FI113163B - Procedure for controlling an elevator group - Google Patents
Procedure for controlling an elevator group Download PDFInfo
- Publication number
- FI113163B FI113163B FI20021746A FI20021746A FI113163B FI 113163 B FI113163 B FI 113163B FI 20021746 A FI20021746 A FI 20021746A FI 20021746 A FI20021746 A FI 20021746A FI 113163 B FI113163 B FI 113163B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- traffic
- group
- elevator
- elevator group
- optimized
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
- B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
1 113163 HISSIRYHMÄN OHJAUSMENETELMÄ1 113163 LIFT GROUP CONTROL METHOD
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissiryhmän hissien ohjaamiseksi .The invention relates to a method for controlling elevators in an elevator group as defined in the preamble of claim 1.
Keksintö liittyy hissiryhmän ryhmänohjausmenetelmään, jossa käytetään kohdekerroskutsunantoa.The invention relates to a group control method for an elevator group, which uses destination layer calling.
Tunnettua tekniikkaa on kuvattu EP - hakemusjulkaisussa 356731 (B66B 1/20), josta tunnetaan kohdekut-sut heti jakava hissiryhmän ryhmänohjaus, jossa välittömästi kutsun antamisen jälkeen lasketaan kaikille hisseille matkustajien odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset vain uuden kutsun anto- ja kohdekerrok-sille. Tämän jälkeen suoritetaan näiden kustannusten vertailu, jolloin kutsu jaetaan hissille, jolla on pienimmät käyttökustannukset.Prior art is described in EP Application Publication 356731 (B66B 1/20), which discloses an elevator group group control that immediately distributes destination calls, where, immediately after the call is issued, the operating costs corresponding to the waiting times of all elevators are calculated only for new call and destination floors. A comparison of these costs is then performed, whereby the call is distributed to the elevator with the lowest operating costs.
Lisäksi tunnettua tekniikkaa on kuvattu FI - hakemus- julkaisussa 972937 (B66B 1/20), josta tunnetaan hissi- ryhmän ryhmänohjausmenetelmä, jossa hissien ohjausta ^ : optimoidaan liikennetilanteen eli kulloinkin vallitse- · van liikennetyypin ja liikenneintensiteetin perusteel- ♦ * * » la, jolloin tunnistetaan vallitseva liikennetilanne ja ohjataan hissiryhmää edellä mainittua liikennetilan- • · . netta vastaavan ennalta määritetyn niin sanotun asian- • * · tuntijasäännön perusteella.In addition, prior art is described in FI Application Publication No. 972937 (B66B 1/20), which discloses an elevator group group control method in which elevator control is: optimized based on the traffic situation, i.e. the type of traffic and traffic intensity, where • identify the current traffic situation and guide the elevator group to the above traffic situation. based on a predefined so-called expert rule that corresponds • to the Internet.
i · » · e i ti · »· e i t
Ongelmana nykyisen tekniikan tason mukaisissa normaa- i liohjausta ja vyöhyköintiä käyttävissä ratkaisuissa hissiryhmän hissien ohjaamiseksi on se, että hiljai- : sella liikenteellä syntyy ruuhkia hissiaulaan silloin, » « · kun optimoidaan pelkästään kuljetuskapasiteettia tai * · . matkustusaikoja. Jotta matkustajat mahtuisivat hissi- • · ·,·,· · aulaan, tarvitsisi rakentaa suurempi hissiaula, mikä < > t · i 113163 2 tulisi puolestaan liian kalliiksi isoissa rakennuksissa .The problem with conventional prior art control and zoning solutions for controlling elevators in a group of elevators is that quiet traffic causes congestion in the elevator lobby when optimizing transport capacity alone or * ·. travel times. In order to accommodate passengers in the elevator lobby, a larger elevator lobby would have to be built, which in turn would be too expensive for large buildings.
Lisäksi ongelmallista on myös se, että normaaliohjaus-ta käytettäessä hissiryhmän ryhmäohjauksessa tyhjät hissit ajavat usein ohitse sellaisen kerroksen, jossa on hissiin pääsyä odottavia matkustajia, mikä ärsyttää odottavia matkustajia. Tämä on ongelmana erityisesti lasisten hissien tapauksessa, jolloin odottavat matkustajat näkevät ohiajavat tyhjät hissit aulassa.Further, it is also problematic that when using normal control, in the group control of an elevator group, empty elevators often pass a floor with passengers waiting for access to the elevator, which annoys the waiting passengers. This is especially a problem with glass elevators, where waiting passengers see empty elevators passing by in the lobby.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitussa tunnetussa tekniikan tasossa esiintyvät puutteet.The object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.
Erityisesti esillä olevan keksinnön tarkoituksena on lyhentää odotusaikoja hissiaulassa hiljaisilla hissi-ryhmän liikenneintensiteeteillä. Tällöin vältytään hissiaulan ruuhkaantumiseita eikä tarvitse rakentaa suurempaa hissiaulaa odottavia matkustajia varten. Lisäksi esillä olevalla keksinnöllä pyritään lyhentämään odotusjonojen pituuksia hissiaulassa.In particular, it is an object of the present invention to shorten waiting times in the elevator lobby with quiet elevator group traffic intensities. This avoids congestion in the elevator lobby and does not have to build a larger elevator lobby for passengers waiting. Further, the present invention seeks to shorten the waiting queue lengths in the elevator lobby.
