SE520421C2 - Förfarande för bergborrning - Google Patents

Förfarande för bergborrning

Info

Publication number
SE520421C2
SE520421C2 SE0103880A SE0103880A SE520421C2 SE 520421 C2 SE520421 C2 SE 520421C2 SE 0103880 A SE0103880 A SE 0103880A SE 0103880 A SE0103880 A SE 0103880A SE 520421 C2 SE520421 C2 SE 520421C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rock
pressure
drilling machine
rock drilling
feed
Prior art date
Application number
SE0103880A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0103880L (sv
SE0103880D0 (sv
Inventor
Kurt Andersson
Magnus Olsson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20286059&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE520421(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0103880A priority Critical patent/SE520421C2/sv
Publication of SE0103880D0 publication Critical patent/SE0103880D0/sv
Priority to PCT/SE2002/002028 priority patent/WO2003044319A1/en
Priority to AU2002347731A priority patent/AU2002347731B2/en
Priority to CA2467818A priority patent/CA2467818C/en
Priority to DE60215689T priority patent/DE60215689T2/de
Priority to EP02783930A priority patent/EP1446554B1/en
Priority to AT02783930T priority patent/ATE343707T1/de
Priority to PT02783930T priority patent/PT1446554E/pt
Priority to ES02783930T priority patent/ES2275013T3/es
Publication of SE0103880L publication Critical patent/SE0103880L/sv
Publication of SE520421C2 publication Critical patent/SE520421C2/sv
Priority to ZA200403670A priority patent/ZA200403670B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

_Aio1oba;.d0« 5 2 0 4 2 1 stångsatsen och från stångsatsen till borrkronan 31. Imaskinhuset 3 är en hylsa 15 och en kolv 8 glidbart anordnade. Dessa överför en av trycket i en första kammare 5 bestämd kraft till adaptern 2. Detta tryck verkar framåt på en yta 17. Denna kraft används för att under bormingen hålla samman stängemai stångsatsen. Kammaren 5 är ansluten till en ackumulator 6 som tillförs tryckvätska från en tryckvätskekälla 16 via en regleranordning 26 och en ledning 22. Kolven 8 är med snäv passning införbar i en andra kammare 7. Detta innebär att rekylen från berget effektivt dämpas genom att vätska pressas ut genom den smala spalten mellan kolven 8 och maskinhuset 3. För att undvika kavitation då kolven 8 rör sig ut ur kammaren 7 är en backventil 9 anordnad mellan de första och andra karnrama och riktad så att vätskeflöde tillåts från den första kammaren 5 till den andra kammaren 7.
Karnrarna 5 och 7 utgör tillsammans en reflexdämpare 21. Bergborrmaskinen är på sedvanligt sätt fram och åter rörlig längs en matarbalk 32 medelst en icke visad matningsmotor. I det visade exemplet utgöres borrverktyget av en rörsats och en däri anordnad stångsats. Borrverktyget kan givetvis alternativt bestå av en sedvanlig borrstång.
Det i fig 2 visade styrsystemet för bergborrningsförfarandet innefattar en styrenhet 34 försedd med ett minne 44 för lagring av olika borrningsvärden. Till styrenheten 34 är ansluten en givare 35 för trycket i reflexdärnparen 21, en givare 36 för trycket till den icke visade matningsmotom som förskjuter bergborrmaskinen 3 längs matarbalken 32, en givare 37 för trycket till rotationsmotorn 12 och en givare 38 för trycket som driver slagkolven 4 fram och åter, slagverkstrycket. Styrenheten 34 är anordnad att styra ett antal ventiler, exempelvis venilen 39 för reducering av flödet genom reflexdämparen 21, ventilen 40 som styr flödet till matningsmotom, ventilen 41 som styr trcket till matningsmotom, ventilen 42 som styr flödet genom rotationsmotom och ventilen 43 som styr trycket till slagverket för styrning av slagkolvens 4 fram och åter gående rörelse.
Bergbormingsförfarandet med den visade bergbormingsanordningen utföres på följande sätt. Trycket i reflexdämparen 21 avläses med givaren 35 och lagras i minnet 44 i styrenheten 34. Detta är ett tomgångsdämpartryck som används som referensvärde.
Därefter matas bergborrmaskinen 3 längs matarbalken 32 mot berget 33 genom att ventilema 40 för matningsflöde och 41 för matningstryck öppnas något av styrenheten 34.
Inga andra funktioner aktiveras i detta skede. Det väsentliga är dock att slagverket förblir 520 421 _ 3 inaktivt under denna matningsrörelse. Rotation kan få ske under denna framrnatnin g mot berget. I detta tillstånd väntar man på att borrkronan 31 skall nå berget 33. Matningen mot berget avbryts när trycket i reflexdämparen 21 överstiger referensvärdet med ett förutbestämt belopp, exempelvis 10 bar. Genom att minska dämparflödet med ventilen 39 kan man erhålla detektering av bergkontakt vid en rnindre tryckökning än annars. När bergkontakt detekteras lagras bergborrmaskinens position längs matarbalken 32 i minnet 44. Därefter backas bergborrmaskinen en kort sträcka så att borrkronan 31 går fri från berget. Rotation och spolning aktiveras. Ventilema 40, 41 och 42 öppnas så att slagverket aktiveras med lågt tryck, påhuggstryck, och matning framåt startar med låg hastighet.
Denna borrning sker en kort sträcka framför den position som lagrats i minnet 44. Därefter ökas slagverkstryck och och matningstryck under en viss tid till de värden som gäller för nonnal bonning. Därefter borras hålet klart.

Claims (2)

AIOIOSt-:svandoc 5 2 Û 4 2 1 4 Patentkrav:
1. Förfarande för bergborrning innefattande frammatning av en bergborrmaskin (3) mot ett berg (33), borrning en kort sträcka i berget med reducerade värden på slagverkstryck (38) och matningstryck (36) samt därefter övergång till fullt slagverkstryck och matningstryck med vilka ett borrhâl färdigborras, k ä n n e t e c k n a t av att trycket i en reflexdämpare (21) vid bergborrmaskinen (3) avläses och lagras i ett minne (44), att bergborrmaskinen (3) matas mot berget (33) med slagverk inaktivt till dess ett till bergborrmaskinen anslutet borrverktyg (2) når berget, att mätningen mot berget avbryts när trycket (35) i reflexdämparen (21) överstiger det i minnet (44) lagrade värdet med ett förutbestämt belopp samt att borrhålet därefter borras med slagverk och matning aktiva.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e te c k n a t av bergborrmaskinens (3) position längs en matarbalk (32) lagras i minnet (44) vid bergkontakt, att bergborrmaskinen (3) backas en kort sträcka samt att ett borrhål därefter borras.
SE0103880A 2001-11-22 2001-11-22 Förfarande för bergborrning SE520421C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103880A SE520421C2 (sv) 2001-11-22 2001-11-22 Förfarande för bergborrning
ES02783930T ES2275013T3 (es) 2001-11-22 2002-11-07 Metodo de perforacion de rocas.
PT02783930T PT1446554E (pt) 2001-11-22 2002-11-07 Método para a perfuração de rochas
CA2467818A CA2467818C (en) 2001-11-22 2002-11-07 Method of rock drilling
AU2002347731A AU2002347731B2 (en) 2001-11-22 2002-11-07 Method of rock drilling
PCT/SE2002/002028 WO2003044319A1 (en) 2001-11-22 2002-11-07 Method of rock drilling
DE60215689T DE60215689T2 (de) 2001-11-22 2002-11-07 Gesteinsbohrverfahren
EP02783930A EP1446554B1 (en) 2001-11-22 2002-11-07 Method of rock drilling
AT02783930T ATE343707T1 (de) 2001-11-22 2002-11-07 Gesteinsbohrverfahren
ZA200403670A ZA200403670B (en) 2001-11-22 2004-05-13 Method of rock drilling.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103880A SE520421C2 (sv) 2001-11-22 2001-11-22 Förfarande för bergborrning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103880D0 SE0103880D0 (sv) 2001-11-22
SE0103880L SE0103880L (sv) 2003-05-23
SE520421C2 true SE520421C2 (sv) 2003-07-08

Family

ID=20286059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103880A SE520421C2 (sv) 2001-11-22 2001-11-22 Förfarande för bergborrning

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1446554B1 (sv)
AT (1) ATE343707T1 (sv)
AU (1) AU2002347731B2 (sv)
CA (1) CA2467818C (sv)
DE (1) DE60215689T2 (sv)
ES (1) ES2275013T3 (sv)
PT (1) PT1446554E (sv)
SE (1) SE520421C2 (sv)
WO (1) WO2003044319A1 (sv)
ZA (1) ZA200403670B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE529230C2 (sv) 2004-12-10 2007-06-05 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod vid borrning i berg
SE532482C2 (sv) * 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE532464C2 (sv) 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
EP3260647B1 (en) 2016-06-22 2019-08-07 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drill

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3561542A (en) * 1969-03-20 1971-02-09 Gardner Denver Co Control system for rock drills
FR2250014A1 (sv) * 1973-11-07 1975-05-30 Secoma
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
SE508064C2 (sv) * 1993-10-15 1998-08-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med reflexdämpare

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003044319A1 (en) 2003-05-30
PT1446554E (pt) 2007-02-28
CA2467818C (en) 2010-04-27
ZA200403670B (en) 2005-07-27
ES2275013T3 (es) 2007-06-01
DE60215689D1 (de) 2006-12-07
AU2002347731A1 (en) 2003-06-10
CA2467818A1 (en) 2003-05-30
DE60215689T2 (de) 2007-05-10
EP1446554B1 (en) 2006-10-25
SE0103880L (sv) 2003-05-23
AU2002347731B2 (en) 2006-11-02
SE0103880D0 (sv) 2001-11-22
EP1446554A1 (en) 2004-08-18
ATE343707T1 (de) 2006-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508064C2 (sv) Bergborrningsanordning med reflexdämpare
US3701386A (en) Hydraulic drifter
US4699223A (en) Method and device for percussion earth drilling
US6318478B1 (en) Damper pressure control apparatus for hydraulic rock drill
RU2223171C2 (ru) Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления
US4529340A (en) Drilling method and apparatus
SE463193B (sv) Anordning vid slaaende maskiner
SE520421C2 (sv) Förfarande för bergborrning
EP2718063A1 (en) Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device
CN107524408B (zh) 凿岩机
US8739896B2 (en) Percussion device
JP4017054B2 (ja) さく孔機のジャミング防止装置
CN111101859A (zh) 一种铁路工程勘探用取芯钻机钻压调节方法
JPH04231588A (ja) 地下穿さく装置
CA1044116A (en) Hydraulic percussive machines
JPH018247Y2 (sv)
US1164496A (en) Rock-drill.
JPS61204496A (ja) 衝撃工具のロツド引抜き用逆衝撃装置
SU1027385A1 (ru) Бурильна машина
RU2002133923A (ru) Способ управления подачей машины для бурения горной породы и устройство для его осуществления
CA2310893A1 (en) Pressure control of a drilling apparatus
GB191030032A (en) Improvements in Power Operated Percussive Tools.
JPH01205984A (ja) 打撃機構の緩衝装置
JPH0424519B2 (sv)
SE516309C2 (sv) Vätskedrivet slagverk

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed