FI114107B - Puhdistus- ja pinnoituslaitteisto sekä menetelmä liikkuvaa pintaa varten - Google Patents

Description

114107

PUHDISTUS- JA PINNOITUSLAITTEISTO SEKÄ MENETELMÄ LIIKKUVAA PINTAA VARTEN

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukai-5 nen puhdistus- ja pinnoituslaitteisto liikkuvan pinnan on-line -puhdistusta varten. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 8 johdanto-osan mukainen puhdistuslaitteisto liikkuvan pinnan on-line -puhdistusta varten. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan mukainen menetelmä liikkuvan pinnan on-line -puhdis-10 tuksessa.

Esimerkiksi paperikoneen pyörivien telojen puhdistukseen käytetään tunnetusti erilaisia harjoja, jotka harjaavat koko telan pituudelta tai jotka liikkuvat telan suuntaisesti ja suorittavat puhdistusta. Esimerkiksi julkai-15 sussa DE 10121679 A1 on esitetty ns. traversoiva puhdistinlaite, joka suihkuttaa pesuainetta pyörivään telaan ja suorittaa puhdistusta, esimerkiksi harjaamalla. Muita puhdistusjärjestelmiä, jotka toimivat myös telan käytön aikana, i.e. on-line, ja jolloin teloja ei tarvitse poistaa paikoiltaan puhdistusta varten, on esitetty mm. julkaisussa WO 02/064887 20 A1, julkaisussa WO 01/96659 A1, julkaisussa US 4953252 ja julkaisussa WO 02/20901 A1, jossa on myös järjestelmä telan likaisuuden * · :t tai epäpuhtauksien havaitsemiseksi ja puhdistuksen aloittamiseksi ha- : vaintojen perusteella, kuten myös julkaisun WO 01/63048 A1 kalante- rijärjestelmässä. Liikkuvan huovan tai viiran puhdistukseen on puoles-25 taan käytettävissä US 5783044 mukainen laitteisto. Puhdistukseen on *: käytettävissä myös traversoiva sieni, kuten julkaisussa WO 02/055305.

t

Telan pinnan on-line -hiontaan liittyy puolestaan julkaisu EP 0676501 : ·. B1, jolla voidaan hallita telan pinnan karkeutta. Eräs puhdistusjärjes- * * ‘· ·. 30 telmä on kuvattu julkaisussa DE 19961666 A1, joka hyödyntää ns.

‘: ‘ imulaatikkoa ja huulitiivistettä.

• » · I »

Teloja, viiroja ja huopia voidaan myös erikseen pinnoittaa, ja julkai-*suissa WO 99/35332 ja EP 0487477 B1 onkin esitelty kaksi pinnoitus-35 laitteistoa.

• · t I < 114107 2

Keksinnön tarkoituksena on täydentää tunnetun tekniikan mukaisia järjestelmiä, joiden ominaisuudet on-line -toiminnan kannalta ovat puutteellisia tai toiminnot rajattuja. Tunnettujen on-line -järjestelmien sijoittaminen esimerkiksi kalanterijärjestelmään tai paperikoneeseen, 5 joko pyörivän telan tai muun liikkuvan pinnan käsittelyä varten, on joko mahdotonta tai vaatii erikoisjärjestelyjä.

Keksinnön mukaiselle puhdistus- ja pinnoituslaitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mu-10 kaiselle puhdistuslaitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 8. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 13.

Keksinnön etuna on eri toimintojen integrointi samaan laitteistoon, jol-15 loin sen sijoittelu helpottuu. Puhdistuslaitteiston avulla erityyppiset puhdistukset, tarpeen mukaan, ovat mahdollisia, jolloin se on suoritettavissa halutulla tavalla, aina tarpeen mukaan tai mahdollisuuksien mukaisella tavalla tuotannon aikana, ratakatkojen yhteydessä tai pe-suseisokkien aikana. Pinnoituksen onnistumiseksi pinnan on oltava 20 riittävän puhdas ja pinnankarheusominaisuuksien sopivat. Pinnan riittävän perusteellinen esikäsittely on keksinnön mukaisella laitteella hei- I · posti järjestettävissä, koska puhdistusyksikkö on sijoitettu pinnoitusjär-: jestelmän kanssa samaan laitteistoon.

• 25 Sijoittamalla pinnoitusjärjestelmä samaan laitteistoon, voidaan pinnoi- ; tuksen yhteydessä hyödyntää puhdistuslaitteistoa, jonka avulla erityyp- piset puhdistukset ovat mahdollisia. Laitteiston huolto on vähäisempää, koska mm. puhdistuslaitteisto kykenee korvaamaan käytetyn ja kulu-neen harjan uudella. Vaihtojärjestelmää hyödynnetään myös erityyp- « < !·.·. 30 pisten harjojen tai puhdistusvälineiden säilytykseen, jolloin eri puhdis- • · T tusmenetelmät on tehty mahdollisiksi. Harjan lisäksi on tarkoitus käyt- v.: tää puhdistukseen muitakin sopivia pyöriviä työvälineitä. Käytettäessä esimerkiksi järjestelmää, joka havainnoi pinnan likaisuutta, keksinnön laitteistolla voidaan kulloinkin valita käyttöön sopivin harjatyyppi maka-T», 35 siinista ja puhdistustapa, joten järjestelmän käyttömahdollisuudet ovat laajat.

114107 3

Sijoittamalla pinnoitusjärjestelmä samaan rakenteeseen, voidaan erityisesti käyttää nopeasti hyväksi erilaiset tuotantoseisokit, jotka mahdollistavat pinnoituksen. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa on otettu käyttöön laitteet, joilla voidaan automaattisesti palvella useita eri 5 puhdistus- ja/tai pinnoituslaitteistoja.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 10 kuva 1 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän yleisperiaatetta ja rakennetta, kun se on sijoitettu telan luokse, kuva 2 esittää tarkemmin kuvan 1 laitteiston puhdistus- ja pinnoituslaitteistoa, 15 kuva 3 esittää kuvan 1 järjestelmää edestä päin katsottuna, kuva 4 esittää kuvan 1 järjestelmää sivulta päin katsottuna, ja 20 Kuva 5 esittää laitteistoa, joka palvelee useita eri järjestelmiä.

Kuvan 1 mukainen järjestelmä 18 on tarkoitettu liikkuvien pintojen ; puhtauden ylläpitämiseen, jolloin liikkuvaa pintaa puhdistetaan mekaa nisesti. Puhdistettu pinta pinnoitetaan lisäksi likaa hylkiväksi, jolloin “· 25 pinta pysyy puhtaana ja tarvittaessa se on helposti puhdistettavissa.

Kyseinen pinta voi olla erityisesti pyörivä tela, liikkuva hihna tai mikä Γ’: tahansa muu liikkuva pinta, johon halutaan kohdistaa puhdistus- ja pin- noitustoimenpiteitä. Pinta on sopivimmin sellainen, joka kiertyy takaisin :v. laitteiston 18 luokse, jotta sen koko pinta voidaan käsitellä usean kier- !··’, 30 roksen aikana, koska laitteisto 18 käsittelee kerralla vain osan koko

• I

j" pinnan leveydestä. Kuvassa 1 kyseinen pinta on telan 1 sylinterimäinen v.: pinta 2.

• · * • · • · • · ·

Kuvan 1 mukaisesti pintaa käsittelevät puhdistus- ja pinnoitusyksiköt .’···. 35 on sijoitettu edestakaisin liikkuvaan, ts. traversoivaan kelkkaan 3.

• I

Kelkka 3 liikkuu olennaisesti telan 1 pituus- ja pyörimisakselin X suuntaisesti telan 1 päästä päähän, kattaen sopivimmin telan 1 koko pituu- 114107 4 den, samalla kun tela 1 pyörii. Kelkan 3 liike on poikittain suhteessa telan 1 pyörimissuuntaan tai puhdistettavan pinnan liikkumissuuntaan nähden. Tela 1 on järjestetty pyöriväksi sinänsä tunnetulla tavalla, joka riippuu telan 1 sijoituspaikasta. Kelkka 3 liikkuu lineaarisesti pitkin suo-5 raa palkkirakennetta 4, joka on myös olennaisesti X-akselin suuntainen ja ulottuu riittävässä määrin telan 1 ja/tai telan 1 kautta kulkevan muun pinnan ylitse, jolloin se sopivimmin sijoittuu vakioetäisyydelle pinnasta 2. Palkki 4 on tuettu päistään esimerkiksi lattiaan tai muihin kiinteisiin rakenteisiin halutulla tavalla. Koko palkki 4 voidaan lisäksi järjestää liik-10 kumaan telaa 1 kohti ja siitä poispäin, mutta sopivimmin se on asennettu kiinteästi haluttuun paikkaan paperikoneessa, kuljetinjärjestel-mässä tai muussa prosessijärjestelmässä. Palkkirakenne 4 on rakenteeltaan riittävän tukeva, mutta kuitenkin poikkileikkaukseltaan niin pieni, että sen tilantarve on mahdollisimman pieni, jotta sen sijoittami-15 nen olisi helppoa.

Laitteisto 18 käsittää mekaanisen puhdistusyksikön 5, joka on sijoittuneena kelkkaan 3. Kelkka 3 ja siihen sijoitettu harjausyksikkö 5 sekä pinnoitusyksikkö 6 on esitetty tarkemmin kuvassa 2. Puhdistusyksikkö 20 5 käsittää tässä suoritusmuodossa vaihdettavan harjan 7, joka pyörii keskiöakselinsa ympäri, joka on samansuuntainen kuin traversoiva liike. Kyseeseen tulevat myös muut pyörivät puhdistustyökalut. Harjaa 7 pyöritetään ja painetaan pintaa 2 vasten. Harja 7 on sijoitettu esimerkiksi keinuvaan varteen 8, jonka välityksellä harjaa 7 painetaan pintaa 25 2 vasten, jolloin voidaan käyttää sinänsä tunnettuja mekanismeja tai toimilaitteita, kuten pneumatiikkasylinteriä, joka on kytketty kelkan 3 ja . varren 8 välille. Antureiden, esimerkiksi optisten antureiden avulla tun nistetaan puhdistusvälineen 7 kuluneisuus tai puhdistettavaan pintaan .**,·, 2 syntyvä puhdistustulos. Tarvittaessa työvälinettä 7 siirretään auto- [··’, 30 maattisesti puhdistettavaa pintaa 2 kohden niin, että esimerkiksi pyö- * · reän työvälineen halkaisijamuutos tulee kompensoitua. Pintaa kohden siirto tehdään vartta 8 kääntämällä tai varren 8 pituutta säätämällä.

Harjan 7 pyöritys on toteutettu esimerkiksi sähkömoottorin tai paineil-mamoottorin avulla, käyttäen tarvittaessa vaikkapa hihnavälitystä. Pyö-35 rintänopeus ja painamisvoima ovat ohjelmallisesti valittavissa, jolloin eri ’*** toimilaitteita ohjaa erillinen ohjausyksikkö, joka voi olla sijoitettu myös kelkkaan 3 tai laitteiston läheisyyteen. Ohjausyksikkö on tarvittaessa 114107 5 puolestaan yhteydessä prosessijärjestelmän ohjaustietokoneeseen, jonka avulla eri toimintoja voidaan halutulla hetkellä käynnistää tai asettaa toimintaparametreja. Toimilaitteiden ja muun järjestelmän yhteydessä on lisäksi tarvittavia antureita, joilla valvotaan toimintaa ja 5 antavat siitä indikaatioita ohjausyksikölle.

Varsi 8 on rakenteeltaan ja sijoitukseltaan sellainen, että esimerkiksi paperirainan ratakatkon sattuessa ja äkillisen voiman kohdistuessa puhdistusvälineeseen 7 tai varteen 8, niin puhdistettavaa pintaa lähellä 10 olevat rakenneosat siirtyvät kauemmas pinnasta. Siirtymisen ansiosta laitteiston mitkään osat eivät vaurioidu.

Kelkkaan 3 on sijoitettu myös pinnoitusyksikkö 6, jonka avulla pintaan 2 levitetään haluttu pinnoituskemikaali. Pinnoituskemikaalina voi olla 15 mikä tahansa kemikaali, joka levitetään pinnalle määräajoin tai tarvittaessa, sekä kiinnitetään käsiteltävään pintaan sopivalla menetelmällä, esimerkiksi lämmön tai valon avulla. Kuvan 2 suoritusmuodossa levitykseen käytetään liikkuvaa nauhaa 9, mutta tässä yhteydessä voidaan soveltaa myös sinänsä tunnettuja levitysmenetelmiä, kuten pyörivää 20 telaan tai jotakin pyyhkivää materiaalia, johon syötetään pinnoituske-mikaalia ja josta se siirtyy päällystettävään pintaan 2, tai laahaavaa • lastaa tai suihkuttavaa suutinta. Kemikaali johdetaan yksikölle 6 esi-| merkiksi kanavoinnin avulla, joka on sijoitettu palkkirakenteen 4 suo jaan. Palkkirakenteen 4 suojaan tai pinnalle on sijoitettavissa myös 25 sähkönsyöttö tai paineilman syöttö tavalla, joka mahdollistaa kelkan 3 :liikkumisen. Kemikaali syötetään esimerkiksi säiliö- ja pumppujärjes-; telmän avulla, joka voi sinänsä olla komponenteiltaan tunnettu. Pintaan 2 levitetty kemikaali kiinnitetään lämmitinlaitteen, valokojeen tai jonkin muun kiinnitysmenetelmän avulla. Vaadittavat laitteet tai työkalut on !···. 30 sijoitettu esimerkiksi koteloinnin 10 sisälle suojaan.

• · •\v Kuvan 2 suoritusmuodossa pinnoitusyksikkö 6 on sijoitettu samaan keinuvaan varteen 8 harjan 7 kanssa, mutta kelkka on myös varustet-tavissa erillisellä keinuvalla varrella, johon yksikkö 6 on sijoitettu. Yk-!···. 35 sikkö 6 on sijoitettavissa myös erilliseen kelkkaan, joka toimii kuvan 2 kelkan 3 tavoin, mutta liikkuu esimerkiksi samoja johteita pitkin, esimerkiksi rakenteen 4 alapinnalla kuvan 1 mukaisesti. Rakenteen 4 etu- -114107 6 tai takapinnalle voidaan järjestää myös erillinen johde, jossa joko pin-noitusyksikkö 6 tai puhdistusyksikkö 5 liikkuvat, mutta rakenteesta tulee tietenkin laajempi. Samoin laitteet, joilla pinnoituskemikaali kiinnitetään, on sijoitettavissa erilliseen kelkkaan, joka liikkuu joko kelkan 3 5 johteita tai muita johteita pitkin, esimerkiksi rakenteen 4 yläpinnalla.

Mikäli samassa johteessa liikkuu useita kelkkoja, on rakenne 4 on järjestettävä riittävän pitkäksi, jotta kelkalla ja siihen kiinnitetyllä laitteistolla ylletään koko pinnalle 2.

10 Puhdistusyksikön 5 liikealueen päähän on sijoitettu työkalumakasiini 11, josta kelkkaan 3 kiinnitetty varsi 8 käy ohjelmallisesti valitsemassa varatyökalun tai toisentyyppisen työkalun, tässä tapauksessa samantyyppisen harjan 13 kuluneen tilalle, tai erityyppisen harjan 12 tai puhdistusvälineen erityyppistä puhdistusta varten, riippuen halutusta puh-15 distustavasta ja -menetelmästä. Vaihtamalla kulunut harja automaattisesti uuteen, voidaan ilman huoltoa toimivia automaatiojaksoja pidentää. Erityistä etua saavutetaan sillä, että vaihtojärjestelmän myötä voidaan käyttää eri tehokkuudella puhdistavia harjoja riippuen mm. siitä, että onko kyseessä hellävarainen ylläpitopuhdistus, joka toistuu mah-20 dollisesti usein tai on riittävä normaaliin puhdistukseen, vaiko tehokkaampaa harjausta vaativa peruspuhdistus, joka toistuu harvemmin tai f · · on tarpeen voimakkaan likaantumisen seurauksena. Peruspuhdistusta * \ tarvitaan mm. ennen pinnoitusta.

i > · ‘25 Varressa 8 on esimerkiksi pyöreän harjan keskiöön tarttuva mekanismi, : joka on avattavissa ja lukittavissa paikoilleen, ja jonka välityksellä har- jaa pyöritetään. Kyseinen mekanismi esimerkiksi mahtuu makasiinin 11 1 · harjojen väliin ja pystyy joko luovuttamaan halutun harjan makasiinissa olevaan telineeseen tai harjapidikkeeseen, tai ottamaan siitä uuden .’···. 30 harjan luovutetun harjan tilalle. Telineessä voi tarvittaessa myös olla • · ohjattu mekanismi, joka lukitsee ja vapauttaa harjan. Kuvien 1 ja 2 suo- •\v ritusmuodossa harjat ja puhdistusvälineet on sijoitettu suojaan kote- loinnin 14 alle. Makasiini 11 on sijoitettavissa myös joko samaan kelk- kaan 3 tai erilliseen kelkkaan, jonka avulla se voidaan tuoda kelkan 3 .···. 35 luokse. Makasiinin 11 sijoittuessa rakenteen 4 päähän on sen harjat • · helppo vaihtaa manuaalisesti, tai koko makasiini voidaan vaihtaa kerralla, sisältäen erityyppisen puhdistusvälinevalikoiman. Ohjaukselle on 114107 7 myös tarvittaessa kerrottava missä asemassa kukin puhdistusväline on ja mikä on sen tyyppi. Makasiinina voi toimia teline tai pidin, jossa säilytetään ainakin lyhytaikaisesti yhtä tai useampaa työkalua.

5 Keksinnön erään suoritusmuodon ja kuvan 5 mukaisesti makasiini tai vastaava puhdistustyövälinevarasto 20 on sijoitettu automaattisesti liikkuvaan vaunuun 19, joka kuuluu laitteistoon ja joka pääsee liikkumaan puhdistusyksikön luokse. Tällöin on järjestettävissä niin, että vaunu 19 palvelee useita eri laitteistoja 18, joista makasiini 11 puuttuu tai joiden 10 makasiiniin 11 vaunun 19 laitteisto 21 sijoittaa työkaluja. Kyseessä on silloin erityisesti kalanterijärjestelmät, jolloin vaunu 19 liikkuu pys-tysuuntaisesti ja jolloin ylimpien laitteistojen 18 huolto helpottuu. Voidaan tarvittaessa jopa järjestää niin, että vaunu 19 vaihtaa koko makasiinin 11 uuteen. Laitteisto 21 ei välttämättä tarvitse olla esim. manipu-15 laattori, robotti tai muu automaattisesti toimiva vaihtolaite, joka asentaa työkalun, tai jonkin muun osan tai osakokonaisuuden, suoraan puh-distusyksikköön 5. Mikäli vaunun 19 yksi tai useampi makasiini 20 on asemoitavissa kuvan 3 mukaiseen ja makasiinia 11 vastaavaan asemaan, niin puhdistusyksikkö 5 pääsee itse vaihtamaan uuden työkalun.

20

Vaunu 19 kulkee sopivimmin ennaltamäärättyä reittiä 22 pitkin ohjauk- f♦ sen alaisena, jolloin sille voi olla määrätty myös oma huoltoalueensa • *: 23, jossa säilytetään kokonaisia makasiineja tai yksittäisiä työkaluja, joita vaunu 19 kuljettaa. Työvälineiden huolto ja kunnon seuranta voi-25 daan järjestää keskitetysti esim. huoltoalueelle 23, mikäli makasiinit tai työkalut sijoitetaan erilleen laitteistosta 18, esimerkiksi vaunuun 19.

« ·

Pyörivän harjan 7 ympärillä on puoliavoin kotelo 15, josta lähtee imu- kanava 16. Pinnasta 2 irti harjatut ja irronneet epäpuhtaudet kuljete- .*···, 30 taan imuputkea myöten lianerottimeen, joka erottaa epäpuhtaudet • · imuilmasta. Imuputki on sijoitettu suojaan esimerkiksi rakenteen 4 si- :.v sään tai pinnalle siten, että kelkka pääsee liikkumaan. Kuvan 1 suori- tusmuodon mukaisesti imukanava 16 on yhteydessä imulaatikkoon 17, joka on rakenteen 4 pituinen ja kattaa kelkan liikealueen. Imulaatikon "··, 35 17 sisään on järjestetty alipaine, joka aiheuttaa imun. Imukanavan 16 * · pää ulottuu imulaatikon 17 sisään sijoittuen rakoon, joka on imulaatikon pituinen. Rako on tiivistetty huulitiivisteellä, joka muuten sulkee raon, 114107 8 mutta sallii imukanavan 16 pään liikkumisen imulaatikon 17 suuntaisesti (X-suunta), jolloin huulitiiviste avautuu aina imukanavan 16 pään kohdalla.

