FI117795B - Stabilering av ett ledat fordon - Google Patents
Stabilering av ett ledat fordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI117795B FI117795B FI20012545A FI20012545A FI117795B FI 117795 B FI117795 B FI 117795B FI 20012545 A FI20012545 A FI 20012545A FI 20012545 A FI20012545 A FI 20012545A FI 117795 B FI117795 B FI 117795B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- difference
- frame
- rotations
- frame structure
- support force
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
- B60D1/32—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
- B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (16)
1. Förfarande för stabilering av ett ledfordon, vilket ledfordon är en skogsmaskin omfattande ätminstone en främre ramkonstruktion (5) och 5 en bakre ramkonstruktion (4), samt en ramledkonstruktion (1) som är anordnad att sammankoppla ramkonstruktionerna (4, 5) och att tilläta deras vridning (A, B) bade relativt varandra, ur ett normalläge (N), och samtidigt kring en horisontal axellinje (X) som är väsentligen parallell med ledfordonets längdriktning, kännetecknat av, att: 10 ' - man underhäller en ökande stödkraft (Fa, Fb) som päverkar mellan ramkonstruktionerna (4, 5), stabilerar den vridbara ramkonstruktionen genom att motverka ram konstruktio ne ns vridning ur sagda normalläge (N) kring sagda horisontala axellinje (X), och 15. man styr maximumet av sagda stödkraft sä, att det är bero- ende pä skillnaden mellan ramkonstruktionernas (4, 5) vrid-ningar ätminstone när sagda skillnad häller pä att öka, och atminstone när sagda skillnad är statisk, varvid stödkraften (Fa, Fb) är ju större, desto större är skillnaden mellan vrid-20 ningarna.
'» ;2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att sagda stödkraft "V (Fa, Fb) fränkopplas ätminstone när sagda skillnad häller pä att ;·*: minska, och ätminstone när skillnaden mellan vridningarna är statisk 2. och ramkonstruktionerna (4, 5) inte tenderar att vrida sig ur normalläget :N (N). *····
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att stödkraften (Fa, Fb) ökar progressivt när skillnaden mellan vridningarna : 30 ökar.
···. • · * • * ,·. 4. System för stabilering av ett ledfordon, vilket ledfordon är en skogs- * · · ;);* maskin omfattande ätminstone en främre ramkonstruktion (5) och en bakre ramkonstruktion (4), samt en ramledkonstruktion (1) som är an- :***: 35 ordnad att koppia ramkonstruktionerna (4, 5) med varandra och att • · · tilläta delar vridning (A, B) bade relativt varandra, ur ett normalläge (N), och samtidigt kring en horisontal axellinje (X) som är väsentligen 117795 parallell med ledfordonets längdriktning, kännetecknat av, att led-fordonet vidare omfattar stall- och styrdon (6-32) vilka är anordnade att transmittera en ökande stödkraft (Fa, Fb) som päverkar mellan ram- ΐ konstruktionerna (4, 5), stabilerar den vridbara ramkonstruktionen 5 genom att motverka ramkonstruktionens vridning ur sagda normalläge (N) kring sagda horisontala axellinje (X), och att styra maximumet av sagda stödkraft sä att det är beroende pä skillnaden mellan vridningarna ätminstone när sagda skillnad häller pä att öka, och ätminstone när sagda skillnad är statisk, varvid stödkraften (Fa, Fb) är ju större, 10 desto större är skillnaden mellan vridningarna.
5. System enligt patentkrav4, kännetecknat av, att sagda stall- och styrdon (6-32) är vidare anordnade att fränkoppla sagda stödkraft (Fa, Fb) ätminstone när sagda skillnad halier pä att minska, och ätminstone 15 när skillnaden mellan vridningarna är statisk och ramkonstruktionerna (4, 5) inte tenderer att vrida sig ur normalläget (N).
6. System enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknat av, att stödkraften (Fa, Fb) är väsentligen konstant eller noil i normalläget (N) och i dess 20 omgivning.
7. System enligt nägot av patentkraven 4-6, kännetecknat av, att "Y stödkraften (Fa, Fb) ökar progressivt när skillnaden mellan vridningar- * * · ;··; naökar. :·: : 25 • ·
8. System enligt nägot av patentkraven 4-7, kännetecknat av, att stall-och styrdonen (6-32) är vidare anordnade att läsa ramkonstruktionerna (4, 5) i ett begärt läge relativt varandra, varvid skillnaden mellan vridningarna kan inte heller förändra sig. • ·*· 30 .···.
9. System enligt nägot av patentkraven 4-8, kännetecknat av, att ställ- och styrdonen (6-32) omfattar ätminstone en cylinder (6, 7) som är tryckmediumdriven och anordnad att förändra sin längd när ram-konstruktionerna (4, 5) vrider sig, och ätminstone en styrd tryckventil 35 (21, 22) som är anordnad att begränsa maximitrycket av tryckmedium * · · som utgär ur sagda cylinder, och samtidigt stödkraften (Fa, Fb) sä att maximitrycket är beroende pä skillnaden mellan vridningarna. 117795
10. System enligt nägot av patentkraven 4-9, kännetecknat av, att stall- och styrdonen (6-32) omfattar även tryckmediumdrivna, elekt-riska och/eller mekaniska don (23-26) som är anordnade att indikera 5 skillnaden mellan vridningarna till exempel i form av ett tryck, en elekt-risk signal, en förskjutning och/eller ett läge.
11. System enligt nägot av patentkraven 4-10, kännetecknat av, att stall- och styrdonen (6-32) omfattar don (23-26) som har en profilform 10 (25, 26) som rör sig med den första ramkonstruktionen (4, 5) och en följaranordning (23, 24) som rör sig med den andra ramkonstruktionen (4, 5), varvid sagda följaranordning samtidigt rör sig längs sagda profilform sä att läget mellan donen är samtidigt beroende pä skillnaden mellan vridningarna. 15
12. System enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknat av, att donen (23-26) är anordnade att direkt styra ätminstone en tryckventil (21, 22) som är anordnad att begränsa maximitrycket av tryckmedium som an-vänds i systemet, och samtidigt stödkraften (Fa, Fb) sä att maximi- 20 trycket är beroende pä skillnaden mellan vridningarna.
13. System enligt nägot av patentkraven 4-12, kännetecknat av, att • * · "V ramledkonstruktionen (1) omfattar en första lagrad ring (2) som vrider ;**: sig med den första ramkonstruktionen (4), och en andra lagrad ring (3) * · * ·;· j 25 som vrider sig med den andra ramkonstruktionen (5), och stall- och styrdonen (6-32) omfattar ätminstone en cylinder (6, 7) som är tryck- mediumdriven och anordnad att förändra sin längd när ramkonstruk- tionerna (4, 5) vrider sig, varvid den är kopplad antingen mellan den första ringen (2) och den andra ramkonstruktionen (5) eller mellan den :30 andra ringen (3) och den första ramkonstruktionen (4).
• · · ♦ · · • · • · .·.* 14. System enligt nägot av patentkraven 4-13, kännetecknat av, att * · · *£’ ställ-och styrdonen (6-32) omfattar ledfordonets styrsystem (32), vars ingäng är en eller flera styrsignaler, pä basis av vilka skillnaden mellan :***; 35 vridningarna kan bestämmas, och vars utgäng är en andra styrsignal som motsvarar den begärda stödkraften (Fa, Fb), varvid i styrsystemet (32) har lagrats en kalkylerings- eller förändringsalgoritm som kan före- , 117795 trädesvis modifieras och pä basis av vilken den andra styrsignalen kan bestämmas utgäende frän den andra signalen.
15. System enligt nägot av patentkraven 4-14, kännetecknat av, att 5 ledfordonet är en skogsmaskin som är avsedd rörlig i terrängen, sär- skilt ett lastfordon, varvid framchassit är försett med en förarhytt och företrädesvis även en kraftkälla, bakchassit är försett med ett lastut-rymme, och ett av chassierna är ytterligare försett med ätminstone en vridbar bomsats. 10
16. System enligt nägot av patentkraven 4-15, kännetecknat av, att normalläget (N) är ett läge, i vilket ramkonstruktionerna (4, 5) befinner sig när ledfordonet är placerat pä ett jämnt underlag. • # • · 1 * 1 · ··· · ··« ·#·· • 1 ♦ 1 1 ♦ · 1 *♦· · * · • 1 · ·· • · * · ··· • « • · ··· '' • · · ♦ · ♦ ··1 : *♦1 • · • « * « * · · ··· • 1 • · · • · * · ··1 »»· • · * · • · ·
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012545A FI117795B (sv) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Stabilering av ett ledat fordon |
| AU2002352297A AU2002352297A1 (en) | 2001-12-21 | 2002-12-19 | Stabilization of an articulated vehicle |
| CA002471271A CA2471271C (en) | 2001-12-21 | 2002-12-19 | Stabilization of an articulated vehicle |
| US10/499,585 US7032918B2 (en) | 2001-12-21 | 2002-12-19 | Stabilization of an articulated vehicle |
| PCT/FI2002/001045 WO2003055735A1 (en) | 2001-12-21 | 2002-12-19 | Stabilization of an articulated vehicle |
| SE0401452A SE526064C2 (sv) | 2001-12-21 | 2004-06-08 | Stabilisering av ett ledat fordon |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012545 | 2001-12-21 | ||
| FI20012545A FI117795B (sv) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Stabilering av ett ledat fordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20012545A0 FI20012545A0 (sv) | 2001-12-21 |
| FI117795B true FI117795B (sv) | 2007-02-28 |
Family
ID=8562552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20012545A FI117795B (sv) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Stabilering av ett ledat fordon |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7032918B2 (sv) |
| AU (1) | AU2002352297A1 (sv) |
| CA (1) | CA2471271C (sv) |
| FI (1) | FI117795B (sv) |
| SE (1) | SE526064C2 (sv) |
| WO (1) | WO2003055735A1 (sv) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7770909B2 (en) * | 2005-07-21 | 2010-08-10 | Deere & Company | Articulated vehicle stabilization system |
| KR101298322B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2013-08-20 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠로더의 조향충격방지장치 |
| US8448741B2 (en) * | 2006-08-16 | 2013-05-28 | Deere & Company | Electro-hydraulic steering feedback and adjustment |
| SE534881C2 (sv) | 2009-09-24 | 2012-01-31 | Bae Systems Haegglunds Ab | Skyddsanordning för midjestyrt fordon och ett förfarande för att styra ett förstyvningsmedel för en sådan skyddsanordning |
| EP2353893B1 (de) * | 2010-02-04 | 2012-06-20 | HEMSCHEIDT FAHRWERKTECHNIK GmbH & Co. KG | Dämpfungssystem für ein Drehgelenk insbesondere eines Gelenkfahrzeuges |
| FI124565B (sv) | 2012-05-31 | 2014-10-15 | Ponsse Oyj | Stabilisering av skogsbruksarbetsenhet |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| EP3758959A4 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-09 | Methode Electronics, Inc. | TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING |
| US12017699B2 (en) | 2021-02-19 | 2024-06-25 | Caterpillar Inc. | System for detecting failure of an Ackerman-type steering mechanism |
| US11745552B2 (en) * | 2021-02-19 | 2023-09-05 | Caterpillar Inc. | System for detecting failure of an articulated steering mechanism |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3370730A (en) * | 1963-10-01 | 1968-02-27 | Mixermobile Manufacturers Inc | Articulated vehicle |
| US3385389A (en) * | 1966-11-15 | 1968-05-28 | Timberjack Machines Ltd | Articulated vehicle |
| US4079955A (en) * | 1976-08-09 | 1978-03-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Locking device |
| HU179667B (en) * | 1979-12-28 | 1982-11-29 | Autoipari Kutato Intezet | Turn angle limiting device for jointed vehicle |
| HU181065B (en) * | 1980-03-10 | 1983-05-30 | Autoipari Kutato Intezet | Joint angle influencing device for articulated vehicle |
| US4353572A (en) * | 1980-06-02 | 1982-10-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Articulation joint roll stabilizer |
| DE3031862C2 (de) * | 1980-08-23 | 1983-11-03 | Robert Schenk GmbH & Co KG, 7120 Bietigheim-Bissingen | Gelenkfahrzeug mit mehreren Achsen |
| HU188668B (en) * | 1981-05-14 | 1986-05-28 | Autoipari Kutato Es Fejlesztoe Vallalat,Hu | Swing angle influencing device with friction brake for jointed motor vehicle |
| SE444077B (sv) * | 1981-12-16 | 1986-03-17 | Hegglund & Soner Ab | Midjestyrt fordon |
| US4444409A (en) * | 1982-07-26 | 1984-04-24 | Hesston Corporation | Oscillator limit in articulated land vehicle |
| DE3305758A1 (de) * | 1983-02-19 | 1984-08-30 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Knickschutzsteuerung |
| EP0122956B1 (de) * | 1983-04-20 | 1988-11-09 | Rainer M. Schultz | Vorrichtung zur Fahrtstabilisierung von Sattelschlepp- und Gelenkfahrzeugen |
| SE458195B (sv) * | 1986-02-10 | 1989-03-06 | Saab Scania Ab | Arrangemang foer kontrollerad daempning av ledvinkelroerelser vid ett fordon med tvaa med varandra ledbart foerbundna fordonsenheter |
| DE3615071A1 (de) | 1986-05-03 | 1987-11-05 | Daimler Benz Ag | Knickschutzvorrichtung fuer gelenkfahrzeuge |
| FI83192C (sv) * | 1988-09-12 | 1991-06-10 | Lasse Karilainen | Kraftöverförings- och ledsystem mellan ett terrängfordon och en släpva gn |
| US5117935A (en) | 1990-12-21 | 1992-06-02 | Caterpillar Inc. | Load sensing hydrostatic steering system |
| HU213562B (en) | 1993-12-23 | 1997-08-28 | Autoipari Kutato Fejlesztoe | Device for influencing articulation angle of articulated vehicle, mainly bus |
| SE513266C2 (sv) | 1998-12-16 | 2000-08-14 | Haegglunds Vehicle Ab | Styrdon för midjestyrt bandfordon |
-
2001
- 2001-12-21 FI FI20012545A patent/FI117795B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-12-19 AU AU2002352297A patent/AU2002352297A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-19 CA CA002471271A patent/CA2471271C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-19 US US10/499,585 patent/US7032918B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-19 WO PCT/FI2002/001045 patent/WO2003055735A1/en not_active Application Discontinuation
-
2004
- 2004-06-08 SE SE0401452A patent/SE526064C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2002352297A1 (en) | 2003-07-15 |
| US7032918B2 (en) | 2006-04-25 |
| WO2003055735A1 (en) | 2003-07-10 |
| FI20012545A0 (sv) | 2001-12-21 |
| SE0401452L (sv) | 2004-06-08 |
| SE526064C2 (sv) | 2005-06-28 |
| SE0401452D0 (sv) | 2004-06-08 |
| CA2471271C (en) | 2008-07-22 |
| US20050092540A1 (en) | 2005-05-05 |
| CA2471271A1 (en) | 2003-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI117795B (sv) | Stabilering av ett ledat fordon | |
| US7726665B2 (en) | Suspension system | |
| US7753385B2 (en) | Suspension system | |
| DE60128599T2 (de) | Arbeitsgerät | |
| US4512589A (en) | Oscillating axle override system | |
| US7165395B2 (en) | Semi-active ride control for a mobile machine | |
| FI124565B (sv) | Stabilisering av skogsbruksarbetsenhet | |
| EP2218835B1 (en) | Shovel loader comprising two hinged frames. | |
| US5769502A (en) | Leveling system for motor vehicles | |
| EP0518226B1 (de) | Landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit angelenktem Hubwerk | |
| RU2478559C2 (ru) | Рабочая машина | |
| CN106948400A (zh) | 具有可锁定的悬挂***的紧凑型履带装载机 | |
| US12017896B2 (en) | Lifting machine in particular for handling loads | |
| JP4875561B2 (ja) | 作業車のサスペンション構造 | |
| JP3166617B2 (ja) | 産業車両の制御装置 | |
| EP0940274B1 (en) | Device for the variation of the weight distribution on the supports of self-propelled operating machines | |
| JPH07257143A (ja) | 車両のスタビライザ装置 | |
| JP4875579B2 (ja) | 作業車のサスペンション構造 | |
| KR19990036615A (ko) | 차축 피봇팅 제어용 유압 실린더의 지지 구조체 | |
| EP3213941B1 (de) | Vorrichtung zur ansteuerung einer pendelachse, pendelachsbaugruppe sowie mobile arbeitsmaschine mit zumindest einer pendelachse | |
| FI105329B (sv) | Anordning för stabilisering | |
| EP3059104B1 (en) | A hydraulic cylinder arrangement, suspension arrangement as well as control arrangement for impact, noice and vibration absorbing suspension of an operator cab | |
| EP4361086A1 (en) | Telescopic handler | |
| RU2018453C1 (ru) | Транспортное средство | |
| JPH0525356Y2 (sv) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117795 Country of ref document: FI |
|
| MA | Patent expired |