: *: Esimerkiksi esillä olevan mukaisella hissiryhmän ryh- j. mäohjauksella kevyen liikenteen jonot tulevat olemaan « · 4 · samaa luokkaa kuin käytettäessä tavanomaista, normaa-lia ja jatkuvaa allokointimenetelmää ja kovassa ylös- • · . . ruuhkassa taas puolestaan hissiryhmän kuljetuskapasi- • « · ; / teetti nousee n. 70 - 100 % yli tavanomaisen, normaa- ’> ·' Iin ja jatkuvan allokointimenetelmää käyttävän hissi- ryhmän ryhmäohjauksen.: *: For example, an elevator group group according to the present invention. with lane guidance, light traffic queues will be of the same order of magnitude as the conventional, normal and continuous allocation method, and hard up. . in congestion, on the other hand, the transport capacity of the elevator group • «·; / te rises about 70-100% above the standard group control of a conventional elevator group using the continuous allocation method.
: .* Täsmällisesti sanottuna keksinnön mukaiselle menetel- ,·, ; mälle hissiryhmän hissien ohjaamiseksi on tunnusomais- ! ta se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnus- . merkkiosassa. Keksinnön eräiden edullisten suoritus- * * V,: , muotojen tunnusmerkit käyvät ilmi epäitsenäisistä pa- ‘: tenttivaatimuksista.:. * Specifically, the method of the invention, ·,; this lift control group is characterized by! as set forth in claim 1. the character section. The features of some preferred embodiments of the invention will be apparent from the dependent claims.
3 1131633, 113163
Keksinnön mukaisella menetelmällä saavutetaan merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna.The process according to the invention achieves significant advantages over the prior art.
Esillä olevalla keksinnöllä saavutettava merkittävin etu on se, että menetelmä parantaa matkustajien palvelua merkittävästi ja lyhentää matkustajien odotusaiko-ja sisääntuloaulassa. Erityisesti keksinnön mukaisella menetelmällä lyhennetään matkustajien odotusaikoja hissiryhmän sisääntuloaulassa, kun hissiryhmän lii-kenneintensiteetti on hiljainen. Näin ollen hissejä hissiaulassa odottavien matkustajien jonot lyhenevät merkittävästi hiljaisella liikenteellä.A major advantage of the present invention is that the method significantly improves passenger service and shortens the waiting time and arrival of passengers. In particular, the method of the invention reduces the waiting times of passengers in the elevator group's entrance hall when the traffic volume of the elevator group is low. Consequently, the queues of passengers waiting for lifts in the elevator lobby are significantly shortened by quiet traffic.
Esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan kovalla liikenteellä se etu, että hissiryhmän matkustajien kuljetuskapasiteetti lisääntyy.The present invention achieves the advantage of increasing traffic carrying capacity of passengers in the elevator group by heavy traffic.
Esillä oleva keksintö kohdistuu menetelmään hissiryhmän hissien ohjaamiseksi käytettäessä kohdekerroskut-suantoa ja optimoitaessa hissiryhmän liikennettä. Edullisimman esillä olevan keksinnön mukaisen suori-. tusmuodon mukaan liikenneintensiteetin kovuuden ja liikennetyypin perusteella optimoidaan kustannusfunk-tiota siten, että kustannuskriteerejä vaihdetaan yh-’ . destä useampaan ja takaisin sekä painotetaan eri ta voin edellä mainitussa kustannusfunktiossa.The present invention is directed to a method for controlling elevators in an elevator group using the target floor sluice and optimizing elevator group traffic. The most preferred embodiment of the present invention. according to the traffic intensity and the type of traffic, the cost function is optimized by changing the cost criteria together. and weighted differently in the above cost function.
Erään toisen keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan edellä mainitun optimoitavan kustannusfunktion kustan-| * i nuskriteereistä optimoidaan yhtä tai useampaa seuraa- vista: matkustajien odotusaika, matkustajien matkus- / . tusaika, energiankulutus, korin täyttösuhde, kuljetus- [ kapasiteetti ja hissin.saapumisaika kerroksiin, joissa on matkustajia. Tätä useampaa optimoitavaa optimointi-: ·’ : kohdetta kustannusfunktiossa hyödyntävää optimointi- menetelmää kutsutaan yleisemmin monitavoiteoptimoin- 113163 4 niksi, jolloin päästään huomattavasti parempiin tuloksiin kuin käytettäessä pelkästään yhtä optimoitavaa optimointikohdetta kustannusfunktiossa.According to another embodiment of the invention, the cost of the aforementioned optimized cost function * One or more of the following criteria are optimized: passenger waiting time, passenger travel /. downtime, energy consumption, body fill ratio, transport capacity and lift.Arrival time for floors with passengers. This optimization method, which utilizes more than one optimization object: · ': in a cost function, is more commonly referred to as a multi-objective optimization 113163 4, which results in significantly better results than using only one optimization target in a cost function.
Edelleen erään keksinnön mukaisen sovellusmuodon mukaan edellä mainitun optimoitavan kustannusfunktion kustannuskriteerejä painotetaan eri kertoimin liiken-neintensiteetistä riippuen.According to a further embodiment of the invention, the cost criteria of the aforementioned optimized cost function are weighted differently depending on the traffic intensity.
