FI105124B - Kallioporauslaite - Google Patents

Kallioporauslaite Download PDF

Info

Publication number
FI105124B
FI105124B FI944839A FI944839A FI105124B FI 105124 B FI105124 B FI 105124B FI 944839 A FI944839 A FI 944839A FI 944839 A FI944839 A FI 944839A FI 105124 B FI105124 B FI 105124B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
för
sagda
rod
drill
samt
Prior art date
Application number
FI944839A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI944839A (fi
FI944839A0 (fi
Inventor
Christer Joensson
Joergen Jonasson
Original Assignee
Atlas Copco Rocktech Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rocktech Ab filed Critical Atlas Copco Rocktech Ab
Publication of FI944839A0 publication Critical patent/FI944839A0/fi
Publication of FI944839A publication Critical patent/FI944839A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI105124B publication Critical patent/FI105124B/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • B25D17/245Damping the reaction force using a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • B25D9/265Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof with arrangements for automatic stopping when the tool is lifted from the working face or suffers excessive bore resistance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

, 105124
Kallioporauslaite - Bergborrningsanordning
Esillä olevan keksinnön kohteena on kallioporauslaite, 5 jolla porataan kallioon poratangon avulla, johon kuuluu putkisarja ja putkisarjaan sovitettu tankosarja, johon kuuluu joukko irrallaan toisiaan vasten sijaitsevat tangot .
10 Porattaessa yllä mainittua tyyppiä olevilla poratangoilla on olennaista, että tankosarjaan kuuluvat tangot sijaitsevat toisiaan vasten kun iskumäntä iskee tankosarjan taaim-pana sijaitsevaan osaan siten, että iskumännän energia siirtyy poran terään tankosarjan toisessa päässä ilman 15 turhia häviöitä. Tämä ongelma on ratkaistu patenttijul kaisun US-4.993.504 mukaisella laitteella. Tässä tunnetussa laitteessa on kuitenkin edelleen ongelmia poran terän tunkeutuessa pehmeämpiin kohtiin. On osoittautunut, että tankosarja tietyissä tapauksissa voi upota siten, että ne 20 ulokkeet, jotka on sovitettu estämään tankoja tulemasta ulos tankosarjasta porauksen aikana tulevat kosketukseen putkien kanssa, jolloin nämä vaurioituvat iskumännän ! tankoihin aiheuttamien iskujen takia. On myös osoittautu- ‘ ; nut, että paineenalennus joka saadaan heijastusvaimenti-
i I I
···; 25 meen voi aiheuttaa, että tankosarjasta tuleva rekyyli voi ··.! vaurioittaa konepesää.
• · ·
Esillä olevan keksinnön, joka määritetään seuraavissa ‘i* patenttivaatimuksissa, tarkoituksena on aikaansaada kai- • · · · :*·*: 30 lioporauslaite, jossa poistetaan yllä mainittu haitta koskien poratangon ja/tai konepesän vaurioita.
• « • · • · ·
Seuraavassa selostetaan keksintö suoritusesimerkin avulla ':· viittaamalla oheisiin kuvioihin, jossa ;· 35 kuviossa 1 esitetään leikkaus keksinnön mukaisen kalliopo- 2 105124 rauslaitteen läpi, kuviossa 2 esitetään leikkaus keksinnössä käytetyn pora-tankokomponentin läpi, ja kuviossa 3 esitetään kytkentäkaavio keksinnön mukaiselle 5 iskukoneiston ohjaukselle.
Kuviossa 1 esitettyyn kallioporauslaitteeseen kuuluu konepesä 3, johon etuosa 11 on sovitettu. Porauslaittee-seen kuuluu poratanko, jossa on putkisarja 1, joka kuvios-10 sa 1 on poraholkin 1 muodossa, joka muodostaa taaimman osan, ja tankosarja 2, joka kuviossa 1 on koneeseen sovitettu sovitin 2. Poratangon etuosaan on sovitettu ei-näytetty poran terä. Poran terää pyöritetään putkisarjan avulla, jota vuorostaan pyöritetään kiertomoottorin 12 15 avulla hammaspyörän 13 kautta, joka tarttuu poraholkissa 1 oleviin hampaisiin 14. Konepesässä 3 liikkuu iskumäntä 4 edestakaisin tavanomaisella tavalla. Iskumäntä siirtää energiaansa sovittimelle 2 tankosarjassa. Tämä energia viedään tämän jälkeen tangolta toiselle tankosarjassa ja 20 edelleen tankosarjalta poran terään. Konepesään 3 on sovitettu holkki 15 ja mäntä 8 liukuvasti. Nämä siirtävät ensimmäisessä kammiossa 5 olevan paineen määräämän voiman I · sovittimelle 2. Tämä paine vaikuttaa eteenpäin suunnattuun ’ ; pintaan 17. Tätä voimaa käytetään porauksen aikana pitä- 25 mään yhdessä tankosarjan tankoja. Kammio 5 on liitetty ···’· akkuun 6, johon viedään paineen alaista nestettä neste- • · · ’ painelähteestä 16 säätölaitteen 26 ja johtimen 22 kautta.
Mäntä 8 voidaan ahtaasti sovittaa toiseen kammioon 7. Tämä *:* tarkoittaa sitä, että kallion rekyyliä vaimennetaan tehok- 30 kaasti nesteen ulospuristumisen kautta männän 8 ja kone- pesän 3 välisestä kapeasta raosta. Kavitaation välttämi- • · • · seksi männän 8 liikkuessa ulos kammiosta 7 takaiskuvent-tiili 9 on sovitettu ensimmäisen ja toisen kammion väliin ja suunnattu siten, että nestevirtaus sallitaan ensimmäi-I 35 sestä kammiosta 5 toiseen kammioon 7.
105124 3
Kuviossa 2 esitetään yksityiskohtaisemmin poratankoon kuuluvaa poratankokomponenttia. Poratankokomponenttiin kuuluu kaksi putkea 31, 32, jotka on kytketty toisiinsa kierreliitoksella 35. Poratankokomponentti on päissään 5 varustettu kierteillä 33, 34 kytkentää varten toisiin poratankokomponentteihin, poran terään tai porakoneeseen. Putkissa 31, 32 on tanko 36 liukuvasti laakeroitu ohjaimiin 37, 38. Ohjaimet on varustettu käytävillä 39, 40 huuhteluväliaineen kulkua varten. Tanko 36 on varustettu 10 laipalla 41 ja putket 31, 32 on varustettu halkaisijan pienentäjillä 42, 43. Näiden yhteistoiminnalla estetään tangon 36 ulos putoaminen putkista 31, 32. Putkessa 31 on halkaisijan pienentäjässä 42 ura 44 huuhteluväliainetta varten. Esitetty poratankokomponentti on tarkoitettu 15 ylöspäin suunnattua poraamista varten nestehuuhtelulla.
Poratankoa jatkettaessa tanko 36 putoaa alaspäin siten, että laippa 41 sijoittuu halkaisijan pienentäjässä 43 olevaa istuinta vasten. Tällä aikaansaadaan takaiskuvent-tiili -toiminto, joka estää huuhtelunestettä valumasta 20 ulos poratangosta.
Kuten esitetään kuviossa 3, pumppu 16 imee nestettä säi- ! liöstä syöttääkseen venttiilin 24 ja johtimen 27 kautta ’ ; painenestettä iskukoneistolle 25 iskumännän 4 käyttämi- ·; 25 seksi edestakaisin tavanomaisella tavalla. Pumppu 16 ...· syöttää myös heijastusvaimentimen 21 ensimmäiseen kammioon : 5 painenestettä kuristuksen 53 ja johtimen 22 kautta.
Iskukoneiston 25 käynnistämiseksi ja pysäyttämiseksi “· säätölaite 26 on varustettu käsiventtiilillä 52, joka saa • · · · 30 painenestettä painelähteestä 51, joka antaa painetta, jota tavanomaisella tavalla on laskettu pumpun 16 paineeseen ***. nähden. Iskukoneiston 25 käynnistämiseksi tulee heijastus- vaimentimen 21 ensimmäisessä kammiossa 5 olevan paineen ·: ylitettävä ennaltamäärätyn arvon, joka säädetään jousen 54 ;·: 35 avulla. Hei jastusvaiment imen painetta tarkkaillaan johti- 4 105124 men 22 kautta, joka muodostaa elimen paineen tunnuste-lemiseksi. Kun tunnusteltu paine ylittää ennalta määrätyn arvon, venttiilin runko 23 siirretään vasemmalle kuviossa 3 jousen 54 vaikutusta vastaan. Mikäli venttiilin runkoa 5 52 tässä asennossa siirretään vasemmalle kuviossa 3, aukeaa yhde, joka syöttää venttiiliin 24 painenestettä painenestelähteestä 51. Tällöin venttiilin runko 24 siirtyy vasemmalle kuviossa 3 siten, että iskukoneistoon tulee painenestettä iskumännän käyttämiseksi.
10
Esitetty kallioporauslaite toimii seuraavasti porakoneen ja/tai konepesän vaurioitumisen estämiseksi. Mikäli porauksen aikana osutaan alueeseen, jossa porausvastus on pienempi, poran tunkeutuminen lisääntyy hetkellisesti, 15 mikä aiheuttaa, että mäntä 8 siirtyy oikealle kuviossa 3.
Tämä aiheuttaa, että kammion 5 paine laskee. Tätä painetta tunnustellaan johtimessa 22. Tämän paineen alittaessa ennaltamäärätyn paineen, joka on säädetty jousen 54 avulla, venttiilin runko 23 siirtyy oikealle kuviossa 3, 20 jolloin venttiilin 24 yhteys painelähteeseen 51 katkeaa.
Tällöin venttiilin runko 24 siirtyy kuviossa 3 esitettyyn asentoon jousen 55 vaikutuksesta. Tämä aiheuttaa, että iskukoneisto 25 pysähtyy siten, että iskumäntä 4 ei enää anna iskuja, ···· • · · • · · • · · • · · • · · · • · · • · · 1 · · • « • · ·

Claims (2)

  1. 5 105124 Patenttivaatimus Kallioporauslaite, johon kuuluu konepesä (3), konepesässä edestakaisin liikkuva iskumäntä (4), poratanko, jossa on putkisarja (1) kiertoliikkeen siirtämiseksi poran terään, 5 sekä keskeisesti putkisarjaan sovitettu tankosarja (2) is- kuenergian siirtämiseksi mainitulta iskumännältä mainittuun poran terään, sekä konepesään sovitettu heijastusvaimennin (21) rekyylien vaimentamiseksi mainitusta tankosarjasta, tunnettu siitä, että siinä on elimet (22) nestepaineen tun-10 nustelemiseksi mainitussa heijastusvaimentimessa (21) sekä vaikutuselimet (23, 24) painenestesyötön pysäyttämiseksi kallioporauslaitteeseen kuuluvaan iskukoneistoon (25) kun heijastusvaimentimessa (21) oleva paine alittaa ennalta määrätyn arvon.
  2. 15 Patentkrav Bergbormingsanordning innefattande ett maskinhus (3), en i maskinhuset fram och dter rörlig slagkolv (4) , en borr-sträng innefattande en rörsats (1) för överförande av rotation till en borrkrona samt en centralt i rörsatsen anord-2 0 nad stängsats (2) för överförande av slagenergi frän sagda slagkolv tili sagda borrkrona samt en i maskinhuset anord-nad reflexdämpare (21) för dämpning av rekyler frän sagda stängsats, kännetecknad av att medel (22) för avkänning av .·. ett vätsketryck i sagda reflexdämpare (21) samt päverk- ”t1j# 25 ningsorgan (23, 24) för att stoppa tryckvätsketillförseln *.1!.’ tili ett i bergbormingsanordningen ingäende slagverk (25) • · · **’ dä trycket i reflexdämparen (21) underskrider ett förutbe- stämt värde. * · · • « • I • a · 2 4 < 2 · · • · • I • · ·
FI944839A 1993-10-15 1994-10-14 Kallioporauslaite FI105124B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9303398 1993-10-15
SE9303398A SE508064C2 (sv) 1993-10-15 1993-10-15 Bergborrningsanordning med reflexdämpare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI944839A0 FI944839A0 (fi) 1994-10-14
FI944839A FI944839A (fi) 1995-04-16
FI105124B true FI105124B (fi) 2000-06-15

Family

ID=20391440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI944839A FI105124B (fi) 1993-10-15 1994-10-14 Kallioporauslaite

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5479996A (fi)
EP (1) EP0648915B1 (fi)
AU (1) AU672135B2 (fi)
DE (1) DE69407381T2 (fi)
ES (1) ES2111894T3 (fi)
FI (1) FI105124B (fi)
SE (1) SE508064C2 (fi)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2178331A1 (en) * 1993-12-17 1995-06-22 Jarmo Uolevi Leppanen Accumulator charging system
JP3483015B2 (ja) * 1995-10-16 2004-01-06 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
FI102202B (fi) * 1997-03-21 1998-10-30 Tamrock Oy Sovitelma kallioporakoneessa sekä menetelmä kallioporauksen ohjaamisek si
FI103825B (fi) * 1998-03-17 1999-09-30 Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallioporakoneen porauksen säätämiseksi
JP4463381B2 (ja) * 2000-06-01 2010-05-19 古河機械金属株式会社 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置
FI110804B (fi) * 2000-06-27 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä porauskomponenttien liitosten avaamiseksi ja kallioporakone
FI20010976A (fi) * 2001-05-09 2002-11-10 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä iskulaitteen työkierron ohjaamiseksi ja iskulaite
SE520421C2 (sv) * 2001-11-22 2003-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för bergborrning
FR2837523B1 (fr) * 2002-03-19 2004-05-14 Montabert Sa Marteau perforateur hydraulique roto-percutant
FI121004B (fi) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kallioporakone ja aksiaalilaakeri iskevää kallioporakonetta varten
FI121218B (fi) * 2003-07-07 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä jännityspulssin aikaansaamiseksi työkaluun ja painenestekäyttöinen iskulaite
DE102004035306A1 (de) * 2004-07-21 2006-03-16 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung insbesondere Hydraulikhammer
DE102004035289A1 (de) * 2004-07-21 2006-02-16 Kennametal Widia Gmbh & Co.Kg Werkzeug
SE528081C2 (sv) * 2004-08-25 2006-08-29 Atlas Copco Constr Tools Ab Hydraulisk slagmekanism
DE112007001258B4 (de) * 2006-05-24 2022-12-29 Vermeer Manufacturing Comp. Doppelbohrgestängerohr mit verbessertem Verfahren für den Fliessweg und Vorrichtung
SE530571C2 (sv) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE530781C2 (sv) * 2007-01-11 2008-09-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrutrustning och metod i anslutning till denna
SE532464C2 (sv) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE532482C2 (sv) * 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE533986C2 (sv) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
SE533344C2 (sv) * 2009-01-16 2010-08-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin
SE535068C2 (sv) * 2010-04-01 2012-04-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrmaskin och användning därav för att förhindra uppkomst och spridning av kavitationsbubblor
SE536711C2 (sv) * 2012-10-29 2014-06-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk, bergborrmaskin och förfarande för dämpning vid en bergborrmaskin
SE536758C2 (sv) * 2012-11-28 2014-07-15 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk
SE537838C2 (sv) * 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
SE538874C2 (sv) * 2015-05-06 2017-01-17 Lkab Wassara Ab Dämpanordning för vätskedriven sänkborrmaskin samt vätskedriven sänkborrmaskin omfattande sådan dämpanordning.
FR3044572B1 (fr) * 2015-12-02 2017-12-29 Montabert Roger Dispositif brise roches
US10377028B2 (en) 2016-03-14 2019-08-13 Caterpillar Inc. Hammer protection system and method
FR3077752B1 (fr) * 2018-02-14 2020-01-31 Montabert Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’une chambre de commande reliee en permanence a un accumulateur basse pression
JP6906208B2 (ja) * 2018-07-03 2021-07-21 株式会社Taiyo 油圧削岩機、そのためのダンパ油圧回路、およびダンパの圧力制御方法
FR3120248B1 (fr) * 2021-03-01 2023-02-10 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée et d’une chambre de freinage
FR3120247B1 (fr) * 2021-03-01 2023-09-29 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée
GB2620417A (en) * 2022-07-07 2024-01-10 Rotojar Innovations Ltd Drilling apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2250014A1 (fi) * 1973-11-07 1975-05-30 Secoma
SE392830B (sv) * 1975-03-18 1977-04-25 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg
DE2738956B2 (de) * 1977-08-30 1979-11-29 Frank 3380 Goslar Habsick Bohrgestänge-Vorspanneinrichtung für Drehschlagbohrmaschinen
FI66460C (fi) * 1982-10-08 1984-10-10 Tampella Oy Ab Tryckmediedriven slagapparat
SE444528B (sv) * 1983-01-26 1986-04-21 Stabilator Ab Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege
FR2596681B1 (fr) * 1986-04-03 1988-06-10 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
JPH0283023A (ja) * 1988-09-20 1990-03-23 Berumateitsuku:Kk 高粘度分散機
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
FR2647870B1 (fr) * 1989-06-06 1991-09-06 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk

Also Published As

Publication number Publication date
DE69407381T2 (de) 1998-06-04
AU672135B2 (en) 1996-09-19
SE9303398L (sv) 1995-04-16
US5479996A (en) 1996-01-02
SE508064C2 (sv) 1998-08-17
ES2111894T3 (es) 1998-03-16
AU7582194A (en) 1995-05-04
FI944839A (fi) 1995-04-16
SE9303398D0 (sv) 1993-10-15
EP0648915A1 (en) 1995-04-19
FI944839A0 (fi) 1994-10-14
DE69407381D1 (de) 1998-01-29
EP0648915B1 (en) 1997-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI105124B (fi) Kallioporauslaite
US6152222A (en) Hydraulic device to be connected in a pipe string
EP0058650B1 (en) An hydraulically operated impact device
AU652496B2 (en) A pneumatic hammer
FI114903B (fi) Kallioporakone
IT9067247A1 (it) Metodo e dispositivo per controllare un apparecchio per la perforazione di rocce
AU2002310787A1 (en) Rock drill
EP2379283A1 (en) Damping device for percussion device, percussion device and drilling machine
FI105282B (fi) Juoksevan aineen käyttämä uppoporakone
RU2448230C1 (ru) Гидравлическое ударное устройство
EP0387218B1 (en) Device in impact machines
JP3588467B2 (ja) 孔内削岩機
KR100326485B1 (ko) 유압식충격모터
CA2467818C (en) Method of rock drilling
EP0387217B1 (en) Device in impact machines
EP3938614A1 (en) Arrangement, drilling machine and method to control the movement speed of a percussive element of a drilling machine
FI74637C (fi) Anordning vid en tryckmediedriven slagapparat foer reglering av slaglaengden av en slagkolv.
RU2034983C1 (ru) Погружной пневмоударник
CA2257308C (en) A hydraulic device to be connected in a pipe string
CN113348294A (zh) 岩钻布置和岩钻机
WO2016178614A1 (en) Damping device for a fluid-driven down-the-hole drill and a fluid-driven down-the-hole drill comprising such a damping device
WO2004061260A1 (en) A rock drilling arrangement
KR20010019779A (ko) 유압실린더의 쿠션장치

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired