FI112347B - Järjestelmä ja menetelmä tarran asettamiseksi tuotteeseen - Google Patents

Description

112347

JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ TARRAN ASETTAMISEKSI TUOTTEESEEN

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty järjestelmä. Edelleen kek-5 sinnön kohteena on patenttivaatimuksen 16 johdanto-osassa määritelty menetelmä.

Entuudestaan tunnetaan erilaisia automatisoituja järjestelmiä ja menetelmiä tarran asettamiseksi tuotteeseen. Tavallisesti järjestelmään kuuluu tarran-10 syöttölaite, joka luovuttaa tarroja peräkkäisessä järjestyksessä. Tarransyöttölaitteessa tarrat ovat peräkkäin kantonauhassa, josta tarroja irrotetaan yksi kerrallaan. Edelleen järjestelmään kuuluu tarttuja tar-ransyöttölaitteen syöttämään tarraan tarttumista var-15 ten. Lisäksi järjestelmään kuuluu siirtolaite tarttu-jan liikuttamiseksi tarransyöttölaitteen ja tuotteen välillä tarran asettamiseksi tuotteeseen. Sama tarttuja on siirtolaitteessa jatkuvasti kiinni. Menetelmässä tarroja syötetään tarransyöttölaitteella peräkkäisessä 20 järjestyksessä, tarraan tartutaan tarttujalla, siirre- : tään tarra tarttujan otteessa ja asetetaan tuottee- ;··· seen.

Ongelmana tunnetuissa järjestelmissä ja mene- • · · .·. : telmissä on, että ne ovat hitaita. Luotettava tarran 25 irrotus kantonauhasta suoritetaan suhteellisen hitaas ti. Siirtolaite on puolestaan nopealiikkeinen, joten siirtolaite joutuu odottamaan hidasta tarran irrotta-*· mistä.

...·' Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 30 mainitut epäkohdat.

,··*, Keksinnön mukaiselle järjestelmälle ja mene- telmälle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan : ',· oheisiin patenttivaatimuksiin.

• « : Keksinnön mukaisesti järjestelmässä tarran- 35 syöttölaitteita on järjestetty kaksi tai useampia vie rekkäin. Tarttujia on tarransyöttölaitteiden lukumäärää vastaava lukumäärä. Tarttujat ovat siirtolaittee- 2 112347 seen pikakiinnityselimillä kiinnitettäviä ja irrotettavia niin, että tarttujat ovat yhdellä ja samalla siirtolaitteella käsiteltävissä. Tarttujiin kuuluu välineet tarttujan tartunnan ylläpitämiseksi tarraan 5 tarttujan ollessa siirtolaitteesta irrotetussa tilassa niin, että ne voivat toimia itsenäisesti.

Keksinnön mukaisesti menetelmässä poimitaan tarroja ainakin kahdella tarttujalla, joita irrotetaan ja kiinnitetään pikakiinnityselimillä vuorotellen yh-10 teen ja samaan siirtolaitteeseen ja ylläpidetään tarttujan tartunta tarraan tarttujan ollessa siirtolaitteesta irrotetussa tilassa.

Keksinnön etuna on, että menetelmä ja järjestelmä mahdollistavat nopean automatisoidun tarrojen 15 ladonnan kantonauhasta tarroitettavaan tuotteeseen, koska seuraava tarra voi olla jo valmiiksi irrotettu kantonauhasta, kun edellinen on ladottu tuotteeseen. Tarran irrotus voi tapahtua erillään siirtolaitteen toiminnasta eikä siirtolaitteen ei tarvitse odottaa 20 irrotusta. Siirtolaitteen, esimerkiksi robotin toimin-tasuhde saadaan korkeaksi. Järjestelmä on yksinkertai- * ; nen ja joustava. Kun tuotannossa vaihdetaan sarjaa ja tarkoitus on latoa erityyppinen tarra, niin ko. tarra-tyypille suunniteltu tarttuja voidaan valmistaa ja ·.*·· 25 testata järjestelmän ulkopuolella ja ottaa nopeasti käyttöön ilman, että tarvitaan pitkiä tuotannon kes keytyksiä.

.·. : Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarran- .*··. syöttölaitteita on järjestetty kaksi tai useampia vie- *·’ 30 rekkäin.

' * Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarttujia * · · ·...· on ainakin kaksi kutakin tarransyöttölaitetta kohden.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarttuja ·/; on järjestetty muodostamaan tartunnan tarraan ali- 35 painetartunnalla, sähköstaattisella tartunnalla, magneettisella tartunnalla tai sormitartunnalla.

3 112347 Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarttujaan kuuluu imutarrain ja alipainelähde alipaineen muodostamiseksi imutarraimeen ja alipaineen itsenäiseksi ylläpitämiseksi. Imutarrain ja alipainelähde on integ-5 roitu yhtenä kokonaisuutena käsiteltävissä olevaksi yksiköksi.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa alipainelähde on alipaineakku.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa pikakiin-10 nityselimiin kuuluu siirtolaitteeseen yhdistetty tar-tuntaelin irrotettavaa tarttujaan tarttumista varten.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarran-syöttölaitteeseen kuuluu ensimmäinen kela, jolle on kelattu kantonauhaa, jossa on peräkkäisessä järjestyk-15 sessä joukko tarroja, joissa on yhdellä puolella pai-neherkkä liimapinta, jolla tarra on tartunnassa kanto-nauhaan ja jolla se on tarkoitettu kiinnittäväksi edelleen tuotteeseen. Edelleen kuhunkin tarransyöttö-laitteeseen kuuluu ensimmäinen taittoelin, jonka yli 20 kantonauha on johdettu niin, että kantonauha muodostaa kulman tarrojen irrottamiseksi kantonauhasta. Lisäksi *· *| kuhunkin tarransyöttölaitteeseen kuuluu toinen kela * * * * tarroista vapautetun kantonauhan rullalle kelaamista '...· varten.

• · /•j 25 Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarran- syöttölaitteeseen kuuluu toinen taittoelin, joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä taittoelimestä niin, .·. : että johdettaessa kantonauha taittoelimien yli muodos- I · * f t tuu taittoelimien välille suora osuus kantonauhaa.

30 Järjestelmään kuuluu tukielin, joka on ensimmäisen ·’’’ tai ttoel imen välittömässä läheisyydessä kantonauhan k « · tukemiseksi.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa tarran-syöttölaitteeseen kuuluu kannatin tarttujan vastaanot-35 tamiseksi kantonauhalta kannattimen kannatukselle. Edullisesti kannatin on ensimmäisen taittoelimen läheisyydessä.

4 112347 Järjestelmän eräässä sovelluksessa siirtolaite on ohjattu asettamaan tarttuja kantonauhasta seu-raavaksi irrotettavan tarran päälle, joka tarra on ensimmäisen taittoelimen läheisyydessä tukielimen koh-5 dalla, ja irrottamaan tarttuja tukielimen kannatukselle, jolloin kantonauhaa liikutettaessa tarraan tartunnassa oleva tarttuja liikkuu kantonauhan kuljetuksella ensimmäisen taittoelimen yli ja kannatin on sovitettu vastaanottamaan tarttujan, jossa on kantonauhasta ir-10 rotettu tarra, kantonauhan päältä kannattimen kannatukselle .

Järjestelmän eräässä sovelluksessa siirtolaite on ohjattu poimimaan tarttuja, jonka otteessa on tarra, kannattimelta, ja palauttamaan tarrasta vapau-15 tettu tarttuja kantonauhasta seuraavaksi irrotettavan tarran päälle.

Järjestelmän eräässä sovelluksessa siirtolaite on ohjattu poimimaan tarttujia vuorotellen eri tar-ransyöttölaitteiden läheisiltä kannattimi1ta.

20 Järjestelmän eräässä sovelluksessa järjestel- mään kuuluu konenäköjärjestelmä tai sen tapainen tart- • ‘ tujan ja tarran keskinäisen aseman rekisteröimiseksi tarttujan ja/tai tarran aseman mahdollista korjaamista ·...* varten.

25 Menetelmän eräässä sovelluksessa syötetään : : tarroja kantonauhalla, joihin tarrat ovat tartunnassa liimapinnallaan, peräkkäisessä järjestyksessä; liiku-;\j tetaan kantonauhaa suoraviivaisesti; muodostetaan kan- .···. tonauhaan kulma johtamalla kantonauha ensimmäisen • _ 30 taittoelimen yli tarran kantonauhasta irrottamisen ' * helpottamiseksi; pysäytetään kantonauha seuraavaksi irrotettavan tarran ollessa ennalta määrätyssä tait-toelimen läheisessä asemassa; asetetaan tarttuja siir-.·, ; tolaitteella seuraavaksi kantonauhasta irrotettavan 35 tarran päälle tartuntaan tarran kanssa; irrotetaan siirtolaite tarttujasta; liikutetaan kantonauhaa taittoelimen yli niin, että irrotettavaan tarraan tartun- 5 112347 nassa oleva tarttuja siirtyy kantonauhan kannatuksella ja kuljettamana; vastaanotetaan tarttuja, jonka otteessa on tarra, kantonauhalta kannattimelle; ja poimitaan tarttuja kannattimelta siirtolaitteella tarran 5 siirtämiseksi tuotteeseen.

Menetelmän eräässä sovelluksessa tarra irrotetaan tarransyöttölaitteen kantohihnasta ensimmäisellä tarttujalla sillä aikaa kun siirtolaite asettaa toisella tarttujalla saman tarransyöttölaitteen kanto-10 hihnasta irrotettua tarraa tuotteeseen.

Menetelmän eräässä sovelluksessa suoritetaan tarran irrotus ensimmäisen tarransyöttölaitteen kanto-hihnasta ensimmäisellä tarttujalla sillä aikaa kun siirtolaite asettaa toisella tarttujalla toisen tar-15 ransyöttölaitteen kantohihnasta irrotettua tarraa tuotteeseen. Kun ensimmäinen tarttuja on irrotettu siirtolaitteesta irrottamaan seuraavaa tarraa ensimmäisen tarransyöttölaitteen kantohihnasta, siirtolaite poimii toisen tarransyöttölaitteen kannattimelta toi-20 sen tarttujan, jonka otteessa on toisen tarransyöttö-laitteen kantohihnasta irrotettu tarra, tarran asetta-’ *; miseksi tuotteeseen.

Menetelmän eräässä sovelluksessa ennen tar-·...· raan tarttumista tarttujan ja tarran keskinäinen asema 25 tarkistetaan konenäköjärjestelmän tai sen tapaisen : : avulla, ja tarkistuksen perusteella tarttujan ja/tai tarran asemaa korjataan.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityis- * t .···. kohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla • 30 oheiseen piirustukseen, jossa ‘ ' kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaisen järjestelmän erästä sovellutusta, kuva 2 esittää aksonometrisesti päältäpäin ; nähtynä osaa kantonauhasta, jonka päällä on tarroja, 35 kuvat 3-9 esittävät kaaviomaisesti päältä päin nähtynä keksinnön mukaisen järjestelmän erästä 6 112347 ensimmäistä sovellutusta keksinnön mukaisen menetelmän eri vaiheissa, kuvat 10 - 16 esittävät kaaviomaisesti päältäpäin nähtynä keksinnön mukaisen järjestelmän erästä 5 toista sovellutusta keksinnön mukaisen menetelmän eri vaiheissa, ja kuvat 17 - 21 esittävät yksityiskohtaa A kuvan 1 järjestelmästä tarran kantonauhasta irrottamisen eri vaiheissa.

10 Kuvissa 1 ja 3 - 16 näkyy automaattinen jär jestelmä, jolla ladotaan tarroja 1 tuotteisiin 2, jotka tuodaan paletin 9 päällä tarranladonta-asemaan pa-lettikuljettimen 18 kuljettamana.

Kuvien 3-9 järjestelmässä on yksi tarran-15 syöttölaite 3, joista kuvassa 1 näkyy vain ensimmäinen tarransyöttölaite 3. Vastaavasti kuva 1 esittää sivulta myös kuvien 10 - 16 järjestelmää, kun ajatellaan kuvassa 1 näkyvän vain yksi tarransyöttölaite 31 kahdesta tarransyöttölaitteesta.

. 20 Tarransyöttölaitteeseen 3 ja 31, 32 kuuluu en- simmäinen kela 10, jolle on kelattu kantonauhaa 11.

* · ‘ Kuten kuvasta 2 näkyy, kantonauhassa 11 on tarroja 1 * · · · peräkkäisessä järjestyksessä. Tarroissa 1 on yhdellä * * · puolella paineherkkä liimapinta 12, jolla tarra on * · ,*·· 25 tartunnassa kantonauhaan ja jolla se on tarkoitettu kiinnittäväksi edelleen tuotteeseen 2. Tarrojen 1 päällipinnassa ei ole liimaa. Kantonauhan 2 reunassa ,*, : voi olla myös vetorei'itys 19 si irto tarkkuuden varmis- * · ,···, tamiseksi. Vastaavasti laitteistoon kuuluu silloin ve- ’·’ 30 topyörä (ei esitetty) , joka on voimansiirtoyhteydessä ·’ · vetorei' itykseen.

Kelalta 10 kantonauha johdetaan toisen tait-toelimen 15, eli tässä kiristysrullaparin 15, kautta » · ; ja siitä edelleen vaakasuoraksi osuudeksi. Järjestel- 35 mään kuuluu paikallaan pysyvä ensimmäinen taittoelin 13, jonka yli kantonauha 11 on johdettu niin, että kantonauha muodostaa kulman tarrojen irrottamiseksi 7 112347 kantonauhasta. Ensimmäinen taittoelin 13 muodostuu irrotusveitsen vapaasta reunasta, jonka yli kantonauha 11 on johdettu niin, että ensimmäinen taittoelin 5 taittaa kantonauhan vaakasuuntaisesta kulmassa alas-5 päin. Irrotusveitsen päällipinta 16 muodostaa kanto-nauhaa altapäin tukevan tukielimen 16. Ensimmäisen taittoelimen 13 jälkeen kantonauha 11 on johdettu toiselle kelalle 14, johon kantonauhaa kelataan sitä mukaa, kun kantonauhasta irrotetaan tarroja. Syöttö- ja 10 kokoomakelojen 10 ja 14 asemesta voidaan tietenkin käyttää muitakin sinänsä tunnettuja nauhan varastointi- ja kokoamisvälineitä.

Edelleen kuvan 1 mukaan järjestelmään kuuluu yksi siirtolaite 5, joka on järjestetty käsittelemään 15 kahta tarttujaa 41, 42, joilla tarroja 1 siirretään vuorotellen kantonauhoista 11 tuotteeseen.

Kuvien 3-9 järjestelmässä yhtä tarransyöt-tölaitetta 3 kohden on kaksi tarttujaa 41, 42. Tässä esimerkissä on esitetty vain kaksi tarttujaa, mutta , 20 tarttujia voi olla enemmänkin kutakin tarransyöttölai- tetta kohden. Tarttujien 41, 42 liikuttaminen voi olla * · •järjestetty yksinkertaisella manipulaattorilla, joka

Hl· ’ · liikuttaa tarttujaa pystysuunnassa (z-suunnassa) ja * * · vaakasuunnassa (x-suunnassa) . X-suunta on sama kuin *.: 25 kantonauhan 11 siirtosuunta.

* ·

Kuvien 10 - 16 järjestelmässä kumpaakin kahta * · * tarransyöttölaitetta 31, 32 kohden on oma tarttuja 41, : 42. Tarttujien 41, 42 liikuttamiseen käytetään tässä kuvien mukaista ohjelmoitua robottia, esimerkiksi 30 xyzrz-portaalirobottia, jolla on monipuolisemmat lii- kevapausasteet. Xyzrz -robotin tarttujalla on liike- : mahdollisuudet x-suunnassa, y-suunnassa (vaakasuuntai- .nen suunta, joka on kohtisuorassa x-suuntaa vastaan) * * *, *, sekä z-suunnissa minkä lisäksi tarttuja voi kiertyä z- « * · ' 35 akselin ympäri (rz). Robotin liikkeitä ja toimintoja ohjataan tietokoneohjelmalla.

8 112347

Robotti 5 on varustettu pikakiinnityksellä 6, eli tartuntaelimillä, joilla voidaan tarttua tarttu-jiin 41, 42, jotka siis ovat yhdellä ja samalla siirto-laitteella 5 käsiteltävissä. Tarttujiin 41, 42 kuuluu 5 imutarrain 7 ja alipaineakku 8. Alipaineakku 8 kykenee ylläpitämään alipaineen imutarraimessa 7. Kun imutar-raimeen 7 järjestetään alipaine, se voi tarttua tarran 1 päällipintaan. Imutarrain 7 ja alipainelähde 8 on integroitu yhtenä kokonaisuutena robotilla 5 käsitel-10 tävissä olevaksi tarttujayksiköksi. Vaikka esimerkki-sovelluksissa tarttujat ovat imutarttujia, niin on selvää, että tarttujan tartuntatapa voi olla jokin muukin tunnetuista: tarttuja voi muodostaa tartunnan magneettisesti, jos tarra on magneettista materiaalia.

15 Myös sähköstaattinen tartunta tarraan on mahdollinen.

Tarra voi olla muodoltaan kolmiulotteinen kappale niin, että siihen voidaan tarttua sormitarttujalla.

Viitaten kuviin 17 - 21 selostetaan tarran 1 irrotusta kantonauhasta 11 tarransyöttölaitteesta 3; 20 31 tai 32. Kuvan 17 mukaisesti siirtolaite 5 on ohjattu : asettamaan tarttujan 41, 42 kantonauhasta 11 seuraavak- :··· si irrotettavan tarran 1 päälle. Irrotettava tarra 1 on ensimmäisen taittoelimen 13 läheisyydessä tukieli- : men 16 päällä. Siirtolaitteen tartuntaelin 6 irrottaa 25 otteensa tarttujasta 41, 42 ja jättää irrotettavan tar- ran 1 päälle tukielimen 16 kannatukselle. Alipaineakku 8 aikaansaa alipaineen imutarraimeen 7 ja imutarrain '· tarttuu tarran 1 päällipintaan.

• · ·

Kuvan 18 mukaisesti kantonauhaa 11 liikutet-30 taessa tarraan 1 tartunnassa oleva tarttuj a 41, 42 .···. liikkuu kantonauhan 11 kuljetuksella ja mukana sekä • tukielimen 16 kannattamana ensimmäisen taittoelimen 13 : yli/ jolloin tarra 1 irtoaa kantonauhasta 11 ja pysyy edelleen tarttujan 41, 42 otteessa.

35 Kuten kuvista 19 ja 20 näkyy, kannatin 17 on sovitettu vastaanottamaan tarttujan 41, 42 kantonauhan 11 päältä kannatukselleen niin, ettei tarttujan ot- 9 112347 teessä olevan tarran liimapinta ole kosketuksissa mihinkään. Kannatin 17 voi muodostua kahdesta välin päässä toisistaan olevasta vaakasuuntaisesta kannatin-listasta, jotka tukevat tarttujaa sen molemmilta puo-5 liitä. Kannatin 17 tukee tarttujaa 41, 42 ja estää sen kääntymisen ja putoamisen. Tarttuja 41, 42jatkaa kulkuaan kannattimella 17 kantonauhan 11 työntämänä kunnes tarran 1 kosketus kantonauhaan 11 irtoaa. Tarttuja 41, 42 pysähtyy kannattimella 17 ennalta määrättyyn poimin-10 ta-asemaan, josta robotin tartuntaelin 6 voi sen poimia, kuten kuvassa 21 on esitetty. Siirtolaite 5 vie tarran 1 tarttujalla tuotteeseen 2, minkä jälkeen siirtolaite 5 on ohjattu palauttamaan tarttujan 41, 42 kantonauhasta 11 seuraavaksi irrotettavan tarran 1 15 päälle ja jättämään sen siihen tarran irrotusta varten, mikä tapahtuu yllä kuvatulla tavalla.

Keksinnön mukaista menetelmää selostetaan kuvien 3-9 ensimmäisen järjestelmäsovelluksen avulla .

2 0 Kuvassa 3 on alkutilanne. Palettikuljetin 18 tuo paletin 9 päällä kaksi tuotetta 2, joihin on tar- koitus asettaa tarra, tarranladonta-asemaan. Tarran- syöttölaitteessa 3 kantonauhassa 11 olevan taittoeli- : miä 13 lähimpänä olevien kahden tarran 1 päälle on ,··*. 25 asetettu tarttujat 41, 42 peräkkäin ja ne ovat vielä tarrojen 1 välityksellä kiinni kantonauhassa 11. Kan- , , tonauhaa 11 liikutetaan niin, että tarttujat 41, 42 ; '· siirtyvät sen mukana siten, että etummainen tarttuja • * siirtyy kannattimien 17 päälle kuvan 4 mukaisesti.

·;·*: 30 Kuvassa 4 paletti 9 on pysäytetty tarranla- donta-asemaan tarransyöttälaitteen 3 läheisyyteen. Siirtolaitteen tartuntaelimellä 6 tartutaan tarran-* syöttölaitteen 3 kannattimella 17 olevaan ensimmäiseen *. tarttujaan 41.

35 Kuvassa 5 siirtolaite 5 on siirtänyt tartun- taelimen 6 tartunnassa olevan ensimmäisen tarttujan 41 10 112347 paletilla 9 olevan tuotteen 2 päälle ja on asettamassa tarraa 1 siihen.

Kuvan 6 mukaisesti siirtolaite 5 on siirtänyt tartuntaelimen 6 tartunnassa olevan ensimmäisen tart-5 tujan 41 tarransyöttölaitteen 3 kantohihnassa 11 etummaisena olevan seuraavan irrotettavan tarran 1 päälle tartuntaan sen kanssa. Siirtolaitteen 5 tartuntaelin 6 irrottaa otteen ensimmäisestä tarttujasta 41 jättäen sen irrottamaan itsenäisesti tarraa 1 kantohihnasta 11 10 kuten edellä kuvien 17 - 21 yhteydessä on selostettu.

Kuvan 7 mukaisesti siirtolaite 5 siirtää tar-tuntaelimensä 6 poimimaan mukaan tarransyöttölaitteen 3 edessä olevan kannattimen 17 päällä olevan toisen tarttujan 42, jonka otteessa on tarra 1.

15 Kuvan 8 mukaisesti siirtolaite 5 on siirtänyt tartuntaelimen 6 tartunnassa olevan toisen tarttujan 42 paletilla 9 olevan toisen tuotteen 2 päälle ja on asettamassa tarraa 1 siihen. Sillä aikaa ensimmäinen tarttuja 41 ja tarransyöttölaite 3 yhteistoiminnassa 20 irrottavat tarraa 1 kantohihnasta 11.

* * ·.’· Kuvan 9 mukaisesti, kun toinen tarttuja 42 on luovuttanut tarran 1 paletilla 9 olevaan toiseen tuot-teeseen 2, siirtolaite 5 on siirtänyt tartuntaelimen 6 :'.J tartunnassa olevan toisen tarttujan 42 tarransyöttö- 25 laitteen 3 kantohihnassa 11 etummaisena olevan seuraavan irrotettavan tarran 1 päälle tartuntaan sen kans-. . sa. Siirtolaitteen 5 tartuntaelin 6 irrottaa otteen toisesta tarttujasta 42 jättäen sen irrottamaan itse-·*' näisesti tarraa 1 kantohihnasta 11 kuten edellä kuvien :·*· 30 17 - 21 yhteydessä on selostettu. Paletti 9, jossa on tarroilla 1 varustetut tuotteet 2, poistuu palettikul-jettimella tarranladonta-asemasta seuraavan paletin 9 :t ·* tarroitettavine tuotteineen 2 tullessa tarranladonta- *. *: asemaan.

35 Tarran irrotus jatkuu siten, että siirtolaite käyttää vuorotellen ensimmäistä ja toista tarttujaa tarran siirtämiseksi tuotteeseen.

11 112347

Keksinnön mukaista menetelmää selostetaan seuraavassa kuvien 10 - 16 toisen järjestelmäsovelluk-sen avulla.

Kuvassa 10 on alkutilanne. Palettikuljetin 18 5 tuo paletin 9 päällä kaksi tuotetta 2, joihin on tarkoitus asettaa tarra, tarranladonta-asemaan. Kummassakin tarransyöttölaitteessa 31 ja 32 kantonauhassa 11 olevan taittoelimiä 13 lähimpänä olevan tarran 1 päälle on asetettu tarttuja 41, 42 ja ne ovat vielä tarro-10 jen 1 välityksellä kiinni kantonauhoissa 11, joita liikutetaan niin, että tarttujat 41, 42 siirtyvät kan- nattimien 17 päälle kuvan 11 mukaisesti.

Kuvassa 11 paletti 9 on pysäytetty tarranla-donta-asemaan. Siirtolaitteen tartuntaelimellä 6 tar-15 tutaan ensimmäisen tarransyöttölaitteen 31 kannattimel-la 17 olevaan ensimmäiseen tarttujaan 41.

Kuvassa 12 siirtolaite 5 on siirtänyt tartun-taelimen 6 tartunnassa olevan ensimmäisen tarttujan 41 paletilla 9 olevan tuotteen 2 päälle ja on asettamassa 2 0 tarraa 1 siihen.

Kuvan 13 mukaisesti siirtolaite 5 on siirtä- ♦ · ;··· nyt tartuntaelimen 6 tartunnassa olevan ensimmäisen tarttujan 41 ensimmäisen tarransyöttölaitteen 31 kanto- : hihnassa 11 etummaisena olevan seuraavan irrotettavan « · 25 tarran 1 päälle tartuntaan sen kanssa. Siirtolaitteen 5 tartuntaelin 6 irrottaa otteen ensimmäisestä tarttu-jasta 41 jättäen sen irrottamaan itsenäisesti tarraa 1 kantohihnasta 11 kuten edellä kuvien 17 - 21 yhteydes-sä on selostettu.

.:..j 30 Kuvan 14 mukaisesti siirtolaite 5 siirtää .··. tartuntaelimensä 6 poimimaan mukaan toisen tarransyöt- ·* tölaitteen 32 edessä olevan kannattimen 17 päällä oleva : .’ toinen tarttuja 42, jonka otteessa on tarra 1.

Kuvan 15 mukaisesti siirtolaite 5 on siirtä-35 nyt tartuntaelimen 6 tartunnassa olevan toisen tarttujan 42 paletilla 9 olevan toisen tuotteen 2 päälle ja on asettamassa tarraa 1 siihen. Sillä aikaa ensimmäi- 12 Λ 10 7/7 i Μό4/ nen tarttuja 41 ja ensimmäinen tarransyöttölaite 31 yhteistoiminnassa irrottavat tarraa 1 ensimmäisen tar-ransyöttölaitteen 31 kantohihnasta 11.

Kuvan 16 mukaisesti, kun toinen tarttuja 42 on 5 luovuttanut tarran 1 toiseen tuotteeseen 2, siirtolaite 5 on siirtänyt tartuntaelimen 6 tartunnassa olevan toisen tarttujan 42 toisen tarransyöttölaitteen 32 kantohihnassa 11 etummaisena olevan seuraavan irrotettavan tarran 1 päälle tartuntaan sen kanssa. Siirtolait-10 teen 5 tartuntaelin 6 irrottaa otteen toisesta tarttu-jasta 42 jättäen sen irrottamaan itsenäisesti tarraa 1 kantohihnasta 11 kuten edellä kuvien 17 - 21 yhteydessä on selostettu. Paletti 9, jossa on tarroilla varustetut tuotteet 2, poistuu palettikuljettimella tar-15 ranladonta-asemasta seuraavan paletin 9 tarroitettavi-ne tuotteineen 2 tullessa tarranladonta-asemaan.

Tarran irrotus jatkuu siten, että siirtolaite käyttää vuorotellen ensimmäistä ja toista tarttujaa tarran siirtämiseksi tuotteeseen.

20 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet- tyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaati-musten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-teissä.

’ * * 1 » · • *

Claims (20)

1. Järjestelmä tarran (1) asettamiseksi tuotteeseen (2) , johon järjestelmään kuuluu: - tarransyöttölaite (3; 31, 32) , joka on jär- 5 jestetty luovuttamaan tarroja peräkkäisessä järjestyksessä, - tarttuja (41, 42) tarransyöttölaitteen syöttämään tarraan tarttumiseksi, ja - siirtolaite (5) tarttujan (41, 42) liikutta- 10 miseksi tarransyöttölaitteen ja tuotteen välillä tarran asettamiseksi tuotteeseen, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu ainakin kaksi tarttujaa (41, 42) , jotka ovat siirtolaitteeseen (5) pikakiinnityselimillä (6) kiinnitettäviä ja irrotettavia niin, että tarttu-15 jät ovat yhdellä ja samalla siirtolaitteella käsiteltävissä, ja tarttujiin kuuluu välineet (7, 8) tarttu jan tartunnan ylläpitämiseksi tarraan tarttujan ollessa siirtolaitteesta (5) irrotetussa tilassa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestel- 20 mä, tunnettu siitä, että tarransyöttölaitteita '· (31, 32) on järjestetty kaksi tai useampia vierekkäin.

: 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen jär- : jestelmä, tunnettu siitä, että tarttujia (41, 42) on ainakin kaksi kutakin tarransyöttölaitetta (3; 31, 25 32) kohden. * t ·

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai-. . nen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarttuja (4l, 42) on järjestetty muodostamaan tartunnan tarraan y" (1) alipainetartunnalla, sähköstaattisella tartunnal- ' ··: 30 la, magneettisella tartunnalla tai sormitartunnalla.

: 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukai nen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarttujaan ", (41, 42) kuuluu imutarrain (7) ja alipainelähde (8) '·' alipaineen muodostamiseksi imutarraimeen ja alipaineen 35 itsenäiseksi ylläpitämiseksi; ja että imutarrain (7) ja alipainelähde (8) on integroitu yhtenä kokonaisuutena käsiteltävissä olevaksi yksiköksi. 14 112347

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että alipainelähde (8) on aiipaineakku.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukai-5 nen järjestelmä, tunnettu siitä, että pikakiin- nityselimiin kuuluu siirtolaitteeseen (5) yhdistetty tartuntaelin (6) irrotettavaa tarttujaan (41, 42) tarttumista varten.

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukai-10 nen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarransyöt- tölaitteeseen (31, 32) kuuluu ensimmäinen kela (10), jolle on kelattu kantonauhaa (11), jossa on peräkkäisessä järjestyksessä joukko tarroja (1), joissa on yhdellä puolella pai-15 neherkkä liimapinta (12), jolla tarra on tartunnassa kantonauhaan ja jolla se on tarkoitettu kiinnittäväksi edelleen tuotteeseen (2) ,- - ensimmäinen taittoelin (13), jonka yli kan-tonauha (11) on johdettu niin, että kantonauha muodos- 20 taa kulman tarrojen irrottamiseksi kantonauhasta; ja - toinen kela (14) tarroista vapautetun kan- ;·· tonauhan rullalle kelaamista varten.

"·. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukai- , ; nen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarransyöt- !..* 25 tölaitteeseen (3; 31, 32) kuuluu toinen taittoelin (15), joka on etäisyyden päässä ensimmäisestä taittoelimestä (13) niin, että johdettaessa kantonauha taittoelimien . *: yli muodostuu taittoelimien (13, 15) välille suora osuus kantonauhaa; ja että järjestelmään kuuluu tukie-30 Iin (16), joka on ensimmäisen taittoelimen välittömäs-,··. sä läheisyydessä kantonauhan tukemiseksi. Γ

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukai- • '.· nen järjestelmä, tunnettu siitä, että tarransyöt- : tölaitteeseen (3; 31, 32) kuuluu kannatin (17) tarttujan 35 (41, 42) vastaanottamiseksi kantonauhalta (11) kannatti men kannatukselle. 15 112347

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kannatin (17) on ensimmäisen taittoelimen (13) läheisyydessä.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mu-5 kainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siirto- laite (5) on ohjattu asettamaan tarttuja (41, 42) kan-tonauhasta (11) seuraavaksi irrotettavan tarran (1) päälle, joka tarra on ensimmäisen taittoelimen (13) läheisyydessä tukielimen (16) kohdalla, ja irrottamaan 10 tarttuja tukielimen (16) kannatukselle, jolloin kanto-nauhaa (11) liikutettaessa tarraan (1) tartunnassa oleva tarttuja (41, 42) liikkuu kantonauhan (11) kuljetuksella ensimmäisen taittoelimen (13) yli ja kannatin (17) on sovitettu vastaanottamaan tarttujan (41, 42) , 15 jossa on kantonauhasta irrotettu tarra, kantonauhan päältä kannattimen (17) kannatukselle.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siirtolaite (5) on ohjattu poimimaan tarttuja (41, 42) , jonka otteessa on 20 tarra (l) , kannattimelta (17) , ja palauttamaan tarras-ta vapautettu tarttuja (41, 42) kantonauhasta (11) seu-:·*: raavaksi irrotettavan tarran (1) päälle.

13 112347

14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mu- , : kainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siirto- ··. 25 laite (5) on ohjattu poimimaan tarttujia (41, 42) vuorotellen eri tarransyöttölaitteiden (3; 31, 32) lähei- . siltä kannattimilta (17).

15. Jonkin patenttivaatimuksista 1-14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjes- · 30 telmään kuuluu konenäköjärjestelmä (20) tai sen tapai nen tarttujan (41, 42) ja tarran (1) keskinäisen aseman *_ rekisteröimiseksi tarttujan ja/tai tarran aseman mah dollista korjaamista varten.

• 16. Menetelmä tarran (1) asettamiseksi tuot- 35 teeseen (2), jossa menetelmässä - syötetään tarroja (1) tarransyöttölaitteel-la (3; 31, 32) peräkkäisessä järjestyksessä, 16 112347 - tartutaan tarttumalla (41, 42) tarraan, ja - siirretään tarra (1) tarttujan (41, 42) otteessa ja asetetaan tuotteeseen (2) , tunnettu siitä, että tarroja poimitaan ainakin kahdella tarttu- 5 jalla (41, 42) , joita irrotetaan ja kiinnitetään pika- kiinnityselimillä (6) vuorotellen yhteen ja samaan siirtolaitteeseen (5) , ja ylläpidetään tarttujan (41, 42. tartunta tarraan tarttujan ollessa siirtolaitteesta (5) irrotetussa tilassa.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että - syötetään tarroja (1) kantonauhalla (11), joihin tarrat ovat tartunnassa liimapinnallaan (12), peräkkäisessä järjestyksessä, 15. liikutetaan kantonauhaa (11) suoraviivai sesti , - muodostetaan kantonauhaan (11) kulma johtamalla kantonauha (11) ensimmäisen taittoelimen (13) yli tarran (1) kantonauhasta irrottamisen helpottanu. - 20 seksi, - pysäytetään kantonauha (11) seuraavaksi ir- . : rotettavan tarran (1) ollessa ennalta määrätyssä tait- * ·· toelimen (5) läheisessä asemassa, 1 *: - asetetaan tarttuja (41, 42) siirtolaitteella : 25 (5) seuraavaksi kantonauhasta irrotettavan tarran (1) ·/ ,* päälle tartuntaan tarran kanssa, .···. - irrotetaan siirtolaite (5) tarttujasta (41, 42), ... - liikutetaan kantonauhaa (11) taittoelimen 30 (13) yli niin, että irrotettavaan tarraan (1) tartun- ’··’ nassa oleva tarttuja (41, 42) siirtyy kantonauhan kan- natuksella ja kuljettamana, - vastaanotetaan tarttuja (41, 42) , jonka ot- . teessä on tarra (1), kantonauhalta (11) kannattimelle : 35 (17), ja 17 112347 - poimitaan tarttuja (41, 42) kannattimelta (17) siirtolaitteella (5) tarran (1) siirtämiseksi tuotteeseen (2).

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetel-5 mä, tunnettu siitä, että suoritetaan tarran (1) irrotus tarransyöttölaitteen (3) kantohihnasta ensimmäisellä tarttujalla (41) sillä aikaa kun siirtolaite (5) asettaa toisella tarttujalla (42) saman tarransyöttölaitteen (3) kantohihnasta irrotettua tarraa 10 tuotteeseen.

19. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan tarran (1) irrotus ensimmäisen tarransyöttölaitteen (31) kanto-hihnasta ensimmäisellä tarttujalla (41) sillä aikaa 15 kun siirtolaite (5) asettaa toisella tarttujalla (42) toisen tarransyöttölaitteen (32) kantohihnasta irrotettua tarraa tuotteeseen; ja että kun ensimmäinen tarttuja (41) on irrotettu siirtolaitteesta (5) irrottamaan seuraavaa tarraa ensimmäisen tarransyöttö- ’·* 20 laitteen (31) kantohihnasta, siirtolaite (5) poimii * * * * ;\· toisen tarransyöttölaitteen (32) kannattimelta (17) toisen tarttujan (42) , jonka otteessa on toisen tarransyöttölaitteen (32) kantohihnasta (11) irrotettu tarra, tarran asettamiseksi tuotteeseen (2).

20. Jonkin patenttivaatimuksista 16 - 19 mu- ·*' kainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen tarraan (1) tarttumista tarttujan (41, 42) ja tarran kes- ’*· kinäinen asema tarkistetaan konenäköjärjestelmän (20) tai sen tapaisen avulla, ja tarkistuksen perusteella 30 korjataan tarttujan ja/tai tarran asemaa. ·’ · ' * ♦ · 2 » · 112347 18