FI110633B - Pressure media controlled pressure medium driven power device - Google Patents

Description

1 1106331,110,633

Paineväliaineohjattu paineväliainetoiminen voimalaitePressure Medium Controlled Pressure Medium Power Station

Keksinnön kohteena on paineohjattu paineväliainetoiminen voima-laite, joka käsittää: rengasmaisen sylinterithän, joka on suljettu ensimmäisellä 5 ja toisella päätylaipalla, ainakin kaksi toistensa suhteen liikkuvaa mäntää, jotka muodostavat mäntäparin ja jotka ovat olennaisesti sylinterithän kehän poikkipinnan muotoisia ja olennaisesti sen kokoisia ja joista männistä ainakin yksi on asennettu sylinterithän suhteen sen akselin ympäri pyörivästi niin, että mäntä voi liikkua sylinteritilassa sen kehän suunnassa, mainitun männän kanssa sy-10 linteritilan akselin ympäri pyöriväksi kytketty voimansiirtoakseli, mainittuun mäntään sovitettu voimansiirtoelin, sekä kanavat paineväliaineen johtamiseksi mäntien välisiin tiloihin ja niistä pois.The present invention relates to a pressure controlled pressure medium driven power device comprising: an annular cylinder head closed by a first and second end flanges, at least two piston movable relative to each other and forming a pair of pistons of substantially cylindrical circumference and at least one is rotatably mounted relative to the cylinder head about its axis so that the piston can move in the cylinder space in its circumferential direction, a transmission shaft rotatably coupled with said piston to the axis of the cylinder space, a transmission member disposed in said piston;

Ennestään tunnetaan useita erilaisia paineväliainekäyttöisiä voimalaitteita, jotka ovat useimmiten mäntä-, ruuvi-, hammasratas- ja siipiraken-15 teisia. Ne ovat yleensä varsin monimutkaisia niin rakenteeltaan kuin valmistukseltaan. Niiden valmistus on kallista ja huolto aiheuttaa huomattavia käyttökustannuksia. Fl-patentissa 102 916 on esitetty mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi voimalaite, jossa on rengasmainen sylinteritila ja siinä sylinterithän poikkipinnan muotoisia mäntiä, jotka on asetettu sylinterithän akselin ympäri 20 pyörivästi. Lisäksi voimalaitteessa on voimansiirtoakseli pyörimisliikkeen luovuttamiseksi sekä lukituselimet, kuten vapaakytkin, männän lukitsemiseksi pyörimättömäksi. Kyseinen voimalaite soveltuu käytettäväksi myös askel-moottorina ja se on rakenteeltaan yksinkertainen ja luotettava.Various types of pressure medium powered power units are known in the art, most of which are piston, screw, gear and impeller designs. They are usually quite complex in both structure and manufacture. They are expensive to manufacture and have significant maintenance costs. In order to solve the above problems, Fl patent 102,916 discloses a power unit having an annular cylindrical space with piston-shaped piston cylindrical pivotally disposed about the axis of the cylinder head. In addition, the power unit has a transmission shaft for transmitting rotational movement and locking means, such as a freewheel, for locking the piston in an anti-rotation manner. This power unit is also suitable for use as a stepper motor and is simple and reliable in design.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan vieläkin yksinker-25 taisempi voimalaite.It is an object of the present invention to provide an even simpler power unit.

Keksinnön mukaiselle voimalaitteelle on tunnusomaista, että ainakin yhteen päätylaippaan on sovitettu paineväliaineura, johon on yhdistetty ohja-uskanava, ja joka paineväliaineura on sovitettu voimansiirtoelimen kohdalle niin, että ohjauskanavasta virtaava paineväliaine on sovitettu puristamaan 30 voimansiirtoelintä sylinterithän aksiaalisuunnassa vasten vastinpintaa kyseisen voimansiirtoelimen lukitsemiseksi tai sen liikkeen hidastamiseksi sylinterithän suhteen.The power unit according to the invention is characterized in that at least one end flange is provided with a pressure medium groove with a guide duct connected thereto and which pressure medium medium groove is arranged at the transmission means, so that the pressure medium cylinder after all.

Keksinnön olennainen ajatus on, että voimalaitteessa on ohjauska-navat, jotka on yhdistetty sylinterithän päätylaippoihin valmistettuihin rengasu-35 riin, jotka urat on sovitettu voimansiirtoelimen kohdalle niin, että paineväliaine puristaa aksiaalisuuntaisesti ainakin yhtä voimansiirtoelintä vasten vastinpin- 2 110633 taa voimansiirtoelimen lukitsemiseksi tai sen liikkeen hidastamiseksi sylinteri-tilan suhteen. Edelleen keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että mäntäparin männät on asennettu sylinteritilan akselin suhteen ympäri pyörivästi ja että männät on kytketty vuorotellen toiseen sylinteritilan 5 akselin kanssa samanakselisesti ja pyörivästi asennetuista voimansiirtoeli-mistä niin, että kukin mäntä voi liikkua mäntäparin toiseen mäntään kytketyn voimansiirtoelimen suhteen, että vastinpinta on sylinteritilan päätylaippa ja että voimansiirtoelimeen on sovitettu lukituselimet, jotka lukitsevat pyörivän männän oleellisesti liikkumattomasti voimansiirtoakselin suhteen männän liikkues-10 sa ensimmäiseen suuntaan ja jotka vastaavasti on sovitettu vapauttamaan ensimmäisen männän mainitusta lukituksesta männän liikkuessa vastakkaiseen suuntaan. Edelleen keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon ajatuksena on, että mäntäparin toinen mäntä on kiinnitetty liikkumattomasti sylinteritilan suhteen, että vastinpinta on voimansiirtoakseliin kiinnitetty laippa, joka 15 on sovitettu voimansiirtoelimen ja toisen päätylaipan rengasuran väliin ja jonka suhteen sylinteritilan suhteen liikkuva mäntä lukittuu, että toinen ohjauskanava on sovitettu johtamaan laipan ja toisen päätylaipan väliin niin, että johdettaessa paineväliainetta voimalaitteeseen oleellisesti samanaikaisesti sekä ensimmäisestä että toisesta paineväliaineakanavasta voimansiirtoelin ja laippa pu-. ..: 20 ristuvat toisiaan vasten.An essential idea of the invention is that the power unit has guide channels connected to annular flanges made at the end flanges of the cylinder, the grooves being arranged at the transmission means so that the pressure medium presses axially against at least one of the transmission means cylinder space. A further preferred embodiment of the invention is that the pistons of the pair of pistons are pivotally mounted about the axis of the cylinder space and that the pistons are alternately connected to a second drive shaft actuated axially and rotatably with each axis of the cylinder 5 so that each piston can move relative to the piston. that the counter surface is a cylinder flange end flange and that the drive means is provided with locking members which lock the rotary piston substantially immovably relative to the transmission shaft in the first direction of movement of the piston and respectively adapted to release the first piston from said locking movement. Still another idea of the invention is that the second piston of the pair of pistons is fixedly fixed relative to the cylinder space, that the counter surface is a flange mounted on the transmission shaft, conducting between the flange and the second end flange so that, when the pressure medium is introduced into the power unit, substantially simultaneously the first and second pressure medium ducts are driven by the transmission means and the flange. ..: 20 cross against each other.

... Keksinnön etuna on, että voimalaitteen rakenne on erittäin yksin kertainen, jolloin valmistus- ja huoltokustannukset ovat alhaiset ja toiminta-varmuus on erinomainen. Voimalaite on helppo toteuttaa sylinteri- ja mäntälu-• ' · kumääränsä suhteen useina erilaisina variaatioina käyttökohteiden asettamien 25 vaatimusten mukaisesti ja sitä voidaan soveltaa joko askelittain tapahtuvan :. pyörimisliikkeen tai jatkuvan pyörimisliikkeen tuottamiseen.... The invention has the advantage that the design of the power unit is very simple, with low manufacturing and maintenance costs and excellent operational reliability. The power unit is easy to implement with respect to its cylinder and piston number in a number of different variations according to the requirements of the application 25 and can be applied either in steps:. to produce a rotation motion or a continuous rotation motion.

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen voima-laitteen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattuna, 30 kuvio 2a esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen . · · · voimalaitteen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattuna, '! . kuvio 2b esittää kaavamaisesti kuvion 2a mukaista voimalaitteen :. sovellutusmuotoa perspektiivimäisenä hajoituskuvantona, :“· kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä kolmatta keksinnön mukaisen : · 35 voimalaitteen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattuna, 3 110633 kuvio 4a esittää kaavamaisesti erästä neljättä keksinnön mukaisen voimalaitteen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattuna, ja kuvio 4b esittää kaavamaisesti kuvion 4a mukaista voimalaitteen sovellutusmuotoa perspektiivimäisenä hajoituskuvantona.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows an embodiment of the power device according to the invention in a side and partially sectional view, Fig. 2a schematically shows another embodiment of the invention. · · · An embodiment of the power unit, seen from the side and partially cut away, '! . Figure 2b schematically shows the power unit of Figure 2a:. Figure 3 schematically illustrates a third embodiment of the invention: an embodiment of a power plant in perspective perspective view.

5 Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukaisen voimalaitteen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain aukileikattuna. Voimalaite käsittää rengasmaisen suljetun sylinteritilan 1, jota ympäröi sylinterithän vaippa 2. Sylinteritilan 1 suhteen samankeskisesti ja pyörivästi on sovitettu voiman-siirtoakseli 4, johon on puolestaan pyörimättömästi sovitettu lukituselinten 8 si-10 säkehät. Lukituselimet 8 voivat olla esimerkiksi vapaakytkimiä tai lamellikytki-miä tai muita vastaavia komponentteja, jotka lukittuvat yhteen suuntaan ja sallivat pyörimisen toiseen suuntaan. Molemmilla lukituselimellä 8 on sama kiin-niottava suunta, joka on esitetty kuviossa nuolella L. Kummankin lukituselimen 8 ulkokehälle on kiinnitetty voimansiirtoelimet eli holkit 10a, 10b, ja kumpaan-15 kin hoikkiin 10a, 10b on edelleen kiinnitetty mäntä 3. Holkki ja mäntä voi olla yhtä ja samaa kappaletta tai ne voivat olla erillisiä kappaleita, jotka on kiinnitetty toisiinsa.Fig. 1 schematically shows an embodiment of the power unit according to the invention in a side elevational view and partly in section. The power unit comprises an annular closed cylinder space 1 surrounded by a cylinder sleeve 2. A power transmission shaft 4 is disposed concentrically and rotatably with respect to the cylinder space 1, which in turn is provided with rotationally arranged snaps of the locking members 8. The locking members 8 may be, for example, freewheels or lamellar clutches or other similar components which lock in one direction and allow rotation in the other direction. The two locking members 8 have the same clamping direction as shown in the figure by the arrow L. Power transmission means or bushings 10a, 10b are attached to the outer periphery of each locking member 8 and the piston 3 is further fastened to each of the bushes 10a, 10b. one or the same piece, or they can be separate pieces that are attached to each other.

Männät 3 muodostavat mäntäparin ja ne ovat sylinteritilan 1 kehän suunnassa pyöriviä ja oleellisesti sylinteritilan 1 poikkileikkauksen muotoisia ja 20 kokoisia. Mäntä 3 ja siihen kiinnitetty holkki 10a, 10b voivat pyöriä sylinteritilan suhteen mäntäparin toisen männän ja siihen kiinnitetyn hoikin 10a, 10b suhteen riippumattomasti ja päinvastoin lukuunottamatta tilannetta, jossa männät : · 3 kohtaavat toisensa.The pistons 3 form a pair of pistons and are rotatable in the circumferential direction of the cylinder space 1 and have a substantially cross-sectional shape and size of the cylinder space 1. The piston 3 and the sleeve 10a, 10b attached thereto may rotate with respect to the cylinder space with respect to the second piston of the pair of pistons and the sleeve 10a, 10b attached thereto, except when the pistons: · 3 meet.

Sylinteritilan 1 päät on suljettu ensimmäisellä ja toisella päätylai-25 palla 12a, 12b, jotka on kiinnitetty liikkumattomasti vaippaan 2. Molemmissa päätylaipoissa 12 ja 13 on paineväliainekanavat 13a, 13b. Paineväliainekana-vien 13a, 13b toinen pää johtaa voimalaitteen ulkopuolelle ja toinen pää kyseisen päätylaipan sylinteritilan puoleiselle sivulle muodostettuun paineväliaineu-raan 14a, 14b, joka kiertää voimansiirtoakselin 4 ympäri ja joka on sovitettu 30 hoikin 10a, 10b päädyn kohdalle. Kummankin hoikin 10a, 10b päätylaipan . · · puoleisesta päästä johtaa virtauskanava 16 toiselle puolelle kyseiseen hoikkiin kiinnitettyä mäntää 3. Huomautettakoon, että kuviossa virtauskanava 16 on :... esitetty ainoastaan ensimmäisen mäntä - holkki -yksikön yhteydessä; kanava johtaa katsojan puolelle mäntää 3. Mäntä - holkki -yksiköt ovat identtiset, joten : !·’ 35 kaikkiin mäntien 3 välisiin tiloihin johtaa virtauskanava 16. Jokainen mäntien 3 välinen sylinteritilan 1 osa on virtauskanavan 16, paineväliaineuran 14a, 14b ja 4 110633 paineväliainekanavan 13a, 13b kautta yhteydessä voimalaitteen ulkopuolelle olivatpa männät 3 missä tahansa asennossa.The ends of the cylinder space 1 are closed by first and second end flaps 12a, 12b, which are fixedly fixed to the sheath 2. Both end flanges 12 and 13 have pressure medium channels 13a, 13b. One end of the pressure medium conduits 13a, 13b leads to the outside of the power unit and the other end to the pressure medium fluid 14a, 14b formed on the cylindrical side of said end flange which rotates about the transmission shaft 4 and is positioned at the end of the sleeve 10a, 10b. The end flanges of each sleeve 10a, 10b. · · At one end the flow channel 16 passes to the other side of the piston 3 attached to the sleeve in question. Note that in the figure, the flow channel 16 is: ... shown only in connection with the first piston-sleeve assembly; the channel leads to the viewer side of the piston 3. The piston-sleeve units are identical, so that! · '35 all the spaces between the pistons 3 are led by a flow channel 16. Each part of the cylinder space 1 between the pistons 3 is a flow channel 16, pressure medium groove 14a, 14b , 13b, communicating with the outside of the power unit, whether the pistons 3 are in any position.

Voimansiirtoakselin 4 ja yhtäältä pääty laippojen 12a, 12b ja toisaalta hoikkien 10a, 10b väliin on sovitettu tiivisteet 17 estämään paineväliai-5 neen vuotamista. Voimansiirtoakseli 4 on lukittu paikoilleen voimalaitteeseen lukkorenkailla 18 ja laakeroitu laakereilla 19 kumpaankin päätylaippaan 12a, 12b.Seals 17 are disposed between the transmission shaft 4 and flanges 12a, 12b on the one hand and sleeves 10a, 10b on the other hand to prevent leakage of the pressure medium 5. The transmission shaft 4 is locked in position by the locking rings 18 on the power unit and is supported by bearings 19 on each end flange 12a, 12b.

Kuvion 1 esittämä voimalaite toimii siten, että syötetään jomman kumman paineväliainekanavan - esimerkiksi ensimmäisen paineväliainekana-10 van 13a - kautta paineväliainetta ensimmäiseen paineväliaineuraan 14a ja edelleen virtauskanavan 16 kautta mäntien 3 väliseen sylinteritilaan. Samalla avataan toinen väliainekanava 13b poistokanavaksi, jotta paineväliaine voi virrata pois mäntien 3 vastakkaiselta puolelta.The power unit shown in Fig. 1 operates by supplying pressure medium through one of the two pressure medium channels - for example, the first pressure medium channel 10a 13a - and further through the flow channel 16 into the cylinder space between the pistons 3. At the same time, the second fluid channel 13b is opened as an outlet channel so that the pressure medium can flow away from the opposite side of the pistons 3.

Paineväliaineen tullessa mäntien 3 väliseen sylinteritilaan se ympä-15 röi ensimmäisen mäntä - holkki -yksikön, jolla tarkoitetaan ensimmäisen pää-tylaipan 12a puoleista hoikkia 10a ja siihen kiinnitettyä mäntää 3, tunkeutuen myös ensimmäisen hoikin 10a ja ensimmäisen päätylaipan 12a väliin ja hoikkien 10a, 10b vastakkain olevien päiden väliin ja vielä ensimmäisen mäntä -holkki -yksikön männän ja ensimmäisen sekä toisen päätylaipan 12a ja 12b ...· 20 väliin.When the pressure medium enters the cylinder space between the pistons 3, it surrounds the first piston-sleeve assembly, which means the sleeve 10a on the first end flange 12a and the piston 3 attached thereto, also penetrating between the first sleeve 10a and the first end flange 12a. between the pistons of the first piston sleeve assembly and the first and second end flanges 12a and 12b ... · 20.

.·:· Sylinteritilaan 1 viilaavalla paineväliaineella on kaksi vaikutusta.·: · Pressurized medium filing in cylinder space 1 has two effects.

. Ensinnäkin sen paine pyrkii kiertämään männät 3 erilleen toisistaan sylinteriti- lan kehän suunnassa, ja toiseksi se pyrkii erottamaan holkit 10 toisistaan aksi-aalisuunnassa työntäen niitä vasten päätylaippoja 12a, 12b.. Firstly, its pressure tends to rotate the pistons 3 apart in the circumferential direction of the cylinder space, and secondly, it tends to separate the sleeves 10 axially by pushing against the end flanges 12a, 12b.

25 Paineväliaineen syötön tapahtuessa nyt ensimmäisen paineväliai nekanavan 13a kautta kumoaa ensimmäisen päätylaipan 12a ja ensimmäisen hoikin 10a välissä olevan paineväliaineen paine niitä yhteen puristavan voiman. Kun samanaikaisesti avataan toinen paineväliainekanava 13b poistokanavaksi, on toisen päätylaipan 12b ja toisen hoikin 10b välissä olevan paine-30 väliaineen paine huomattavasti alhaisempi kuin ensimmäisen päätylaipan 12a .··· ja ensimmäisen hoikin 10a välissä oleva paine. Tämän seurauksena toinen ·’· holkki 10b puristuu vasten toista päätylaippaa 12b, joka on siis sen vastinpin- ta. Toisen hoikin 10b ja toisen päätylaipan 12b välinen kitka estää toisen mäntä - holkki -yksikön pyörimisen päätylaipan 12b ja sylinteritilan 1 suhteen, : · 35 tai ainakin hidastaa kyseistä pyörimisliikettä.As the pressure medium is now fed through the first pressure medium channel 13a, the pressure of the pressure medium between the first end flange 12a and the first sleeve 10a overrides the clamping force. By simultaneously opening the second pressure medium conduit 13b into an outlet conduit, the pressure 30 of the pressure medium 30 between the second end flange 12b and the second sleeve 10b is considerably lower than the pressure between the first end flange 12a ··· and the first sleeve 10a. As a result, the second sleeve 10b is pressed against the second end flange 12b, which is its counter surface. The friction between the second sleeve 10b and the second end flange 12b prevents the second piston-sleeve assembly from rotating with respect to the end flange 12b and the cylinder space 1: 35, or at least slows down this rotational movement.

5 1106335 110633

Ensimmäisen ja toisen väliainekanavan 13a ja 13b kautta johdetaan siis sekä mäntien 3 kääntämiseen tarvittava paineväliaineen syöttö ja poisto että männän 3 lukitsemiseen tarvittavan paine-eron synnyttämiseksi tarvittava paineväliaineen syöttöjä poisto, toisin sanoen väliainekanavat 13a, 13b toimi-5 vat myös ohjauskanavina, joissa viilaavan paineväliaineen paineella ohjataan mäntien 3 lukittumista sylinteritilan 1 suhteen.Thus, through the first and second fluid channels 13a and 13b, both the supply and discharge of pressure medium required for turning the pistons 3 and the discharge of the pressure medium required to create the pressure difference required to lock the piston 3 are conducted, i.e. the media channels 13a, 13b also serve as controlling the locking of the pistons 3 with respect to the cylinder space 1.

Se sylinteritilan 1 osa, joka on yhteydessä toisen paineväliaineka-navaan 13b, pienenee mäntien 3 välisen liikkeen johdosta ja siellä olevaa pai-neväliainetta virtaa toisen hoikin 10b virtauskanavan, toisen paineväliaineuran 10 14b ja toisen väliainekanavan 13b kautta ulos voimalaitteesta.The part of the cylinder space 1 communicating with the second pressure medium channel 13b decreases due to the movement between the pistons 3 and the pressure medium therein flows through the flow channel of the second sleeve 10b, the second pressure medium groove 10b and the second medium channel 13b.

Koska paineväliaineen paineesta aiheutuvat aksiaalisuuntaiset voimat kumoavat toisensa, ensimmäinen holkkilOa ja siihen kiinnitetty mäntä 3 pyörivät siihen kohdistuvan paineväliaineen paineen vaikutuksesta lukituseli-men 8 lukitussuuntaan L, jolloin voimansiirtoakseli 4 pyörii niiden mukana.Since the axial forces resulting from the pressure of the pressure medium cancel each other out, the first sleeve 10 and the piston 3 attached thereto rotate under the action of the pressure of the pressure medium in the locking direction L of the locking member 8, rotating therewith.

15 Pyörivän ensimmäisen mäntä - holkki -yksikön männän 3 pyörittyä sylinteritilan 1 suhteen lukitun tai hidastetun männän 3 läheisyyteen tai jopa siihen kiinni, vaihdetaan ensimmäinen paineväliainekanava 13a poistokanavaksi ja toinen paineväliainekanava 13b syöttökanavaksi, jolloin vastaavasti ensimmäinen mäntä - holkki -yksikkö puristuu vasten ensimmäistä päätylaip- :· ·’ 20 paa 12a, joka on siis sen vastinpinta, ja toinen mäntä - holkki -yksikkö lähtee .·;· pyörimään sylinteritilassa 1. Voimalaite pyörittää näin voimansiirtoakselia 4 paineen vaihdellessa edestakaisin ensimmäisen ja toisen paineväliainekana-van 13a, 13b välillä. Pyörivää mäntää voidaan vaihtaa toki milloin tahansa ennen päätylaippaa vasten puristetun männän saavuttamista.As the piston 3 of the rotating first piston-sleeve unit rotates near or even closes the piston 3 locked or retarded relative to the cylinder space 1, the first pressure medium channel 13a is changed to an outlet channel and the second pressure medium channel 13b to an inlet · · 20, which is its counter surface, and the second piston-sleeve assembly leaves · · · to rotate in the cylinder space 1. The power unit thus rotates the transmission shaft 4 as the pressure changes back and forth between the first and second pressure medium channels 13a, 13b. The rotary piston may, of course, be changed at any time before reaching the piston pressed against the end flange.

•; 25 Voimalaitteen ollessa paineeton, toisin sanoen molempien painevä- liainekanavien 13a, 13b ollessa auki nollapaineeseen, eivät männät 3 rajoita voimansiirtoakselin 4 pyörittämistä kumpaankaan suuntaan. Tilanne on sama voimalaitteen mäntien 3 välisten tilojen ollessa saman suuruisessa paineessa: voimasiirtoakselia 4 voidaan pyörittää ulkopuolelta kumpaankin suuntaan. Jäl-30 kimmäisessä tilanteessa voimalaitteen kaikki pinnat ovat varmasti voideltuina.•; When the power unit is depressurized, that is, with both pressure medium channels 13a, 13b open to zero pressure, the pistons 3 do not restrict rotation of the transmission shaft 4 in either direction. The situation is the same with the same pressure between the spaces between the pistons 3 of the power unit: the power take-off shaft 4 can be rotated from the outside in both directions. In the latter situation, all surfaces of the power unit are sure to be lubricated.

Voimansiirtoakseli 4 voidaan lukita pyörimättömäksi lukitussuun-nalle L vastakkaiseen suuntaan pitämällä toisilla puolilla mäntiä 3 korkeampaa painetta kuin toisilla puolilla, jolloin männät 3 nojaavat toisiaan vasten.The transmission shaft 4 can be locked non-rotatable in the direction opposite to the locking direction L by holding on one side a higher pressure on the pistons 3 than on the other sides, with the pistons 3 leaning against each other.

Koska paineväliaineen syöttö voidaan vaihtaa halutulla hetkellä • ; * 35 paineväliainekanavasta 13a, 13b toiseen, voidaan voimalaitteeseen syötettä vää painetta vaihdella sykäyksittään, jolloin voimalaite toimii askelmoottorina.Because the pressure medium supply can be changed at any time •; * From one of the 35 pressure medium channels 13a, 13b to another, the pressure applied to the power unit can be varied in pulses, whereby the power unit acts as a stepper motor.

6 1106336 110633

Kuviossa 2a on esitetty kaavamaisesti eräs toinen keksinnön mukaisen voimalaitteen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain aukileikattuna, ja kuviossa 2b on esitetty kaavamaisesti kuvion 2a mukainen voimalaitteen sovellutusmuoto perspektiivimäisenä hajoituskuvantona. Sylinteritilan 1 sulke-5 vaan vaippaan 2 on kiinnitetty 180° jaolla liikkumattomasti toiset männät 5, jotka ovat oleellisesti sylinteritilan 1 poikkileikkauksen muotoisia ja kokoisia. Toiset männät 5 voivat olla myös yhtä ja samaa kappaletta vaipan 2 kanssa tai ne voidaan kiinnittää myös sylinteritilan 1 päät sulkeviin päätylaippoihin 12a, 12b; oleellista on, että toiset männät 5 on sovitettu liikkumattomasti sylinteritilan 1 10 suhteen. Sylinteritilassa on yksi holkki 10, joka on oleellisesti sylinteritilan pituinen ja sovitettu sylinteritilan 1 suhteen samankeskisesti. Hoikin 10 suhteen vapaasti pyörivästi on sovitettu voimansiirtoakseli 4, joka on laakeroitu päätylaippoihin 12a, 12b. Hoikkiin 10 on kiinnitetty 180° jaolla kaksi ensimmäistä mäntää 3. Ensimmäiset männät 3 ja toiset männät 5 muodostavat kaksi män-15 täpäriä, joiden männät 3, 5 on sovitettu toistensa suhteen liikkuvasti.Fig. 2a schematically shows another embodiment of the power unit according to the invention in a side elevational view and partially in section, and Fig. 2b schematically shows a power unit according to Fig. 2a in perspective perspective view. The piston 5 of the cylinder space 1 is provided with a piston 5 fixedly fixed to the housing 2 at 180 ° intervals substantially in the shape and size of the cross-section of the cylinder space 1. The second pistons 5 can also be one and the same piece with the jacket 2 or they can also be attached to the end flanges 12a, 12b which seal the ends of the cylinder space 1; it is essential that the second pistons 5 are fixedly movable with respect to the cylinder space 1 10. The cylinder space has a single sleeve 10 which is substantially the length of the cylinder space and is disposed concentrically with respect to the cylinder space 1. A transmission shaft 4 is mounted rotatably relative to the sleeve 10 and is mounted on the end flanges 12a, 12b. The first plungers 3 and the second plungers 5 form two plungers 15, the plungers 3, 5 of which are movably arranged relative to one another.

Hoikin 10 ja voimansiirtoakselin 4 välistä tapahtuvan painevälianeen ohivuodon välttämiseksi voidaan ko. väliin sovittaa esimerkiksi tiiviste. Lisäksi holkki 10 voidaan laakeroida voimansiirtoakselille 4 kulumisen estämiseksi.In order to avoid a pressure leakage between the sleeve 10 and the transmission shaft 4, it is possible to avoid the pressure leakage. between, for example, a seal. In addition, the sleeve 10 can be mounted on the transmission shaft 4 to prevent wear.

Joka toinen mäntien välinen sylinteritilan 1 osa on työpuoli V1 ja jo-20 ka toinen mäntien välinen sylinteritilan 1 osa on palauttava puoli V2. Työpooli· Ien V1 ja palauttavan puolen V2 tilavuudet muuttuvat ensimmäisten mäntien 3 liikkuessa sylinteritilassa 1, mutta niiden yhteenlaskettu tilavuus pysyy koko ajan samana. Jokaiselle työpuolelle V1 johtaa paineväliainekanava 13 paine-väliaineen johtamiseksi sisään ja ulos. Sylinteritilan palauttaville puolille V2 ; 25 johtaa palautuskanavat 7. Väliainekanavat 13 ja palautuskanavat 7 tulevat sy- linteritilaan vaipan 2 läpi ja toisten mäntien 5 kautta, mutta vaihtoehtoisesti ne voivat tulla osittain tai kokonaan ensimmäisten mäntien 3 tai päätylaippojen 12a, 12b tai myös voimansiirtoakselin 4 kautta.Every other part of the cylinder space 1 between the pistons is the working side V1 and the other part of the cylinder space 1 between the pistons is the return side V2. The labor pool · gum V1 and V2 to restore the side of the volumes of the change of the first piston 3 moves in the cylindrical space 1, but the total volume remains constant. A pressure medium channel 13 is led to each working side V1 for inlet and outlet pressure medium. For cylinder return sides V2; 25 pass the return passages 7. The fluid passages 13 and the return passages 7 enter the cylinder space through the casing 2 and through the second pistons 5, but alternatively they may enter partially or completely through the first pistons 3 or end flanges 12a, 12b or also the transmission shaft 4.

Palautuskanavat 7 johtavat paineväliainetilaan, joka kuvion esittä-30 mässä suoritusmuodossa on paineakku 11. Huomautettakoon, että asian . ·· esittämisen yksinkertaistamiseksi osa palautuskanavasta 7 ja paineakku 11 on esitetty kuviossa vain periaatteellisesti. Paineakku 11 pitää yllä palautuskana-'··· vissa 7 ja palauttavilla puolilla V2 tarvittavaa paineväliaineen painetta. Painea- ': ’ kun 11 rakenne ja toiminta ovat sinänsä ennestään tunnetut, joten niitä ei kä- : 35 sitellä tässä yhteydessä sen tarkemmin. Palauttavan puolen V2 paineväliaine- « I » 7 110633 piiriin voi olla sovitettu myös ylipaineventtiili, joka eliminoi järjestelmässä mahdollisesti syntyviä ylipainekuormituksia.The return channels 7 lead to a pressure medium state which, in the embodiment shown in the figure, is a pressure accumulator 11. It should be noted that. In order to simplify the presentation, part of the return duct 7 and the pressure accumulator 11 are shown in principle only in the figure. The pressure accumulator 11 maintains the required pressure of the pressure medium at the return ducts 7 and at the return sides V2. Since the structure and function of pressure 11 are known per se, they will not be discussed further in this context. The returning pressure medium side of the V2 «I» 7 110 633 circuit may also be arranged safety valve that eliminates the system ylipainekuormituksia may arise.

Ensimmäiseen päätylaippaan 12a on sovitettu ensimmäinen ohja-uskanava 20a ja vastaavasti toiseen päätylaippaan 12b toinen ohjauskanava 5 20b. Ohjauskanavat 20a,20b ovat yhteydessä päätylaippoihin 12a, 12b muo dostettuihin ensimmäiseen ja toiseen paineväliaineuraan, jotka on toteutettu samalla tavalla kuin on kuvion 1 yhteydessä esitetty. Ensimmäinen ja toinen ohjauskanava 20a, 20b on yhdistetty työpuolen V1 paineväliainepiiriin.The first end flange 12a is provided with a first control duct 20a and a second control duct 5 20b, respectively, in the second end flange 12b. The guide channels 20a, 20b communicate with the first and second pressure medium grooves formed in the end flanges 12a, 12b, which are implemented in the same manner as shown in connection with FIG. The first and second guide channels 20a, 20b is connected to the working face V1 pressure fluid circuit.

Voimansiirtoakseliin 4 on sovitettu pyörähdyssymmetrinen laippa 10 21, joka on sijoitettu hoikin 10 ja toisen paineväliaineuran 14b väliin. Laipan 21 ulkosärmään on sovitettu laipan kiertävä kolmas paineväliaineura 22 ja sylinte-ritilan puoleiselle sivulle rengasmainen neljäs paineväliaineura 23. Kolmas ja neljäs paineväliaineura 22, 23 ovat yhdistetty toisiinsa kanavalla 24. Kolmas paineväliaineura 22 on puolestaan yhteydessä toiseen päätylaippaan 12b so-15 vitettuun kolmanteen ohjauskanavaan 25 ja edelleen voimalaitteen ulkopuolelle, ja on yhdistetty palauttavan puolen V2 paineväliainepiiriin. Kolmas paineväliaineura 22 on tiivistetty vasten toista päätylaippaa rengastiivisteillä 26.The transmission shaft 4 is provided with a rotationally symmetrical flange 10 21 disposed between the sleeve 10 and the second pressure medium groove 14b. At the outer edge of the flange 21, a third pressurized fluid groove 22 is disposed about the flange and a fourth annular pressurized fluid groove 23 is connected to the side of the cylinder compartment. and still restore from the side of the power unit, and V2 is connected to the pressure medium circuit. The third pressure medium groove 22 is sealed against the second end flange by ring seals 26.

Kuvioissa 2a, 2b esitetyn voimalaitteen työkierrossa on kaksi vaihetta: työtahti ja palauttava tahti. Voimalaite toimii siten, että työtahdin aluksi . 20 ensimmäisen ja toisen ohjauskanavan 20a, 20b kautta syötetään samanaikai- .·;· sesti paineella paineväliainetta ensimmäiseen ja toiseen paineväliaineuraan 14a, 14b. Samanaikaisesti kolmannessa ohjauskanavassa 25 vallitsee alhai-sempi paine. Tällöin holkki 10 ja laippa 21 puristuvat toisiaan vasten. Samalla syöttökanavasta 13 johdetaan työpuolille V1 paineväliainetta, jonka paine on 25 suurempi kuin palauttavilla puolilla V2 vallitseva paineväliaineen paine. Työ-puolen V1 paineväliaineen paine kääntää ensimmäisiä mäntiä 3 toisten mäntien 5 suhteen nuolen L osoittamaan ensimmäiseen suuntaan ja palauttavilla puolilla V2 olevaa paineväliainetta virtaa palautuskanavan 7 kautta ulos sylin-teritilasta paineakkuun 11.The cycle of the power unit shown in Figures 2a, 2b has two phases: the stroke and the return stroke. The power unit works so that the work stroke at first. The first and second guide channels 20a, 20b are simultaneously supplied with pressure medium to the first and second pressure medium grooves 14a, 14b. At the same time, the third control channel 25 has a lower pressure. The sleeve 10 and the flange 21 are thus pressed against each other. At the same time, pressure medium 25 is supplied from the supply channel 13 to the working portions V1 at a pressure greater than that of the pressure medium at the return sides V2. Work-side V1 of the pressure medium pressure in the first pistons 3 to turn the second piston 5 with respect to the direction of arrow L to indicate to the first direction and the regenerative parts of the V2 pressure medium flows through the return duct out of the cylinder 7 teritilasta-pressure accumulator 11.

; 30 Laippa 21 muodostaa vastinpinnan, jota vasten voimasiirtoelin eli .· holkki 10 puristuu sopivasti paineväliainetta ohjaamalla. Koska hoikin 10 ja lai- ; · pan 21 välinen kitka estää hoikin 10 pyörimisen laipan 10 suhteen tai ainakin :·.· hidastaa kyseistä pyörimisliikettä, pyörähtää voimansiirtoakseli 4 ensimmäis ten mäntien 3 mukana ensimmäiseen suuntaan. Ensimmäiset männät 3 ja : . * 35 voimansiirtoakseli 4 kiertyvät kunnes ensimmäiset männät 3 saavuttavat työ tahdin loppuaseman toisen männän 5 palautuskanavan 7 puoleisella sivulla.; The flange 21 forms a counter surface against which the force transmission means, i.e., the sleeve 10, is suitably compressed by guiding the pressure medium. Because the sleeve 10 and the bottom; Friction between pan 21 prevents rotation of sleeve 10 relative to flange 10, or at least: · slows down such rotational movement, rotates transmission shaft 4 with first pistons 3 in first direction. First pistons 3 and:. * The transmission shaft 4 rotates until the first pistons 3 reach the end of the working cycle on the side of the return piston 7 of the second piston 5.

8 1106338 110633

Paluutahdin aloittamiseksi lopetetaan paineväliaineen syöttö ensimmäisestä ja toisesta ohjauskanavasta 20a, 20b sekä paineväliainekana-vasta 13. Palauttavalla puolella V2 vaikuttava, pääosin paineakkuun 11 virranneen paineväliaineen paine vaikuttaa kolmannen ohjauskanavan 25, kolman-5 nen paineväliaineuran 22, kanavan 24 ja neljännen paineväliaineuran 23 kautta hoikin 10 ja laipan 21 väliseen tilaan ja irrottaa ne toisistaan. Hoikkia 10 siihen kiinnitettyine ensimmäisine mäntineen 3 voidaan nyt kääntää ilman, että voimansiirtoakseli 4 pyörii hoikin 10 mukana. Samanaikaisesti paineakusta 11 palautuskanavan 7 kautta virtaava paineväliaineen paine kääntää ensimmäi-10 sen männän 3 ensimmäiselle suunnalle L vastakkaiseen toiseen suuntaan takaisin työtahdin alussa vallinneeseen asemaan. Voimansiirtoakselille 4 sovitetut lukituselimet on siis toiminnallisesti korvattu laipan 21 ja hoikin 10 välisellä puristuksella.In order to start the return stroke, the supply of pressure medium from the first and second control channels 20a, 20b and the pressure medium channel 13 is terminated. and flange 21 and disassociate them. The sleeve 10 with its first pistons 3 attached thereto can now be rotated without the drive shaft 4 rotating with the sleeve 10. At the same time, the pressure of the pressure medium flowing from the pressure accumulator 11 through the return conduit 7 turns the first piston 3 in the opposite direction to the first direction L in the opposite direction to the position at the beginning of the stroke. The locking members fitted to the transmission shaft 4 are thus functionally replaced by a compression between the flange 21 and the sleeve 10.

On huomattava, että hoikin 10 ja siihen kiinnitettyjen ensimmäisten 15 mäntien 3 liike voidaan tarpeen tullen keskeyttää missä vaiheessa tahansa lopettamalla paineväliaineen syöttö. Paluutahti toiseen suuntaan alkaa heti kun työpuolella V1 olevan paineväliaineen paine laskee alle poistopuolella V2 vallitsevan paineen. Paluutahdin aikana voimansiirtoakselille 4 ei välity pyörimisliikettä, joten sen saama pyörimisenergia on jaksottaista. Kytkemällä voiman-20 siirtoakselille 4 useampi eri vaiheessa oleva voimalaite tai sylinteritila 1 saa- . : · daan voimansiirtoakseli pyörimään jatkuvammin.It should be noted that the movement of the sleeve 10 and the first pistons 3 attached thereto may be interrupted at any time by interrupting the supply of pressure medium. The return stroke in the other direction begins as soon as the pressure in the working fluid V1 drops below the pressure in the discharge side V2. During the return stroke, the transmission shaft 4 does not transmit rotational motion, so that the resulting rotational energy is intermittent. By coupling the power-20 to the transmission shaft 4, a plurality of power units or cylindrical space 1 are at different stages. : · Make the transmission shaft rotate more continuously.

• 1• 1

Haluttaessa pyörittää voimasiirtoakselia 4 toiseen suuntaan, kytke- ! » !" tään painevälinekanavat 13 palauttavan puolen paineväliainepiiriin ja paiau- tuskanavat 7 työpuolen paineväliainepiiriin, jolloin sylinteritilan työpuolet V1 ja ; 25 palauttavat puolet V2 vaihtuvat toisiinsa. Tässä tapauksessa voimalaitteen ohjaus ja toiminta tapahtuu kuten edellä on kuvattu. Jos kanavissa 20a, 20b ja 25 on sama paine, on voimansiirtoakseli 4 vapaa kiertymään kumpaankin suuntaan.If you wish to rotate the power take-off shaft 4 in another direction, engage! ! ' "To the pressure means channels 13 to restore the side of the pressure fluid circuit and paiau- ducts are seven working side pressure medium circuit, wherein the cylinder space to the working side V1,.. 25 return half of the V2 variable to each other in this case, the power device control and operation is as described above, if the channels 20a, 20b and 25, the same pressure, the transmission shaft 4 is free to rotate in either direction.

Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs kolmas keksinnön mu-30 kaisen voimalaitteen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain aukileikattuna.Fig. 3 schematically shows a third embodiment of a power unit according to the invention in a side and partially sectional view.

.··· Sovellutusmuoto on suurelta osin samanlainen kuin kuviossa 2a, 2b esitetty ’ · · sovellutusmuoto, mutta nyt voimalaitteessa ei ole kolmatta ohjauskanavaa ei- *·.· kä laippaan 21 sovitettuja uria ja kanavia. Sen sijaan on hoikkiin 10 ja osittain ensimmäisiin mäntiin 3 muodostettu välityskanava 27, joka yhdistää palautta-: .· 35 vat puolet V2 hoikin 10 ja laipan 21 väliseen rakoon 28. Raossa 28 vallitsee 9 110633 siten palauttavan puolen V2 paine. Ensimmäinen ja toinen ohjauskanava 20a, 20b toimii kuten kuvioissa 2a, 2b esitetyssä keksinnön sovellutusmuodossa.··· The embodiment is largely similar to the embodiment shown in Fig. 2a, 2b, but now the power unit does not have a third control channel with non-* · · · grooves and channels fitted to the flange 21. Instead, the sleeve 10 and part of the first pistons 3 formed on the transmission channel 27, which connects the restoration. VAT half · 35 V 2 28 9 110 633 there is thus restoring the pressure side of V2 21 in the gap between the sleeve 10 and the flange 28 in the slot. The first and second control channels 20a, 20b function as in the embodiment of the invention shown in Figures 2a, 2b.

Työtahdissa ensimmäisessä ja toisessa ohjauskanavassa 20a, 20b vallitseva työpaine voittaa palauttavan puolen V2 paineen ja painaa hoikin 10 5 ja laipan 21 toisiaan vasten, jolloin voimansiirtoakseli 4 pyörähtää ensimmäisten mäntien 3 mukana ensimmäiseen suuntaan. Paluutahdissa palauttavan puolen V2 palautuspaine erottaa hoikin 10 ja laipan 47 toisistaan eikä voimansiirtoakseli 4 pyörähdä ensimmäisten mäntien 3 mukana takaisin toiseen suuntaan. Voimalaitteen rakenne on erittäin yksinkertainen, mutta voimansiirto toakselia ei voida pyörittää kuin yhteen suuntaan. Jos kanavissa 14a, 14b ja 7 on sama paine, on voimansiirtoakseli 4 vapaa kiertymään kumpaankin suuntaan.Power stroke in the first and second guide channel 20a, 20b to overcome the prevailing working pressure to restore the pressure side of V2 and presses the bush 10 of the flange 5 and 21 against each other, wherein the drive shaft 4 rotates the first piston 3 with the first direction. The synchro-to restore the reverse side of the V 2 the return pressure to separate the sleeve 10 and flange 47 and between the drive shaft 4 with 3 from flipping back to the first piston in the other direction. The structure of the power unit is very simple, but the transmission shaft cannot be rotated in one direction only. If the channels 14a, 14b and 7 have the same pressure, the transmission shaft 4 is free to rotate in both directions.

Kuviossa 4a on esitetty kaavamaisesti eräs neljäs keksinnön mukaisen voimalaitteen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain aukileikattuna, ja 15 kuviossa 4b on esitetty kaavamaisesti kuvion 4a mukainen voimalaitteen sovellutusmuoto perspektiivimäisenä hajoituskuvantona. Voimansiirtoelin on muodoltaan kuin lankarulla: hoikin 10 kumpaankin päähän kohtisuoraan on sovitettu laippaosat 29a, 29b. Ensimmäiset ja toiset männät 3, 5 ovat oleellisesti laippaosien 29a, 29b väliin jäävän sylinteritilan poikkileikkauksen kokoisia ... 20 ja muotoisia.Fig. 4a schematically shows a fourth embodiment of the power unit according to the invention in a side elevational view and partially in section, and Fig. 4b schematically shows an embodiment of the power unit according to Fig. 4a in perspective perspective view. The drive means is shaped like a wire reel: flange portions 29a, 29b are arranged perpendicular to each end of sleeve 10. The first and second pistons 3, 5 are substantially cylindrical in cross-sectional size ... 20 and shaped between flange portions 29a, 29b.

,·;· Ensimmäiset männät 3 on kiinnitetty voimansiirtoelimen suhteen • » liikkumattomasi! ja vastaavasti toiset männät 5 on kiinnitetty sylinteritilan vai-pan 2 suhteen liikkumattomasi!. Männät 3, 5 on siis järjestetty samalla tavalla kuin kuvioissa 2a, 2b ja 3 esitetyissä keksinnön suoritusmuodoissa. Vastaa-25 vasti joka toinen mäntien välinen sylinteritilan osa on työpuoli V1 ja joka toinen osa palauttava puoli V2. Sylinteritila on suljettu ensimmäisellä ja toisella pää-tylaipalla 12a, 12b, joihin kumpaankin on sovitettu ohjauskanavat 20a, 20b jo edellisten keksinnön suoritusmuotojen yhteydessä esitetyllä tavalla., ·; · The first pistons 3 are fixed with respect to the transmission • • stationary! and, respectively, the second pistons 5 are fixed with respect to the cylinder housing 2 while stationary! The pistons 3, 5 are thus arranged in the same manner as in the embodiments of the invention shown in Figures 2a, 2b and 3. Correspondingly, every other part of the cylinder space between the pistons is the work side V1 and every other part the return side V2. The cylinder space is closed by the first and second end flanges 12a, 12b, each of which is provided with guide channels 20a, 20b as already described in connection with the previous embodiments of the invention.

Toisen päätylaipan 12b ja voimansiirtoelimen toisen laippaosan 29b 30 väliin on sovitettu voimansiirtoakselin 4 suhteen kiinnitetty laippa 21. Laippa- » ,··· osien 29a, 29b ja laipan 21 säde ovat oleellisesti yhtäsuuret. Toisen laippa- • · osan 29b läpi johtaa välityskanava 30, joka yhdistää sylinteritilan palauttavan : ·.. puolen V2 rakoon 28, joka on toisen laippaosan 29b ja laipan 21 välissä.Between the second end flange 12b and the second flange portion 29b of the transmission means 30, a flange 21 is attached which is connected to the transmission shaft 4, and the radius of the flange parts 29a, 29b and the flange 21 are substantially equal. • the second flange portion 29b · leads through the transmission channel 30, which connects the cylinder chamber to restore · .. V2 side of the gap 28 which is between the second flange portion 29b and the flange 21.

Kuvioissa 4a, 4b esitetty voimalaite toimii vastaavalla tavalla kuin I » : .· 35 kuviossa 3 esitetty voimalaite. Toisen laippaosan 29b ja laipan 21 välinen suu- ri kitkapinta-ala mahdollistavat hyvin suurien voimien välittämisen voimansiir- 10 110633 toakselille 4, sillä niiden välinen kitkavoima on verrannollinen niiden säteen neliöön. Sylinteritilan 1 ja mäntien 3, 5 pituutta voidaan vastaavasti kasvattaa, jolloin saavutetaan erittäin voimakas voimalaite. Voimansiirtoelimen massa on suhteellisen alhainen, minkä ansiosta voimalaitteen käynnissä vaikuttavat 5 massavoimat ovat pienet.The power unit shown in Figures 4a, 4b operates in a manner similar to that of I: · 35 The power unit shown in Figure 3. The large frictional area between the second flange portion 29b and the flange 21 allows the transmission of very high forces to the transmission shaft 110633, since the frictional force between them is proportional to the square of their radius. Correspondingly, the length of the cylinder space 1 and the pistons 3, 5 can be increased, whereby a very powerful power unit is obtained. The mass of the transmission means is relatively low, which makes the mass forces acting on the power unit 5 small.

Toisen laippaosan 29b ja laipan 21 välissä olevan raon 28 painetta voidaan ohjata vaihtoehtoisesti myös erillisen ohjauskanavan kautta, toisin sanoen oleellisesti samanlaisella ratkaisulla kuin kuvioissa 2a, 2b esitetty kolmas ohjauskanava.Alternatively, the pressure of the gap 28 between the second flange member 29b and the flange 21 may also be controlled via a separate guide channel, i.e., substantially similar to the third guide channel shown in Figures 2a, 2b.

10 Eräässä keksinnön suoritusmuodossa ei laipan 21 takana ole ohja- uskanavaa vaan puristus tapahtuu yksisuuntaisesti pelkästään ensimmäisen päätylaipan ohjauskanavan kautta ja laippa/voimansiirtoakseli on laakeroitu sopivalla painelaakerilla.In one embodiment of the invention, there is no guide channel behind the flange 21, but compression is unidirectional only through the first end flange guide channel and the flange / transmission shaft is supported by a suitable thrust bearing.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollisia tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Voimalaitteessa voi olla peräkkäin useampikin kuin kaksi sylinteritilaa 1. Mitä enemmän eri tahdissa olevia sylinteritiloja on, sitä tasaisempi käynti ja vääntö saadaan voimanottoakselilla 4. Voimansiirtoakselia 4 voidaan pyörittää yhdellä tai useammalla voimalaitteella. Myös sylinteritilois-20 sa olevien mäntäparien lukumäärä voi olla yksi tai useampi: lukumäärää nostamalla saadaan vääntömomenttia kasvatettua, mutta yhden työtahdin antamaThe drawings and the related description are intended only to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims. The power unit may have more than two cylinder spaces in succession 1. The more cylindrical spaces at different speeds, the more smooth running and torque is achieved by the power take-off shaft 4. The power take-off shaft 4 can be rotated by one or more power units. Also, the number of piston pairs in the cylinder space may be one or more: increasing the number produces an increase in torque, but at one stroke

I II I

kääntökulma vastaavasti pienenee. Paineväliaineena voidaan käyttää erilaisia l" painenesteitä kuten öljyä tai vettä, sekä kaasuja tai kaasuseoksia, kuten pai- ’ ] neilmaa. Päätylaippojen ja voimansiirtoelimien välisten kontaktipintojen kitka- 25 ominaisuuksia voidaan muokata esimerkiksi kitkalamelleilla tai muilla vastaavilla sinänsä tunnetuilla ratkaisuilla. Kuviossa 2a ja 2b esitetyn keksinnön suoritusmuodon ulkoinen paineväliainetila voidaan toteuttaa myös niin, että voimalaitteessa on ainakin kaksi sylinteritilaa, joissa männät ovat eri tahdissa ja joiden palauttavat puolet V2 on kytketty palautuskanavalla toisiinsa: tällöin 30 palauttavan puolen V2 paineväliaine virtaa työtahdissa olevan sylinteritilan .·* mäntien painamana palauttavassa tahdissa olevan sylinteritilan palauttavalle puolelle V2.the turning angle decreases accordingly. The frictional properties of the contact surfaces between the end flanges and the transmission means may be modified, for example, by means of friction lamellae or other similar solutions known per se. In Figs. 2a and 2b. embodiment of an external pressure medium space can also be implemented so that the power device has at least two cylinder space, wherein the pistons are at different rates and to return the half V2 is connected to the return channel to one another. in this case, 30 to restore the side of V2 pressure medium flows of the working cycle of the cylinder space · * pistons pressed by the restorative pace restorative cylinder space side V2.

tt» • · t » ptt »• · t» p

Claims (10)

1. Paineohjattu paineväliainetoiminen voimalaite, joka käsittää: rengasmaisen sylinterithän (1), joka on suljettu ensimmäisellä ja toi-5 sella päätylaipalla (12a, 12b), ainakin kaksi toistensa suhteen liikkuvaa mäntää (3, 5), jotka muodostavat mäntäparin ja jotka ovat olennaisesti sylinterithän (1) kehän poikkipinnan muotoisia ja olennaisesti sen kokoisia ja joista männistä (3, 5) ainakin yksi on asennettu sylinterithän (1) suhteen sen akselin ympäri pyörivästi niin, 10 että mäntä voi liikkua sylinteritilassa sen kehän suunnassa, mainitun männän kanssa sylinterithän akselin ympäri pyöriväksi kytketty voimansiirtoakseli (4), mainittuun mäntään sovitettu voimansiirtoelin (10), sekä kanavat paineväliaineen johtamiseksi mäntien välisiin tiloihin ja 15 niistä pois, tunnettu siitä, että ainakin yhteen päätylaippaan (12a, 12b) on sovitettu paineväliaine-ura (14a,14b), johon on yhdistetty ohjauskanava, ja joka paineväliaineura (14a, 14b) on sovitettu voimansiirtoelimen (10) kohdalle niin, että ohjauskana-.... 20 vasta virtaava paineväliaine on sovitettu puristamaan voimansiirtoelintä (10, , 10a, 10b) sylinterithän aksiaalisuunnassa vasten vastinpintaa kyseisen voi- i · mansiirtoelimen (10, 10a, 10b) lukitsemiseksi tai sen liikkeen hidastamiseksi l *' sylinterithän (1) suhteen. « 25A pressure-controlled fluid-mediated powertrain comprising: an annular cylindrical bar (1) closed by first and second end flanges (12a, 12b), at least two mutually movable pistons (3, 5) forming a pair of pistons and substantially the cylindrical barrel (1) having a circumferential cross-sectional shape and substantially its size, of which at least one of the pistons (3, 5) is rotatably mounted relative to the barrel bar (1) about its axis so that the piston can move in its cylindrical space a rotary drive shaft (4), a drive member (10) fitted to said piston, and channels for introducing pressure medium into and out of the spaces between the pistons, characterized in that at least one end flange (12a, 12b) is provided with pressure medium groove (14a, 14b), to which a control channel is connected and which pressure medium groove (14a, 14b) is propelled at the transmission element (10) such that the control fluid -.... 20 is a fluid flowing medium adapted to press the transmission element (10, 10a, 10b) axially against the counter surface to lock the said transmission element (10, 10a, 10b); to slow its movement l * 'with respect to the cylinder head (1). «25 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, että: vastinpinta on sylinterithän toinen päätylaippa (12b), sylinteritilassa (1) on kaksi peräkkäin sovitettua voimansiirtoelintä (10a, 10b), 30 mäntäparin männät (3) on asennettu sylinterithän akselin suhteen , * * ‘ ympäri pyörivästi ja että männät (3) on kytketty vuorotellen toiseen voiman- • · siirtoelimeen (10a, 10b) niin, että kukin mäntä (3) voi liikkua mäntäparin toi- :... seen mäntään kytketyn voimansiirtoelimen (10a, 10b) suhteen, voimansiirtoelimeen (10a, 10b) on sovitettu lukituselimet (8), jotka » I : . - 35 lukitsevat pyörivän männän (3) oleellisesti liikkumattomasti voimansiirtoakselin (4) suhteen männän (3) liikkuessa ensimmäiseen suuntaan ja jotka lukituseli- 12 1 10633 met (8) on vastaavasti sovitettu vapauttamaan männän (3) mainitusta lukituksesta männän (3) liikkuessa vastakkaiseen toiseen suuntaan, voimansiirtoelimeen (10a, 10b) on sovitettu virtauskanava (16), joka johtaa paineväiiaineurasta (14a, 14b) kyseiseen voimansiirtoelimeen kiinnite-5 tyn männän (3) ensimmäiselle puolelle, ja vastaavasti toisen voimansiirtoeli-men virtauskanava (16) johtaa siihen kiinnitetyn männän (3) toiselle puolelle niin, että kaikkiin mäntien (3) välisiin sylinteritilojen osiin johtaa virtauskanava (16), paineväliainekanavat (13a, 13b) on sovitettu vuorotellen paineväli-10 aineen syöttökanavaksi ja poistokanavaksi niin, että poistokanavan puoleinen voimansiirtoelin (10a, 10b) ja siihen kiinnitetty mäntä (3) lukittuu paikalleen tai sen liike hidastuu sylinteritilan (1) suhteen ja että syöttökanavan puoleinen voimasiirtoelin (10a, 10b) ja siihen kiinnitetty mäntä (3) pyörii sylinteritilan suhteen. 15Power unit according to Claim 1, characterized in that: the counter surface is the second end flange (12b) of the cylinder head, the cylinder space (1) has two successively arranged transmission means (10a, 10b), the pistons (3) of 30 pairs are mounted relative to the axis of the cylinder head; rotatably and the pistons (3) are alternately connected to the second power transmission means (10a, 10b) so that each piston (3) can move relative to the power transmission means (10a, 10b) connected to the piston of the pair of pistons; , the transmission means (10a, 10b) is provided with locking means (8) which »I:. Locking the rotary piston (3) with respect to the transmission shaft (4) substantially in motion with the piston (3) moving in the first direction, and the locking means correspondingly adapted to release the piston (3) from said locking when the piston (3) moves in the direction, a flow channel (16) is disposed in the transmission means (10a, 10b) which leads from a pressurized fluid groove (14a, 14b) to a first side of a piston (3) secured to said transmission means and a flow channel (16) (3) on the other side such that a flow passage (16) leads to all portions of the cylinder spaces between the pistons (3), the pressure medium passages (13a, 13b) are alternately arranged between the pressure passage 10 and the outlet passage (10a, 10b). the piston (3) attached thereto locks in place or slows its movement in the cylinder space (1) and that the power transmission means (10a, 10b) on the supply channel side and the piston (3) attached thereto rotate relative to the cylinder space. 15 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, että lukituselimet (8) ovat vapaakytkimiä.Power unit according to Claim 2, characterized in that the locking means (8) are freewheels. 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, 20 että lukituselimet (8) ovat lamellikytkimiä.Power unit according to Claim 2, characterized in that the locking means (8) are lamella couplings. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, että: mäntäparin toinen mäntä (5) on kiinnitetty liikkumattomasti sylinteri-• 25 tilan (1) suhteen, vastinpinta on voimansiirtoakseliin (4) kiinnitetyssä laipassa (21), joka on sovitettu voimansiirtoelimen (10) ja toisen päätylaipan (12b) paineväli-aineuran (14b) väliin, toinen ohjauskanava (20b) on sovitettu johtamaan laipan (21) ja toi-. . : 30 sen päätylaipan (12b) väliin niin, että johdettaessa paineväliainetta voimalait teeseen oleellisesti samanaikaisesti sekä ensimmäisestä että toisesta paine-- · väliaineakanavasta (20a, 20b) voimansiirtoelin (10) ja laippa (21) puristuvat toisiaan vasten. : . ·. 35Power unit according to Claim 1, characterized in that: the second piston (5) of the piston pair is fixedly fixed with respect to the cylinder space (1), the counter surface is on a flange (21) fixed to the transmission shaft (4) fitted to the transmission element (10). and between the second end flange (12b) and the pressure medium groove (14b), the second guide channel (20b) is arranged to guide the flange (21) and the other. . : 30 between its end flange (12b) so that, when the pressure medium is introduced into the power unit, substantially simultaneously the first and second pressure-media channels (20a, 20b) are pressed against one another by the transmission means (10) and the flange (21). :. ·. 35 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, ' ·' | että: 13 1 10633 joka toinen mäntien välinen sylinteritilan (1) osa on työpuoli (V1) ja joka toinen sylinteritilan (1) osa on palauttava puoli (V2), palauttavalle puolelle (V2) on sovitettu palautuskanava (7), joka on yhdistetty mainitun sylinteritilan (1) ulkopuoliseen suljettuun paineväliainetilaan 5 niin, että johdettaessa paineväliainetta työpuolelle (V1) ensimmäisen männän (3) kääntämiseksi ensimmäiseen suuntaan virtaa palauttavan puolen (V2) väliainetta kyseiseen paineväliainetilaan ja vastaavasti avattaessa paineväliaine-kanava paineväliaineen johtamiseksi ulos työpuolelta (V1) paineväliaine virtaa takaisin ulkopuolisesta paineväliainetilasta palauttavalle puolelle (V2) ja 10 kääntää mäntäparin ensimmäistä mäntää (3) toiseen suuntaan.Power unit according to Claim 5, characterized in that '·' | that: 13,10633 every other part of the cylinder space (1) between the pistons is a working side (V1) and every other part of the cylinder space (1) is a return side (V2), a return channel (7) a cylinder space (1) outside the closed pressure fluid space 5, so that the derivation of the pressure medium to the working side (V1) of the first piston (3) into a first direction flowing to restore the side (V2) of the medium to the pressure medium space, and accordingly opened the pressure medium channel for leading the pressure fluid out of the working side (V1) of the pressure medium flows back to the from the external pressure medium chamber to the return side (V2) and 10 turns the first piston (3) of the piston pair in the other direction. 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, että: voimansiirtoelimen (10) läpi on sovitettu kanava (27) sylinteritilan 15 palauttavalta puolelta (V2) voimansiirtoelimen (10) ja laipan (21) väliseen rakoon 28.Power unit according to Claim 5 or 6, characterized in that: a channel (27) is provided through the transmission element (10) on the return side (V2) of the cylinder space 15 to the gap 28 between the transmission element (10) and the flange (21). 8. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen voimalaite, tunnettu siitä, että: 20 laipan (21) voimansiirtoelimen (10) puoleisella sivulla on rengas- mainen voimansiirtoakselin (4) kiertävä kolmas paineväliaineura (23), joka on . yhdistetty kolmanteen ohjauskanavaan (25) paineväliaineen johtamiseksi voi- mansiirtoelimen (10) ja laipan (21) väliseen rakoon (28) tai siitä pois missä ta-'; ': hansa voimansiirtoakselin asennossa. 25 ...Power unit according to Claim 5 or 6, characterized in that: the side of the flange (21) facing the transmission element (10) has a third annular fluid medium groove (23) which rotates the transmission shaft (4). connected to a third control channel (25) for introducing pressure medium into or away from the gap (28) between the transmission means (10) and the flange (21); 'in its position on the transmission shaft. 25 ... 9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen voimalaite, tun nettu siitä, että paineväliainetila käsittää paineakun (11).Power unit according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the pressure medium compartment comprises a pressure accumulator (11). 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen voimalaite, 30 tunnettu siitä, että sylinteritilassa (1) on ainakin kaksi mäntäparia. »» » * ·» · 14 110633Power unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder space (1) has at least two pairs of pistons. »» »* ·» · 14 110633