FI116118B - Digital panoramic X-ray imaging equipment - Google Patents

Description

116118116118

Digitaalinen panoraamanäyttöinen röntgenkuvauslaitteisto Keksinnön taustaa 5 1. Keksinnön ala Tämä keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista digitaalista panoraamanäyttöistä röntgenkuvauslaitteistoa, jonka avulla voidaan saada tietoa satunnaisesti valitusta kaareutuvasta tomografi-10 sesta käyrästä kaksiulotteisena panoraamakuvana. Tällaista laitteistoa voidaan soveltaa eri aloilla, kuten hampaiston tutkimuksessa, jossa otetaan panoraamakuva ihmisen hammaskaaresta ja ylä- ja/tai alaleuan luusta, lääketieteellisessä tutkimuksessa, jossa otetaan tomogra-fiakuva ihmiskehon muista osista, ja teollisilla aloilla, joissa suoritetaan 15 ei-rikkova tutkimus tai vastaava koneen tai rakenteen sisäisen rakenteen tutkimiseksi.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital panoramic X-ray imaging equipment according to the preamble of claim 1, which provides information on a randomly selected curved tomographic curve in a two-dimensional panoramic image. Such apparatus can be applied in a variety of fields, such as dental examination, which takes a panoramic view of the human tooth and upper and / or lower jaw bone, medical research, which takes a tomographic image of other parts of the human body, and industrial areas, where 15 non-destructive examinations are performed. to study the internal structure of a machine or structure.

2. Tekniikan tason kuvaus 20 Tavanomaisesti tunnetaan panoraamanäyttöinen hampaiden röntgenkuvauslaitteisto, jossa käytetään hopeafilmiä tai vastaavaa ja jolla suoritetaan yleinen röntgenkuvaus hammaskaaresta, ylä- ja/tai ala-:'·\· leuan luusta jne. panoraamakuvan aikaansaamiseksi. Tällaisessa lait- :Y; teistossa röntgensädelähde ja filmi ovat vastakkain siten, että potilaan : 25 hammaskaan on niiden välissä. Kun röntgensädelähde lähettää pri- : määriaukosta röntgensäteitä, jotka ovat pystysuorassa suunnassa pit- • * ; kittäin, röntgensädelähdettä ja filmiä käännetään yhdellä yksiköllä potilaan ympäri ja filmiä liikutetaan kääntöliikkeen suhteen synkronoi-dusti siten, että röntgenkuva on paikoillaan haluttuun tomografiatasoon 30 nähden, jolloin filmille muodostuu tomografinen kuva. Filmin suhteelli-sen liikkeen seurauksena röntgenkuva, joka vastaa muuta kuin tomo- I * « grafiatasoa, samentuu ja leviää filmin koko alalle siten, että röntgen-. ·! : kuva ei näy näkyvänä kuvana.2. Description of the Related Art A panoramic dental X-ray imaging apparatus using a silver film or the like, which performs a general X-ray of the tooth, upper and / or lower jaw bone, etc., to obtain a panoramic image is conventionally known. In such a device: Y; in the body, the X-ray source and the film are opposite so that the patient's: 25 teeth are between them. When an X-ray source emits X-rays from the pri-: aperture that are vertically longitudinal; tilted, the x-ray source and film are rotated by one unit around the patient and the film is synchronized with respect to rotational motion so that the x-ray image is positioned relative to the desired tomographic plane 30 to form a tomographic image of the film. As a result of the relative motion of the film, the X-ray image, which corresponds to a non-tomato * graphic level, becomes opaque and spreads throughout the film so that the X-ray. ·! : Image does not appear as a visible image.

• * 35 Japanilaisessa patenttijulkaisussa HEI 2-29 329 (Kokoku) on esitetty digitaalinen panoraamanäyttöinen röntgenkuvalaite, jossa hammas-:.'-j kaaren tai vastaavan kuvatieto röntgenfilmin asemesta tallennetaan käyttämällä röntgenkuva-anturia röntgensädevoimakkuuksien muutta- 2 116118 miseksi sähköisiksi signaaleiksi, minkä jälkeen suoritetaan laskenta-prosessi satunnaisesti valittua tomografiatasoa vastaavan tomografia-kuvan laskemiseksi. Kun hammaskaaren tai vastaavan kuvatiedot on tallennettu, tällä laitteistolla voidaan sen jälkeen valita haluttu tomo-5 grafiataso satunnaisesti valitun tomografiakuvan aikaansaamiseksi.• * 35 Japanese Patent Publication HEI 2-29 329 (Kokoku) discloses a digital panoramic X-ray imaging device in which the image data of a tooth: .'- arc or the like instead of an X-ray film is recorded using an X-ray sensor to convert the X-rays, a computation process for computing a tomography image corresponding to a randomly selected tomography plane. Once the image data of the dental arch or the like has been stored, this apparatus can then select the desired tomo-5 graph level to obtain a randomly selected tomography image.

Toisin sanoen laitteistolla voidaan tuottaa erilaisia tomografiakuvia ainoastaan yhdellä röntgenkuvausprosessilla.In other words, the equipment can produce different tomography images with only one X-ray imaging process.

Toinen digitaalinen panoraamanäyttöinen röntgenkuvauslaitteisto, jossa 10 käytetään tällaista laskentaprosessitekniikaa tomografiakuvan aikaan saamiseksi, on esitetty japanilaisessa patenttijulkaisussa HEI 4-144 548 (Kokai). Tällä laitteistolla lasketaan ensimmäinen tomografiakuva, joka vastaa tutkittavaa hammaskaarta myötäilevää ensimmäistä tomografiatasoa, minkä jälkeen lasketaan toinen 15 tomografiakuva, joka vastaa toista tomografiatasoa, johon kuuluvat kuvan tarkastelua haittaavat kaulanikamat, alaleuan luun reunat jne, minkä jälkeen saadulle toiselle tomografiakuvalle tehdään laskentaprosessi, kuten käänteinen heijastuskonversio, kuvan muuttamiseksi estevarjokuvaksi ensimmäisessä tomografiatasossa, 20 joka vähennetään ensimmäisestä tomografiakuvasta, jolloin saadaan tomografiakuva, jonka tasosta esteen varjostuma on poistettu.Another digital panoramic X-ray imaging apparatus employing such a computational process technique to obtain a tomography image is disclosed in Japanese Patent Publication No. HEI 4-144 548 (Kokai). This apparatus calculates a first tomography image corresponding to the first tomography plane following the dental arch under examination, followed by a second tomography image corresponding to a second tomography plane including cervical vertebrae, mandibular bone edges, etc., and then performing a second tomography image such as inversion converting the image into a barrier shadow image in the first tomography plane, which is subtracted from the first tomography image, to obtain a tomography image from which level the barrier shadow has been removed.

Julkaisussa HEI 4-144 548 esitetty tekniikan tason mukainen digitaali-nen panoraamanäyttöinen röntgenkuvauslaitteisto on varustettu ainoas-25 taan yhdellä kuvanlaskentaprosessia varten tarkoitetulla kuvamuistilla.Prior art digital panoramic X-ray imaging equipment disclosed in HEI 4-144 548 is provided with only one image memory for the image computing process.

Näin ollen ainoaa kuvamuistia on käytettävä erityyppisiin laskenta-. . prosesseihin. Tällöin joka kerta, kun yksi laskentaprosessi päättyy, on tulostiedot kirjoitettava uudelleen kuvamuistiin. Tämä aiheuttaa sen ongelman, että kuvan laskemiseen tarvittava aika on pitkä. Suhteellisen 30 pitkä kuvanlaskenta-aika viivyttää kuvan perusteella tehtävää diagnoosi Γ siä, jolloin on mahdotonta tehdä diagnoosia ja hoitotoimenpiteitä välit- tömästi.Therefore, the single image memory must be used for different types of computing. . processes. In this case, each time one computation process is completed, the result data must be rewritten in the image memory. This causes the problem that the time required to compute the image is long. A relatively long image counting time delays image-based diagnosis, making it impossible to make a diagnosis and treatment immediately.

,i Julkaisussa DE 37 01 460 A1 on kuvattu menetelmä ja laitteisto kuva- 35 informaation tallentamiseksi ja esittämiseksi röntgensäteiden avulla, jossa informaatio muodostetaan aluksi tallennusfilmille, erityisesti röntgenfilmille. Näistä tallennetuista tiedoista muodostetaan sitten kerroskuvia kohteen halutuista kerroksista. Tällöin tallennusfilmiä ei 3 116118 säteilytetä pelkästään röntgensäteillä vaan myös normaalilla valolla siten, että filmin läpäisevä valo sisältää samat kokonaistiedot kuin sädekimppu, joka on aiemmin läpäissyt kuvatun kohteen. Valitsemalla tallennusfilmiä pyyhkäisevän valonsäteen ja toisen, valintakuvaukseen 5 käytettävän filmin nopeuden välinen suhteellinen nopeus voidaan tällöin esittää tietty osuus tai tietty kerrossyvyys kohteesta valintafilmillä.DE 37 01 460 A1 describes a method and apparatus for recording and displaying image information by means of X-rays, wherein the information is initially formed on a recording film, in particular on an X-ray film. This stored data is then formed into layer images of the desired layers of the object. In this case, the recording film is not only irradiated with X-rays but also with normal light such that the light transmitted through the film contains the same total information as the beam of light which has previously passed the described object. By selecting the relative velocity between the light beam that sweeps the recording film and the speed of the second film used in the selection shot 5, a portion or a certain layer depth of the object can be represented by the selection film.

Edelleen julkaisussa DE 41 33 066 A1 on esitetty panoraamaröntgen-laite, jossa röntgenkuvailmaisimen videosignaali esitetään kuvan-10 tallennuslaitteessa. Tähän kuvantallennuslaitteeseen on kytketty tietokone, joka toimii kuvankäsittelylaitteena ja johon on liitetty yksittäis-kuvamuisti, johon panoraamakuva tallennetaan. Tämä panoraamakuva esitetään yksittäiskuvamuistiin liitetyllä näyttölaitteella. Erityisessä suoritusmuodossa muodostetaan aluksi alkuperäinen panoraamakuva 15 hammaskaaresta ja alkuperäinen kuva kaulanikamasta. Tämän jälkeen tietokone simuloi, kuinka alkuperäinen panoraamakuva tehdään epätarkaksi, kun kuva projisoidaan hammaskaaren tomografiakuva-kerrokselle, jotta saadaan tällainen projisoitu panoraamakuva. Lopuksi tämä projisoitu panoraamakuva vähennetään aiemmin saadusta alku-20 peräisestä panoraamakuvasta lopullisen panoraamakuvan saamiseksi, jossa kaulanikaman ja muiden kohteiden epätarkat kuvat on eliminoitu.Further, DE 41 33 066 A1 discloses a panoramic X-ray device in which the video signal of the X-ray detector is shown on a picture-10 recording device. Connected to this image storage device is a computer that functions as an image processing device and is connected to a single image memory to store the panoramic image. This panoramic image is displayed on a monitor attached to the still image memory. In a particular embodiment, an initial panoramic image of the tooth arch 15 and an original image of the cervical vertebra are initially formed. The computer then simulates how the original panoramic image is rendered inaccurate when projected onto the dental arc tomography layer to produce such a projected panoramic image. Finally, this projected panoramic image is subtracted from the previously obtained initial 20 panoramic image to obtain a final panoramic image in which blurred images of the cervical vertebra and other subjects are eliminated.

Keksinnön yhteenveto ,•7; 25 Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan digitaalinen panoraamanäyt- 7.j töinen röntgenkuvalaite, jonka avulla tomografiakuvan laskemiseen .7 vaadittava aika lyhenee huomattavasti ja haluttu tomografiakuva voi- 7,: daan näyttää nopeasti röntgenkuvan ottamisen jälkeen.Summary of the Invention, • 7; It is an object of the invention to provide a digital panoramic 7.7 x-ray imaging device which significantly reduces the time required to compute a tomography image and allows the desired tomography image to be displayed quickly after an X-ray image is taken.

at* 30 Keksinnön mukainen digitaalinen panoraamanäyttöinen röntgenkuva- * laite käsittää: • * * » 7 : - röntgensädelähteen röntgensäteiden lähettämiseksi kohtee- .7: seen; * 35 - elimet kohteen läpi kulkeneiden röntgensäteiden kuvan ha- vaitsemiseksi; «k 4 116118 elimet röntgensädelähteen ja röntgensäteiden havaitse-miselimien pyörittämiseksi kiinteästi kohteen ympäri; elimet röntgensäteiden havaitsemiselimistä tulevien kuva-5 tietojen tallentamiseksi kääntöelimien toiminnan aikana; elimet haluttua tomografiatasoa myötäilevän tomografisen kuvan muodostamiseksi kuvantallennuselimiin tallennettujen kuvatietojen perusteella ja tomografiakuvan laskemiseksi 10 panoraamakuvan muodostamiseksi; elimet panoraamakuvan näyttämiseksi; ensimmäisen kuvamuistin ensimmäistä tomografiatasoa 15 myötäilevän ensimmäisen tomografiakuvan tallentamiseksi; toisen kuvamuistin toista tomografiatasoa myötäilevän toisen tomografiakuvan tallentamiseksi; 20 - kolmannen kuvamuistin muunnoskuvan tallentamiseksi, jo ka on ensimmäistä tomografiatasoa myötäilevä kuva, joka on saatu muuttamalla toista tomografiakuvaa kuvankäsittely: lyelimien avulla, jolloin ensimmäisen ja toisen tomografia- :V: tason välistä etäisyyttä voidaan muuttaa; ja .*7: 25 * · * .7:* - neljännen kuvamuistin panoraamakuvan tallentamiseksi, jo- ; t. ka on saatu vähentämällä kolmanteen kuvamuistiin tallen- nettu muunnoskuva ensimmäiseen kuvamuistiin tallenne-' tusta ensimmäisestä tomografiakuvasta kuvankäsittely- 30 elimien avulla.at * 30 The digital panoramic X-ray imaging device of the invention comprises: • * * »7: - an X-ray source for transmitting X-rays to a target .7; * 35 - means for detecting an image of x-rays passing through the subject; Means for rotating the X-ray source and X-ray detecting means intimately around the subject; means for recording image data from X-ray detection means during operation of the rotating means; means for generating a tomographic image following the desired tomographic plane based on image data stored in the image recording means and calculating a tomographic image to form 10 panoramic images; bodies for displaying a panoramic image; a first image memory for storing a first tomography image following the first tomography level 15; a second image memory for storing a second tomography image that follows the second tomography plane; - storing a transform image of the third image memory, which is an image following the first tomographic plane obtained by altering the second tomography image by means of image processing means, whereby the distance between the first and second tomographic: V: plane can be changed; and. * 7: 25 * · * .7: * - for storing a fourth image memory panorama already; t. obtained by subtracting the transform image stored in the third image memory from the first tomography image stored in the first image memory by means of image processing means.

Keksinnölle on lisäksi tunnusomaista se, että toinen ja neljäs kuva-. ·. : muisti ovat sama kuvamuisti.The invention is further characterized in that the second and fourth pictures. ·. : Memory is the same image memory.

• I• I

35 Keksinnölle on edelleen tunnusomaista se, että ensimmäinen tomogra-fiataso on taso, joka läpäise hammaskaaren sekä ylä- ja/tai alaleuan • « •7·! luun, ja toinen tomografiataso on taso, joka läpäisee kaulanikamat ja alaleuan luun reunat.35 The invention is further characterized in that the first tomogra fiat plane is a plane that passes through the tooth arch and the upper and / or lower jaw • «• 7 ·! bone, and the second level of tomography is the plane that passes through the cervical vertebrae and the bones of the mandible.

5 1161185, 116118

Keksinnölle on edelleen tunnusomaista se, että toisen tomografiatason leveyttä voidaan muuttaa.The invention is further characterized in that the width of the second tomography plane can be varied.

5 Keksinnön mukaisesti ensimmäistä kuvamuistia ensimmäisen tomo-grafiakuvan tallentamiseksi, toista kuvamuistia toisen tomografiakuvan tallentamiseksi, kolmatta kuvamuistia muunnoskuvan tallentamiseksi, joka saadaan muuntamalla toista tomografiakuvaa ensimmäisessä to-mografiatasossa, ja neljättä kuvamuistia panoraamakuvan tallentami-10 seksi, joka saadaan vähentämällä muunnoskuva ensimmäisestä tomo-grafiakuvasta, käytetään siten, että laskentatulos voidaan tallentaa toiseen kuvamuistiin samalla kun laskelman perustana olevat kuvatiedot tallennetaan vastaaviin runkomuisteihin. Näin ollen ei ole välttämätöntä kirjoittaa tietoja uudelleen runkomuisteihin vaan seuraava laskutoimitus 15 voidaan aloittaa välittömästi. Laskutoimituksessa laskettava panoraa-makuva näkyy näytöllä kuvatulostuselimen, kuten näyttölaitteen, välityksellä.According to the invention, a first image memory for storing a first tomographic image, a second image memory for storing a second tomographic image, a third image memory for storing a transform image obtained by converting a second tomographic image in a first tomography plane, and a fourth image memory for storing a panoramic image. is used so that the result of the calculation can be stored in another image memory, while the image data on which the calculation is based are stored in the corresponding frame memories. Thus, it is not necessary to rewrite the data in the body memories, but the next calculation 15 can be started immediately. In the calculation, the panorama image to be calculated is displayed on the screen through an image output device such as a display device.

Suoritusmuodossa, jossa toinen ja neljäs kuvamuisti ovat yksi ja sama 20 kuvamuisti, käytettävien kuvamuistien määrää voidaan vähentää vähentämättä laskentanopeutta. Erityisesti sen jälkeen, kun toinen tomo-grafiakuva on ensin muutettu muunnoskuvaksi ja sitten tallennettu kolmanteen kuvamuistiin, toiseen kuvamuistiin tallennettua tomo-grafiakuvaa ei enää tarvita. Tällöin toista kuvamuistia voidaan käyttää » * « 25 neljäntenä kuvamuistina.In an embodiment where the second and fourth image memories are the same 20 image memories, the amount of image memory used can be reduced without reducing the computing rate. In particular, after the second tomo-graphic image is first converted to a conversion image and then stored in the third image memory, the tomo-graphic image stored in the second image memory is no longer needed. In this case, the second image memory can be used as the * * «25 fourth image memory.

Suoritusmuodossa, jossa ensimmäinen tomografiataso asetetaan lä-: päisemään hammaskaan sekä ylä- ja/tai alaleuan luu, on mahdollista v : saada hammaskaarta myötäilevä tomografiakuva. Suoritusmuodossa, 30 jossa toinen tomografiataso on asetettu läpäisemään kaulanikamat ja alaleuan reunat, on hampaiston diagnoosia tehtäessä mahdollista muodostaa estevarjokuvan käsittävä tomografiakuva. Estevarjokuvan . osat poistetaan hammaskaaren tomografiakuvasta, jolloin voidaan ’· ; saada selkeä panoraamakuva.In an embodiment where the first tomography plane is positioned to penetrate the tooth as well as the upper and / or lower jaw bone, it is possible to obtain a tomography image that follows the tooth arch. In an embodiment where the second tomography level is set to pass through the cervical vertebrae and the lower jaw edges, it is possible to form a barrier tomography image when making a dental diagnosis. Barrier Shadow. parts are removed from the dental arch tomography image, allowing '·; get a clear panorama.

\ : 35 ·: : Jotta estevarjokuva voidaan poistaa oikein myös silloin, kun kaula- : · ,· nikamien, hammaskaaren ym. muodot ja asennot vaihtelevat potilaan ruumiinrakenteen, sukupuolen, iän ja rodun mukaan, on edullista aset- 116118 taa estevarjokuvan muodostaman tomografiakuvan leveys suhteellisen suureksi. Toisin sanoen kun useimpien potilaiden kaulanikamat ja alaleuan luun reunat ovat ennalta määritellyn levyisen estevarjokuvan muodostavan tomografiakuvan piirissä, ei ole välttämätöntä säätää to-5 mografialeveyttä uudelleen. Kuitenkin kun potilaan kaulanikamat ja alaleuan luun reunat ovat ennalta määritellyn alueen ulkopuolella, on mahdotonta poistaa estevarjokuvaa oikein. Tämän huomioonottamiseksi ensimmäisen ja toisen tomografiatason välinen etäisyys järjestetään säädettäväksi siten, että silloinkin, kun etuhampaiden ja kaula-10 nikamien välinen etäisyys vaihtelee potilaan mukaan, on mahdollista asettaa toisen tomografiatason sijainti uudelleen. Tämän ansiosta voidaan aina muodostaa oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.\: 35 ·:: For proper removal of the barrier shadow even when the shape and position of the cervical vertebrae, · vertebrae, tooth arch, etc. vary according to the patient's body structure, gender, age and race, it is preferable to set the width of the barrier relatively large. In other words, when most patients have cervical vertebrae and mandibular bone edges within a predetermined width barrier tomography image, it is not necessary to readjust the to-5 mographic width. However, when the patient's cervical vertebrae and lower jaw bone are outside a predefined area, it is impossible to remove the barrier image correctly. To account for this, the distance between the first and second tomography levels is arranged to be adjustable so that even when the distance between the front teeth and the cervical vertebrae varies with the patient, it is possible to reset the position of the second tomography level. This allows you to always create the right panoramic image with the barrier shadow removed.

15 Suoritusmuodossa, jossa ensimmäinen tomografiataso asetetaan läpäisemään hammaskaan sekä ylä- ja/tai alaleuan luu, toinen tomografiataso asetetaan läpäisemään kaulanikamat ja alaleuan reunat ja toisen tomografiatason leveyttä voidaan vaihdella myös silloin, kun potilaan kaulanikamat ja alaleuan reunat jäävät alunperin asetetun tomo-20 grafialeveyden ulkopuolelle, on mahdollista säätää tomografiatason leveys uudelleen. Tällöin voidaan aina saada oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.In an embodiment where the first tomography level is set to pass through the tooth and the upper and / or lower jaw bone, the second tomography level is set to pass through the cervical and lower jaw edges and the second tomographic plane width can also be varied when the patient's cervical vertebrae and lower jaw it is possible to adjust the width of the tomographic plane again. This allows you to always get the correct panoramic image with the barrier shadow removed.

• f · I i · .y. Suoritusmuodossa, jossa ensimmäinen tomografiataso asetetaan lä- 25 päisemään hammaskaan sekä ylä- ja/tai alaleuan luu, toinen tomogra-^ t| fiataso asetetaan läpäisemään kaulanikamat ja alaleuan reunat, en- . , simmäisen ja toisen tomografiatason välistä etäisyyttä voidaan vaih- della ja toisen tomografiatason leveyttä voidaan vaihdella, estevarjos-tuman käsittävä alue eli toisen tomografiatason sijainti tai vaihteluväli 30 voidaan säätää uudelleen potilaan mukaan. Tällöin voidaan aina saada ..* oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.• f · I i · .y. In an embodiment where the first tomography plane is positioned to pass through the tooth and the upper and / or lower jaw bone, the second tomography is | the fiat plane is set to pass through the cervical vertebrae and the lower jaw edges, en-. , the distance between the uppermost and the second tomography plane can be varied and the width of the second tomography plane can be varied, the area containing the barrier shadow, i.e. the location or the range 30 of the second tomography plane, can be re-adjusted according to the patient. In this case you can always get .. * the correct panoramic image with the barrier shadow removed.

,·! Kuten edellä on esitetty, keksinnön mukaisesti kuvankäsittelyprosesse- ! ja varten vaadittavat kuvamuistit on järjestetty erillisiksi. Tällöin voidaan 35 eliminoida tarpeettomat laskenta-ajat, kuten tiedonsiirtoajat, jolloin : laskentaprosessi nopeutuu. Lopullinen panoraamakuva voidaan tämän V | jälkeen näyttää nopeasti, jolloin säteilytyksen ja kuvan perusteella teh tävän diagnoosin välinen aika lyhenee.·! As stated above, in accordance with the invention, and the image memories required for that are arranged separately. In this case, unnecessary computation times, such as data transfer times, can be eliminated, thereby: accelerating the computation process. The final panorama can be this V | appears quickly, shortening the time between irradiation and image diagnosis.

7 1161187, 116118

Lisäksi koska useammat kuvamuistit käyttävät samaa kuvamuistia, käytettävien kuvamuistien määrää voidaan vähentää ilman, että laskentanopeus laskee.In addition, since multiple image memories use the same image memory, the amount of image memory used can be reduced without reducing the computing rate.

55

Koska ensimmäisen ja toisen tomografiatason välistä etäisyyttä sekä toisen tomografiatason leveyttä voidaan muuttaa myös silloin, kun kaulanikamien, hammaskaaren ym. muodot ja asemat vaihtelevat potilaan ruumiinrakenteen, sukupuolen, iän ja rodun mukaan, estevarjo-10 kuva voidaan poistaa oikein. Tästä syystä on mahdollista saada aikaan panoraamakuva, jossa ei ole estevarjostumaa ja jota on helppo tarkastella diagnoosia tehtäessä.Because the distance between the first and second tomography levels and the width of the second tomography level can also be changed when the shapes and positions of the cervical vertebrae, tooth arch, etc. vary with the patient's body structure, gender, age, and race, For this reason, it is possible to obtain a panoramic image that is free of obstruction and is easy to view when making a diagnosis.

Piirustusten Ivhvt kuvaus 15Description of Drawings Ivhvt 15

Keksinnön muita kohteita, piirteitä ja etuja havainnollistetaan paremmin seuraavassa selityksessä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: kuva 1 on kaavio, joka esittää keksinnön mukaisen digitaalisen pa-20 noraamanäyttöisen röntgenkuvauslaitteiston periaatetta; kuva 2 on lohkokaavio, joka esittää keksinnön yhtä suoritusmuotoa; , kuva 3 on vuokaavio, joka esittää kuvan 1 mukaisen suoritusmuo- 25 don toimintaa; • <« • « * kuva 4 on kaavio, joka esittää valintavälin ja siirtovälin välistä suh- : : : detta sekä tomografiatasoa; • * « 30 kuva 5 on kaavio, joka esittää potilaan ja tomografiatason välisen ,, L * aseman suhdetta; jaOther objects, features, and advantages of the invention will be further illustrated in the following description with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a diagram showing the principle of a digital pa-20 screen x-ray imaging apparatus according to the invention; Fig. 2 is a block diagram showing one embodiment of the invention; Fig. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of Fig. 1; Fig. 4 is a diagram showing the ratio between the selection interval and the transmission interval and the tomography level; Fig. 5 is a graph showing the relationship between patient and tomography plane, L * position; and

• I• I

. kuva 6 on kaavio, joka esittää hammaskaarta ja ylä- ja alaleuan ’* ; luuta panoraamakuvana.. Figure 6 is a diagram showing a tooth arch and upper and lower jaw '*; broom as a panorama.

35 I » * * > · I * e * * | • » 8 11611835 I »* *> · I * e * * | • »8 116118

Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen kuvausDetailed Description of Preferred Embodiments

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja selostetaan seuraavassa viittaamalla piirustuksiin.Preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings.

55

Kuva 1 on kaavio, joka esittää keksinnön mukaisen digitaalisen pano-raamanäyttöisen röntgenkuvalaitteen periaatetta. Jäljempänä todistetaan matemaattisesti se olettamus, että rakomainen kuva kohteesta 1 käsitellään yksiulotteisena, että käytetään kolmea rakokuvaaSI—S3, 10 ja että kunkin rakokuvan kuvatiedot muodostuvat kolmesta kuvapis-teestä. Kohteella 1 on kudokset A, B ja C paksuussuunnassa. Röntgen-sädelähdettä käännetään kohteen 1 keskikohdan R1 ympäri ja siirretään esimerkiksi asemiin X1, X2 ja X3. Kun röntgensädelähde on asemassa X1, kohteen 1 rakokuva S1 muodostuu siten, että kudoksesta A 15 muodostuu kuva a, kudoksesta B muodostuu kuva b ja kudoksesta C muodostuu kuva c, jotka on esitetty tässä järjestyksessä vasemmalta oikealle kuvassa 1. Kun röntgensädelähde sijaitsee asemassa X2, kohteen 1 rakokuva S2 muodostuu siten, että kuvat a, b ja c ovat toisiinsa nähden päällekkäin. Kun röntgensädelähde sijaitsee kohdas-20 sa X3, kohteen 1 rakokuva S2 muodostuu siten, että kuvat a, b ja c muodostuvat tässä järjestyksessä oikealta vasemmalle kuvassa 1, päinvastoin kuin rakokuvassa S1. Näin ollen rakokuvien S1—S3 tiedot : v. voidaan ilmaista seuraavilla yhtälöillä:Fig. 1 is a diagram showing the principle of a digital pan-frame x-ray imaging device according to the invention. The assumption is made below that the slit image of object 1 is treated one-dimensionally, that three slit imagesSI-S3, 10 are used, and that the image data of each slit image consists of three pixels. Item 1 has tissues A, B, and C in the thickness direction. The X-ray source is rotated around the center R1 of the object 1 and moved to positions X1, X2 and X3, for example. When the X-ray source is in position X1, the S1 image of object 1 is formed such that tissue A 15 forms image a, tissue B forms image b, and tissue C forms image c, shown from left to right in Figure 1, respectively. 1, the slit image S2 is formed such that the images a, b and c overlap one another. When the X-ray source is located at -20a X3, the slit image S2 of object 1 is formed such that images a, b, and c are formed from right to left in Figure 1, in contrast to slit image S1. Thus, the data for slit images S1 to S3: v. Can be expressed by the following equations:

i I t Ii I t I

Ϊ*! 25 S1 = (a, b, c) (1) * I » S2 = (0, a+b+c, 0) (2) » f » * · * » t « · v ; S3 = (c, b, a) (3) 30Ϊ *! 25 S1 = (a, b, c) (1) * I »S2 = (0, a + b + c, 0) (2)» f »* · *» t «· v; S3 = (c, b, a) (3) 30

Seuraavaksi määritellään siirtofunktio näin: Kun tietojonoa S(a, b, c) käytetään ja siirretään vasemmalle n kertaa (n on luonnollinen luku), se määritellään seuraavasti: I · I • | 35 S(a, b, c) » (n) = d(0, 0, 0,..., 0, a, b, c), I I I t » I » i\\ jossa d osoittaa kuvatietoa.Next, define the transfer function as follows: When a sequence S (a, b, c) is used and shifted to the left n times (n is a natural number), it is defined as follows: I · I • | 35 S (a, b, c) »(n) = d (0, 0, 0, ..., 0, a, b, c), I I t» I »i \\ where d indicates image information.

9 1161189, 116118

Kun käänteisfunktiota käytetään ja siirretään oikealle n kertaa, se määritellään seuraavasti: d(0, 0, 0,0, a, b, c) «(n) = S(a, b, c) 5 jossa vasemmanpuoleisella kuvalla d on n kpl peräkkäisiä 0:ia vasemmasta päästä alkaen.When the inverse function is used and shifted to the right n times, it is defined as: d (0, 0, 0,0, a, b, c) «(n) = S (a, b, c) 5 where d in the left image is n consecutive 0's from the left end.

1) Alkuperäisen kuvan laskeminen 101) Calculating the Original Image 10

Kuvan 1 rakokuvia S1—S3 käyttäen siirto suoritetaan siirtofunktiolla F1 siten, että kudoksen A tiedot ovat maksimiarvo ja otetaan summakeski-arvo. Toisin sanoen rakokuvaa S1 siirretään kaksi paikkaa vasemmalle rivin suunnassa ja rakokuvaa S2 siirretään yhden paikan verran 15 vasemmalle. Tällöin saadaan: SI 2 0,0 ,a,b,c < S2 *))< 1 > = < 0,0,a +b + c,0,0 > • S3 0 cAi/,0.0 ^Using the slot images S1 to S3 of Figure 1, the transfer is performed by the transfer function F1 such that the data for tissue A is a maximum value and the sum average is taken. In other words, slot image S1 is moved two positions to the left in the row direction and slot image S2 is moved one position to the left 15. This gives: S1 0 0.0, a, b, c <S2 *)) <1> = <0.0, a + b + c, 0.0> S3 0 CAi /, 0.0 ^

Otettaessa summakeskiarvo sarakkeen suunnassa saadaan alku-20 peräinen kuva D1 seuraavasti: .y. D1 = 1/3 x (c, b, 3a+b+c, b, c) (5) • · t t<*itJ Tässä tapauksessa kummankin kuvan b ja c kolmasosa asettuu ku- . ’ . 25 van a päälle. Tämä merkitsee sitä, että käytettäessä kudosta A tomo- •';y grafiatasona kudokset B ja C näkyvät estevarjokuvina. Estevarjokuvien ’ signaalin taso laskee kolmannekseen alkuperäisen signaalin tasosta.Taking the sum average in the column direction, we get an initial 20 image of D1 as follows: .y. D1 = 1/3 x (c, b, 3a + b + c, b, c) (5) • · t t <* itJ In this case, the third of b and c in each image is set to k. '. 25 van on top. This means that when tissue A is used as a graphical plane, • tissues B and C appear as barrier screens. The barrier shadow 'signal level drops to one third of the original signal level.

2) Estevarjostuman aiheuttavan kuvan laskeminen :,J 302) Calculation of the obstruction screen:, J 30

Samaan tapaan kuin edellä kuvatussa kohdassa 1) käyttäen rako-_‘ifJ kuvia S1—S3 liike suoritetaan siirtofunktiona F2 siten, että kudoksen CIn the same way as in step 1) above, using the slots -1 'ifJ images S1-S3, the movement is performed as a transfer function F2 such that the tissue C

tiedot muodostavat maksimiarvon ja muodostetaan yhteenlaskettujen arvojen keskiarvo. Toisin sanoen rakokuvaa S3 siirretään rivin suun-V·; 35 nassa kaksi pykälää vasemmalle, rakokuvaa S2 siirretään yhden pykä- 10 116118 Iän verran vasemmalle ja lasketaan keskiarvo sarakkeen suunnassa. Tämän jälkeen saadaan estevarjostuman alkuperäinen kuva D2 seuraavasti: 51 0 a,b,c, 0,0 52 ·))· 1 · = < 0,0,a + b + c,0,0 · g 53 2 0,0,c,b,a ^gj D2 = 1/3 x (a, b, a, a+b+3c, b, a) (7) Tässä tapauksessa kolmasosa kummastakin kuvasta a ja b on päällek-10 käin kuvan c kanssa. Tämä merkitsee sitä, että kun kudosta C käytetään tomografiatasona, kudokset A ja B ovat päällekkäin estevarjokuvi-na. Estevarjokuvien signaalin taso pienenee kolmannekseen alkuperäisen signaalin tasosta.the data represents the maximum value and the average of the combined values is formed. In other words, the slot image S3 is shifted by the line V ·; 35 two steps to the left, slot image S2 is moved one notch to the left and the average in the column direction is calculated. The original image D2 of the barrier shadow is then obtained as follows: 51 0 a, b, c, 0,0 52 ·)) · 1 · = <0,0, a + b + c, 0,0 · g 53 2 0,0, c, b, a ^ gj D2 = 1/3 x (a, b, a, a + b + 3c, b, a) (7) In this case, one third of each of the images a and b overlaps with c. This means that when tissue C is used as a tomography plane, tissues A and B overlap as a barrier shadow. The signal level of the barrier shields is reduced to one third of the original signal level.

15 3) Valerakokuvien käänteisheijastus15 3) Inverse reflection of false images

Kun estevarjostuman alkuperäinen kuva D2 kartoitetaan valerako-kuviksi S1'—S3' käyttäen siirtofunktion F2 käänteisfunktiota, valerakokuvien S1'—S3' tiedot saadaan seuraavaksi: 20 :*·*: D2 = 1/3 x (a, b, a, a+b+3c, b, a) (7) ! *. ia,b,a+b + 3c,b,a) [0l ’ ! l/3;c4a,/>,a + /> + 3c,/>,aX(<H = < \a,b,a + b + 3c,b,a\ (2J ^ '· 25 sr = 1/3 x (a, b, a+b+3c) (9) * ·;;; S2* = 1/3 x (b, a+b+3c, b) (10) • · :**.! S3'= 1/3 x (a+b+3c, b, a) (11) 30 • * • t 11 116118 4) Estevarjokuvan laskeminenWhen mapping the original image D2 of the barrier shadow into fake slot images S1'-S3 'using the inverse function of the transfer function F2, the data of the fake slot images S1'-S3' is obtained as follows: 20: * · *: D2 = 1/3 x (a, b, a, a + b + 3c, b, a) (7)! *. ia, b, a + b + 3c, b, a) [0l '! l / 3; c4a, />, a + /> + 3c, />, aX {<H = <\ a, b, a + b + 3c, b, a \ (2J ^ '· 25 sr = 1 / 3 x (a, b, a + b + 3c) (9) * · ;;; S2 * = 1/3 x (b, a + b + 3c, b) (10) • ·: **.! S3 '= 1/3 x (a + b + 3c, b, a) (11) 30 • * • t 11 116118 4) Calculating the barrier

Samaan tapaan kuin edellä kuvatussa kohdassa 1) näin saadut vale-rakokuvatST—S3' siirretään siirtofunktiolla F1 ja muodostetaan sum-5 mien keskiarvo sarakkeen suunnassa. Tämän jälkeen estevarjo-kuva DT saadaan seuraavasti: "SI'j [2] [0,0,a,b,a +b + 2>c < ST ·))· 1 = \rix‘ 0,b,a+b + 3c,b,0 · S3' 0 a+b + 3c,b,a,0,0 ^2) 10 DT = 1/9 x (a+b+3c, 2b, 3a+b+3c, 2b, 2b, a+b+3c) (13) 5) Estevarjokuvan poistaminen alkuperäisestä kuvastaIn the same way as in step 1) above, the resulting Vale fracture images ST-S3 'are shifted by the transfer function F1 and an average of the sum-5s is formed in the column direction. The barrier shadow image DT is then obtained as follows: "SI'j [2] [0,0, a, b, a + b + 2> c <ST ·)) · 1 = \ rix '0, b, a + b + 3c, b, 0 · S3 '0 a + b + 3c, b, a, 0,0 ^ 2) 10 DT = 1/9 x (a + b + 3c, 2b, 3a + b + 3c, 2b, 2b, a + b + 3c) (13) 5) Removing the barrier image from the original image

Seuraavassa vaiheessa kohdassa 4) saatu estevarjokuva DT vähenne-15 tään kohdassa 1) saadusta alkuperäisestä kuvasta D1, jolloin saadaan kuva D1" seuraavasti: D1" = D1—DT = 1/9 x (-a-b, b, 6a+2b, b, -a-b) (14) 20 Edellä esitetystä käy ilmi, että kuva D1" on kuva, jossa kudoksen C ·': synnyttämät häiriötekijät tai estevarjokuva DT on poistettu alkuperäi- . y. sestä kuvasta D1. Tässä kuvassa kuvien a ja b komponentit on asetettu päällekkäin häiriötekijöinä. Kuitenkin kun lausekkeet (a+b)/9«a ja j b/9 « a ovat voimassa, kudoksen A erottumisaste kuvassa D1" on pa- . . 25 rempi kuin alkuperäisessä kuvassa D1. Esimerkissä kolme yhteen- *';y laskutoimitusta vähentävät häiriötekijöitä 1/9:ään. Yleisesti m yhteenlaskutoimitusta vähentää häiriötekijöitä tasolle 1/2m. Todellisessa digitaalisessa panoraamakuvausprosessissa yhteenlaskutoimi-tuksia suoritetaan keskiarvon laskemiseksi noin 30—100 kertaa, jolloin y’·’ 30 päällekkäiskuvassa olevien häiriötekijöiden taso on 1/900 ... 1/10 000 .·* ; alkuperäisen signaalin tasosta, eli häiriöiden taso laskee riittävästi.In the next step, the obstacle shadow DT obtained in step 4) is subtracted from the original image D1 obtained in step 1) to obtain the image D1 "as follows: D1" = D1-DT = 1/9 x (-ab, b, 6a + 2b, b, -ab) (14) 20 It follows from the foregoing that Figure D1 "is a picture in which the interferences produced by the tissue C · ': or the barrier shadow DT are removed from the original image D1. In this figure, the components of figures a and b are However, when the expressions (a + b) / 9 «a and jb / 9« a are valid, the degree of separation of tissue A in Figure D1 "is pa-. . 25 better than the original picture D1. In the example, three combined * '; y calculations reduce the interference factors to 1/9. Generally, m addition reduces the distraction to 1 / 2m. In a true digital panoramic imaging process, addition operations are performed to calculate an average of about 30 to 100 times, with y '·' 30 interference levels between 1/900 and 1/10,000. · *; from the original signal level, that is, the interference level is sufficiently reduced.

Kuva 2 on lohkokaavio keksinnön yhdestä suoritusmuodosta. Röntgen-sädelähde2 ja röntgenkuvailmaisin 3 on järjestetty vastakkain siten, y.j 35 että kohde 1 sijoittuu niiden väliin, ja ne on kiinnitetty vastaavasti 12 116118 kääntövarren 4 kumpaankin päähän. Röntgensädelähteessä 2 on primääriäkö, ja se synnyttää pystysuunnassa pitkittäisiä ja kääntöakselin kanssa samansuuntaisia röntgensäteitä, jotka lähetetään kohteeseen 1.Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the invention. The X-ray source 2 and the X-ray detector 3 are arranged opposite to each other so that the target 1 is positioned therebetween, and are respectively attached to each end of the 12116118 pivot arm 4. The X-ray source 2 has a primary view and generates vertical longitudinal and parallel to the axis of rotation X-rays transmitted to object 1.

5 Röntgenkuvailmaisin 3 havaitsee kaksiulotteisesti kohteen 1 läpi kulkeneiden röntgensäteiden voimakkuuden jakautumisen rakokuvana, joka on pystysuunnassa pitkittäinen, ja muuttaa kuvan sähköisiksi signaaleiksi. Röntgensädeilmaisimena 3 voidaan käyttää tunnettua röntgen-10 kuvailmaisinta. Tällaisia röntgenkuvailmaisimia ovat esimerkiksi rönt-genkamera, jossa on röntgensäteen näkyväksi valoksi muuttava fluoresoiva näyttö, piivahvistinputki (silicon intensified tube, SIT), joka muuttaa fluoresoivalle näytölle muodostetun kuvan suurella herkkyydellä sähköisiksi signaaleiksi, varauskytketty röntgensädeanturi 15 (Charge Coupled Device, CCD), jossa käytetään piivahvistinputken asemesta puolijohdepiiriä, ja fluoresoiva röntgensäteiden vahvistin.The x-ray detector 3 detects a two-dimensional distribution of the intensity of the x-rays passing through the object 1 in a vertical longitudinal image and converts the image into electrical signals. As the X-ray detector 3, a known X-ray image detector may be used. Such X-ray detectors include, for example, an X-ray camera with an X-ray fluorescent display, a silicon intensified tube (SIT) that converts the image on the fluorescent display into high-sensitivity electrical signals, a charged-coupled X-ray sensor, a silicon amplifier tube instead of a semiconductor circuit, and a fluorescent X-ray amplifier.

Kääntövarsi 4 on pyörivästi kääntölaitteen 5 varassa ja pyörii vakio-kulmanopeudella kuvankäsittely-yksiköstä 7 tulevan ohjaussignaalin 20 mukaan. Tämän vuoksi röntgensädelähde 2 ja röntgenkuvailmaisin 3 voivat pyöriä kiinteästi kohteen 1 ympäri, ja niitä voidaan ohjata siten, että röntgensädelähteestä 2 tulevat röntgensäteet lähetetään kohteen 1 ; ·.·. ennalta määrättyyn kohtaan.The pivot arm 4 is rotatably supported by the pivoting device 5 and rotates at a constant angular speed according to the control signal 20 from the image processing unit 7. Therefore, the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 can rotate around the object 1 and can be controlled so that the X-rays from the X-ray source 2 are transmitted to the object 1; ·. ·. to a predetermined point.

r t · ! \ 25 Kuvantallennusyksikkö 6 tallentaa jatkuvasti röntgenkuvailmaisimelta 3 ’* tulevia kohteen 1 kuvatietoja sinä aikana, kun kääntövartta 4 pyörite- ' ’ tään. Kuvantallennusyksikkönä voidaan käyttää videonauhuria, video- : signaalin tallennuslaitetta, kuten optista levykettä tai magneto-optista levykettä, ja puolijohdemuistilaitetta, kuten dynaamista hakumuistia.r t ·! The image recording unit 6 continuously records the image data of object 1 from the X-ray detector 3 '* while the pivot arm 4 is rotated. The video recording unit may be a video recorder, a video signal storage device such as an optical disk or a magneto-optical disk, and a semiconductor storage device such as a dynamic search memory.

3030

Kuvankäsittely-yksikkö 7, joka voi olla tietokone tai vastaava, suorittaa laskentaprosessin kuvantallennusyksikköön 6 tallennettujen kuvatieto-/ . jen perusteella ja myös ohjaa koko laitteistoa. Siirtovälin tallennus- yksikkö 8 tallentaa niiden rakokuvien siirtovälit, joita tarvitaan kohteen 1 35 ensimmäistä tomografiatasoa myötäilevän ensimmäisen tomografia-·:··: kuvan muodostamiseksi, kuten selostetaan jäljempänä. Siirtovälin tal- lennusyksikkö 9 tallentaa niiden rakokuvien siirtovälit, joita tarvitaan kohteen 1 toista tomografiatasoa myötäilevän toisen tomografiakuvan 13 116118 muodostamiseksi. Näppäimistöä 10 käytetään laskentaprosessia varten tarvittavien numeeristen tietojen ja kirjaintietojen syöttämiseksi kuvankäsittely-yksikköön 7. Näppäimistöä käytetään esimerkiksi tomo-grafiatason asentotietojen ja toimintakäskyjen syöttämiseksi. Näppäi-5 mistöön on kytketty potilaan koon kytkin 11, jonka välityksellä potilaan 1 kehon tiedot syötetään helposti erikseen.The image processing unit 7, which may be a computer or the like, performs the computing process on the image data / stored in the image storage unit 6. and controls the entire system. The offset recording unit 8 stores the offset slots required to form a first tomography image: · ·: following the first tomography level of subject 1, as described below. The transmission interval storage unit 9 stores the transmission intervals of the slit images required to form a second tomography image 13 116118 which is parallel to the second tomographic plane of the object 1. The keypad 10 is used to enter the numerical and alphanumeric data needed for the computation process into the image processing unit 7. The keypad is used, for example, to input position information and action commands at the tomo-graph level. A patient size switch 11 is connected to the keypad 5 through which the body information of the patient 1 is easily entered separately.

Kuvamuisti M1 tallentaa kuvankäsittely-yksikössä 7 laskettavan ensimmäisen tomografiatason mukaisen ensimmäisen tomografiakuvan, 10 ja kuvamuisti M2 tallentaa kuvankäsittely-yksikössä 7 laskettavan toisen tomografiatason mukaisen toisen tomografiakuvan. Kuvamuisti M3 tallentaa muunnoskuvan, joka saadaan muuttamalla kuvankäsittely-yksikössä 7 kuvamuistiin M2 tallennettu toinen tomografiakuva myötäi-lemään ensimmäistä tomografiatasoa. Kuvamuisti M4 tallentaa pano-15 raamakuvan, joka saadaan vähentämällä kuvamuistiin M3 tallennettu muunnoskuva kuvamuistiin M1 tallennetusta ensimmäisestä tomogra-fiakuvasta kuvankäsittely-yksikössä 7.The image memory M1 stores the first tomography image according to the first tomography level calculated in the imaging unit 7, and the image memory M2 stores the second tomography image according to the second tomography level calculated in the image processing unit 7. The image memory M3 stores the conversion image obtained by changing the second tomography image stored in the image memory M2 in the image processing unit 7 to conform to the first tomography plane. The image memory M4 stores a frame-15 frame image obtained by subtracting the conversion image stored in the image memory M3 from the first tomographic image stored in the image memory M1 in the image processing unit 7.

Tulostusyksikkö 20 näyttää selektiivisesti runkomuisteihin M1—M4 tal-20 lennetut kuvat. Useissa tapauksissa näytetään kuvamuistiin M4 tallennettu panoraamakuva. Tulostusyksikkö 20 muuttaa sähköisten signaalien muodossa tallennetut kuvatiedot kuvamuotoon, ja se voi olla näyt-tölaite, kuten katodisädeputki tai nestekidenäyttö, kuvatulostin kuvan ‘ ·,·. muodostamiseksi tulostustallenteelle tai vastaava.Print unit 20 selectively displays images flown into frame memories M1 to M4 tal-20. In many cases, a panorama image stored in M4 image memory is displayed. The print unit 20 converts the image data stored in the form of electrical signals into an image format and may be a display device, such as a cathode ray tube or liquid crystal display, an image printer of the image '·, ·. to create a print recording or the like.

Y\ 25 ’· *: Kuva3 on kuvani suoritusmuodon toimintaa kuvaava vuokaavio.Y \ 25 '· *: Figure3 is a flowchart illustrating the operation of an embodiment of my Image.

Aluksi vaiheessasi kääntölaitetta 5 pyöritetään kääntövarren 4 pyöri-: tysliikkeen aloittamiseksi. Vaiheessa a2 röntgensädelähde 2 lähettää : röntgensäteitä kohteeseeni kääntövarren 4 pyöriessä, ja röntgen- 30 sädeilmaisin 3 havaitsee kohteen 1 läpi kulkeneet röntgensäteet ja ;:· muuttaa saadut röntgenkuvat sähköisiksi signaaleiksi. Sähköiset sig- :' naalit ovat esimerkiksi samassa muodossa kuin televisiojärjestelmässä . ] . käytettävät videosignaalit. Vaiheessa a3 kuvat tallennetaan jatkuvasti *· ’; kuvantallennusyksikköön 6 nopeudella 30 kuvaa sekunnissa. Röntgen- * ‘ 35 kuvailmaisimen 3 havaitsema röntgenkuva on rakokuva, joka vastaa ·:·: muodoltaan pystysuunnassa pitkittäisiä röntgensäteitä tai on pysty- suunnassa pitkänomainen. Kun röntgenkuvailmaisinta 3 siirretäänInitially, in your step, the pivoting device 5 is rotated to initiate a rotational movement of the pivoting arm 4. In step a2, the X-ray source 2 transmits: X-rays to your target as the pivot arm 4 rotates, and the X-ray detector 3 detects the X-rays passing through the target 1 and: · converts the resulting X-rays into electrical signals. For example, electronic signals are in the same form as in a television system. ]. the video signals to be used. In step a3, images are continuously recorded * · '; to the image storage unit 6 at 30 frames per second. The X-ray image detected by the X-ray image detector 3 is a slit image which corresponds to ·: ·: is a vertical longitudinal X-ray or is vertically elongated. When the X-ray detector 3 is moved

• I• I

esimerkiksi puolet kohteen 1 ympärysmittaa 30 sekunnin kuluessa, 14 116118 saadaan jatkuvasti 30 x 30 = 900 rakokuvan sarja. Tällaisen rakokuvan ei tarvitse olla muodoltaan jatkuva signaali, kuten edellämainitun videosignaalin. Kuvausprosessi voidaan tehdä esimerkiksi katkonaisesti lyhyenä sarjana, ja näin saadut kuvat voidaan peräkkäin muuttaa säh-5 köisiksi signaaleiksi.for example, half of the perimeter of object 1 within 30 seconds, 14,116,118 continuously obtains a series of 30 x 30 = 900 slits. Such a slit image need not be in the form of a continuous signal such as the aforementioned video signal. For example, the imaging process can be performed intermittently in short bursts, and the resulting images can be converted into electrical signals in succession.

Vaiheessa a4 asetetaan parametrit, jotka tarvitaan ensimmäistä tomo-grafiatasoa myötäilevän ensimmäisen tomografiakuvan muodostamiseksi. Esimerkissä asetetaan valintaväli P1 ennalta määrätyin aika-10 välein järjestettyjen rakokuvien valitsemiseksi selektiivisesti kuvan-tallennusyksikköön 6 tallennettujen rakokuvien sarjasta. Lisäksi asetetaan siirtoväli Q1 eli etäisyys valittujen rakokuvien summaamiseksi samalla kun rakokuvien kohtaa siirretään ennalta määritetylle etäisyydelle leveyssuunnassa (pyörimissuunnassa). Valintaväli P1 ja siirtoväli Q1 15 voidaan valita satunnaisesti. Tämän ansiosta voidaan haluttu tomografiataso asettaa satunnaisesti. Ensimmäinen tomografiataso asetetaan siten, että lopputuloksena saadaan kuva diagnoosin kohteena olevasta potilaasta. Useissa panoraamakuvaprosesseissa ensimmäinen tomografiataso asetetaan kulkemaan pitkittäin myötäillen hammaskaarta, 20 hampaistoa sekä ylä- ja/tai alaleukaa. Valittu siirtoväli Q1 tallennetaan siirtovälin tallennusyksikköön 8.In step a4, the parameters required to form a first tomographic image following the first tomo-graph level are set. In the example, a selection interval P1 is set to selectively select slit images arranged at predetermined time intervals from a series of slit images stored in the image recording unit 6. Further, a transfer interval Q1, i.e. a distance for summing the selected slit images, is set while moving the slot image position to a predetermined distance in the width direction (rotation direction). The selection interval P1 and the transmission interval Q1 15 can be selected at random. This allows the desired tomography level to be set randomly. The first tomography level is set so that an image of the patient being diagnosed is obtained. In many panoramic image processes, the first tomographic plane is set to travel in a longitudinal fashion with the tooth arch, 20 teeth, and upper and / or lower jaw. The selected transmission interval Q1 is stored in the transmission interval storage unit 8.

Seuraavaksi vaiheessa a5 asetetaan parametrit, jotka tarvitaan toista ]·.·. tomografiatasoa myötäilevän toisen tomografiakuvan muodostamiseksi.Next, in step a5, set the parameters needed for the other]. to form a second tomography image that follows the tomography plane.

25 Esimerkissä asetetaan valintaväli P2, jonka perusteella valitaan selek-tiivisesti ennalta määriteltyjen aikavälien mukaan järjestetyt rakokuvat ‘ ’ kuvantallennusyksikköön 6 tallennettujen rakokuvien sarjasta. Lisäksi : asetetaan siirtoväli Q2 eli etäisyys valittujen rakokuvien summaami- : seksi samalla kun rakokuvien kohtaa siirretään ennalta määritetylle 30 etäisyydelle leveyssuunnassa (pyörimissuunnassa). Valintaväli P2 ja ; siirtoväli Q2 voidaan valita satunnaisesti. Tämän ansiosta voidaan ha luttu tomografiataso asettaa satunnaisesti. Toinen tomografiataso asetetaan siten, että lopputuloksena saadaan kuva diagnoosin kohteena ’· : olevasta potilaasta. Useissa panoraamakuvaprosesseissa toinen to- 35 mografiataso asetetaan kulkemaan kaulanikamien ja alaleuan reunojen •: · *! kautta. Valittu siirtoväli Q2 tallennetaan siirtovälin tallennusyksikköön 9.The example sets a selection interval P2 on the basis of which selectively selected slots 'according to predetermined time intervals' are selected from a series of slit images stored in the image storage unit 6. In addition: setting the transfer interval Q2, i.e. the distance, to sum up the selected slit images while moving the slot image position to a predetermined distance 30 in the width direction (rotation direction). Range P2 and; the transfer interval Q2 can be selected randomly. This allows the desired tomography level to be set randomly. The second tomography level is set so that the end result is a picture of the patient being diagnosed. In many panoramic image processes, another tomography level is set to pass through the cervical vertebrae and mandibular edges •: · *! through. The selected transmission interval Q2 is stored in the transmission interval storage unit 9.

15 11611815 116118

Vaiheessa a6 valintavälin P1 mukaiset rakokuvat valitaan peräkkäin digitaalisina signaaleina, jotka on kvantisoitu kutakin kuvapistettä varten. Yhteenlaskutoimitus suoritetaan samalla kun rakokuvien kuva-tietoja siirretään ennalta asetetun siirtovälin Q1 mukaisesti, kuten edellä 5 on esitetty, jolloin saadaan esim. hammaskaaren käsittävää ensimmäistä tomografiatasoa myötäilevä ensimmäinen tomografiakuva. Näin muodostettu kuva tallennetaan kuvamuistiin M1.In step a6, the slots of the selection interval P1 are selected sequentially as digital signals quantized for each pixel. The addition operation is performed while the image data of the slit images are transmitted in accordance with a preset transmission interval Q1 as described above 5, for example, to obtain a first tomography image following a first tomographic plane comprising a tooth arch. The image thus formed is stored in image memory M1.

Vaiheessa a7 valintavälin P2 mukaiset rakokuvat valitaan peräkkäin 10 digitaalisina signaaleina, jotka on kvantisoitu kutakin kuvapistettä varten. Yhteenlaskutoimitus suoritetaan samalla kun rakokuvien kuva-tietoja siirretään ennalta asetetun siirtovälin Q2 mukaisesti, kuten edellä on esitetty, jolloin saadaan esim. kaulanikamat ja alaleuan reunat käsittävää toista tomografiatasoa myötäilevä toinen tomografiakuva.In step a7, the slots of the selection interval P2 are selected sequentially as digital signals quantized for each pixel. The addition operation is performed while the image data of the slit images are transmitted according to a preset transmission interval Q2 as described above, for example, to obtain another tomography image that follows a second tomography plane comprising the cervical vertebrae and the lower jaw.

15 Näin muodostettu kuva tallennetaan kuvamuistiin M2.15 The image thus formed is stored in the image memory M2.

Vaiheessa a8, kuten edellä on kuvattu, valerakokuva käänteisheijaste-taan saman siirtovälin Q2 verran, jota käytettiin toisen tomografiatason muodostamisessa, kuvamuistiin M2 tallennetun kaulanikamat ym. kä-20 eittävän toisen tomografiakuvan perusteella. Käyttämällä siirtoväliä Q1, joka on sama jota käytettiin ensimmäisen tomografiatason muodostamisessa, käänteisheijastettu valerakokuva muodostetaan seuraavaksi ensimmäistä tomografiatasoa myötäileväksi estevarjokuvaksi, joka tal-! lennetään kuvamuistiin M3.In step a8, as described above, the fake image is inverted by the same transmission interval Q2 used to form the second tomography plane, based on a second tomography image of the cervical vertebrae, etc., stored in the image memory M2. By using a transmission interval Q1 that is the same as that used to form the first tomography plane, the inverse reflected fake image is formed as the next obstruction shadow following the first tomography plane, which captures! let's fly to M3.

;/! 25; /! 25

Vaiheessa a9, kuten edellä on kuvattu, kuvamuistiin M3 tallennettu es-tevarjokuva vähennetään hammaskaaresta ym. otetusta ensimmäi-: : sestä tomografiakuvasta, joka on tallennettu kuvamuistiin M1, jolloin · saadaan panoraamakuva, josta estevarjostuman elementit on poistettu.In step a9, as described above, the barrier shadow image stored in the image memory M3 is subtracted from the first tomography image taken from the tooth arch etc. stored in the image memory M1 to obtain a panoramic image from which the barrier shadow elements are removed.

30 Panoraamakuva tallennetaan kuvamuistiin M4.30 The panorama image is stored in M4 image memory.

Vaiheessa a10 tulostusyksikkö 20 näyttää kuvamuistiin M4 tallennetun panoraamakuvan, jolloin estevarjostumasta vapaata panoraamakuvaa '· ; käytetään diagnoosin tekemiseen. Tällä tavoin laskentaprosessiin : : 35 vaadittavat kuvatiedot tallennetaan ensin vastaaviin runkomuisteihin ei- ·:·· kä tarvita ylimääräistä tiedonsiirtoa, jolloin laskentaprosessin nopeus : kasvaa.In step a10, the print unit 20 displays a panoramic image stored in the image memory M4, whereupon a free panorama image '·; is used to make a diagnosis. In this way, the computation process:: 35 the required image data is first stored in the corresponding body memory, without any additional data transfer, which increases the computation process speed:

16 11611816 116118

Joissakin tapauksissa toiseen kuvamuistiin M2 tallennettu toinen to-mografiakuva voi olla lopullisen panoraamakuvan laskentaprosessissa tarpeeton. Tällöin lopullinen panoraamakuva voidaan tallentaa kuva-muistin M4 asemesta kuvamuistiin M2, jolloin käytettävien kuvamuistien 5 määrää voidaan vähentää ilman, että laskentanopeus pienenee.In some cases, a second tomography image stored in the second image memory M2 may be redundant in the final panorama computation process. Hereby, the final panoramic image can be stored in the image memory M2 instead of the image memory M4, whereby the number of image memories 5 used can be reduced without reducing the computing rate.

Kun kuvamuisti M1 valitaan tulostusyksikössä 20 näytettäväksi kuvaksi, siinä näkyy ensimmäinen tomografiakuva, jolle ei ole vielä tehty vä-hennysprosessia. Kun valitaan kuvamuisti M2, tulostusyksikössä näkyy 10 estevarjostuman muodostava toinen tomografiakuva kaulanikamista ym. Kun valitaan kuvamuisti M3, tulostusyksikössä näkyy toinen tomografiakuva, joka on ensimmäistä tomografiatasoa myötäilevä este-varjokuva. Tällöin valittaessa sopivasti tulostusyksikössä 20 näytettävät kuvat voidaan kuvankäsittelyn vaikutus ja asetetun tomografiatason 15 oikeellisuus varmistaa visuaalisesti.When the image memory M1 is selected as the image to be displayed on the print unit 20, it displays the first tomography image for which no reduction process has yet been performed. When image memory M2 is selected, the print unit displays a second tomography image of the cervical vertebra, etc. When selecting image memory M3, the print unit displays a second tomography image, an obstruction shadow image that follows the first tomography level. Thus, by appropriately selecting the images to be displayed on the print unit 20, the effect of the image processing and the correctness of the set tomography level 15 can be visually confirmed.

Kuva 4 on kaavio, joka havainnollistaa valintavälin ja siirtovälin välistä suhdetta sekä tomografiatasoa. Kun oletetaan, että röntgensäteitä XB käännetään myötäpäivään pyörimiskeskipisteen R1 ympäri, tomografia-20 tasossa Z1 olevan kohteen kuva heijastuu röntgenkuvan ilmaisinnäyt-töön 3a, joka kääntyy yhdessä röntgensäteiden XB kanssa, ja läpäisee röntgenkuvan ilmaisinnäytön 3a kuvauslaitteesta 3b katsottuna va-: v. semmalta oikealle. Samoin myös toisessa tomografiatasossa Z2 olevan ’., · t kohteen kuva heijastuu röntgenkuvan ilmaisinnäyttöön 3a ja läpäisee 25 näytön samassa suunnassa. Kuitenkin tässä tapauksessa läpäisykuvan - ; liikkumisnopeus on suurempi kuin tomografiatason Z1 kuvan, koska tomografiakuva Z2 on suuremmalla etäisyydellä pyörimiskeskipistees-: : tä R1. Näin ollen kun valintaväli ja siirtoväli valitaan näiden kuvien liik- v : kumisnopeuksien mukaan, voidaan kohteesta muodostaa panoraama- 30 kuva tomografiatasoissa Z1 ja Z2 synkronoidusti liikkumisnopeuksien : · kanssa.Figure 4 is a graph illustrating the relationship between the selection interval and the transmission interval and the tomography level. Assuming that the X-rays XB are rotated clockwise around the center of rotation R1, the image of the object in the tomography 20 plane Z1 is reflected on the X-ray detector display 3a, which rotates with the X-ray detector XB and passes the X-ray detector 3a. Likewise, the image of the object ', · t in the second tomography plane Z2 is reflected on the X-ray detector display 3a and passes 25 in the same direction. However, in this case, the breakthrough -; the velocity of motion is greater than that of the tomography plane Z1 because the tomography image Z2 is at a greater distance from the center of rotation R1. Thus, when the selection interval and the transmission interval are selected according to the motion speeds of these images, a panoramic image can be formed of the subject in tomography planes Z1 and Z2 synchronized with the motion speeds: ·.

Kun valintaväli ja siirtoväli ovat vakiot, tuloksena syntyvä tomografia-; kuva on muodoltaan kaareva samoin kuin kuvassa 4 esitetyt tomogra- 35 fiatasotZI ja Z2. Valintavälin ja siirtovälin ei kuitenkaan tarvitse olla ! vakioita yhdessä kuvankäsittelyssä. Kun niitä muutetaan suhteessa • ; röntgensäteiden pyörimiskeskipisteen liikkeeseen, voidaan valita tomo- grafiataso, joka käsittää useita tasoja, joilla on erilaiset kaarevuudet, 17 116118 kuten kuvassa 5 esitetyllä tomografiatasolla Z4, jota selostetaan jäljempänä.When the selection interval and transmission interval are Constants, the resulting tomography; the image is curved in shape as well as the tomography levels Z1 and Z2 shown in Figure 4. However, the selection interval and the migration interval need not be! constants in one image processing. When they are changed in relation to •; The X-ray rotation center motion may be used to select a tomography plane comprising a plurality of planes having different curves, such as the tomography plane Z4 shown in Figure 5, which will be described below.

Kuten edellä esitetystä käy ilmi, laitteen mukainen röntgenkuvankäsitte-5 ly on suoritettava ainoastaan yhden kerran, ja minkä tahansa tomogra-fiatason panoraamakuva voidaan muodostaa kuvausprosessin jälkeen milloin tahansa ilman, että menetetään kuvatietoja, jotka käsittävät kaikki tiedot röntgensäteen läpäisykohteista. Silloinkin, kun tuloksena saatu panoraamakuva poikkeaa halutusta tomografiatasosta, on aino-10 astaan suoritettava kuvankäsittely uudelleen, eikä itse säteilytysvaihetta tarvitse uusia.As shown above, the device X-ray image processing only needs to be performed once, and a panoramic image of any tomography level can be generated at any time after the imaging process without losing image data, which includes all information about X-ray transmission targets. Even when the resulting panoramic image differs from the desired tomography level, the Aino-10 must be reprocessed without the need for a new irradiation step.

Valintaväli ja siirtoväli voidaan asettaa ilmaisinprosessin tulosten mukaan, jossa kuvantallennusyksikköön 6 jatkuvasti tallennettujen rako-15 kuvien sarja muodostetaan uudelleen ja havaitaan nopeus, jolla kohteen kuva liikkuu uudelleen muodostetussa kuvassa. Toisin sanoen röntgenkuvattavien kohteiden kuvat näkyvät uudelleen muodostetussa kuvassa tosin epäselvinä, mutta näin on mahdollista tietää kohteen kuvan liikkumisnopeus. Tällöin kun nopeus mitataan, voidaan helposti 20 laskea valintavälin ja siirtovälin asetusarvot, jotka ovat. sopivat kohteen tomografiatason panoraamakuvan aikaansaamiseksi.The selection interval and the transmission interval can be set according to the results of the detection process, whereby a series of slit-15 images continuously stored in the image recording unit 6 is reconstructed and the speed at which the subject's image moves in the reconstructed image is detected. In other words, the images of the X-ray objects will appear blurred in the reconstituted image, but it is thus possible to know the speed of movement of the image of the object. In this case, when the speed is measured, it is easy to calculate the set point and transmission set point values, which are. suitable for obtaining a tomography-level panorama of the subject.

Valintaväli ja siirtoväli voidaan asettaa tiedonsyöttölaitteen, kuten näp-päimistön 10 välityksellä. Ennalta asetetut siirtovälit tallennetaan siir-, \ 25 tovälin tallennusyksiköihin 8 ja 9. Näppäimistöön kytketyssä potilaan • koon kytkimessä 11 on kolme valintakytkintä 11a, 11b ja 11c, jotka vastaavat potilaiden ruumiinrakennetta: suuri, keskikokoinen ja pieni.The selection interval and the transmission interval may be set via a data input device such as a keypad 10. The preset transfer intervals are stored in the transfer storage units 8 and 9. The patient size switch 11 connected to the keypad has three selection switches 11a, 11b and 11c corresponding to the patient's body structure: large, medium and small.

: : : Ennalta voidaan asettaa esimerkiksi useita tomografiatasoja, jotka v : vastaavat potilaiden ruumiinrakenteen mukaisia hammaskaarien muo- 30 toja ja sijaintikohtia, ja yhtä tomografiatasoa vastaava valintaväli ja • siirtoväli voidaan valita kollektiivisesti valintakytkimillä 11a, 11 b ja 11 c.For example, a plurality of tomography levels may be preset, v: corresponding to the shape and location of the dental arches according to the physique of the patient, and a selection interval and a transmission interval corresponding to one tomography level may be collectively selected with the selection switches 11a, 11b and 11c.

Kuvan 4 mukaisesti näin ennalta asetetut tomografiatasot eivät käsitä • ; ainoastaan pyörimiskeskipisteen r1 suhteen röntgenkuvan ilmaisin- ’: : 35 näytön 3a puolella olevia tomografiatasoja Z1 ja Z2 vaan myös pyöri- I miskeskipisteen R1 suhteen röntgensädelähteen puolella olevat tasot, ; : kuten tomografiatason Z3. Tässä tapauksessa tomografiatason Z3 ym.As shown in Figure 4, the tomography levels so preset do not include •; X-ray detector only with respect to center of rotation r1: tomography planes Z1 and Z2 on the side of screen 3a but also planes on X-ray source with respect to center of rotation R1; : like tomography plane Z3. In this case, tomography plane Z3 et al.

kuvat läpäisevät röntgenkuvan ilmaisinnäytön 3a suunnassa, joka on 18 116118 vastakkainen tomografiatason Z1 ym. suunnan kanssa, eli kuvauslaitteesta 3b katsottuna oikealta vasemmalle. Tällöin asennon siirtosuunta valittujen rakokuvien yhteenlaskutoimituksessa on käänteinen eli siirto-väli on negatiivinen.the images pass an X-ray image in the direction of the detector display 3a, which is opposite to the direction of the tomography plane Z1 and the other, i.e., viewed from right to left of the imaging device 3b. In this case, the direction of displacement of the position in the addition operation of the selected slit images is inverse, i.e. the transmission interval is negative.

55

Kuva 5 on kaavio, joka esittää kohteen ja tomografiatason asentojen suhdetta toisiinsa. Hammasrivistö on pitkänomainen alaleuassa 30 ja hammaskaan asettuu siten, että se kulkee lähellä hammasrivin keskiosaa ja alaleuan reunoja 31. Tomografiataso Z4a on oleellisesti sa-10 mansuuntainen hammaskaaren kanssa. Hammaskaan muodostuu yleisesti kaaresta, jossa on useita kaarevuuskohtia. Selkeän panoraama-kuvan aikaansaamiseksi on edullista siirtää röntgensäteiden pyörimis-keskipistettä R1 kehää R2 pitkin suhteessa pyörimisliikkeeseen.Figure 5 is a graph showing the relationship between the target and tomographic plane positions. The rack of teeth is elongated at the lower jaw 30 and rests on the tooth so that it passes near the center of the rack and the lower jaw edges 31. The tomography plane Z4a is substantially sa-10 parallel to the tooth arch. The tooth itself is generally made up of an arc with multiple points of curvature. In order to obtain a clear panoramic view, it is preferable to move the rotation center R1 of the X-rays along the circumference R2 relative to the rotational motion.

15 Edellä selostetun estevarjostumista vapaan panoraamakuvan aikaansaamiseksi ensimmäinen tomografiataso asetetaan hammaskaarta myötäilevälle tomografiatasolle Z4a, ja rajatasojen Z4b ja Z4c välinen alue muodostaa panoraamakuvan tomografialeveyden. Toinen tomografiataso asetetaan tomografiatasolle Z5, joka kulkee kaulanika-20 mien 32 ja alaleuan luun reunojen 31 kautta. Rajataso Z6 on kaari, joka kulkee kaulanikaman 32 edessä, ja rajataso Z7 on kaari, joka kulkee kaulanikaman 32 takana. Rajatasojen välinen etäisyys asetetaan tomo-grafialeveydeksi VV. Etuhampaiden keskiosan ja tomografiatason Z5 . välistä keskietäisyyttä on merkitty kirjaimella L.To achieve the above-described barrier-free panoramic image, the first tomography plane is placed on the toothed arc tomography plane Z4a, and the area between the boundary planes Z4b and Z4c forms the tomographic width of the panoramic image. The second tomography plane is placed on tomography plane Z5, which passes through the cervical vertebrae 32 and the mandibular bone edges 31. Boundary plane Z6 is the arc passing in front of the cervical vertebra 32, and boundary plane Z7 is the arc passing behind the cervical vertebra 32. The distance between the boundaries is set to tomo-graph width VV. Z5 of the incisors and tomography plane. the distance between them is indicated by the letter L.

25 ; Vaikka kaulanikamien, hammaskaaren ym. muodot ja asennot vaihtele- : ‘ : vat potilaan ruumiinrakenteen, sukupuolen, iän ja rodun mukaan, este- : · varjokuva voidaan tässä tapauksessa poistaa oikein, koska estevarjos- : V: tuman muodostavan toisen tomografiatason tomografialeveys W asete- 30 taan edullisesti suhteellisen suureksi arvoksi. Erityisesti kun useimpien • potilaiden kaulanikamat 32 ja alaleuan luun reunat 31 ovat estevarjos- . tuman muodostavan toisen tomografiatason leveyden W ennalta ase- ", tettujen rajojen sisäpuolella, ei tomografialeveyttäW tarvitse säätää • *· uudelleen. Jos potilaan kaulanikamat 32 ja alaleuan luun reunat 31 jää- ’ : 35 vät ennalta asetettujen rajojen ulkopuolelle, on kuitenkin mahdotonta : poistaa estevarjokuvaa oikein. Tästä syystä ensimmäisen ja toisen to- : mografiatason välinen etäisyys L on asetettu muunneltavaksi siten, että vaikka esimerkiksi etuhampaiden ja kaulanikamien 32 välinen etäisyys 19 116118 vaihteleekin potilaan mukaan, on mahdollista asettaa toisen tomografia-tason asema uudelleen. Tämän johdosta voidaan aina saada oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.25; Although the shapes and positions of the cervical vertebrae, tooth arch, etc. vary according to the patient's physique, sex, age, and race, the barrier shadow can be correctly removed in this case, since the tomography width W of the second Preferably, the value is relatively high. Especially when • most patients have cervical vertebrae 32 and lower jaw bone edges 31 as a barrier. however, if the patient's cervical vertebrae 32 and mandibular bone edges 31 remain outside the preset boundaries, it is impossible to remove the barrier image. For this reason, the distance L between the first and second tomography planes is set to be varied so that, for example, the distance 19 116118 between the front teeth and the cervical vertebra 32 varies depending on the patient, it is possible to reset the second tomography plane position. panoramic image with barrier shadow removed.

5 Ensimmäinen tomografiataso asetetaan kulkemaan hammaskaaren ja alaleuan 30 kautta, toinen tomografiataso asetetaan kulkemaan kaula-nikamien 32 ja alaleuan luun reunojen 31 kautta, ja toisen tomografia-tason tomografialeveyttä W voidaan muuttaa. Vaikka potilaan kaula-nikamat 32 ja alaleuan luun reunat 31 jäävät alunperin asetetun tomo-10 grafialeveyden ulkopuolelle, on mahdollista asettaa tomografialeveys W uudelleen. Tällöin voidaan aina saada oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.The first tomography plane is set to pass through the tooth arch and mandible 30, the second tomography plane is set to pass through the cervical vertebraes 32 and the mandibular bone edges 31, and the tomography plane W of the second tomography plane can be varied. Although the patient's cervical vertebrae 32 and mandibular bone edges 31 remain outside the initially set tomo-10 graphic width, it is possible to reset the tomographic width W. This allows you to always get the correct panoramic image with the barrier shadow removed.

Ensimmäinen tomografiataso asetetaan kulkemaan hammaskaaren ja 15 alaleuan 30 kautta, toinen tomografiataso asetetaan kulkemaan kaula-nikamien 32 ja alaleuan luun reunojen 31 kautta, ensimmäisen ja toisen tomografiatason välistä etäisyyttä voidaan muuttaa, ja toisen tomogra fiatason tomografialeveyttä W voidaan muuttaa. Tällöin estevarjokuvan muodostavaa aluetta eli toisen tomografiatason asemaa tai leveyttä 20 voidaan säätää potilaan mukaan. Tällöin voidaan aina saada oikea panoraamakuva, josta estevarjokuva on poistettu.The first tomography plane is set to pass through the dentary arch and the mandible 15, the second tomography plane is passed through the cervical vertebraes 32 and the mandibular bone edges 31, the distance between the first and second tomography planes can be changed, and the tomography width W of the second tomography plane can be changed. In this case, the barrier-forming area, i.e. the position or width 20 of the second tomography plane, can be adjusted according to the patient. This allows you to always get the correct panoramic image with the barrier shadow removed.

Kuva 6 on kaavio, joka esittää panoraamakuvaa hammaskaaresta sekä , ylä- ja alaleuasta. Kun potilaan silmien ja korvien taso on sama kuin ;'· 25 mediaanitaso ja etuhampaiden alue on asetettu oikein, tomografia- i kaaren kohta kulkee oikein ohimon ja alaleuan nivelen, poskihampai- : den alueen, välihampaiden alueen, kulmahampaiden alueen ja etu- ; hampaiden alueen kautta tässä järjestyksessä , jolloin saadaan pano- : : : raamakuva, jossa hampaat, leuka ja kasvojen alue ovat näkyvissä. Ku- 30 vassa 6 keskelle sijoittuva varjostuma V1 näkyy haamukuvana (alhaisen tiheyden alueena) alemman röntgensäteilytyksen tuloksena, ,···. joka johtuu siitä, että röntgensäteet kulkevat kaulanikaman läpi. Va- / t semmalla ja oikealla puolella olevat viuhkamaiset varjostumat V2 ja V3 • I ovat haamukuvia (alhaisen tiheyden alueita), jotka johtuvat siitä, että : : 35 röntgensäteet kulkevat alaleuan luun vasemman ja oikean reunan läpi.Figure 6 is a diagram showing a panoramic view of the tooth arch, top, and bottom. When the patient's eyes and ears are at the same level as; '· 25 median level and anterior tooth area are correctly set, the tomography arc passes correctly through the temporal and mandibular joints, molars, tooth region, canine region and anterior; through the tooth area in this order to give a pan::: frame image showing the teeth, jaw and face area. In Figure 6, the centered shadow V1 appears as a ghost image (low density region) as a result of lower X-ray irradiation,, ···. due to the fact that X-rays pass through the cervical vertebra. The left / right fan-like shadows V2 and V3 • I are ghost images (low density areas) due to:: 35 X-rays passing through the left and right edges of the lower jaw bone.

. *, ; Keksintöä voidaan muunnella muihin erityismuotoihin poikkeamatta sen hengestä tai oleellisista tunnusmerkeistä. Esitettyjä suoritusmuotoja 20 116118 tulee näin ollen pitää kaikin puolin havainnollistavina eikä rajoittavina, jolloin keksinnön laajuus on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa eikä edellä esitetyssä selityksessä, ja sen piiriin on tällöin tarkoitettu luettavaksi kaikki muunnelmat, jotka kuuluvat patenttivaatimusten tarkoi-5 tuksen ja laajuuden piiriin.. *,; The invention may be modified to other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Embodiments 20 116118 are therefore to be construed in all respects as illustrative and not limiting, the scope of the invention being set forth in the appended claims and not in the foregoing description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

» · • · < · > · » I t • < · 5 t ' i « I < · f » f » f » ·' i · I »»· • · <·> ·» I t • <· 5 t 'i «I <· f» f »f» ·' i · I »

Claims (4)

1. Digital röntgenavbildningsapparat med panoramavisning, som omfattar: 5 en röntgensträlavsändare (2) för att emittera röntgensträlar mot ett föremäl; medel (3) för att detektera en bild av röntgensträlar som 10 penetrerat föremälet; medel (4) för att rotera röntgensträlavsändaren (2) och medlen (3) för detektering av röntgensträlar fast kring föremälet; 15 medel (6) för lagring av bildinformation frän medlen (3) för detektering av röntgensträlar under funktion av vridmedel (4); 20. medel (7) för att bilda en ett begärt tomografiskt plan föl- jande tomografisk bild pä basen av bildinformation som lag- :v. rats i bildlagringsmedel (6) och för att kalkylera en tomogra- • · ’v\ fisk bild för att bilda en panoramabild; och ' I •25 - medel (20) för att visa panoramabilden; - * I · i i kännetecknad av att lagringsmedlen omfattar: ett första bildminne (M1) för lagring av en ett första , 30 tomografiskt plan följande första tomografisk bild; ett andra bildminne (M2) för lagring av en ett andra ;; * tomografiskt pian följande andra tomografisk bild; 35. ett tredje bildminne (M3) för lagring av en omvandlad bild som är en det första tomografiska planet följande bild som är erhällen genom att förändra den andra tomografiska bil- 116118 24 den med bildbehandlingsmedlen {7), varvid avständet mel-lan det första och det andra tomografiska planet (Z4a, Z5) kan förändras; och 5. ett fjärde bildminne (M4) för lagring av panoramabilden, som erhallits genom frändragning av den i det tredje bild-minnet (M3) lagrade omvandlade bilden frän det i det första bildminnet (M1) lagrade första tomografiska bilden med hjälp av bildbehandlingsmedlen (7). 10A panoramic x-ray imaging apparatus comprising: an x-ray emitter (2) for emitting x-rays to a subject; means (3) for detecting an image of X-rays penetrating the article; means (4) for rotating the X-ray emitter (2) and the means (3) for detecting X-rays fixed around the object; Means (6) for storing image information from means (3) for detecting x-rays during operation of rotary means (4); 20. means (7) for forming a requested tomographic plane following tomographic image on the basis of image information as law: v. drawn in image storage means (6) and to calculate a tomographic image to form a panoramic image; and '25 means (20) for displaying the panoramic image; Characterized in that the storage means comprise: a first image memory (M1) for storing a first, tomographic plane, the following first tomographic image; a second image memory (M2) for storing a second one ;; * tomographic piano following second tomographic image; 35. a third image memory (M3) for storing a transformed image which is the first tomographic plane following the image obtained by altering the second tomographic image with the image processing means (7), the distance between the first and the second tomographic plane (Z4a, Z5) may change; and 5. a fourth image memory (M4) for storing the panoramic image obtained by subtracting the converted image stored in the third image memory (M3) from the first tomographic image stored in the first image memory (M1) by the image processing means ( 7). 10 2. Digital röntgenavbildningsapparat med panoramavisning enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att det andra och det fjärde bildminnet (M2, M4) är det samma bildminnet.Digital panoramic imaging apparatus with panoramic view according to claim 1, characterized in that the second and fourth image memories (M2, M4) are the same image memory. 3. Digital röntgenavbildningsapparat med panoramavisning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av, att det första tomografiska planet (Z4a) är ett plan som sträcker sig igenom tandbägen samt benet (30) av over- och/eller underkäken, och det andra tomografiska planet (Z5) är ett plan som sträcker sig igenom halskotorna (32) och 20 kanterna (31) i benet av underkäken.Digital panoramic imaging apparatus with a panoramic view according to claim 1 or 2, characterized in that the first tomographic plane (Z4a) is a plane extending through the tooth jaw and the leg (30) of the upper and / or lower jaw, and the second tomographic plane ( Z5) is a plane extending through the neck vertebrae (32) and the edges (31) of the leg of the lower jaw. 4. Digital röntgenavbildningsapparat med panoramavisning !·.·. enligt patentkrav 3, kännetecknad av, att bredden av det andra , '. tomografiska planet (Z5) kan förändras. < » t I * I4. Digital X-ray imaging apparatus with panoramic view! ·. ·. according to claim 3, characterized in that the width of the other, '. tomographic plane (Z5) can change. <»T I * I