FI108119B - Propulsioyksikön kääntäminen - Google Patents

Propulsioyksikön kääntäminen Download PDF

Info

Publication number
FI108119B
FI108119B FI990144A FI990144A FI108119B FI 108119 B FI108119 B FI 108119B FI 990144 A FI990144 A FI 990144A FI 990144 A FI990144 A FI 990144A FI 108119 B FI108119 B FI 108119B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vessel
hydraulic motor
chamber
hydraulic
shaft member
Prior art date
Application number
FI990144A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI990144A (fi
FI990144A0 (fi
Inventor
Erkki Mikael Putaansuu
Original Assignee
Abb Azipod Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Azipod Oy filed Critical Abb Azipod Oy
Publication of FI990144A0 publication Critical patent/FI990144A0/fi
Priority to FI990144A priority Critical patent/FI108119B/fi
Priority to CA002361287A priority patent/CA2361287C/en
Priority to ES00901631T priority patent/ES2265332T3/es
Priority to US09/869,326 priority patent/US6712654B1/en
Priority to DK00901631T priority patent/DK1163150T3/da
Priority to AT00901631T priority patent/ATE327148T1/de
Priority to CN00803142A priority patent/CN1123485C/zh
Priority to PL00349789A priority patent/PL349789A1/xx
Priority to DE60028189T priority patent/DE60028189T2/de
Priority to PCT/FI2000/000033 priority patent/WO2000044617A1/en
Priority to RU2001121189/11A priority patent/RU2267441C2/ru
Priority to JP2000595886A priority patent/JP2002535205A/ja
Priority to AU22962/00A priority patent/AU2296200A/en
Priority to KR1020017009057A priority patent/KR100655633B1/ko
Priority to EP00901631A priority patent/EP1163150B1/en
Publication of FI990144A publication Critical patent/FI990144A/fi
Priority to NO20013660A priority patent/NO20013660L/no
Application granted granted Critical
Publication of FI108119B publication Critical patent/FI108119B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/34—Transmitting of movement of engine to rudder, e.g. using quadrants, brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)

Description

! 108119
PROPULSIOYKSIKÖN KÄÄNTÄMINEN VÄNDANDE AV EN FRAMDRIVNINGSENHET
Keksinnön ala
Keksintö kohdistuu vesiliikenteessä käytettyjen aluksien pot-kurikäyttöjärjestelyyn, ja erityisesti sellaiseen potkuri-käyttö järjestelyyn, joka sisältää aluksen rungon suhteen käännettävissä olevan ja siten myös aluksen ojaukseen käytetyn propulsioyksikön. Keksintö kohdistuu lisäksi menetelmään vedessä kulkevan aluksen liikuttamiseksi ja ohjaamiseksi.
Keksinnön taustaa
Erilaisten laivojen tai vastaavien alusten (kuten esim. matkustajalaivat ja -lautat, rahtialukset, proomut, öljytankkerit, jäänmurtajat, off-shore alukset, sotilasalukset jne.) liikuttaminen aikaansaadaan yleisimmissä tapauksissa pyöritettävän potkurin tai useiden potkureiden aikaansaaman työntö- tai vetovoiman avulla. Alusten ohjaamiseen on puolestaan perinteisesti käytetty erillistä peräsinlaitteistoa.
Perinteisesti potkureiden käyttö- eli pyöritysjärjestelyt on toteutettu siten, että potkuriakselin käyttölaite, kuten diesel-, kaasu- tai sähkömoottori, on sijoitettu aluksen rungon sisälle, mistä paikasta potkuriakseli on viety vedenpitäväksi tiivistetyn läpiviennin kautta aluksen rungon ulkopuolelle. Itse potkuri sijaitsee joko suoraan moottoriin tai mahdolliseen vaihteeseen kytketyn potkuriakselin toisessa, eli aluksen ulkopulelle ulottuvassa päässä. Tätä ratkaisua käytetään valtaosassa kaikista vesiliikenteessä käytettävistä aluk-. sista niiden liikutteluun tarvittavan voiman aikaansaamiseksi.
Aluksia on sittemmin ryhdytty varustamaan myös sellaisilla potkuriyksiköillä, joissa potkurin aikaansaaman työntövoiman • tai vetovoiman suuntaa on mahdollista muuttaa. Näissä potkuri- 2 108719 akselin käyttövoiman aikaansaava laitteisto (tavallisesti sähkömoottori) ja mahdollinen vaihteisto voi olla sijoitettu aluksen rungon ulkopuolelle erityisen, rungon suhteen kiertyväksi tuetun kammion sisälle. Toisen vaihtoehdon mukaan käyttövoima johdetaan kulmavaihteiden ja vetoakseleiden avulla aluksen rungon sisällä olevalta moottorilta aluksen ulkopuolella olevan, kiertyväksi tuetun kammion sisälle (esim. ns. ruoripotkurit).
Kammion sisäisellä sähkömoottorilla varustettu propulsioyksikö on esitetty yksityiskohtaisemmin esim. hakijan FI patentissa nro 76977. Tällaisia yksiköitä kutsutaan yleisesti myös ns. atsimuuttipropulsioyksiköiksi (engl. azimuthing propulsion unit), ja esim. tämän hakemuksen hakija tarjoaa tällaisia atsimuuttiyksiköitä tavaramerkillä AZIPOD. Kammion ulkopuolisella käyttömoottorilla varustettu propulsioyksikkö on puolestaan esitetty esim. US patentissa nro. 3,452,703 (Becker).
Tällainen aluksen ulkopuolinen potkurilla varustettu propulsioyksikkö on käännettävissä aluksen rungon suhteen, jolloin sitä voidaan käyttää myös aluksen ohjailuun erillisen peräsin-laitteiston sijaan. Täsmällisemmin esitettynä, moottorin ja/tai vaihteiston ja tarvittavat vetoakselit sisältävä kammio on tuettu erityisen putkiakselin tai vastaavan avulla kiertyväksi laivan rungon suhteen, putkiakselin ollessa viety laivan pohjan läpi.
Pitkän potkuriakselin ja erillisen peräsinlaitteiston poistumisen myötä saavutettavien etujen lisäksi erityisesti atsimuutti-propulsioyksiköillä on todettu saavutettavan oleellista parannusta myös aluksen ohjattavuudessa. Myös aluksen energiatalouden on todettu tehostuvan. Atsimuuttipropulsioyksiköiden käyttö erilaisissa vesiliikenteeseen tarkoitetuissa aluksissa onkin yleistynyt viime vuosien aikana, ja niiden suosion oletetaan edelleen kasvavan.
! . Tunnetuissa ratkaisuissa on propulsioyksikön kääntöjärjestely 108119 3 toteutettu yleisesti siten, että yksikön kääntöakselin muodostavaan putkiakseliin on liitetty hammaskehä tms. kääntökehä, jota pyöritetään sen kanssa yhteistoiminnallisiksi sovitettujen hydraulimoottoreiden avulla. Hydraulimoottoreiden vaatima nestepaine ja -virta tuotetaan tavallisesti sähkömoottoreiden pyörittämillä pumpuilla. Myös kehän kiertoliikkeen pysäytys ja pidätys pysäytetyssä asennossa silloin kun mitään ohjaus-liikkeitä ei suoriteta tapahtuu yleisessä ratkaisussa samaisilla hydraulimoottoreilla. Tämän johdosta hydraulijärjestelmässä on jatkuvasti pumppujen ylläpitämä toimintapaine, myös silloin kun aluksella ajetaan suoraan.
Hydraulista, kääntöjärjestelmää käytetään mm. siitä syystä, että hydrauliikan avulla on mahdollista helposti saada aikaan propulsioyksikön kääntämisessä tarvittava suhteellisen suuri vääntömomentti suhteellisen alhaisella kierrosluvulla samalla kun hydrauliikan avulla tapahtuva kääntäminen ja aluksen ohjaaminen on helposti ja suhteellisen tarkasti hallittavissa perinteisten venttiilikoneistojen ja vastaavien hydrauliikka-komponenttien avulla. Kuten jo edellä mainittiin, on yksi hydraulijärjestelmällä saavutettu piirre ollut se, että hydraulijärjestelmän avulla propulsioyksikön akselin kiertoliike voidaan pysäyttää nopeasti ja täsmällisesti haluttuun asentoon, ja sen jälkeen pidättää tämä asento, mitä on pidetty • laivan ohjauksen kannalta tärkeänä piirteenä.
Erään tunnetun ratkaisun mukaisesti hydraulimoottoreita on sijoitettu kääntökehän yhteyteen neljä kappaletta. Moottoreissa tarvittavan hydraulipaineen aikaansaava käyttökoneisto muodostuu vastaavasti neljästä hydraulipumpusta ja niitä pyörittävistä sähkömoottoreista. Hydraulimoottorit ovat sovitetut kahteen eri hydraulipiiriin kääntölaitteiston käyttö-' varmuuden kohottamiseksi, jolloin kummallakin piirillä on oma hydraulipaineen aikaansaava käyttökoneistonsa (ns. tandem rakenne). Kumpikin piiri sisältää kaksi pumppua ja niitä pyörittävät kaksi käyttömoottoria, joiden teho on tavallisesti .* : 125 kW, joten järjestelmä kokonaisuudessaan käsittää neljä 108119 4 kappaletta 125 kW sähkömoottoreita. Tämä kokonaisteho riittää aikaansaamaan riittävän kääntönopeuden ja momentin sekä merellä että satamissa tapahtuviin ohjaustoimenpiteisiin. Avomerellä ja normaalilla matkanopeudella tarvitaan suurempaa vääntömomenttia samalla kun propulsioyksikön kiertymisnopeudek-si avovedessä ajettaessa riittää tavallisesti arvo n.
3,5...5,0 astetta sekunnissa (°/s). Satamissa, ja erityisesti laituriin ajettaessa, aluksen käsiteltävyys ja "ketteryys" on tärkeämpi ominaisuus, jolloin tarvitaan suurempi kiertonopeus samalla kun vääntömomentin tarve ei ole yhtä suuri kuin ajettaessa meriosuhteissa ja suuremmilla nopeuksilla. Riittävänä propulsioyksikön kiertymisnopeuden arvona satamia yms. ohjaus-tilanteita varten pidetään yleisesti nopeutta n. 5,0...7,5 astetta sekunnissa. Tunnetussa tekniikassa propulsioyksikön kääntymisnopeutta on muutettu muuttamalla käynnissä olevien pumppujen lukumäärää, eli kytkemällä pumppuja päälle/pois tarpeen mukaisesti.
Syy sille, että aluksissa käytetään neljää 125 kW:n moottoria (kaksi per piiri) kahden 250 kW:n moottorin sijaan (yksi per piiri) selittyy turvallisuusnäkökohdilla: black-out tilan teissa alusten hätäjärjestelmät pystyvät syöttämään riittävän tehon 125 kW moottorille, mutteivät kykenisi enää syöttämään 250 kW:n moottoreita, jolloin aluksesta tulisi ohjauskyvytön.
Keksinnön yhteenveto
Tunnetussa, sinänsä toimivaksi ja luotettavaksi havaitussa hydrauliratkaisussa on kuitenkin havaittu myös muutamia epäkohtia. Riittävän luotettavuustason saavuttamiseksi ja edellä mainitun hätäjärjestelmien mitoituksen johdosta aluksiin joudutaan rakentamaan kallis ja monimutkainen, useita sähkömoottoreita ja hydraulipumppuja ja niiden vaatimia komponentteja (kuten hydrauliputket ja -venttiilit, sähkökaapelit, ohjauslaitteet jne.) sisältävä hydrauliikkajärjestelmä. Näiden asentaminen, kunnonvalvonta ja ylläpito vaatii huomattavan Γ - työpanoksen. Tunnetun tekniikan mukaisessa tandem-järjestel- 108119 5 mässä menetetäänkin osa siitä hyödystä tilankäytön tehokkuudessa ja hydrauliikan yksinkertaistumisessa, joka ulkopuolisella propulsioyksiköllä, ja erityisesti atsimuuttipropulsioyksiköl-lä on saavutettu.
Hydraulijärjestelmien eräänä epäkohtana on myös se, että niillä on tunnetusti taipumusta vuotaa/tihkua öljyä tai vastaavaa hydraulinestettä ympäristöönsä, erityisesti letkuista ja erilaisista liitoksista ja tiivistepinnoista. Tämä aiheuttaa sekä siisteysongelman että myös turvallisuusriskin. Hydrauli-järjestelmän sisäinen paine on myös suhteellisen korkea, ja siten esim. hydrauliletkun rikkoutuminen voi aiheuttaa merkittävän turvallisuusriskin. Käynnissä oleva hydraulijärjestelmä on myös meluisa, millä on vaikutusta mm. käyttöhenkilökunnan työskentelyolosuhteisiin. Melu on jatkuvaa, sillä järjestelmän tulee olla päällä koko sen ajan, kun alus on liikkeessä. Näiden haittojen minimoimiseksi on tarpeellista kyetä aikaansaamaan ratkaisu tarvittavien hydrauliikan komponenttien ja erityisesti erilaisten putkien, letkujen ja liitosten sekä pumppujen ja niiden käyttömoottoreiden lukumäärän pienentämiseksi .
Edelleenkin, tunnetussa ratkaisussa propulsioyksikön kääntö-liikkeen nopeuteen voidaan vaikuttaa vain muuttamalla järjes- .. telmään pumpattavan nesteen tilavuusvirtaa (pumppujen tilavuus- virtaa) , mikä tapahtuu joko muuttamalla käytettävien moottoreiden ja siten hydraulinestettä pumppaavien pumppujen lukumäärää tai moottorien kierrosnopeutta. On kuitenkin tilanteita, joissa mahdollisuus huomattavasti monipuolisempaan valikoimaan yksikön kääntönopeuksia tai jopa portaattomaan kääntönopeuteen olisi toivottavaa.
' Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat ja saada aikaan uusi, parannettu ratkaisu propulsioyksikön kääntämiseen aluksen rungon suhteen.
I Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jossa 108119 6 hydrauliikkajärjestelmän komponenttien lukumäärää voidaan alentaa tinkimättä kääntönopeudesta, käytettävyydestä ja järjestelmän toimintavarmuudesta.
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jolla propulsioyksikön hydraulisen kääntökoneiston kokonaistaloudellisuutta parannetaan tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna.
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jonka avulla kääntökoneiston maksimitehontarvetta voidaan pienentää.
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jonka avulla propulsioyksikön kääntökoneiston melutasoa saadaan alennettua tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna.
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jonka avulla propulsioyksikön kääntönopeutta on mahdollista muuttaa ja/tai säätää uudella tavalla.
Nämä tavaoitteet saavuttava keksintö perustuu siihen perusoivallukseen, että propulsioyksikön kääntönopeutta voidaan säätää muuttamalla propulsioyksikköä pyörittävien hydrauli-moottoreiden kierrostilavuutta. Täsmällisemmin esitettynä keksinnön mukaiselle järjestelylle on erityisesti tunnus-.. omaista se, mitä on esitetty oheisen itsenäisen patentti vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen itsenäisen patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön edullisisten suoritusmuotojen mukaan välineet kier-rostilavuuden muuttamiseksi käsittävät hydraulimoottorin yhteyteen asennetun kaksinopeusventtiilin, kolminopeusventtiilin tms. venttiilin, jolla on mahdollista muuttaa moottorin, edullisesti radiaalimäntämoottorin, kierrostilavuutta. Mainitut välineet hydraulimoottorin kierrostilavuuden muuttamiseksi voivat myös olla integroitu itse hydraulimoottoriin. Edulli-! .. sena pidetyn muodon mukaan järjestelmä käsittää kaksi hydrauli- 7 108119 pumppua ja niitä pyörittämään sovitetut sähkömoottorikäytöt, sekä neljä kierrostilavuudeltaan muutettavaksi sovitettua hydraulista radiaalimäntämoottoria, jotka on sovitettu pyörittämään propulsioyksikön akselielimeen aikaansaatua kääntö-kehää. Hydraulimoottorin tehonsyöttöyksikön käyttölaitteisto voi sisältää taajuusmuuttajan. Propulsioyksikön akselielimen kiertymisnopeuden säätö voi myös olla sovitettu portaattomaksi. Erään edullisena pidetyn muodon mukaan hydraulimoottorin kierrostilavuutta muutetaan suhteessa 2:3.
Akselielimen kiertymisnopeutta voidaan liäksi säätää hydraulimoottorin kierrostilavuuden muuttamisen lisäksi säätämällä hydraulitnoot toria käyttävän hydraulijärj esteinään pumppujen sähkösyöttöä ja/tai tilavuusvirtaa.
Keksinnön avulla saavutetaan useita merkittäviä etuja. Sen avulla on mahdollista pienentää tarvittavien komponettien, kuten pumppujen, niiden käyttölaitteiden ja hydrauliputkisto-jen ja niiden välisten liitosten lukumäärää. Sama maksimi-kääntymisnopeus voidaan saada aikaan puolella siitä sähkötehosta, joka tarvitaan tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa. Tarvittava hydrauliikkavälineen määrää voidaan myös alentaa. Myös järjestelmän paineasoa voidaan alentaa. Poisjäävien komponenttien, vähäisemmän väliainemäärän ja alhaisemman painetason vaikutuksesta järjestelmän melutaso alenee.
.. Esitetyn kääntöratkaisun avulla voidaankin toteuttaa nopeudel taan monipuolisesti säädettävissä oleva propulsioyksikön kääntöjärjestely aikaisempaa vähäisemmin komponentein ja alemmilla kustannuksilla.
Keksintöä ja sen muita kohteita ja etuja kuvataan tarkemmin ' ·· seuraavassa esimerkinomaisessa esityksessä viittaamalla samalla oheiseen piirustukseen, . jossa vastaavat viitenumerot ' eri kuvioissa viittaavat vastaaviin piirteisiin.
Lyhyt piirustusten selitys l _ Kuvio 1 esittää laivan ja siihen asennetun propulsioyksikön.
8 1Q8119
Kuvio 2 esittää yksinkertaistetun kaaviomaisen kuvannon kuvion 1 mukaisen propulsioyksikön kääntöjärjestelystä.
Kuvio 3 esittää kaavion tunnetun tekniikan mukaisesta ratkaisusta .
Kuvio 4 esittää kaavion keksinnön mukaisesta järjestelystä.
Kuvio 5 esittää vuokaavion keksinnön mukaisen kääntöjärjestetyn toiminnalle.
Piirustusten yksityiskohtainen selitys
Kuvioissa 1 esitetään yksi aluksen rungon 9 suhteen kiertyväksi asennettu atsimuuttipropulsioyksikkö 6. Kuviossa 2 esitetään puolestaan yksi hydraulisen kääntökoneiston esimerkki-suoritusmuoto. Täsmällisemmin esitettynä, kuviosta 2 voidaan nähdä atsimuuttipropulsioyksikkö 6, joka käsittää vesitiiviin kammion 5. Kammion 5 sisään on asennettu sähkömoottori 1, joka voi olla mitä tahansa tunnettua tyyppiä oleva sähkömoottori-rakenne. Sähkömoottori 1 on yhdistetty akselin 2 välityksellä potkuriin 4 sinänsä tunnetulla tavalla. Erään vaihtoehdon mukaan rakenne voi olla lisäksi varustettu kammioon 1 sähkö-·· moottorin 2 ja potkurin 4 välille aikaansaadulla vaihteella.
Erään vaihtoehdon (ei esitetty) mukaisesti potkureita per kammio on enemmän kuin yksi. Potkureita voi olla tällöin esim. kaksi, yksi kammion etupuolella ja toinen kammion takapuolella .
,·· Kammio 1 on tuettuna vertikaaliakselin ympäri kiertyvästi « aluksen runkoon 9 olennaisen vertikaalisella akselielimellä 8. Akselielin 8 (kuten ontto putkiakseli) voi olla halkaisijaltaan esim. sellainen, että se mahdollistaa alhaalla kammiossa olevan moottorin, mahdollisen vaihteen ja potkuriakselin huoltotoimenpiteet kauttaan.
9· 108119
Akselielimeen 8 on liitetty 360° hammaskehä 10 tai vastaava kääntökehä akselielimen aluksen rungon 9 suhteen tapahtuvassa kiertämisessä tarvittavan käyttövoiman siirtämiseksi akseli-elimelle 8. Akselielintä 8 käännettäessä kiertyy propulsio-yksikkö 6 vastaavasti. Kuvion 2 tapauksessa hammaskehän 10 pyörityskoneisto käsittää neljä hydraulimoottoria 20, joiden tehonsyöttöjärjestely selitetään tarkemmin kuvion 4 selityksen yhteydessä.
Hydraulimoottorit 20 ovat edullisesti ns. radiaalimäntä-koneita. Yksi tällainen radiaalimäntäkone voi käsittää esim. 16 erillistä radiaalisuunnassa liikkuvaa mäntää, joiden työtahdit on järjestetty erivaiheiseksi siten, että koneeseen syötettävä nestevirta aikaansaa moottorin ' 20 ulkokehälle aikaansaadun hammaspyöräosan pyörimisen ja siten hammaskehän 10 pyörityksen. Vaikka pyöritettäväksi sovitettu hammaspyörä-osa on tavallisesti aikaansaatu koneen 20 ulkokehälle, jolloin koneen rakenteesta saadaan olennaisen matala, voi kyseeseen tulla myös jokin muunkinlainen ratkaisu, kuten moottorin toiselle kyljelle aikaasaatu hammaspyörä. Radiaalimäntäkone, joita valmistaa ja tarjoaa mm. ruotsalainen Hägglunds Drives -niminen yhtiö, on sinänsä alan ammattilaisen hyvin tuntema ja yleisesti propulsioyksiköiden kääntämisessä käytetty ratkaisu, eikä sen toimintaa siten selosteta tässä tarkemmin.
Kuviossa 3 esitetään kaaviona tunnetun tekniikan mukainen ratkaisu, joka käsittää kääntökehää 10 pyörittävät neljä hydraulimoottoria 12 ja vastaavat neljä pumppua 15 sekä niiden välillä tarvittavat putkiyhteydet 16. Pumppuja 15 pyörittäviä 125 kW sähkömoottoreita (yhteensä 4 kpl) ei ole kuitenkaan ' .. esitetty selvyyden vuoksi. Tässä kaksipiirisessä eli ns.
> tandem-ratkaisussa kumpikin rinnakkainen hydraulipiiri 13 ja 14 käsittää kaksi pumppua 15 ja kaksi sähkömoottoria. Järjestely on sellainen, että käytettäessä pumppuja, joista kunkin kierrostilavuus on 250 cm3/r, kumpikin piiri tuottaa tehon (nestevirtauksen), joka yksin aikaansaisi kääntymisnopeuden • 3,75 astetta sekunnissa, mistä seuraa, että propulsioyksikön 108119 10 maksimikääntönopeudeksi saadaan 7.5 astetta sekunnissa siinä tapauksessa että kaikki neljä sähkömoottoria on kytkettynä päälle ja pyörittävät vastaavaa pumppua.
Kuviossa 4 esitetään vastaava kaavio keksinnön mukaiselle järjestelylle. Ratkaisu on vastaavasti tandem-tyyppinen, eli käsittää kaksi erillista, toistensa suhteen identtistä tehon-syöttöpiiriä tai -yksikköä 23 ja 24. Yksiköt käsittävät kumpikin vain yhden pumppuyksikön 25 ja vain yhden 125 kW sähkö-moottorin. Kuvion 4 pumppuyksiköt 23 ja 24 tuottavat kumpikin yksinään tehon, joka kuviossa 3 esitetyn kaltaisilla hydrauli-moottoreilla varustetussa järjestelmässä pystyisi aikaansaamaan maksimikääntönopeuden 2,5 astetta sekunnissa, eli kokonaiskääntönopeudeksi tulisi 5 astetta sekunnissa. Tämä ei kuitenkaan ole riittävä arvo.
Keksijä on yllättäin havainnut, että tarvittava kääntönopeus, eli 7,5 astetta sekunnissa, on mahdollista saavuttaa myös kuvion 4 mukaisessa järjestelyssä, eli vain kahdella pumppu-yksiköillä ja käyttämällä ainoastaan kahta 125 kW sähkömoottoria. Tämä aikaansaadaan muuttamalla hydraulimoottoreiden 20 kierrostilavuutta siten, että samalla sisäänvirtaavan hydrauli-väliaineen määrällä saadaan aikaan erilainen moottorin 20 pyörintänopeus. Kierrostilavuuden muutos voidaan toteuttaa ··. esim. käyttämällä ns. kaksinopeusventtiileitä, kolminopeus- venttiileitä, nelinopeusventtiileitä jne. tai muuttuvatilavuuk-sista hydraulimoottoria. Kuvion 4 ratkaisussa yhden pumpun kierrostilavuus voi olla luokkaa n. 400 cm-^/r, eli yhteensä n.
800 cm^/r.
Kuviossa 4 on numerolla 22 osoitettu kaksinopeusventtiili asennettu radiaalimäntämoottorin 20 yhteyteen, tavallisesti sen kylkeen. Venttiili 22 on sovitettu säätämään radiaalimäntämoottorin 20 jakokaran asentoa haluttu määrä (tavallisesti muutamia millimetrejä), millä vaikutetaan moottorin siten, että sen radiaalisuunnassa liikkuvista männistä haluttu osa ! saatetaan paineettomiksi, millä vaikutetaan moottorin kierros- 108119 11 tilavuuteen. Venttiilejä on saatavissa esim. tilavuuden muutos-suhteelle 1:2 (puolet männistä paineettomia), 1:3 (2/3 män nistä paineettomia) ja 2:3 (1/3 männistä paineettomia), joista jälkimmäistä pidetään erityisen edullisena tässä esimerkissä, kuten hieman myöhemmin tullaan esittämään. Useampinopeus-venttiilin periaate on sama, mutta se on sovitettu siirtämään mainittua jakokaraa useampaan eri asentoon, venttiilin tyyppi-ilmoituksen mukaisesti.
Toisen mahdollisen ratkaisun mukaisesti moottori itsessään on sovitettu muuttuvatilavuuksiseksi. Tällaisen mahdollisuuden tarjoaa esim. aksiaalimäntämoottori, kuten esim. ns. banaani-moottori (nimi tulee sen banaanimaisesta muodosta). Aksiaali-mäntämoottorissa mäntien iskunpituuden muutos tapahtuu muuttamalla moottorin nokkakulmaa moottoriin integroitujen välineiden avulla. Säädettävien aksiaalimäntämoottoreiden avulla on mahdollista toteuttaa portaaton hydraulimoottorin kierros-tilavuuden säätö, ja siten myös propulsioyksikön kiertymis-nopeuden säätö.
Kun hydraulimoottorin kierrostilavuus jaetaan esim. 2:3 kaksi-nopeusventtiilillä suhteessa 2:3, saadaan samalla hydrauli- .. väliaineen määrällä aikaan moottorin pyörimisnopeus, joka on 3:2 normaalitilanteeseen verrattuna. Kun edellä esitettiin, että kuvion 4 mukaisilla pumppuyksiköillä saadaan normaaleilla hydraulimoottoreilla aikaan kiertymisnopeus 5 astetta sekunnissa, saadaan nyt aikaan kiertymisnopeus 3/2 x 5 °/s = 7,5 °/s. Kuten edellä esitettiin', pidetään tätä kääntönopeuden arvoa 7,5 astetta sekunnissa riittävänä.
' .. On huomattava, etteivät kaikki edellämainitut elementit ole aina välttämättömiä pyörityskoneistossa keksinnön toteuttami- ' seksi, vaan että osa niistä voidaan jättää pois tai korvata muilla elementeillä, ja että käyttölaitteiston järjestely voi myös poiketa esiteystä kaksipiiriratkaisuista. Minimissään propulsioyksikön kiertämiseen tarvitaan vain yksi hydrauli-moottori. On myös huomattava, että edelläesitetyt mitoitus- 108119 12 arvot ovat esitetyt keksinnön paremmaksi havainnollistamiseksi, ja että siten myös muita moottorin tehoarvoja, käänty-misnopeuden arvoja ja kierrostilavuussuhteita kuin edellä esitettyjä voidaan käyttää keksinnössä.
Erään hyvin monipuoliset kiertymisnopeuden säätömahdollisuudet aikaansaavan suoritusmuodon mukaisesti pumppuja 25 käyttävien sähkömoottoreiden käyttöteho voidaan syöttää teholähteenä toimivalta taajuusmuuttajalta (ei esitetty). Tällöin kiertymisnopeuden säätöön voidaan käyttää sekä moottoreiden 20 kierros-tilavuuden säätöä että pumppujen tilavuusvirran säätöä. Taajuusmuuttajan toimintaperiaate on sinänsä alan ammattimiehen tuntemaa tekniikkaa, eikä sitä siten ole tarpeellista selittää tässä kuin mainitsemalla, että taajuusmuuttajan yleiset pääosat ovat tasasuuntaaja, tasajännitevälipiiri ja vaihtosuuntaaja (=invertteriosa). Taajuuden muuttajia käytetään mykyisin yleisesti mm. vaihtovirtamoottorien syöttölaitteina, niiden ollessa erityisen edullisia erilaisissa säädettävissä sähkökäytöissä. Yleisimmin käytettyjä taajuusmuuttajia ovat ns. jännitevälipiirillä varustetut, pulssileveysmodulaatio-tekniikkaan perustuvat PWM-taajuudenmuuttajat (Pulse Width Modulation). Taajuusmuutajan käyttäminen on edullista mm. siitä syystä, että sen avulla voidaan säätää pyörityskoneis-ton, ja siten akselin 8, pyörimisnopeutta. Erään ratkaisun ·. mukaisesti käytössä on ainakin kaksi eri nopeutta. Erään toisen ratkaisun mukaisesti pyöritysnopeutta voidaan säätää ennaltamääritetyn nopeusalueen sisällä, kuten alueella 0 - nimellinen pyörintänopeus.
Taajuusmuuttajan toimintaa ohjataan puolestaan sopivalla ·· ohjausyksiköllä (kuten servo-ohjauksella), joka on puolestaan yhdistetty toiminnallisesti komentosillalla tai vastaavassa paikassa olevaan ohjauslaitteeseen, kuten ruoripyörään, jolla varsinaiset aluksen ohjauskäskyt annetaan. Ruoripyörällä manuaalisesti annetut ohjauskäskyt muunnetaan esim. erillisen analogiaservon avulla suuntakomennoksi. Erään toisen ratkaisun ! mukaan ohjauskäskyt muunnetaan ruoripyörän yhteydessä olevalla 108119 13 muuntimella digitaalisiksi ohjaussignaaleiksi, jotka lähetetään ohjausyksikölle.
Kuviossa 5 esitetään vuokaavio keksinnön mukaisen kääntö-laitteiston toiminnan eräälle suoritusmuodolle. Keksinnön mukaisesti alusta liikutetaan ja ohjataan propulsioyksikön avulla. Propulsioyksikön asentoa voidaan tarvittaessa havainnoida sopivalla anturivälineellä. Mikäli havannointi suoritetaan, voidaan anturivälineen antamaa informaatiota hyödyntää joko analogisessa muodossa, tai se voidaan tarvittaessa konvertoida digitaaliseen muotoon. Ellei uutta käskyä suunnan muuttamiseksi anneta, propulsioyksikön asento pidätetään viimeksi komentosillalta annetussa suunnassa. Mikäli esim. asento-tiedon havainnoinnin kautta tai muutoin ilmenee tarvetta korjata aluksen kulkusuuntaa muuttamalla propulsiyksikön kier-tymisasentoa, voidaan se eräässä suoritusmuodossa suorittaa automaattisesti aluksen automaattisen ohjausjärjestelmän avulla (ei esitetty).
Kun alusta on käännettävä, käsky siitä annetaan aluksen ohjausjärjestelmälle, kuten prosessoriohjatulle ohjausyksikölle. Ohjausjärjestelmässä käskyä käsitellään ennaltamääritetysti. Käsittelyn jälkeen ohjausyksiköltä annetaan käsky propulsioyksikön kääntökoneistolle. Pumppuja käyttävien sähkömoottorei--·· den toimintaa ja mahdollisesti myös käytettävien moottoreiden lukumäärää ohjataan esim. ohjaamalla sähköteholähteen toimintaa, jonka jälkeen sähkömoottorin halutunkaltainen pyörintä aikaansaa kääntökoneiston kautta propulsioyksikön kääntymisen halutulla tavalla, ja alus muuttaa suuntaansa vastaavasti. Komentosillalta voidaan myös valita tilanteeseen sopiva kääntö-nopeus. Propulsioyksiön akselin pyöritysnopeuden säätö voidaan tehdä joko asteittaisesti (minimissään vain kaksi nopeutta, tai useita erilaisia kääntönopeuksia) tai portaattomasti. Annettu kiertymisnopeuskäsky annetaan hydraulimoottoreiden kierrostilavuutta säätävälle laitteistolle, joka muuttaa hydraulimoottoreiden kierrostilavuutta ja siten propulsio-! yksikön kääntönopeutta, vastaavasti. Edellä esitetysti säätö 14 108719 voi myös tapahtua hydraulimoottorien kierrostilavuuden ja pumppujen tilavuusvirran säädön yhdistelmänä.
Keksinnön avulla on siis saatu aikaan laitteisto ja menetelmä, minkä avulla saadaan aikaan uudenlainen ratkaisu propulsio-yksiköllä varustetun aluksen ohjaukseen. Ratkaisun avulla vältetään tunnetun tekniikan epäkohtia, samalla kun saavutetaan etua yksinkertaisemman rakenteen ja paremman kokonaistaloudellisuuden ja käyttömukavuuden ja -turvallisuuden osalta. On huomattava, että edellä esitetyt esimerkit keksinnön suoritusmuodoista eivät rajoita keksinnön patenttivaatimuksissa esitettyä suojapiiriä, vaan että patenttivaatimuksien on tarkoitettu kattavan kaikki muunnokset, vastaavuudet ja vaihtoehdot, jotka sisältyvät keksinnön henkeen ja piiriin, joka on määritetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
> * « i

Claims (10)

108119 15
1. Järjestely vedessä kulkevan aluksen liikuttamiseksi ja ohjaamiseksi, joka käsittää: propulsioyksikön (6) käsittäen aluksen ulkopuolelle sijoitetun kammion (5) , laitteiston kammion (5) yhteyteen aikaansaadun potkurin (4) pyörittämiseksi, ja kammioon (5) liitetyn akselielimen (8) kammion tukemiseksi kierrettävästi aluksen runkoon (9), ainakin yhden hydraulimoottorin akselielimen (8) kiertämiseksi aluksen rungon (9) suhteen aluksen ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että järjestely käsittää välineet (22) hydraulimoottorin (20) kierrostilavuuden muuttamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että välineet kierrostilavuuden muuttamiseksi käsittävät hydraulimoottorin (20) yhteyteen asennetun kaksinopeus-venttiilin (22), kolminopeusventtiilin tai useamman moottorin nopeuden aikaansaavan venttiilin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitut välineet hydraulimoottorin kierros-tilavuuden muuttamiseksi on integroitu hydraulimoottoriin (20) . » · ·
4. Jonkin edelläolevista patenttivaatimuksista mukainen järjestely, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi hydraulipumppua (23, 24) ja niitä pyörittämään sovitetut sähkömoottorikäytöt, sekä neljä kierrostilavuudeltaan muutettavaksi sovitettua (22) hydraulista radiaalimäntämoottoria (20), jotka on sovitettu pyörittämään akselielimeen (8) aikaansaatua kääntökehää (10).
5. Jonkin edelläolevista patenttivaatimuksista mukainen järjestely, tunnettu siitä, että hydraulimoottorin (20) tehonsyöttöyksikön (23, 24) käyttölaitteisto sisältää . taajuusmuuttajan. 108119 16
6. Jonkin edelläolevista patenttivaatimuksista mukainen järjestely, tunnettu siitä, että akselielimen (8) kiertyrnisnopeuden säätö on sovitettu portaattomaksi.
7. Menetelmä vedessä kulkevan aluksen liikuttamiseksi ja ohjaamiseksi, jossa menetelmässä alusta liikutetaan propulsioyksiköllä (6) , joka käsittää aluksen ulkopuolelle sijoitetun kammion (5) , kammion sisälle sijoitetun laitteiston kammion yhteyteen aikaansaadun potkurin (4) pyörittämiseksi ja kammioon liitetyn akselielimen (8) kammion tukemiseksi kierrettävästi aluksen runkoon (9) , akselielintä (8) kierretään ainakin yhdellä hydrauli-moottorilla (20) aluksen rungon (9) suhteen aluksen ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että akselielimen (8) kiertymis-nopeutta rungon (9) suhteen muutetaan muuttamalla mainitun ainakin yhden hydraulimoottorin (20) kierrostilavuutta.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hydraulimoottorin (20) kierrostilavuutta muutetaan kaksinopeusventtiilin (22), kolminopeusventtiilin, nelinopeus-venttiilin tai useamman nopeuden mahdollistavan venttiilin avulla.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hydraulimoottorin kierrostilavuutta muutetaan suhteessa 2:3.
10. Jonkin patenttivaatimuksista 7...9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että akselielimen (8) kiertymis-nopeutta säädetään hydraulimoottorin (20) kierrostilavuuden lisäksi säätämällä mainittua ainakin yhtä hydraulimoottoria (20) käyttävän hydraulijärjestelmän (23, 24) pumppujen (25) sähkösyöttöä ja/tai tilavuusvirtaa. 108119 17
FI990144A 1999-01-26 1999-01-26 Propulsioyksikön kääntäminen FI108119B (fi)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990144A FI108119B (fi) 1999-01-26 1999-01-26 Propulsioyksikön kääntäminen
DE60028189T DE60028189T2 (de) 1999-01-26 2000-01-18 Drehvorrichtung für eine antriebseinheit
RU2001121189/11A RU2267441C2 (ru) 1999-01-26 2000-01-18 Поворот пропульсивной установки
US09/869,326 US6712654B1 (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
DK00901631T DK1163150T3 (da) 1999-01-26 2000-01-18 Drejeindretning for en fremdriftsenhed
AT00901631T ATE327148T1 (de) 1999-01-26 2000-01-18 Drehvorrichtung für eine antriebseinheit
CN00803142A CN1123485C (zh) 1999-01-26 2000-01-18 一种推进装置的转向
PL00349789A PL349789A1 (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
CA002361287A CA2361287C (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
PCT/FI2000/000033 WO2000044617A1 (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
ES00901631T ES2265332T3 (es) 1999-01-26 2000-01-18 Dispositivo de giro de una unidad de propulsion.
JP2000595886A JP2002535205A (ja) 1999-01-26 2000-01-18 推進ユニットの回転
AU22962/00A AU2296200A (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
KR1020017009057A KR100655633B1 (ko) 1999-01-26 2000-01-18 물에서 운행되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 장치 및 방법
EP00901631A EP1163150B1 (en) 1999-01-26 2000-01-18 Turning of a propulsion unit
NO20013660A NO20013660L (no) 1999-01-26 2001-07-25 Dreining av en fremdriftsenhet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990144A FI108119B (fi) 1999-01-26 1999-01-26 Propulsioyksikön kääntäminen
FI990144 1999-01-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI990144A0 FI990144A0 (fi) 1999-01-26
FI990144A FI990144A (fi) 2000-07-27
FI108119B true FI108119B (fi) 2001-11-30

Family

ID=8553496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI990144A FI108119B (fi) 1999-01-26 1999-01-26 Propulsioyksikön kääntäminen

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6712654B1 (fi)
EP (1) EP1163150B1 (fi)
JP (1) JP2002535205A (fi)
KR (1) KR100655633B1 (fi)
CN (1) CN1123485C (fi)
AT (1) ATE327148T1 (fi)
AU (1) AU2296200A (fi)
CA (1) CA2361287C (fi)
DE (1) DE60028189T2 (fi)
DK (1) DK1163150T3 (fi)
ES (1) ES2265332T3 (fi)
FI (1) FI108119B (fi)
NO (1) NO20013660L (fi)
PL (1) PL349789A1 (fi)
RU (1) RU2267441C2 (fi)
WO (1) WO2000044617A1 (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109680B (fi) * 2000-09-25 2002-09-30 Abb Oy Aluksen propulsiojärjestely ja menetelmä poikeuksellisten voimien hallitsemiseksi siinä
DE10062354B4 (de) 2000-12-14 2007-12-20 Siemens Ag Stellantrieb für einen, insbesondere elektrisch angetriebenen, Ruderpropeller eines Seeschiffes
FI115393B (fi) * 2002-03-28 2005-04-29 Abb Oy Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
DK176054B1 (da) * 2003-06-04 2006-02-27 Schmidt S Marine El As A Styremekanisme til et skib
US7305928B2 (en) * 2005-10-12 2007-12-11 Brunswick Corporation Method for positioning a marine vessel
US7267068B2 (en) * 2005-10-12 2007-09-11 Brunswick Corporation Method for maneuvering a marine vessel in response to a manually operable control device
US7131385B1 (en) 2005-10-14 2006-11-07 Brunswick Corporation Method for braking a vessel with two marine propulsion devices
US7234983B2 (en) * 2005-10-21 2007-06-26 Brunswick Corporation Protective marine vessel and drive
US7294031B1 (en) 2005-10-21 2007-11-13 Brunswick Corporation Marine drive grommet seal
US7188581B1 (en) 2005-10-21 2007-03-13 Brunswick Corporation Marine drive with integrated trim tab
US7267588B1 (en) 2006-03-01 2007-09-11 Brunswick Corporation Selectively lockable marine propulsion devices
US8011983B1 (en) 2008-01-07 2011-09-06 Brunswick Corporation Marine drive with break-away mount
SE533643C2 (sv) * 2008-05-16 2010-11-16 Propit Ab Manövrering och framdrivning av ett fartyg med hjälp av därtill anordnade åtminstone två vindkraftverk
US7985108B1 (en) * 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
US8478464B2 (en) 2009-12-23 2013-07-02 Brunswick Corporation Systems and methods for orienting a marine vessel to enhance available thrust
US8417399B2 (en) * 2009-12-23 2013-04-09 Brunswick Corporation Systems and methods for orienting a marine vessel to minimize pitch or roll
KR101280469B1 (ko) 2010-12-24 2013-07-01 삼성중공업 주식회사 아지무스 추진장치를 포함하는 선박
KR101195150B1 (ko) 2011-01-28 2012-10-29 삼성중공업 주식회사 포드형 선박 추진 장치
US8864476B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Flow Control Llc. Portable battery operated bilge pump
US8924054B1 (en) 2013-03-14 2014-12-30 Brunswick Corporation Systems and methods for positioning a marine vessel
DE102014002034A1 (de) * 2014-02-13 2015-08-13 Macgregor Hatlapa Gmbh & Co. Kg Ruderantriebssystem und Verfahren
CN106640794B (zh) * 2015-10-30 2018-03-16 北京精密机电控制设备研究所 一种液压夹套式平动离合机构
