JPH105206A - Digital x-ray photographic apparatus - Google Patents
Digital x-ray photographic apparatusInfo
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- JPH105206A JPH105206A JP8163535A JP16353596A JPH105206A JP H105206 A JPH105206 A JP H105206A JP 8163535 A JP8163535 A JP 8163535A JP 16353596 A JP16353596 A JP 16353596A JP H105206 A JPH105206 A JP H105206A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆる回転Ｄ
Ａ（Digital Angiography)、あるいは、回転ＤＳＡ（Di
gital Subtraction Angiography)といった血管造影撮影
法などによるＸ線画像のステレオ表示ができるよう構成
されたディジタルＸ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線画像
のステレオ表示を適切に行うための技術に関する。The present invention relates to a so-called rotation D
A (Digital Angiography) or rotating DSA (Di
The present invention relates to a digital X-ray imaging apparatus configured to be capable of stereoscopic display of an X-ray image by an angiography method such as gital subtraction angiography, and particularly to a technique for appropriately performing stereo display of an X-ray image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディジタルラジオグラフィとしてのディ
ジタルＸ線撮影装置では、被検体を挟んで対向支持され
たＸ線管とイメージインテンシファイアとが保持機構に
より被検体の周りを回転させられて種々の撮影角度に設
定されながら、各撮影角度ごとに撮影が繰り返される一
方、様々な撮影角度で撮影されたＸ線画像がディジタル
信号のかたちで画像メモリに記憶されるとともに、撮影
後（ないし撮影中）、記憶中のＸ線画像のうちの適当な
ものが読み出されて表示用のモニタの画面に表示される
よう構成されている。また、このディジタルＸ線撮影装
置では、回転ＤＡあるいは回転ＤＳＡと呼ばれる血管造
影撮影法によるＸ線画像の撮影・表示が行われる。2. Description of the Related Art In a digital radiography apparatus as digital radiography, an X-ray tube and an image intensifier, which are supported opposite to each other with a subject interposed therebetween, are rotated around the subject by a holding mechanism so that various types of radiography are performed. While the imaging angle is set, the imaging is repeated for each imaging angle, while the X-ray images captured at various imaging angles are stored in the image memory in the form of digital signals, and after (or during) the imaging. An appropriate one of the stored X-ray images is read out and displayed on a screen of a display monitor. In addition, in this digital X-ray imaging apparatus, X-ray images are captured and displayed by an angiography method called rotation DA or rotation DSA.
【０００３】前者の回転ＤＡ撮影法の場合は、血管に造
影剤を注入した後、Ｘ線管とイメージインテンシファイ
アを被検体の周りを回転させながら様々な撮影角度で撮
影を行い多数のＸ線画像を得て記憶し、撮影後ないし撮
影中に多数のＸ線画像を順次連続的に表示用のモニタに
映し出して動画観察を行う。In the case of the former rotational DA imaging method, after a contrast agent is injected into a blood vessel, an X-ray tube and an image intensifier are imaged at various imaging angles while rotating around an object to obtain a large number of X-rays. A line image is obtained and stored, and a large number of X-ray images are sequentially and successively projected on a display monitor after or during imaging, and a moving image is observed.
【０００４】後者の回転ＤＳＡ撮影法の場合は、血管に
造影剤を注入する前に、Ｘ線管とイメージインテンシフ
ァイアを被検体の周りを回転させながら様々な撮影角度
で撮影を行い多数のＸ線画像（マスク像）を予め得て記
憶しておいてから、血管に造影剤を注入した後、ＤＡ撮
影法の場合と同様にしてＸ線画像（ライブ像）から得る
とともに、各ライブ像から同じ撮影角度で得たマスク像
を差し引く画像処理を施しＤＳＡ像を得て、これを表示
用のモニタの画面に映し出し、血管像だけの動画観察を
行う。いずれの場合も、動画観察により、各血管像の位
置の前後関係などを主観的に確認したりして、患部につ
いての３次元的な情報を得ている。この患部についての
３次元的な情報は的確な診断をくだす上で非常に有益で
ある。In the latter rotational DSA imaging method, before injecting a contrast medium into a blood vessel, an X-ray tube and an image intensifier are imaged at various imaging angles while rotating around an object to obtain a large number of images. An X-ray image (mask image) is obtained and stored in advance, and after a contrast agent is injected into a blood vessel, the image is obtained from the X-ray image (live image) in the same manner as in the DA imaging method, and each live image is obtained. Then, a DSA image is obtained by subtracting the mask image obtained at the same photographing angle from the above, and a DSA image is displayed on a screen of a display monitor, and a moving image of only a blood vessel image is observed. In any case, three-dimensional information on the affected part is obtained by, for example, subjectively confirming the anteroposterior relationship between the positions of the blood vessel images by observing a moving image. The three-dimensional information about the affected area is very useful for making an accurate diagnosis.
【０００５】さらに、患部における３次元的な情報を得
る方法として、上記の動画観察以外に、Ｘ線画像のステ
レオ観察がある。すなわち、二焦点型のＸ線管を用いて
得た撮影角度の異なる２つのＸ線画像を左右に並べてモ
ニタに同時表示したものを両眼視することにより３次元
的な情報を得るのである。Ｘ線画像のステレオ観察によ
り患部についての３次元的な情報を得る方法は、人間の
眼による立体視の原理に基づいていて、奥行き感が把握
し易い方法であるため、患部についての３次元的な情報
を得る方法としては適当である。Further, as a method of obtaining three-dimensional information on an affected part, there is a stereoscopic observation of an X-ray image in addition to the above-mentioned moving image observation. That is, three-dimensional information is obtained by binocularly viewing two X-ray images obtained by using a bifocal X-ray tube and having different imaging angles arranged side by side and simultaneously displayed on a monitor. The method of obtaining three-dimensional information on an affected part by stereo observation of an X-ray image is based on the principle of stereoscopic vision by a human eye, and is a method of easily grasping a sense of depth. It is appropriate as a method for obtaining important information.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
動画観察やステレオ観察では、患部についての３次元的
な情報を正確に得ることが難しいという問題がある。前
者のＸ線画像の動画観察で３次元的な情報を得る場合、
画面に映っている幾つかの像の間の移動速度の相違を判
別するなどの必要があるが、各像の間の移動速度の相違
を動いている画面を見て素早く判別することは熟練者で
も容易ではなく、３次元的な情報を正確に得ることは難
しい。However, the above-mentioned moving image observation and stereo observation have a problem that it is difficult to accurately obtain three-dimensional information on the affected part. When obtaining three-dimensional information by moving image observation of the former X-ray image,
It is necessary to determine the difference in the moving speed between several images shown on the screen, but it is an expert to quickly determine the difference in the moving speed between the images by looking at the moving screen. However, it is not easy, and it is difficult to obtain three-dimensional information accurately.
【０００７】また、後者のＸ線画像のステレオ観察で３
次元的な情報を得る場合、適切な立体視がなされるため
には、Ｘ線画像のステレオ表示を観察する観察者の各眼
の視る角度の差（以下、適宜「観察視差」と略記）と、
ステレオ表示対象の各Ｘ線画像の撮影角度の差（以下、
適宜「撮影視差」と略記）とが同じである必要がある
が、実際には観察視差と撮影視差は一致しておらず、両
視差の間にかなりのずれのある場合が多く、３次元的な
情報を正確に得ることは難しい。In the latter case of stereo observation of X-ray images, 3
When obtaining dimensional information, in order to perform appropriate stereoscopic viewing, a difference in the viewing angle of each eye of the observer who observes the stereo display of the X-ray image (hereinafter, abbreviated as “observation parallax” as appropriate). When,
The difference in the imaging angle of each X-ray image to be stereo-displayed (hereinafter referred to as
(Abbreviated as “photographing parallax” as appropriate), but actually, the observation parallax does not coincide with the photographing parallax, and there is often a considerable shift between the two parallaxes. It is difficult to obtain accurate information accurately.
【０００８】この発明は、上記事情に鑑み、モニタの画
面に映し出されたＸ線画像を観察することにより、患部
についての３次元的な情報を正確に得ることができるデ
ィジタルＸ線撮影装置を提供することを課題とする。The present invention provides a digital X-ray imaging apparatus capable of accurately obtaining three-dimensional information on an affected part by observing an X-ray image projected on a monitor screen in view of the above circumstances. The task is to
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るディジタ
ルＸ線撮影装置は、上記の課題を解決するために次のよ
うな構成を採る。すなわち、この発明は、被検体を挟ん
で対向支持されたＸ線管とイメージインテンシファイア
とを種々の撮影角度に設定する保持機構と、前記保持機
構により設定される各撮影角度ごとに行われる被検体へ
のＸ線照射に伴って前記イメージインテンシファイアか
らＸ線画像をディジタル信号のかたちで得る映像信号検
出手段と、前記映像信号検出手段により得られたＸ線画
像を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶
されたＸ線画像を表示する表示用のモニタとを備えたデ
ィジタルＸ線撮影装置において、前記保持機構による撮
影角度の設定が異なる２つのＸ線画像を前記画像記憶手
段から読み出して前記モニタの画面上にステレオ表示す
るステレオ表示手段と、前記モニタとＸ線画像の観察者
との間の距離を測定する観察者距離測定手段を備えると
ともに、前記観察者距離測定手段により測定された距離
に基づき、前記ステレオ表示の２つのＸ線画像を観察す
る観察者の各眼の視る角度の差（観察視差）と各Ｘ線画
像の撮影角度の差（撮影視差）とが略等しくなるようモ
ニタの画面上での２つのＸ線画像の中心間距離を調節す
る画像距離制御手段を備えていることを特徴としてい
る。A digital X-ray apparatus according to the present invention employs the following configuration to solve the above-mentioned problems. That is, the present invention is carried out for each of the imaging angles set by the holding mechanism for setting the X-ray tube and the image intensifier, which are opposed to each other across the subject, at various imaging angles. Video signal detecting means for obtaining an X-ray image in the form of a digital signal from the image intensifier with X-ray irradiation on a subject, and image storing means for storing the X-ray image obtained by the video signal detecting means And a display monitor for displaying an X-ray image stored in the image storage means, wherein the two X-ray images having different imaging angles set by the holding mechanism are stored in the image storage device. Stereo display means for reading from the means and displaying stereo on a screen of the monitor, and an observer distance for measuring a distance between the monitor and an observer of the X-ray image And a difference (observation parallax) between an angle at which each eye of an observer observing the two X-ray images of the stereo display is observed based on the distance measured by the observer distance measurement means. An image distance control means is provided for adjusting the distance between the centers of two X-ray images on the monitor screen so that the difference between the imaging angles of the line images (imaging parallax) becomes substantially equal.
【００１０】[0010]
【作用】この発明のディジタルＸ線撮影装置により患部
についての３次元的な情報を得る際の作用は次のとおり
である。この発明のディジタルＸ線撮影装置では、被検
体を挟んで対向支持されたＸ線管とイメージインテンシ
ファイアとが保持機構で被検体の周りを回転させられて
少なくともステレオ表示対象の２つのＸ線画像が得られ
る撮影角度に設定される一方、映像信号検出手段によ
り、各撮影角度において被検体へのＸ線照射に伴ってイ
メージインテンシファイアからディジタル信号のかたち
でＸ線画像が得られるとともに、得られたＸ線画像が記
憶手段に記憶される。他方、ディジタルＸ線撮影装置の
ステレオ表示手段により、撮影角度の設定が異なる記憶
中の２つのＸ線画像を表示用のモニタの画面上にステレ
オ表示する際、観察者距離測定手段により測定される表
示用のモニタと観察者との間の距離に基づき、画像距離
制御手段がステレオ表示の両Ｘ線画像の中心間距離を自
動的に調節し、ステレオ表示を観察する観察者の各眼の
視る角度の差（観察視差）と各Ｘ線画像の撮影角度の差
（撮影視差）とを略等しくする。つまり、この発明のデ
ィジタルＸ線撮影装置では、ステレオ表示に対する観察
視差がモニタの画面にステレオ表示される両Ｘ線画像の
中心間距離と比例関係にあることに着目して、観察視差
が撮影視差に一致するよう両Ｘ線画像の中心間距離を自
動的に変化させているのである。The operation of obtaining three-dimensional information on the affected part by the digital radiography apparatus of the present invention is as follows. In the digital X-ray imaging apparatus according to the present invention, the X-ray tube and the image intensifier supported opposite to each other across the subject are rotated around the subject by the holding mechanism, and at least two X-rays to be stereo-displayed are provided. While the image is set to the imaging angle at which the image is obtained, the X-ray image is obtained in the form of a digital signal from the image intensifier with the X-ray irradiation on the subject at each imaging angle by the video signal detection means, The obtained X-ray image is stored in the storage means. On the other hand, when two stored X-ray images having different imaging angle settings are stereo-displayed on the screen of the display monitor by the stereo display means of the digital X-ray imaging apparatus, measurement is performed by the observer distance measurement means. Based on the distance between the display monitor and the observer, the image distance control means automatically adjusts the center-to-center distance between the two X-ray images in the stereo display, so that each observer observes the stereo display. The difference between the angles (observation parallax) and the difference between the imaging angles of each X-ray image (imaging parallax) are made substantially equal. That is, in the digital X-ray imaging apparatus of the present invention, the observation disparity is proportional to the distance between the centers of the two X-ray images stereo-displayed on the monitor screen, and the observation disparity is determined by the imaging disparity. Is automatically changed so that the distance between the centers of the two X-ray images coincides with each other.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の一実施例を説明する。図１は、この発明のディジ
タルＸ線撮影装置の一実施例の要部構成をあらわすブロ
ック図である。実施例のディジタルＸ線撮影装置は、図
１に示すように、被検体Ｍを挟んで対向支持されたＸ線
管１とイメージインテンシファイア２を備えるととも
に、Ｘ線管１とイメージインテンシファイア２を種々の
撮影角度に設定する保持機構３を備えている。保持機構
３は、Ｘ線管１とイメージインテンシファ２を両端に固
定したＣ型アーム３ａを有するとともに、このＣ型アー
ム３ａを回動させる例えば、ラック・ピニオン駆動部
（図示省略）を有している。保持機構制御部５からの制
御に従ってラック・ピニオン駆動部がＣ型アーム３ａを
回動（例えば９０°回転）させるのに連動して、Ｘ線管
１とイメージインテンシファイア２が対抗設置を維持し
たまま天板４の上に仰臥した被検体（患者）Ｍの周りを
回転する。回転動作は移動と停止を繰り返す間歇的なも
のであり、基準位置でのＸ線管１とイメージインテンシ
ファイア２を結ぶ直線と各停止位置でのＸ線管１とイメ
ージインテンシファイア２を結ぶ直線のなす角度が撮影
角度である。また、Ｘ線管１はＸ線曝射制御部６による
高電圧の印加により、被検体ＭへＸ線を曝射する。そし
て、Ｘ線管１とイメージインテンシファイア２が保持機
構３により順次種々の撮影角度に設定されながら、各撮
影角度において被検体Ｍに対するＸ線曝射が行われて、
Ｘ線撮影が繰り返されることになる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an embodiment of a digital X-ray imaging apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the digital X-ray imaging apparatus according to the embodiment includes an X-ray tube 1 and an image intensifier 2 supported opposite each other across a subject M, and the X-ray tube 1 and the image intensifier. 2 is provided with a holding mechanism 3 for setting various shooting angles. The holding mechanism 3 has a C-shaped arm 3a in which the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are fixed to both ends, and has, for example, a rack and pinion driving unit (not shown) for rotating the C-shaped arm 3a. ing. The X-ray tube 1 and the image intensifier 2 maintain the counter installation in conjunction with the rotation of the C-arm 3a (for example, 90 ° rotation) by the rack and pinion drive unit under the control of the holding mechanism control unit 5. The patient rotates around the subject (patient) M who lies on the table 4 while keeping the position. The rotation operation is intermittent, repeating movement and stop, and connects a straight line connecting the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 at the reference position and connecting the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 at each stop position. The angle between the straight lines is the shooting angle. The X-ray tube 1 emits X-rays to the subject M by applying a high voltage by the X-ray emission control unit 6. Then, while the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are sequentially set at various imaging angles by the holding mechanism 3, X-ray irradiation to the subject M is performed at each imaging angle,
X-ray photography will be repeated.
【００１２】また、イメージインテンシファイア２に
は、光学系７および絞り８を介して映像信号検出部（映
像信号検出手段）９が接続されている。被検体Ｍを透過
したＸ線はイメージインテンシファイア２で可視光に変
換増倍された後、光学系７および絞り８を経て映像信号
検出部９からＸ線画像がディジタル信号のかたちで出力
される。映像信号検出部９は、テレビカメラと、テレビ
カメラの出力信号を増幅するなどの処理を行うＣＣＵ
（カメラコントロールユニット）とを有する他に、ＣＣ
Ｕで増幅などの処理がなされた出力信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ（アナログ→ディジタル）変換器を
有するものである。A video signal detecting section (video signal detecting means) 9 is connected to the image intensifier 2 via an optical system 7 and a stop 8. The X-rays transmitted through the subject M are converted and multiplied into visible light by the image intensifier 2, and thereafter, an X-ray image is output in the form of a digital signal from the video signal detection unit 9 via the optical system 7 and the aperture 8. You. The video signal detection unit 9 includes a television camera and a CCU that performs processing such as amplifying an output signal of the television camera.
(Camera control unit) and CC
It has an A / D (analog-to-digital) converter for converting an output signal subjected to processing such as amplification in U into a digital signal.
【００１３】また、実施例装置は、映像信号検出部９で
得られたディジタル信号形式のＸ線画像に対して必要に
応じて強調やサブトラクト処理を行う画像処理部１０、
および、画像処理後のＸ線画像を記憶する磁気ディスク
などの画像メモリ１１を備えている。画像メモリ１１で
は、各Ｘ線画像がその撮影角度と対応付けされて記憶さ
れる。The apparatus according to the embodiment includes an image processing unit 10 for performing enhancement and subtraction processing on the X-ray image in the digital signal format obtained by the video signal detection unit 9 as necessary.
Further, the image processing apparatus includes an image memory 11 such as a magnetic disk for storing an X-ray image after image processing. In the image memory 11, each X-ray image is stored in association with its imaging angle.
【００１４】さらに、実施例装置は、Ｘ線画像のステレ
オ表示を行うための構成として、ステレオ表示部（ステ
レオ表示手段）１２、観察者距離測定部（観察者距離測
定手段）１３、画像距離制御部（画像距離制御手段）１
４、２つのフレームメモリＬｍ，Ｒｍ、および、２つの
表示用のモニタＬＭ，ＲＭを備えているとともに、装置
の操作を行うための操作卓１５を備えている。操作卓１
５には、ステレオ表示の選択、および、ステレオ表示の
撮影角度や撮影視差をセットする操作スイッチ（図示省
略）などが設けられている。撮影視差は、通常、６°〜
１０°の範囲から選ばれる。なお、上記の画像処理部１
０やステレオ表示部１２あるいは画像距離制御部１４
は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）および制御プログラ
ムなどを中心に構成されている。さらに、観察者距離測
定部１３としては、赤外線子を利用した距離センサや超
音波を利用した距離センサなどが例示される。Further, the apparatus according to the embodiment has a stereo display section (stereo display means) 12, an observer distance measurement section (observer distance measurement means) 13, an image distance control section for performing stereo display of an X-ray image. Unit (image distance control means) 1
4, two frame memories Lm and Rm, two display monitors LM and RM, and an operation console 15 for operating the apparatus. Operation console 1
5 is provided with an operation switch (not shown) for selecting a stereo display and setting a shooting angle and a shooting parallax of the stereo display. The shooting parallax is usually 6 ° ~
It is selected from a range of 10 °. The image processing unit 1 described above
0, stereo display unit 12 or image distance control unit 14
Is mainly composed of a CPU (microprocessor) and a control program. Furthermore, examples of the observer distance measuring unit 13 include a distance sensor using an infrared ray and a distance sensor using an ultrasonic wave.
【００１５】ステレオ表示部１２は、操作卓１５でステ
レオ表示が選択された時に、２つのフレームメモリＬ
ｍ，Ｒｍに（後述するように）格納されたＸ線画像をモ
ニタＬＭ，ＲＭへ同時に映し出して交差法によるステレ
オ表示を静止画式で行わせるものである。観察者距離測
定部１３は、モニタＬＭ，ＲＭとＸ線画像の観察者（医
師や撮影技師）との間の距離を測定するものである。画
像距離制御部１４は、観察者距離測定部１３により測定
された距離（検出距離）に基づき、ステレオ表示の２つ
のＸ線画像に対する観察者の観察視差と両Ｘ線画像の撮
影視差とが略等しくなるようステレオ表示の際の両Ｘ線
画像の中心間距離を調節する機能を有するものであり、
具体的には、ステレオ表示対象の２つのＸ線画像をフレ
ームメモリＬｍ，Ｒｍに格納する時に観察者距離測定部
１３の検出距離に対応した分だけ格納エリア（番地）を
シフトさせる。When the stereo display is selected on the console 15, the stereo display unit 12 stores two frame memories L.
The X-ray images stored in m and Rm (as will be described later) are simultaneously displayed on the monitors LM and RM, and stereo display by the intersection method is performed in a still image mode. The observer distance measuring unit 13 measures the distance between the monitors LM and RM and the observer (doctor or photographer) of the X-ray image. Based on the distance (detection distance) measured by the observer distance measurement unit 13, the image distance control unit 14 determines that the observation parallax of the observer and the imaging parallax of both X-ray images for the two X-ray images in the stereo display are substantially equal. It has a function of adjusting the center-to-center distance between both X-ray images during stereo display so as to be equal,
Specifically, when storing two X-ray images to be stereo-displayed in the frame memories Lm and Rm, the storage area (address) is shifted by an amount corresponding to the detection distance of the observer distance measurement unit 13.
【００１６】続いて、実施例のディジタルＸ線撮影装置
により、回転ＤＳＡ撮影法によるステレオ表示を行う場
合を例にとり具体的に説明する。回転ＤＳＡ撮影を実施
する場合、血管に造影剤を注入する前に、Ｘ線管１とイ
メージインテンシファイア２を保持機構３により被検体
Ｍの周りを適当な角度（例えば９０°）だけ回転させな
がら様々な撮影角度から撮影を行い、各撮影角度で得ら
れたＸ線画像に対し画像処理部１０で強調処理等を施し
た各Ｘ線画像をマスク像として画像メモリ１１に撮影角
度と対応付けして次々記憶する。Next, a specific description will be given of a case where the digital X-ray imaging apparatus of the embodiment performs stereoscopic display by the rotating DSA imaging method as an example. When performing rotational DSA imaging, the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are rotated around the subject M by an appropriate angle (for example, 90 °) by the holding mechanism 3 before the contrast medium is injected into the blood vessel. The X-ray images obtained at various photographing angles are subjected to enhancement processing and the like by the image processing unit 10 while being associated with the photographing angles in the image memory 11 as mask images. And memorize one after another.
【００１７】次に、被検体Ｍの血管に造影剤を注入した
後、Ｘ線管１とイメージインテンシファイア２を保持機
構３により被検体Ｍの周りを回転させながら同様に様々
な撮影角度から撮影を行い、各撮影角度で得られたＸ線
画像（ライブ像）に対して画像処理部１０で強調処理等
を施すとともに、各撮影角度で得られたライブ像から同
一撮影角度のマスク像を差し引く画像処理を施し、これ
をＤＳＡ像として画像メモリ１１に撮影角度と対応付け
して次々記憶する。Next, after the contrast medium is injected into the blood vessel of the subject M, the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are similarly rotated around the subject M by the holding mechanism 3 from various photographing angles. The image processing unit 10 performs imaging, performs an emphasis process or the like on the X-ray image (live image) obtained at each imaging angle, and forms a mask image at the same imaging angle from the live image obtained at each imaging angle. Image processing to be subtracted is performed, and this is sequentially stored as a DSA image in the image memory 11 in association with the photographing angle.
【００１８】このようにして、画像メモリ１１へのＤＳ
Ａ像の記憶が終われば、操作卓１５において、ステレオ
表示を選択するととともに、ステレオ表示対象の撮影角
度（撮影角度θ１）と撮影視差θａをセットすると、観
察者距離測定部１３が、図３に示すように、モニタＬ
Ｍ，ＲＭとＸ線画像の観察者との間の距離（検出距離）
Ａを測定する。観察者距離測定部１３で測定された検出
距離Ａは、直ちに画像距離制御部１４へ送られる。In this manner, the DS to the image memory 11 is
When the storage of the A image is completed, the stereoscopic display is selected on the console 15 and the photographing angle (photographing angle θ1) and the photographing parallax θa of the stereoscopic display object are set. As shown, monitor L
Distance between M, RM and observer of X-ray image (detection distance)
Measure A. The detection distance A measured by the observer distance measurement unit 13 is immediately sent to the image distance control unit 14.
【００１９】一方、記憶メモリ１１からは、ステレオ表
示対象の２枚のＤＳＡ像が順次読みだされて画像距離制
御部１４に送られる。２枚のＤＳＡ像のうちの一方（Ｄ
ＳＡ像Ｌ）は、図２に示すように、Ｘ線管１とイメージ
インテンシファイア２が直線ｍａで結ばれる位置にある
撮影角度θ１の時の画像であり、もう一方（ＤＳＡ像
Ｒ）は、図２に示すように、Ｘ線管１とイメージインテ
ンシファイア２が直線ｍｂで結ばれる位置にある撮影角
度（θ１＋θａ＝θ２）の時の画像であり、ＤＳＡ像Ｌ
とＤＳＡ像Ｒは撮影視差θａの関係とある。この撮影視
差θａは、 θａ＝Ｖ×Ｆ÷ｒ……（１） で表される。Ｖは回転速度（Ｖ°／秒）、すなわち保持
機構３による１秒当たりの回転角度であり、ｒは画像収
集速度（ｒ fr ／秒）、すなわち１秒当たり収集される
Ｘ線画像の枚数であり、Ｆは画像ステップ数、すなわち
ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの間のＸ線画像の枚数である。したがっ
て、画像メモリ１１からは、撮影角度θ１のＤＳＡ像Ｌ
と、ＤＳＡ像ＬからＦ（＝θａ×ｒ÷Ｖ）ステップ後の
ＤＳＡ像Ｒとが読み出されてくることになる。On the other hand, two DSA images to be stereo-displayed are sequentially read from the storage memory 11 and sent to the image distance control unit 14. One of the two DSA images (D
As shown in FIG. 2, the SA image L) is an image at an imaging angle θ1 at a position where the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are connected by a straight line ma, and the other (DSA image R) is As shown in FIG. 2, the DSA image L is an image at a shooting angle (θ1 + θa = θ2) at a position where the X-ray tube 1 and the image intensifier 2 are connected by a straight line mb.
And the DSA image R have a relationship of the shooting parallax θa. The shooting parallax θa is represented by θa = V × F ÷ r (1) V is the rotation speed (V ° / sec), that is, the rotation angle per second by the holding mechanism 3, and r is the image acquisition speed (r fr / sec), that is, the number of X-ray images collected per second. And F is the number of image steps, that is, the number of X-ray images between the DSA images L and R. Therefore, the DSA image L at the photographing angle θ1 is read from the image memory 11.
And the DSA image R after F (= θa × r ÷ V) steps are read from the DSA image L.
【００２０】他方、画像距離制御部１４は、観察者距離
測定部１３の検出距離Ａに対応したずれを考慮しながら
ＤＳＡ像ＬをフレームメモリＬｍへ格納し、ＤＳＡ像Ｒ
をフレームメモリＲｍへ格納する。検出距離Ａとフレー
ムメモリＬｍ，Ｒｍにおける各ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの格納エ
リアの関係は以下のとおりである。図３に示すように、
観察者の観察視差θｂ、検出距離Ａ、観察者の両眼の間
の距離（すなわち人間の眼の間隔）Ｂ、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒ
の中心間距離Ｃとすると、これらの間には、 Ｃ＝２Ａｔａｎ（０．５×θｂ）−Ｂ……（２） という関係が成立する。（２）式中の検出距離Ａと距離
Ｂは既に確定しているから、後は中心間距離Ｃの値で、
観察視差θｂを決定できることが分かる。On the other hand, the image distance control unit 14 stores the DSA image L in the frame memory Lm while taking into account the displacement corresponding to the detection distance A of the observer distance measurement unit 13, and stores the DSA image R
Is stored in the frame memory Rm. The relationship between the detection distance A and the storage area of each DSA image L, R in the frame memories Lm, Rm is as follows. As shown in FIG.
Observation parallax θb of the observer, detection distance A, distance between both eyes of the observer (that is, the distance between human eyes) B, DSA images L, R
, A relation C = 2Atan (0.5 × θb) -B (2) is established between them. Since the detection distance A and the distance B in the equation (2) have already been determined, the value of the center-to-center distance C is calculated as follows.
It can be seen that the observation parallax θb can be determined.
【００２１】そして、θｂ＝θａであれば、観察視差と
撮影視差が等しい適切なステレオ表示になる。このθｂ
＝θａの場合、上記（１）式の関係を参照すれば、
（２）式は、下記の（３）式ないし（４）式で表せる。 Ｃ＝２Ａｔａｎ（０．５×θａ）−Ｂ……（３） Ｃ＝２Ａｔａｎ（０．５×Ｖ×Ｆ÷ｒ）−Ｂ……（４） 上記（３），（４）式の右辺のパラメータＡ，Ｂ，θ
ａ，Ｖ，Ｆ，ｒの値は既に確定している。したがって、
残りのＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離Ｃが右辺の値どおり
であれば、観察視差と撮影視差が等しい適切なステレオ
表示が実現されることになる。画像距離制御部１４は、
上記式の右辺の値を算出し中心間距離Ｃが算出値となる
ように以下の制御を行う。If θb = θa, an appropriate stereo display is obtained in which the observation parallax and the shooting parallax are equal. This θb
= Θa, referring to the relationship of the above equation (1),
The expression (2) can be expressed by the following expressions (3) to (4). C = 2Atan (0.5 × θa) −B (3) C = 2Atan (0.5 × V × F ÷ r) −B (4) The right side of the above equations (3) and (4) Parameters A, B, θ
The values of a, V, F, and r have already been determined. Therefore,
If the distance C between the centers of the remaining DSA images L and R is equal to the value on the right side, an appropriate stereo display in which the observation parallax is equal to the shooting parallax will be realized. The image distance control unit 14
The value on the right side of the above equation is calculated, and the following control is performed so that the center-to-center distance C becomes the calculated value.
【００２２】各フレームメモリＬｍ，Ｒｍは、図４に示
すように、Ｘ方向に０番地〜ｍ番地、Ｙ方向に０番地〜
ｎ番地の有効エリアを有しており、画像距離制御部１４
は、検出距離Ａが基準距離Ａ０の場合、図４に実線で示
すように、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心ＬＣ，ＲＣがフレーム
メモリＬｍ，Ｒｍの中心に位置するようＤＳＡ像Ｌ，Ｒ
をフレームメモリＬｍ，Ｒｍへ格納する。この格納状態
でのステレオ表示は、図５に実線で示すように、ＤＳＡ
像ＬＣ，ＲＣの中心がモニタＬＭ，ＲＭの中心に位置
し、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離が、θｂ＝θａとなる
基準中心間距離Ｃ０になるよう調整されている。また、
ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心ＬＣ，ＲＣがフレームメモリＬ
ｍ，ＲｍおよびモニタＬＭ，ＲＭの中心に一致している
場合、記憶エリアにも表示エリアにも左右に未だ十分な
余裕がある状態にある。As shown in FIG. 4, each of the frame memories Lm and Rm has addresses 0 through m in the X direction and addresses 0 through m in the Y direction.
The image distance control unit 14 has an effective area of address n.
When the detection distance A is the reference distance A0, as shown by the solid line in FIG. 4, the DSA images L, R are arranged such that the centers LC, RC of the DSA images L, R are located at the centers of the frame memories Lm, Rm.
Is stored in the frame memories Lm and Rm. The stereo display in this storage state is represented by DSA as shown by the solid line in FIG.
The centers of the images LC and RC are located at the centers of the monitors LM and RM, and the distance between the centers of the DSA images L and R is adjusted to be the reference center distance C0 where θb = θa. Also,
The center LC, RC of the DSA images L, R is the frame memory L
When they are coincident with the centers of m and Rm and the monitors LM and RM, there is still enough room left and right in both the storage area and the display area.
【００２３】しかし、検出距離Ａが基準距離Ａ０より小
さい（Ａ＜Ａ０）場合、（３）式などから明らかなよう
に、観察視差と撮影視差が等しくなるＤＳＡ像Ｌ，Ｒの
中心間距離が、２〔Ａ０ｔａｎ（０．５×θａ）−Ａｔ
ａｎ（０．５×θａ）〕＝Ｃａだけ基準中心間距離Ｃ０
より減少する。したがって、画像距離制御部１４は、図
４に一点鎖線で示すように、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒをフレーム
メモリＬｍ，Ｒｍへ格納する際、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心
ＬＣ，ＲＣがフレームメモリＬｍ，Ｒｍの中心から距離
０．５Ｃａに相当する分だけ、フレームメモリＬｍでは
右側（番地の大きい側）へ、フレームメモリＲｍでは左
側（番地の小さい側）へそれぞれシフトするように格納
番地を変化させる。そうすると、図５に一点鎖線で示す
ように、モニタＬＭ，ＲＭの画面上のステレオ表示にお
いては、両ＤＳＡ像Ｌ，ＲのＬＣ，ＲＣがそれぞれ０．
５Ｃａだけ中央に接近してＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離
が距離Ｃａだけ減少し、観察視差と撮影視差が等しくな
る。However, when the detection distance A is smaller than the reference distance A0 (A <A0), the distance between the centers of the DSA images L and R at which the observation parallax and the photographing parallax become equal is apparent from the equation (3). , 2 [A0tan (0.5 × θa) -At
an (0.5 × θa)] = Ca is the distance C0 between the reference centers.
Less. Therefore, when storing the DSA images L and R in the frame memories Lm and Rm, the image distance control unit 14 stores the centers LC and RC of the DSA images L and R in the frame memories Lm and Rm, as indicated by the dashed line in FIG. The storage address is changed so as to shift to the right (larger address) in the frame memory Lm and to the left (smaller address) in the frame memory Rm by an amount corresponding to the distance 0.5Ca from the center of Rm. Then, as shown by the one-dot chain line in FIG. 5, in the stereo display on the screen of the monitors LM and RM, the LC and RC of both DSA images L and R are respectively set to 0.
By approaching the center by 5Ca, the distance between the centers of the DSA images L and R decreases by the distance Ca, and the observation parallax and the imaging parallax become equal.
【００２４】逆に、検出距離Ａが基準距離Ａ０より大き
い（Ａ＞Ａ０）場合、（３）式などから明らかなよう
に、観察視差と撮影視差が等しくなるＤＳＡ像Ｌ，Ｒの
中心間距離が、２〔Ａｔａｎ（０．５×θａ）−Ａ０ｔ
ａｎ（０．５×θａ）〕＝Ｃｂだけ基準中心間距離Ｃ０
より増加する。したがって、画像距離制御部１４は、図
４に二点鎖線で示すように、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒをフレーム
メモリＬｍ，Ｒｍへ格納する際、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心
ＬＣ，ＲＣがフレームメモリＬｍ，Ｒｍの中心からモニ
タＬＭ，ＲＭの画面の距離０．５Ｃｂに相当する分だ
け、フレームメモリＬｍでは左側（番地の小さい側）
へ、フレームメモリＲｍでは右側（番地の大きい側）へ
それぞれシフトするように格納番地を変化させる。そう
すると、図５に二点鎖線で示すように、モニタＬＭ，Ｒ
Ｍの画面上のステレオ表示においては、両ＤＳＡ像Ｌ，
ＲのＬＣ，ＲＣがそれぞれ０．５Ｃｂだけ中央から離反
してＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離が距離Ｃｂだけ増加
し、観察視差と撮影視差が等しくなる。Conversely, when the detection distance A is larger than the reference distance A0 (A> A0), as is apparent from the equation (3), the distance between the centers of the DSA images L and R at which the observation parallax and the photographing parallax are equal. Is 2 [Atan (0.5 × θa) −A0t
an (0.5 × θa)] = Cb by reference distance C0
More. Therefore, when storing the DSA images L, R in the frame memories Lm, Rm, the image distance control unit 14 stores the center LC, RC of the DSA images L, R in the frame memory Lm, as indicated by the two-dot chain line in FIG. , Rm from the center of the monitor LM, RM on the left side (smaller address) in the frame memory Lm by an amount equivalent to 0.5 Cb.
In the frame memory Rm, the storage address is changed so as to be shifted to the right (the side with the larger address). Then, as shown by a two-dot chain line in FIG.
In the stereo display on the screen of M, both DSA images L,
The LC and RC of R are separated from the center by 0.5 Cb, respectively, and the distance between the centers of the DSA images L and R is increased by the distance Cb, so that the observation parallax and the imaging parallax become equal.
【００２５】実施例装置では、このように、画像距離制
御部１４によるＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離の調節によ
り、ステレオ表示における観察視差が撮影視差に自動的
に等しくなるため、観察者は常に適切な奥行き感をもっ
て両ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの観察を行い、患部についての３次
元的な情報を正確に得ることができる。In the apparatus of the embodiment, as described above, by adjusting the distance between the centers of the DSA images L and R by the image distance control unit 14, the observation parallax in the stereo display automatically becomes equal to the photographing parallax. By always observing both DSA images L and R with an appropriate sense of depth, it is possible to accurately obtain three-dimensional information on the affected part.
【００２６】この発明は、以下のように変形実施するこ
とが可能である。 （１）実施例の場合は、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離の
調節をフレームメモリの記憶エリアのシフトにより実現
していたが、ＤＳＡ像Ｌ，Ｒの中心間距離の調節をモニ
タの電子ビームの左右シフトやモニタ全体の左右シフト
で行う構成のものを変形例として挙げることができる。The present invention can be modified as follows. (1) In the embodiment, the adjustment of the distance between the centers of the DSA images L and R is realized by shifting the storage area of the frame memory. Modified examples include a configuration in which the beam is shifted left and right or the entire monitor is shifted left and right.
【００２７】（２）実施例の場合は、表示モニタを２個
使用してステレオ表示を行ったが、表示モニタを１個だ
けとして、ひとつの画面に２個のＸ線画像を同時に映し
出しステレオ表示を行うものを変形例として挙げること
ができる。(2) In the case of the embodiment, stereo display is performed by using two display monitors. However, only one display monitor is used, and two X-ray images are simultaneously projected on one screen and stereo display is performed. Can be cited as a modification.
【００２８】（３）実施例では、ＤＳＡ像のステレオ表
示を例に挙げたが、この発明は、ＤＡ像など種類の違う
像のステレオ表示に対しても、もちろん有効である。(3) In the embodiment, a stereo display of a DSA image has been described as an example. However, the present invention is of course also effective for a stereo display of a different type of image such as a DA image.
【００２９】（４）実施例では、Ｘ線およびイメージイ
ンテンシファイアを被検体Ｍの周りを９０°回転させる
ようにしたが、この発明の場合、必ずしも９０°回転さ
せる場合に限らず、ステレオ表示に必要な２つの撮影角
度の間だけの狭い範囲を回転させるようであってもよ
い。(4) In the embodiment, the X-ray and the image intensifier are rotated by 90 ° around the subject M. However, in the present invention, the X-ray and the image intensifier are not necessarily rotated by 90 °, but may be stereoscopically displayed. It may be possible to rotate a narrow range only between two photographing angles necessary for the camera.
【００３０】（５）実施例では、ステレオ表示を静止表
示としたが、ステレオ表示を動画表示とする構成として
もよい。(5) In the embodiment, the stereo display is a static display, but the stereo display may be a moving image display.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のディジタルＸ線撮影装置によれば、奥行き感の把握
が容易なＸ線画像のステレオ表示を行える構成を備えて
いる上、Ｘ線画像の観察者との間の距離に合わせて観察
視差と撮影視差とが略等しくなるように自動的にコント
ロールする構成を備えていることから、観察者が適切な
立体視を行うことができ、患部についての３次元的な情
報を正確に得ることができるようになる。As is apparent from the above description, the digital X-ray imaging apparatus according to the present invention has a structure capable of stereoscopic display of an X-ray image in which a sense of depth can be easily grasped, and an X-ray image. Since the configuration that automatically controls the observation parallax and the shooting parallax to be substantially equal in accordance with the distance between the observer of the image, the observer can perform appropriate stereoscopic viewing, Three-dimensional information on the affected part can be obtained accurately.
【図１】実施例に係るディジタルＸ線撮影装置の要部構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a digital X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
【図２】ディジタルＸ線撮影装置における撮影視差を説
明する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating imaging parallax in a digital X-ray imaging apparatus.
【図３】ディジタルＸ線撮影装置における観察視差を説
明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating observation parallax in a digital X-ray imaging apparatus.
【図４】実施例装置のフレームメモリの記憶の具体例を
示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a specific example of storage in a frame memory of the embodiment device.
【図５】実施例装置の表示モニタのＸ線画像の表示の具
体例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a specific example of displaying an X-ray image on a display monitor of the apparatus according to the embodiment.
１…Ｘ線管 ２…イメージインテンシファイア ３…保持機構 ９…映像信号検出部 １１…画像メモリ １２…ステレオ表示部 １３…観察者距離測定部 １４…画像距離制御部 ＬＭ…表示用のモニタ ＲＭ…表示用のモニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray tube 2 ... Image intensifier 3 ... Holding mechanism 9 ... Video signal detection unit 11 ... Image memory 12 ... Stereo display unit 13 ... Observer distance measurement unit 14 ... Image distance control unit LM ... Monitor for display RM … Monitor for display
Claims (1)
イメージインテンシファイアとを種々の撮影角度に設定
する保持機構と、前記保持機構により設定される各撮影
角度ごとに行われる被検体へのＸ線照射に伴って前記イ
メージインテンシファイアからＸ線画像をディジタル信
号のかたちで得る映像信号検出手段と、前記映像信号検
出手段により得られたＸ線画像を記憶する画像記憶手段
と、前記画像記憶手段に記憶されたＸ線画像を表示する
表示用のモニタとを備えたディジタルＸ線撮影装置にお
いて、前記保持機構による撮影角度の設定が異なる２つ
のＸ線画像を前記画像記憶手段から読み出して前記モニ
タの画面上にステレオ表示するステレオ表示手段と、前
記モニタとＸ線画像の観察者との間の距離を測定する観
察者距離測定手段を備えるとともに、前記観察者距離測
定手段により測定された距離に基づき、前記ステレオ表
示の２つのＸ線画像を観察する観察者の各眼の視る角度
の差（観察視差）と各Ｘ線画像の撮影角度の差（撮影視
差）とが略等しくなるようモニタの画面上での２つのＸ
線画像の中心間距離を調節する画像距離制御手段を備え
ていることを特徴とするディジタルＸ線撮影装置。1. A holding mechanism for setting an X-ray tube and an image intensifier, which are opposed to each other with a subject interposed therebetween, at various photographing angles, and an object for each photographing angle set by the holding mechanism. Image signal detecting means for obtaining an X-ray image in the form of a digital signal from the image intensifier with X-ray irradiation on a sample; and image storing means for storing the X-ray image obtained by the image signal detecting means. A digital X-ray imaging apparatus having a display monitor for displaying an X-ray image stored in the image storage means, wherein two X-ray images having different imaging angles set by the holding mechanism are stored in the image storage means. Stereo display means for reading from the monitor and displaying stereo on the monitor screen, and observer distance measuring means for measuring the distance between the monitor and the observer of the X-ray image. And a difference (observation parallax) between an angle at which each eye of an observer observing the two X-ray images of the stereo display is observed, based on the distance measured by the observer distance measurement unit, and an observation angle of each X-ray image. Two X's on the monitor screen are set so that the difference between the shooting angles (shooting parallax) is approximately equal.
A digital X-ray imaging apparatus comprising image distance control means for adjusting a center distance of a line image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163535A JPH105206A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Digital x-ray photographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8163535A JPH105206A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Digital x-ray photographic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105206A true JPH105206A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=15775733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8163535A Pending JPH105206A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Digital x-ray photographic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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