SE444077B - Midjestyrt fordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8107550-9 en viss svängningsrörelse kring den horisontella axeln från det utbalanserade läget, varvid organ är anordnade att upphäva balanseringsfunktionen vid aktivering av drivorganen för tvångsmässig inställning av en viss vinkel i vertikalled mellan vagnarna.

Vid ett vapenförsett bandfordon enligt uppfinningen kan vapenlasten bäras av båda vagnarna tillsammans, så att en jämn fördelning av 'bandtrycken. uppnås, varvid rörligheten kring det balanserade läget säkerställer följsamhet mot marken vid körning.

I en vidareutveckling av fordonet enligt uppfinningen är reglerorgan anordnade, medelst vilka balanseringsorganen är omställbara mellan ett friläge, i vilket de utövar ett minsta motstånd mot svängningsrörelsen i det utbalanserade läget, och minst ett dämpläge, i vilket de utövar ett större motstånd mot svängningsrörelsen.

Ett bandfordons köregenskaper bestäms av många faktorer, varvid en av de grundläggande faktorerna är bandets anligg- ningslängd mot mark, då längre anliggning ger möjlighet till ökad stabilitet. Genom att enligt uppfinningen anordna variabel dämpning av svängningsrörelsen i balanseringsläget möjliggöres anpassning till hastighet och terrängförhållan- den för att uppnå största anliggningslängd. Vid låg hastig- het och svår terräng utnyttjas sålunda friläget, som: är ett läge med mycket liten dämpning, varvid vagnarna erhåller bättre följsamhet mot marken. Vid körning i“fätt terräng ut- nyttjas dämpläget, som medger körning med högre hastighet.

Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bi- fogade ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en schematisk sidovy av ett midjestyrt, kanonbärande band- fordon, fig. 2 en planvy av fordonet i fig. 1, fig. 3 en sidovy av ledförbindelsen mellan fordonets främre och bakre 10 15 20 .25 30 35 8107550-9 vagn, fig. 4 en schematisk planvy illustrerande fordonets hydraulcylindrar för vinkelomställning mellan vagnarna samt fig. 5 ett förenklat schema över hydraulcylindrarnas styr- kretsar, samt fig. 6 en sidovy av fordonet i ett modifierat utförande.

Det i fig. 1 och 2 visade fordonet är en s.k. midjestyrd pansarvärnsvagn, bestående av en främre bandvagn 1 och en bakre bandvagn 2, vilka är sammankopplade med hjälp av en generellt med 3 betecknad ledförbindelse, som i det i fig- 3 visade utföringsexemplet har två frihetsgrader, vilket uppnås medelst ett par vertikala axeltappar 4 och ett par tvärgående horisontella axeltappar 5. Axeltapparna 4, 5 är fast förbundna med ett mellanstycke 6 och är vridbart lagra- de i lager 7 i den främre vagnen l resp. lager 8 i den bakre vagnen 2. Alternativt kan fordonet utrustas med en led som ger tre eller fyra frihetsgrader. I det första alternativet ersättes härvid mellanstycket 6 med en vridled med en hori- sontell längsgående vridningsaxel.

Det visade fordonet år försett med en överliggande kanon 10 i ett obemannat torn ll. Kanonen kan vara en grovkalibrig högtryckskanon och är eleverbar resp. vridbar medelst i och för sig kända icke visade anordningar. Såsom framgår av fig. 1. är kanontornet JJ. vridbart mot chassit, där lagret är ungefär till hälften anordnat på en fflattform l3, vilken skjuter ut bakom den främre vagnens 1 bakre del. Genom detta utförande uppnås den fördelen, att kanonens inbyggnad endast till mycket liten del inkräktar på besättningsutrymmet, som därför upptar praktiskt taget hela den främre vagnen. Denna kan därför göras kortare än en känd midjestyrd stridsvagns främre vagn. Eftersom det är fråga om bepansrade vagnar upp- nås en viktsbesparing, som kan ligga i storleksordningen 5 ton per meter inbesparad vagnslängd.

Det visade och beskrivna utförandet medför emellertid den komplikationer. att den främre vagnens tyngdpunkt kommer att 10 15 20 25 30 35 8107550-9 hamna relativt långt bakom mitten av bandens anliggningsyta, vilket - om inga särskilda åtgärder vidtas - skapar problem med ojämnt bandtryck och risk för att vagnarna “säckar ihop” i leden 3. För att lösa detta problem är enligt uppfin- ningen balanseringsorgan anordnade som i det visade utfö- ringsexemplet utgöres av ett par hydraulcylindrar 14 mellan vagnarna l och 2. Hydraulcylindrarna 14 är dubbelverkande och är ledbart infästa i respektive vagn vid 15 och 16.

Cylindrarna 14 har förutom balanseringsfunktionen, som skall beskrivas nedan i anslutning till schemat i. fig. 5, även i. detta sammanhang i och för sig känd styrning i vertikalpla- net s.k. tiltfunktion, dvs. de kan fixera vagnarna inbördes med olika vinklar i vertikalplanet, så att exempelvis for- donet kan köras med den främre delen av den'främre vagnen upplyft från marken för att underlätta forcering av större hinder. Styrningen av fordonet sker medelst ett par hydraulcylindrar l7, som är ledbart förbundna med den främre vagnen 1 och en arm eller "rorkult" l8 (fig. 4), vilken är fast förbunden med den övre vertikala axeltappen 4. Vid snäva svängar kan dessutom insidans band bromsas på känt sätt.

Balanseringsfunktionen uppnås genom att cylindrarnas 14 cylinderrum 20, 21 under körning står under tryck och kom- municerar med varandra, varvid en av kolvareaskillnaden be- roende kraft verkar mellan vagnarna. Eftersom cylindrarna 14 är belägna ovanför den horisontella vridningsaxeln 5 erhål- les ett moment, som strävar att hålla upp vagnarna vid led- förbindelsen 3 och fördelar lasten mellan vagnarna. Genom val av lämpigt cylindertryck. kan följaktligen jänux band- trycksfördelning uppnås.

I fig. 5 visas ett förenklat schema över styrkretsarna för en av tiltcylindrarna 14 och en av styrcylindrarna 17. I schemat betecknar 22 en ledning från en icke visad pump, vilken tillför olja under tryck till en omkopplingsventil 23 10 15 20 25 30 35 .-.l_....w'- .-,.,.. . 8107550-9 och en utbalanseringsventil 24. Den senare tillför cylinder- rummen 20, 21 tryckolja via en frilägesventil 25 och/eller en fast strypning 26 samt ett par backventiler 27, som när de står under styrtryck från en stelkopplingsventil 28 hålles i öppqt läge. En tiltventil 29 är inkopplad parallellt. med ventilen 25 och strypningen 26. Slutligen betecknar 30 en hydraulmotor för en kylfläkt.

Samtliga visade ventiler i styrkretsen för tiltcylindrarna 14 utom backventilerna 27 är elektromagnetiskt styrda ven- I detta. tiler, som i schemat visas i icke aktiverat läge. läge erhålles det s.k. eftersom bägge cylinderrummen 20, friläget, dvs. utbalansering med minsta dämpning, 21 står under tryck och kommunicerar med varandra via både stryp- ningen 26 och frilägesventilen 25. Dämpläget erhålles genom aktivering av ventilen 25, varvid förbindelsen' via cdenna blockeras, så att förbindelse mellan cylinderrummen 20, 21 är upprättad endast via strypningen 26. Vid tiltning, dvs. inställning av vagnarna 1 och 2 med en viss vinkel i verti- kalplanet, aktiveras omkopplingsventilen 23, tiltventilen 29, frilägesventilen 25 och utbalanseringsventilen 24, var- vid förbindelsen mellan tryckkällan och cylinderrummen 20, 21 via ventilen 24 blockeras och istället upprättas via tiltventilen 29.

I vissa situationer, t.ex. när fordonet skall ta sig över ett dike, kan det vara lämpligt om vagnarna är fullständigt blockerade mot svängning i vertikalled. Detta uppnås genom aktivering av stelkopplingsventilen 28, vilket leder till hydraulisk låsning av tiltcylindrarna 14 genom att backven- tilerna 27 då spärrar mot flöde från bägge cylinderrummen 20, 21.

Såsom ovan angivits leder det beskrivna utförandet till att fordonet kan konstrueras sä, att det får relativt låg vikt.

Möjligheten att kunna utnyttja'ett dylikt fordon som bärare ' V' I *V ""' 10 15 20 25 30 8107550-9 av en tung högtryckskanon, som ger mycket stora rekylkrafter, är härvid beroende av hur stor fordonets acceleration blir i skottögonblicket. Vid fordonet enligt uppfinningen kompense- ras den lägre vikten av effektiv bandanliggning och om vagnarna dessutom låses helt inbördes, så att de utgör en stel enhet, erhålles en stabil skjutplattform i skottögon- blicket. Låsningen i skjutläge kan åstadkommas med enkla me- del genom att förutom tiltcylindrarna 14 även hydrauliskt vilken sker genom aktivering av en i vilken 32 betecknar låsa styrcylindrarna 17, låsventil 31 i den visade styrkretsen, en styrventil och 33 ett par backventiler motsvarande back- ventilerna 27 i styrkretsen för tiltcylindrarna 14.

Läsningen i skjutläget kan även åstadkommas med andra me- del, direkt på ledförbindelsen 3 verkande mekaniska broms- 5 mot t.ex. eller spärranordningar, som låser axlarna 4, vridning.

