FI111155B - Hardware and Method for Handling Return Bottles - Google Patents

Hardware and Method for Handling Return Bottles Download PDF

Info

Publication number
FI111155B
FI111155B FI20001985A FI20001985A FI111155B FI 111155 B FI111155 B FI 111155B FI 20001985 A FI20001985 A FI 20001985A FI 20001985 A FI20001985 A FI 20001985A FI 111155 B FI111155 B FI 111155B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
storage
bottles
return
base
Prior art date
Application number
FI20001985A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20001985A0 (en
FI20001985A (en
Inventor
Juha Ollikainen
Original Assignee
Tomra Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Ab Oy filed Critical Tomra Ab Oy
Publication of FI20001985A0 publication Critical patent/FI20001985A0/en
Priority to FI20001985A priority Critical patent/FI111155B/en
Priority to NL1018838A priority patent/NL1018838C2/en
Priority to AU2001284076A priority patent/AU2001284076A1/en
Priority to PCT/FI2001/000762 priority patent/WO2002020377A1/en
Priority to DE10196599T priority patent/DE10196599T1/en
Priority to DE20122868U priority patent/DE20122868U1/en
Publication of FI20001985A publication Critical patent/FI20001985A/en
Priority to SE0300506A priority patent/SE521763C2/en
Priority to NO20031063A priority patent/NO20031063L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111155B publication Critical patent/FI111155B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/58—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls
    • B65D88/60—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls
    • B65D88/62—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls the walls being deformable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

111155111155

Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä Anläggning och förfarande vid behandling av returflaskor 5Apparatus and method for treatment of return bottles Anläggning och förfarande vid behandling av returflaskor 5

Keksinnön kohteena on laitteistoja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä.The invention relates to an apparatus for treating return bottles.

Tekniikan tasosta tunnetaan palautuspullojen käsittelylaitteet, joissa palautuspullo tunnistetaan joko viivakoodin tai profiilin suhteen tai molempien suhteen tai jossa 10 laiteratkaisussa näin tunnistettu pullo johdetaan eteenpäin edelleen varastoasemaan esimerkiksi varastointipöydälle. Suoritetun tunnistuksen perusteella annetaan pulloa palauttavalle henkilölle pantti tai kuitti tai palautusraha aina kulloisenkin palautuksen mukaisesti. Pulloa palauttava henkilö syöttää palautuspullon pullonpalau-tusautomaatin etupaneelin tuntumassa olevaan kuljettuneen, joka siirtää palautus-15 pullon edelleen tunnistuslaitteiden, kuten skannerin tai viivakameran ohi eteenpäin laitteessa. Tekniikan tason ratkaisuissa palautuspullo on lajiteltu tunnistuksen perusteella tai siirretty suoraan palautusautomaatin vieressä olevalle tasolle ns. varasto-pöydälle. Myös tunnetaan ratkaisuja, joissa palautuspullo syötetään suoraan astiaan. Tämä tulee kyseeseen erityisesti muovipullojen kohdalla tai sellaisten lasipullojen 20 kohdalla, joiden ei tarvitse säilyä ehjänä pudotuksessa.BACKGROUND OF THE INVENTION Recycle bottle handling devices are known in the art, wherein the return bottle is identified with either a barcode or profile, or both, or in which in a device solution the bottle thus identified is further forwarded to a storage station, e.g. On the basis of the identification made, the person returning the bottle will be given a pledge or receipt or a refund for each return. The person returning the bottle feeds the return bottle to a transporter near the front panel of the bottle recycling machine, which forwards the return bottle 15 past detection devices such as a scanner or line camera in the device. In prior art solutions, the recovery bottle is sorted by identification or moved directly to a level next to the recovery machine. storage on the table. Solutions are also known where the return bottle is fed directly into the container. This is particularly the case for plastic bottles or glass bottles 20 which do not need to remain intact when dropped.

Tässä hakemuksessa esitetään uudentyyppinen palautuspullojen varasto, joka käsittää moottorilla liikutettavan pohjan. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa liikutettavana pohjana on moottorilla liikutettava koontihihna. Koontihihna on rullattu ainakin 25 yhdelle kelaimelle varastoaseman ollessa tyhjä palautuspulloista. Tällöin koontihihna sijaitsee mahdollisimman lähellä pullonpalautusautomaatin pullojen poissiirto-kuljettimen poissyöttöpäätyä. Näin minimoidaan pudotusmatka koontihihnalle. Keksinnön mukaisesti koontihihnaa kelataan ja siten liikutetaan moottorilla. Näin ollen moottoria käyttämällä käytetään kelainrumpua ja kelataan hihnaa rummulle tai pu-30 retaan sitä rummulta riippuvaisesti moottorin pyörityssuunnasta.This application discloses a new type of storage container for return bottles comprising a motor-driven base. In a preferred embodiment, the movable base is a motor-driven conveyor belt. The conveyor belt is rolled on at least 25 reels with the storage station empty of the recovery bottles. In this case, the assembly strap is located as close as possible to the outlet end of the bottle removal conveyor of the bottle recycling machine. This minimizes the drop distance on the assembly belt. According to the invention, the assembly belt is wound and thus moved by a motor. Thus, using a motor, a drum drum is used and the belt is wound on or reeled from the drum depending on the direction of rotation of the motor.

111155 2111155 2

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään varaston pohjaa liikuttavaa moottoria riippuvaisesti havainnoidusta varastoaseman täyttöasteesta. Näin ollen keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään varastoaseman täyttöasteen tunnistusanturilaitetta, joka muodostuu valokenno-peili-detektori-systeemistä. Kun tunnistuslaite havainnoi 5 valonsäteen tiellä esteen merkkinä siitä, että pohjan päälle on tullut riittävästi pulloja, tulee pohjaa kuten koontihihnaa laskea varastoasemassa käyttämällä moottoria tiettyyn pyörityssuuntaan. Tällöin keksinnön eräässä suoritusmuodossa vapautetaan koontihihnaa kelainrummulta tai lasketaan erillistä pohjaosaa kuten pohjalevyä alaspäin. Moottoria voidaan käyttää tietyn ajallisen määrän esimerkiksi 2 sekuntia siitä, 10 kun anturilaite havainnoi palautuspullon pohjan päällä anturilaitteen läheisyydessä. Näin tapahtuu, kun palautuspullo katkaisee valonsäteen kulun ja ilmoittaa esteestä valonsäteen tiellä. Tämän jälkeen käytetään moottoria, joka purkaa koontihihnaa kelainrummulta tai laskee erillistä pohjaosaa alaspäin. Tällöin varastoaseman pohja laskeutuu alaspäin varastoasemassa tehden tällöin tilaa uusille palautuspulloille. 15 Näin ollen hyvin herkästi särkyviäkin pulloja voidaan varastoida keksinnön mukaisella laitteistolla. Laitteisto vaatii vähän tilaaja on yksinkertainen ja siten edullinen rakenteeltaan.In the solution according to the invention, a motor moving the warehouse floor is used, depending on the observed filling level of the storage station. Thus, the solution of the invention employs a storage station occupancy recognition sensor device consisting of a photoelectric mirror mirror detector system. When the detector detects 5 bottles of light on the road as an obstacle indicating that sufficient bottles have come to the bottom, the bottom, such as a conveyor belt, should be lowered in the storage position by using the motor in a particular direction of rotation. Thus, in one embodiment of the invention, the assembly strap is released from the coil drum or a separate bottom part, such as a base plate, is lowered. The motor can be operated for a specific amount of time, for example, 2 seconds from when the sensor device detects a reflux bottle on the bottom near the sensor device. This happens when the recovery bottle interrupts the passage of the light beam and reports the obstruction on the path of the light beam. An engine is then used to disassemble the assembly strap from the reel drum or lower the separate bottom section downwards. The bottom of the storage station then descends downwards in the storage station, thus making room for new return bottles. Thus, even very fragile bottles can be stored with the apparatus according to the invention. The hardware requires little subscriber is simple and thus inexpensive in design.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle ja menetelmälle palautuspullojen käsittelyssä on 20 tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The apparatus and method according to the invention for the treatment of return bottles are characterized by what is disclosed in the claims.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the accompanying drawings, but which are not intended to be limited thereto.

2525

Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto aksonometrisesti.Figure 1A is an axonometric view of an apparatus according to the invention.

Kuviossa IB on esitetty leikkaus I - I kuviosta IA.Figure IB is a sectional view I-I in Figure IA.

30 Kuviossa 1C on esitetty vaihe, jossa koontihihnan päälle tulleet pullot havainnoidaan tunnistinlaitteella.Figure 1C illustrates the step of detecting bottles on a conveyor belt by a sensing device.

111155 3111155 3

Kuviossa ID on esitetty vaihe, jossa koontihihna on laskettu tunnistuksen jälkeen alaspäin varastoasemassa.Figure ID illustrates the step of lowering the assembly strap after detection in a storage position.

5 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen palautuspullojen varasto pullonpalau-tus automaatin yhteydessä.Figure 2 shows a storage bottle for return bottles according to the invention in connection with a bottle return machine.

Kuviossa 3 on esitetty varaston eli varastoaseman rakenne aksonometrisesti. Varasto on muodostettu pyörillä liikutettavaksi varastoyksiköksi. Hihna on laskettavissa run-10 . gon sisäpuoliseen tilaan.Figure 3 is an axonometric representation of the structure of a warehouse, i.e. a storage station. The warehouse is designed as a wheeled warehouse unit. The strap is lowered to run-10. go inside.

Kuviossa 4A on esitetty sivukuvantona keksinnön toinen suoritusmuoto, jossa varasto käsittää liikutettavana pohjana pohjalevyn.Figure 4A is a side elevational view of another embodiment of the invention in which the warehouse comprises a base plate as a movable base.

15 Kuviossa 4B on esitetty erillinen keruukaukalo, johon pullojen pudotuksen vaimennin on asetettavissa.Fig. 4B shows a separate collecting tray in which a bottle fall suppressor can be placed.

Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukaisen palautettujen pullojen varaston eli varastoaseman 10 ensimmäinen edullinen suoritusmuoto. Se käsittää moottorilla 13 20 liikutettavan pohjan 11, joka tässä suoritusmuodossa muodostuu koontihihnasta. Koontihihna 11 on kiinnitetty toisesta päädystään varaston 10 rungon R yläpuoliseen reunukseen Rj. Rungon R, joka muodostaa kehikkorakenteen, reunusta Ri vastapäätä sijaitsee koontihihnan 11 kelaimen 120 kelainrumpu 12, joka käsittää sisäpuolisen rumpumoottorin 13, joka on sovitettu käyttämään kelainrumpua 12. Koontihih-25 nan 11 toinen pääty on kiinnitetty kelainrumpuun 12 ja kelainrummun moottoria 13 käyttämällä pyöritetään kelainrumpua ja kelataan koontihihnaa 11 kelainrummulle tai puretaan sitä kelainrummulta.Fig. 1A shows a first preferred embodiment of a repository of returned bottles according to the invention, i.e. a storage station 10. It comprises a motor 11 20 movable base 11, which in this embodiment consists of a conveyor belt. The conveyor belt 11 is secured at one end to a rim Rj above the body R of the warehouse 10. Opposite the rim R1 of the body R forming the frame structure is a reel drum 12 of a reel 120 of an assembly belt 11 comprising an inner drum motor 13 adapted to drive a reel drum 12. The other end of the conveyor belt 25 winding or disassembling the assembly belt 11 onto the reel drum.

Kuviossa IA esitetysti käsittää palautuspullojen varasto 10 tunnistuslaitteen 14, 30 edullisesti anturilaitteen, joka muodostuu valolähde-peili-detektori-yhdistelmästä, jonka avulla havainnoidaan varaston 10 täyttöaste pulloista. Alkuasemassa varasto- 111155 4 aseman ollessa tyhjä pulloista, sijaitsee koontihihna 11 hihnajuoksultaan vaa-kasuuntaisesti ylhäällä ja koontihihna 11 koottuna kelaimen 120 kelainrummulle 12. Kun koontihihnan 11 päälle pudotetaan palautuspulloja F, täyttyy koontihihnan 11 yläpuolinen tila ja täyttöasteen tunnistuslaite tunnistaa varaston täyttöasteen, jonka 5 jälkeen keskusyksikkö 100 antaa käskyn käyttää kelainrummun moottoria 13 ja purkaa koontihihnaa 11 kelainrummulta 12. Näin lasketaan koontihihnan 11 päällä olevien pullojen asemaa pystysuunnassa ja vapautetaan lisää tilaa varastoasemaan 10 uusien pullojen vastaanottamiseksi ja mahdollisimman minimaalisen pudotuskorkeuden muodostamiseksi kyseisille vastaanotetuille lasisille palautuspulloille. Koon-10 tihihnan 11 moottoria käytetään esimerkiksi 2 sekuntia ennalta ohjelmoidusti koontihihnaa alaspäin laskettaessa. Käyttö voi olla myös seuraava. Moottoria 13 käytetään niin kauan, kunnes tunnistuslaite ei havainnoi palautuspulloa eli esimerkiksi kun este valolähteen lähettämän valonsäteen tieltä poistuu.As shown in Fig. 1A, the repository 10 of return bottles comprises a sensing device 14, 30 preferably a sensor device consisting of a light source-mirror-detector combination for detecting the filling level of the repository 10 in the bottles. In the initial position, the storage 111155 with 4 positions empty of the bottles, the conveyor belt 11 is upright with the belt running and the conveyor belt 11 assembled on the reel drum 12 of the coil 120. the central unit 100 commands to drive the reel drum motor 13 and disassembles the conveyor belt 11 from the reel drum 12. This reduces the vertical position of the bottles on the conveyor belt 11 and frees additional storage space 10 for receiving new bottles and providing a minimum drop height for these received glass return bottles. For example, the size 11 belt motor 11 is operated for 2 seconds in a pre-programmed manner when lowering the assembly belt. Use may also be as follows. The motor 13 is operated until the sensing device does not detect the recovery bottle, e.g., when the obstruction of the light beam emitted by the light source is removed.

15 Kuviossa IB on esitetty leikkaus I -1 kuviosta IA. Kuviossa esitetyssä vaiheessa on koontihihna 11 lenkkinä runkokehikon sisällä. Kuvion IA ja IB suoritusmuodossa mitään koontihihnan 11 lisäohjaimia ei ole. Laitejäijestetyissä kelainrumpu 12 voi sijaita siten varastotilan vastakkaisella puolella olevaan koontihihnan kiinnitys-reunukseen Ri nähden, että reunus R| ja kelainrumpu 12 sijaitsevat olennaisesti sa-20 maila vaakatasolla.Figure IB is a section I -1 of Figure IA. In the step shown in the figure, the assembly strap 11 has a loop inside the frame. In the embodiment of Figure IA and IB, there are no additional guides for the assembly belt 11. In device-oriented reels, the drum 12 may be located so that the collar R | and the drum drum 12 are located substantially at a level of about 20 bars.

Kuviossa 1C on esitetty vaihe, jossa koontihihna 11 on aluksi yläasennossa ja jossa koontihihnan 11 päälle tulleet pullot F havainnoidaan tunnistuslaitteella 14 ja koontihihnaa 11 aletaan laskea varastoasemassa. Kuvion suoritusmuodossa on esitetty 25 lisäksi erillinen koontihihnan 11 ohjain lisäsuoritusmuotona. Ohjain 14 käsittää jousen 15 paininrullan 16.Fig. 1C illustrates the step of initially collecting the conveyor belt 11 in an upright position, in which the bottles F on the conveyor belt 11 are detected by the sensing device 14 and the conveyor belt 11 begins to lower in the storage position. The embodiment of the figure further shows a separate guide for the conveyor belt 11 as a further embodiment. The guide 14 comprises a press roller 16 of a spring 15.

Kuviossa ID on esitetty koontihihna 11 alas laskettuna.Fig. 1D shows the assembly belt 11 in a lowered position.

30 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laitteisto havainnollisena esityksenä. Palautuspulloautomaattiin 200 syötetään palautuspullo ja kuljetetaan automaatin 111155 5 kuljettimen 201 siirtämänä eteenpäin tunnistuspisteen P ohi, jossa tunnistetaan palautuspullon viivakoodi ja/tai muoto. Palautuspullo F tunnistuksen jälkeen siirretään eteenpäin keksinnön mukaiseen varastoon 10. Keksinnön mukaisessa menetelmässä varaston 10 ollessa täyttyneenä palautuspulloista voidaan varasto purkaa kelaamalla 5 koontihihna 11 moottoria 13 käyttämällä takaisin kelainrummulle 12. Keksinnön mukaisesti käytetään edullisesti sellaista moottoria 13, joka on sähkömoottori. Edullisesti käytetään sellaista sähkömoottoria 13, joka on ns. rumpumoottori, joka sijaitsee kelainrummun 12 sisäpuolella ja pyörittää ympärillä olevaa rumpukehää. Keksinnön mukaisesti voidaan käyttää myös muita moottoreita kuin sähkömoottoreita ja 10 on selvää, että keksinnön puitteissa on mahdollinen suoritusmuoto, jossa moottori 13 sijaitsee erillään kelainrummusta ja se käyttää esimerkiksi vaihteen kautta kelain-rumpua 12.Figure 2 illustrates an apparatus according to the invention as an illustration. A return bottle is fed to the return bottle dispenser 200 and conveyed forward by the conveyor 201 of the machine 111155 5 past the detection point P, where the bar code and / or shape of the return bottle is recognized. After detection, the recovery bottle F is moved forward to the warehouse 10 of the invention. In the method of the invention, when the storage 10 is full, the storage bottle can be unloaded by winding the assembly belt 11 using the motor 13 back to the reel drum 12. Preferably an electric motor 13 is used which is a so-called electric motor. a drum motor located inside the coil drum 12 and rotating the surrounding drum ring. Motors other than electric motors may also be used in accordance with the invention, and it is clear that within the scope of the invention there is a possible embodiment in which the motor 13 is located separately from the coil drum and drives the coil drum 12, e.g.

Kuviossa 3 on esitetty varaston 10 rakenne aksonometrisesti. Varasto 10 käsittää 15 reunkokehikon R, jonka sisäpuolelle koontihihna 11 asetetaan. Pyörien a·,, ai, aj, ja &4 avulla varasto 10 erillisenä varastoyksikkönä on helposti siirrettävissä paikasta toiseen. Kuviossa 3 on esitetty kolme tunnistuslaitetta 14. Ensimmäinen tunnistus-laite sijaitsee varastotilan toisessa reunassa, toinen tunnistuslaite 14 varastotilan keskialueella ja kolmas tunnistuslaite 14 sijaitsee varastotilan toisessa reunassa.Figure 3 is an axonometric representation of the structure of the warehouse 10. The store 10 comprises a frame frame R, on the inside of which the assembly belt 11 is placed. With wheels a · ,, ai, aj, & & 4, storage in 10 separate storage units can be easily moved from one place to another. Fig. 3 shows three sensing devices 14. The first sensing device is located on one side of the storage space, the second sensing device 14 is located in the middle of the storage space and the third sensing device 14 is located on the other edge of the storage space.

2020

Kuviossa 4A on esitetty keksinnön toinen suoritusmuoto, jossa varaston 10 liikutettava pohja 11 muodostuu pohjalevystä 17, joka on muodostettu keruukaukaloksi, johon erillinen vaihdettava pudotuksen vaimenninalusta 18 on asetettu. Alusta 18 muodostuu kuvion suoritusmuodossa poikkileikkaukseltaan yläpinnaltaan V-25 muotoisesta solumuovirakenneosasta. Pohjalevyyn 17 on liitetty sähkömoottori 11, joka kytkeytyy ulostuloakselistaan ja käyttöpyörästään, edullisesti hammaspyörästä 131 vieressä olevaan pystysuuntaiseen hammastankoon 132. Tällöin moottoria 13 käyttämällä pyöritetään sen akselia ja edelleen hammaspyörää, joka kytkeytyessään hammastankoon nostaa ja laskee keruukaukaloa 17 ja moottoria 13 sen mukana 30 (nuoli Si). Varaston täyttöasteen tunnistuslaite 14 on sovitettu pohjan 11 pystysiirron yläasemaan vastaavasti kuin edellisessä koontihihnasuoritusmuodossa. Varaston 10 111155 6 liikutettavan pohjan 11 käyttö on samanlainen kuin aiemmin kuvatussa suoritusmuodossa eli kun tunnistinlaite 14 havainnoi varastoasemaan pudotetun palautuspullon, käytetään moottoria 11 ja lasketaan pohjaa 11 alaspäin. Näin pohjaa liikutetaan alaspäin aina varaston täyttymisen myötä. Pohja 11 voi muodostua myös pel-5 kästä pohjalevystä, johon moottori 13 on kytketty. Pohjalevy 11 voi tällöin olla myös pelkästään levymäinen osa, jonka päälle palautuspullot pudotetaan. Tällöin runkoke-hikko R käsittää sivuseinät varastotilan rajaamiseksi. Kyseisen pohjalevyn 17 päällä voi olla pullojen pudotuksen vaimennin 18.Fig. 4A illustrates another embodiment of the invention in which the movable base 11 of the storage 10 is formed by a base plate 17 formed as a collecting tray on which a separate replaceable drop suppression base 18 is placed. In the embodiment of the figure, the substrate 18 is formed of a V-25 foam structural member having a cross-sectional upper surface. An electric motor 11 is connected to the base plate 17, which engages a vertical gear rod 132 adjacent to the gear shaft and drive gear, preferably from gear wheel 131. ). The stock fill rate recognition device 14 is arranged in the upper position of the vertical displacement of the base 11 as in the previous embodiment of the conveyor belt. The use of the movable base 11 of the storage 10 111155 6 is similar to that of the previously described embodiment, i.e., when the sensing device 14 detects the return bottle dropped into the storage station, the motor 11 is driven and the base 11 lowered. In this way, the bottom is always moved downwards as the warehouse becomes full. The base 11 may also consist of a simple bottom plate 5 to which the motor 13 is connected. The bottom plate 11 can then also be a mere plate-like part on which the return bottles are dropped. In this case, the frame pile R comprises sidewalls for delimiting the storage space. Above said base plate 17 may be a bottle drop suppressor 18.

10 Kuviossa 4B on esitetty pohjalevy 17, joka on muodostettu kaukaloksi. Irrotettava pudotuksen vaimennin 18 on asetettavissa kaukaloon 17.Fig. 4B shows a base plate 17 formed as a trough. The removable drop suppressor 18 can be placed in the trough 17.

Claims (26)

111155111155 1. Laitteisto palautuspullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että palautuspullojen varasto (10) käsittää liikutettavan pohjan (11) ja moottorin (13), jolla pohjaa 5 (11) liikutetaan ja että on tunnistuslaite (14), jolla havainnoidaan varaston (10) täyttöastetta, jolloin havainnointiin perustuen varaston (11) täyttyessä palautuspulloista käytetään moottoria (13) ja lasketaan pohjaa (11) varastossa.Apparatus for handling return bottles, characterized in that the return bottle storage (10) comprises a movable base (11) and a motor (13) for moving the bottom 5 (11) and an identification device (14) for detecting the filling level of the storage (10), wherein, based on the observation, when the storage (11) is full, the return bottles are driven by a motor (13) and the bottom (11) is lowered in storage. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston (10) 10 liikutettava pohja (11) on muodostettu pohjalevystä (17), jota käytetään mootto rilla (11) pystysuunnassa varastoaseman täyttöasteen mukaan.Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable base (11) of the storage (10) 10 is formed of a base plate (17) driven vertically by the motor (11) according to the filling level of the storage station. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevylle (17) on asetettu erillinen vaihdettava pudotuksen vaimenninosa (18), joka on muo- 15 dostettu edullisesti vaahtomuovista.Apparatus according to Claim 2, characterized in that a separate replaceable drop suppression part (18) is provided on the base plate (17), preferably formed of foam. 4. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pudotuksen vaimenninosa (18) on muodostettu solumuovista ja kyseinen osa käsittää yläpinnallaan pulloja ohjaavan V-poikkileikkauksen tai vastaavan ja että pohja- 20 levy (17) on muodostettu kaukaloksi.Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the drop suppressor part (18) is formed of a cellular plastic material and the upper part comprises a V-shaped cross-section guiding the bottles or the like and that the bottom plate (17) is formed as a trough. 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevyyn (17) on kiinnitetty moottori (13), joka kytkeytyy ulostuloakse-listaan liikuttamaan pohj alevyä (17) pystysuunnassa. 25Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a motor (13) is attached to the bottom plate (17), which engages in an outlet shaft to move the bottom plate (17) vertically. 25 6. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että moottorin (13) ulostuloakselilla on käyttöpyörä (131), edullisesti hammaspyörä, joka kytkeytyy rungon (R) sivussa olevaan pystysuuntaiseen hammastankoon (132).Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the output shaft of the motor (13) has a drive wheel (131), preferably a gear wheel, which engages with a vertical rack (132) on the side of the body (R). 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää pohjalevyä (17) ohjaavat pystysuuntaiset johteet (19ai, 19a2). 111155Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus comprises vertical guides (19a1, 19a2) guiding the base plate (17). 111155 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että moottorilla (13) liikutettavana pohjana on koontihihna (11).8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (13) has a movable base with an assembly belt (11). 9. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että koonti- hihnaa (11) käytetään rumpumoottorilla (13), joka sijaitsee keilanrummussa (12).Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the conveyor belt (11) is driven by a drum motor (13) located in the bow drum (12). 10. Patenttivaatimuksen 1, 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että koonti-hihnan (11) toinen pääty on sovitettu runkokehikon (R) yläpuoliseen kehysosaan 10 (Ri) ja toinen pääty runkokehikon (R) vastakkaisella puolella olevaan kelain- rumpuun (12).Apparatus according to claim 1, 8 or 9, characterized in that one end of the assembly strap (11) is disposed on the frame part 10 (Ri) above the frame frame (R) and the other end is on the coil drum (12) on the opposite side of the frame frame (R). ). 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston täyttö-asteen tunnistuslaitteena (14) käytetään anturilaitetta, joka käsittää valolähteen 15 (14ai), peilin (14a2) ja valonsäteen vastaanottavan detektorin (14a3), jolloin es teen ilmaantuessa valonsäteen tielle ohjaa keskusyksikkö (100) laitetta siten, että käytetään moottoria (13) suuntaan, jolla pohjaa (11) lasketaan.Apparatus according to Claim 1, characterized in that a sensor device comprising a light source 15 (14ai), a mirror (14a2) and a light beam receiving detector (14a3) is used as the storage fill level recognition device (14), whereupon the light beam (100) means for operating the motor (13) in the direction in which the bottom (11) is lowered. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistuslait- 20 teessä (14) valonsäde lähetetään runkokehikon (R) toiselta sivulta (R3) varasto- aseman poikki peilille (14a2), josta valonsäde heijastetaan valolähteen (14ai) vieressä olevaan detektoriin (14a3).Apparatus according to claim 11, characterized in that in the detecting device (14) a light beam is transmitted from one side (R3) of the frame (R) across the storage station to a mirror (14a2) from which the light beam is reflected to a detector (14a3). ). 13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 25 että tunnistuslaitteita (14) on useita vierekkäin varaston (10) yläpuolisessa osassa sen eri leveysasemissa. 1 2 3 4 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 2 että varasto (10) on muodostettu pyörillä (ai, a2, a3, a4) liikutettavaksi varastoyk- 3 30 siköksi, joka on helposti siirrettävissä pullonpalautusautomaatin (200) kuljetti 4 men (201) yhteyteen. 111155Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the identification devices (14) are located adjacent to one another in a portion of the warehouse (10) at different width positions. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the warehouse (10) is formed as a storage unit movable by wheels (a1, a2, a3, a4), which is easily conveyed by the conveyor 4 of the bottle return machine (200). (201). 111155 15. Laitteisto palautuspullojen (F) käsittelyssä, joka laitteisto käsittää palautuspullo-automaatin (200), johon palautuspullo (F) syötetään ja jossa se tunnistetaan ja josta se siirretään edelleen varastoon (10), joka on sovitettu palautuspulloauto- 5 maatin (200) palautuspullojen (F) kuljettimen (201) yhteyteen, tunnettu siitä, että varasto (10) käsittää moottorilla (11) liikutettavan pohjan (11).Apparatus for treating return bottles (F), which comprises a return bottle dispenser (200) to which the return bottle (F) is fed, identified and transferred to a storage (10) arranged on the return bottles of the return bottle dispenser (200). (F) in connection with a conveyor (201), characterized in that the storage (10) comprises a base (11) movable by a motor (11). 16. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston liikutettavana pohjana on koontihihna (11), jota kelataan kelaimen (120) kelain- 10 rummulle (12) moottorilla (13) ja jota puretaan kelaixuummulta (12) moottoria (13) käyttämällä.Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the movable base of the warehouse is a collection belt (11), which is wound on the reel drum (12) of the reel (120) by a motor (13) and disassembled from the reel coil (12) using the motor (13). 17. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston (10) moottorilla (13) liikutettavana pohjana (11) on pohjalevy (17), johon moottori 15 (13) on asetettu.Apparatus according to claim 15, characterized in that the base (11) movable by the motor (13) of the warehouse (10) has a base plate (17) on which the motor 15 (13) is placed. 18. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevyn (17) päällä on palautuspullojen pudotusta vaimentava vaimenninosa (18) ja että moottori (13) kytkeytyy ulostuloakselin hammaspyörästä (131) vieressä olevaan 20 hammastankoon (132), jolloin moottoria (13) käyttämällä lasketaan ja nostetaan pohjalevyä (17).Apparatus according to the preceding claim, characterized in that a damping part (18) is provided on the base plate (17) and that the motor (13) engages with a rack (132) adjacent the gear shaft (132) of the output shaft; lowering and raising the base plate (17). 19. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevy (17) on muodostettu kaukaloksi. 25Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the bottom plate (17) is formed as a trough. 25 20. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevy (11) on ohjattujohteissa(19ai 19a2) 1 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-20 mukainen laitteisto, tunnettu 30 siitä, että laitteisto käsittää varaston (10) täyttöasetetta havainnoivan tunnistus- laitteen (14), jonka avulla ohjataan moottoria (13) ja siten pohjan (11) asemaa 111155 pystysuunnassa varastoasemassa aina varastoaseman täyttöasteen mukaan, jolloin varastoaseman täyttyessä pulloista ohjataan pohjaa (11) alaspäin varasto-asemassa.Apparatus according to Claim 17, characterized in that the base plate (11) is in the guidewires (19ai 19a2). Apparatus according to any one of claims 15 to 20, characterized in that the apparatus comprises an identification device (14) for detecting ) for controlling the motor (13) and thus the position (11) of the base (11) in the vertical position in the storage station always according to the filling level of the storage station, whereby the bottom (11) is guided downwardly in the storage position. 22. Menetelmä palautuspullojen varastoinnissa, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspullot ohjataan varastoasemaan, joka käsittää moottorilla (13) asennoita-van pohjan (11), jolloin moottoria (13) käytetään varastoaseman (10) täyttöasteen mukaan ja varastoaseman (10) täyttyessä pulloista lasketaan pohjaa (11) varastoasemassa moottoria (13) käyttämällä ja että menetelmässä käytetään tun-10 nistuslaitetta (14) joka havainnoi varaston (10) täyttöastetta ja että moottoria (13) käytetään tunnistuslaitteen (14) havainnoidessa varaston (10) täyttymisen palautuspulloista.22. A method for storing return bottles, characterized in that the method comprises directing the return bottles to a storage station comprising a base (11) mounted on the motor (13), wherein the motor (13) is operated according to the filling level of the storage station (10). (11) at the storage station using the motor (13) and that the method employs an identification device (14) which detects the filling level of the storage (10) and that the motor (13) is used to detect the storage (10) refill bottles. 23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmäs- 15 sä käytetään varastoaseman (10) täyttöasteen tunnistuslaitteena (14) valolähde- detektori-peili-yhdistelmää (14ai, 14a2, 14a3), jolloin palautuspullon tullessa valonsäteen tielle, käytetään pohjaa (11) liikuttavaa moottoria (13).A method according to claim 22, characterized in that the method employs a light source detector / mirror combination (14ai, 14a2, 14a3) as a fill level detection device (14) for the storage station (10), wherein a bottom (11) is used. ) a moving motor (13). 24. Patenttivaatimuksen 22 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä 20 käytetään liikutettavana pohjana (11) kelainrummulle (12) kelattavaa ja siltä pu rettavaa koontihihnaa.A method according to claim 22, characterized in that the method 20 uses a conveyor belt to be wound on and off a reel drum (12) as a movable base (11). 25. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorina (13) käytetään sähkömoottoria ja edullisesti rumpumoottoria, joka sijaitsee 2. kelainrummun (12) sisäpuolella.Method according to the preceding claim, characterized in that the motor (13) is an electric motor and preferably a drum motor located inside the second coil drum (12). 26. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 22- 25 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikutettavana pohjana (11) käytetään moottorilla (13) pystysuunnassa siirrettävää pohjalevyä (17), jolle palautuspullot (F) tiputetaan. 30 I ! 1 lobMethod according to one of the preceding claims 22 to 25, characterized in that a vertically displaceable base plate (17) on which the return bottles (F) are dropped is used as the movable base (11). 30 I! 1 lob 27. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pohjalevy (17) muodostetetaan palautuspullojen keruukaukaloksi. 111155A method according to the preceding claim, characterized in that the base plate (17) is formed as a collection tray for recovery bottles. 111155
FI20001985A 2000-09-08 2000-09-08 Hardware and Method for Handling Return Bottles FI111155B (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001985A FI111155B (en) 2000-09-08 2000-09-08 Hardware and Method for Handling Return Bottles
NL1018838A NL1018838C2 (en) 2000-09-08 2001-08-28 Device and method for handling returnable bottles.
DE10196599T DE10196599T1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Device and method for handling return bottles
PCT/FI2001/000762 WO2002020377A1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Equipment and method for handling returnable bottles
AU2001284076A AU2001284076A1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Equipment and method for handling returnable bottles
DE20122868U DE20122868U1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Device and reverse vending machine for handling returnable bottles
SE0300506A SE521763C2 (en) 2000-09-08 2003-02-26 Equipment and procedure for handling return bags
NO20031063A NO20031063L (en) 2000-09-08 2003-03-07 Equipment, return dispenser and method of handling returnable bottles.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001985A FI111155B (en) 2000-09-08 2000-09-08 Hardware and Method for Handling Return Bottles
FI20001985 2000-09-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20001985A0 FI20001985A0 (en) 2000-09-08
FI20001985A FI20001985A (en) 2002-03-09
FI111155B true FI111155B (en) 2003-06-13

Family

ID=8559047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20001985A FI111155B (en) 2000-09-08 2000-09-08 Hardware and Method for Handling Return Bottles

Country Status (7)

Country Link
AU (1) AU2001284076A1 (en)
DE (1) DE10196599T1 (en)
FI (1) FI111155B (en)
NL (1) NL1018838C2 (en)
NO (1) NO20031063L (en)
SE (1) SE521763C2 (en)
WO (1) WO2002020377A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038525A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Apparatus and method for collecting return bins
DE202009002253U1 (en) 2009-02-17 2009-05-20 Iwb Industrietechnik Gmbh Device for receiving and collecting empties
AU2010327160A1 (en) * 2009-12-01 2012-07-05 Anker Andersen A/S System and method for receiving and feeding used beverage containers (UBC) to at least one conveyer
DE102010009306B4 (en) 2010-02-25 2011-12-08 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Pick-up system for take-back devices, in particular for beverage containers made of glass
FR2964649B1 (en) * 2010-09-15 2013-11-22 Herve Deflandre DEVICE FOR SUPPLYING COMPONENTS AND INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE
CN102730398B (en) * 2011-05-09 2014-06-04 钟锦唐 Material arranging and conveying device
EP2905756B1 (en) * 2014-02-06 2017-06-21 Wincor Nixdorf International GmbH Parcel processing device
DE202014003528U1 (en) 2014-04-24 2014-06-02 Trautwein Sb-Technik Gmbh Pick-up system for take-back devices, in particular for beverage containers made of glass
CN112888643B (en) * 2018-10-22 2023-01-10 莱特拉姆有限责任公司 Box hopper unloading device
DE102021131393A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Return device and return procedure for empties
CN117429686B (en) * 2023-12-21 2024-03-19 新乡市华博电源材料有限公司 Automatic detection boxing equipment for column-type batteries

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1061414A (en) * 1964-06-03 1967-03-15 Production Machinery Corp Unscrambler for a bundle of unorientated elongated objects
DE2814657A1 (en) * 1978-04-05 1979-10-11 Nuetro Patentverwertungs U Mas Multiple bottle packing process - sinks base with layers of bottles into open topped container with recesses for lifting forks
DE2918840A1 (en) * 1979-05-10 1980-11-20 Bosch Gmbh Robert STORAGE CONVEYOR
FI98250C (en) * 1996-03-01 1997-05-12 Halton System Oy Apparatus and method for handling return bottles

Also Published As

Publication number Publication date
SE0300506D0 (en) 2003-02-26
FI20001985A0 (en) 2000-09-08
SE0300506L (en) 2003-04-24
NO20031063D0 (en) 2003-03-07
FI20001985A (en) 2002-03-09
DE10196599T1 (en) 2003-07-10
NL1018838C2 (en) 2002-03-11
NO20031063L (en) 2003-05-07
WO2002020377A1 (en) 2002-03-14
AU2001284076A1 (en) 2002-03-22
SE521763C2 (en) 2003-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111155B (en) Hardware and Method for Handling Return Bottles
ES2581057T3 (en) Depalletizing system and extraction unit
US5373933A (en) Conveyor with variable suction force
US7748423B2 (en) Cover film sticking device
KR102277623B1 (en) Goods classification system and goods classification method
EP1245511B1 (en) A method and apparatus for transferring drive
JP4656026B2 (en) Mechanical bicycle parking facilities
US4350004A (en) Merchandise delivery conveyor for automatic bagging apparatus
JP2997317B2 (en) Empty bottle collection device
JP2009084986A (en) Transverse mechanism for parking tower
KR101885866B1 (en) Apparatus for controlling a height of agricultural products
JPS5931261A (en) Device for arranging cheese winding bobbin before and behind
KR20020001287A (en) C-hook for wire rod coil
US4957245A (en) Textile winding machine
EP0401827B1 (en) Apparatus for removing residual rovings from roving bobbins by suction
CN220641890U (en) Packaging material extracting and loading device
JP4023266B2 (en) Traveling device for traveling body
CN117456661B (en) Conveying mechanism, meal cabinet and conveying method
KR102467258B1 (en) Manufacturing Apparatus for Aluminium Container
JPH07196258A (en) Method and device to clean bobbin which is mounted on bobbin holder
KR100263097B1 (en) A measuring device of the outside diameter of wound sheet-like articles and an unmanned carrier with said measuring device of said outside diameter
JP2507279Y2 (en) Empty pipe delivery device
ES2148060B1 (en) MACHINE FOR FRUIT COLLECTION.
JP3998126B2 (en) Luggage detection device
CN117703147A (en) Parking equipment capable of automatically carrying and warehousing and carrying method