FI118961B - Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla - Google Patents

Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla Download PDF

Info

Publication number
FI118961B
FI118961B FI20065223A FI20065223A FI118961B FI 118961 B FI118961 B FI 118961B FI 20065223 A FI20065223 A FI 20065223A FI 20065223 A FI20065223 A FI 20065223A FI 118961 B FI118961 B FI 118961B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roller
vibration
damping
roll
vibrations
Prior art date
Application number
FI20065223A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065223A (fi
FI20065223A0 (fi
Inventor
Marko Jorkama
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20065223A priority Critical patent/FI118961B/fi
Publication of FI20065223A0 publication Critical patent/FI20065223A0/fi
Priority to DE112007000826T priority patent/DE112007000826T5/de
Priority to PCT/FI2007/050184 priority patent/WO2007113389A1/en
Priority to ATA9154/2007A priority patent/AT506982B1/de
Priority to ATA1109/2011A priority patent/AT509780A3/de
Publication of FI20065223A publication Critical patent/FI20065223A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118961B publication Critical patent/FI118961B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B65H18/106—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle for several juxtaposed strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/16—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting
    • B65H2301/41486—Winding slitting winding on two or more winding shafts simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/50—Vibrations; Oscillations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/12—Compensating; Taking-up
    • B65H2601/125—Vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/524—Vibration

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

118961
Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä.
Tekniikan tasosta tunnetusti aktiivisessa värähtelynhallinnassa on erotettavissa kaksi toisistaan poikkeavaa ohjausmenetelmää (C.R, Fuller, S.J. Elliot & P.A.
10 nelson: Acive Control of Vibration,Academic Press, London , 1997, s. 59-111, 185-221): myötäkytketty ja takaisinkytketty aktiivinen värähtelynvaimennus.
MyÖtäkytketyssä aktiivisessa värähtelynvaimennuksessa mitataan suoraan rakenteeseen kohdistuvien primäärivoimien (= rakenteeseen kohdistuvat voimat poislu-15 kien värähtelyn vaimennuksessa käytettyjen aktuaattoreiden voimat) referens-sisignaali, kuten esimerkiksi pyörivän telan tai rullan pyörimistaajuus, tai parhaassa tapauksessa itse primäärivoima. Tästä mitatusta voimasta tai referenssisignaa-lista lasketaan laskenta-algoritmilla aktuaattorin (aktuaattoreiden) voimat eli se-kundäärivoimat, joiden tarkoituksena voi olla primäärivoimien kumoaminen • · 20 (varsinainen värähtelyn vaimennus) tai jonkin koneen osan herätteen siirtymisen · estäminen muuhun rakenteeseen (aktiivinen värähtelyjen eristäminen). Myötäkyt- • · • ;*; ketty aktiivivaimennus ei muuta systeemin mekaanisia ominaisuuksia kuten mas- • M * : saa, jäykkyyttä ja vaimennusta.
• · · « · * • · • · ·· · 25 Takaisinkytketyssä aktiivisessa värähtelynvaimennuksessa rakenteeseen kohdistui tuvia primäärivoimia ei tarvitse/voida mitata. Mittaussuureena on sekä primääri- • · · että sekundäärivoimien summan aiheuttama rakenteen värähtelyvaste (siirtymä, nopeus tai kiihtyvyys). Tämä värähtelyvaste syötetään valitun siirtofunktion kaut- • Ml ;***: ta ohjeeksi aktuaattorille (aktuaattoreille). Takaisinkytketty aktiivivaimennus • · · 30 muuttaa rakenteen vastetta resonanssikohdissa siten, että esimerkiksi vaimennus • · * "·· kasvaa.
• · • · • · · 2 118961
Myötäkytketty värähtelynvaimennus vaatii siis primäärivoimien suoran tai epäsuoran mittauksen, mikä voi olla erittäin hankalaa rullaimissa, esimerkiksi pituus-leikkureiden rullainosissa, joissa on useita riippumattomia herätelähteitä (telat, 5 asiakasrullat, jotka erihalkaisijaisina voivat pyöriä kaikki eri pyörimistaajuudella jne.) Monet pituusleikkureiden värähtelyilmiöt ovat seurausta systeemin epästabi-liudesta tietyillä käyttöalueilla (ajonopeus, rullan halkaisija riippuvuus). On tunnettua, että myötäkytketty säätö ei voi koskaan stabiloida epästabiilia systeemiä eli myötäkytketty värähtelyn vaimennus ei voi vaimentaa epästabiliudesta johtu-10 via värähtelytapauksia. Herätteen amplitudin, vaiheen tai taajuuden muuttuessa myötäkytketyn säädön on oltava adaptiivinen voidakseen reagoida primäärivoi-missa tapahtuviin muutoksiin (esimerkiksi kasvavan rullan pyörimistaajuus hidastuu jatkuvasti). Adaptiivisen säätöalgoritmin löytäminen luonnostaan epälineaariselle pituusleikkurille on haastavaa ellei jopa mahdotonta.
15
Tekniikan tason osalta viitataan EP-patenttihakemukseen 1260470, jossa on esitetty myötäkytketty aktiivisen värähtelyhallinnan menetelmä sekä laitteita tämän toteuttamiseen. Menetelmässä mitataan suurella näytteenottotaajuudella värähte- .. . lyvoimaa eli primäärivoimaa. Mitatusta primäärivoimasta lasketaan laskenta- • ♦ 20 algoritmilla joko rullan tai telan pyörimisakselin siirto, joka minimoi värähtely- : voimat. Rullaimilla ja pituusleikkureilla esiintyvien itseherätteisten värähtelyjen • ·· • ♦ : ,·. tapauksessa tämän menetelmä ei stabiloi systeemiä, koska kyseessä on myötäkyt- • · · · · · . ketty aktiivivaimennus. Esimerkkinä voidaan mainita tilanne, jossa keskiörullai- .·**. men rullassa on 1 mm halkaisijan lisäys eli ’’patti”, jonka aiheuttama nippipaineen *· · 25 nousu halutaan eliminoida siirtämällä rullaustelan pyörimisakselia siten, että nip-; pikuormaan ei tule patista aiheutuvaa dynaamista komponenttia. Jos tämä onnis- M· tuu täydellisesti, rullan muoto säilyy samana koko rullauksen ajan ja tela joutuu I;. tekemään jatkuvasti rullan pyörimiseen tahdistuvaa 1 mm liikettä. Siis ideaalises- »··· .··*. sakaan tapauksessa menetelmä ei vähennä tärinää.
• · ·♦· 30 • · · • · · ··· • « · • · • · • · · 3 118-961
Tekniikan tason osalta voidaan viitata FI-patenttihakemukseen 990272, jossa on esitetty myötäkytketty aktiivisen värähtelyhalliiman laitteisto, jossa värähtelevä rakenne on hydraulisesti tuettu. Värähtelynvaimennuksessa tarvittava nopea voima aikaansaadaan erityisellä hydraulisylinterillä, jossa on elin (esimerkiksi piet-5 soaktuaattori), joka aikaan saa nopeita hydraulipaineen muutoksia. Primäärivoi-man referenssisignaalin mittaus tehdään mittaamalla värähtelyanturilla värähtelevää rakennetta. Tästä referenssisignaalista lasketaan laskenta-algoritmilla elimen ohjaussignaali, joka vaimentaa värähtelevästä rakenteesta hydraulisylinteriin välittyvää värähtelyä. Menetelmä vastaa pääpiirteissään värähtelevän rakenneosan 10 eristämistä muusta rakenteesta. Myöskään tämän tunnetun menetelmän mukaisesti toimien ei voida stabiloida rullaimilla, erityisesti pituusleikkureilla, esiintyviä itseherätteisiä värähtelyjä.