I fig. 6 visas ett modifierat utförande av fordonet, där cylindrarna 14 erhållit en mer skyddad placering nedsänkta i den bakre vagnen 2. Kolvstången på varje cylinder 14 är led- bart förbunden. med en i vertikalplanet vid 40 svängbart lagrad vipparm 41, som i sin tur är ledbart förbunden med en stötstâng 42. Denna är ledbart lagrad i den främre vagnen vid 15 och i vipparmen 41 vid 43.

Uppfinningen har ovan beskrivits under hänvisning till ett utföringsexempel, vid vilket tiltcylindrarna 14 även bildar balanseringsorganen. Inom ramen för efterföljande patentkrav är det emellertid även möjligt att anordna balanseringsor- gan, som är helt skilda från tiltcylindrarna, t.ex. i form av ett par ytterligare hydraulcylindrar.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 35 8107550-9 -~ ÉÉÉÉEÉÉEÉ! l. Midjestyrt fordon, isynnerhet ett eldvapenbärande band- fordon, innefattande en främre och en bakre vagn, som är förbundna med varandra medelst en ledförbindelse, vilken uppvisar åtminstone en tvärgående horisontell axel och en vertikal axel, samt drivorgan, som reglerar vinkeln mellan vagnarna i horisontal- och vertikalled, k ä n n e t e c k - n a t av mellan vagnarna (l, 2) verksamma balanseringsorgan (14), medelst vilka vagnarna är inställbara till ett sta- tiskt utbalanserat läge, i vilket fordonets marktryck. är åtminstone i huvudsak jämnt fördelat under varje vagn, och vilka vid körning i utbalanserat läge medger en viss svängningsrörelse kring den horisontella axeln (5) från det utbalanserade läget, varvid organ (23-29) är anordnade att upphäva balanseringsfunktionen vid aktivering av drivorganen för för tvångsmässig inställning av en viss vinkel i ver- tikalled mellan vagnarna.

2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a't av att reglerorgan (25) är anordnade, medelst vilka balanseringsor- ganen (14) är omställbara mellan ett friläge, i vilket de utövar ett minsta motstånd mot svängningsrörelsen i det ut- balanserade läget, och minst ett dämpläge, i vilket de ut- övar ett större motstånd mot svängningsrörelsen.

3. Fordon enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att drivorganen (14), som reglerar vinkeln mellan vagnarna i vertikalled samtidigt bildar balanseringsorganen.

4. Fordon enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t _ av att reglerorganen (23-29) förutom friläget och dämpläget har ett spärrläge, i vilket drivorganen (14) är låsta för att spärra mot nämnda svängningsrörelse. _

5. Fordon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t V .av att drivorganen (14), som reglerar vinkeln mellan vagnarna 10 15 20 25 39 35 8107550-9 (l, 2) i vertikalled innefattar minst ett par i en hydraulisk styrkrets dubbelverkande kolv- cylinderanordningar, vilkas cylinderrum (20, 21) på motsatta sidor om tillhörande kolv i utbalanserade tillstånd kommunicerar med varandra och står under tryck, inkopplade. vagnarnas varigenom en av kolvareaskillnaden. beroende balanserings- kraft verkar mellan vagnarna.

6. Fordon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att reglerorganen för omställning mellan friläget och dämpläget innefattar en omställbar ventil (25), medelst vilken kommunicerande genomströmningsmotståndet i den förbindelsen mellan cylinderrummen (20, 21) på kolvens mot- satta sidor är varierbart.

7. Fordon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda cylinderrum (20. 21) kommunicerar med varandra via två parallella ledningar, av vilka den ena innehåller en fast strypning (26) och den andra en omställbar avstäng- ningsventil (25).

8. Fordon enligt något av kraven 5 - 7, k ä n n e - t e c k n a t av att reglerorganen innefattar pâverkbara ventiler (27);w som i fri- respektive dämpläget medger oljeflöde till och från respektive cylinderrum (20, 21) och som i spärrläget låser respektive kolv-cylinderanordning (14) som en stel enhet genom att spärra mot oljeflöde från cylinderrummen.

9. Fbrdon enligt något av kr aven 4 - 8, vid vilket den främre vagnens tyngdpunkt ligger bakom vagnens mittpunkt, sett i. vagnens löngdriktning, k ä n n e t e c k n a t av att en kolv-cylinderanordning (14) är anordnad mellan vagnarna på vardera sidan om ledförbindelsens (3) vertikala axel (4) och ovanför dess.horisontella axel (5). o 8107550-9

10. Fordon enligt något av kraven 4-8, vid vilket den främre vagnens tyngdpunkt ligger bakom vagnens mittpunkt, sett i vagnens längdriktning, k ä n n e t e'c k n a t av att en kolvcylinderanordning (14) är anordnad på den bakre vagnen på vardera sidan om ledförbindelsens (3) vertikala axel (4) och att resp- kolvstâng via ett länksystem (41) står i för- bindelse med en stötstång (42), som har en ände ledbart lagrad in den främre vagnen (l) ovanför ledförbindelsens horisontella axel.