FI100391B - Ohjaamo, erityisesti maastoajoneuvoja varten - Google Patents

Description

100391

Ohjaamo, erityisesti maastoajoneuvoja varten Tämä keksintö koskee ohjaamoa, joka on tarkoitettu ensisijaisesti maastoajoneuvoihin patenttivaatimuksen 1 5 johdannon mukaisesti.

Maastoajoneuvojen, kuten metsätraktoreiden ja har-vestereiden, kuljettajien ohjaamot on kiinnitetty ajoneuvon alustaan ja siten ne seuraavat kaikkia maastossa liikkuvan ajoneuvon liikkeitä. Näiden liikkeiden amplitudit 10 voivat olla suuria ja voimakkaita kiihdytyksiä ja hidastuksia esiintyy poikittaisissa suunnissa, eteenpäin ja taaksepäin. Tämä tekee käyttäjän työstä usein erittäin vaikeata ja erittäin rasittavaa, koska ajoneuvon hallinnan lisäksi hänen täytyy myös pysyä tiiviisti istuimessaan.

15 Tämän ongelman ratkaisemiseksi ja parempien työs kentelyolosuhteiden tuottamiseksi ajoneuvon kuljettajalle on yritetty tukea käyttäjän istuimia hyrrätuentojen avulla ohjaamojen ohjaamiseksi hydraulisesti altapäin ja sijoittaa erityyppisiä hydraulisesti toimivia akseliheilunta-20 järjestelmiä ajoneuvon pyörien säätämiseksi alustaan nähden. Esimerkkeinä näistä ehdotetuista ratkaisuista mainittakoon kuvaukset patenteissa SE-8 200 443-3 ja SE-8 304 292-9. Nämä tunnetut järjestelmät ovat monimutkaisia ja kalliita.

25 Yllä mainittu ongelma eliminoidaan tämän keksinnön avulla, jonka ominaispiirteet on esitetty seuraavissa pa-tenttivaatimuksissa.

Tätä keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten esimerkkisuoritusmuotoon ja oheisiin 30 piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaavamainen kuvaus ohjaamosta, esimerkiksi metsäharvesterin kuljettajan ohjaamosta; kuvio 2 esittää harvesteriin asennettua ohjaamoa, joka • '· kuvatussa suoritusmuodossa on vinossa pitkittäistasossa; :: ja kuvio 3 esittää ohjaamoa, kun ajoneuvo on vinossa pit- 2 100391 kittäisakseliin nähden, tämä kulma on kuvatussa tapauksessa 30 astetta.

Piirustuksissa, viitenumerolla 1 on merkitty ohjaamoa, esimerkiksi metsäharvesterin ohjaamoa, ja viitenume-5 rolla 2 merkitään tukilaitetta, joka on muodoltaan ohjaamoa kannattava runko, joka, kuten kuviossa 2 esitetään, on kiinteästi kiinnitetty ajoneuvoon.

Ohjaamo 1 on ripustettu tukirungosta 2 tukilaitteen 3 avulla ja kun ohjaamo on miehitetty ja sijoitettu vaa-10 kasuoraan, ohjaamo riippuu pystysuorassa linjassa 8, joka kulkee ohjaamon 1 painopisteen kautta. Tukilaite 3 käsittää kardaaninivelen, jonka avulla ohjaamo on ripustettu niin, että se heiluu vapaasti ajoneuvoon ja sen alustaan nähden. Tukilaite 3 on kiinnitetty ristin muotoisen poik-15 kipuun 4 keskelle, joka vuorostaan on kiinnitetty tukirunkoon 2 tukilevyn 9 avulla värähtelyä vaimentavalla liitoksella. Tukilaite voi olla kiinnitetty poikkipuuhun 4 ja ohjaamoon kumijousien avulla niin, että ajoneuvosta ja sen moottoreista tulevien värähtelyjen ja äänien välittyminen 20 ohjaamoon estyy. Neljä iskunvaimenninta 5 on asennettu ohjaamon yläreunoille, kulmien keskelle, ohjaamon 1 päälle asennettujen kuulalaakereiden avulla. Iskunvaimentimien 5 ' toiset päät on myös laakeroitu kuulalaakereiden avulla poikkipuun 4 varsiin. Iskunvaimentimien 5 ja ohjaamon 1 : 25 välisten kiinnityskohtien väliset etäisyydet ovat pidemmät kuin iskunvaimentimien ja poikkipuun 4 välisten kiinnitys-Γ.·. kohtien väliset etäisyydet, kuten kuvioissa on esitetty, mikä tarkoittaa, että iskunvaimentimet ovat vinossa ohjaamon katosta sekä sisään- että ylöspäin. Käytettäessä tiet-30 tyä tukirungon 2 konstruktiokorkeutta tämä tekee mahdolliseksi käyttää iskunvaimentimia 5, joiden työiskun pituudet ovat pidempiä kuin muutoin olisi mahdollista, jos iskun-'· *’ vaimentimet olisi järjestetty pystysuoraan. Tämä iskunvai- ·.· mentimien 5 vinous myös tarkoittaa sitä, että poikkipuun 35 konstruktiomitta on rajoitettu, mikä tekee mahdolliseksi •

II

3 100391 poikkipuun pyörimisalueen pyörivän ohjaamon ollessa kyseessä, kuten jäljempänä kuvataan, pysymisen suhteellisen pienenä.

Iskunvaimentimet ovat edullisesti pneumaattisia 5 mäntäsylinterilaitteita.

Koska ohjaamo riippuu pystysuorassa linjassa, joka kulkee painopisteen läpi, ei ole tarvetta tuottaa monimutkaista hydraulista mäntäsylinteriohjausjärjestelmää ohjaamon pitämiseksi tasolla, joka tämän keksinnön mukaisesti, 10 omaksuu vaakasuoran aseman automaattisesti riippumatta ajoneuvon kulmasta maastossa. Iskunvaimentimet 5 tekevät siten mahdolliseksi ohjaamon heilumisen ilman, että se alkaa värähdellä. Ajoneuvon värähtelyt ja pyörimisliikkeet vaimennetaan tehokkaasti iskunvaimentimien avulla.

15 Iskunvaimentimet 5 voidaan sijoittaa siten, että on mahdollista säätää niiden vaimennusominaisuuksia ohjaamosta joko yksittäisesti ja/tai yhdessä. Tämä tekee mahdolliseksi säätää vaimennusnopeutta poikittaisiin ja pitkittäisiin suuntiin tapahtuvaan heiluntaan nähden ja te-20 kee myös mahdolliseksi hienosäätää heilumisnopeutta vaih-televien ympäristölämpötilojen mukaisesti (talvi - kesä).

Kuviossa 1 kuvatussa suoritusmuodossa, ristin muotoinen poikkipuu 4 on liitetty joko sähkömoottoriin tai hydraulimoottoriin 6, jonka avulla ohjaamoa 1 voidaan 25 kiertää tukirunkoon 2 nähden ja siten myös ajoneuvon alus-taan nähden. Kun työskennellään esimerkiksi nosturilla käyttäjän ei sen vuoksi ole välttämätöntä kääntää päätään, koska käyttäjä pystyy joko pyörittämään ohjaamoa 1 par- « · · haaseen asentoon kyseisen työn suorittamiseksi tai mootto-30 ri 6 voidaan kytkeä nosturin varteen tai puomiin 7 (kuvio 2) niin, että ohjaamo pyörii synkronisesti mainitun varren tai puomin kanssa.

Aiemmin mainittu ohjaamon vapaa ripustus minimoi ohjaamon vahingoittumisriskin ajoneuvon kaatuessa tai puun 35 kaatuessa ohjaamon päälle tai sen joutuessa kosketuksiin 100391 4 sen kanssa virheestä johtuen. Tukirunko 2 toimii suoja-runkona ja sille voidaan antaa siihen tarkoitukseen sopiva muoto.

Täten tämä keksintö tuottaa ohjaamon automaattisen 5 tasauksen ilman monimutkaisten ohjausjärjestelmien tarvetta, mikä helpottaa suuresti käyttäjän työtä ja hän voi suorittaa työtänsä turvallisemmin ja mukavammin kuin sellainen käyttäjä, jonka täytyy jatkuvasti vastustaa iskuja, tärinää ja keinumisliikettä tavanomaisissa ohjaamoissa.

• · • · · • « ti

Claims (6)

100391

1. Ohjaamo, joka on tarkoitettu ensisijaisesti maastoajoneuvoihin ja joka on tuettu yläosastaan ajoneu- 5 voon asennettuun tukirunkoon (2), tunnettu siitä, että ohjaamo (1) on toisaalta ripustettu heilahtelemaan pääsevästi tukirunkoon (2) kannatinlaitteen (3) välityksellä, joka kannatinlaite on sijoitettu niin ohjaamon (1) painospisteen kautta kulkevaan pystysuoraan linjaan näh-10 den, että ohjaamo on suurin piirtein vaakatasossa ja että ohjaamo (1) on toisaalta liitetty tukirunkoon (2) iskun-vaimentimien (5) avulla, jotka sijaitsevat kaukana kanna-tinlaitteesta (3).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjaamo, t u n-15 n e t t u siitä, että ohjaamon (1) päälle on asennettu neljä iskunvaimenninta (5), jotka on sijoitettu suurin piirtein tasavälein mainitun ohjaamon yläpinnalle.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjaamo, tunnettu siitä, että ylhäältäpäin nelikulmaisen ohjaamon 20 (1) ollessa kyseessä, iskunvaimentimet on sijoitettu oh jaamon (1) kulmien väliin.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjaamo, tunnettu siitä, että iskunvaimenti-mien ohjaamossa (1) sijaitsevien kiinnityskohtien väliset 25 etäisyydet ovat suuremmat kuin iskunvaimentimien (5) tu- • · · kirungossa (2) sijaitsevien kiinnityskohtien väliset etäi- • · · | syydet.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai- # nen ohjaamo, tunnettu siitä, että iskunvaimenti-30 mien (5) vaimennusominaisuuksia voidaan säätää ohjaamosta yksittäisesti ja/tai yhteisesti. .._

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai nen ohjaamo, tunnettu siitä, että iskunvaimentimet (5) on liitetty niveltyvästi kehykseen (4), joka on asen- : : · 35 nettu kiertyvästä tukirunkoon (2), ja että kehys (4) on liitetty sähkömoottoriin tai hydraulimoottoriin (6), jonka avulla ohjaamoa (1) voidaan kiertää vaakatasossa. 100391