FI118940B - Sähkökoneen roottori - Google Patents
Sähkökoneen roottori Download PDFInfo
- Publication number
- FI118940B FI118940B FI20065599A FI20065599A FI118940B FI 118940 B FI118940 B FI 118940B FI 20065599 A FI20065599 A FI 20065599A FI 20065599 A FI20065599 A FI 20065599A FI 118940 B FI118940 B FI 118940B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rotor
- air gap
- rotor element
- magnetic
- outer rotor
- Prior art date
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/246—Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/165—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors characterised by the squirrel-cage or other short-circuited windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/20—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having deep-bar rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
118940 Sähkökoneen roottori
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen sähkökoneen roottoriin.
5 Sähkökoneen roottorissa, jossa on useita magneettinapoja aikaan saatuna olennaisesti tasavälein pitkin roottorin kehää, on kullakin magneet-tinavalla pitkittäinen napa-akseli. Kahden vierekkäisen pitkittäisen napa-akselin välisen kulman puolittaa poikittaisakseli. Pitkittäistä napa-akselia vastaavaa reaktanssia kutsutaan pitkittäisreaktanssiksi ja poikittaisakselia vastaavaa re-10 aktanssia poikittaisreaktanssiksi.
Usean tyyppisissä sähkökoneissa pyritään minimoimaan poikittais-vuo, eli maksimoimaan pitkittäisreaktanssin ja poikittaisreaktanssin suhde. Tällaisia sähkökoneita ovat esimerkiksi reluktanssimoottori ja autosynkronimootto-ri.
15 Julkaisussa GB 940,997 esitetään autosynkronimoottorin roottori, johon on muodostettu viereisten magneettinapojen välillä ulottuvia vuoreittejä. Vuoreitit on aikaansaatu magneettivuota huonosti johtavilla vuoesteurilla, jotka ulottuvat vierekkäisten vuoreittien välissä. Vierekkäisten vuoreittien välillä on useita kannaksia, joiden avulla roottori pysyy mekaanisesti koossa. Vuoreittien 20 väliset kannakset ovat samaa materiaalia kuin vuoreititkin, eli magneettivuota : hyvin johtavaa materiaalia kuten rautaa. Ongelmana tällaisessa roottoriraken- ·♦* ; teessä on se, että magneettivuota hyvin johtavat kannakset aiheuttavat vuo- :,· · reittien välille vuotovuota, eli kannakset heikentävät pitkittäisreaktanssin ja poi- : kittaisreaktanssin suhdetta.
··· · : ;*: 25 Mitä suurempi sähkökoneen pyörimisnopeus on, sitä leveämpiä ··· .***. vuoreittien välisten kannasten pitää olla roottorin koossa pitämiseksi. Kannas ten leventäminen kasvattaa vuotovuota, koska vuoreittien välinen magneetti-vastus pienenee edelleen kannasten kohdalla.
# · · • · ·*·
Keksinnön lyhyt selostus 30 Keksinnön tavoitteena on kehittää sähkökoneen roottori, jolla pitkit- • * :***; täisen reaktanssin ja poikittaisen reaktanssin suhde on suuri. Keksinnön tavoi- ··» .·. te saavutetaan sähkökoneen roottorilla, jolle on tunnusomaista se, mitä sano- • · ♦ *;*·[ taan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot :· *: ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
118940 2
Keksintö perustuu siihen, että ulompi roottorielementti muodostaa muotosulkeisen parin sisemmän roottorielementin kanssa. Tällöin roottorin si-sempi roottorielementti ja ulompi roottorielementti on muotoiltu siten, että ulomman roottorielementin irrottaminen säteittäissuunnassa sisemmästä root-5 torielementistä on estetty elementtien geometrian perusteella.
