FI100677B - Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto - Google Patents

Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI100677B
FI100677B FI963636A FI963636A FI100677B FI 100677 B FI100677 B FI 100677B FI 963636 A FI963636 A FI 963636A FI 963636 A FI963636 A FI 963636A FI 100677 B FI100677 B FI 100677B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pump
flow
valve
branch
machine
Prior art date
Application number
FI963636A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI963636A0 (fi
Inventor
Reijo Raisio
Original Assignee
Multilift Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multilift Oy filed Critical Multilift Oy
Publication of FI963636A0 publication Critical patent/FI963636A0/fi
Priority to FI963636A priority Critical patent/FI100677B/fi
Priority to US09/600,599 priority patent/US6415703B1/en
Priority to EP98900884A priority patent/EP1049878B1/en
Priority to JP2000528803A priority patent/JP4235872B2/ja
Priority to DE69814169T priority patent/DE69814169T2/de
Priority to PCT/FI1998/000052 priority patent/WO1999037928A1/en
Priority to AT98900884T priority patent/ATE239173T1/de
Priority to PT98900884T priority patent/PT1049878E/pt
Priority to ES98900884T priority patent/ES2198688T3/es
Priority to DK98900884T priority patent/DK1049878T3/da
Priority to CA002319183A priority patent/CA2319183C/en
Priority to PL98341393A priority patent/PL186899B1/pl
Application granted granted Critical
Publication of FI100677B publication Critical patent/FI100677B/fi
Priority to NO20003621A priority patent/NO321214B1/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3138—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/555—Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Details Of Garments (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Description

5 100677
MENETELMÄ HYDRAULISESTI KÄYTETYN KONEEN LIIKENOPEUDEN OHJAAMISEKSI, HYDRAULISESTI KÄYTETYN KONEEN KÄYTTÖJÄRJESTELMÄ JA OHJAUSLAITTEISTO
Tekniikan ala Tämä keksintö koskee patenttivaatimuksien 1, 4 ja 7 laji-määritelmien mukaista menetelmää hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hydraulisesti käytetyn io koneen käyttöjärjestelmää ja ohjauslaitteistoa.
Tekniikan taso
Tunnetaan hydraulisia järjestelmiä, joissa hydraulisesti käytetyn laitteen liikenopeutta voidaan säätää eri tarkoituk-15 siä varten.
Julkaisussa DE 30 10 973 on kuvattu ohjausjärjestelmää, jossa venttiilin asentoja ja hydrauliöljyn syöttöä käytettä välle koneelle ohjataan ohjausnokan avulla. Venttiilin asennosta riippuen saadaan kolme erilaista syöttönopeutta ja 20 koneen nopeutta.
Julkaisussa DE 26 08 988 on kuvattu järjestelmä, jossa erilaisia virtausvastuksia käyttämällä saadaan aikaan konetta käyttävän hydraulimännän liikkeen hidastus esim. raskasta lastia laskettaessa.
25 Julkaisun SE 376 788 mukaisessa järjestelmässä painevalu- koneen hydraulisen toimilaitteen kiihtyvyyttä ja nopeutta säädetään siten, että haluttu nopeusprofiili voidaan toistaa tarkkaan samanlaisena. Pääohjausventtiiliä ohjataan apuvent-tiilin avulla.
30 Julkaisu DE 41 29 508 koskee kahdella pumpulla varustettua järjestelmää, missä hydraulimoottorin kierroslukua säädetään. Pienellä moottorin kuormituksella käytetään vain yhtä pumppua. Tarvittaessa syötetään moottorille osa myös toisen pumpun syöttötilavuudesta.
35
Keksinnön selitys Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan ohjausjärjestelmä, jossa hydraulisesti käytetyn laitteen nopeutta voidaan tarvittaessa säätää proportionaalisesti.
2 100677
Keksinnön mukaisen menetelmän, käyttöjärjestelmän ja ohjauslaitteiston tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksissa 1, 4 ja 7.
Keksinnön avulla voidaan esim. ajoneuvon kuormauslaitteen 5 hydraulisen sylinteri-mäntälaitteen nopeutta säätää tarvittaessa missä tahansa männän asemassa. Hitaan tarkkuusajon aikana saadaan nopeutta säädettyä muuttamalla pumpun kierros-lukua .
Vaikka järjestelmässä käytetyt venttiilit ovat on-off -io venttiileitä, saadaan aikaan laitteelta toivottu nopeuden säätö liikkeen aloituksen ja lopetuksen yhteydessä proportio-naalisesti.
On-off -venttiilillä tarkoitetaan venttiiliä, joka joko avaa tai sulkee tiettyjä virtauskanavia, mutta jonka avulla 15 virtausta ei voi käytön aikana jatkuvasti säätää kuten varsi naisella säätöventtiilillä.
Järjestelmässä voidaan käyttää yksinkertaista pumppua, jonka aikaansaamaa virtausta säädetään kierroslukua muuttamalla. Ei tarvita rakenteeltaan monimutkaista säätötilavuus-20 pumppua, jossa virtauksen muutos saadaan aikaan mäntien asentoa muuttamalla kierrosluvun säilyessä samana.
Piirustuksen lvhvt selostus
Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seu-25 raavassa viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää kaa- viollisesti keksinnön mukaista järjestelmää ja siinä olevaa ohj ausyks ikköä.
Keksinnön sovellutusmuoto 30 Keksinnön mukaisessa järjestelmässä on käytettävänä konee na esim. hydraulinen sylinteri-mäntälaite l, jolla voidaan käyttää ajoneuvon kuormauslaitteistoa. Järjestelmää käytetään hydraulipumpulla 2, joka syöttää hydraulinestettä syöttöjoh-toa 3 pitkin tankista 4 moottorin 5 pyörittämänä. Neste palaa 35 tankkiin paluujohtoa 6 pitkin.
Syöttöä sylinterille l ohjataan keksinnön mukaisella ohjausyksiköllä. Ohjausyksikössä on primaariohjausventtiili 7 ja sekundaariohjausventtiili 8 sekä virransäätöventtiili 9. Syöttöjohdosta 3 haarautuu johto 10 primaariohjausventtiilil- 3 100677 le 7 sekä johto 11, joka kulkee virransäätöyenttiilin 9 kautta sekundaariohjausventtiilille 8. Primaariohjausventtii-li 7 on yhdistetty paluujohtoon 6 johdolla 12. Sekundaarioh-jausventtiili on yhdistetty paluujohtoon johdolla 13.
5 Primaariohjausventtiilillä 7 on kolme asentoa: a) syöttö sylinteriin 1 männän 14 ensimmäiselle puolelle kammioihin 15 liitettyyn johtoon 16 ja paluu männän toiselta puolelta kammiosta 17 johdon 18 kautta; b) sulkuasento eli yhteys syöttöjohdosta 10 suljettu, io yhteys johdoista 16 ja 18 paluujohtoon 6 vievään johtoon 12 avoin; c) syöttö ja paluu päinvastoin kuin asennossa a).
Sekundaariohjausventtiilillä 8 on myös kolme asentoa: a) kuten primaariohjausventtiilin 7 asento a); 15 b) johto 11 yhdistetty paluujohtoon 6 liitettyyn johtoon 13, yhteys johtoihin 16 ja 18 suljettu; c) kuten primaariohjausventtiilin 7 asento c).
Ennen ohjausyksikköä on järjestelmässä syöttöjohdon 3 ja paluujohdon 6 välillä vapaakiertoventtiili 19 ja varoventtii-20 li 20, joka avautuu syöttöjohdosta paluujohtoon, jos paine syöttöjohdossa ylittää tietyn rajan. Venttiilillä 19 on kaksi asentoa. Kun molemmat ohjausventtiilit 7 ja 8 ovat perusasennossaan eli edellä mainituissa asennoissa b) ja pumppu kytketään päälle, öljy johdetaan venttiilin 19 kautta takaisin 25 tankkiin, jotta pumppua ei turhaan rasiteta. Kun venttiilit 7 ja/tai 8 kytketään toiminta-asentoon, kytketään venttiili 19 a-asentoon, jolloin pumpulta tuleva tuotto johdetaan venttiileille 7, 8 ja 9.
Keksinnön mukainen järjestelmä toimii seuraavasti: 30 Virransäätöventtiilin 9 virtaus säädetään hieman pumpun 2 alarajatuottoa alemmas tai haluttaessa jopa samaksi tai hieman suuremmaksi. Virransäätöventtiilillä virtaus asetetaan halutuksi, mutta sitä ei ole tarpeen käyttää jatkuvaan säätöön toiminnan aikana.
35 Liikesarja aloitetaan aina alhaisilla pumpun kierroksilla.
Sekundaariohjausventtiili 8 kytketään asentoon b) eli palauttamaan kaikki johdosta 11 venttiiliin 8 tuleva virtaus johdon 13 kautta paluujohtoon 6. Kytkemällä tällöin primaariohjaus-venttiili 7 päälle joko asentoon a) tai asentoon c) , eli 4 100677 syöttämään männän 14 jommalle kummalle puolelle, on koneelle sylinteriin 1 johdettu tuotto erittäin alhainen tai jopa = 0 eli pumpun syöttötilavuuden Qp ja virransäätöventtiilin 9 kautta kulkevan tilavuuden Qv erotus.
5 Jos virransäätöventtiili 9 on säädetty pumpun alarajatuot- toa vastaavaksi tai suuremmaksi, kone ei lähde liikkeelle ennen kuin pumpun kierroslukua nostetaan, koska koko syöttö-tilavuus menee venttiilin 9 läpi ja palaa venttiilin 8 kautta takaisin paluujohtoon 6. Pumpun kierrosnopeutta voidaan nor-io maalisti nostaa noin 2-kertaiseksi alarajaan verrattuna.
Tällä primaarikierrolla saadaan aikaan laitteelta toivottu nopeuden säätö liikkeen aloituksen ja lopetuksen yhteydessä. Toiminta saadaan proportionaaliseksi, vaikka käytetyt ohjaus-venttiilit ovat on-off -tyyppiä.
is Ns. suurten liikkeiden aikana, kun tarkkuutta vaativaa ajoa ei tarvita, kytketään primaariohjausventtiilin 7 lisäksi myös sekundaariventtiili 8 toimintaan joko asentoon a) tai asentoon c). Tällöin virransäätöventtiilin 9 läpi primaari-vaiheessa takaisin tankkiin 5 johdettu öljy johdetaan koneel-20 le 1, männän jommalle kummalle puolelle. Näin pumpulta 2 saa tava virtaus voidaan hyödyntää kokonaan.
Koneen pysäyttäminen tai hidastaminen tapahtuu siten, että aluksi sekundaariohjausventtiili 8 kytketään pois, asentoon b) ja sen jälkeen liikettä hidastetaan pumpun kierroslukua 25 pienentämällä. Tällöin laitteen nopeus hidastuu johdon 11 kautta kulkevan virtauksen palatessa paluujohtoon 6. Näin mahdollinen tarkkuutta vaativa ajo tai hidastus liikkeen lopettamiseksi onnistuu.
Termiä "virtaus" on edellä samoin kuin patenttivaatimuk-30 sissa käytetty tarkoittamaan suuretta väliainetilavuusyksikkö per aikayksikkö.

Claims (11)

1. Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen (1) liikenopeu-den ohjaamiseksi siten, että pumpulta (2) koneelle syötetyn paineväliaineen määrää säädetään, jolloin pumpulta koneelle 5 johtava väliaineen virtaustie voidaan venttiilin (7) avulla joko ohjata syöttämään väliainetta koneelle tai sulkea, tunnettu siitä, että väliaineen virtaustie (3) pumpulta (2) koneelle (1) on jaettu kahteen haaraan (10, 11), joista ensimmäiseen haa-io raan (10) on järjestetty mainittu ensimmäinen venttiili (7) ja toinen haara (11) voidaan toisen venttiilin (8) avulla ohjata syöttämään väliainetta joko koneelle (1) tai palauttamaan väliaine pumpun tankkiin (4); että toisen haaran (11) kautta toiselle venttiilille (8) 15 päästetään sellainen virtaus, että pumpun suurinta kierroslukua alemmalla kierrosluvulla pumpun syöttämän virtauksen ja toisen haaran kautta kulkevan virtauksen erotus saa aikaan laitteelle halutun hitaimman liikenopeuden silloin, kun venttiili (8) palauttaa väliaineen pumpun tankkiin (4); ja 20 että toisen venttiilin (8) ollessa asetettuna palauttamaan väliaine pumpun tankkiin (4) pumpulta (2) tulevaa virtausta säädetään muuttamalla pumpun kierroslukua.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toisen haaran (11) kautta toiselle venttiilille 25 (8) päästetään sellainen virtaus, että pumpun alemmalla kier rosluvulla pumpun syöttämän virtauksen ja toisen haaran kautta kulkevan virtauksen erotus korkeintaan = 0.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pumpulta (2) toisen haaran (11) kautta toisel- 30 le venttiilille (8) tuleva virtaus asetetaan virransäätövent- tiilin (9) avulla halutuksi.
4. Hydraulisesti käytetyn koneen (1) käyttöjärjestelmä, joka käsittää hydraulisen pumpun (2) , käyttölaitteen (5) pumpun käyttämiseksi, virtauskanavat (3, 16; 6, 18) pumpulta 35 koneelle ja koneelta pumpun tankkiin (4) sekä ainakin kaksi venttiiliä (7, 8), joista yksi (7) on tarkoitettu pumpulta tulevan virtauksen ohjaamiseksi koneelle tai sulkemiseksi, tunnettu siitä, 6 100677 että virtauskanava (3) pumpulta koneelle on jaettu kahteen haaraan (10, 11), joista ensimmäiseen haaraan (10) on järjestetty edellä mainittu ensimmäinen venttiili (7), ja toiseen haaraan (11) on järjestetty toinen venttiili (8) , joka on 5 ohjattavissa syöttämään väliainetta joko koneelle (1) tai palauttamaan väliaine pumpun tankkiin (4); että toisen haaran (11) kautta toiselle venttiilille (8) pääsevä virtaus on sellainen, että pumpun suurinta kierroslukua alemmalla kierrosluvulla pumpun syöttötilavuuden ja toi- lo sen haaran kautta kulkevan virtauksen erotus saa aikaan laitteelle halutun hitaimman liikenopeuden silloin, kun venttiili (8) on ohjattu palauttamaan väliaine pumpun tankkiin (4); ja että pumpulta (2) tuleva virtaus on säädettävissä muuttamalla pumpun kierroslukua.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestelmä, tun nettu siitä, että pumpulta (2) toiselle venttiilille (8) johtavaan toiseen haaraan (11) on järjestetty virransäätö-venttiili (9) toisen haaran kautta kulkevan virtauksen asettamiseksi halutuksi.
5 100677
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että sekä ensimmäinen että toinen venttiili (7, 8) ovat on-off -venttiileitä.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että sekä ensimmäinen että toinen venttiili (7, 25 8) on asetettavissa kolmeen eri asentoon.
8. Ohjauslaitteisto hydraulisesti käytetyn koneen (1) lii kenopeuden ohjaamiseksi, joka laitteisto käsittää virtaus-kanavat (3, 16; 6, 18) pumpulta (2) koneelle (1) ja koneelta pumpun tankkiin (4) sekä ainakin kaksi venttiiliä (7, 8), 30 joista yksi (7) on tarkoitettu pumpulta tulevan virtauksen ohjaamiseksi koneelle tai sulkemiseksi, tunnettu siitä, että virtauskanava (3) pumpulta (2) koneelle (1) on jaettu kahteen haaraan (10, 11), joista ensimmäiseen haaraan (10) on järjestetty edellä mainittu ensimmäinen venttiili (7) , ja 35 toiseen haaraan (11) on järjestetty toinen venttiili (8), joka on ohjattavissa syöttämään väliainetta joko koneelle (l) tai palauttamaan väliaine pumpun tankkiin (4); että toisen haaran (11) kautta toiselle venttiilille (8) pääsevä virtaus on sellainen, että pumpun suurinta kierroslu- 7 100677 kua alemmalla kierrosluvulla pumpun syöttämän virtauksen ja toisen haaran kautta kulkevan virtauksen erotus saa aikaan laitteelle halutun hitaimman liikenopeuden silloin, kun venttiili (8) on ohjattu palauttamaan väliaine pumpun tankkiin 5 (4) .
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että pumpulta (2) toiselle venttiilille (8) johtavaan toiseen haaraan (11) on järjestetty virransäätövent-tiili (9) toisen haaran kautta kulkevan virtauksen asettami- io seksi halutuksi.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että sekä ensimmäinen että toinen venttiili (7, 8) ovat on-off -venttiileitä.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen ohjauslaitteisto, tun- 15 nettu siitä, että sekä ensimmäinen että toinen venttiili (7, 8. on asetettavissa kolmeen eri asentoon. 8 100677
FI963636A 1996-09-13 1996-09-13 Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto FI100677B (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI963636A FI100677B (fi) 1996-09-13 1996-09-13 Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto
AT98900884T ATE239173T1 (de) 1996-09-13 1998-01-22 Verfahren zur steuerung der bewegungsgeschwindigkeit einer hydraulisch angetriebenen maschine, antriebssystem einer hydraulisch angetriebenen maschine
ES98900884T ES2198688T3 (es) 1996-09-13 1998-01-22 Procedimiento para controlar la velocidad de movimiento de una maquina de accionamiento hidraulico y sistema de accionamiento para dicha maquina.
JP2000528803A JP4235872B2 (ja) 1996-09-13 1998-01-22 液圧で駆動される機械の動作速度を制御する方法、および前記機械のための駆動装置
DE69814169T DE69814169T2 (de) 1996-09-13 1998-01-22 Verfahren zur steuerung der bewegungsgeschwindigkeit einer hydraulisch angetriebenen maschine, antriebssystem einer hydraulisch angetriebenen maschine
PCT/FI1998/000052 WO1999037928A1 (en) 1996-09-13 1998-01-22 A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
US09/600,599 US6415703B1 (en) 1996-09-13 1998-01-22 Method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
PT98900884T PT1049878E (pt) 1996-09-13 1998-01-22 Processo para controlar a velocidade do movimento de uma maquina accionada hidraulicamente, sistema de accionamento para uma maquina accionada hidraulicamente
EP98900884A EP1049878B1 (en) 1996-09-13 1998-01-22 A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
DK98900884T DK1049878T3 (da) 1996-09-13 1998-01-22 Fremgangsmåde til styring af bevægelseshastigheden af en hydraulisk drevet maskine, og et drivsystem til en hydraulisk drevet maskine
CA002319183A CA2319183C (en) 1996-09-13 1998-01-22 A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
PL98341393A PL186899B1 (pl) 1996-09-13 1998-01-22 Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu
NO20003621A NO321214B1 (no) 1996-09-13 2000-07-14 Fremgangsmate for a styre bevegelseshastigheten til en hydraulisk drevet maskin, et drivsystem for en hydraulisk drevet maskin

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI963636A FI100677B (fi) 1996-09-13 1996-09-13 Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto
FI963636 1996-09-13
PCT/FI1998/000052 WO1999037928A1 (en) 1996-09-13 1998-01-22 A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
FI9800052 1998-01-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI963636A0 FI963636A0 (fi) 1996-09-13
FI100677B true FI100677B (fi) 1998-01-30

Family

ID=26160208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI963636A FI100677B (fi) 1996-09-13 1996-09-13 Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6415703B1 (fi)
EP (1) EP1049878B1 (fi)
JP (1) JP4235872B2 (fi)
AT (1) ATE239173T1 (fi)
CA (1) CA2319183C (fi)
DE (1) DE69814169T2 (fi)
DK (1) DK1049878T3 (fi)
ES (1) ES2198688T3 (fi)
FI (1) FI100677B (fi)
NO (1) NO321214B1 (fi)
PL (1) PL186899B1 (fi)
PT (1) PT1049878E (fi)
WO (1) WO1999037928A1 (fi)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2780204A (en) * 1953-12-29 1957-02-05 Harris Seybold Co Hydraulic motive power system
US3038449A (en) * 1959-06-03 1962-06-12 Gen Dynamics Corp Hydraulic control system
FR2174563A5 (fi) 1972-03-02 1973-10-12 Sanders Associates Inc
JPS5214835B2 (fi) * 1972-06-21 1977-04-25
US3945299A (en) * 1974-06-24 1976-03-23 Albany International Industries, Inc. Linear positioning apparatus
US3972267A (en) 1975-03-05 1976-08-03 Caterpillar Tractor Co. Overruning load control for hydraulic jacks
JPS569841Y2 (fi) * 1976-08-25 1981-03-05
JPS5688083A (en) * 1979-12-17 1981-07-17 Hiroshi Sugawa Highhspeed oil pressure elevator
JPS647106Y2 (fi) * 1981-05-20 1989-02-23
JPS57202002U (fi) * 1981-06-19 1982-12-22
US4506867A (en) 1981-12-17 1985-03-26 Mcdermott Incorporated Jacking apparatus having a fast repositioning stroke
FR2525292B1 (fr) 1982-04-19 1986-12-19 Chatelin Jacques Servo-moteur hydraulique
JPS5986702A (ja) * 1982-11-08 1984-05-19 Toshiba Mach Co Ltd 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構
US4537220A (en) 1983-02-28 1985-08-27 Sundstrand Corporation Two member boost stage valve for a hydraulic control
JPS60245808A (ja) * 1984-05-19 1985-12-05 Nissan Motor Co Ltd 油圧作動形産業用ロボツトの速度制御回路
JPS61136810U (fi) * 1985-02-15 1986-08-26
DE3611243C2 (de) * 1986-04-04 1993-09-30 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Zuführung von Energie zu einem Zylinder einer Druckmaschine
JPS62188602U (fi) * 1987-04-22 1987-12-01
JPH02257076A (ja) 1989-03-30 1990-10-17 Fujitsu Ltd ディジタルスクイド制御方式
US4989495A (en) * 1989-08-21 1991-02-05 Hydra-Power Systems, Inc. Hydraulic positioning system with normal and high supply and exhaust flow paths
DE4129508C2 (de) 1991-09-05 1994-12-15 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung zur Versorgung eines Verbrauchers aus zwei Druckmittelquellen
JP3349255B2 (ja) * 1994-03-31 2002-11-20 豊興工業株式会社 油圧エレベータ用弁装置
JPH0826697A (ja) * 1994-07-19 1996-01-30 Meikikou:Kk 油圧式テーブルリフト装置と該装置におけるテーブル昇降速度の制御方法
US5680760A (en) * 1996-03-28 1997-10-28 Caterpillar Inc. Hydraulic drive system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2198688T3 (es) 2004-02-01
JP2002501151A (ja) 2002-01-15
NO20003621L (no) 2000-07-14
US6415703B1 (en) 2002-07-09
DE69814169D1 (de) 2003-06-05
PL341393A1 (en) 2001-04-09
FI963636A0 (fi) 1996-09-13
DK1049878T3 (da) 2003-08-11
CA2319183A1 (en) 1999-07-29
ATE239173T1 (de) 2003-05-15
NO321214B1 (no) 2006-04-03
CA2319183C (en) 2006-04-04
PT1049878E (pt) 2003-08-29
EP1049878B1 (en) 2003-05-02
DE69814169T2 (de) 2004-03-04
NO20003621D0 (no) 2000-07-14
WO1999037928A1 (en) 1999-07-29
JP4235872B2 (ja) 2009-03-11
PL186899B1 (pl) 2004-03-31
EP1049878A1 (en) 2000-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3488953A (en) Control apparatus for fluid operated vehicles
US5179836A (en) Hydraulic system for a differential piston type cylinder
US4201052A (en) Power transmission
US5048292A (en) Dual pump traverse and feed system
US2392421A (en) Hydraulic control valve
EP0066717B1 (en) Hydraulic control system comprising a meter-in valve means
GB2115492A (en) Drive for a mass which is movable by a hydraulic motor
FI100677B (fi) Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto
US4711155A (en) Hydraulic control device
US2239882A (en) Control for hydrodynamic machines
JPS551294A (en) Operation controller of oil pressure type stepless transmitter for car
GB2081849A (en) Valve assembly
JPH0448085B2 (fi)
US3785249A (en) Power transmission system
EP4148014B1 (en) Device for controlled re-entry of a cylinder
SU1268507A1 (ru) Гидропривод грузовой лебедки
SU1512828A1 (ru) Объемный гидропривод опрокидывающего механизма и усилител рулевого управлени автомобил -самосвала
US2284852A (en) Hydraulic drive
RU2683984C1 (ru) Гидрообъемная трансмиссия с объемным делителем для многоприводного транспортного средства
SU1507609A1 (ru) Гидравлический привод опрокидывающего механизма автомобил -самосвала
SU1064058A2 (ru) Гидропривод агрегатного станка
RU2104219C1 (ru) Газогидравлический рулевой привод
SU1092131A1 (ru) Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана
SU1119956A2 (ru) Устройство дл управлени предохранительным тормозом подъемной машины
ATE233375T1 (de) Einrichtung zur steuerung eines hydraulischen motors

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: MULTILIFT OY

MM Patent lapsed