Pituusleikkurilla leikataan täysleveää rainaa pituussuunnassa osarainoiksi, minkä 15 jälkeen osarainat rullataan pituusleikkurin rullainosalla rullausytimien esimerkiksi hylsyjen ympärille asiakasmlliksi. Paperiteollisuudessa käytetään mm. kantotela- ja keskiörullaimia asiakasrullien eli osarullien rullauksessa. Keskiörullaimissa osaraina rullataan rullausytimen ympärille rullaustelan ja muodostuvan rainarullan .... välisen rullausnipin välityksellä ja muodostuvan rainarullan rullausydin on varus- • · (·, ; 20 tettu keskiökäytöllä. Kantotelatyyppisissä rullaimissa pituusleikatut osarainat rul- • li i · : lataan rullausytimien ympärille kahden telan tai yhden telan ja yhden telaston tai • M · : .·. kahden telaston tukemana. Seuraavassa selostuksessa ja patenttivaatimuksissa *# · . yksinkertaisuuden vuoksi termiä kantotela käytetään puhuttaessa kantotelatela- ··· ;***· tyyppisen rullaimen tuentatelastaZ-telastosta eli sisältäen sekä kantotela- että kan- ··· 25 totelastomerkityksen. Tekniikan tasosta tunnetaan myös muuttuvageometrisiä : kantotelarullaimia, joissa rullaa kannattavista kantoteloista toinen tai molemmat
»M
ovat siirrettäviä. Tällaisissa muuttuvageometrisissä pituusleikkureissa muodostu-van rullan keskeinen horisontaalinen sijainti riippuu kantotelojen keskinäisestä ···· .**. asemasta ja rullan halkaisijasta. Rullaimien yhteydessä on käytetty painotelaa en- ··» *t> 30 siimakin pienillä rullanhalkaisijoilla tuottamaan tarvittava nippikuormitus ja rulli- • · * en massan kasvettua riittävän suureksi, kun painotelaa ei ole enää tarvittu nippi- • « ·*· 118961 4 kuorman vuoksi, on painoteta pidetty rullissa kiinni rullauksen loppuun saakka pienellä kuormituksella rullien pitämiseksi paikoillaan, etteivät ne tärinän tai pomppimisen (bouncing) vuoksi pääse irtautumaan eivätkä lentämään ulos rul-laimesta. Painotelapalkin voimakas värähtely aiheuttaa usein rullien epakeskei-5 syyttä tai kantikkuutta, jolloin värähtely siirtyy myös rullaimen muihin osiin. Myös rullien uloslentoriski kasvaa, kun painotelapalkki tärisee voimakkaasti.
Käytännössä tekniikan tasosta tunnettuna tavanomaisimpana tapana välttää rul-laimissa esiintyviä värähtelyjä on ajonopeuden laskeminen manuaalisesti, jolloin 10 värähtelykohtaan tultaessa ajonopeutta lasketaan ja värähtely vaimenee. Eräänä ongelmana tunnetuissa ratkaisuissa on se, että tärinän väistely ajonopeutta muuttelemalla vähentää kantotelarullaimen kapasiteettia ja lisäksi nopeusmuutokset heikentävät rullien laatua, koska nopeusmuutoksiin liittyvät kireysvaihtelut saattavat aiheuttaa rullien päätyihin ulostyöntyviä kerroksia.
15
Keksinnön päämääränä on saada aikaan menetelmä värähtelyjen vaimentamiseksi rullaimessa, erityisesti pituusleikkurin rullaimessa.
Koska merkittävin osa rullainten värähtelyongelmista liittyy itseherätteisiin reso- · · 20 nanssivärähtelyihin, joissa tietyissä ajo-olosuhteissa nippitelojen ja rullien muo- • · · • ·· I ' dostama järjestelmä on epästabiilissa tilassa, soveltuu aktiivivaimennus hyvin • · ·
• M
.* .* värähtelyjä vähentäväksi menettelyksi ja koska on sinänsä tunnettua, että takaisin- • ' · kytketyllä aktiivivaimennuksella voidaan lisätä vaimennusta resonanssialueilla ja • · · sillä on tämän vuoksi stabiloiva vaikutus, onkin keksinnön päämääränä onkin luo- • · 25 da uusia takaisinkytkettyyn aktiivivaimennukseen perustuvia ratkaisuja rullaimis- , sa esiintyvien värähtelyjen vaimennukseksi.
• · · ··· ··· • * * ·. Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on ··· keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiallisesti tunnusomaista se, mitä on esi- • · t · *!* 30 tetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
• · » • · · ··* ··· • 9 m m ·· 5 118961
Keksinnön mukaisessa menetelmässä värähtelyn aktiivisessa vaimennuksessa rullaimilla vähintään yksi jäijestelmän kappaleista kokee takaisinkytkettyä aktiivista värähtelyn vaimennusta ja takaisinkytkentäsignaaleja on vähintään yksi ja se mittaa jonkin tai joidenkin järjestelmän kappaleiden värähtelyä eli siis liikettä, 5 nopeutta tai kiihtyvyyttä ja takaisinkytkentäsignaali ohjataan siirtofunktion kautta ohjaussignaaliksi aktuaattoreille tai aktuaattorille.
Lisäksi keksinnön eräiden edullisten lisätunnuspiirteiden mukaisesti vaimennetaan kantotelojen/rullaustelan värähtelyä edullisesti laakeripesien alle asennetta-10 villa aktuaattoreilla ja/tai vaimennetaan painotelapalkin värähtelyjä käyttäen palkin omia kevennyssylintereitä ja/tai vaimennetaan painotelapalkin värähtelyjä laittamalla aktuaattori kelkan ja palkin väliin. Laakeripesä voi olla saranoitu toisesta päästä ja toisessa päässä voi olla aktuaattori. Lisäksi aktuaattoreina voidaan edullisesti käyttää mm. hydraulisia, pneumaattisia, pietsosähköisiä tai magneto-15 striktiivisiä aktuaattoreita sekä esimerkiksi ac-servomoottoreita.
Keksinnön mukaisesti rullaimen värähtelyjen vaimentamiseen soveltuu takaisinkytketty aktiivivaimennusjäqestelmä, jonka säätö on toteutettu siten, että värähtelyn liikeamplitudi pyritään pitämään mahdollisimman pienenä kasvattamalla ta- * · f ·* 20 kaisinkytketyllä aktiivivaimennuksella vaimennusta resonanssikohdissa. Tällöin i *#· ; ; keksintöä voidaan soveltaa esimerkiksi kantoteloihin ja rullausteloihin, jolloin • · · • ·· .* .* aktuaattori voi olla esimerkiksi laakeripesän alla tai laakeroituna telan akselille.
i s · "V Vaimennettaessa painotelapalkin värähtelyjä aktuaattorina voi toimia painoteta- • · t palkin oma kevennyssylinteri sekä runkojohteilla kulkevan kelkan ja itse painote- • * 25 läpätkin väliin laitettava aktuaattori.
• · · • · · ·· · .···. Hydraulisylinterin käyttö aktuaattorina värähtelyn aktiivivaimennuksessa on si- • * *, nänsä tunnettua tekniikkaa ja säätö voidaan toteuttaa monella eri tavalla, esimer- ··· 7.; kiksi Heiskanen, K., Hakola, J., Laitinen, L., Peltola, M. "Vibration Supression m · *!* 30 with Hydraulic Actuator", The Eight Scandinavian International Conference on *·|·* Fluid Power, SICFP’03, May 7-9,2003, Tampere, Finland.
• · • · ··· , 118961 6
Keksinnön edullisen sovellusesimerkin mukaan painotelapalkin kuormitushyd-rauliikkaa käytetään johteen suuntaisten värähtelyjen aktiivivaimennukseen. Pai-notelapalkilla tärinän taajuusalue on yleensä alle 20 Hz, tyypillisesti 15-20 Hz, 5 johon alueeseen hydrauliikka on erityisen soveltuva. Painotelapalkin johteensuun-taisten värähtelyjen vaimentaminen on keksinnön eräs edullinen sovellusesimerkki, koska värahdellessään palkki pysyy johteen suunnassa melko jäykkänä, jolloin hydraulisylinterien kuorma liikuttaa tasaisesti koko palkkia. Lisäksi ratkaisu on erittäin edullinen, koska se ei vaadi periaatteessa muuta kuin aktiivivaimennussää-10 töstrategian. Tällöin keksinnön erään edullisen sovelluksen mukaisesti pituusleik-kurissa, jonka rullaimessa on painotelapalkki, tuetaan painotelapalkki hydraulisesti ja painotelapalkin keskialueelle on sijoitettu värähtelyanturi, jota käytetään ta-kaisinkytkentäsignaalina ja aktuaattoreina käytetään painotelapalkin omia kuormitukseen tarkoitettuja hydraulisylintereitä.
15
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viitaten, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus mitenkään ahtaasti rajoittaa.
·· · • * · • · • * ; * ·, · 20 Kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti takaisinkytketty säätöjäqestely.
• « • · • * · • ·♦ • · : Kuviossa 2 on esitetty kaaviollisesti kantotelarullain.
M· « * * • · ® » » ··«
Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti keskiörullain.
25
Kuvioissa 4A-4C on esitetty kaaviollisesti eräitä keksinnön sovellusesimerkkejä.
··· • ♦ • · *«· ··* Kuvion 1 mukaisesti säätöstrategiana voidaan käyttää takaisinkytkentää, jolloin »··· säädössä mitataan värähtelyn nopeutta kohdassa, jota halutaan vaimentaa ja tämä . 30 värähtelysignaali syötetään suoraan P-säätimen 20 kautta aktuaattorille 27. Line- • · · • · · .♦··. aarisella värähtelysysteemillä 20 tällöin jokaiseen värähtelymuotoon, jolle vasteen 7 11$961 mittaus ei tapahdu muodon solmukohdasta, tulee vaimennukseen lisäys, joka on suoraan verrannollinen P-säätimen vahvistukseen.
Kuviossa 2 on kaavallisesti esitetty kantotelarullain eli kantotelaleikkuri, jossa 5 osaraina W rullataan kantotelojen 11,12 tukemana takakantotelan 12 ja rainarulli-en 10 välisen rullausnipin välityksellä osarainarulliksi 10 ja jossa käytetään paino-telaa 15 ensinnäkin pienillä rullanhalkaisijoilla tuottamaan tarvittava nippikuormi-tus ja rullien 10 massan kasvettua riittävän suureksi, kun painotelaa 15 ei ole enää tarvittu nippikuorman vuoksi, on painotela 15 pidetty rullissa kiinni rullauksen 10 loppuun saakka pienellä kuormituksella rullien 10 pitämiseksi paikoillaan. Paino-tela 15 on kiinnitetty painotelapalkkiin 13. Osarainarullia 10 eli asiakasrullia on tyypillisesti useita rullan akselin suunnassa peräkkäin. Yhdessä vaiheessa rullattavat asiakasrullat tunnetaan yleisesti nimellä muutto. Rainan W kulkusuuntaa on merkitty viitemerkinnällä SW ja takakantotelan 12 pyörimissuuntaa viitemeikin-15 nälläS.
Kuviossa 3 on kaaviollisesti esitetty keskiörullain, jossa on useita rullausasemia,
joista kuviossa näkyy kaksi rullausasemaa A, B. Rullausasemassa A, B rainasta W
·*·*. rullataan rainarulla 10 eli asiakasrulla rullaustelan 17 ja rainarullan 10 välisen • · :*·,· 20 rullausnipin välityksellä. Rainarullan 10 rullausytimen yhteyteen on sijoitettu kes- • · :*·.· kiökäyttö 18 rainarullan 10 pyörittämiseksi Kumpikin rullausasema A, B on va-
::: rustettu paino telalla 15. Rainan W kulkusuuntaa on merkitty viitemerkinnällä SW
: a: *: ja raina W ohj ataan rullausasemaan A, B ohjaustelan 19 välityksellä.
• · · • · • · ··· 25 Kuvion 4A sovellusesimerkissä on esitetty kaaviollisesti painotelan takaisinkyt- * ketty aktiivivaimennus. Viitenumerolla 31 on merkitty värähtelynopeutta v mit- # · * taavaa anturia, viitenumerolla 32 voima-antureita, viitenumerolla 13 painotela- ♦ •: · palkkia ja viitenumero 11a 15 painoteloja sekä viitenumerolla 34 painotelapalkin 13 kuormitussylintereitä. Kiihtyvyysanturilla 31 mitataan painotelapalkin 13 pys- . .·. 30 tysuuntaista värähtelynopeutta v ja tämä värähtelynopeus syötetään skaalattuna ··· . * · ·. hydraulisylinterin 34 lisävoimaohjeeksi.
• * · 8 118961
Kuviossa 4B on kaaviollisesti esitetty sovellusesimerkki kanto- tai rullaustelan 12, 17 takaisinkytketyksi aktiivivaimennukseksi. Kuviossa on viitenumerolla 41 merkitty aktuaattoria, viitenumerolla 42 niveltä, viitenumerolla 43 laakeripesää ja 5 viitenumerolla 44 värähtelynopeutta v mittaavaa anturia. Kiihtyvyysanturilla 44 mitataan kanto- tai rullaustelan 12; 17 laakeripesän 43 pystysuuntaista värähtely-nopeutta ja tämä värähtelynopeus syötetään skaalattuna aktuaattorin 41 voima-ohjeeksi.
10 Kuviossa 4C on esitetty kaaviollisesti sovellusesimerkki kantotelaleikkurin, jossa on siirrettävä takatela (muuttuvan geometrian leikkuri), takatelan 12 takaisinkytketyksi aktiivivaimennukseksi. Kuviossa takakantotelan 12 laakeripesää on merkitty viitenumerolla 52 ja sen lineaarijohdetta viitenumerolla 53. Laakeripesä 52 on kuularuuvin 54 välityksellä yhdistetty hihnapyörään 54, joka edelleen on kyt-15 ketty hammashihnaan 56, joka toisen hihnapyörän 55 välityksellä on kytketty ac-servomoottorin 58 akseliin 57, Moottoria 58 ohjataan ohjauselektroniikan 60 välityksellä kiihtyvyysanturin 59 mittaustuloksen perusteella. Kiihtyvyysanturilla 59 mitataan esimerkiksi värähtelynopeutta v, joka syötetään ohjauselektroniikan 60 kautta servomoottorille 60 momenttiohjeeksi. Momentti on suoraan verrannolli- . *. t: 20 nen laakeripesään 52 kohdistuvaan voimaan.
• · • · • ♦ · • ·* • · • :*: Kuvioiden 4A-4C esimerkeissä voidaan tarvittava voima laskea seuraavien kaavo- ··· · : jen perusteella: ··· • · F = Fst + Fdyn> 25 Fdyn = gv, joissa ·»« F on kokonaisvoima, ··· Fgt on staattinen voima, jolla säädetään kuorma, ···«
Fdyn on dynaaminen voima, • · * . |*f 30 v on värähtelynopeus ja *·* * . · · ·. g on skaalauskerroin, vakio.
• · • · 9 118961
Keksintöä on edellä selostettu vain eräisiin sen edullisiin sovellusesimerkkeihin viitaten, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitus mitenkään 5 ahtaasti rajoittaa.
·· · • · · • • * • ♦ • · · • ·· • · • · • · · • ·· • · * « * · · * * · ··* · • · · i « · • · · ··· • « • · *«· * · · • · »
• •I
• · * • · • ♦ • ♦ · • * * Λ m ·· · • · · • · • ♦
* · A
I · * · · ··· • *· • · * « • · ·

Claims (6)

118961
1. Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla, erityisesti pituusleikku-reiden rullaimilla, joka rullain muodostaa ainakin yhden kappaleen käsit- 5 tävän järjestelmän, tunnettu siitä, että menetelmässä värähtelyä vaimen netaan aktiivisella vaimennuksella siten, että vähintään yhteen järjestelmän kappaleista kohdistetaan takaisinkytkettyä aktiivista värähtelyn vaimennusta ja että menetelmässä värähtelyä vaimennetaan aktiivisesti kasvattamalla takaisinkytketyllä aktiivi vaimennuksella vaimennusta resonanssi-10 kohdissa ja että menetelmässä mitataan jonkin tai joidenkin järjestelmän kappaleiden värähtelyä ainakin yhden takaisinkytkentäsignaalin aikaansaamiseksi ja että mainittu ainakin yksi takaisinkytkentäsignaali ohjataan siirtofunktion kautta ohjaussignaaliksi mainitun vähintään yhden kappaleen ainakin yhdelle aktuaattorille. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan jonkin tai joidenkin järjestelmän kappaleiden liikettä tai nopeutta tai kiihtyvyyttä. • e • · · • 1 • · • · \2: 20
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- ♦ *. 1: netelmässä värähtelyn vaimentamiseen tarvittava voima lasketaan kaavoil- • · · ϊ·ί : la: F = Fst + Fdyn ja Fdyn = gv, joissa F on kokonaisvoima, Fst on staattinen • · · voima, Fdyn on dynaaminen voima, v on värähtelynopeus ja g on vakio • » ***** skaalauskerroin. 25 • ♦♦ *...
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1- 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • · • · '1' menetelmässä värähtelyjä vaimennetaan rullaimen kantotelan tai rullauste- • · • · · !·! ! lan laakeripesien alle asennettavalla aktuaattorilla. ♦ ·· ♦ · • · • · · ··· • · i • · · * · 1 · e · 2 ··# π 118961
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä värähtelyjä vaimennetaan käyttämällä rullaimen painotela-palkin kuormitussylintereitä värähtelyjen vaimentamiseen.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä muuttuvageometrisen pituusleikkurin värähtelyjä vaimennetaan käyttämällä rullaimen liikuteltavan telan omaa siirtolaitteistoa värähtelyjen vaimentamiseen. 10 ·· · • · · • · • · • · • · · • ·· • ♦ • · ♦ · · • # · • · ♦ · • · · • · # ··· · • · · • · · ··· ··· • · • · ·· ♦ ·· • · • ·· • · · • · * · e·· • · i t · • · · «•e · ·«« • # • · ··· »*« • · » • » · ·*« • · • · • · · 12 118961
FI20065223A 2006-04-06 2006-04-06 Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla FI118961B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065223A FI118961B (fi) 2006-04-06 2006-04-06 Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla
DE112007000826T DE112007000826T5 (de) 2006-04-06 2007-04-03 Verfahren zur Dämpfung von Schwingungen in Aufwicklern
PCT/FI2007/050184 WO2007113389A1 (en) 2006-04-06 2007-04-03 Method in damping vibration on reelers
ATA9154/2007A AT506982B1 (de) 2006-04-06 2007-04-03 Verfahren zur dämpfung von schwingungen in aufwicklern
ATA1109/2011A AT509780A3 (de) 2006-04-06 2007-04-03 Verfahren zur dämpfung von schwingungen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065223A FI118961B (fi) 2006-04-06 2006-04-06 Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla
FI20065223 2006-04-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065223A0 FI20065223A0 (fi) 2006-04-06
FI20065223A FI20065223A (fi) 2007-10-07
FI118961B true FI118961B (fi) 2008-05-30

Family

ID=36293816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065223A FI118961B (fi) 2006-04-06 2006-04-06 Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla

Country Status (4)

Country Link
AT (2) AT506982B1 (fi)
DE (1) DE112007000826T5 (fi)
FI (1) FI118961B (fi)
WO (1) WO2007113389A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8153925B2 (en) 2007-12-19 2012-04-10 Illinois Tool Works Inc. Heat exchanger and moisture removal for a plasma cutting system
US20090159581A1 (en) * 2007-12-19 2009-06-25 Illinois Tool Works Inc. Compressor Profile for Resonance Points System and Method
US8399797B2 (en) 2007-12-19 2013-03-19 Illinois Tool Works Inc. Automatic compressor adjustment system and method for a portable cutting torch system
US8859928B2 (en) 2007-12-19 2014-10-14 Illinois Tool Works Inc. Multi-stage compressor in a plasma cutter
DE102008000179A1 (de) * 2008-01-30 2009-08-06 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn zu einer Materialbahnrolle und Wickelvorrichtung, insbesondere Tragwalzenwickelvorrichtung
DE102008011127A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Voith Patent Gmbh Rollenwicklerwalze und Rollenwickeleinrichtung
DE102008053931A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-06 Voith Patent Gmbh Rollenwickeleinrichtung
DE102009055347A1 (de) * 2009-12-29 2011-07-14 Voith Patent GmbH, 89522 Rollenwickelvorrichtung
DE102009055349A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07102922B2 (ja) * 1987-04-27 1995-11-08 三菱重工業株式会社 ウエブ巻取装置
JPH08301523A (ja) * 1995-04-28 1996-11-19 Toray Ind Inc 糸条の巻取方法およびその巻取装置
DE19629205A1 (de) * 1996-07-19 1998-01-22 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papierbahn zu einer Rolle mit aktiver Schwingungsdämpfung
DE19852257A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-18 Voith Sulzer Papiertech Patent Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
FI115248B (fi) 1999-02-11 2005-03-31 Metso Paper Inc Laitteisto hydraulisen voimalaitteen avulla tuetun tai kannatetun rakenteen värähtelyn vaimentamiseksi paperin tai sellun valmistus- tai jatkojalostuskoneessa
US6629663B1 (en) * 2001-01-10 2003-10-07 Valmet Corporation Wound roll vibration detection system
DE10125192A1 (de) 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung bei Wickelmaschinen
DE20114750U1 (de) * 2001-09-06 2002-11-28 Brueckner Maschbau Anordnung zum Betrieb einer Kontaktwalze
DE10250863B4 (de) * 2002-10-31 2005-06-02 Brückner Maschinenbau GmbH Wickelvorrichtung für bahnförmige Materialien, insbesondere Kunststofffolien
DE502005006079D1 (de) * 2005-09-20 2009-01-08 Voith Patent Gmbh Rollenwickeleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
AT506982A2 (de) 2010-01-15
AT509780A2 (de) 2011-11-15
FI20065223A (fi) 2007-10-07
DE112007000826T5 (de) 2009-02-05
AT506982A5 (de) 2011-08-15
AT509780A3 (de) 2013-12-15
WO2007113389A1 (en) 2007-10-11
AT506982B1 (de) 2012-07-15
FI20065223A0 (fi) 2006-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118961B (fi) Menetelmä värähtelyn vaimennuksessa rullaimilla
EP3507221B1 (en) Web winding device
EP3057899B1 (en) Active center pivot device for controlling sheet tension and method of using same
JPH1077143A (ja) 能動的に振動を減衰しつつ製品ウェブを巻成ロール体に巻上げるための方法と装置
EP2653422B1 (en) Method and device for winding of fiber webs, especially of partial paper and board webs
EP2108606B1 (en) Carrier-roll winder and method for using carrier-roll winder
FI105800B (fi) Menetelmä kiinnirullauksessa
FI118258B (fi) Menetelmä ja laite värähtelyjen vaimentamiseksi kantotelatyyppisessä rullaimessa
EP1507726B1 (en) Device and method for controlling the tension of a weblike material
EP1713706B1 (en) Method in reeling up and a reel-up
CA2306467C (en) Paper web treatment control system based on energy supplied to a bearing
US8413920B2 (en) Method and apparatus for unwinding a roll of web material
EP2813451B1 (en) A two-drum winder
FI111927B (fi) Menetelmä ja laite paperirainan kiinnirullauksessa
FI981013A0 (fi) Menetelmä ja laite rullan kuormittamiseksi rainan rullaimessa
FI123004B (fi) Kuiturainan rullauslaitteisto ja menetelmä kuiturainan rullaamiseksi
EP2813452B1 (en) A two-drum winder and a method of operating a two-drum winder
EP2673227B1 (en) Arrangement for dampening the vibration of an apparatus assembly of a fibrous web machine and a method for dampening vibration at an apparatus assembly of a fibrous web machine
FI122719B (fi) Kuiturainan pituusleikkurin rullausosa ja menetelmä kuiturainan pituusleikkurin rullausosan modernisoimiseksi
EP2916030B1 (en) Adjustable tuned mass damper
EP2610405A1 (en) Method in a finishing device of a fiber web machine
FI107723B (fi) Menetelmä rullaimella muodostuvien paperirullien halkaisijaerojen mittaamiseksi
WO2012107644A1 (en) Method of reducing vibrations at a partial web winder for fiber web

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118961

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed