FI110159B - Alaraajaproteesi - Google Patents

Alaraajaproteesi Download PDF

Info

Publication number
FI110159B
FI110159B FI992712A FI19992712A FI110159B FI 110159 B FI110159 B FI 110159B FI 992712 A FI992712 A FI 992712A FI 19992712 A FI19992712 A FI 19992712A FI 110159 B FI110159 B FI 110159B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
joint
control device
sensor
prosthesis
prosthesis according
Prior art date
Application number
FI992712A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI19992712A (fi
Inventor
Esa-Pekka Paasivaara
Original Assignee
Respecta Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Respecta Oy filed Critical Respecta Oy
Priority to FI992712A priority Critical patent/FI110159B/fi
Priority to PCT/FI2000/001105 priority patent/WO2001043669A1/en
Priority to AT00987525T priority patent/ATE280550T1/de
Priority to AU23775/01A priority patent/AU2377501A/en
Priority to US10/148,384 priority patent/US6908488B2/en
Priority to DE60015384T priority patent/DE60015384T2/de
Priority to EP00987525A priority patent/EP1237513B1/en
Publication of FI19992712A publication Critical patent/FI19992712A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI110159B publication Critical patent/FI110159B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748—Valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/605—Hip joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/741—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic using powered actuators, e.g. stepper motors or solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/30364—Rotation about the common longitudinal axis
    • A61F2002/30367—Rotation about the common longitudinal axis with additional means for preventing said rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/3037—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30383—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by laterally inserting a protrusion, e.g. a rib into a complementarily-shaped groove
    • A61F2002/30403—Longitudinally-oriented cooperating ribs and grooves on mating lateral surfaces of a mainly longitudinal connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30448—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using adhesives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30481—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a locking clip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30495—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a locking ring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30507—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a threaded locking member, e.g. a locking screw or a set screw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30514—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a locking washer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30599—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for stackable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/503—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5086—Lubricating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5087—Sound-damping or noise-reducing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/607—Lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/005—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using adhesives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0058—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for
    • A61F2250/006—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for modular
    • A61F2250/0063—Nested prosthetic parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2310/00—Prostheses classified in A61F2/28 or A61F2/30 - A61F2/44 being constructed from or coated with a particular material
    • A61F2310/00005—The prosthesis being constructed from a particular material
    • A61F2310/00011—Metals or alloys
    • A61F2310/00035—Other metals or alloys
    • A61F2310/00047—Aluminium or Al-based alloys

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

110159
Alaraajaproteesi
Keksintö kohdistuu alaraajaproteesiin, jossa on kaksi keinopolvinivelen välityksellä toisiinsa liittyvää osaa, reisiosa ja sääriosa, ja nivelen 5 ohjauslaite nivelen jarruttamiseksi tai lukitsemiseksi.
Tyypillinen edellä mainittu alaraajan proteesi on reisiproteesi, ja kyseinen proteesi käsittää maata vasten tulevan jalkateräosan, sääriosan ja sääriosaan keinotekoisen polvinivelen välityksellä liittyvän reisiosan.
10 Reisiosa on tarkoitettu kiinnitettäväksi polven yläpuolella olevaan am-putointikohtaan, eli jalan tynkään. Alaraajan proteeseihin kuuluu myös lonkka-ex-artikulaatioproteesi, jossa polvinivelen lisäksi myös lonkka on tekonivel.
15 Nykyisillä reisiproteeseilla pyritään jäljittelemään mahdollisimman pitkälle todellisen alaraajan liikkeitä. Ihmisen alaraajan motoriikan jäljittelemiseksi on kehitetty erilaisia liikkeentunnistusmenetelmiä ja erityisesti keinopolvinivelen rakenteita. Alaraajan proteesin mekaniikkaan liittyviä ratkaisuja, mm. liittyen polvinivelen lukitusvoiman 20 säätöön tai nivelen lukitsemiseen ja vapauttamiseen lukituksesta, on esitetty eurooppalaisessa patentissa 549855, saksalaisessa hakemusjulkaisussa DE 3923056, brittiläisessä hakemusjulkaisussa 2161386 ja eurooppalaisissa hakemusjulkaisuissa 205785, 209637 ja !*·.. 353336. Hyvä esimerkki puhtaasti mekaanisesta ratkaisusta, jossa 25 polviniveleen kohdistuvan kuormituksen suunta vaikuttaa siihen, • · lukittuuko polvinivel vai onko se vapaa, on kansainvälisen hakemuksen julkaisussa WO 91/15170 (vastaava US-patentti 5,314,498) esitetty ratkaisu.
« 30 Anturien käyttö on tunnettu neuroproteesien yhteydessä. Neuropro-·;·' teesit on tarkoitettu korvaamaan hermoston toimintoja ja ohjaamaan to-dellisten lihasten liikettä liikeanturien antamien tietojen perusteella, ja näin ollen ne eivät ole varsinaisia kehon liikkuvia jäseniä kuten alaraajoja korvaavia proteeseja. Neuroproteesien yhteydessä käytettyjä antu-35 riratkaisuja on esitetty mm. saksalaisissa hakemusjulkaisuissa 3932405 ja 4213500.
2 110159
Varsinaisen alaraajaproteesin yhteydessä käytetystä anturoinnista on esimerkkinä brittiläinen hakemusjulkaisu 2201260. Tässä on varsinaisen jalan nivelten kohdalle sijoitettu kulma-antureita, jotka kykenevät mittaamaan nivelkulmia, joista tieto välittyy mukana esimerkiksi selässä 5 kannettavaan tietokoneeseen, joka ohjaa alaraajaproteesin liikkeitä rinnakkaisen jalan asentojen mukaan. Kysymyksessä on siis proteesijalan liikkeiden tahdistus toimivan jalan liikkeiden mukaan. Kyseinen laite vaatii antureiden kiinnittämistä toimivaan jalkaan oikeisiin kohtiin, mikä vähentää käyttömukavuutta. Lisäksi anturit tulee liittää mukana kannet-10 tavaan pieneen tietokoneeseen, joka myös tulee kiinnittää kehoon.
Keksinnön tarkoituksena on esittää uusi alaraajan tilalle sijoitettava tai sitä tukeva proteesi, joka on ajatukseltaan yksinkertainen ja helppo toteuttaa ja joka ei vaadi monimutkaisia anturointeja. Proteesiksi lue-15 taan tässä yhteydessä myös liikuntakyvytöntä raajaa tukeva ns. tukisidos, jossa on keinonivel. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle proteesille on pääasiassa tunnusomaista se, että siihen kuuluu reisiosan asennon kiinteän linjan suhteen tunnistava anturi, joka on sijoitettu polvinivelen nivelpisteen sille puolelle, joka kääntyy reisi-20 osan liikkeen mukana, ja on yhteydessä ohjauslaitteeseen, joka on järjestetty vaikuttamaan niveleen anturin antamien asentotietojen perus-teella. Tällainen anturi voidaan sijoittaa esim. polvinivelen yläpuoliseen osaan, reisiosaan, tai siihen liittyvään reidentynkään tai polvinivelen sii-hen puoliskoon, joka kääntyy reisiosan mukana, ja se voi olla kallistus-25 anturi, joka mittaa kulmaa pystyasentoon nähden ja joka on yhteydessä ··:·; polvinivelen ohjauslaitteeseen polvinivelen ohjaamiseksi anturin kulma- tietojen perusteella.
, . Keksintö perustuu siihen oivallukseen, että itse asiassa reiden asento 30 kertoo jo hyvin paljon siitä, missä vaiheessa proteesijalalla otettava as-·;·’ kel on. Samoin reidentyngän liikkeet ovat ihmisen luontaisen kävelymo- toriikan johdosta jo luonnostaan oikein tahdistetut viereisen toimivan jalan liikkeiden suhteen. Tämän johdosta ei itse asiassa tarvitse välttämättä tietää toimivan jalan asentoa ohjattaessa proteesin toimintaa.
35 * ‘ Polvinivelen ohjauslaite on yksinkertaisimmillaan lukitus- tai jarrulaite. Tällöin se on järjestetty tietyillä anturin ilmoittamilla kulmalukemilla lukit- 3 110159 semaan/jarruttamaan polviniveltä ja tietyillä lukemilla puolestaan vapauttamaan polvinivel lukituksesta/vähentämään jarrutusvoimaa. Polvinivelen ohjauslaitteena voidaan käyttää monentyyppisiä laitteita, joita käsitellään jäljempänä.
5
Anturi tunnistaa kulman tietyn kiinteän suoran suhteen, t.s. absoluuttisen kulman. Sopivimmin anturi perustuu painovoiman vaikutukseen, eli anturina voidaan käyttää alalla tunnettuja kallistusmittareita, joilla voidaan mitata esineiden tai osien kallistusta pystylinjan eli maan vetovoi-10 man suuntaisen linjan suhteen. Anturi mittaa siis käytännössä reiden kallistuskulmaa, joka kertoo proteesijalalla otetun askeleen vaiheen hyvinkin tarkasti.
Anturi voidaan sijoittaa itse proteesin reisiosaan, mutta se voi sijaita 15 myös reidentynkään kiinnitettynä tai polvinivelessä siinä puoliskossa, johon reisiosa on kiinnitetty. Pääasia on, että anturi kykenee seuraamaan reidentyngän tai proteesin reisiosan asentoa ja se voi antaa viestin nopeasti polvinivelen ohjauslaitteelle. Anturin ansiosta proteesin toiminta on säädettävissä käyttäjän yksilöllisten tarpeiden mukaan.
20
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin pii-rustuksiin, joissa »* · · • · kuva 1 esittää alaraajan proteesia ja sen toimintaa askeleen en-25 simmäisessä vaiheessa, I · , : ·. kuva 2 esittää samaa askeleen toisessa vaiheessa, ja . . kuva 3 esittää samaa askeleen kolmannessa vaiheessa.
30 ·;*' Kuvassa 1 on esitetty sivukuvantona keksinnön mukainen proteesi rei-dentynkään kiinnitettynä. Proteesissa on reidentynkään R sopivin apu-välinein kiinnitetty reisiosa 1, jossa on kiinnitystä varten sovitinosa, \ esim. rakenteeltaan tunnettu holkki, polvinivelen K välityksellä reisi- 35 osaan kääntyvästi kiinnitetty sääriosa 2 ja sääriosan alapäähän kiinnitetty jalkateräosa 3. Sääriosan 2 ja jalkateräosan 3 liikkeissä pyritään jäljittelemään nilkan liikkeitä ja niissä voidaan käyttää proteesien 4 110159 mekaanisista ratkaisuista tunnettuja biomekaanisia ratkaisuja. Samoin polvinivelen mekaanisten ratkaisujen osalta viitataan alalla yleisesti tunnettuihin tapoihin nivelöidä reisiosa ja sääriosa toisiinsa.
5 Reisiosan 1 ja sääriosan 2 välistä liikettä, liikevastusta ja niiden välisen kulman eli polvinivelen K kulman muutosta hallitaan polvinivelen ohjauslaitteella 4. Tämä ohjauslaite 4 on kuvassa esitetyssä tapauksessa hydraulipumppu, jonka pituus on muuttuva ja joka sallii nivelen K taipumisen, jarruttaa sitä tai lukitsee sen kokonaan. Pumppu on kiinnitetty 10 vastakkaisista päistään nivelen kääntyviin osiin, jolloin sen pituus muuttuu nivelen taipumisen mukaisesti, eli sylinteriosa on kiinnitetty ensimmäiseen kääntyvään puoliskoon ja männänvarsi toiseen kääntyvään puoliskoon. Toimintaperiaate voi olla sellainen, että pumpun sylinterissä männän vastakkaisilla puolilla olevat kammiot on kytketty toi- 15 siinsa hydraulinesteen linjan välityksellä, jossa on virtausta säätävä ja samalla pumpun aiheuttamaa liikevastusta säätävä venttiili, esim. mag-neettiventtiili. Pumppu toimii siis liikkeen vaimentimena eikä ole aktiivisesti polvea liikutteleva laite.
20 Kuvissa on esitetty, kuinka reisiosaan 1, esimerkiksi reidentyngän R sisäänsä vastaanottavan sovitinosan sivulle on sijoitettu anturi 5, joka kykenee mittaamaan reiden ja reisiosan 1 asennon maan vetovoiman : suuntaan nähden. Anturi voi ilmoittaa täten esim. lonkkanivelen ja kei- nopolvinivelen K välisen suoran, ’’reiden pituusakselin” kallistuksen '·,· 25 pystylinjan suhteen. Anturi 5 antaa sähköisen ohjausviestin tiedonsiirto-» » :·. linjaa 6 pitkin polvinivelen ohjauslaitteelle 4, esimerkiksi hydraulipum- pun magneettiventtiilille. Anturin antama tieto käsitellään prosessorilla, joka antaa varsinaisen ohjauskäskyn polvinivelen ohjauslaitteelle 4.
I I
30 Kuvissa 1-3 on lähinnä havainnollisuuden vuoksi esitetty anturi 5 sijoi- I » tettuna kauaksi polvinivelestä. Edullisemman vaihtoehdon mukaan an-turi 5 on polvinivelessä siinä osassa, joka kääntyy reisiosan 1 mukana, ‘ jolloin se voi olla lähellä ohjauslaitetta 4 ja linja 6 siihen on lyhyt.
35 Otettaessa askel proteesijalalla käyttäjän tulee olla varmistunut siitä, * ’ että polvinivel K on jäykkä. Kuvassa 1 on esitetty tilanne, jossa proteesijalka on astumassa maahan, eli liikemotoriikan mukaan reisi ja 5 110159 proteesin reisiosa 1 on kallistuneena mahdollisimman pitkälle eteenpäin ja jalkateräosa 3 osuu maahan. Proteesin käyttäjän painopiste on tällöin polvinivelen K takapuolella ja polvinivel on jäykistetty ohjauslaitteen 4 avulla. Polvinivelen ohjausautomatiikalle, 5 esim. prosessorille, voidaan määritellä reiden pituusakselin ja pystylinjan L (maan vetovoiman suuntainen linja) välisen kulman a arvot, eli tietty kulma-alue, jossa polvinivel K jäykistetään.
Kuvassa 2 on esitetty tilanne, jossa paino on kokonaan proteesijalan 10 varassa. Käyttäjän painopiste on suunnilleen polvinivelen K yläpuolella. Tässä tilanteessa reisi on pystysuorassa eli kulma a pystylinjan L suhteen on 0. Myös tässä tilanteessa pidetään polvinivel K vielä lukittuna.
Kuvassa 3 on esitetty tilanne, jossa reiden pituusakseli on kallistunut 15 taakse, eli oletettaessa eteenpäin kallistuksen kulma a positiiviseksi tässä tilanteessa kulma a on negatiivinen, eli reiden pituusakseli on kä-velysuunnassa pystylinjan L takapuolella. Kun anturin 5 ilmoittama kulma-arvo on pienentynyt tietyn rajan alapuolelle reisiosan 1 kallistuessa taaksepäin, painopiste on siirtynyt polvinivelen K etupuolelle ja 20 prosessori antaa käskyn ohjauslaitteelle 4 polvinivelen lukituksen vapauttamiseksi. Polvinivel pääsee nyt taipumaan luonnollisen askeltami-sen mukaisesti. Kun proteesijalka heilahtaa eteenpäin uudessa aske-leessa, se suoristuu ja kulman a ylitettyä em. arvon polvinivel lukittuu jälleen ennen kuin jalkaterä osuu maahan.
:/·· 25
Polvinivelessä K on hydraulipumpun ja sitä ohjaavan magneettiventtiilin lisäksi prosessori sekä elektroniikan vaatima virtalähde, kuten akku, ja kuten edellä on mainittu, myös anturi 5 voidaan sijoittaa polviniveleen , , siihen kääntyvään puoliskoon, johon reisiosa 1 sovitinosineen on kiinni- 30 tetty.
* t » * «
Koko proteesi on heti käyttövalmis, kun se on sopivan kiinnitysjärjeste-lyn avulla kiinnitetty reidentynkään. Edellytyksenä on, että anturi 5 on < ·. sijoitettu proteesiin kohtaan, jossa se mahdollisimman tarkasti maan 35 vetovoiman avulla tunnistaa reisiosan 1 ja täten reidentyngän R asennon. Keksinnön piiriin voi kuulua täten myös vaihtoehto, jossa anturi 5 6 110159 i kiinnitetään itse reidentynkään R ja se on yhdistetty tiedonsiirtolinjalla 6 ohjauslaitteeseen 4.
Polvinivel voidaan lukita lisäämällä hydraulipumpun päiden välillä ta-5 pahtuvan virtauksen virtausvastusta venttiiliä sulkemalla ja vapauttaa vähentämällä virtausvastusta venttiiliä avaamalla. Virtausta ei ole pakko sulkea kokonaan, jos pumppu on muuten riittävän jäykkä. Edullisesti venttiili on säädettävissä siten, että nivelen liikevastusta lukittuna ja vapautettuna voidaan säätää.
10
Edullisen vaihtoehdon mukaan myös liikerajojen asetukset ovat määritettävissä uudelleen, eli sitä kulman a raja-arvoa, jossa ohjauslaite 4 muuttaa nivelen K tilaa, voidaan muuttaa yksilöllisten vaatimusten mukaan. Tämä tapahtuu esim. antamalla uudet tiedot ohjauslaitteen 4 pro-15 sessorille tai kiertämällä anturia 5 niin, että sen asteikko ja vastavasti rajakulma-arvo siirtyy.
Keksintöä voidaan soveltaa myös lonkka-ex-artikulaatioproteeseihin, joissa proteesinosa 1 vastaa koko reittä. Anturi 5 voidaan kiinnittää täl-20 laiseen reisiosaan esim. ns. reisiputkeen ja se voi ohjata keinopolvini-veltä K kuten edellä on selostettu. Keksintöä voidaan soveltaa myös • · muihin proteeseihin, joissa on kaksi nivelen välityksellä toisiinsa liitty-vää vartta, jotka on tarkoitettu korvaamaan vastaava kehon liikkuva osa ainakin osaksi. Keksinnön piiriin kuuluvat näin myös tukisidokset, joissa 25 on keinopolvinivel korvaamassa liikuntakyvytöntä polvea ja joiden . ·; ·. molemmilla puolilla on reiteen ja sääreen kiinnitettävät osat.
* * •»t

Claims (9)

1. Alaraajaproteesi, jossa on kaksi keinopolvinivelen (K) välityksellä 5 toisiinsa liittyvää osaa, reisiosa ja sääriosa (1,2), ja nivelen ohjauslaite nivelen jarruttamiseksi tai lukitsemiseksi, tunnettu siitä, että proteesiin kuuluu reisiosan (1) asennon kiinteän linjan (L) suhteen tunnistava anturi (5), joka on sijoitettu polvinivelen (K) nivelpisteen sille puolelle, joka kääntyy reisiosan (1) liikkeen mukana, ja on yhteydessä 10 ohjauslaitteeseen (4), joka on järjestetty vaikuttamaan niveleen (K) anturin (5) antamien asentotietojen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen proteesi, tunnettu siitä, että ohjauslaite on järjestetty vaikuttamaan nivelen (K) liikevastusominai- 15 suuksiin.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen proteesi, tunnettu siitä, että ensimmäisessä osan asennossa ohjauslaite (4) on järjestetty jarruttamaan niveltä (K) tai lukitsemaan nivelen ja toisessa asennossa ohjauslaite (4) 20 on järjestetty vapauttamaan nivelen (K) lukitus tai keventämään jarrutusta.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen proteesi, tunnettu siitä, että reisiosa (1) on kehoon kiinnitettävä ja kehon avulla, kuten kehon elimen : ’ ·.: 25 tyngän avulla liikuteltava osa.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen proteesi, tunnettu siitä, että ensimmäinen asento käsittää ensimmäisen kallistuskulma- , , alueen ja toinen asento käsittää toisen kallistuskulma-alueen, jolloin ; / 30 anturille (5) tai ohjauslaitteelle (4) on määritetty tietty ensimmäisen • : alueen ja toisen alueen välinen raja-arvo, jossa ohjauslaite (4) on järjestetty muuttamaan nivelen (K) liikevastusominaisuuksia.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen proteesi, tunnettu siitä, että oh-35 jauslaite (4) on järjestetty anturin (5) antamien tietojen perusteella va- ‘ : pauttamaan nivelen lukitus tai keventämään sen jarrutusta proteesin reisiosan (1) siirtyessä eteenpäin kallistuneesta asennosta taaksepäin 110159 j I ja lukitsemaan nivel (K) tai lisäämään sen jarrutusta proteesin reisiosan | (1) siirtyessä taaksepäin kallistuneesta asennosta eteenpäin.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-6 mukainen proteesi, tun-5 nettu siitä, että asennot ovat määritettävissä uudelleen proteesissa, esimerkiksi anturin (5) asentoa tai ohjauslaitteen (4) asetuksia muuttamalla.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen proteesi, tunnettu 10 siitä, että anturi (5) on maan vetovoiman suunnan tunnistava anturi.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 2-8 mukainen proteesi, tunnettu siitä, että ohjauslaite (4) on nivelen (K) kääntyvien puoliskojen välille järjestetty hydraulipumppu, jonka hydraulinesteen virtausvastus 15 on muutettavissa. » 4 · I I t t * I • » · » » · 9 110159
FI992712A 1999-12-17 1999-12-17 Alaraajaproteesi FI110159B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992712A FI110159B (fi) 1999-12-17 1999-12-17 Alaraajaproteesi
PCT/FI2000/001105 WO2001043669A1 (en) 1999-12-17 2000-12-18 Support device replacing the existence or function of a limb
AT00987525T ATE280550T1 (de) 1999-12-17 2000-12-18 Eine die existenz oder funktion eines gliedmasses ersetzende unterstützungsvorrichtung
AU23775/01A AU2377501A (en) 1999-12-17 2000-12-18 Support device replacing the existence or function of a limb
US10/148,384 US6908488B2 (en) 1999-12-17 2000-12-18 Support device replacing the existence or function of a limb
DE60015384T DE60015384T2 (de) 1999-12-17 2000-12-18 Eine die existenz oder funktion eines gliedmasses ersetzende unterstützungsvorrichtung
EP00987525A EP1237513B1 (en) 1999-12-17 2000-12-18 Support device replacing the existence or function of a limb

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992712A FI110159B (fi) 1999-12-17 1999-12-17 Alaraajaproteesi
FI992712 1999-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI19992712A FI19992712A (fi) 2001-06-18
FI110159B true FI110159B (fi) 2002-12-13

Family

ID=8555763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI992712A FI110159B (fi) 1999-12-17 1999-12-17 Alaraajaproteesi

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6908488B2 (fi)
EP (1) EP1237513B1 (fi)
AT (1) ATE280550T1 (fi)
AU (1) AU2377501A (fi)
DE (1) DE60015384T2 (fi)
FI (1) FI110159B (fi)
WO (1) WO2001043669A1 (fi)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040064195A1 (en) 2002-07-15 2004-04-01 Hugh Herr Variable-mechanical-impedance artificial legs
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
JP4808026B2 (ja) 2002-08-22 2011-11-02 ヴィクソム ヒューマン バイオニクス インコーポレーテッド 膝上部肢切断患者用の駆動源付き義足
DE10307328A1 (de) * 2003-02-17 2004-09-02 Eska Implants Gmbh & Co. Beinprothese
US7150721B2 (en) * 2003-06-30 2006-12-19 Thuasne Knee brace with dynamic counterforce
US8075633B2 (en) 2003-09-25 2011-12-13 Massachusetts Institute Of Technology Active ankle foot orthosis
US7815689B2 (en) * 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7896927B2 (en) * 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
EP1734909B1 (en) 2004-03-10 2013-06-12 Össur hf Control system for a prosthetic knee
CN101128167B (zh) 2004-12-22 2011-05-18 奥瑟Hf公司 处理肢体运动的***和方法
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
US8864846B2 (en) 2005-03-31 2014-10-21 Massachusetts Institute Of Technology Model-based neuromechanical controller for a robotic leg
US20070043449A1 (en) 2005-03-31 2007-02-22 Massachusetts Institute Of Technology Artificial ankle-foot system with spring, variable-damping, and series-elastic actuator components
US20070123997A1 (en) 2005-03-31 2007-05-31 Massachusetts Institute Of Technology Exoskeletons for running and walking
US8512415B2 (en) 2005-03-31 2013-08-20 Massachusetts Institute Of Technology Powered ankle-foot prothesis
US20060249315A1 (en) 2005-03-31 2006-11-09 Massachusetts Institute Of Technology Artificial human limbs and joints employing actuators, springs, and variable-damper elements
US10080672B2 (en) 2005-03-31 2018-09-25 Bionx Medical Technologies, Inc. Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems
US11278433B2 (en) 2005-03-31 2022-03-22 Massachusetts Institute Of Technology Powered ankle-foot prosthesis
US10307272B2 (en) 2005-03-31 2019-06-04 Massachusetts Institute Of Technology Method for using a model-based controller for a robotic leg
US8500823B2 (en) 2005-03-31 2013-08-06 Massachusetts Institute Of Technology Powered artificial knee with agonist-antagonist actuation
US20070162152A1 (en) 2005-03-31 2007-07-12 Massachusetts Institute Of Technology Artificial joints using agonist-antagonist actuators
US8852292B2 (en) 2005-09-01 2014-10-07 Ossur Hf System and method for determining terrain transitions
DE102005051496A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-10 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Durchführung einer Funktionsanalyse an einer künstlichen Extremität
DE102006009510A1 (de) * 2006-02-27 2007-09-06 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Hüftgelenkprothese
US20100116277A1 (en) * 2006-10-13 2010-05-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Switchable joint constraint system
WO2008080231A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Victhom Human Bionics Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
WO2008080232A1 (en) 2007-01-05 2008-07-10 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices
EP2120801B1 (en) 2007-01-19 2018-04-11 Victhom Laboratory Inc. Reactive layer control system for prosthetic and orthotic devices
EP2257247B1 (en) 2008-03-24 2018-04-25 Ossur HF Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
DE102008024747A1 (de) * 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädische Einrichtung mit einem Gelenk sowie Verfahren zur Steuerung einer orthopädischen Einrichtung
DE102008024748A1 (de) 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Gmbh Knieorthese sowie Verfahren zum Steuern einer Knieorthese
US9554922B2 (en) 2008-09-04 2017-01-31 Bionx Medical Technologies, Inc. Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems
US20110082566A1 (en) 2008-09-04 2011-04-07 Herr Hugh M Implementing a stand-up sequence using a lower-extremity prosthesis or orthosis
US8126736B2 (en) 2009-01-23 2012-02-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders
US8685093B2 (en) 2009-01-23 2014-04-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders
JP2013503026A (ja) 2009-08-31 2013-01-31 アイウォーク， インコーポレイテッド 義足または下肢装具を用いて立ち上がりのシーケンスを実装すること
DE102009052890A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052891A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh System mit zumindest einer orthopädietechnischen Einrichtung und einer Fernbedienung
DE102009052887B4 (de) * 2009-11-13 2016-09-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes einer unteren Extremität
DE102009052888A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052895A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Kniegelenkes
CA2795153A1 (en) 2010-04-05 2011-10-13 Iwalk, Inc. Controlling torque in a prosthesis or orthosis
WO2012096956A1 (en) 2011-01-10 2012-07-19 Iwalk, Inc. Powered joint orthosis
US20120259430A1 (en) 2011-01-12 2012-10-11 Zhixiu Han Controlling powered human augmentation devices
US9687377B2 (en) 2011-01-21 2017-06-27 Bionx Medical Technologies, Inc. Terrain adaptive powered joint orthosis
WO2012125562A1 (en) 2011-03-11 2012-09-20 Iwalk, Inc. Biomimetic joint actuators
US9060884B2 (en) 2011-05-03 2015-06-23 Victhom Human Bionics Inc. Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications
FR2979537B1 (fr) * 2011-09-01 2014-08-22 Millinav Dispositif de controle d'une prothese de genou pour ampute transfemoral
US9737419B2 (en) 2011-11-02 2017-08-22 Bionx Medical Technologies, Inc. Biomimetic transfemoral prosthesis
US10543109B2 (en) 2011-11-11 2020-01-28 Össur Iceland Ehf Prosthetic device and method with compliant linking member and actuating linking member
US9532877B2 (en) 2011-11-11 2017-01-03 Springactive, Inc. Robotic device and method of using a parallel mechanism
GB201121437D0 (en) * 2011-12-13 2012-01-25 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prothesis
US9032635B2 (en) 2011-12-15 2015-05-19 Massachusetts Institute Of Technology Physiological measurement device or wearable device interface simulator and method of use
DE202011052503U1 (de) 2011-12-28 2012-02-14 Fior & Gentz Gmbh Orthesengelenk zum Unterstützen eines anatomischen Kniegelenks
DE102012003369A1 (de) 2012-02-22 2013-08-22 Otto Bock Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenks
US9044346B2 (en) 2012-03-29 2015-06-02 össur hf Powered prosthetic hip joint
US9221177B2 (en) 2012-04-18 2015-12-29 Massachusetts Institute Of Technology Neuromuscular model-based sensing and control paradigm for a robotic leg
CA2876187C (en) 2012-06-12 2021-01-26 Iwalk, Inc. Prosthetic, orthotic or exoskeleton device
JP6535283B2 (ja) * 2012-09-07 2019-06-26 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア 制御可能な非能動性人口膝
EP3427702A1 (en) 2013-02-26 2019-01-16 Össur HF Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
EP2967920B1 (en) 2013-03-14 2021-04-21 Ossur Hf Prosthetic ankle: a method of controlling based on adaptation to speed
CN103239307B (zh) * 2013-04-24 2015-03-25 西南交通大学 一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
CA2910346A1 (en) 2013-05-02 2014-11-06 Vanderbilt University Coordinated control for an arm prosthesis
DE102013013810B3 (de) 2013-08-22 2015-02-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes
WO2015157723A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 össur hf Prosthetic foot with removable flexible members
DE102015106390B4 (de) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung
DE102015106384B4 (de) 2015-04-24 2017-09-07 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Gelenk
EP3349697A1 (en) 2015-09-18 2018-07-25 Össur Iceland EHF Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints
EP3538030B1 (en) * 2016-11-14 2024-01-03 The Regents of The University of California Exoskeleton legs to reduce fatigue during repetitive and prolonged squatting
CN106983638B (zh) * 2017-05-12 2023-08-25 华中科技大学 一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置
US11273059B2 (en) 2017-05-31 2022-03-15 S & S Sàrl Prosthesis for femoral amputee
CN109223199A (zh) * 2018-11-15 2019-01-18 宋松源 一种手术医生椅
DE102019128508B4 (de) * 2019-10-22 2021-07-22 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk und Verfahren zu dessen Steuerung
JP7420765B2 (ja) * 2021-06-14 2024-01-23 ナブテスコ株式会社 膝継手、義足、膝継手の制御方法、膝継手の制御プログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE22903E (en) * 1947-08-05 Artificial leg
US3683423A (en) * 1971-01-19 1972-08-15 Russell S Crapanzano Gravity activated prosthetic device
JPS5534379A (en) * 1978-09-04 1980-03-10 Hitachi Ltd Sector data read system of magnetic recorder
GB2161386B (en) 1984-07-11 1988-01-20 Anthony Leonard Peck Artificial leg joint
DE3519046A1 (de) 1985-05-28 1986-12-04 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft, 3408 Duderstadt Brems-kniegelenk
DE8515598U1 (de) 1985-05-28 1985-07-11 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft, 3408 Duderstadt Arretierbares Kniegelenk
GB2201260B (en) * 1987-02-07 1991-02-13 Christopher Charles Box A method of control of a mechanised artificial leg
GB2216426B (en) * 1988-03-25 1992-09-30 Kobe Steel Ltd Programmable leg prosthesis
DE8809910U1 (de) 1988-08-03 1988-09-29 Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg Künstliches Kniegelenk
DE3923056A1 (de) 1989-07-13 1991-01-24 Bernd Dr Ing Kuenne Kuenstliches kniegelenk
SE469739B (sv) 1990-04-02 1993-09-06 Finn Gramnaes Artificiell knaeled
GB2244006B (en) * 1990-05-04 1994-05-25 Blatchford & Sons Ltd An artificial limb
CA2057108C (en) 1991-12-05 1996-12-31 Kelvin B. James System for controlling artificial knee joint action in an above knee prosthesis
DE4213500A1 (de) 1992-04-24 1993-10-28 Bodenseewerk Geraetetech Lotsensor
GB9312131D0 (en) 1993-06-11 1993-07-28 Blatchford & Sons Ltd Prosthesis control system
US5840047A (en) * 1996-04-16 1998-11-24 Prosthetic Sensing Technologies, Llc Sensor device for monitoring a prosthetic device
DE29723632U1 (de) 1997-06-26 1999-01-07 Mauch Inc Computergesteuerte hydraulische Widerstandseinrichtung für eine Prothese und andere Vorrichtungen
DE19754690A1 (de) * 1997-12-10 1999-07-01 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk mit einer Regeleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1237513A1 (en) 2002-09-11
DE60015384T2 (de) 2005-10-27
EP1237513B1 (en) 2004-10-27
ATE280550T1 (de) 2004-11-15
FI19992712A (fi) 2001-06-18
US6908488B2 (en) 2005-06-21
WO2001043669A1 (en) 2001-06-21
AU2377501A (en) 2001-06-25
DE60015384D1 (de) 2004-12-02
US20030125814A1 (en) 2003-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI110159B (fi) Alaraajaproteesi
US11931273B2 (en) Method for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint
US10632002B2 (en) Orthopedic knee joint and method for controlling an orthopedic knee joint
JP5518753B2 (ja) 義足の調整を検査するための装置
EP2564817B1 (en) System and method for motion-controlled foot unit
RU2722448C2 (ru) Способ управления изменением амортизации у искусственного сустава
US7500407B2 (en) Torque sensor
US9022965B2 (en) Knee orthosis, and method for controlling a knee orthosis
RU2392905C2 (ru) Ортопедически-техническое вспомогательное средство, в частности протез конечности
JP5560045B2 (ja) 足首および足の人工装具組立体
BR112012011263B1 (pt) processo e dispositivo para o controle de uma articulação de joelho de órtese ou prótese artificial
Bellmann et al. The 3D LASAR—a new generation of static analysis for optimising prosthetic and orthotic alignment
Andriacchi et al. Gait analysis and total knee replacement
KR20200104525A (ko) 무릎 관절의 압력 측정 장치
US20230293320A1 (en) Method for controlling a prosthesis or orthosis
SU1398857A1 (ru) Устройство дл измерени зарессоренности взаимной подвижности отделов голеностопных узлов протезов нижних конечностей

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: OTTO BOCK HEALTHCARE IP GMBH & CO.KG

Free format text: OTTO BOCK HEALTHCARE IP GMBH & CO.KG