ES2973817T3 - Dispositivo rodante - Google Patents

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ES2973817T3 ES20819653T ES20819653T ES2973817T3 ES 2973817 T3 ES2973817 T3 ES 2973817T3 ES 20819653 T ES20819653 T ES 20819653T ES 20819653 T ES20819653 T ES 20819653T ES 2973817 T3 ES2973817 T3 ES 2973817T3
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Atle Timenes
Rolf Libakken
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Wheelme AS
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Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo rodante
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo rodante para montaje o integración en un dispositivo para permitir el movimiento del dispositivo a lo largo de una superficie. El dispositivo rodante puede controlarse de forma remota y puede estar dispuesto para mover automáticamente un grupo de dispositivos de acuerdo con escenarios preestablecidos.
Más específicamente, el dispositivo a mover puede ser adecuado tanto para uso interior como exterior. El dispositivo para uso interior suele ser una pieza de mobiliario o un elemento de construcción interior tal como una pared o una puerta. Para uso en exteriores, el dispositivo rodante se puede utilizar, por ejemplo, para mover palés europeos u otros dispositivos que sean incómodos de mover.
La invención es adecuada para mover todo tipo de dispositivos que se van a mover entre diferentes ubicaciones tanto en interiores como en exteriores, donde el movimiento se debe producir a lo largo de una superficie, por ejemplo, un suelo.
Antecedentes
Diversos dispositivos, y especialmente muebles, pueden estar provistos de ruedas o elementos de rodillos para facilitar el movimiento de los dispositivos de una ubicación a otra, por ejemplo, para reagrupar dispositivos o mover un dispositivo para obtener acceso al espacio que ocupa el dispositivo o para proporcionar acceso al dispositivo en sí.
El solicitante ha desarrollado previamente un dispositivo rodante capaz de integrarse en dispositivos, tales como una pieza de mobiliario, una pared móvil, etc., para mover el dispositivo a lo largo de una superficie. El dispositivo rodante facilita el movimiento de un objeto y puede ser utilizado por cualquier persona independientemente de su condición física y capacidad para levantar los diferentes dispositivos en los que está integrado el dispositivo rodante. Este dispositivo se describe en la patente noruega No. 316760 B1.
El dispositivo rodante del documento No. 316760 B1 comprende un dispositivo de funda cilíndrica para montar, por ejemplo, en la pata de una pieza de mobiliario, y un pistón que está dispuesto de forma móvil en el dispositivo de funda cilíndrica. En el pistón está dispuesta una rueda esférica o en forma de bola. El pistón es móvil, con la ayuda de un sistema de clic que comprende un resorte, entre una posición superior y una posición inferior. Cuando el pistón está en la posición inferior, la pieza de mobiliario puede rodar por el suelo sobre el que se apoya, mientras que cuando el pistón está en la posición superior, la rueda queda dentro del dispositivo de funda cilíndrica y la pata de la pieza de mobiliario. Por tanto, el elemento en el que está dispuesto el dispositivo rodante se encuentra en el suelo. De este modo, la pieza de mobiliario se mantiene en la posición deseada sin rodar inadvertidamente por el suelo cuando se aplican pequeñas fuerzas a la pieza de mobiliario. La solución es completamente mecánica.
El solicitante ha desarrollado aún más el concepto y ha proporcionado un dispositivo rodante con un sistema actuador automático para mover un pistón con un elemento rodante entre una posición superior e inferior. Este concepto se divulga en el documento EP 3102429. La posición superior es una posición estacionaria pasiva donde el elemento de rueda se retrae en el dispositivo rodante, y la posición inferior es una posición activa para mover el dispositivo rodante a lo largo de una superficie. El actuador se puede controlar de forma inalámbrica.
En otra versión, como se describe en el documento WO 2018138320, el solicitante ha desarrollado aún más el concepto del dispositivo rodante. El documento WO 2018138320 presenta un dispositivo rodante para una disposición para mover de forma autónoma un dispositivo desde una primera posición a una segunda posición a lo largo de una superficie. El dispositivo rodante controla los movimientos de un elemento rodante de acuerdo con las adquisiciones de posición y las instrucciones de posición y movimiento dadas. El elemento rodante puede tener una posición vertical establecida o fija con respecto al dispositivo rodante o puede estar dispuesto para desplazamiento entre una posición retraída donde se impide que el elemento de rueda se mueva a lo largo de una superficie y una posición extendida donde el elemento de rueda está preparado para moverse a lo largo de la superficie, como se describe en los documentos EP 3102429 y No. 316760 B1.
El dispositivo rodante descrito en las publicaciones del solicitante como se describe anteriormente, comprende componentes mecánicos y componentes eléctricos que interactúan. Cuando es necesario realizar una reparación o si es necesario cambiar uno de los componentes por uno nuevo o alternativo, el procedimiento para desenganchar y posteriormente enganchar el componente en cuestión implica la complejidad de todos los componentes que interactúan. Mientras que la mayoría de los componentes del dispositivo de rodillo son estacionarios, el elemento rodante se mueve y está expuesto al desgaste y, por lo tanto, requiere reemplazo de vez en cuando. En consecuencia, ha surgido la necesidad de facilitar la sustitución de uno de los componentes del dispositivo rodante, tal como el elemento de rodillo.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo rodante capaz de una disposición sencilla y fiable para el desensamblaje y ensamblaje para la sustitución del elemento de rodillo. Otro objetivo de la invención es proporcionar una solución que minimice los costes de sustitución del elemento de rodillo y que también haga posible que el cliente o usuario del dispositivo de rodillo reemplace el elemento de rodillo, sin la experiencia de un mecánico experto.
Otro ejemplo es integrar uno o más dispositivos rodantes en una estructura o armazón de soporte para transportar diferentes productos de una ubicación a otra a lo largo de una superficie.
La disposición rodante se puede utilizar tanto en interiores como en exteriores. Se puede utilizar en tierra y en alta mar, por ejemplo, en instalaciones en alta mar tales como plataformas y en cubiertas de barcos.
El dispositivo rodante de acuerdo con la invención puede integrarse en un dispositivo durante su fabricación o puede montarse posteriormente en un dispositivo que inicialmente no estaba previsto que fuera móvil. La invención se puede utilizar tanto en el interior como en el exterior de los edificios.
Estas y otras características de la invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización, dada a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos.
Resumen de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo rodante para un dispositivo que permite mover el dispositivo a lo largo de una superficie. El dispositivo rodante normalmente puede configurarse para engancharse con un dispositivo tal como una pieza de mobiliario de diversos tipos, un palet europeo u otros dispositivos en los que el movimiento se facilita mediante el uso de uno o más dispositivos rodantes. El dispositivo rodante puede montarse en el dispositivo de diversas maneras; mediante la integración del dispositivo rodante en una cavidad en el dispositivo a mover (por ejemplo, una parte del mueble), montando el dispositivo rodante directa o indirectamente al dispositivo a mover mediante medios de fijación.
El dispositivo rodante comprende una carcasa dispuesta para unirse al dispositivo y que aloja un elemento rodante. La carcasa aloja un módulo de control y comunicación que comprende; un receptor inalámbrico conectado a un dispositivo de control, medios de posición conectados al dispositivo de control para adquirir la posición del dispositivo rodante con respecto a su entorno. El dispositivo de rodillo comprende además medios de accionamiento conectados al dispositivo de control y al elemento rodante para accionar y controlar los movimientos del elemento rodante de acuerdo con la primera posición adquirida por los medios de posición, y una señal inalámbrica recibida que comprende instrucciones de movimiento y la segunda posición. Además, el dispositivo de rodillo comprende medios de suministro de potencia para dar potencia al módulo de control y comunicación y los medios de accionamiento.
La carcasa está además dispuesta con un ensamblaje de soporte para llevar el elemento rodante y está configurada para establecer una conexión liberable con la carcasa. La carcasa también comprende una interfaz eléctrica adaptada para establecer la conexión entre el elemento rodante y al menos uno del módulo de control y comunicación y los medios de suministro de potencia.
Mediante la disposición del dispositivo rodante según la invención, el ensamblaje de soporte que lleva el elemento rodante puede liberarse fácilmente de la carcasa aplicando una fuerza de liberación como la que normalmente se proporciona mediante la fuerza de tracción del mango de un usuario.
El elemento rodante puede comprender diversos elementos tales como una forma de rueda ordinaria o que tiene más una forma de bola o una forma esférica o cualquier otra forma capaz de proporcionar un movimiento rodante en interacción con una superficie.
El elemento rodante puede comprender típicamente un elemento de rueda dispuesto con un eje de rueda. Y en ese caso, el ensamblaje de soporte puede comprender un primer y un segundo miembro de cojinete de rueda, cada uno de ellos conectado a una porción extrema del eje de la rueda. El primer miembro de cojinete de rueda puede estar dispuesto de manera liberable en un primer rebaje de guía dispuesto en el interior de la carcasa. El segundo miembro de cojinete de rueda puede estar dispuesto de forma liberable en un segundo rebaje de guía dispuesto en el interior de la carcasa. Los rebajes de guía primero y segundo pueden estar configurados en la pared interior de la carcasa o en un elemento constructivo instalado en la carcasa. El primer miembro de cojinete de rueda y el segundo miembro de cojinete de rueda que lleva el elemento de rueda deben liberarse e instalarse en la carcasa como una unidad.
Un ejemplo de una rueda para usar con el dispositivo rodante es una rueda Mecanum. La rueda Mecanum tiene una configuración que permite el movimiento en cualquier dirección, y es una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia. Normalmente, cada uno de estos rodillos puede tener un eje de rotación a 45° con respecto al plano de la rueda y a 45° con respecto a una línea que pasa por el centro del rodillo paralela al eje de rotación de la rueda, pero, por supuesto, también puede estar dispuesto con un eje de rotación que tenga inclinaciones distintas a 45°.
Además, cuando el elemento rodante tiene más una forma de bola o una forma esférica, el ensamblaje de soporte que lleva el elemento rodante puede estar dispuesto de forma liberable en un primer y segundo rebajes de guía en el interior de la carcasa. Los rebajes de guía pueden tener entonces una configuración en la que el ensamblaje de soporte con el elemento rodante encaje en su lugar cuando se posiciona en una posición de instalación designada y además puede estar dispuesto con porciones inclinadas de los rebajes de guía para facilitar la entrada y salida del ensamblaje de soporte con el elemento rodante en su posición de instalación. En este caso, el ensamblaje de soporte también puede liberarse mediante la fuerza de tracción del mango por parte de un usuario.
El dispositivo rodante puede comprender además medios de unión para establecer una conexión liberable entre el ensamblaje de soporte y la carcasa. Estos medios de unión pueden seleccionarse entre los siguientes dispositivos; imanes, conexión de clic/salida, conexión de garra liberable, conexión de enchufe y toma de corriente.
El dispositivo rodante puede comprender además un primer miembro guía dispuesto en el primer rebaje de guía. El primer miembro guía puede estar dispuesto para establecer una conexión liberable con el primer miembro de cojinete de rueda, por ejemplo mediante el uso de los medios de unión mencionados anteriormente. Además, el dispositivo rodante puede comprender un segundo miembro guía dispuesto en el segundo rebaje de guía. El segundo miembro guía puede estar dispuesto para establecer una conexión liberable con el segundo miembro de cojinete de rueda, por ejemplo mediante el uso de los medios de unión mencionados anteriormente.
El dispositivo rodante puede comprender un motor de accionamiento para el desplazamiento del primer miembro guía y el primer miembro de cojinete de rueda cuando están conectados como una unidad mediante los medios de unión. El primer miembro guía unido y el primer miembro de cojinete de rueda se desplazan en el primer rebaje de guía. Además, el motor de accionamiento está dispuesto para desplazar el segundo miembro guía y el segundo miembro de cojinete de rueda cuando están conectados como una unidad mediante los medios de unión. El segundo miembro guía unido y el segundo miembro de cojinete de rueda se desplazan en el segundo rebaje de guía. El desplazamiento de estas unidades en sus respectivos rebajes de guía por el motor de accionamiento provoca el movimiento del elemento rodante a una posición extendida donde una porción del elemento rodante sobresale fuera de la carcasa y una posición retraída donde el elemento rodante está ubicado dentro de la carcasa.
El motor de accionamiento puede estar dispuesto con un husillo conectado a una estructura de puente por medio de una disposición de engrane dentada. La estructura del puente puede disponerse con una primera sección de unión conectada al primer miembro guía, y una segunda sección de unión conectada al segundo miembro guía para el desplazamiento del elemento de rueda entre una posición extendida y retraída.
En una versión alternativa, el motor de accionamiento puede estar dispuesto con un husillo centrado que tiene dos porciones extremas libres en donde
• una de las porciones extremas forma un enganche dentado entremezclado con una primera sección de unión conectada al primer miembro guía,
• la otra porción extrema forma un enganche dentado entre sí con una segunda sección de unión conectada al segundo miembro guía, para el desplazamiento del elemento de rueda entre una posición extendida y retraída.
La interfaz eléctrica puede comprender una interfaz alámbrica o una interfaz inalámbrica para la comunicación hacia y desde el elemento de rodillo. Cuando la interfaz eléctrica comprende una interfaz alámbrica, se puede proporcionar una conexión eléctrica liberable para asegurar la liberación del ensamblaje de soporte de la carcasa. El segundo miembro guía puede comprender entonces primeras partes conectoras y el segundo miembro de cojinete de rueda puede comprender segundas partes conectoras. La primera y segunda partes conectoras pueden entonces disponerse en una conexión liberable y pueden disponerse como enchufes y tomas de corriente.
Los miembros de guía, los miembros de cojinete de rueda, las partes interiores de la carcasa y el elemento de rueda pueden disponerse como una unidad modular tal como un casete para insertarse y retirarse de la carcasa. El motor de accionamiento puede tener una ubicación encima del elemento de rueda o una ubicación desplazada lateralmente del elemento de rueda.
Los medios de accionamiento normalmente pueden estar dispuestos en el interior del elemento rodante pero también pueden estar ubicados en otra parte del dispositivo rodante. En el interior del elemento rodante también puede estar dispuesto un mecanismo de engranaje, y el elemento rodante puede estar previsto, por ejemplo, como rueda de buje.
Como alternativa, los medios de accionamiento y el mecanismo de engranaje pueden estar ubicados encima del elemento de rueda o en una posición desplazada lateralmente del elemento de rueda. Sin embargo, los medios de accionamiento y el mecanismo de engranaje aún pueden integrarse como parte de la unidad modular.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describirán en detalle realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, donde:
La figura 1 es una ilustración esquemática de los componentes principales del dispositivo rodante.
Las figuras 2 y 3 son dos vistas laterales esquemáticas del dispositivo rodante con el elemento rodante en dos posiciones diferentes.
la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo rodante dispuesto para la liberación del elemento de rueda.
La figura 5-9 muestra detalles del dispositivo rodante dispuesto para la liberación del elemento de rueda.
Las figuras 10-11 muestran una realización alternativa de la disposición del dispositivo rodante de la figura 5.
La figura 12 muestra además una realización alternativa de la disposición del dispositivo rodante de la figura 5.
La figura 1 ilustra una configuración esquemática de diferentes componentes y dispositivos del dispositivo rodante para montaje o integración en un dispositivo para permitir el movimiento del dispositivo a lo largo de una superficie. El dispositivo a mover puede ser una pieza de mobiliario de uso doméstico o institucional, una pared móvil, una puerta, carros para diversos usos en interiores y exteriores. El dispositivo rodante puede ser aplicable a todo tipo de dispositivos que originalmente no están provistos de ruedas o elementos de rodillos, y cuando se necesita reubicación, la provisión de estos medios rodantes facilita el movimiento.
El dispositivo 10 rodante, como se muestra en la figura 1, está dispuesto con una carcasa 11 y está provisto de un elemento 20 rodante dispuesto en un extremo de la carcasa 1. El elemento rodante debe engancharse a la superficie cuando se debe realizar el movimiento del dispositivo.
El elemento 20 rodante puede disponerse en una posición fija ubicada en el extremo de la carcasa, normalmente el extremo inferior de la carcasa cuando está en posición instalada conectada al dispositivo que se va a mover. En una versión alternativa, el elemento de rodillo puede estar dispuesto de forma móvil en la carcasa entre una posición superior e inferior. La posición retraída superior es una posición estacionaria pasiva donde el elemento de rueda se retrae en el dispositivo rodante, y la posición inferior es una posición activa extraída para mover el dispositivo rodante a lo largo de una superficie.
En la carcasa 11 se pueden disponer diversos dispositivos para controlar el elemento 20 rodante. Como se muestra en la figura 1, en la carcasa se encuentran un receptor 30 inalámbrico y un dispositivo 40 de control. El receptor 30 inalámbrico y el dispositivo 40 de control están conectados mediante señales entre sí, y el receptor 30 está dispuesto para recibir señales de control inalámbricas. El dispositivo 10 rodante está dispuesto con medios 50 de posición para adquirir la posición del dispositivo 10 rodante con respecto a su entorno. El medio 50 de posición está conectado al dispositivo 40 de control.
Hay diferentes formas de detectar y adquirir la posición del dispositivo 10 rodante. Un ejemplo es determinar la posición desde un dispositivo externo tal como una cámara o usando Lidar para medir la distancia desde un punto de referencia hasta el dispositivo 10 rodante. Otro ejemplo es utilizar un chip RFID conectado al dispositivo 10 rodante o al dispositivo a mover. Otra forma más es utilizar un transmisor de ultrasonidos o un transmisor Bluetooth conectado al dispositivo 10 rodante para determinar la posición del dispositivo 10 rodante. Luego se puede encontrar la posición precisa mediante triangulación.
La posición puede entonces transmitirse a los medios 50 de posición del dispositivo 10 rodante. Todos estos son métodos bien conocidos y no se describirán más aquí.
Medios 60 de accionamiento están conectados al dispositivo 40 de control y al elemento 20 rodante para accionar y controlar los movimientos del elemento 20 rodante de acuerdo con la primera posición es adquirida por los medios 50 de posición y una señal inalámbrica recibida que comprende instrucciones de movimiento y la segunda posición. En la figura 1, los medios 60 de accionamiento se muestran dispuestos en la carcasa, pero como alternativa los medios 60 de accionamiento pueden estar dispuestos en el elemento 20 rodante. El elemento 20 rodante puede entonces estar dispuesto con un espacio interior capaz de alojar los medios 60 de accionamiento.
Son factibles diferentes tipos de medios de accionamiento conocidos para mover el elemento 20 rodante. En otra realización, el elemento 20 rodante es accionado por una cadena conectada a un motor. El motor es preferiblemente un motor eléctrico o electromagnético.
El receptor 30 inalámbrico, los medios 50 de posición y el dispositivo 40 de control pueden denominarse en lo sucesivo, por razones de simplificación, módulo de control y comunicación.
Un medio 70 de suministro de potencia para dar potencia a los medios de accionamiento y los diferentes dispositivos electrónicos puede proporcionarse de diferentes maneras. Los medios 70 de suministro de potencia pueden comprender un sistema de suministro de potencia común para suministrar potencia tanto al módulo de control y comunicación como a los medios de accionamiento. Alternativamente, los medios de suministro de potencia pueden comprender dos sistemas de suministro de potencia separados; uno para suministrar potencia al módulo de control y comunicación y el otro a los medios de accionamiento. Los medios 70 de suministro de potencia normalmente pueden estar ubicados en la carcasa 11 como se ilustra en la figura 1. Pero, cuando los medios 70 de suministro de potencia se proporcionan como dos sistemas de suministro de potencia separados y los medios 60 de accionamiento están ubicados en el elemento 20 rodante, el sistema de suministro de potencia para suministrar potencia a los medios 60 de accionamiento puede estar ubicado en el elemento 20 rodante.
La potencia puede ser proporcionada por una batería conectada a los dispositivos electrónicos. En otra realización, la potencia puede ser proporcionada por medios de transferencia de potencia inalámbricos con base en campos eléctricos, magnéticos o electromagnéticos variables en el tiempo. En la carcasa del dispositivo 10 rodante se coloca un receptor para recibir energía de campo. La energía de campo recibida luego se convierte en una corriente eléctrica que se utiliza como fuente de potencia para los diferentes dispositivos electrónicos dispuestos en la carcasa. En otra realización de la invención, la transferencia de potencia inalámbrica se utiliza para cargar una batería conectada a los dispositivos electrónicos dispuestos en la carcasa.
El dispositivo 10 rodante funciona de la siguiente manera: el dispositivo 40 de control recibe instrucciones de movimiento por medio de un receptor 30 inalámbrico. El dispositivo 40 de control, que está conectado al receptor 30, puede comprender un microcontrolador que interpreta y actúa según una secuencia transmitida que comprende instrucciones de movimiento. Al recibir instrucciones de movimiento, el dispositivo 10 rodante solicitará su posición con respecto a su entorno desde el dispositivo 50 de posición. Esta es la posición actual y primera.
Cuando se establece la posición actual, la instrucción de movimiento para controlar el movimiento del elemento 20 rodante se ejecuta en el dispositivo 40 de control. Los movimientos se basan en dicha primera posición adquirida del dispositivo 10 rodante y en las instrucciones de movimiento recibidas que comprenden una ruta y una segunda posición. El dispositivo 10 rodante está entonces listo para mover el dispositivo desde la primera a la segunda posición de acuerdo con la ruta.
En una realización de la invención, el dispositivo 10 rodante comprende además un transmisor 80 inalámbrico. Esta realización es útil para coordinar la operación simultánea de un conjunto de varias disposiciones 10 rodantes.
El receptor 30 inalámbrico recibe instrucciones de movimiento para el dispositivo 10 rodante. Las instrucciones pueden transmitirse, por ejemplo, a través de un control remoto, una tableta o un teléfono inteligente con una aplicación instalada para controlar diferentes escenarios, preestablecidos o generados en el momento.
En el ejemplo que se muestra en la figura 2 y las figuras siguientes, el elemento rodante se muestra como elemento 100 de rueda.
La figura 2 muestra el dispositivo rodante con el elemento 100 de rueda en su posición retraída ubicando el elemento 100 de rueda dentro de la carcasa 11.
En la figura 3, el elemento 100 de rueda se muestra en una posición extendida donde al menos una porción del elemento 100 de rueda sobresale fuera de la carcasa 11.
La figura 4 muestra una solución para permitir el reemplazo simple del elemento 100 de rueda. Solo se muestran los componentes que son relevantes para permitir el reemplazo de la rueda, los componentes restantes se muestran en la figura 1-3 y se describen anteriormente con referencia a estas figuras.
El elemento 100 de rueda tiene un eje 53 de rueda que está conectado a un primer miembro 51 de cojinete de rueda en una porción extrema del eje 53 de rueda. La otra porción extrema del eje 53 de rueda está conectada al segundo miembro 52 de cojinete de rueda, como se ve en la figura 4. Las porciones extremas del eje 53 de rueda están conectadas al primer y segundo miembros 51, 52 de cojinete de rueda a través de una abertura 54 como se ilustra en la figura 6. El primer miembro 51 de cojinete de rueda está alojado en un primer rebaje 55 de guía y el segundo miembro de cojinete de rueda está alojado en un segundo rebaje de guía (no mostrado en las figuras). El primer y segundo rebaje de guía pueden tener una sección transversal en forma de T como se muestra en la figura 6 y los primeros y segundos miembros 51, 52 de cojinete de rueda pueden configurarse como miembros deslizantes capaces de desplazarse dentro del primer y segundo rebaje 55 de guía respectivos. Los rebajes 51, 52 de guía están dispuestas en el interior de la carcasa en su pared interior o en un elemento dispuesto a lo largo de la pared interior, tal como una parte interior de la carcasa 90. Los rebajes 51, 52 de guía también pueden estar provistos de rieles instalados en las paredes interiores de la carcasa.
Los miembros 51, 52 de cojinete de rueda primero y segundo que llevan el elemento 100 de rueda están dispuestos para liberarse de la carcasa 11 como una unidad.
El primer miembro 51 de cojinete de rueda está conectado a un primer miembro 57 de guía que también está dispuesto para desplazamiento en el primer rebaje 51 de guía. El primer miembro 51 de cojinete de rueda está conectado a un primer miembro 57 de guía mediante medios de unión liberables tales como imanes 61, 62. El primer miembro 51 de cojinete de rueda puede liberarse fácilmente de su conexión con el primer miembro 57 de guía aplicando una fuerza de liberación que excede la fuerza magnética entre los medios de unión, aquí mostrados como imanes 61, 62. La fuerza de liberación normalmente puede ser proporcionada por una fuerza de tracción del mango por parte de un usuario.
En el ejemplo mostrado en las figuras 2 a 12, los medios 60 de accionamiento están dispuestos en el interior del elemento 100 de rueda, y como tal, es necesario establecer la conexión eléctrica entre el elemento 100 de rueda y los componentes restantes como se muestra en la figura 1.
El segundo miembro 52 de cojinete de rueda está conectado a un segundo miembro 58 de guía que también está dispuesto para desplazamiento en el segundo rebaje de guía, no mostrado en las figuras. El segundo miembro 58 de guía está dispuesto con primeras partes 63 conectoras para conexión con segundas partes 64 conectoras con el fin de establecer una conexión eléctrica entre el elemento de rueda y los componentes restantes de la figura 1. La primera y segunda partes conectoras pueden estar dispuestas como enchufes y tomas de corriente como se muestra en la figura 7. Se ilustran los cables 65 para la conexión a las partes restantes del dispositivo 10 de rodillo.
Estas partes son fáciles de conectar y desconectar y la liberación puede llevarse a cabo fácilmente por una fuerza de tracción del mango por parte de un usuario. La figura 8 muestra las partes 63, 64 conectoras primera y segunda conectadas, mientras que la figura 7 muestra las partes conectoras desconectadas. Si es necesario, se pueden disponer imanes además del enchufe y las tomas de corriente. Por supuesto, también se pueden implementar otras interfaces eléctricas además de enchufes y tomas de corriente.
Cuando es necesario desenganchar el elemento 100 de rueda, los miembros 51, 52 de cojinete de rueda primero y segundo se liberan del enganche con el primer y segundo miembro 57, 58 de guía respectivos. Los primeros y segundos miembros 51, 52 de cojinete de rueda se extraen de los respectivos primer y segundo rebajes 55 de guía y el ensamblaje del elemento 100 de rueda y el primer y segundo miembros 51, 52 de cojinete de rueda se liberan como una unidad.
Como alternativa al uso de imanes para proporcionar un enganche liberable entre los miembros de cojinete de rueda y los miembros de guía, se puede elegir una conexión de entrada/salida a presión o de clic. La figura 9 muestra un ejemplo de esta solución. El primer miembro 57 de guía se muestra dispuesto con un perno 66 rebajado que sobresale dentro de un orificio adecuado dispuesto en el primer miembro 51 de cojinete de rueda. Un elemento 67 de tornillo con una bola 68 cargada por resorte está posicionado transversalmente al orificio y está dispuesto para engancharse con el rebaje 69 del perno 66, cuando el elemento 67 de tornillo se inserta en el orificio. La figura 9 muestra el primer miembro 57 de guía y el primer miembro 51 de cojinete de rueda conectados. Cuando es necesario desconectar, la fuerza de tracción del mango del usuario supera fácilmente la fuerza del resorte de la bola 68 posicionada en el rebaje 69, y el primer miembro 51 de cojinete de rueda se desengancha del primer miembro 57 de guía. Cuando más tarde es necesario instalar un nuevo elemento de rueda, el primer miembro 51 de cojinete de rueda se inserta en el primer rebaje 55 de guía, la bola 68 cargada por resorte se comprime en contacto con el perno 66 y encaja en el rebaje 99 para bloquear.
También es posible utilizar otros medios de bloqueo liberables para la conexión de los miembros guía y los miembros de cojinete de rueda, tales como por ejemplo un elemento de garra liberable que se engancha con un rebaje.
La figura 4-9 muestra el dispositivo 10 rodante dispuesto con un motor 71 de accionamiento y un mecanismo de engranaje que puede tener una primera dirección de accionamiento para el desplazamiento del elemento 100 de rueda a la posición retraída y una segunda dirección de accionamiento para el desplazamiento del elemento 100 de rueda a la posición extendida. Un husillo 72 del motor de accionamiento está dispuesto enganchado con el primer miembro 57 de guía para desplazar la unidad del primer miembro 57 de guía y el primer miembro 51 de cojinete de rueda en el primer rebaje 55 de guía y de ese modo retraer o extender el elemento 100 de rueda. La unidad del segundo miembro 58 de guía y el segundo miembro 52 de cojinete de rueda seguirá el desplazamiento de la unidad del primer miembro 57 de guía y el segundo miembro 52 de cojinete de rueda, realizado por el motor 71 de accionamiento, ya que ambas unidades están conectadas al elemento 100 de rueda. También es posible utilizar dos motores de accionamiento; uno a cada lado del elemento 100 de rueda para el desplazamiento de cada uno de los miembros 57, 58 de guía.
Los miembros guía, los miembros de cojinete de rueda, las partes 90 interiores de la carcasa y el elemento de rueda pueden disponerse como una unidad modular tal como un casete para insertarse y retirarse de la carcasa 11. El motor 71 de accionamiento puede tener la ubicación que se ilustra en la figura 4, pero también puede proporcionarse como se muestra en las figuras 10-12, donde el motor 71 de accionamiento se muestra con ubicaciones alternativas y el diseño del motor 71 de accionamiento es algo diferente.
Las figuras 10 y 11 ilustran una disposición alternativa para transferir el par desde el motor 71 de accionamiento a los miembros 57, 58 de guía primero y segundo. El motor 71 de accionamiento está colocado sobre una estructura 75 de soporte dispuesta como parte de la carcasa como se muestra en las figuras 10 y 11, o alternativamente la estructura 75 de soporte puede ser una parte separada unida a la pared interior de la carcasa. El motor 71 de accionamiento está dispuesto con un husillo 72 que se extiende a través de un paso de la estructura de soporte. Una porción del husillo 72 tiene una configuración dentada dispuesta para una disposición de engrane con una configuración dentada exterior de una funda 76. La funda 76 se aloja mediante una disposición de cojinete de bolas a través de un segundo paso 79 que está dispuesto a través de la estructura 75 de soporte. La funda 76 también está dispuesta con una configuración dentada interior que se engrana con una configuración dentada de la parte 81 cilíndrica conectada a una estructura 73 de puente. La estructura 73 de puente tiene una primera sección 82 de unión conectada al primer miembro 57 de guía, y una segunda sección 83 de unión conectada al segundo miembro 58 de guía. Al accionar el motor 71 de accionamiento, el husillo 72 hace girar la funda 76 en el segundo paso 79 de la estructura 75 de soporte. Los dientes interiores de la funda 76 forman una disposición de engrane con los dientes de la parte 81 cilíndrica y mueven la parte 81 cilíndrica y por lo tanto la estructura 73 de puente hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la dirección de accionamiento del motor 71 de accionamiento. Cuando el motor 71 de accionamiento funciona en la primera dirección de accionamiento, el movimiento de la estructura 73 de puente mueve el primer miembro 57 de guía unido con el primer miembro 51 de cojinete de rueda, y el segundo miembro 58 de guía unido con el segundo miembro 52 de cojinete de rueda hacia arriba, moviendo el elemento 100 de rueda a la posición retraída. Y cuando se hace funcionar el motor 71 de accionamiento en la segunda dirección de accionamiento, el ensamblaje de la estructura 73 de puente, los miembros 57, 58 de guía y los miembros 51, 52 de cojinete de rueda desplaza el elemento 100 de rueda a la posición extendida.
La figura 12 muestra una disposición alternativa para transferir el par del motor 71 de accionamiento disponiendo el husillo 72 en una posición en la que el eje axial del husillo 72 está dispuesto en paralelo con el eje axial del eje 53 de rueda. El motor 71 de accionamiento está centrado sobre el elemento 100 de rueda. El husillo 72 está dispuesto a través del motor de accionamiento y centrado con respecto al motor de accionamiento de modo que una primera porción 83 de extremo roscado del husillo está ubicada para enganchar con la primera tapa 86 roscada conectada a la primera sección 82 de unión. Una segunda porción 83 extrema roscada del husillo está posicionada para enganchar con una segunda tapa 87 roscada de la segunda sección 82 de unión. El eje de rotación del husillo 72 está orientado esencialmente perpendicular al eje de rotación de las tapas 86, 87 roscadas primera y segunda. Las porciones 83, 84 extremas roscadas del husillo y las tapas 86, 87 roscadas pueden tener configuraciones de tornillo sin fin. Cuando el motor 71 de accionamiento gira en la primera dirección de accionamiento hacia arriba, el ensamblaje de las secciones 82-83 de unión, los miembros 57, 58 de guía y los miembros 51, 52 de cojinete de rueda desplaza el elemento 100 de rueda a una posición retraída. Cuando se hace funcionar el motor 71 de accionamiento en la segunda dirección de accionamiento, el ensamblaje de las secciones 82-83 de unión, los miembros 57, 58 de guía y los miembros 51, 52 de cojinete de rueda desplaza el elemento 100 de rueda a la posición extendida.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (10) rodante para un dispositivo que permite mover el dispositivo a lo largo de una superficie en donde el dispositivo (10) rodante comprende:
- una carcasa (11) dispuesta para su unión al dispositivo y que aloja un elemento rodante, en donde la carcasa (11) aloja un módulo de control y comunicación que comprende
- un receptor (30) inalámbrico conectado a un dispositivo (40) de control,
- medios (50) de posición conectados al dispositivo (40) de control para adquirir la posición del dispositivo (10) rodante con respecto a su entorno, además el dispositivo rodante que comprende:
- medios (60) de accionamiento conectados al dispositivo (40) de control y al elemento (20) rodante para accionar y controlar los movimientos del elemento (20) rodante de acuerdo con la primera posición adquirida por los medios (50) de posición, y una señal inalámbrica recibida que comprende instrucciones de movimiento y la segunda posición, - medios (70) de suministro de potencia para dar potencia al módulo de control y comunicación y los medios de accionamiento, caracterizados porque
- la carcasa (11) está dispuesta con
un ensamblaje de soporte para llevar el elemento (20) rodante y está configurado para establecer una conexión liberable con la carcasa (11),
una interfaz eléctrica adaptada para establecer la conexión entre el elemento (20) rodante y al menos uno del módulo de control y comunicación y los medios (70) de suministro de potencia.
2. Un dispositivo (10) rodante según la reivindicación 1, en donde
- el elemento (20) rodante comprende un elemento (100) de rueda dispuesto con un eje (53) de rueda,
- el ensamblaje de soporte comprende un primer y un segundo miembro (51, 52) de cojinete de rueda, cada uno conectado a una porción extrema del eje (53) de rueda,
- el primer miembro (51) de cojinete de rueda está dispuesto de forma liberable en un primer rebaje (55) de guía dispuesto en el interior de la carcasa (11),
- el segundo miembro (52) de cojinete de rueda está dispuesto de forma liberable en un segundo rebaje de guía dispuesto en el interior de la carcasa (11), en donde
el primer miembro de cojinete de rueda y el segundo miembro (51, 52) de cojinete de rueda que lleva el elemento (100) de rueda deben liberarse e instalarse en la carcasa (11) como una unidad.
3. Un dispositivo (10) rodante según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de unión para establecer una conexión liberable entre el ensamblaje de soporte y la carcasa (11) deben seleccionarse entre los siguientes dispositivos; imanes, conexión de clic/salida, conexión de garra liberable, conexión de enchufe y toma de corriente.
4. Un dispositivo (10) rodante según la reivindicación 2 o 3, en donde
- un primer miembro (57) de guía está dispuesto en el primer rebaje (55) de guía y está dispuesto para establecer una conexión liberable con el primer miembro (51) de cojinete de rueda,
- un segundo miembro (58) de guía está dispuesto en el segundo rebaje de guía y está dispuesto para establecer una conexión liberable con el segundo miembro (52) de cojinete de rueda.
5. Un dispositivo (10) rodante según la reivindicación 4, en donde el dispositivo (10) rodante comprende un motor (71) de accionamiento en donde
- el primer miembro (57) de guía y el primer miembro (51) de cojinete de rueda están conectados como una unidad, - el segundo miembro (58) de guía y el segundo miembro (52) de cojinete de rueda están conectados como una unidad,
y el motor (71) de accionamiento está dispuesto para el desplazamiento de estas unidades en su respectivo rebaje (55) de guía para mover el elemento (100) de rueda entre una posición extendida donde el elemento (100) de rueda sobresale fuera de la carcasa (11) y una posición retraída donde el elemento (20) rodante está ubicado dentro de la carcasa (11).
6. Un dispositivo (10) rodante según la reivindicación 5, en donde el motor (71) de accionamiento tiene un husillo (75) conectado a una estructura (73) de puente mediante una disposición dentada entrelazada, en donde la estructura (73) de puente tiene una primera sección (82) de unión conectada al primer miembro (57) de guía, y una segunda sección (83) de unión conectada al segundo miembro (58) de guía para el desplazamiento del elemento (100) de rueda entre una posición extendida y retraída.
7. Un dispositivo (10) rodante según la reivindicación 5, en donde el motor (71) de accionamiento está dispuesto con un husillo centrado que tiene dos porciones (83, 84) extremas libres en donde
- una de las porciones extremas forma un enganche dentado entrelazado con una primera sección (82) de unión conectada al primer miembro (57) de guía,
- la otra porción extrema forma un enganche dentado entrelazado con una segunda sección (82) de unión conectada al segundo miembro (58) de guía, para el desplazamiento del elemento (100) de rueda entre una posición extendida y retraída.
8. Un dispositivo (10) rodante según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la interfaz eléctrica comprende una interfaz alámbrica para comunicación hacia y desde el elemento de rodillo, y
- el segundo miembro (58) de guía comprende primeras partes (63) conectoras
- el segundo miembro (52) de cojinete de rueda comprende segundas partes (64) conectoras, en donde las partes conectoras primera y segunda están dispuestas en una conexión liberable.
9. Un dispositivo (10) rodante según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el medio de accionamiento está dispuesto en el interior del elemento (20) rodante.
10. Un dispositivo (10) rodante según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la interfaz eléctrica comprende una interfaz inalámbrica para la comunicación hacia y desde el elemento rodante.
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