CA3014391C (en) * 2016-02-26 2023-06-20 Abb Oy Steering system, azimuthing propulsion system, and method for absorbing heat
US10322787B2 (en) 2016-03-01 2019-06-18 Brunswick Corporation Marine vessel station keeping systems and methods
FR3054999B1 (fr) * 2016-08-09 2018-08-17 Aetc Sapphire Unite de propulsion pour vehicule marin comprenant un systeme de freinage et de blocage de l'arbre d'entrainement
US10259555B2 (en) 2016-08-25 2019-04-16 Brunswick Corporation Methods for controlling movement of a marine vessel near an object
US10324468B2 (en) 2017-11-20 2019-06-18 Brunswick Corporation System and method for controlling a position of a marine vessel near an object
US10429845B2 (en) 2017-11-20 2019-10-01 Brunswick Corporation System and method for controlling a position of a marine vessel near an object
DE102018106740A1 (de) 2018-03-21 2019-09-26 Torqeedo Gmbh Pod-Antrieb für ein Boot und Boot
DE102018106742A1 (de) 2018-03-21 2019-09-26 Torqeedo Gmbh Elektromotor zum Schwenken eines Pod-Antriebs eines Boots und Pod-Antrieb
US10845812B2 (en) 2018-05-22 2020-11-24 Brunswick Corporation Methods for controlling movement of a marine vessel near an object
US10633072B1 (en) 2018-07-05 2020-04-28 Brunswick Corporation Methods for positioning marine vessels

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1774956A (en) * 1929-12-07 1930-09-02 Wilson William Propelling and steering unit for boats
US2586019A (en) * 1948-10-20 1952-02-19 Willy O Frohlich Marine propelling and steering mechanism
US2987027A (en) * 1957-09-16 1961-06-06 Arthur W Wanzer Propeller thrust stabilizer control
US3216444A (en) * 1964-09-02 1965-11-09 Herner Ray Howard Bi-directional variable flow rate control valve
US3527186A (en) * 1968-06-14 1970-09-08 Propulsion Systems Inc Variable rate electrohydraulic actuator systems,particularly for ship's steering and/or propeller pitch control
US3707939A (en) * 1970-11-16 1973-01-02 Schottel Of America Inc Steering assembly
US3795219A (en) * 1971-08-25 1974-03-05 E Peterson Marine propulsion and steering apparatus
SU513167A1 (ru) * 1973-11-20 1976-05-05 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Имени А.А.Скочинского Объемный гидродвигатель
NO136038C (no) * 1975-06-18 1978-04-14 Liaaen As A M Propellanordning.
DE2609434C2 (de) * 1976-03-06 1985-03-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors
JPS52109076A (en) * 1976-03-09 1977-09-12 Honda Motor Co Ltd Oil pressure controller in oil pressure speed change gear
ES465685A1 (es) * 1977-01-07 1978-09-16 Ferodo Sa Dispositivo de mando en rotacion y en orientacion de una he-lice-timon para vehiculo flotante.
US4426911A (en) * 1980-02-01 1984-01-24 The Boeing Company Rotary digital electrohydraulic actuator
US4578039A (en) * 1981-04-29 1986-03-25 Outboard Marine Corporation Marine hydraulic steering system control
SE8301196L (sv) * 1983-03-04 1984-09-05 Goetaverken Arendal Ab Anordning vid farkoster med parallella skrov
NO168215C (no) * 1983-04-12 1992-01-22 Niigata Engineering Co Ltd System for styring av en dreiende mekanisme i en z-type fremdriftsanordning
GB8401879D0 (en) * 1984-01-25 1984-02-29 Vickers Plc Vessel
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
FI76977C (fi) * 1987-02-18 1996-02-13 Abb Stroemberg Drives Oy Propellerdrivararrangemang foer fartyg eller motsvarande
AT389501B (de) * 1987-08-12 1989-12-27 Hoerbiger Hydraulik Servosteuerung fuer motorboote
SE462590B (sv) * 1988-11-28 1990-07-23 Cps Drive As Styranordning vid baatdrev
US5376029A (en) 1993-03-25 1994-12-27 Brunswick Corporation Control valve
US5460554A (en) 1993-06-10 1995-10-24 Showa Corporation Steering system for boat propelling apparatus
NO933982D0 (no) 1993-11-04 1993-11-04 Porsgrunn Steering Gear As Styremaskin for styring av et hovedsakelig sylindrisk legeme

Also Published As

Publication number Publication date
FI990144A (fi) 2000-07-27
PL349789A1 (en) 2002-09-09
CN1123485C (zh) 2003-10-08
ES2265332T3 (es) 2007-02-16
DK1163150T3 (da) 2006-09-18
KR100655633B1 (ko) 2006-12-11
RU2267441C2 (ru) 2006-01-10
EP1163150A1 (en) 2001-12-19
ATE327148T1 (de) 2006-06-15
WO2000044617A1 (en) 2000-08-03
AU2296200A (en) 2000-08-18
CA2361287A1 (en) 2000-08-03
DE60028189T2 (de) 2006-10-05
CA2361287C (en) 2008-06-03
US6712654B1 (en) 2004-03-30
KR20010101586A (ko) 2001-11-14
DE60028189D1 (de) 2006-06-29
CN1337911A (zh) 2002-02-27
JP2002535205A (ja) 2002-10-22
EP1163150B1 (en) 2006-05-24
NO20013660D0 (no) 2001-07-25
FI990144A0 (fi) 1999-01-26
NO20013660L (no) 2001-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108119B (fi) Propulsioyksikön kääntäminen
FI107042B (fi) Propulsioyksikön kääntäminen
US20060258233A1 (en) Marine drive system
US3901177A (en) Marine propulsion apparatus
US6113444A (en) Steering mechanism for an outboard motor
US3847107A (en) Hydraulic marine propulsion and guidance system
EP0251995B1 (en) Naval propulsion plant with hydraulic transmission
US7101236B2 (en) Marine propulsion unit
AU636858B2 (en) Trimming system for boat propulsion system
WO2018234328A1 (en) ROTARY ACTUATOR, HUB WITH VARIABLE PITCH, PROPELLER BRACKET
KR0185190B1 (ko) 보트추진장치내의 조향기구
FI80243C (fi) Styranordning foer fartyg.
JP2001138985A (ja) 船舶推進装置における翼角保持装置
SE503427C2 (sv) Anordning vid propellerdrivorgan till marina farkoster