Keksinnön mukaisen sähkökoneen roottorin etuna on se, että roottori pysyy koossa ilman sisemmän roottorielementin ja ulomman roottorielementin välillä olevia kannaksia. Kannaksien poisjättäminen pienentää sisemmän roottorielementin ja ulomman roottorielementin välistä vuotovuota, jolloin 10 pitkittäisen reaktanssin ja poikittaisen reaktanssin suhde kasvaa. Lisäksi keksinnön mukainen sähkökoneen roottori kestää hyvin keskipakovoimia ja magneettisia voimia.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh-15 teydessä, viitaten oheisiin kuvioon 1, joka esittää nelinapaisen reluktanssi-moottorin roottorin poikkileikkausta. Roottori käsittää roottorirungon RC ja neljä vuoreittikokoonpanoa, joista kukin käsittää neljä vuoreittielementtiä RE1 - RE4.
Roottorirungon RC poikkileikkaus on olennaisesti X-kiijaimen muotoinen siten, että kukin X:n kärki ulottuu roottorin pinnalle. Kunkin magneettina-20 van pitkittäinen napa-akseli dA kulkee roottorin pinnalle ulottuvan roottorirun- v : gon RC osan läpi, sen keskiviivan kautta. Roottorirungon RC keskellä on reikä ··· v ·* RH, joka on sovitettu moottorin akselin vastaanottamiseksi.
Kukin vuoreittikokoonpano sijaitsee siten, että poikittaisakseli qA kulkee vuoreittikokoonpanon keskilinjan kautta. Kunkin vuoreittikokoonpanon : 25 sisin vuoreittielementti RE1 sijaitsee roottorirungon RC vieressä siten, että M* .***. vuoreittielementin RE1 ja roottorirungon RC välissä on magneettivuota heikosti johtava ilmarako G1. Kukin vuoreittielementti RE1 muodostaa muotosulkeisen parin roottorirungon RC kanssa, eli roottorirunko RC ja vuoreittielementti RE1 • · · M on muotoiltu siten, että vuoreittielementin RE1 irrottaminen säteittäissuunnas- • · 30 sa roottorirungosta RC on estetty.
Kukin pitkittäinen napa-akseli dA ja kukin poikittaisakseli qA kulkee roottorin pyörimisakselin kautta ja ulottuu roottorin säteen suunnassa. Pitkittäi-sen napa-akselin dA ja poikittaisakselin qA määritelmät ovat sähkökonealan ammattilaiselle täysin tunnettuja, eikä niitä näin ollen esitetä tässä yhteydessä.
*· 35 Vuoreittielementin RE1 pohja B1 eli lähinnä roottorin keskipistettä sijaitseva osa on sisäänpäin loivasti kaareva. Pohjan B1 kumpikin ulkoreuna 118940 3 rajoittuu suoraan sivuseinämään SW1. Muotosulkeisuuden aikaansaamiseksi vuoreittielementin RE1 sivuseinämien SW1 säteittäissuunnassa ulommat päät ovat lähempänä toisiaan kuin säteittäissuunnassa sisemmät päät. Kumpikin si-vuseinämä SW rajoittuu suoraan ulkoseinämään OW1, joka on lähes koh-5 tisuorassa vastaavaan poikittaisakseiiin qA nähden ja ulottuu roottorin pinnalle asti.
Kunkin vuoreittielementin RE1 vieressä, säteittäissuunnassa ulompana on toinen vuoreittielementti RE2, joka on liitetty muotosulkeisesti vuoreit-tielementtiin RE1. Vuoreittielementtien RE1 ja RE2 välissä on magneettivuota 10 heikosti johtava ilmarako G2. Edelleen, kunkin vuoreittielementin RE2 vieressä, säteittäissuunnassa ulompana on vuoreittielementti RE3, joka on liitetty muotosulkeisesti vuoreittieiementtiin RE2. Vuoreittielementtien RE2 ja RE3 välissä on magneettivuota heikosti johtava ilmarako G3.
Kunkin vuoreittielementin RE3 vieressä, säteittäissuunnassa ulom-15 pana on vuoreittielementti RE4, joka on liitetty muotosulkeisesti vuoreittieiementtiin RE3. Kuten muidenkin vierekkäisten vuoreittielementtien välissä, myös vuoreittielementtien RE3 ja RE4 välissä on magneettivuota heikosti johtava ilmarako. Tästä ilmaraosta käytetään merkintää G4.
Vuoreittielementti RE4 on vastaavan vuoreittikokoonpanon uloin 20 vuoreittielementti. Vuoreittielementin RE4 ulkopinta OS4 on ulospäin kaareva ... ja se muodostaa roottorin ulkopinnan vastaavan poikittaisakseiin qA kohdalla.
• · « ’·* Vuoreittielementit RE1 - RE3 on sovitettu johtamaan magneettivuota v : ensimmäisestä päästään toiseen päähänsä, jolloin sekä ensimmäinen pää että • 1 * toinen pää rajoittuvat roottorin pintaan, ja sijaitsevat roottorin pinnalla välimat- 25 kan päässä toisistaan kehän suunnassa tarkasteltuna.
: Kukin vuoreittielementti RE1 - RE4 ja kukin ilmarako G1 - G4 on :***· olennaisesti symmetrinen vastaavan poikittaisakseiin qA suhteen.
• i»
Roottorirunko RC ja vuoreittielementit RE1 - RE4 on muodostettu magneettivuota hyvin johtavasta materiaalista kuten raudasta. Roottorirunko • · .M, 30 RC ja vuoreittielementit RE1 - RE4 voivat koostua ohuista dynamolevyistä, joi- • * "* den taso on olennaisesti roottorin säteen suuntainen. Dynamolevy käsittää ai- • « nakin yhdellä pinnallaan eristekerroksen. Dynamolevyt ovat alalla täysin tun-:]]]: nettuja. Vaihtoehtoisesti roottorirunko RC ja vuoreittielementit RE1 - RE4 voi- . v, daan valmistaa umpiraudasta.
Φ * i ! 35 Kukin ilmarako G1 - G4 ulottuu yhtenäisenä rakona ensimmäisestä päästään toiseen päähänsä. Kunkin ilmaraon ensimmäinen pää ja toinen pää 118940 4 rajoittuvat roottorin pintaan. Ilmaraon ensimmäinen pää ja toinen pää sijaitsevat roottorin pinnalla välimatkan päässä toisistaan kehän suunnassa tarkasteltuna.
Alan ammattilainen ymmärtää, että termi ’ilmarako’ tarkoittaa ylei-5 sesti rakoa, joka johtaa heikosti magneettikenttää. Ilmarako voi siis käsittää muitakin materiaaleja kuin ilmaa. Esimerkiksi kuvion 1 suoritusmuodon mukaisen roottorin asianmukaisen toiminnan kannalta on välttämätöntä, että ilmaraot G1 - G4 on täytetty ainakin osittain muulla materiaalilla kuin ilmalla, jotta saadaan estettyä tilanne jossa vierekkäisten vuoreittielementtien välille tai sisim-10 män vuoreittielementin RE1 ja roottorirungon RC välille muodostuisi magneettisesti johtava reitti.
Ilmarakojen G1 - G4 materiaali valitaan sähkökoneen tyypin perusteella. Reluktansslmoottorissa ilmaraot G1 - G4 voidaan täyttää kiinteillä tai jauhemaisilla aineilla, jotka johtavat heikosti sekä magneettivuota että sähköä. 15 Suoritusmuodosta riippuen käyttökelpoisia aineita ovat esimerkiksi hartsit, muovit ja hiilikuidut. Autosynkronimoottorissa ilmarakoihin voidaan sijoittaa sähköä hyvin johtavia aineita, kuten ruostumatonta terästä, alumiinia tai kuparia, häkkikäämityksen aikaansaamiseksi. Autosynkronimoottorin roottoriin voidaan myös aikaansaada oikosulkurenkaat. Joissakin suoritusmuodoissa ilma-20 rakoihin voidaan sijoittaa kestomagneetteja.
Kussakin vuoreittikokoonpanossa olevien vuoreittielementtien mää-*·] 1 rä ja muoto vaihtelee suoritusmuodosta riippuen. Vuoreittikokoonpanossa voi : siis olla enemmän tai vähemmän vuoreittielementtejä kuin kuviossa 1 esitettä- • 1 : vät neljä kappaletta, ja vuoreittielementtien muotoilu voi poiketa kuviossa 1 esi- 25 tettävästä. Esimerkiksi vuoreittielementin pohjan, eli lähinnä roottorin keskipis- : tettä sijaitsevan osan kaarevuussäde voi olla erilainen pohjan eri kohdissa.
·1'1: Pohjan kaarevuussäde voi olla suurin pohjan reunoilla, lähellä muotosulkei- · · suuden aikaansaavia sivuseinämiä. Edelleen, vuoreittielementin pohja voi kä-sittää olennaisesti suoran osuuden, joka ulottuu kohtisuorassa roottorin säteit- * · · ,!·!, 30 täissuuntaan nähden.
T Kuvion 1 suoritusmuodossa ilmaraot ovat hyvin kapeita elementtejä.
t 1
Vaihtoehtoisissa suoritusmuodoissa ilmaraot voivat kuitenkin olla huomatta- vastikin leveämpiä, jopa yhtä leveitä tai leveämpiä kuin vuoreittielementit. Kun- .V. kin ilmaraon leveyden mitoitukseen vaikuttavat muun muassa ne materiaalit, • · · 35 joilla ilmarako täytetään, sekä se, miten suuren magneettivastuksen ilmaraon 5 halutaan aikaansaavan.
118940 5
Kuviossa 1 esitettävä roottori on umpinapakoneen roottori. Alan ammattilaiselle on kuitenkin selvää, että keksinnön mukaista sähkökoneen roottoria voidaan käyttää myös avonapakoneessa. Esimerkiksi kuvion 1 roottorista saadaan avonapakoneen roottori poistamalla uloimmat vuoreittielementit 5 RE4. On myös mahdollista muodostaa kunkin uloimman vuoreittielementin ulkopintaan esimerkiksi ympyräkaaren määrittelemä lovi.
Usein roottorin magneettinavat pyritään aikaansaamaan, valmistus-toleranssien rajoissa, täsmälleen tasavälein pitkin roottorin kehää. Joskus roottorin magneettinapapareista ainakin yksi asetetaan kuitenkin jonkin verran kier-10 rettyyn asemaan, jolloin magneettinapapari asetetaan esimerkiksi puolen staattoriuran verran sivuun siitä asemasta, joka aikaansaisi magneettinapojen täsmällisen tasavälisyyden. Tällaista menettelyä voidaan käyttää staattoriurista johtuvan momentin heilahtelun tai värähtelyn tasaamiseksi. On kuitenkin selvää, että pyörivän sähkökoneen roottorin magneettinavat asetetaan olennai-15 sesti tasavälein pitkin roottorin kehää sähkökoneen tasaisen käynnin aikaansaamiseksi.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puit-20 teissä.
• M
* · ·
• · I
·*· • * · • · · • · • · · • · « ··· * • · * · · • e · • n · • • I » • · ·
IM
Ml
• I
• ·
• M
• ·
• I I
• · « • ·
Ml • · • I *«·
• I
• · · · · • t ··· • * • · «Il • · • · « • * «
• I
·*· s \ ·:
Claims (9)
1. Sähkökoneen roottori, joka käsittää sisemmän roottorielementin (RC) ja ulomman roottorielementin (RE1), joka sijaitsee säteittäissuunnassa ulompana kuin sisempi roottorielementti (RC), sisemmän roottorielementin 5 (RC) ja ulomman roottorielementin (RE1) ollessa muodostettu magneettivuota hyvin johtavasta materiaalista, ja magneettivuota heikosti johtavan ilmaraon (G1) sisemmän roottorielementin (RC) ja ulomman roottorielementin (RE1) välissä, tunnettu siitä, että ulompi roottorielementti (RE1) muodostaa muo-tosulkeisen parin sisemmän roottorielementin (RC) kanssa, jolloin sisempi 10 roottorielementti (RC) ja ulompi roottorielementti (RE1) on muotoiltu siten, että ulomman roottorielementin (RE1) irrottaminen säteittäissuunnassa sisemmästä roottorielementistä (RC) on estetty.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen roottori, tunnettu siitä, että roottorissa on useita magneettinapoja aikaansaatuna olennaisesti tasavälein 15 pitkin kehää, kullakin magneettinavalla on pitkittäinen napa-akseli (dA) ja vierekkäisten pitkittäisten napa-akselien (dA) välisen kulman puolittaa poikittaisak-seli (qA). jolloin kukin ulompi roottorielementti (RE1) sijaitsee siten, että tasan yksi poikittaisakseli (qA) kulkee sen kautta.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen roottori, tunnettu siitä, että 20 kukin ulompi roottorielementti (RE1) on olennaisesti symmetrinen vastaavan poikittaisakselin (qA) suhteen.
*.*[,* 4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen roottori, tun- • φ * ]·’/ n ettu siitä, että ilmarako (G1) on ainakin osittain täytetty vähintään yhdellä : kiinteällä tai jauhemaisella aineella, joka johtaa heikosti sekä magneettivuota • · i.j: 25 että sähköä.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen roottori, tunnettu :"’i siitä, että ilmarakoon (G1) on sijoitettu vähintään yhtä ainetta, jonka magneet tinen johtokyky on heikko mutta sähkönjohtokyky hyvä, häkkikäämityksen ai-kaansaamiseksi roottoriin. • · · • · .*··. 30
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen roottori, tunnettu siitä, että *·* roottori käsittää lisäksi oikosulkurenkaat. • · V··
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen roottori, tun- ··· n ettu siitä, että ilmarako (G1) ulottuu yhtenäisenä rakona ensimmäisestä päästä toiseen päähän, jolloin sekä ilmaraon (G1) ensimmäinen pää että toi- .·. : 35 nen pää rajoittuvat roottorin pintaan, ja Ilmaraon (G1) ensimmäinen pää ja toi- % #· 118940 nen pää sijaitsevat roottorin pinnalla välimatkan päässä toisistaan kehän suunnassa tarkasteltuna.
8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen roottori, tunnettu siitä, että ulompi roottorielementti (RE1) on vuoreittielementti, joka on 5 sovitettu johtamaan magneettivuota vuoreittielementin ensimmäisestä päästä vuoreittielementin toiseen päähän, jolloin sekä vuoreittielementin ensimmäinen pää että toinen pää rajoittuvat roottorin pintaan, ja vuoreittielementin ensimmäinen pää ja toinen pää sijaitsevat roottorin pinnalla välimatkan päässä toisistaan kehän suunnassa tarkasteltuna. 10
9. Sähkömoottori, tunnettu siitä, että se käsittää jonkin patent tivaatimuksista 1 - 8 mukaisen roottorin. ··· • · · • · « »»· • · · • m λ • · « • 1 · • ·· · • 1 • · · • · · ··· 1 * • · 1 • » · to »lt • t • « ·· · • m • · « • · · • · • SS • · • · • tt • 1 I « t * ·· • 1 f1· • · • · «·· • · · • · · Φ · · 9 » · • ·· • 1 118940
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065599A FI118940B (fi) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sähkökoneen roottori |
MX2009003350A MX2009003350A (es) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | Rotor para una maquina electrica. |
EP07823149.5A EP2076957B1 (en) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | Rotor for electric machine |
CN2007800359169A CN101517861B (zh) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | 电机转子 |
BRPI0717820-4A BRPI0717820A2 (pt) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | Rotor para máquina elétrica |
PCT/FI2007/050512 WO2008037849A1 (en) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | Rotor for electric machine |
US12/441,774 US8026649B2 (en) | 2006-09-27 | 2007-09-25 | Rotor for electric machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065599A FI118940B (fi) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sähkökoneen roottori |
FI20065599 | 2006-09-27 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20065599A0 FI20065599A0 (fi) | 2006-09-27 |
FI20065599A FI20065599A (fi) | 2008-03-28 |
FI118940B true FI118940B (fi) | 2008-05-15 |
Family
ID=37067248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20065599A FI118940B (fi) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sähkökoneen roottori |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8026649B2 (fi) |
EP (1) | EP2076957B1 (fi) |
CN (1) | CN101517861B (fi) |
BR (1) | BRPI0717820A2 (fi) |
FI (1) | FI118940B (fi) |
MX (1) | MX2009003350A (fi) |
WO (1) | WO2008037849A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102556809A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-11 | 浙江西子富沃德电机有限公司 | 电梯用同步无齿轮曳引机 |
BR112015003256B1 (pt) * | 2012-08-16 | 2021-03-30 | Mitsuba Corporation | Motor sem escova |
EP2790296A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Reluktanzmotor mit stabilisiertem Rotor |
RU2611583C1 (ru) | 2013-04-11 | 2017-02-28 | Сименс Акциенгезелльшафт | Синхронный реактивный электродвигатель и соответствующий ротор |
DE112014001946A5 (de) * | 2013-04-11 | 2015-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Reluktanzmotor mit stabilisiertem Rotor |
RU2638826C2 (ru) | 2013-04-12 | 2017-12-18 | Сименс Акциенгезелльшафт | Реактивный ротор, имеющий пусковое вспомогательное устройство |
DE102014215303A1 (de) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotor und Reluktanzmaschine |
DE102014215304A1 (de) | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotor, Reluktanzmaschine und Herstellungsverfahren für Rotor |
CN106936284B (zh) * | 2015-12-29 | 2024-04-16 | 丹佛斯(天津)有限公司 | 电动机 |
KR20210137550A (ko) * | 2019-03-20 | 2021-11-17 | 마그나 인터내셔널 인코포레이티드 | 영구 자석 보조 동기 릴럭턴스 기계 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE316360C (fi) * | ||||
US2913607A (en) * | 1957-01-16 | 1959-11-17 | Allis Louis Co | Synchronous induction motor |
US2975310A (en) * | 1957-06-03 | 1961-03-14 | Us Electrical Motors Inc | Rotor structure for synchronous induction motors |
GB940997A (en) | 1959-12-08 | 1963-11-06 | Allis Louis Co | Improvements in or relating to electric motors |
GB1337785A (en) * | 1971-02-01 | 1973-11-21 | Brook Motors Ltd | Rotors for synchronous reluctance dynamo-electric machines |
US3979821A (en) * | 1975-05-09 | 1976-09-14 | Kollmorgen Corporation | Method of manufacturing rare earth permanent magnet rotor |
DE2833168A1 (de) | 1977-10-10 | 1980-02-07 | Siegfried Dipl Ing Haussmann | Einfache anordnung zur verminderung der ankerrueckwirkung in elektrischen maschinen |
US5010267A (en) * | 1988-09-09 | 1991-04-23 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Variable speed machine with high power density |
FR2655214B1 (fr) * | 1989-11-27 | 1992-02-07 | Alsthom Gec | Rotor de moteur a aimants. |
FR2655784B1 (fr) | 1989-12-08 | 1992-01-24 | Alsthom Gec | Moteur a aimants a concentration de flux. |
GB2310544B (en) | 1996-02-21 | 2000-03-29 | Switched Reluctance Drives Ltd | Method of forming a rotor for a reluctance machine |
DE69811057T2 (de) * | 1997-03-13 | 2003-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotorkern für reluktanzmotoren |
JP3530336B2 (ja) | 1997-03-24 | 2004-05-24 | オークマ株式会社 | 同期電動機のロータ |
JP3507395B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2004-03-15 | 株式会社日立製作所 | 回転電機及びそれを用いた電動車両 |
JP2001258222A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | リラクタンスモータ |
JP2002369425A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Nishishiba Electric Co Ltd | 永久磁石回転子 |
JP4680442B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-05-11 | ヤマハ発動機株式会社 | モータの回転子 |
US6675460B2 (en) | 2001-10-03 | 2004-01-13 | Delphi Technologies, Inc. | Method of making a powder metal rotor for a synchronous reluctance machine |
JP3801477B2 (ja) * | 2001-10-11 | 2006-07-26 | 三菱電機株式会社 | 同期誘導電動機のロータ及び同期誘導電動機及びファンモータ及び圧縮機及び空気調和機及び冷蔵庫 |
CN100414814C (zh) * | 2003-03-25 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 同步磁阻电机的转子 |
US7489062B2 (en) * | 2005-11-14 | 2009-02-10 | General Electric Company | Synchronous reluctance machine with a novel rotor topology |
-
2006
- 2006-09-27 FI FI20065599A patent/FI118940B/fi active IP Right Grant
-
2007
- 2007-09-25 MX MX2009003350A patent/MX2009003350A/es active IP Right Grant
- 2007-09-25 EP EP07823149.5A patent/EP2076957B1/en not_active Not-in-force
- 2007-09-25 US US12/441,774 patent/US8026649B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-25 BR BRPI0717820-4A patent/BRPI0717820A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-09-25 WO PCT/FI2007/050512 patent/WO2008037849A1/en active Application Filing
- 2007-09-25 CN CN2007800359169A patent/CN101517861B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2076957B1 (en) | 2017-04-12 |
US8026649B2 (en) | 2011-09-27 |
BRPI0717820A2 (pt) | 2013-11-12 |
EP2076957A1 (en) | 2009-07-08 |
WO2008037849A1 (en) | 2008-04-03 |
FI20065599A (fi) | 2008-03-28 |
FI20065599A0 (fi) | 2006-09-27 |
US20100001608A1 (en) | 2010-01-07 |
EP2076957A4 (en) | 2012-05-30 |
CN101517861A (zh) | 2009-08-26 |
MX2009003350A (es) | 2009-06-30 |
CN101517861B (zh) | 2012-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118940B (fi) | Sähkökoneen roottori | |
US20140035421A1 (en) | Rotor of rotary electric machine | |
EP1813010B1 (en) | Design of the magnet and webs in interior permanent magent rotors | |
US7436096B2 (en) | Rotor having permanent magnets and axialy-extending channels | |
US8049388B2 (en) | Rotor for a permanent-magnet electrical machine | |
EP0756368B1 (en) | Improved rotor for reluctance machine | |
CN108233571B (zh) | 电机转子 | |
US10158265B2 (en) | Embedded permanent magnet type rotating electric machine | |
FI117457B (fi) | Kestomagneettiroottori | |
CN104272558A (zh) | 电机 | |
US20160065013A1 (en) | Magnet arrangement for claw-pole electric machine | |
JP2012080607A (ja) | 回転電機のロータ | |
CN112152351A (zh) | 用于电机的转子、用于车辆的电机及车辆 | |
US20230179042A1 (en) | Rotary electric machine | |
JP7468640B2 (ja) | 回転電機用ロータ | |
US10886802B2 (en) | Rotor for an electric machine | |
CN110034621B (zh) | 旋转电机的转子 | |
JP2024513130A (ja) | 永久磁石電気機械用のロータ | |
CN116827009A (zh) | 旋转电机 | |
CN116896185A (zh) | 转子及旋转电机 | |
CN115868099A (zh) | 转子及使用该转子的马达、与电子机器 | |
CN117642968A (zh) | 无刷电机 | |
CN116888861A (zh) | 旋转电机 | |
CN116896186A (zh) | 转子及旋转电机 | |
CN113169607A (zh) | 用于具有嵌入式磁体的用永久磁铁励磁的电机的空穴结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118940 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ABB TECHNOLOGY AG |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ABB SCHWEIZ AG |