FI102916B - Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump - Google Patents
Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump Download PDFInfo
- Publication number
- FI102916B FI102916B FI974588A FI974588A FI102916B FI 102916 B FI102916 B FI 102916B FI 974588 A FI974588 A FI 974588A FI 974588 A FI974588 A FI 974588A FI 102916 B FI102916 B FI 102916B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- piston
- power unit
- pistons
- cylinder space
- unit according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
- F01C1/073—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having pawl-and-ratchet type drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
, 102916, 102916
Paineväliainekäyttöiseksi moottoriksi ja/tai paineväliainepumpuksi tarkoitettu voimalaitePower unit designed for use as a propellant-driven motor and / or pressure-medium pump
Keksinnön kohteena on paineväliainekäyttöiseksi moottoriksi ja/tai 5 paineväliainepumpuksi tarkoitettu voimalaite, jossa on muodoltaan rengasmainen sylinteritila ja ainakin kaksi toistensa suhteen liikkuvaa mäntää, jotka ovat olennaisesti sylinterihän kehän poikkipinnan muotoisia ja olennaisesti sen kokoisia, ja jossa voimalaitteessa ainakin yksi männistä on asennettu sylinterihän suhteen sen akselin ympäri pyörivästi niin, että mäntä voi liikkua sy-10 linteritilassa sen kehän suunnassa, ja mainitun männän kanssa sylinterihän akselin ympäri pyöriväksi kytketty voimansiirtoakseli sekä kanavat paineväliai-neen johtamiseksi mäntien välisiin tiloihin ja vastaavasti niistä pois.The present invention relates to a power unit for a pressurized medium motor and / or a pressurized medium pump having an annular cylindrical space and at least two mutually movable pistons substantially in the shape of a cylindrical circumference and having at least one of its axial cylinders rotatable so that the piston can move in the cylinder space in its circumferential direction, and a transmission shaft rotatably coupled to said piston with a cylinder shaft, and passageways for guiding the pressure medium into and out of the spaces between the pistons.
Yleisesti tunnetaan useita erilaisia paineväliainekäyttöön tarkoitettuja voimalaitteita kuten paineväliaineilla toimivia moottoreita ja vastaavasti paine-15 väliainepumppuja. Paineväliainekäyttöisiä moottoreita on olemassa erilaisia mäntä-, hammasratas- sekä siipirakenteisia. Vastaavasti paineväliainepump-puja on mäntä-, ruuvi-, hammasratas- ja siipirakenteisia. Useissa tapauksissa samaa voimalaitetta voidaan käyttää sekä moottorina että pumppuna, jolloin samassa laitteessa voivat olla esimerkiksi hydraulipumppu ja siihen kytketty 20 hydraulimoottori täsmälleen samanlaiset.A variety of different types of propulsion systems for pressurized media are known, such as motors powered by pressurized media and pressurized fluid pumps respectively. There are various types of piston, gear, and impeller motors for the pressurized medium. Similarly, the pressure medium pump pu is of piston, screw, gear and wing design. In many cases, the same power unit may be used as both a motor and a pump, whereby, for example, a hydraulic pump and a connected hydraulic motor 20 may be exactly the same.
Mäntärakenteiset voimalaitteet ovat yleensä varsin monimutkaisia sekä rakenteeltaan että valmistukseltaan ja siten niissä on paljon kuluvia osia ja tiivisteitä. Niiden valmistus on varsin kallista ja huolto aiheuttaa melkoisesti käyttökustannuksia. Ruuvityyppisissä ratkaisuissa vastaavasti ruuvin meka-25 nismin valmistus on kallista ja hankalaa. Siipi- ja hammaspyörämoottorit ja -pumput ovat suhteellisen edullisia valmistaa, mutta siipityyppisten voimalaitteiden hyötysuhde on joka suhteessa huono ja niiden toiminta hyvin epätarkkaa.Piston-type powertrains are generally quite complex in both construction and manufacture, and thus have a large number of wear parts and seals. Their manufacture is quite expensive and the maintenance costs quite a lot. Similarly, in screw-type solutions, the manufacture of screw mecca-nisms is expensive and difficult. Wing and gear motors and pumps are relatively inexpensive to manufacture, but the efficiency of the wing-type power units is poor in every respect and their performance is very inaccurate.
Tunnetuilla ratkaisuilla on ongelmana vielä se, että, kun niitä käytetään jonkin toimilaitteen käyttämisessä, on toimilaitteen ohjaaminen tarkasti 30 ennalta määrättyyn asemaan varsin vaikeaa ja esimerkiksi tietyn edestakaisen työliikkeen tarkka ohjaaminen vaatii ylimääräisiä anturointeja ja ohjausjärjestelmiä, mikä tekee niiden käytöstä hankalan ja kalliin.The known solutions also have the problem that, when used to operate an actuator, it is quite difficult to control the actuator to a predetermined 30 positions and, for example, precise control of a particular commute requires additional sensing and control systems, making them difficult and costly to operate.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan paineväliainekäyttöön tarkoitettu voimalaite, joka on yksinkertainen ja helppo toteuttaa ja jolla 35 pystytään haluttaessa saamaan aikaan tarkka liike askelmoottorin tapaan.It is an object of the present invention to provide a power medium for pressure medium operation which is simple and easy to implement and which, if desired, can achieve precise movement like a stepper motor.
2 1029162 102916
Keksinnön mukaiselle voimalaitteelle on ominaista, että voimalaitteessa on lu-kituselimet ainakin yhden männän lukitsemiseksi liikkumattomasti tai sen liikkeen hidastamiseksi sylinteritilan akselin suhteen siten, että samanaikaisesti ainakin yksi mäntä ja sen kanssa pyörivä voimansiirtoakseli voivat pyöriä sy-5 linteritilan suhteen sen akselin ympäri.The power unit according to the invention is characterized in that the power unit has locking means for locking or slowing the movement of at least one piston relative to the axis of the cylinder space such that at least one piston and a drive shaft rotating therewith rotate relative to the cylinder space.
Keksinnön olennainen ajatus on, että siinä on pyörimisakselin ympäri oleva rengasmainen suljettu sylinteritila ja ainakin kaksi akselin ympäri pyöri-västi asetettua ja rengasmaisen tilan poikkileikkauksen muotoista mäntää, jotka on kytketty liikkumaan mainitun akselin ympäri pyörivillä liikkeillä siten, että 10 ainakin yksi männistä on kerrallaan kytkettävissä liikkumattomaksi mainitun akselin suhteen tai sen liikettä voidaan jarruttaa tai hidastaa. Vielä keksinnön olennainen ajatus on, että siinä on kanavat, joiden kautta paineväliaine voi virrata kahden männän väliseen sylinteritilan osaan tai siitä pois tarpeen mukaan. Tällöin syöttämällä paineväliainetta yhteen mäntien väliseen tilaan toi-15 sen männistä ollessa kytketty liikkumattomaksi tai sen liikettä hidastettaessa toinen mäntä liikkuu paineväliaineen vaikutuksesta ja aikaansaa siihen suoraan tai välillisesti kytketyn akselin pyörimisen sylinteritilan suhteen. Vastaavasti pyöritettäessä yhtä akselia se liikuttaa siihen kytkettyä mäntää ja yhden männän ollessa kytketty liikkumattomaksi tai sen liikettä jarrutettaessa pakot-20 taa painenesteen virtaamaan ulos mäntien välisestä tilasta.An essential idea of the invention is that it has an annular closed cylindrical space about the axis of rotation and at least two piston rotatably disposed about the axis and having an annular space in cross-section, which are rotatable about said axis so that at least one of the pistons with respect to said axis, or its movement may be braked or retarded. Another essential idea of the invention is that it has channels through which the pressure medium can flow into or out of the part of the cylinder space between the two pistons as required. Thus, by supplying pressure medium to one of the spaces between the pistons while the other piston is immobilized or retarded, the other piston moves under the action of the pressure medium and causes the shaft directly or indirectly engaged to rotate relative to the cylinder space. Correspondingly, when rotating one of the axes, it moves the piston connected thereto, while one piston is immobilized or its movement is braked, forcing the pressure fluid to flow out of the space between the pistons.
Keksinnön etuna on, että käytettäessä ympyränmuotoisessa sylinte-ritilassa peräkkäin olevia mäntiä, jotka tarpeen mukaan on kytkettävissä liikkumattomiksi ja vastaavasti pyöriviksi sylinteritilan akselin suhteen voidaan saada aikaan olennaisesti jatkuva pyörimisliike sylinteritilan suhteen samaan 25 suuntaan. Vastaavasti, mikäli yhtä tai useampaa mäntää käytetään niin, että ne ovat samanaikaisesti liikkumattomasti kytkettyjä, voidaan rakennetta käyttää halutun suuruisen kääntökulman aikaansaamiseen, jolloin toiminta on as-kelmoottorityyppistä. Vielä keksinnön etuna on, että tällä rakenteella käytettäessä sopivan tarkkoja välyksiä mäntien ja sylinteritilan muiden pintojen välillä, 30 ei rakenteessa tarvita olennaisesti tiivisteitä, vaan se toimii hyvällä hyötysuhteella ilman olennaisesti kuluvia osia. Näin laitteen valmistuskustannukset ja käyttökustannukset saadaan varsin edullisiksi samalla, kun saadaan aikaan monipuolinen toiminta.An advantage of the invention is that by using piston sequentially arranged in a circular cylindrical space, which can be engageable and rotatable with respect to the axis of the cylinder space, if necessary, a substantially continuous rotational movement with respect to the cylinder space can be obtained. Correspondingly, if one or more pistons are used so that they are simultaneously fixedly connected, the structure can be used to provide a desired turning angle, the operation being of the stepper type. A further advantage of the invention is that when used with this structure with sufficiently precise clearances between the pistons and the other surfaces of the cylinder space, the structure does not require substantially seals, but operates at a good efficiency without substantially wearing parts. In this way, the manufacturing costs and the operating costs of the device are quite advantageous while providing versatile operation.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa • 35 kuviot 1a - 1c esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen voima- 3 102916 laitteen toimintaperiaatteen erästä toteutusmuotoa, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen voimalaitteen erästä sovellutusmuotoa ns. räjäytyskuvana, kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvion 2 mukaista keksinnön sovellu-5 tusmuotoa osittain sen akselin suunnassa leikattuna, kuviot 4a - 4c esittävät kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen voimalaitteen toteutusmuotoa periaatteellisesti, kuvio 5 esittää kaavamaisesti kuvion 4 mukaisen voimalaitteen erästä sovellutusmuotoa ns. räjäytyskuvana, 10 kuvio 6 esittää kaavamaisesti kuvion 5 mukaista keksinnön sovellu tusmuotoa osittain sen akselin suunnassa leikattuna ja kuviot 7a ja 7b esittävät eräitä keksinnön toteutusmuotoja kaavamaisesti ja periaatteellisesti.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1a to 1c schematically illustrate an embodiment of the operating principle of the power device according to the invention, FIG. 2 schematically shows an embodiment of the power device according to FIG. Fig. 3 schematically shows an embodiment of the invention according to Fig. 2, partly in axial section, Figs. 4a-4c schematically showing another embodiment of the power unit according to the invention, Fig. 5 schematically showing an embodiment n of Fig. 4. exploded view, Figure 6 schematically illustrates an embodiment of the invention of Figure 5, partially cut away in its axial direction, and Figures 7a and 7b schematically and schematically illustrate certain embodiments of the invention.
Kuviossa 1a - 1c on kaavamaisesti esitetty keksinnön mukaisen voi-15 malaitteen perusrakenne kaaviollisesti esitettynä. Kuvioissa on esitetty voima-laite, jossa on rengasmainen suljettu sylinteritila 1. Sylinterihän 1 keskellä sen kanssa samanakselisesti on akseli, jonka muodostavat kaksi keskenään sa-manakselisesti pyörivää voimansiirtoakselia 2 ja 3. Edelleen sylinteritilassa on kaksi sylinterinhän poikkileikkauksen muotoista mäntää 4 ja 5, jotka on kumpi-20 kin kytketty omaan voimansiirtoakseliinsa 2 ja vastaavasti 3 niiden suhteen pyörimättömästi. Tällöin voimansiirtoakseli 2 ja mäntä 4 voivat pyöriä sylinteri-tilan 1 suhteen voimansiirtoakselista 3 ja männästä 5 riippumattomasti ja päinvastoin lukuun ottamatta tilannetta, jossa männät kohtaavat toisensa pyörimisliikkeen aikana. Periaatteessa voimansiirtoakselit 2 ja 3 ulottuvat sylinterihän 1 25 ulkopuolelle ja käytännössä laitteen sylinterihän muodostamiseen tarvittavien päätylaippojen läpi niin, että akseleiden kautta voidaan siirtää tehoa joko voimalaitteeseen eli kyseiseen akseliin liittyvään mäntään päin tai mäntään vaikuttavan paineväliaineen paineen aikaansaaman voiman siirtämiseksi ulos. Kuvioissa 1a - 1c ei päätylaippoja ole esitetty asian havainnollistamisen yksin-30 kertaistamiseksi.Figures 1a to 1c show schematically the basic structure of a power device according to the invention schematically. In the figures there is shown a power device having an annular closed cylinder space 1. In the center of the cylinder casing 1 there is a shaft formed by two transmission axes 2 and 3 which rotate in the same axis, furthermore there are two cylindrical piston-shaped pistons 4 each of which is coupled to its own transmission shaft 2 and 3, respectively, in a non-rotatable relationship thereto. In this case, the transmission shaft 2 and the piston 4 can rotate relative to the cylinder space 1 independently of the transmission shaft 3 and the piston 5, and vice versa, except in the case where the pistons meet one another during a rotational movement. In principle, the transmission shafts 2 and 3 extend beyond the cylinder sleeve 1 and, in practice, through the end flanges required to form the cylinder sleeve of the device so that power can be transmitted through the shafts to either the power unit or piston associated therewith. 1a to 1c, the end flanges are not shown to simplify the illustration.
Voimansiirtoakselin 2 läpi kulkee kanava 6, jonka ulostuloaukko 6a on männän 4 kuviossa näkyvällä oikealla sivulla eli yhteydessä siihen osaan sylinteritilaal, joka on merkitty merkillä V1. Vastaavalla tavalla voimansiirtoakselin 3 ei näkyvässä päässä on kanava, joka johtaa männän 5 mäntää 4 vas-35 taavalle pinnalle niin, että sieltä on yhteys siihen osaan rengasmaista sylinteri- 4 102916 tilaa 1, joka kuvioissa on merkitty merkillä V2.A passage 6 passes through the transmission shaft 2, the outlet 6a of which is on the right side of the piston 4 shown in the figure, i.e. in connection with that part of the cylinder space marked V1. Similarly, at the non-visible end of the transmission shaft 3 is a passage leading to the piston-35 facing surface of the piston 5 so as to be connected thereto with that portion of the annular cylindrical space 1 102916 in the figures.
Käytettäessä voimalaitetta hydraulimoottorina lukitaan esimerkiksi mäntä 4 pyörimättömästi paikalleen, jonka jälkeen syötetään paineväliainetta kanavan 6 kautta mäntien 4 ja 5 väliin sylinteritilan osaan V1. Kun samanai-5 kaisesti kanava männän 5 kautta voimansiirtoakselin 3 läpi on auki, saa pai-neväliaineen paine tilassa V1 männän 5 siirtymään nuolen A osoittamaan suuntaan ja samalla paineväliaine tilasta V2 poistuu männän 5 kanavan kautta ulos. Kun mäntä 5 on siirtynyt kuvion 1b osoittamaan asemaan tai jopa täysin kiinni mäntään 4, lukitaan mäntä 5 pyörimättömästi paikalleen ja paineväliai-10 neen syöttö kytketään toisin päin. Kuvion 1c kuvaamassa tilanteessa on paineväliainetta syötetty voimansiirtoakselin 3 läpi männän 5 aukon 7a kautta mäntien 5 ja 4 väliseen tilaan V2. Tässä tilanteessa paineväliaine työntää mäntää 4 rengasmaisessa sylinteritilassa eteenpäin pyörittäen siten voiman-siirtoakselia 2 samalla, kun paineväliaine purkautuu männän 4 aukon 6a voi-15 mansiirtoakselissa 2 olevaan paineväliainekanavaan 6 ja sitä kautta pois. Tällä tavalla vaihtamalla painenesteen syöttöä ja mäntien lukitusta vuorotellen saadaan aikaan mäntien pyörivä liike sylinteritilassa 1. Tämä pyörivä liike puolestaan voidaan ottaa talteen voimansiirtoakseleiden 2 ja 3 päistä ja siirtää niiden kautta käytettävälle laitteelle. Vastaavasti kytkemällä akselit sopivasti luki-20 tuselimille erilliseen runkoon saadaan sylinteritilaa 1 ympäröivä vaippa 8 pyörimään ja siten voidaan ottaa voima talteen sen pyörinnästä. Vastaavalla tavalla saadaan aikaan pyörivä liike, vaikka toista mäntää ei täysin lukittaisikaan pyörimättömäksi, vaan sen pyörimisliikettä pelkästään hidastettaisiin esimerkiksi jarrulla tai muulla sen liikettä jarruttavalla ratkaisulla.For example, when the power unit is used as a hydraulic motor, the piston 4 is irreversibly locked in place, after which the pressure medium is fed through the channel 6 between the pistons 4 and 5 to the cylinder compartment V1. When Simultaneously, the piston 5 for the channel 5 through the transmission shaft 3 is open, the receiver-shi neväliaineen pressure in the space V1, the piston 5 to move in the direction of the arrow A, and at the same time pressure medium is removed via the space V2 of the piston 5 out of the channel. When the piston 5 has moved to the position shown in Fig. 1b or even fully engaged with the piston 4, the piston 5 is irreversibly locked in place and the supply of pressure medium 10 is reversed. In the situation illustrated in Figure 1c, the pressure medium is supplied through the transmission shaft 3 through the opening 7a of the piston 5 to the space V2 between the pistons 5 and 4. In this situation, the pressure medium pushes the piston 4 forward in the annular cylinder space, thereby rotating the power transmission shaft 2 while the pressure medium discharges into and out of the pressure medium channel 6 in the can-15 transmission shaft 2 of the piston 4. By alternating the pressure fluid supply and the piston locking in this way, rotary movement of the pistons in the cylinder space 1 is obtained, which in turn can be captured from the ends of the transmission shafts 2 and 3 and transmitted to the device used therewith. Correspondingly, by appropriately coupling the shafts to the locking members 20 in a separate housing, the shell 8 surrounding the cylinder space 1 is rotated and thus the force can be recovered from its rotation. Similarly, a rotary motion is obtained, even if the second piston is not completely locked, but its rotational motion is merely retarded, for example, by a brake or other means of braking its motion.
25 Edellä esitettyä toimintaa voidaan tietenkin käyttää käänteisesti, jol loin mekaanisesti pyöritetään voimansiirtoakselia 2 tai 3 ja siten siihen kiinnitettyä mäntää. Tällöin mäntä työntää edellään paineväliaineen ulos paineväli-ainekanavasta samalla, kun toiseen väliin virtaa toisesta kanavasta painee-tonta väliainetta ja siten keksinnön mukainen voimalaite toimii pumppuna.The above operation can, of course, be used inversely, by mechanically rotating the transmission shaft 2 or 3 and thereby the piston attached thereto. In this case, the piston still pushes the pressurized medium out of the pressurized medium passage while the non-pressurized medium flows from one of the other passages and thus the power unit according to the invention acts as a pump.
30 Kuviossa 2 puolestaan on esitetty keksinnön mukaisen voimalaitteen erästä sovellutusmuotoa räjäytyskuvana. Kuviossa näkyy, kuinka voimansiir-toakselit 2 ja 3 on kytketty mäntiin 4 ja 5 vastaavasti niin, että männät 4 ja 5 voivat asettua toisen männän akselin kohdalle. Jotta voimansiirtoakselit säilyttäisivät suuntansa ja pysyisivät asemassaan vaikuttavista voimista huoli-35 matta, on niiden väliin asennettu tukiakseli 9, joka on sopivalla tavalla lääke- \ .Figure 2, in turn, is an exploded view of an embodiment of a power unit according to the invention. The figure shows how the transmission shafts 2 and 3 are connected to the pistons 4 and 5, respectively, so that the pistons 4 and 5 can be aligned with the axis of the other piston. In order to keep the transmission shafts in their direction and remain in position despite the forces acting on them, a support shaft 9 is fitted between them, which is suitably a medicament.
5 102916 roitu voimansiirtoakseleiden 2 ja 3 päihin. Laakerointi voi olla joko liukulaake-rointi tai jollain muulla tunnetulla laakerointitavalla toteutettu. Kuviossa näkyy edelleen päätylaipat 10, joiden avulla vaipan 8 sisälle saadaan muodostetuksi rengasmainen sylinteritila 1 voimansiirtoakseleiden 2 ja 3 ympärille. Kuviossa 5 näkyy edelleen voimansiirtoakseleiden 2 ja 3 päihin päätylaippojen 10 ulkopuolelle asennetut vapaakytkimet 11 ja 12. Tällaiset vapaakytkimet ovat toiminnaltaan sellaisia, että niissä on sisäkehä ja ulkokehä sekä niiden välissä olevat lukituselimet. Vapaakytkin toimii siten, että sisäkehä ja ulkokehä voivat pyöriä toistensa suhteen vapaasti yhteen suuntaan, mutta niiden pyöriminen 10 vastakkaiseen suuntaan estyy lukituselinten ansiosta. Tällaiset vapaakytkimet ja niiden rakenne sinänsä ovat yleisesti täysin tunnettuja ja ne ovat vapaasti myynnissä, joten niiden rakennetta ja yksityiskohtia ei ole tässä suhteessa aiheellista sen tarkemmin käsitellä.5 102916 to the ends of the transmission shafts 2 and 3. The bearing may be either plain bearing or by any other known means of bearing. The figure further shows the end flanges 10 by means of which an annular cylindrical space 1 is formed around the transmission shafts 2 and 3 inside the sheath 8. Figure 5 further shows the free couplings 11 and 12 mounted on the ends of the transmission shafts 2 and 3 outside the end flanges 10. Such free couplings function in such a manner that they have an inner periphery and an outer periphery and locking members therebetween. The freewheel clutch operates so that the inner ring and the outer ring can rotate freely in relation to each other, but they are prevented from rotating in the opposite direction by the locking means. Such loose couplings and their design as such are generally well known and freely available for sale, so it is not appropriate to elaborate on their design and details in this respect.
Tässä keksinnön toteutusmuodossa vapaakytkimet 11 ja 12 on tar-15 koitus kytkeä voimansiirtoakseleille 2 ja 3 niin, että vapaakytkinten sisäkehät ovat voimansiirtoakseleiden 2 ja 3 suhteen esimerkiksi kuvioissa näkyvillä kiilaurilla 13 ja niihin työnnettävillä kiiloilla 14 kytketty keskenään pyörimättömäs-ti. Edelleen vapaakytkimet 11 ja 12 kytketään voimansiirtoakseleille 2 ja 3 niin, että samalla akselilla olevien vapaakytkinten vapaat pyörimissuunnat ovat 20 keskenään vastakkaiset. Edelleen ne on akseleiden kesken kytketty niin, että kummallakin voimansiirtoakselilla 2 ja 3 olevien päätylaippojen 10 puoleisten vapaakytkinten 11 vapaat pyörimissuunnat ovat keskenään samansuuntaiset kuten kuviossa olevat vapaakytkinten kohdalla merkityt katkoviivanuolet osoittavat. Vapaakytkinten 11 ulkokehä puolestaan on kytketty päätylaippojen 25 10 suhteen pyörimättömästi ja ulompien vapaakytkinten 12 ulkokehät on kyt ketty erillisten kiinnittimien 15 suhteen pyörimättömästi. Periaatteessa kiinnittimet 15 voivat olla osa yhtenäistä runkoa tai ne voivat olla kiinnitetyt samaan runkoon tai alustaan toistensa suhteen liikkumattomasti. Joissakin toteutus-muodoissa voidaan voimansiirtoakselit myös sopivan vaihteiston tai vastaavan 30 avulla kytkeä vuorotellen pyörittämään jotain laitetta tai akselia. Kuviossa näkyy edelleen paineväliaineliittimet 16, joiden läpi paineväliainetta voidaan syöttää kanavien 6 ja 7 kautta sylinterillään 1 ja siitä pois. Kuviossa on myös esitetty leikkauksena männän 4 ja akselin 2 mukainen leikkaus linjaa A - A pitkin osoittamaan, kuinka kanava 6 ja aukko 6a ovat kytkeytyneet toisiinsa pai-35 neväliaineen johtamiseksi sylinteritilaan 1 ja siitä pois.In this embodiment of the invention, the free couplings 11 and 12 are intended to be coupled to the transmission shafts 2 and 3 so that the inner peripheries of the free couplings are pivotally interconnected by the keyway 13 shown in the figures and the wedges 14 inserted therein. Further, the free clutches 11 and 12 are coupled to the transmission shafts 2 and 3 so that the free rotation directions 20 of the free clutches on the same axis are opposite. Further, they are coupled between the shafts such that the free rotation directions of the free flanges 11 on the end flanges 10 on each of the transmission shafts 2 and 3 are parallel to each other as indicated by the dashed arrows at the free flaps in the figure. The outer periphery of the free couplings 11, in turn, is rotatably engaged with respect to the end flanges 25 and the outer peripherals of the free couplings 12 are pivotally engaged with respect to the separate fasteners 15. In principle, the fasteners 15 may be part of an integral body or may be fixedly fixed to the same body or base relative to one another. In some embodiments, the transmission shafts can also be engaged alternately to rotate a device or shaft by means of a suitable gearbox or the like. The figure further shows the pressure medium connectors 16 through which the pressure medium can be fed through channels 6 and 7 on and off its cylinder 1. The figure also shows a section along the line A-A in piston 4 and shaft 2 to show how channel 6 and aperture 6a are interconnected to introduce pressure medium 35 into and out of cylinder space 1.
e 102916e 102916
Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty kuvion 2 mukainen keksinnön toteutusmuoto kokoonpantuna ja osittain leikattuna sivusta katsoen. Kuten kuviosta ilmenee, muodostavat vaippa 8 sekä päätykappaleet 10 umpinaisen telan, johon muodostuu rengasmainen sylinteritila voimansiirtoakseleiden 2 ja 5 3 ympärille. Voimansiirtoakseleilla 2 ja 3 olevat vapaakytkimet 11 ja 12 on asennettu kuviossa esitetyllä tavalla niin, että vapaakytkimet 12 ovat kiinni kiinnittimissä 15 ja vapaakytkimet 11 ovat kiinni päätylaipoissa 10. Vapaakyt-kimien pitämiseksi sopivalla etäisyydellä toisistaan niiden välissä voi olla erilliset välirenkaat 17, vaikkakin konstruktio on mahdollista toteuttaa toisellakin talo valla. Kuviossa näkyy edelleen kiila 14, joka kytkee voimansiirtoakselin 3 va-paakytkimiin 11 ja 12 laitteen siinä päässä. Vastaavanlainen kiila on tietenkin voimansiirtoakselin 2 puoleisessa päässä, vaikkakaan sitä ei kuviossa näy.Figure 3 is a schematic side view of an embodiment of the invention of Figure 2, assembled and partially cut away. As shown in the figure, the sheath 8 and the end pieces 10 form a solid roll forming an annular cylindrical space around the transmission shafts 2 and 5 3. The free clutches 11 and 12 on the transmission shafts 2 and 3 are mounted as shown in the figure with the free clutches 12 secured in the clamps 15 and the free clutches 11 secured in the end flanges 10. Separate spacers 17 may be provided to keep the free clutches spaced apart. take another house in the dormitory. The figure further shows a wedge 14 which engages the transmission shaft 3 with free couplings 11 and 12 at that end of the device. A similar wedge is, of course, at the end of the transmission shaft 2, although it is not shown in the figure.
Kuten kuviosta ilmenee, on mäntä 5 koko sylinteritilan 1 poikkipinnan muotoinen ja kokoinen ja siten sulkee sylinteritilan 1 kohdaltaan. Mäntä 5 on 15 tässä toteutusmuodossa kiinnitetty voimansiirtoakseliin 3 kiinnityspulteilla 18, jotka menevät männän 5 vaipan 8 puoleisesta pinnasta läpi ja ulottuvat voimansiirtoakseliin 3. Voimansiirtoakselista 3 puolestaan tulee kanava 7 sen läpi ja männästä 5 puolestaan aukosta 7a ulottuu kanava säteissuunnassa kanavaan 7 niin, että muodostuu yhtenäinen kanava paineväliainetta varten. Kos-20 ka kiinnityspultit 18 sijaitsevat keskellä mäntää 5, tiivistää männän 5 pultinrei-kien molemmin puolin oleva ulkopinta sen vaipan 8 suhteen. Vastaavalla tavalla on toinen, ei kuviossa näkyvä mäntä 4 ja akseli 2 kytketty toisiinsa ja kytketty toimimaan vastaavalla tavalla. Paitsi pulttikiinnityksellä voidaan männät kiinnittää akseleihinsa myös monilla muilla sinänsä tunnetuilla kiinnitystavoilla 25 kunhan mäntien ja akseleiden välinen liitos on tukeva ja välykset eri pintojen välillä ovat riittävän pienet tai sopivalla tiivisteellä tiivistettävissä.As shown in the figure, the piston 5 is shaped and sized across the entire cylinder space 1 and thus closes the cylinder space 1 at its point. In this embodiment, the piston 5 is secured to the transmission shaft 3 by means of fastening bolts 18 passing through a surface 8 on the piston 8 of the piston 5 and extending to the transmission shaft 3. The transmission shaft 3 in turn becomes a channel 7 therethrough and the piston 5 channel for pressure medium. The Kos-20 and retaining bolts 18 are located in the center of the piston 5, sealing the outer surface of the piston 5 on both sides of the bolt holes with respect to its shell 8. Similarly, another piston 4 and shaft 2, not shown in the figure, are coupled to each other and engaged to operate in a similar manner. Apart from bolt mounting, the pistons can be secured to their shafts by many other known mounting methods 25 as long as the piston-shaft connection is solid and the clearances between the different surfaces are small enough or can be sealed with a suitable seal.
Syötettäessä paineväliainetta tässä toteutusmuodossa sylinteritilaan 1 mäntien 4 ja 5 väliin, aiheuttaa se sen, että toinen männistä lukkiutuu va-paakytkimen 11 avulla pyörimättömästi päätylaipan 10 suhteen ja toinen vas-30 taavasti kiinnittimen 15 suhteen. Tämän seurauksena pyörii koko kokonaisuus eli vaippa, päätylaipat ja toinen männistä kiinnittimen 15 suhteen, jolloin vaipan 8 tai päätylaippojen 10 kautta voidaan ottaa pyörimisliikkeen voima ulos jollekin sopivalla toimilaitteelle. Vastaavasti, kun paineväliaineen syöttö siirretään toiseen mäntien väliin, kytkeytyvät männät vastaavasti toisin päin niin, 35 että edellisessä vaiheessa päätylaippaan pyörimättömästi kytkeytynyt mäntä 7 102916 kytkeytyykin pyörimättömästi omanpuoleiseensa kiinnittimeen ja toinen mäntä vastaavasti kytkeytyy kiinnittimen sijasta päätylaippaan. Tämän seurauksena paineväliaineen syötön vaikutuksesta vaippa 8, päätylaipat 10 ja toinen mäntä pyörivät jälleen samaan suuntaan kiinnittimien 15 suhteen. Tässä toteutus-5 muodossa toimivat vapaakytkimet 11 ja 12 lukituseliminä, joiden avulla akselit voidaan lukita tämän käyttötarpeen mukaisesti pyörimättömästi sylinteritilan muodostavien vaipan ja päätylaippojen suhteen niin, että saadaan aikaan jatkuva pyörimisliike.In this embodiment, when the pressure medium is supplied to the cylinder space 1 between the pistons 4 and 5, one of the pistons is locked non-rotatably with respect to the end-flange 10 by the free coupling 11 and the other by the counter-fastener 15 respectively. As a result, the entire assembly, i.e. the sheath, the end flanges and one of the pistons, rotates with respect to the fastener 15, whereby the force of the rotational movement can be exerted through the sheath 8 or the end flanges 10 to any suitable actuator. Correspondingly, when the pressure medium supply is transferred to one of the pistons, the pistons respectively engage in the opposite way so that in the previous step the piston 7102916 which is pivotally engaged with the end flange is pivotally engaged with its own fastener and the other piston respectively engages with the As a result, due to the action of pressure medium, the sheath 8, the end flanges 10 and the second piston rotate again in the same direction with respect to the fasteners 15. In this embodiment, the free couplings 11 and 12 act as locking means, by means of which the shafts can be locked non-rotatably with respect to this application with respect to the housing and end flanges forming the cylinder space so as to provide a continuous rotational movement.
Kuvioissa 4a' - 4c on puolestaan esitetty eräs keksinnön toinen to-10 teutusmuoto. Tässä toteutusmuodossa on toinen mäntä 4 kytketty kiinteästi vaippaan 8 ja vain toinen mäntä 5 on kytketty akselin ympäri pyörivästi. Kuvioissa on sinänsä käytetty aikaisempia kuvioita vastaavia numeroita samoista osista sekaannuksen välttämiseksi.Figures 4a 'to 4c illustrate another embodiment of the invention. In this embodiment, the second piston 4 is fixedly connected to the housing 8 and only the second piston 5 is rotatably engaged about the shaft. The figures as such use numbers corresponding to the previous figures of the same parts to avoid confusion.
Tässä toteutusmuodossa mäntä 5 on kytketty kiinteästi vaipan 8 15 kanssa yhtenäiseksi kappaleeksi ja vain mäntä 4 pyörii akselin 2 kanssa. Pyöriminen tapahtuu niin, että syötettäessä paineväliainetta kanavan 6 kautta tilaan V1 pyörii mäntä 4 akselin ympäri eteenpäin samalla, kun pyörimisliike välittyy kuviota 1-3 vastaavalla tavalla vapaakytkinten kautta eteenpäin. Kun paineväliainetta sitten syötetään tilaan V2 akselissa 3 olevan kanavan kautta, 20 siirtyy mäntä 5 pois päin männästä 4 akselin ympäri tapahtuvalla pyörimisliikkeellä samalla, kun se pyörittää vaippaa 8 mukanaan. Tällöin vastaavasti vaippaan ja sen päätylaippaan kytketty akseli 3 siirtää pyörimisliikkeen eteenpäin aiemmin esitetyllä periaatteella.In this embodiment, the piston 5 is connected integrally to the shell 8 15 and only the piston 4 rotates with the shaft 2. The rotation occurs so that when the pressure medium is supplied through the channel 6 to the space V1, the piston 4 rotates forward about the axis while the rotational motion is transmitted in the manner shown in Figures 1-3 through the free couplings. When the pressure medium is then introduced into the space V2 through a passage in the shaft 3, the piston 5 moves away from the piston 4 by a rotational movement about the axis while rotating the housing 8 with it. In this case, the shaft 3 coupled to the sheath and its end flange, respectively, transmits the rotational movement in the manner described above.
Kuviossa 5 on vastaavasti esitetty kuviota 4 vastaavan toteutusmuo-25 don käytännöllinen sovellutusmuoto ns. räjäytyskuvana. Tässä toteutusmuodossa on voimalaitteessa erillinen apuakseli 19, jonka ympäri pyörivästi koko voimalaite on asennettu. Apuakseli 19 kulkee akseleiden 2 ja 3 läpi niin, että ne pystyvät pyörimään apuakselin 19 ympäri. Edelleen apuakselin 19 päistä sisäänpäin ulottuvat kanavat 7 ja 6, joissa tosin vain kanava 7 on kuviossa nä-30 kyvissä. Mäntään 4 on muodostettu nyt aukot 6a ja 7a sen vastakkaisille puolille sekä vastaavasti akselin 2 läpi ulottuvat suunnilleen säteen suuntaiset kanavat paineväliainetta varten. Kanavien päiden kohdalla apuakselissa 19 on paineväliaineurat 2a ja 3a, jotka ovat tarkoitettu vastaamaan männän 4 akselissa 2 olevia vastaavia kanavia niin, että painenestettä saadaan syötetyksi 35 kanavien 7 ja 6 kautta männän 4 jommallekummalle puolelle valinnan mu- 8 102916 kaan.Fig. 5 shows a practical embodiment of the embodiment according to Fig. 4, so-called. in an exploded view. In this embodiment, the power unit has a separate auxiliary shaft 19 around which the entire power unit is rotatably mounted. The auxiliary shaft 19 passes through the axes 2 and 3 so that they can rotate about the auxiliary shaft 19. Further, channels 7 and 6 extend from the ends of the auxiliary shaft 19, although only channel 7 is visible in the figure. The piston 4 is now provided with openings 6a and 7a on opposite sides thereof and, respectively, radial channels extending through the axis 2 for the pressure medium. At the ends of the passages, the auxiliary shaft 19 has pressure medium grooves 2a and 3a intended to correspond to the corresponding passages in the shaft 2 of the piston 4 so that pressure fluid can be supplied through channels 7 and 6 to either side of the piston 4.
Edelleen kuviossa näkyy apulaipat 20 sekä apuvaippa 21, jotka muodostavat yhtenäisen kotelon vaipan 8 ympärille voimansiirron aikaansaamiseksi. Tässä ratkaisussa vapaakytkimet 11 on kytketty sylinteritilan 1 vaipan 5 8 päätylaippojen 10 sijaan apulaippoihin 20, jolloin niiden toiminta vastaa kuvi oiden 1-3 tilanteessa selitettyä muuten, mutta akselilta 2 ja vastaavasti 3 voima siirretään apulaippoihin 20 niin, että apulaippojen 20 ja apuvaipan 21 muodostama kokonaisuus pyörii männän 4 tai männän 5 ja vaipan 8 pyöriessä apuakselin 19 ympäri kiinnittimien 15 suhteen.The figure further shows the auxiliary flanges 20 as well as the auxiliary sheath 21 which form a continuous housing around the diaper 8 for providing a transmission. In this solution, the free couplings 11 are connected to the auxiliary flanges 20 instead of the end flanges 10 of the housing 5 of the cylinder space 1, their operation similar to that otherwise described in Figures 1-3, but the force from the shafts 2 and 3 is transmitted to the auxiliary flanges 20 rotates with piston 4 or piston 5 and sheath 8 rotating about auxiliary shaft 19 with respect to fasteners 15.
10 Kuviossa 6 on kaavamaisesti esitetty kuviossa 5 esitetyn voimalait teen sivukuva osittain akselin suunnassa leikattuna. Kuten kuviosta näkyy, muodostavat apuvaippa 21 ja apulaipat 20 kotelon vaipan 8 ja päätylaippojen 10 ympärille. Mäntä 4 on kytketty akseliin 2, joka pyörii apuakselin 19 ympärillä. Kanava 6 ulottuu apuakselin 19 muodostetun paineväliaineuran 2a kautta 15 kanava-aukkoon 6a johtavaan akselisuuntaiselle kanavalle, jolloin paineväliai-ne voi virrata kanavaa 6 pitkin uraan 2a ja siitä edelleen aukosta 6a sylinteritilan 1 osaan V1. Vastaavalla tavalla on männän 4 toiselle pinnalle muodostettu tulevaksi aukko 7a, joka on yhteydessä paineväliaineuraan 3a niin, että apu-akselin 19 toisessa päässä olevan kanavan 7 läpi voidaan paineväliainetta 20 syöttää puolestaan aukosta 7a sylinteritilan 1 osaan V2. Niinpä vuorotellen kummankin männän pyörimisliike apuakselin 19 ympäri saa aikaan sen, että apulaippojen 20 ja apuvaipan 21 muodostama sylinteri pyörii haluttuun suuntaan.Fig. 6 is a schematic side view, partly in axial section, of the power unit shown in Fig. 5. As shown in the figure, the auxiliary sheath 21 and the auxiliary flanges 20 form the housing around the sheath 8 and the end flanges 10. The piston 4 is coupled to the shaft 2 which rotates about the auxiliary shaft 19. The channel 6 extends through an auxiliary shaft 19 formed by a pressure medium groove 2a to an axial channel leading to the channel opening 6a, whereby the pressure medium can flow along the channel 6 to the groove 2a and further from the opening 6a to the cylinder space 1 part V1. Similarly, an opening 7a is formed on the other face of the piston 4, which communicates with the pressure medium groove 3a, so that the pressure medium 20 can in turn be fed through the opening 7a to the part V2 of the cylinder space 1. Thus, alternating rotation of each piston about the auxiliary shaft 19 causes the cylinder formed by the auxiliary flanges 20 and the auxiliary sheath 21 to rotate in the desired direction.
Erillisen apuvaipan 21 ja apulaippojen 20 sijaan voidaan käyttää rat-25 kaisua, jossa toinen apulaipoista on kiinteästi samaa kappaletta apuvaipan 21 kanssa. Samoin voidaan käyttää kahta sylinterinpuolikasta, jotka molemmat sisältävät yhden apulaipan 20 ja siitä sylinterimäisesti erottuvan vaippamaisen osan niin, että kahden tällaisen kappaleen ollessa liitettynä vaippamaisista osistaan keskenään yhteen, ne muodostavat yhtenäisen sylinterin. Edelleen 30 umpinaisen apuvaipan 21 sijaan voidaan käyttää yhtä tai useampaa etäisyyden päässä sylinterin kehällä toisissaan olevaa kiinnitintä, jotka kytkevät apulaipat 20 kiinni toisiinsa.Instead of a separate auxiliary sheath 21 and auxiliary flanges 20, a rat-25 shear may be used in which one of the auxiliary flanges is integral with the auxiliary sheath 21. Likewise, two cylindrical halves, each containing one auxiliary flange 20 and a cylindrical portion separating therefrom, may be used so that when two such pieces are joined together to form a cylindrical portion thereof. Further, instead of the closed auxiliary auxiliary sheath 21, one or more spacers spaced apart on the periphery of the cylinder may be used to engage the auxiliary flanges 20.
Kuvioissa 7a ja 7b on esitetty kaavamaisesti periaatteellisesti eräitä keksinnön mukaisen voimalaitteen toteutusmuotoja. Näissä on esitetty, kuinka 35 männät voidaan kytkeä siten, että samassa voimalaitteessa on useita mäntiä, 9 102916 jotka on kytketty esimerkiksi pyörimisakselin suhteen keskenään symmetrisesti. Niinpä molemmissa kuvioissa on kaksi paria mäntiä, joissa saman parin männät on kytketty keskenään pyörimisakselin suhteen symmetrisesti niin, että ne ovat tasapainossa. Kuviossa 7a on sovellettu kuvioiden 1-3 mukaista 5 keksinnön toteutusmuotoa, jossa kaikki männät pyörivät sylinteritilan vaipan suhteen, ja kuviossa 7b puolestaan on sovellettu kuvioiden 4-6 mukaista keksinnön toteutusmuotoa, jossa puolet männistä pyörii erillisen akselin ympäri ja puolet männistä on vastaavasti kytketty liikkumattomasti sylinteritilan vaipan 8 suhteen.Figures 7a and 7b show schematically certain embodiments of a power unit according to the invention. These illustrate how the pistons 35 can be coupled such that the same power unit has a plurality of pistons 9102916 which are connected, for example, symmetrically with respect to the axis of rotation. Thus, in each of the figures there are two pairs of pistons in which the pistons of the same pair are connected symmetrically with respect to the axis of rotation so that they are in equilibrium. Fig. 7a applies an embodiment of the invention according to Figs. 1-3, in which all pistons rotate with respect to the cylinder housing, and Fig. 7b applies an embodiment of the invention according to Figs. 4-6, with half of the pistons rotating about a separate shaft and diaper 8.
10 Mäntiä voi tämän periaatteen mukaan olla keskenään useita mäntiä sisältävissä ryhmissä, jolloin luontaisin toteutusmuoto on sellainen, että voimalaitteessa on kaksi ryhmää mäntiä niin, että kummankin ryhmän männät ovat pyörimisakselin suhteen symmetrisesti kuvioiden 7a ja 7b esittämän periaatteen mukaisesti. Tällaisessa tapauksessa useita mäntiä käytettäessä saa-15 daan aikaan kokoon nähden voimakas ja samalla tarkka moottori tai pumppu, jota voidaan käyttää askelmoottorina tai annostelupumppuna yksinkertaisesti ja helposti. Paineväliaineiden johtaminen mäntien välisiin tiloihin voidaan tietenkin näissä tapauksissa toteuttaa aiemmin esitetyillä tavoilla tai jollakin muuten sinänsä tunnetulla tavalla.According to this principle, the pistons may be in groups of one another with several pistons, the most natural embodiment having two groups of pistons so that the pistons of each group are symmetrical about the axis of rotation according to the principle shown in Figures 7a and 7b. In such a case, using a plurality of pistons provides an engine or pump that is powerful in size and at the same time precise and can be used simply and easily as a stepper motor or metering pump. The introduction of pressure media into the spaces between the pistons can, of course, be accomplished in these cases in the manner previously described or in some other manner known per se.
20 Keksintöä toteutettaessa se on tehtävissä useilla eri tavoilla. Lait teessa ei tarvita välttämättä kahta erillistä päätylaippaa, vaan toinen päätylaip-pa ja vaippa voivat olla yhtä yhtenäistä kappaletta. Männät ovat edullisesti akselin suuntaiselta poikkileikkaukseltaan sellaiset, että niiden sivut ovat pyörimisakselista lähtevien säteiden suuntaiset, vaikka muunlaisia poikkileikkauksia 25 voidaan käyttää. Samoin männät voivat olla kooltaan eri kokoiset.In carrying out the invention, it can be accomplished in a number of ways. The device does not necessarily require two separate end flanges, but the other end flange and the sheath may be one integral piece. Preferably, the pistons have an axial cross-section such that their sides are parallel to the radii emanating from the axis of rotation, although other cross-sections 25 may be used. Similarly, the pistons may be of different sizes.
Kahden männän sijaan on mahdollista tietenkin käyttää kolmea tai useampaa mäntää, mikäli niin halutaan. Näissä toteutusmuodoissa kuitenkin tarvitaan joissain tapauksissa keskenään sisäkkäisiä akseleita pyörimisliikkeen välittämiseksi. Vastaavasti, jos samalle akselille on kiinnitetty useita mäntiä, 30 saadaan aikaan yhtä monikertainen voima. Mikäli mäntiä on parillinen määrä, kytketään ne edullisesti pyörimisakselin suhteen kahteen ryhmään ryhmittäin symmetrisesti.Of course, instead of two pistons, it is possible to use three or more pistons if desired. However, in these embodiments, nested shafts are sometimes required to transmit rotational motion. Correspondingly, if several pistons are mounted on the same axis, an equally multiple force is obtained. If the pistons have an even number, they are preferably connected in two groups symmetrically with respect to the axis of rotation.
Vapaakytkinten sijaan voidaan käyttää erilaisia muunlaisia lukitsemi-selimiä, kuten erilaisia kytkimiä, jarruja tai salparakenteita. Samoin paineväli-35 ainetta syötettäessä voidaan käyttää erilaisia ajastimia syötön säätämiseksi, 10 102916 jolloin saadaan aikaan varsin tasainen liike ja tarkka askellus. Näissä toteutusmuodoissa voidaan joutua käyttämään erillistä ohjausta lukituselinten käyttämiseksi niin, että voimalaite toimii halutulla tavalla moottorina tai pumppuna.Instead of the free clutches, various other types of locking locks can be used, such as various clutches, brakes or latch designs. Likewise, when adjusting the feed interval material 35, different timers can be used to adjust the feed, which results in a fairly smooth movement and precise stepping. In these embodiments, it may be necessary to use separate control to operate the locking members so that the power unit acts as a motor or pump as desired.
5 Vapaakytkimiä käytettäessä ne toimivat samalla mäntien akseleiden laakereina, mutta muunlaisia lukituselimiä käytettäessä laakerointi on mahdollisesti toteutettava toisella tavalla. Vaikka joissakin käyttötarkoituksissa iiuku-laakerointi saattaa olla riittävä, voidaan mäntien akseleille asentaa myös muunlaiset tavanomaiset laakerit.5 If used with freewheel clutches, they also act as bearings for the piston shafts, but with other types of locking means the bearing may need to be implemented in a different manner. Although slip bearings may be sufficient for some applications, other conventional bearings may be mounted on piston shafts.
10 Kuvioiden 4-6 mukaista apuakseliratkaisua voidaan käyttää myös kuvioiden 1-3 ratkaisujen yhteydessä.The auxiliary shaft solution of Figures 4-6 may also be used in conjunction with the solutions of Figures 1-3.
Paineväliaineena keksinnön mukaisen voimalaitteen käytön yhteydessä voidaan käyttää erilaisia kaasuja tai kaasuseoksia kuten ilmaa sekä erilaisia painenesteitä kuten öljyä, vettä tms.Various gases or gas mixtures such as air and various pressurized liquids such as oil, water or the like may be used as the pressure medium in connection with the use of the power plant according to the invention.
15 Kanavat paineväliaineiden johtamiseksi mäntien välisiin tiloihin ja niistä pois voidaan muodostaa kulkemaan joko akselien kautta, akselien ja mäntien kautta, sylinteritilan seinät muodostavien päätylaippojen tai laipan kautta jne. sinänsä tunnetuilla tavoilla.The passages for introducing pressure media into and out of the spaces between the pistons may be formed to pass either through the shafts, through the shafts and pistons, through the end flanges forming the walls of the cylinder space, or in a manner known per se.
Keksinnön mukainen voimalaite voi toimia annospumppuna tai as- 20 kelmoottorina, koska sen liike asemasta toiseen voidaan rajata. Halutun suuruisen liikkeen aikaansaamiseksi voidaan akselin pyörimisliike välittää erilaisilla välitysmekanismeilla tai liikkeen rajoitus voidaan toteuttaa käyttämällä useampaa mäntää, joiden avulla halutunkokoinen kääntökulma ja siten liikemäärä tai paineväliainemäärä saadaan säädetyksi.The power unit according to the invention can act as a dose pump or stepper motor because its movement from one position to another can be limited. In order to achieve the desired amount of movement, the rotational movement of the shaft can be transmitted by various transmission mechanisms, or the movement limitation can be implemented by using a plurality of pistons which adjust the desired size pivot angle and thus the amount of movement or pressure medium.
25 Kuvioissa 5-6 esitetyn ulkopuolisen sylinterin sijaan on tietenkin mahdollista ottaa voima ulos erillisellä sivuakselilla tai muuten tunnettuja voi-mansiirtosovellutuksia käyttäen.Instead of the external cylinder shown in Figs. 5-6, it is, of course, possible to extract the force on a separate lateral axis or otherwise using known power transmission applications.
• T• T
Claims (13)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI974588A FI102916B (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump |
| TW87107136A TW381144B (en) | 1997-12-22 | 1998-05-08 | Power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump |
| AU17619/99A AU749866B2 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | A power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump |
| CA002315752A CA2315752A1 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | A power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump |
| DE69827527T DE69827527T2 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | Power unit for use as a hydraulic fluid-operated motor and / or as a pump for hydraulic fluids |
| EP98962451A EP1042590B1 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | A power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump |
| CN98812560.9A CN1283252A (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | Power unit for use as pressure-fluid-operated motor and/or pressure fluid pump |
| PCT/FI1998/001012 WO1999032760A1 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | A power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump |
| AT98962451T ATE282138T1 (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | POWER UNIT FOR USE AS A PRESSURE FLUID-OPERATED MOTOR OR/AND AS A PUMP FOR PRESSURE FLUIDS |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI974588A FI102916B (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump |
| FI974588 | 1997-12-22 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI974588A0 FI974588A0 (en) | 1997-12-22 |
| FI102916B1 FI102916B1 (en) | 1999-03-15 |
| FI974588A FI974588A (en) | 1999-03-15 |
| FI102916B true FI102916B (en) | 1999-03-15 |
Family
ID=8550187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI974588A FI102916B (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1042590B1 (en) |
| CN (1) | CN1283252A (en) |
| AT (1) | ATE282138T1 (en) |
| AU (1) | AU749866B2 (en) |
| CA (1) | CA2315752A1 (en) |
| DE (1) | DE69827527T2 (en) |
| FI (1) | FI102916B (en) |
| WO (1) | WO1999032760A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20002551A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-22 | Esko Raikamo | Power generator |
| AU2003229374B2 (en) * | 2002-05-23 | 2008-06-19 | New Fluid Technology Pty Ltd | Twin piston fluid compressor or pump apparatus with an annular bore housing |
| AUPS250802A0 (en) | 2002-05-23 | 2002-06-13 | Orbitalpump Pty Ltd | An apparatus to compress a fluid |
| AU2003268998A1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-05 | Esko Raikamo | A hydraulically operated power unit |
| CN1844642B (en) * | 2005-12-30 | 2011-02-16 | 廖海聂 | Rotary type capacity variable mechanism and rotary piston engine |
| CN101769251B (en) * | 2008-12-29 | 2013-01-09 | 张秉赤 | Arc-plug type rotary compressor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE93408C (en) * | 1900-01-01 | |||
| DE123931C (en) * | 1900-01-01 | |||
| AT3654B (en) * | 1899-08-14 | 1901-03-26 | Jean-Baptiste Achille Laville | |
| FR2204221A5 (en) * | 1972-10-19 | 1974-05-17 | Boes Jean | |
| US4901694A (en) * | 1988-11-14 | 1990-02-20 | Masami Sakita | Rotary engine |
-
1997
- 1997-12-22 FI FI974588A patent/FI102916B/en active IP Right Grant
-
1998
- 1998-12-22 CN CN98812560.9A patent/CN1283252A/en active Pending
- 1998-12-22 WO PCT/FI1998/001012 patent/WO1999032760A1/en active IP Right Grant
- 1998-12-22 EP EP98962451A patent/EP1042590B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-22 AU AU17619/99A patent/AU749866B2/en not_active Ceased
- 1998-12-22 AT AT98962451T patent/ATE282138T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-12-22 DE DE69827527T patent/DE69827527T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 CA CA002315752A patent/CA2315752A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI974588A0 (en) | 1997-12-22 |
| EP1042590A1 (en) | 2000-10-11 |
| ATE282138T1 (en) | 2004-11-15 |
| FI102916B1 (en) | 1999-03-15 |
| CN1283252A (en) | 2001-02-07 |
| FI974588A (en) | 1999-03-15 |
| DE69827527T2 (en) | 2005-10-20 |
| WO1999032760A1 (en) | 1999-07-01 |
| AU1761999A (en) | 1999-07-12 |
| CA2315752A1 (en) | 1999-07-01 |
| DE69827527D1 (en) | 2004-12-16 |
| EP1042590B1 (en) | 2004-11-10 |
| AU749866B2 (en) | 2002-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3791498A (en) | Device for the frictional interconnection of two structural parts | |
| AU2025800A (en) | Fluid energy transfer device | |
| US4823678A (en) | Rotary actuator | |
| WO1997043518A1 (en) | Hydraulic vane pump with flexible band control | |
| EP0174076B1 (en) | Improvements in hydraulic motors and hydraulic pumps | |
| FI102916B (en) | Power unit for pressurized-medium engine and / or pressure-medium pump | |
| US6158987A (en) | Power unit for use as a pressure-fluid operated motor and/or a pressure fluid pump | |
| US9068456B2 (en) | Fluid energy transfer device with improved bearing assemblies | |
| FI64840C (en) | HYDRAULISK MOTOR | |
| CA1117369A (en) | Rotary machine | |
| CA2309706C (en) | Radial piston hydraulic motor | |
| US4136602A (en) | Hydraulic motor | |
| EP4208640B1 (en) | Hydrostatic radial piston unit | |
| US7192264B2 (en) | Hyrdraulic motor | |
| AU8109991A (en) | A multi-chamber rotary lobe fluid machine with positive sliding seals | |
| CN110319243B (en) | Control valve | |
| FI110633B (en) | Pressure media controlled pressure medium driven power device | |
| US4505185A (en) | Through-shaft energy converter transmission | |
| KR20040077870A (en) | Rotary radial piston machine | |
| US3174601A (en) | Variable speed hydraulic coupling | |
| CA1179946A (en) | Valveless bi-chamber rotary steam engine with turbine effect | |
| TW381144B (en) | Power unit for use as a pressure-fluid-operated motor and/or a pressure fluid pump | |
| CN212985443U (en) | Hydraulic motor with double-shaft output | |
| FI20215849A1 (en) | Radial piston hydraulic motor comprising hollow rotating shaft inside the motor | |
| US20090194382A1 (en) | Clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: RAIKAMO, ESKO |