FI112197B - Lifts group in building controlling - Google Patents

Lifts group in building controlling Download PDF

Info

Publication number
FI112197B
FI112197B FI973927A FI973927A FI112197B FI 112197 B FI112197 B FI 112197B FI 973927 A FI973927 A FI 973927A FI 973927 A FI973927 A FI 973927A FI 112197 B FI112197 B FI 112197B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
call
calls
elevator
generated
passenger traffic
Prior art date
Application number
FI973927A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI973927A (en
FI973927A0 (en
Inventor
Marja-Liisa Siikonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI973927A0 publication Critical patent/FI973927A0/en
Priority to FI973927A priority Critical patent/FI112197B/en
Priority to PCT/FI1998/000791 priority patent/WO1999021787A1/en
Priority to JP2000517903A priority patent/JP4434483B2/en
Priority to AU94441/98A priority patent/AU746068B2/en
Priority to AU94440/98A priority patent/AU9444098A/en
Priority to CN98810039.8A priority patent/CN1236987C/en
Priority to PCT/FI1998/000790 priority patent/WO1999019243A1/en
Priority to JP2000515823A priority patent/JP4936591B2/en
Priority to EP98947580A priority patent/EP1021368B1/en
Priority to DE69818080T priority patent/DE69818080T2/en
Publication of FI973927A publication Critical patent/FI973927A/en
Priority to US09/547,054 priority patent/US6345697B1/en
Priority to HK01105622A priority patent/HK1035173A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112197B publication Critical patent/FI112197B/en

Links

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)

Abstract

The method involves forecasting traffic intensities and distribution in a building. Future passenger traffic events are generated on the basis of the forecasts using at least one parameter and making an allocation decision. The dynamic situation during the call allocation can be considered. Events after the hall call reservation depend on the lift system dynamics, passenger traffic and later group control decisions. The future passenger traffic is unknown, but it is possible to forecast the traffic intensities and distribution in the building according to the measured passenger traffic flow .The future passenger traffic is generated on the basis of statistical forecasts using the Poisson distribution for the arriving passengers (claimed).An Independent claim is included for:an apparatus for processing lift group control decision and allocating calls to lifts in lifts group

Description

, 112197, 112197

MENETELMÄ fflSSIRYHMÄN OHJAAMISEKSIMETHOD FOR CONTROLLING THE fflSS GROUP

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi.The present invention relates to a method for controlling an elevator group according to the preamble of claim 1.

55

Hissiryhmän ohjauksen tarkoituksena on jakaa ulkokutsut ryhmän hisseille. Ulkokutsujen jakaminen ryhmäohjauksessa voi riippua mm. hissiryhmän kuormituksesta, kutsujen lukumäärästä ja sijoittumisesta, sekä hissien hetkellisestä kuormasta, sijainnista ja suunnasta. Nykyaikaisessa ryhmäohjauksessa kiinnitetään huomiota myös matkustajien käyttäymisen io ohjaamiseen. Kutsujen jako on ryhmäohjauksessa tulos optimointitehtävästä, jossa optimoidaan erilaisia ajomukavuuteen ja muihin hissiryhmän käyttöön liittyviä parametrejä, kuten odotusaikaa, ennakkomerkkinantokykyä, energiankulutusta, kuljetuskapasiteettia, matkustusaikaa ja hissikorin kuorman tasausta. Nykykaikaisissa, mikroprosessoripohjaisissa ohjausjäqestelmissä voidaan optimoida samanaikaisesti useita eri parametrejä.The purpose of lift group control is to distribute external calls to the group elevators. The distribution of external calls in group control may depend on e.g. the lift group load, the number and location of calls, and the instantaneous load, location, and direction of the elevators. Modern group control also pays attention to the io control of passenger behavior. Call allocation is the result of an optimization task in group control that optimizes various parameters related to ride comfort and other elevator group usage, such as waiting time, advance warning capability, energy consumption, transport capacity, travel time, and elevator car load balancing. In modern microprocessor-based control systems, several different parameters can be optimized simultaneously.

15 Tärkeä osa matkustajien ohjaamisessa on ennakkomerkinannolla. Ennakkomerkinantoa käytetään ohjaamaan matkustajat aikaisessa vaiheessa kerrostasolle saapuvan hissin ovien läheisyyteen. Ennakkomerkinanto ei edellytä käyttämään tavallisesta poikkeavia kutsunappijäijestelyjä kerrostasolla. Parhaiten aikainen ennakkomerkinanto tai kutsulle 20 allokoitavan hissin välitön kiinnitys kutsuun onnistuu tulevaisuuteen simuloivalla ohjauksella, • > • ' · jolloin merkinantoa annettaessa tai hissiä kutsuun kiinnitettäessä on jo otettu huomioon mah- * > :, · dollisia tulevia tilanteita.15 Advance signaling plays an important role in passenger guidance. Advance signaling is used to direct passengers to the elevator doors that arrive at floor level at an early stage. Advance signaling does not require the use of abnormal call button layouts at the floor level. Ideally, early warning or the instant attachment of the 20 allotmented elevators to the call will succeed with simulated control, whereby the signaling or lifting of the call has already taken into account possible future situations.

II

• » t > : ’ EP-patenttijulkaisussa 568 937 on tulevia tilanteita huomioiva menetelmä hissiryhmän • * ' 25 ohjaamiseksi, jossa käytetään päätösanalyysiä, joka suoritetaan joka kerta, kun hissi saapuu pisteeseen, jossa jäqestelmän on päätettävä, mikä vaihtoehtoisista ratkaisuista (esim. kerrostason ohittaminen tai pysähtyminen kerrostasolla) valitaan. Päätösanalyysissä tutkitaan ,; niitä vaikutuksia, jotka johtuvat erilaisista vaihtoehtoisista ohjaustoimenpiteistä simuloimalla jäqestelmän käyttäytymistä päätöksen jälkeisessä tilanteessa. Ko. menetelmässä päätös 30 tehdään kahdessa eri päätöspisteessä: lähtöpisteessä, jossa hissi seisoo kerrostasolla ovet suljettuina ja valmiina lähtemään, ja pysähdyspisteessä, jossa hissi liikkuu ja saapuu : : kerrostason hidastuspisteeseen.EP 568 937 discloses a future situation control method for controlling an elevator group using a decision analysis that is performed each time the elevator arrives at a point where the waste system must decide which of the alternative solutions (e.g., bypassing the floor level) or stopping at floor level) is selected. Decision analysis examines; the effects of different alternative control measures in simulating post-decision behavior of the system. Ko. in the method, decision 30 is made at two different decision points: the starting point where the elevator stands at floor level with the doors closed and ready to leave, and the stopping point where the elevator moves and arrives at: a floor deceleration point.

I » ' » * GB-patenttijulkaisussa 2 235 311 on esitetty hissijärjestelmän ryhmäohjausmenetelmä, jossa 112197 2 valitaan sopiva ohjausalgoritmi simuloimalla erilaisia ohjauksia ja valitsemalla ohjausparamet-rit annettujen kohdearvojen mukaisiksi. Ko. menetelmässä tilastoidaan, kuinka tietystä kerrostasosta tulevat korikutsut jakautuvat. Tätä tietoa käytetään hyväksi korikutsupysähdysten ennustamiseen. Ennustus päättyy kuitenkin kutsun palveluun ja ei ota varsinaisesti huomioon 5 kutsujen palveluajankohtaa seuraavia tapahtumia.GB Patent Specification 2 235 311 discloses a group control method for an elevator system, wherein 112197 2 selects a suitable control algorithm by simulating various controls and selecting control parameters according to given target values. Ko. the method statistics how the basket calls coming from a certain layer level are distributed. This information is used to predict basket call stops. However, the prediction ends with the call service and does not really take into account the events following the 5 call service times.

Tämän keksinnön tarkoituksena on parantaa nykyisiä ryhmäohjausmenetelmiä. Tarkoituksena on muun ohella saada aikaan parempi tulevien tilanteiden ennakointi, jolloin hissien allokointi kutsuille ja ennakkomerkinanto helpottuisi. Tarkoitus on myös entistä paremmin huomioida 10 sekä hissien tilat että ulkokutsutilanne jaettaessa hissejä ulkokutsuille. Keksinnön mukaisessa menetelmässä päätöshetki liittyy uuden ulkokutsun päälletuloon. Päätöksiä ei siis ensisijaisesti tehdä, jos ulkokutsuja ei ole päällä. Päätöshetkellä simuloidaan todennäköisiä tulevia ulkokutsuja, jotka jaetaan hisseille optimipolitiikan mukaan niin, että simuloidut kustannukset lasketaan ja uusi kutsu valitaan keskimäärin pienimmät kustannukset antavalle hissille.The object of the present invention is to improve the present group control methods. Among other things, the aim is to provide better anticipation of future situations, thereby facilitating the allocation of elevators to calls and early warning. It is also intended to take better account of both the elevator space and the external call situation when allocating elevators for outdoor calls. In the method of the invention, the decision point is related to the appearance of a new outer call. Therefore, decisions are not primarily made if external calls are not enabled. At the time of decision, probable future calls are simulated and distributed to the elevators according to the optimal policy so that the simulated cost is calculated and the new call is selected on average for the lowest cost elevator.

15 Tulevaisuuden simuloinnissa generoidaan matkustajia saapumisintensiteetin ja jakaumien suhteessa eri kerrostasoihin; samoin korikäskyt generoidaan todennäköisten poistumisin-tensiteettien mukaan. Kutsu varataan lopullisesti vasta tietyssä aikaikkunassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Käytännössä keksinnöllä saavutettaan parempien esiintulevien tilanteiden ennusteiden ansiosta , . 20 parantanut ryhmänohjauksen allokoinnin tarkkuus ja stabiilius.15 Future simulation generates passengers in terms of arrival intensity and distributions relative to different floor levels; likewise, basket commands are generated according to probable exit intensities. The invitation is only definitively reserved in a specific time window. The features of the process according to the invention are set forth in the appended claims. In practice, the invention achieves better predictions of emerging situations,. 20 improved accuracy and stability in group control allocation.

· > » . Keksinnön mukaisesti simulointi ja kutsun uudelleenvalinta voidaan tehdä myös niille vanhoille kutsuille, joita tullaan palvelemaan vasta tietyn ajan kuluttua, jolloin näiden kutsujen tulevaisuussimuloinnissa voidaan käyttää myös niitä kutsuja, jotka todellisuudessa on 2 5 rekisteröity vasta tämän kutsun jälkeen.·> ». According to the invention, simulation and call re-selection can also be done for old calls that will only be served after a certain time, so that calls that are actually registered only after this call can also be used for future simulation of these calls.

: ”: Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin :·. piirustuksiin, joissa ; ’. § 30 kuvio 1 esittää päätöspuuta kahden hissin hissiryhmässä, * · · * » » kuvio 2 esittää ulkokutsuja aika-akselilla, 112197 3 kuvio 3 esittää aikaikkunaa, kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi soveltuvaa lohkokaaviota, ja 5 kuvio 5 esittää tulevien kustannusten simuloinnin lohkokaaviota.: ": The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the following: ·. drawings bearing; '. Figure 30 shows a decision tree in the elevator group of two elevators, * · · * »» Figure 2 shows exterior calls on a time axis, 112197 3 shows a time window, Figure 4 shows a block diagram suitable for implementing the method according to the invention, and .

Kuvio 1 esittää päätöspuuta N: lie kutsulle kahden hissin hissiryhmässä. Hissiryhmässä kumpikin hissikori, Carl ja Car2, kulkee omassa hissikuilussaan ripustettuna nostoköysien 10 varaan. Hissejä liikutetaan nostomoottorin avulla. Moottoreita ohjataan mikroprosessoripohjaisella säätöyksiköllä hissin ohjausyksiköstä saatavien käskyjen mukaisesti. Kumpikin ohjausyksikkö on edelleen kytketty mikroprosessoripohjaiseen ryhmäohjausyksikköön, joka jakaa ohjauskäskyt hissien ohjausyksiköille. Hissikorien sisälle on sijoitettu korikutsupainikkeet ja mahdollisesti näytöt matkustajien informoimiseksi.Figure 1 shows a decision tree for N invitations in an elevator group of two elevators. In the elevator group, each elevator car, Carl and Car2, passes in its own elevator shaft suspended on lifting ropes 10. The elevators are moved by a lifting motor. The motors are controlled by a microprocessor-based control unit according to instructions from the elevator control unit. Each control unit is further coupled to a microprocessor-based group control unit that distributes control commands to the elevator control units. Basket call buttons and possibly screens to inform passengers are placed inside the elevator cars.

15 Vastaavasti kerrostasoilla on kerroskutsupainikkeet ja mahdollisesti näytöt. Hissiryhmän ohjausta varten kutsupainikkeet on liitetty kommunikaatioväylän avulla hissien ohjausyksiköihin välittämään kutsutietoja hissien ohjausyksiköille ja edelleen ryhmän ohjausyksikölle.15 Similarly, layer layers have floor call buttons and possibly screens. For control of the elevator group, the call buttons are connected via the communication bus to the elevator control units to transmit the call information to the elevator control units and further to the group control unit.

• · , . 20 Kaikki kutsut (CallN, CallN-l,CallN-2) on jaettu kummallekin hissille ja kustannukset > » kullekin päätökselle (DecisionN, DecisionN-1) on laskettu. Alhaisimpien kustannusten reitti . antaa optimaalisen kutsujaon. Kun kutsuja on N kappaletta ja hissejä 1 kappaletta niin : päätöspuussa on 1N reittikombinaatiota laskettavana.• ·,. All calls (CallN, CallN-1, CallN-2) are distributed to each elevator and the cost> for each decision (DecisionN, DecisionN-1) is calculated. The lowest cost route. gives optimum call allocation. With N calls and 1 elevators, the decision tree has 1N route combinations to calculate.

* » • · 25 Kuviossa 2 on esitetty olemassaolevat ulkokutsut Ci - C3 sekä simuloidut ulkokutsut C4, C5 • * · ’: Tsim ajan päästä aika-akselilla t, jossa nykyhetkeä edustaa aika To. Ulkukutsu kuitataan pois kutsujonosta, kun kutsua palveleva hissi saapuu kutsukerrokseen. Keksinnön mukaisessa . ·; ·. ratkaisussa kutsu varataan lopullisesti vasta tietyssä aikaikkunassa (kuv.3) Tw, jossa hissin ajoaika (saapumisaika, ETA=Estimated Time of Arrival) kutsuun on pienempi kuin ennalta . *. 30 valittu aika Tum. Tulevaisuuden simuloinnissa generoidaan henkilöitä saapumisintensiteettien • Il .·>, ja jakaumien suhteessa eri kerroksiin, samoin korikäskyt generoidaan todennäköisten * * * poistumisintensiteettien mukaan, ts. sen perusteella, miten poistumisennusteiden perusteella 112197 4 matkustajat saapuvat määränpääkerroksiin ja jättävät hissikorin.Fig. 2 shows the existing outer calls C1-C3 and the simulated outer calls C4, C5 • * · ': Tsim of time on the time axis t, where the present time is represented by the time To. The outside call is acknowledged out of the call queue when the elevator serving the call arrives at the call floor. In accordance with the invention. ·; ·. In the solution, the call is definitively reserved only in a specific time window (Fig. 3) Tw, where the elevator travel time (arrival time, ETA = Estimated Time of Arrival) for the call is less than pre-determined. *. 30 selected time Tum. In the simulation of the future, persons are generated by arrival intensities • · · · ·, and distributions relative to different floors, and basket commands are generated based on probable * * * exit intensities, i.e., based on exit forecasts 112197 4 passengers arriving at destination floors and leaving the elevator car.

Ennusteet saapumis- ja poistumisintensiteeteille kerrostasoittain ja suunnittain saadaan ns. liikenne-ennustajalla. Liikenne-ennustajaan kerätään saapumis- ja poistumisintensiteetteja 5 kuvaavaa tilastoa, joka tehdään esimerkiksi vaaka- ja valokennotietojen pohjalta. Jokaiselle simuloidulle henkilölle annetaan saapumisaika, saapumiskerros sekä menokerros tilastoja hyväksi käyttäen. Simuloidut henkilöt painavat simuloituja ulkokutsuja ja hissien liikettä simuloidaan seuraavan simuloinnissa käytetyn, ohjauksen valitseman pysähtymiskerroksen mukaan. Simuloinnit toistetaan samanlaisina eri päätösvaihtoehdoille.Estimates of entry and exit intensities by layer and direction are derived from the so-called. traffic-teller. The Traffic Estimator collects statistics on arrival and departure intensities 5 based on, for example, horizontal and photocell data. Each simulated person is given an arrival time, an entry layer, and an expense layer using the statistics. The simulated persons press the simulated exterior calls and the movement of the elevators is simulated according to the next stopping layer selected by the control used in the simulation. The simulations are repeated the same for different decision options.

1010

Simuloidut kutsut voidaan varata käyttäen tunnettuja ohjausperiaatteita, kuten koontaohjausta tai ACA-algoritmia (ACA = Adaptive Call Allocation).Simulated calls may be allocated using known control principles such as assembly control or the ACA (Adaptive Call Allocation) algorithm.

Jokaisen uuden kutsun rekisteröintihetkellä tehdään simulointi eri hisseille ja valitaan kutsu 15 hissille, joka antaa minimikustannukset. Simulointi ja kutsun uudelleenvalinta voidaan tehdä myös vanhoille kutsuille (re-allocation, Fig 3), joita tullaan palvelemaan vasta ajan Tum kuluttua. Tällöin näiden kutsujen tulevaisuussimuloinnissa voidaan alussa käyttää niitä kutsuja, jotka on todellisuudessa rekisteröity tämän kutsun jälkeen.At the time of registration of each new call, a simulation is performed for different elevators and a call for 15 lifts is selected, which gives a minimum cost. Simulation and call re-selection can also be done for old calls (re-allocation, Fig. 3), which will only be served after Tum. Then, in the future, the simulations of these invitations can initially be based on the invitations actually registered after this call.

.·, : 20 Kuvioissa 4 ja 5 on vielä esitetty lohkokaaviomuodossa eräs keksinnön mukaisen ratkaisun » »· • · , ·; ·. sovellutusmuoto..,:: Figs. 4 and 5 further show, in block diagram form, one embodiment of a solution according to the invention. ·. embodiment.

Kuvion 4 mukainen jäqestelmä toimii seuraavasti: Aloituksen 100 jälkeen päivitetään hissien : ’; ‘: tilat Ls, ulkokutsujen tilat Co ja ajanhetki To (lohko 101). Sen jälkeen käydään läpi ulkokutsut 25 Co (lohko 102) ja testataan, onko kutsu kiinnitetty (lohko 103). Mikäli ei ole, palataan lohkoon | : 102. Samalla päivitetään kiinnitettyjen kutsujen jäljellä oleva arvioitu ajoaika tai saapumisaika .· ETA kutsun kerrokseen (lohko 199). Jos taas kutsu on kiinnitetty, määritetään hissiksi L=1 ja määritetään hissien lukumäärä (lohko 104). Sen jälkeen kopioidaan ulkokutsutaulukko Co : ” 1: CN:ään ja hissien tilat Ls Lisään (lohko 105). Sen jälkeen asetetaan ajaksi T=To (lohko 106) ja : . ·. 3 0 varataan kiinnittämätön kutsu hissille L (lohko 107).The system of Figure 4 works as follows: After the start 100, the elevators: '; ': States Ls, call states Co and time To (block 101). Subsequently, the outer calls 25 Co (block 102) are examined and tested whether the call is affixed (block 103). If not, return to block | : 102. At the same time, the estimated lead time or arrival time of the pinned calls is updated · ETA to the call layer (block 199). If, on the other hand, the call is affixed, the elevator is defined as L = 1 and the number of elevators is determined (block 104). After that, the outside call table Co: “1: CN and the elevators states Ls I add (block 105) are copied. Then set to T = To (block 106) and:. ·. 3 0 is allocated an unsecured call to elevator L (block 107).

• tl · • · · 1 1 1 Tämän jälkeen simuloidaan tulevaisuuden kustannukset Jl (lohko 108), valitaan optimi Jl 112197 5 (lohko 109) ja varataan kutsu soveliaimmalle hissille L tilassa Co (lohko 110). Sen jälkeen määritetään, onko ulkokutsu hissille L aikaikkunassa Tw vertaamalla hissin ennustettua saapumisaikaa kutsuun Co ja aikarajaan Tum (lohko 111). Mikäli saapumisaika on suurempi kuin aikaraja Tum , palataan lohkoon 102. Jos se on pienempi tai yhtäsuuri kuin aikaraja Tum, 5 kiinnitetään kutsun varaus hissille L ulkokutsun tilaan Co (lohko 112). Lopuksi tarkistetaan vanhat kiinnitetyt kutsut. Jos kutsua ei palvella tietyn ajan kuluessa (tietty aika on annettu kerroin kertaa Tum ; kertoimen suuruus on vähintään yksi), niin kutsu muutetaan kiinnittämät-tömäksi, ts. liian vanhat kutsut muutetaan kiinnittämättömiksi (lohko 113) ennen lopetusta 114. Kuvion 4 mukainen proseduuri toistuu vähintään kerran kussakin ryhmäohjaussyklissä.Then, simulate future costs J1 (block 108), select the optimum J1 112197 5 (block 109), and allocate an invitation to the most suitable elevator L in state Co (block 110). Next, it is determined whether the external call to the elevator L in the time window Tw is made by comparing the predicted arrival time of the elevator with the call Co and the time bound Tum (block 111). If the arrival time is greater than the time limit Tum, return to block 102. If less than or equal to the time limit Tum, the call assignment to the elevator L is attached to the outer call state Co (block 112). Finally, check the old pinned invitations. If the call is not served for a certain period of time (a given time is multiplied by a factor Tum; the coefficient is at least one), the call is rendered unattached, i.e. calls that are too old are blocked (block 113) before terminating 114. The procedure of FIG. at least once in each group control cycle.

1010

Kuviossa 5 on edelleen esitetty lohkokaaviomuodossa tulevaisuuden kustannusten Jl (lohko 108) simulointi yksityiskohtaisemmin. Siinä lasketaan ensin simuloinnin ajanhetki T nykyhetken To ja ajan lisäyksen DT summana (lohko 115). Sen jälkeen simuloidaan ja päivitetään 15 hissin tilat Ln (lohko 116) ja generoidaan satunnaisia matkustajien saapumisia liikennevirtaennustuksen mukaisesti (lohko 117). Tämän jälkeen päivitetään ulkokut-sutaulukko Cn (lohko 118), varataan ulkokutsut Cn parhaille hissikoreille varauspolitiikan mukaisesti (lohko 119) ja päivitetään kustannusfunktio Jl (lohko 120). Tämän jälkeen tutkitaan ; · vielä, onko aika T suurempi kuin simulointiaika TSim, johon on lisätty alkuhetki To, joka 4 · , · : 20 summa vastaa maksimisimulointiaikaa (lohko 121). Jos näin on, mennään loppuun 122. Jos > · » · , · . taas näin ei ole, palataan lohkoon 115.Figure 5 further illustrates in block diagram form the simulation of future costs J1 (block 108) in more detail. It first calculates the time T of the simulation as the sum of the current To and the time increment DT (block 115). Thereafter, the Ln states of the 15 lifts (block 116) are simulated and updated and random passenger arrivals are generated according to the traffic flow forecast (block 117). Thereafter, the outsourced call table Cn (block 118) is updated, the outsourced calls Cn are allocated to the top elevator cars according to the reservation policy (block 119) and the cost function J1 (block 120) is updated. This is then investigated; · Further, whether the time T is greater than the simulation time TSim plus the initial moment To, which sum of 4 ·, ·: 20 corresponds to the maximum simulation time (block 121). If so, the end is 122. If> · »·, ·. again this is not the case, returning to block 115.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien 2 5 patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the above examples, but may vary within the scope of the following claims.

• » « I « I • » · * · · • » t t · · > · ·• »« i «I •» · * · · • »t t · ·> · ·

Claims (8)

1. Förfarande för styming av en hissgrupp, där hissgruppen innehaller ätminstone tvä hissar med hisskorgar (Carl, Car2) som drivs av lyftmaskinerier och vars rörelser styrs av 5 kommandona frän hissens styrenhet, vilka styrenheter ytterligare är kopplade tili gruppstymingsenheten som fördelar anropen pä hissama, kännetecknat av, att en virtuell persontrafik genereras pä grundval av statistikdata och/eller -prognoser och för den virtuella persontrafiken genereras händelser, vilka innefattar simulerade inkommande ytteranrop, och med hjälp av händelsema beräknas för vaije hiss kostnaden för anropet 10 som skall allokeras, och den bästa hissen för anropet väljs pä basis av kostnadema.A method for controlling an elevator group, wherein the elevator group includes at least two elevators with elevator baskets (Carl, Car2) driven by lifting machines and whose movements are controlled by the commands from the elevator control unit, which controllers are further connected to the group control unit which distributes the calls on the elevators. characterized in that a virtual passenger traffic is generated on the basis of statistical data and / or forecasts and events for the virtual passenger traffic are generated which include simulated incoming external calls, and by means of the events are calculated for each elevator the cost of the call to be allocated, and the the best lift for the call is chosen based on the cost. 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att den virtuella persontrafiken genereras med hjälp av persontrafikens för tillfallet rädande fördelning och intensitet. 15Method according to claim 1, characterized in that the virtual passenger traffic is generated by means of the distribution and intensity of the passenger traffic for the occasion. 15 3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att händelser som genereras för den virtuella persontrafiken är anrop, korganrop, hissamas tillständ och hissamas rörelser.Method according to claim 1 or 2, characterized in that events generated for the virtual passenger traffic are calls, basket calls, the condition of the elevators and the movements of the elevators. 4. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att den för vaije hiss 2 0 beräknade kostnaden för anropet bestär av den prognostiserade kostnaden för betjäning av anropet och extrakostnaden pä grund av den virtuella trafiken.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the cost of the call calculated for each elevator consists of the projected cost of service of the call and the extra cost due to the virtual traffic. ! · * · : 5. Förfarande enligt ett eller flera av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att . · anropet som genererats för den virtuella persontrafiken allokeras med en vald, i och för sig i ', * 25 känd metod för allokering av anrop. * · ·! Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that:. · The call generated for the virtual passenger traffic is allocated by a selected, known method for allocating calls. * · · 6. Förfarande enligt ett eller flera av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att simuleringen och omval av anropet utförs ocksä för de gamla anrop som kommer att betjänas först efter en viss tid (Tum), varvid framtidssimuleringen av dessa anrop ocksä i i , * · -, 30 sker med hjälp av de anrop som i verkligheten har registrerats först efter detta anrop. VMethod according to one or more of the preceding claims, characterized in that the simulation and re-call of the call is also carried out for the old calls which will be served only after a certain time (Tum), the future simulation of these calls also ii, * · -, 30 is made using the calls that are actually registered only after this call. V * 7. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat av, att personer vid simuleringen * I · genereras tili olika väningar i proportion tili ankomstintensiteter och fördelningar och : . \ korganropen genereras enligt de sannolika avgängsintensitetema, varje simulerad person , * · ·. 35 tilldelas en ankomsttid, ankomstväning samt destinationsväning, de simulerade personema 112197 ger simulerade ytteranrop och korganrop och hissamas trafik simuleras enligt nasta väning där hissen stoppas av den vid simuleringen använda stymingen.Method according to claim 3, characterized in that, in the simulation * persons, persons are generated at different weights in proportion to arrival intensities and distributions and:. \ basket calls are generated according to the probable departure intensities, each simulated person, * · ·. 35 is assigned an arrival time, arrival cry and destination cry, the simulated persons 112197 give simulated outer calls and basket calls and the elevators' traffic is simulated according to the next weigh where the elevator is stopped by the control used in the simulation. 8. Förfarande enligt patentkravet 7, kännetecknat av, att alltid när ett nytt anrop 5 registreras utförs en simulering för de olika hissama och anropet allokeras till den hiss för vilken kostnadema är minst. t » * I ·Method according to claim 7, characterized in that, whenever a new call 5 is registered, a simulation is performed for the different lifts and the call is allocated to the lift for which the costs are the least. t »* I ·
FI973927A 1997-10-10 1997-10-10 Lifts group in building controlling FI112197B (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI973927A FI112197B (en) 1997-10-10 1997-10-10 Lifts group in building controlling
PCT/FI1998/000790 WO1999019243A1 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Control method for an elevator group
EP98947580A EP1021368B1 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
AU94441/98A AU746068B2 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
AU94440/98A AU9444098A (en) 1997-10-10 1998-10-09 Control method for an elevator group
CN98810039.8A CN1236987C (en) 1997-10-10 1998-10-09 Control method for an elevator group
PCT/FI1998/000791 WO1999021787A1 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
JP2000515823A JP4936591B2 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Control method of elevator group
JP2000517903A JP4434483B2 (en) 1997-10-10 1998-10-09 Elevator group control method for generating virtual passenger traffic
DE69818080T DE69818080T2 (en) 1997-10-10 1998-10-09 METHOD FOR ELEVATOR GROUP CONTROL IN VIRTUAL PERSONAL TRANSPORTATION
US09/547,054 US6345697B1 (en) 1997-10-10 2000-04-10 Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
HK01105622A HK1035173A1 (en) 1997-10-10 2001-08-13 Procedure for controlling an elevator group

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI973927 1997-10-10
FI973927A FI112197B (en) 1997-10-10 1997-10-10 Lifts group in building controlling

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI973927A0 FI973927A0 (en) 1997-10-10
FI973927A FI973927A (en) 1999-07-26
FI112197B true FI112197B (en) 2003-11-14

Family

ID=8549703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI973927A FI112197B (en) 1997-10-10 1997-10-10 Lifts group in building controlling

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI112197B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI973927A (en) 1999-07-26
FI973927A0 (en) 1997-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111929B (en) Elevator control
EP1021368B1 (en) Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
FI94333B (en) Lift arrangement
JP2730788B2 (en) Elevator group management method and group management device
JP5230749B2 (en) Elevator group management device
JP2935854B2 (en) Elevator control device and elevator control method
Siikonen Planning and control models for elevators in high-rise buildings
FI72101C (en) STARTER STARTER FOR SUSPENSION WITH UPPAOTRIKTAD RUSNINGSSTOPP.
EP2183177B1 (en) Method and apparatus to reduce waiting times for destination based dispatching systems
KR920001299B1 (en) Group control device of elevator
CA2061829C (en) Threshold time dependent logic system for assigning elevator cars
KR920010415B1 (en) Group-supervising an elevator system
FI98720C (en) Procedure for controlling an elevator group
CN100447066C (en) Management control device of elevator group
JP4494696B2 (en) Elevator group management device
JP5904032B2 (en) Elevator group management control device and group management control method
JPH05201628A (en) Method and device to dynamically apportion elevator basket to sector
JPH09227033A (en) Group supervisory operation device for elevator
CN100486880C (en) Group management control device of elevators
JPH07149480A (en) Momentary sector allocating method
FI112197B (en) Lifts group in building controlling
CN109019200B (en) Group management control device
JP2006027858A (en) Method and device for group supervisory operation of elevator
CN117303144A (en) Building management method and system based on big data
JPH0536349B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: KONE CORPORATION