5 Keksinnön mukaisella järjestelmällä on mahdollisuus suorittaa monipuolista puhdistusta, joka on joko jatkuvaa, jaksottaista tai kohdennettua. Pintaa 2 voidaan puhdistaa jatkuvatoimisesti tuotantoprosessin aikana. Puhdistus voidaan tehdään myös halutuin määrävälein tuotannon aikana, ratakatkojen aikana tai pesuseisokkien aikana. Puhdis-10 tusyksikkö 5 voidaan ohjata puhdistamaan pinnasta 2 se kohta, jossa visuaalisesti, valmistusprosessin vikatunnistusjärjestelmän, konenäön tai muun menetelmän avulla havaitaan puhdistustarvetta. Kelkkaa 3 ohjataan siten tunnetun tekniikan mukaisesti moottorien ja esimerkiksi hihnakäytön avulla, jolloin moottoreihin tai itse kelkkaan 3 sisältyy tar-15 vittava anturointi kelkan 3 paikan määrittämiseksi, joten ohjaus tietää kelkan 3 aseman ja osaa ajaa sen haluttuun kohtaan suorittamaan puhdistusta.

Keksintöä ei ole rajoitettu vain edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan 20 se voi vaihdella oheisten patenttivaatimuksien puitteissa. Makasiinia 20 vastaava järjestelmä tai puhdistusyksikköä 5 varten olevaa vaihtojär- I · :t jestelmää 21 voidaan soveltaa myös pinnoitusyksikön 6 yhteydessä.

i Tällöin esimerkiksi vaunu 19 huolehtii myös yhden tai useamman pin noitusyksikön 6 pinnoitustyökalujen 9, tai jonkin muun osan tai osako-'1! 25 konaisuuden, vaihdosta tai niiden uusimisesta, jolloin tarvittaessa käy- ; tetään myös mukana kuljetettavaa tai vaihdettavaa makasiinia, jonka käyttö vastaa makasiinia 11.

• I » » I · * · • · ( · I ( » • 1 • » ·

• I

· • · 4 1 > < 1 · • · » • · • · • · »

Claims (15)

114107 9

1. Puhdistus- ja pinnoituslaitteisto liikkuvan pinnan on-line -puhdistusta varten, joka käsittää: 5 puhdistusyksikön (5), joka on järjestetty liikkuvan pinnan (2) mekaanista puhdistamista varten, runkorakenteen (4), johon kyseinen puhdistusyksikkö (5) on kytketty ja järjestetty liikkumaan liikkuvan pinnan yli edesta-10 kaisin, tunnettu siitä, että laitteisto (18) käsittää lisäksi: pinnoitusyksikön (6), joka on järjestetty levittämään pinnoi-15 tetta liikkuvalle pinnalle (2) ja käsittelemään sitä halutulla tavalla, esimerkiksi kiinnitystä varten, jolloin kyseinen pinnoitusyksikkö (6) on myös kytketty mainittuun runkorakenteen (4) ja järjestetty liikkumaan liikkuvan pinnan yli edestakaisin. 20 . 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää liikkuvan kelkan (3), joka on kytketty mainittuun runkoraken-·: teeseen (4), jolloin puhdistusyksikkö (5) ja pinnoitusyksikkö (6) on kyt- ketty mainittuun, samaan liikkuvaan kelkkaan (3). : 25

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää makasiinin (11, 20), jossa puhdistusyksikön (5) käyttämää ainakin yhtä puhdistustyökalua (12, 13) varastoidaan vaihtoa varten, jolloin mainittu puhdistusyksikkö (5) on lisäksi järjestetty automaatti-*>··. 30 sesti vaihtamaan käytössä oleva puhdistustyökalu (7) uuteen puhdis- tustyökaluun (12, 13). • » * » · • * ·

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puhdistusyksikkö (5) on järjestetty käyttämään pyörivää puhdis-35 tustyökalua (7). • · • · · 114107 10

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pinnoitusyksikkö (6) käsittää lisäksi välineet liikkuvalle pinnalle (2) levitetyn pinnoitteen kiinnittämiseksi.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liikkuvana pintana (2) on paperikoneen tai kalanterijärjestelmän pyörivä tela (1), kuljetinlaitteiston liikkuva hihna tai muu laitteiston luona kiertävä pinta.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto (18) on lisäksi järjestetty automaattisesti vaihtamaan puh-distusyksikön (5) käyttämä puhdistustyökalu (7), tai jokin muu osa tai osakokonaisuus, ja/tai pinnoitusyksikön (6) käyttämä pinnoitustyökalu (9), tai jokin muu osa tai osakokonaisuus. 15

8. Puhdistuslaitteisto liikkuvan pinnan on-line -puhdistusta varten, joka käsittää: puhdistusyksikön (5), joka on järjestetty liikkuvan pinnan (2) 20 mekaanista puhdistamista varten, runkorakenteen (4), johon kyseinen puhdistusyksikkö (5) on ·:* kytketty ja järjestetty liikkumaan liikkuvan pinnan (2) yli edestakaisin, * t · i 25 tunnettu siitä, että: k » · - laitteisto (18) on lisäksi järjestetty automaattisesti vaihtamaan käytössä oleva puhdistustyökalu (7) uuteen puhdis-tustyökaluun (12, 13). 30 « ·

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puh- ·*·*· distusyksikkö (5) on järjestetty käyttämään pyörivää puhdistustyökalua O ω·

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että * · ’·*·' se käsittää automaattisesti liikkuvan vaunun (19), joka palvelee yhden tai useamman eri laitteiston (18) puhdistusyksikköä (5) ja johon maka- 11 Ί14107 siini (20), jossa puhdistusyksikön (5) käyttämää ainakin yhtä puhdistustyökalua (12, 13) varastoidaan, tai ainakin yksi vaihdettava puhdistustyökalu (12, 13) on sijoitettuna vaihtoa varten.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittuun vaunuun (19) on sijoitettuna välineet (21), jotka on järjestetty automaattisesti suorittamaan mainitun makasiinin (11, 20) tai puhdistusyksikön (5) puhdistustyökalun vaihto.

12. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää makasiinin (11), jossa puhdistusyksikön (5) käyttämää ainakin yhtä puhdistustyökalua (12, 13) varastoidaan, jolloin mainittu makasiini (11) on sijoitettuna erilleen liikkuvasta puhdistusyksiköstä (5), kiinnitettynä mainittuun runkorakenteeseen (4) joko kiinteään asemaan tai 15 siten, että se pääsee liikkumaan puhdistusyksikön (5) luokse.

13. Menetelmä liikkuvan pinnan on-line -puhdistuksessa, jolloin: käsitellään liikkuvaa pintaa (2) traversoivan puhdistusyksi- 20 kön (5) avulla, joka on tarkoitettu liikkuvan pinnan (2) me- . kaaniseen puhdistukseen, > # 1 ♦ ! * · ’ tunnettu siitä, että menetelmässä: » · 25. varastoidaan ainakin yhtä, puhdistusyksikön (5) käyttämää : ',·* puhdistusvälinettä (12, 13) tarkoitusta varten järjestetyssä vaihtomakasiinissa (11, 20), vaihdetaan tarvittaessa puhdistusyksikön käytössä oleva ·*.*,. puhdistustyökalu (7) automaattisesti uuteen puhdistustyö- .···. 30 kaluun (12,13). • ·

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • · * varastoidaan vaihtomakasiinissa (11, 20) erityyppisiä puhdistustyöka- luja, joilla suoritetaan vaihtelevantyyppistä puhdistusta, esimerkiksi pe- .··. 35 ruspuhdistusta tai kevyempää ylläpitopuhdistusta. •«» 114107 12

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pinnoitetaan ja käsitellään liikkuvaa pintaa (2) pinnoitusyksiköllä (6), joka on sijoitettuna samaan järjestelmään puhdistusyksikön (5) kanssa, jolloin mainitulla puhdistusyksiköllä (5) suoritetaan pinnoitusta 5 edeltävä puhdistaminen. * · • · » • 1 » • t • · • I • » • I • k • « · • k · • 1 » • k • · • · k • · · · • · > • · a · 114107 13