ES466666A1 - Un metodo perfeccionado de tender tuberia mar adentro - Google Patents

Abstract

Un método perfeccionado de tender tubería mar adentro, que comprende las etapas de: guiar una barcaza de tendido de tubo a lo largo de, o paralelamente a, una servidumbre de vía prefijada; transportar un tramo continuo de tubo desde la barcaza al fondo del mar, de modo que el tubo se tienda o disponga en la servidumbre de vía; mediante control desde un buque de superficie, propulsar o mover un sumergible controlado a distancia, desplazándolo a lo largo de la trayectoria del tubo tal como éste va tendido; determinar la posición del sumergible respecto al buque de superficie; mediante un aparato de localización acústica dispuesto en el sumergible, averiguar la posición del punto de toma de fondo de la tubería; calcular la desviación lateral del punto de toma de fondo respecto de la trayectoria deseada prefijada del tubo tendido en la servidumbre de vía; y controlar el desplazamiento lateral de la barcaza de tendido de tubo con arreglo a la desviación calculada del punto de toma de fondo de modo que se reduzca la mencionada desviación.