Lisäksi eräässä keksinnön sovelluksessa on mahdollista, että edellä mainittuja optimoitavia kustannusfunktion kustannuskriteereistä optimoidaan hiljaisella liikenneintensiteetillä ainoastaan yhtä kustannustekijää, joka on erään edullisen keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan matkustajien odotusaika.Further, in one embodiment of the invention, it is possible that the aforementioned optimization criteria of the cost function are optimized with low traffic intensity only one cost factor, which according to an advantageous embodiment of the invention is the waiting time of the passengers.
Samoin edullisesti esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän mukaan edellä mainittuja optimoitavia kustannuskriteerejä vaihdetaan edellä mainitussa kustannusfunktiossa siten, että hiljaisella liikenneintensiteetillä optimoidaan odotusaikaa ja kovemmalla liikenteellä matkustusaikaa, joka on puolestaan matkustajien : odotusaika lisättynä matkustajien hississä oloajalla.Likewise, preferably, according to the method of the present invention, the above optimized cost criteria are changed in the aforementioned cost function such that low traffic intensity optimizes waiting time and, for heavier traffic, travel time, which is passenger: waiting time plus passenger stay time.
Edelleen keksinnön erään sovellusmuodon mukaan edellä t . mainitun optimoitavan kustannuskriteerejä vaihdetaan . . edellä mainitussa kustannusfunktiossa siten, että lii- * » · kenteen kovetessa painotettua kustannusfunktiota opti-*·-* moidaan siten, että odotusajan osuuden painotus piene nee ja matkustusajan painotus kasvaa edellä mainitussa • V kustannusfunktiossa.According to a further embodiment of the invention above, t. the cost criteria for said optimization are changed. . in the aforementioned cost function such that, as the field hardens, the weighted cost function * * - * is optimized so that the weighting of the waiting time portion decreases and the travel time weighting increases in the aforementioned cost function V.
• · * ; Erään keksinnön mukaisen sovellusmuodon mukaan tehdään ! vyöhyköinti aulasta annetuille kohdekerroskutsuille ja » » · « 1 . otettaessa vyöhyköintirajät liikenne-ennusteista dynaa- minen vyöhyköinti kytketään päälle hissiryhmän ryhmäoh-·;·; jauksessa kovalla liikenteellä. Lisäksi on mahdollista 113163 5 se, että dynaamista vyöhyköintiä, jonka vyöhyköintira-jat otetaan liikenne-ennusteista, käytetään optimoinnissa hissiryhmän ryhmäohjauksessa kovalla liikenteellä, kun kussakin vyöhykkeessä poistuu yhtä paljon ihmisiä. Samoin erään keksinnön mukaisen sovellusmuodon mukaan edellä mainitun hissiryhmän yhdellä tai useammalla hissillä palvellaan kahta tai useampaa vyöhykettä liikennetarpeen mukaan.• · *; According to an embodiment of the present invention, zone for target floor invitations from the lobby and »» · «1. when extracting zoning boundaries from traffic forecasts, dynamic zoning is turned on in the elevator group group ·; ·; in heavy traffic. In addition, it is possible that dynamic zoning, whose zone boundaries are derived from traffic forecasts, is used for optimization in group control of the elevator group by heavy traffic, when an equal number of people are removed in each zone. Similarly, according to one embodiment of the invention, one or more elevators of the aforementioned elevator group serve two or more zones according to the traffic demand.
Keksinnön mukaisesti edellä mainitussa hissiryhmässä kohdekerroskutsunantolaitetta käyttäen hissiryhmän ryhmäohjaukselta ilmoitetaan hissiryhmän hissien kullekin matkustajalle allokoitu hissi.According to the invention, in the above-mentioned elevator group, using the target floor caller, the elevator group group control informs each passenger of the elevator group lifts the elevator allocated.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista menetelmää, kuviot 2 A ja 2 B havainnollistavat kahta erilaista esillä olevan keksinnön mukaista suoritusmuotoa, kun ;f·,· dynaamista vyöhyköintiä käytetään rakennuksen hissiryh- ·;1 män matkustajavirran optimointiin, kuvio 3 esittää hissiryhmän ylösruuhkan keskimääräisiä ,·, ; odotusaikoja dynaamisen vyöhyköinnin ja monitavoiteop- timoinnin sekä destinaatio-monitavoiteoptimoinnin tapauksissa.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically illustrates a method according to the invention, Figures 2A and 2B illustrate two different embodiments of the present invention when; , Fig. 3 shows the average of the peak load of the elevator group, ·,; waiting times for dynamic banding and multi-objective optimization and destination multi-objective optimization.
• · ·’ Kuviossa 1 havainnollistetaan kaavion avulla keksinnön ·...· mukaista menetelmää, jossa hissiryhmän hissien kutsu- miseen käytetään kohdekerroskutsuantoa ja optimoidaan hissiryhmän liikennettä käyttäen ohjausmenetelmänä jo- • ko monitavoiteoptimointia tai dynaamista vyöhyköintiä * 1 · . liikenneintensiteetistä ja -tyypistä riippuen. Hissi- 113163 6 ryhmää ohjaa kyseessä olevaa tarkoitusta varta vasten konfiguroitu tietokone.Figure 1 illustrates schematically a method according to the invention · ... · in which a target group call is used to call elevator group elevators and optimize elevator group traffic using either multi-objective optimization or dynamic zone control as control method * 1 ·. depending on the intensity and type of traffic. The 113163 6 groups are controlled by a computer configured specifically for the purpose.
Hissiryhmän ryhmäohjauksen käyttöön saadaan tietoa liikenne-ennusteista kunkin hetkisestä liikennetyypistä ja -intensiteetistä. Ennustetilastoihin kerätään tietoa esimerkiksi korivaaoilta ja/tai valokennoilta ja/tai kohdekutsunantonapeilta, joita voidaan hyödyntää juuri destinaatio-ohjauksen yhteydessä. Kohdekutsunantonapeilta saadaan edullisesti liikenteen saapu-misaikoja, matkustajien saapumiskerroksia ja menoker-roksia kuvaavaa tietoa. Näin ollen hissiryhmän ryhmäohjauksella on käytössään tietoa matkustajien kohde-ja lähtökerroksista. Samoin korivaa'alla ja valoken-noilla voidaan mitata muita liikennettä kuvaavia arvoja, kuten henkilöiden liikkeitä. Tällöin hissiryhmän ryhmäohjauksella on käytössään tietoa hissiin sisään tulevista matkustajista ja sieltä poistuvista matkustajista ja hissien kuormasta sekä hissien matkustajien matkustussuunnista. Lisäksi voidaan mitata hissien kuluttamaa energiaa. Edellä mainitulla hissiryhmän lii-kennetyypillä on neljä kategoriaa: kevyt liikenne, : normaali liikenne, kova ja intensiivinen liikenne.The group control of the elevator group provides information about traffic forecasts for each type and intensity of traffic at any given time. Prediction statistics include information on, for example, basket scales and / or photocells and / or target call buttons, which can be utilized in the context of distillation control. The destination call buttons preferably provide information describing traffic arrival times, passenger arrivals and outings. Thus, the elevator control group has access to information about the destination and departure layers of the passengers. Similarly, other scales of traffic, such as the movement of persons, can be measured with the help of a basket scales and valances. In this case, the group control of the elevator group has information on the passengers entering and leaving the elevator and the load of the elevators, as well as the travel directions of the elevator passengers. In addition, the energy consumed by the elevators can be measured. The above-mentioned type of traffic of the elevator group has four categories: light traffic,: normal traffic, heavy traffic and intensive traffic.
< > ·<> ·
I « MI «M
;·. Edellä esitettyjen tietojen perusteella määritetään • · · >#<i. hissiryhmän ryhmäohjaukselle kulloinkin vallitseva • · . , liikennetyyppi ja liikenneintensiteetti, joiden avulla • » * ; pystytään valitsemaan monitavoiteoptimointia ohjauk- • t seen käytettäessä kustannusfunktiossa kulloinkin käytettävät kustannustekijät ja niille sopivat painotuk-: *,* set.; ·. Based on the above information, we determine • · ·> # <i. current group control of the elevator group • ·. , type of traffic and traffic intensity that • »*; it is possible to select multi-objective optimization for control by using the cost factors to be used in the cost function and the appropriate weighting: *, * set.
• I ) t | ,·* ; Keksinnöllisesti esillä olevan keksinnön mukaisessa ! menetelmässä liikenneintensiteetin kovuuden mukaan op- . timoidaan kustannusfunktiota siten, että kustannus- tekijöitä vaihdetaan yhdestä useampaan ja takaisin se- * » 7 113163 kä painotetaan eri tavoin edellä mainitussa kustannus-funktiossa .• I) t | , · *; Inventively, in accordance with the present invention! in the method, according to the hardness of the traffic intensity, op-. the cost function is optimized by switching cost factors from one to more and back to * 7 113163 and weighting differently in the aforementioned cost function.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä optimoitavan kustannusfunktion kustannustekijöistä optimoidaan yhtä tai useampaa seuraavista: matkustajien odotusaika, matkustajien matkustusaika, energiankulutus, korin täyttösuhde, kuljetuskapasiteetti, hissin saapumisaikaa kerroksiin, joissa on matkustajia.In the method of the invention, one or more of the cost factors to be optimized for the cost function to be optimized are: passenger waiting time, passenger travel time, energy consumption, car fill ratio, transport capacity, elevator arrival time for floors with passengers.
Samoin hissiryhmän ryhmäohjauksen käytössä olevan tiedon perusteella tehdään liikennetyypin määritys. Kun todetaan, että hissiryhmässä vallitseva liikennetyyppi on kovaa liikennettä siirrytään optimoinnissa käyttämään optimointimenetelmänä dynaamista vyöhyköintiä. Kevyen ja normaalin liikennetyypin vallitessa käytetään edellä mainittua monitavoiteoptimointia. Liikenteen tunnistuksen ja ohjauksesta päättämisen jälkeen hissiryhmän ryhmäohjaus suorittaa hissiryhmän ohjaus-toimenpiteet hissien ohjaamiseksi mahdollisimman optimaalisella tavalla.Similarly, the type of traffic is determined based on the information available to the group control of the elevator group. When it is determined that the type of traffic prevailing in the elevator group is heavy traffic, dynamic optimization is used as an optimization method. For light and normal traffic types, the aforementioned multi-objective optimization is used. After identifying the traffic and deciding on the control, the group control of the elevator group performs control actions of the elevator group to control the elevators in the optimum way.
» . * * ·». * * ·
Tehtäessä hissiryhmän ryhmäohjauksessa dynaaminen vyö-;·, hyköinti kovalla liikenteellä otetaan vyöhyköintirajat liikenne-ennusteista. Vyöhyköinti tehdään hissiaulasta . * annetuille kohdekerroskutsuille. Samoin vyöhyköinti on : v | ' kytkettävissä päälle siten, kun kussakin vyöhykkeessä poistuu yhtä paljon matkustajia.When performing dynamic group belt control in lift group control, high-traffic sweeping takes zone limits out of traffic forecasts. Zoning is done from the elevator lobby. * for target layer calls. Similarly, the zoning is: v | 'can be switched on when there is an equal number of passengers in each zone.
•V, Keksinnön erään sovellusmuodon mukaan dynaamista vyöhy- ,·>> köintiä käytetään hissiryhmän matkustajavirran opti- » » mointiin hissiryhmän ryhmäohjauksessa kovalla liiken- t t : teellä siten, että sisääntulokerroksesta sisään tule- vat matkustajat vyöhyköidään adaptiiviset vyöhykerajat » käsittäville vyöhykkeille, kun kustakin vyöhykkeestä • » ·,*,* poistuu yhtä paljon matkustajia.• V, according to an embodiment of the invention, the dynamic zone, · >> rope is used to optimize the passenger group of the elevator group, »» in the group control of the elevator group on heavy traffic: such that • »·, *, * leaves as many passengers.
i · 113163 8i · 113163 8
Erään toisen sovellusmuodon mukaan dynaamista vyöhy-köintiä käytetään hissiryhmän matkustajavirran optimointiin hissiryhmän ryhmäohjauksessa kovalla liikenteellä siten, että tietyistä ruuhkaisista kerroksista sisään tulevat matkustajat vyöhyköidään adaptiiviset vyöhykerajat käsittäville vyöhykkeille, kun kustakin vyöhykkeestä poistuu yhtä paljon matkustajia.According to another embodiment, dynamic zone swapping is used to optimize passenger group flow in the elevator group group control of heavy traffic such that passengers entering from certain congested floors are zoned to adaptive zone boundary zones as each zone is removed.
Edellä esitetyn menetelmän eräs perusidea on se, että kevyellä liikenteellä optimoidaan odotusaikoja ja kovemmalla eli normaalilla liikenteellä optimoidaan matkustajien matkustusaikoja ja kovalla liikenteellä käytetään dynaamista vyöhyköintiä. Tällä menetelmän mukaisella ohjauksella kevyen liikenteen jonot tulevat olemaan samaa luokkaa kuin käytettäessä normaalia al-lokointimenetelmiä ja kovalla liikenteellä taas puolestaan hissiryhmän kuljetuskapasiteetti nousee n. 70 % yli normaaleja allokointimenetelmiä käyttävän hissi-ryhmän ryhmä ohjauksen.One of the basic ideas of the above method is to optimize waiting times for light traffic and to optimize passenger travel times for heavier or normal traffic and to use dynamic zoning for heavy traffic. With this method of control, the light traffic queues will be of the same order as with the normal allocation methods, while the heavy traffic, in turn, will increase the transport capacity of the elevator group by about 70% over the group control using the normal allocation methods.
Kuviossa 2 A havainnollistetaan erästä keksinnön mukaista suoritusmuotoa, kun dynaamista vyöhyköintiä käy-:.jt: tetään rakennuksen hissiryhmän matkustajavirran opti- ;· mointiin. Tehtäessä vyöhyköinti aulasta eli sisääntulo-Fig. 2A illustrates an embodiment of the invention when dynamic zoning is performed to optimize the passenger flow of an elevator group in a building. When making a zone from the lobby,
t · * It · * I
!'· kerroksesta annetuille kohdekerroskutsuille ja otetta- essa vyöhyköintirajat liikenne-ennusteista käytetään • * ι·ι . dynaamista vyöhyköintiä hissiryhmän matkustajavirran * ♦ · optimointiin hissiryhmän ryhmäohjauksessa kovalla lii- • · kenteellä silloin, kun hissiryhmän matkustajavirran liikenneintensiteetti ylittää tietyn ennalta asetetun : .* raja-arvon.! '· For layer target calls from the floor and when deriving zone boundaries from traffic forecasts, use * * ι · ι. dynamic zoning of the elevator group passenger flow * ♦ · optimization of the elevator group group control in heavy traffic when the traffic volume of the elevator group passenger flow exceeds a certain preset:. * limit.
• » .·. : Kuviossa 2 A esitetyssä tilanteessa dynaamista vyöhy- * · * • ♦ ii>: köintiä käytetään rakennuksessa hissiryhmän matkustaja- . virran optimointiin hissiryhmän ryhmäohjauksessa koval- * * la liikenteellä siten, että sisääntulokerroksesta si-sään tulevat matkustajat vyöhyköidään adaptiiviset vyö- 113163 9 hykerajat vr käsittäville vyöhykkeille, kun kustakin vyöhykkeestä poistuu yhtä paljon matkustajia. Kuviossa esitetyssä esimerkkitapauksessa sisääntulokerroksesta tulee hissiryhmään 40 matkustajaa, joiden kohdekerrok-set jakaantuvat tasan kahden eri vyöhykkeen (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) kesken. Toisin sanoen kummastakin vyöhykkeestä (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) poistuu yhtä paljon matkustajia, vaikka edellä mainitut vyöhykkeet (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) käsittävät eri määrän kerroksia, joista ulosmenevien matkustajien lukumäärä vaihtelee kohdekerroskutsujen määräämän liikennetilanteen mukaan.• ». ·. : In the situation shown in Fig. 2A, the dynamic zone- * · * • ♦ ii>: rope is used in the building by the elevator group passenger. to optimize current in group control of the elevator group by heavy traffic such that passengers entering the inlet layer are zoned to adaptive zones, with equal numbers of exits from each zone. In the example case shown in the figure, the entrance floor enters the elevator group with 40 passengers, whose target floors are evenly distributed between two different zones (zone 1 & zone 2). In other words, each zone (zone 1 & zone 2) leaves the same number of passengers, although the above zones (zone 1 & zone 2) have different number of layers, with the number of outgoing passengers varying according to the traffic situation determined by the destination layer calls.
Edellä mainittujen vyöhykkeiden (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) vyöhykerajat vr on jaettu adaptiivisesta siten, että vyöhykerajat vr vaihtelevat rakennuksessa mahdollistaen rakennuksen hissiryhmän matkustajaliikenteen kerroskohtaisen optimoinnin. Tällöin hissiryhmän hissit pystyvät kovan liikenteen vallitessa palvelemaan optimaalisen hyvin juuri ruuhkaisimpia sisääntulokerroksia. Nämä edellä mainitut vyöhykerajat vr otetaan liikenne-ennusteista.The zone boundaries vr of the above-mentioned zones (zone 1 & zone 2) are divided from the adaptive one so that the zone boundaries vr vary within the building, allowing for the optimization of the passenger group traffic of the building on a per floor basis. In this way, the elevators in the elevator group are able to serve optimally well the most congested entry floors under heavy traffic. These zone boundaries vr above are taken from traffic forecasts.
( Kuvion 2 B mukaisessa tilanteessa, jossa hissiryhmään ·*·,, tulee sisään matkustajia tietyistä rakennuksen ruuhkai- sista kerroksista, dynaamista vyöhyköintiä käytetään ; hissiryhmän matkustajavirran optimointiin hissiryhmän • · · ryhmäohjauksessa kovalla liikenteellä siten, että tie- t i tyistä ruuhkaisista kerroksista sisään tulevat matkustajat vyöhyköidään adaptiiviset vyöhykerajat vr käsit-> täville vyöhykkeille, kun kustakin vyöhykkeestä poistuu yhtä paljon matkustajia.(In the situation according to Fig. 2B, where the elevator group · * · ,, enters passengers from certain congested floors of the building, dynamic zoning is used; to optimize the passenger group flow of the elevator group by heavy traffic so that certain traffic flows adaptive zone boundaries are defined for zones consisting of> vr, when an equal number of passengers depart from each zone.
Tässä kuviossa on havainnollistettu sellaista liiken-• netilannetta, jossa vyöhykkeisiin jaetussa rakennuk- . sessa on kolme ruuhkaisinta sisääntulokerrosta, joissa kahdessa on kymmenen (10) ja yhdessä kaksikymmentä 113163 10 (20) hissiryhmään sisään tulevaa matkustajaa. Nämä hissiryhmän matkustajat jakaantuvat kahden matkustajien kohdekerroksista muodostetun vyöhykkeen (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) kesken tasan siten, että kummastakin vyöhykkeestä (vyöhyke 1 & vyöhyke 2) poistuu yhtä monta, kaksikymmentä (20), matkustajaa.This figure illustrates a traffic situation in which a building is divided into zones. it has three congested entry decks, two with ten (10) and one with twenty 113,163 10 (20) passengers entering the elevator group. These passengers in the elevator group are evenly distributed between two zones (zone 1 & zone 2) formed of the target layers of the passengers, so that each zone (zone 1 & zone 2) leaves an equal number of twenty (20) passengers.
Edellä mainittujen kuvioiden 2 A ja 2 B esittämissä tilanteissa hissiryhmän yhdellä tai useammalla hissillä palvellaan kahta tai useampaa vyöhykettä liikennetarpeen mukaan.In the situations illustrated in Figures 2A and 2B above, one or more elevators in an elevator group serve two or more zones according to traffic demand.
Kuviossa 3 esitetään hissiryhmän ylösruuhkan keskimääräiset odotusajat liikenneintensiteetin funktiona käytettäessä hissiryhmän ryhmänohjausmenetelmänä dynaamista vyöhyköintiä tai monitavoiteoptimointia tai perinteistä ylös/alaskutsunappeihin perustuvaa ohjausta. Kuviossa esitetyt tulokset on saatu käyttäen hyväksi rakennuksen hissiliikennesimulaattoria.Figure 3 shows the average wait times of an elevator group's uptime as a function of traffic intensity using dynamic zone or multi-objective optimization or traditional up / down button control as an elevator group group control method. The results shown in the figure have been obtained using a building elevator traffic simulator.
Tästä kuviosta voidaan havaita, että hissiryhmän ryh- mänohjausmenetelminä sekä dynaaminen vyöhyköinti ja monitavoiteoptimointi ovat tehokkuudeltaan yhtä hyviä **’ kovilla liikennneintensiteeteillä tietystä liikennein- • · · · tensiteettiraja-arvosta lähtien ylöspäin. Tällöin kum-mailakin hissiryhmän ryhmänohjausmenetelmällä saavute- i » ^ . taan tietyllä liikenneintensiteettiarvolla saavutetaan • c · yhtä suuri odotusaika.From this figure, it can be seen that in the group control methods of the elevator group, as well as dynamic zoning and multi-objective optimization, the efficiency is equally good ** 'at high traffic intensities from a certain traffic limit value upwards. In this case, both groups using the group control method of the elevator group achieve. when a certain traffic intensity value is reached, • c · an equal waiting time is reached.
« ·«·
Kuviosta 3 havaitaan myös, että hissiryhmän liiken-Figure 3 also shows that the traffic of the elevator group
• » I• »I
: .· neintensiteetin ollessa tietyn edellä mainitun liiken- neintensiteettiarvon alle hissiryhmän matkustajien .·. : odotusajat poikkeavat toisistaan käytettäessä hissi- • » · >itij ryhmän ryhmänohjausmenetelmänä dynaamista vyöhyköintiä * » . tai monitavoiteoptimointia. Tällöin monitavoiteopti- ·.·,· moinnilla saavutetaan huomattavasti lyhyemmät matkus- tajien odotusajat verrattaessa pelkkään dynaamiseen 113163 11 vyöhyköintiin. Toisin sanoen matalilla liikennein-tensiteettiarvoilla käytettäessä hissiryhmän ryhmäoh-jausmenetelmänä monitavoiteoptimointia päästään huomattavasti lyhyempiin matkustajien odotusaikoihin verrattaessa dynaamiseen vyöhyköintiin. Verrattaessa perinteistä ylös/alasnappeihin perustuvaa ohjausta matalilla liikenneintensiteettiarvoilla monitavoiteopti-moinnin kanssa odotusajat ovat yhtä lyhyet. Perinteisen ohjauksen odotusajat alkavat kasvaa jyrkästi, kun ohjauksen kuljetuskapasitettiraja ylitetään. Monitavoi teoptimoinnilla saadaan hiljaisella liikenteellä lyhyet odotusajat, mutta myös kuljetuskapasiteetti paljon suuremmaksi kuin perinteisellä ohjauksella. Näin ollen edellä esitetyn vertailun perusteella moni-tavoiteoptimoinnilla päästään kaikilla liikenneintensiteettiarvoilla alempiin odotusaikoihin, jolloin myös matkustajien jonot hissiauloissa lyhenevät merkittävästi .If the intensity is below a certain value for the above mentioned traffic intensity for the passengers of the lift group. : waiting times differ when using dynamic zone * »·> itij group control method *». or multi-objective optimization. In this case, multi-objective optics ·, ·, achieve significantly shorter passenger waiting times compared to dynamic 113163 11 alone. In other words, with low traffic values, using multi-objective optimization as an elevator group group control method results in significantly shorter passenger waiting times compared to dynamic zoning. When comparing conventional up / down button control with low traffic intensity values with multi-objective optimization, waiting times are just as short. The waiting times for conventional steering begin to increase sharply as the steering transport capacity limit is exceeded. Multi-mode optimization gives you short wait times with quiet traffic, but also much higher transport capacity than traditional control. Thus, based on the above comparison, multi-target optimization at all traffic intensity values results in lower waiting times, which also significantly shorten passenger queues in the elevator lobbies.
Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti oheisten piirustusten avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman kek-ί,ί,ί sinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which various embodiments of the invention are possible within the scope of the claims kek-ß, ί, ί.
fit· • · a • f · • f · • 1 • · • 1 • · I t * t a » t t » i » f »fit · • · a • f · • f · • 1 • · • 1 • · I t * t a »t t» i »f»
Claims (11)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021746A FI113163B (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Procedure for controlling an elevator group |
| CN03823636.2A CN1688501A (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | Elevator group control method |
| AU2003262594A AU2003262594B2 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | Elevator group control method |
| ES03798940T ES2310261T3 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | METHOD FOR THE CONTROL OF AN ELEVATOR GROUP. |
| EP03798940A EP1549581B1 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | Elevator group control method |
| AT03798940T ATE407905T1 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | GROUP CONTROL METHOD FOR ELEVATOR |
| DE60323518T DE60323518D1 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | GROUP CONTROL PROCEDURE FOR ELEVATOR |
| PCT/FI2003/000665 WO2004031062A1 (en) | 2002-10-01 | 2003-09-12 | Elevator group control method |
| US11/073,503 US7083027B2 (en) | 2002-10-01 | 2005-03-08 | Elevator group control method using destination floor call input |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021746A FI113163B (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Procedure for controlling an elevator group |
| FI20021746 | 2002-10-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20021746A0 FI20021746A0 (en) | 2002-10-01 |
| FI113163B true FI113163B (en) | 2004-03-15 |
Family
ID=8564680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20021746A FI113163B (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Procedure for controlling an elevator group |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1549581B1 (en) |
| CN (1) | CN1688501A (en) |
| AT (1) | ATE407905T1 (en) |
| AU (1) | AU2003262594B2 (en) |
| DE (1) | DE60323518D1 (en) |
| ES (1) | ES2310261T3 (en) |
| FI (1) | FI113163B (en) |
| WO (1) | WO2004031062A1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI115396B (en) * | 2004-04-15 | 2005-04-29 | Kone Corp | Method for allocating lifts to passengers, involves determining waiting time for arrival of lift to call input floor, ride time and delay caused by intermediate stops made between source and destination floors, for route alternatives |
| US8151943B2 (en) * | 2007-08-21 | 2012-04-10 | De Groot Pieter J | Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes |
| ES2384695T3 (en) | 2007-08-28 | 2012-07-11 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Procedure and apparatus for reducing wait times in destination-based distribution systems |
| FI120301B (en) * | 2007-11-26 | 2009-09-15 | Kone Corp | Elevator system |
| US20100274401A1 (en) | 2007-12-20 | 2010-10-28 | Vestas Wind Systems A/S | Method for controlling a common output from at least two wind turbines, a central wind turbine control system, a wind park and a cluster of wind parks |
| DE112009002258B4 (en) | 2008-09-19 | 2019-08-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management system |
| PL2475606T3 (en) * | 2009-09-11 | 2015-05-29 | Inventio Ag | Method for operating an elevator system |
| WO2014041242A1 (en) | 2012-09-11 | 2014-03-20 | Kone Corporation | Elevator system |
| US10294069B2 (en) * | 2016-04-28 | 2019-05-21 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Multimodal user interface for destination call request of elevator systems using route and car selection methods |
| CN109890735B (en) * | 2016-10-12 | 2022-01-14 | 通力股份公司 | Estimating passenger number in elevator system |
| CN107021392A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-08 | 重庆大学 | The elevator floor distribution method of load imbalance |
| JP6538240B1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-07-03 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group control system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4363381A (en) * | 1979-12-03 | 1982-12-14 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator call assignments |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US5024295A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties |
| CA1315900C (en) * | 1988-09-01 | 1993-04-06 | Paul Friedli | Group control for lifts with immediate allocation of target cells |
| ATE102166T1 (en) * | 1990-02-22 | 1994-03-15 | Inventio Ag | PROCEDURE AND FACILITIES FOR IMMEDIATE CALL ALLOCATION IN ELEVATOR GROUPS DUE TO SERVICE COSTS AND VARIABLE BONUS/MALUS FACTORS. |
| US5780789A (en) * | 1995-07-21 | 1998-07-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group managing system for elevator cars |
| FI972937A (en) * | 1997-07-10 | 1999-01-11 | Kone Corp | Still being guided by a lift group |
-
2002
- 2002-10-01 FI FI20021746A patent/FI113163B/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-09-12 WO PCT/FI2003/000665 patent/WO2004031062A1/en active IP Right Grant
- 2003-09-12 AU AU2003262594A patent/AU2003262594B2/en not_active Ceased
- 2003-09-12 CN CN03823636.2A patent/CN1688501A/en active Pending
- 2003-09-12 EP EP03798940A patent/EP1549581B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-12 DE DE60323518T patent/DE60323518D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-12 AT AT03798940T patent/ATE407905T1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-12 ES ES03798940T patent/ES2310261T3/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20021746A0 (en) | 2002-10-01 |
| ATE407905T1 (en) | 2008-09-15 |
| CN1688501A (en) | 2005-10-26 |
| AU2003262594A1 (en) | 2004-04-23 |
| EP1549581B1 (en) | 2008-09-10 |
| DE60323518D1 (en) | 2008-10-23 |
| WO2004031062A1 (en) | 2004-04-15 |
| ES2310261T3 (en) | 2009-01-01 |
| EP1549581A1 (en) | 2005-07-06 |
| AU2003262594B2 (en) | 2009-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050217946A1 (en) | Elevator group control method | |
| FI111929B (en) | Elevator control | |
| JP4317030B2 (en) | Passenger allocation method in elevator group | |
| FI113163B (en) | Procedure for controlling an elevator group | |
| RU2069163C1 (en) | Method of immediate distribution of calls in elevator groups | |
| US7650966B2 (en) | Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions | |
| JP4402292B2 (en) | Assigning elevator calls by gene | |
| AU614151B2 (en) | Optimized "up peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments | |
| US20050269164A1 (en) | Allocation method | |
| CA2738888A1 (en) | Elevator system | |
| JPH07206283A (en) | Elevator's hanging basket assignment system for plurality of groups | |
| FI112065B (en) | Procedure for controlling an elevator group | |
| WO2003101874A1 (en) | Method for controlling the elevators in an elevator bank | |
| WO1999021787A1 (en) | Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated | |
| CN1046138A (en) | The group managing means of elevator | |
| CN1048368A (en) | Realize the method and apparatus of elevator group controlling | |
| AU637892B2 (en) | Elevator dynamic channeling dispatching for up-peak period | |
| EP2874932B1 (en) | Elevator system | |
| Yu et al. | Multi-car elevator system using genetic network programming for high-rise building | |
| FI111619B (en) | A method for providing level calls to a multi-car elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |