ES2971695T3 - Vehículo a motor para persona con movilidad reducida, que permite subir/bajar fácilmente - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un vehículo automóvil (1) que comprende un chasis (2), una plataforma (5) y al menos un lateral abatible (6) desplazable entre una posición elevada y una posición bajada. La plataforma (5) comprende una porción estacionaria (50) y al menos una porción lateral móvil (51) que puede moverse verticalmente entre una posición superior, en la que está al ras con la porción estacionaria (50), y una posición inferior, en que ha sido bajado, estando previstos medios (7) para controlar el movimiento vertical de al menos una porción móvil (51). El o cada lado plegable (6) está conectado a una porción móvil respectiva (51) de tal manera que se pueden mover verticalmente en una sola pieza mientras el lado plegable (6) está en la posición bajada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo a motor para persona con movilidad reducida, que permite subir/bajar fácilmente

[0001] La presente invención se refiere al campo técnico de los vehículos para personas con movilidad reducida y cuya capacidad física no permite la conducción de un vehículo tradicional sin transformación de este último, y se refiere en particular a un vehículo a motor que permite subir/bajar de manera extremadamente fácil y segura.

[0002] La solicitud de patente francesa FR 3005931 describe un triciclo a motor, propuesto por los inventores de la presente invención, que permite que una persona con movilidad reducida recupere la autonomía perdida disfrutando del placer de la conducción en un vehículo cuyo diseño es moderno.

[0003] En pocas palabras, el chasis de este triciclo a motor incluye una plataforma sobre la que puede situarse una persona en silla de ruedas o que puede equiparse con un asiento específico con reposabrazos fijados al chasis, y dos ruedas directrices situadas en la parte delantera y una rueda motriz en la parte trasera, alineada con el eje longitudinal del triciclo. El triciclo dispone de un acceso lateral a cada lado de la plataforma, a través de una puerta lateral montada de manera que pueda pivotar alrededor de un eje horizontal al nivel de la plataforma. En posición cerrada, la puerta lateral se eleva y cierra lateralmente el habitáculo del triciclo, y en posición abierta, la puerta lateral desciende y forma una rampa inclinada cuyo borde libre puede apoyarse directamente sobre una acera.

[0004] Este triciclo, debido al acceso lateral que ofrece, tiene como principales ventajas tanto permitir al conductor aparcar en un espacio para vehículos automóviles y bajar directamente a la acera, y no a la calzada con los riesgos e inconvenientes que ello conlleva, como disponer de espacio detrás del puesto del conductor dejando una o incluso dos plazas, según la potencia del motor, para acomodar a uno o dos pasajeros. Por tanto, permite recorrer largas distancias con un nivel de comodidad inigualable.

[0005] El triciclo según la solicitud de patente francesa FR 3005 931 es, por tanto, una solución, en principio, satisfactoria.

[0006] Sin embargo, en la práctica, subir/bajar puede resultar difícil o incluso imposible en algunos casos, por ejemplo para personas que no tienen la fuerza suficiente para subir la rampa, o cuando la pendiente de la rampa es demasiado pronunciada, por ejemplo en ausencia de una acera. Para intentar superar este inconveniente, se ha diseñado un sistema hidráulico para bajar temporalmente todo el triciclo. Sin embargo, dicho descenso, además de provocar una compresión de los amortiguadores cuando el triciclo está en posición bajada, lo que a largo plazo no es admisible para los amortiguadores y los neumáticos de las ruedas, impide que se fijen elementos de motorización bajo el chasis, etc., por lo que da lugar a una disposición más compleja del triciclo ya que es muy diferente de los triciclos motorizados no destinados a personas con movilidad reducida.

[0007] Se propuso conectar la rampa con una parte móvil de una plataforma para vehículos. Por ejemplo, en la solicitud de patente estadounidense US 2016/0242975 A1, la rampa está conectada a una parte móvil que es capaz de pivotar hacia abajo y hacia arriba. En la patente estadounidense US 4,804,308, que divulga un vehículo a motor según el preámbulo de la reivindicación 1, la rampa está conectada a una parte móvil de la plataforma que se puede desplazar verticalmente entre posiciones alta y baja, comenzando la rampa a pivotar hacia abajo cuando la parte móvil ha comenzado a acercarse a su posición baja y comenzando a pivotar hacia arriba al inicio de la subida de la parte móvil hacia la posición alta. En estos dos ejemplos, solo la parte móvil de la plataforma acoge a la persona en silla de ruedas durante el desplazamiento vertical entre las posiciones alta y baja, y la subida y la bajada de esta parte móvil se siguen realizando a través de una rampa inclinada. Por tanto, no se resuelven los problemas presentados anteriormente.

[0008] Los presentes inventores han buscado resolver estos problemas y proponer un triciclo motorizado de estructura simple y que permita subir/bajar fácilmente en cualquier situación.

[0009] La solución según la presente invención se basa en el uso, para subir/bajar, de una parte móvil en vertical que forma parte de la plataforma en la posición de conducción, parte móvil a la que se conecta una compuerta abatible que puede colocarse en una posición horizontal en la cual se puede desplazar de una sola pieza con dicha parte móvil, como se explicará con más detalle a continuación.

[0010] Los presentes inventores se han dado cuenta de que esta solución no se limita a los triciclos a motor, sino que también se puede aplicar a cualquier vehículo a motor, como por ejemplo los coches.

[0011] La presente invención definida en la reivindicación 1 se refiere, por tanto, a un vehículo de motor, que comprende:

- un chasis,

- un conjunto de ruedas delanteras directrices y un conjunto de ruedas traseras,

- una plataforma para acomodar al menos al conductor del vehículo, estando asegurada al menos parte de la plataforma al chasis, y

- al menos una compuerta abatible lateral situada en un lado de la plataforma y conectada a ésta para poder pivotar entre una posición conocida como elevada, en la que la compuerta abatible se ha levantado y está generalmente en vertical, y una posición conocida como bajada, en la que la compuerta abatible ha sido pivotada hacia abajo para formar un medio de acceso mediante el cual una persona puede subir y bajar de la plataforma, en el que la plataforma comprende una parte fija integrada en el chasis y al menos una parte lateral móvil ubicada en un lado de la plataforma, la parte móvil siendo desplazable verticalmente con respecto a la parte fija para poder colocarse en una primera posición, conocida como posición alta, en la que queda a ras de la parte fija, y en una segunda posición, conocida como posición baja, en la que se ubica a una altura inferior a la de la parte fija, disponiéndose para ello de medios para controlar el movimiento vertical de la al menos una parte móvil, estando conectada la o cada compuerta abatible a la respectiva parte móvil de tal manera que la compuerta abatible y la respectiva parte móvil se puedan mover verticalmente en una sola pieza entre las posiciones alta y baja mientras la compuerta abatible está en la posición bajada.

[0012] Así, cuando se ha colocado una compuerta abatible en posición bajada, la compuerta abatible y la respectiva parte móvil a la que está asociada constituyen una subplataforma móvil que por un lado tiene el tamaño suficiente para que una persona en silla de ruedas pueda colocarse allí y, por otro lado, puede moverse verticalmente mientras permanece generalmente en horizontal. Es decir, la compuerta abatible y la respectiva parte móvil se pueden mover verticalmente en una sola pieza desde la posición alta a la posición baja, y viceversa, con la compuerta abatible en posición bajada durante todo el movimiento vertical de la parte móvil.

[0013] Se comprende fácilmente que, cuando la persona desea bajar del vehículo, solo tiene que hacer pivotar la compuerta abatible hasta la posición bajada, colocarse sobre la subplataforma así formada y luego bajar la subplataforma hasta alcanzar la altura deseada, como la de una acera o directamente en la calzada. Cuando la persona desea subir al vehículo solo tiene que realizar las mismas operaciones, salvo que esta vez la subplataforma se eleva hasta la posición alta, desde donde la persona puede levantar la compuerta abatible.

[0014] Por lo tanto, podemos observar que el medio de acceso es generalmente horizontal durante la subida/bajada, lo que permite un fácil acceso incluso para personas que no tienen la fuerza suficiente para subir por una rampa, que por definición es inclinada, como en el estado de la técnica anterior.

[0015] Además, este resultado se obtiene sin aumentar la longitud de la puerta lateral en el caso en que la compuerta abatible constituya una puerta lateral del vehículo, y por tanto se mantiene un volumen lateral reducido incluso durante la subida/bajada, lo que es particularmente importante para permitir la subida/bajada cuando el espacio es limitado a los lados del vehículo, como en los aparcamientos.

[0016] Por último, según la solución de la presente invención, los amortiguadores ya no están sometidos a esfuerzos durante la subida/bajada y la altura del chasis no se modifica, lo que permite conservar un posicionamiento convencional de los elementos del motor, la transmisión, etc., simplificando en gran medida el diseño de este aspecto del vehículo y su fabricación.

[0017] En consecuencia, el vehículo según la presente invención conserva las ventajas aportadas por el de la solicitud de patente francesa FR 3005931 resolviendo al mismo tiempo los problemas que planteaba.

[0018] Ventajosamente, es posible prever, en un borde libre de la o de cada compuerta abatible, un labio, preferiblemente plegable, que, en la posición bajada de la compuerta abatible, preferiblemente al menos al acercarse a la posición baja de la parte móvil, está inclinado con respecto al resto de la compuerta abatible para facilitar la subida a la compuerta abatible y su descenso evitando que dicho borde libre de la compuerta abatible, que de otro modo formaría un pequeño escalón, del grosor de la compuerta abatible, forme un obstáculo para las ruedas de la silla.

[0019] Se subraya aquí que el término "compuerta abatible" significa cualquier elemento de tipo panel o placa capaz, en posición bajada, de formar un medio de acceso a la plataforma.

[0020] Preferiblemente, el vehículo comprende además medios de estabilización para estabilizar el vehículo durante el movimiento de la al menos una parte móvil entre las posiciones alta y baja. Esto aumenta aún más la seguridad de la persona con movilidad reducida.

[0021] Por "medios de estabilización" se entienden medios específicos que permiten mantener el vehículo inmóvil al subir/bajar, además de los medios convencionales, tales como el freno de mano, que se utilizan para inmovilizar el vehículo.

[0022] Como ejemplo de medios de estabilización, podemos mencionar los gatos estabilizadores dispuestos para elevar el vehículo sobre el suelo, que son bien conocidos, por ejemplo, en autocaravanas y camiones grúa. El número de tales gatos estabilizadores y su posición pueden depender, en particular, del peso y de las dimensiones del vehículo, y podrían, por ejemplo, estar previstos bajo cada lado de la plataforma, dos gatos estabilizadores, uno en la zona delantera del vehículo y el otro en la zona trasera.

[0023] Preferiblemente, los medios de estabilización estarán formados por al menos un soporte que forma parte de los medios para controlar el movimiento vertical de la al menos una parte móvil de acuerdo con una forma de realización que se comentará a continuación.

[0024] Preferiblemente, la al menos una parte móvil forma parte, en la posición alta, de la zona de la plataforma donde se encuentra el puesto de conducción del vehículo. Esto será preferible, por ejemplo, cuando el vehículo sea un triciclo. El vehículo puede por tanto ser un triciclo, en particular un triciclo cuyo conjunto de ruedas delanteras directrices comprende una única rueda delantera y el conjunto de ruedas traseras comprende dos ruedas traseras o un triciclo cuyo conjunto de ruedas delanteras directrices comprende dos ruedas delanteras y el conjunto de ruedas traseras comprende una única rueda trasera o dos ruedas traseras gemelas.

[0025] La al menos una parte móvil también puede formar parte, en posición alta, de una zona de la plataforma destinada a acomodar a un pasajero del vehículo, comprendiendo el vehículo dos ruedas delanteras y al menos dos ruedas traseras.

[0026] Preferiblemente, el vehículo comprende dos compuerta abatibles, situadas a ambos lados de la plataforma, y dos partes móviles. De esta forma, es posible subir/bajar del vehículo desde ambos lados del mismo, en función de la necesidad.

[0027] La al menos una compuerta abatible puede constituir, en posición elevada, una puerta lateral del vehículo.

[0028] Alternativamente, el vehículo puede comprender además al menos dos puertas laterales, ubicadas a cada lado de la plataforma y capaces de abrirse y cerrarse, extendiéndose la o cada compuerta abatible, en la posición elevada, frente a una respectiva puerta lateral, en el lado interior del vehículo, pudiendo moverse la o cada compuerta abatible a la posición bajada después de abrir la puerta lateral respectiva. La solución según la presente invención es por tanto aplicable a vehículos convencionales, de los cuales solo debe modificarse el diseño del chasis para la integración de al menos una parte móvil de la plataforma.

[0029] El vehículo puede comprender además, para la o cada compuerta abatible, un actuador no manual capaz de mover la respectiva compuerta abatible entre la posición elevada y la posición bajada. Este actuador puede adoptar cualquier forma adecuada, como por ejemplo cilindros eléctricos, hidráulicos, etc.

[0030] Alternativamente, la o cada compuerta abatible se puede conectar libremente de manera pi votante hacia la respectiva parte móvil de la plataforma, estando previstos además, para la o cada compuerta abatible, medios manuales para levantar la compuerta abatible desde la posición bajada a la posición elevada, así como medios de tope para la compuerta abatible en posición bajada y medios para bloquear la compuerta abatible en posición elevada.

[0031] Los medios de elevación pueden comprender, para la, o cada, compuerta abatible, un pasamanos horizontal montado de forma que pueda pivotar alrededor de un eje vertical ubicado delante o detrás de la respectiva parte móvil de la plataforma, estando el pasamanos conectado, además, a un borde de la compuerta abatible mediante un cinturón o correa. Tales medios de elevación son particularmente fiables y sencillos de implementar, la persona también puede utilizar el pasamanos para moverse sobre la compuerta abatible/parte móvil al subir/bajar.

[0032] Preferiblemente, el chasis está configurado de tal manera que al menos una parte móvil está, en la posición alta, insertada en el chasis y protegida por él.

[0033] En otras palabras, para la o cada parte móvil, los elementos estructurales del chasis definen los lados de una abertura que forma un espacio en el que se coloca la parte móvil en la posición alta, protegiendo así estos elementos estructurales dicha parte móvil.

[0034] Particularmente en el caso de que el vehículo sea un triciclo, el chasis puede comprender una parte central y, a cada lado de esta última, una extensión lateral delantera y una extensión lateral trasera, teniendo así el chasis forma de H, formándose un espacio entre las extensiones laterales delantera y trasera ubicadas en el mismo lado de la parte central, espacio en el que se coloca una respectiva parte móvil de la plataforma cuando está en posición alta.

[0035] Con esta configuración del chasis, las partes móviles de la plataforma forman una zona de la superficie de la plataforma sobre la que se sitúa la persona cuando está en posición de conducción, lo que permite no aumentar las dimensiones laterales del vehículo, y las partes móviles también están insertadas en el chasis y protegidas por él cuando el vehículo está en movimiento.

[0036] Para la o cada parte móvil pueden proporcionarse, medios para bloquear la parte móvil en la posición alta, tales como, por ejemplo, medios de perno de bloqueo que, en una posición conocida como posición de bloqueo, impiden el movimiento de la parte móvil y en la llamada posición de liberación, ya no se oponen a dicho movimiento.

[0037] Preferiblemente, los medios de control del desplazamiento vertical de la al menos una parte móvil son capaces de asegurar un desplazamiento vertical continuo de la al menos una parte móvil y de detener este desplazamiento vertical en cualquier altura inferior a la de la parte móvil en la posición alta. De esta forma, el usuario puede definir la posición baja de la parte móvil según la necesidad, como por ejemplo según la altura de la acera o para ir directamente a la calzada.

[0038] Los medios para controlar el movimiento vertical de al menos una parte móvil pueden ser manuales. Se podría prever así un sistema de manivela manual que sería girada por el usuario y que subiría/bajaría la parte móvil, por ejemplo mediante un sistema de rueda y tornillo sin fin, con la interposición de un multiplicador de fuerza.

[0039] Preferiblemente, los medios para controlar el movimiento vertical de la al menos una parte móvil comprenden, para la o cada parte móvil, al menos un actuador no manual.

[0040] En un ejemplo de forma de realización, el, o cada, actuador es un actuador lineal, en particular un cilindro, del cual una primera parte, conocida como fija, está unida al chasis y del cual una segunda parte, conocida como móvil, está conectada a la respectiva parte móvil de la plataforma. Ventajosamente, el vehículo puede comprender, a cada lado de la parte fija de la plataforma donde se encuentra una parte móvil, al menos una estructura tubular fijada al chasis y que comprende un montante que lleva un soporte al que se conecta la parte fija de un respectivo actuador lineal. Se puede prever un único actuador para cada parte móvil. En este caso, será ventajoso prever, en el lado opuesto a aquel en el que se encuentra el actuador, una guía de traslación, como por ejemplo una corredera de bolas, para garantizar que la parte móvil y la compuerta abatible permanezcan generalmente horizontales al subir/bajar. Preferiblemente, se proporcionan, a cada lado de la parte fija de la plataforma donde se encuentra una parte móvil, una estructura tubular delantera y una estructura tubular trasera, a cada una de las cuales está conectada la parte fija de un actuador lineal, de manera que el desplazamiento de cada parte móvil de la plataforma está controlado por dos actuadores lineales. El actuador o los actuadores lineales pueden ser, por ejemplo, cilindros hidráulicos, eléctricos, etc., o consistir en un mecanismo de piñón y cremallera en el que la cremallera está unida a la parte móvil y se extiende hacia arriba desde ella. En el caso de tales actuadores lineales, los medios de estabilización del vehículo pueden ser cilindros estabilizadores, como se ha mencionado anteriormente.

[0041] Sin embargo, según una forma de realización preferida, los medios de control del desplazamiento vertical de la al menos una parte móvil comprenden, para la o cada parte móvil:

- un actuador formado por un soporte que puede plegarse bajo dicha parte móvil y desplegarse hacia abajo desde ella, estando el soporte motorizado por medios de motorización, constituyendo el soporte dichos medios de estabilización; y

- medios para guiar dicha parte móvil en traslación con respecto al chasis.

[0042] Cuando el soporte está en contacto con el suelo, su plegado permite el descenso de la parte móvil mientras que su despliegue permite su elevación. Los medios de motorización asegurarán preferentemente un movimiento continuo del soporte, en ambas direcciones, para permitir detener la parte móvil a cualquier altura, como se ha mencionado anteriormente.

[0043] Además de la función de subida/bajada de la parte móvil/compuerta abatible, el soporte proporciona una función estabilizadora para todo el vehículo durante la subida/bajada, lo cual es particularmente importante desde el punto de vista de la seguridad de la persona con movilidad reducida.

[0044] Preferiblemente, el soporte comprende un brazo principal y un brazo secundario, teniendo el brazo principal un primer extremo articulado a una pieza situada en el interior de un larguero hueco perteneciente a la parte móvil, y un segundo extremo apto para apoyarse en el suelo tras desplegar el soporte, siendo el brazo secundario plegable en el interior del brazo principal, con un primer extremo articulado a este último y un segundo extremo articulado a un cojinete fijo en dicho larguero, y, los medios de motorización comprenden dicha pieza y medios de accionamiento de dicha pieza en traslación en las dos direcciones de traslación.

[0045] Es fácil comprender que, dado que el extremo del brazo secundario que está articulado al cojinete está fijo en traslación, un desplazamiento en traslación de dicha pieza, y por tanto del extremo del brazo principal que está articulado a ella, para alejarse de dicho cojinete hace que el brazo principal y el brazo secundario se plieguen hacia dicho larguero, mientras que un desplazamiento hacia dicho cojinete hace que el brazo principal y el brazo secundario se desplieguen.

[0046] Preferiblemente, la pieza es un casquillo y los medios para accionar dicha pieza en traslación comprenden un eje roscado a través de dicho casquillo y que se extiende a lo largo del interior de dicho larguero, y medios para accionar en rotación el eje capaces de girar el eje en ambas direcciones de rotación, estando conectados el casquillo y el eje mediante un enlace helicoidal de tal manera que una rotación del eje provoca una traslación del casquillo. Por ejemplo, el eje puede ser un eje nervado y el casquillo un casquillo de bolas, estando implementados entonces los medios de accionamiento de traslación en forma de un husillo de bolas, o el eje puede estar roscado exteriormente y el casquillo puede estar roscado interiormente, los medios de accionamiento en traslación se implementan entonces en forma de un sistema de tornillo y tuerca.

[0047] El segundo extremo del brazo principal puede estar equipado con una ruedecilla. Así, cuando la parte móvil está en posición baja, es decir, cuando una persona sube o baja, es posible mover el vehículo una pequeña distancia para no dejarlo, por ejemplo, en una posición peligrosa. Junto con esta capacidad de desplazamiento, esta ruedecilla permite obtener una ligera desalineación en altura entre, el punto de contacto con el suelo, por un lado, y los ejes de articulación de los brazos principal y secundario en el interior de dicho larguero hueco, por otro lado, lo que permite reducir la potencia que deben proporcionar los medios de motorización al inicio de la subida, y por tanto aliviarlos.

[0048] En una variante preferida, el segundo extremo del brazo principal está provisto de una placa articulada, preferiblemente articulada alrededor de un primer eje de pivote horizontal y paralelo al eje longitudinal del brazo principal, y de un segundo eje de pivote horizontal y perpendicular al primer eje de pivote, estando uno de los ejes de pivote primero y segundo situado por encima del otro. Una articulación de este tipo, y en particular con la configuración preferida indicada anteriormente, permite colocar correctamente la placa sobre un suelo inclinado para una buena estabilización por el soporte. Además, el uso de una placa de este tipo permite proporcionar una mayor superficie de contacto con el suelo, en comparación con el uso de una simple ruedecilla, y evitar así que el soporte se hunda en el suelo, por ejemplo en el caso de un suelo embarrado. Por lo tanto, la placa permite que el soporte cumpla su función estabilizadora en todos los casos.

[0049] Preferiblemente, los medios para guiar en traslación consisten, para la o cada parte móvil, en dos conexiones deslizantes, cada una al nivel de un borde lateral de dicha parte móvil y cada una comprendiendo una parte guía fija integrada al chasis y una parte guía deslizante integrada a dicha parte móvil.

[0050] En el caso de que el vehículo sea un triciclo, podrá comprender ventajosamente, a cada lado de la parte central de la plataforma, al menos una estructura tubular integrada al chasis y que comprende un montante al que, en su caso, se fija la pieza guía de una conexión deslizante. La estructura o las estructuras tubulares también pueden servir como soporte para accesorios, como por ejemplo catadióptricos, lámparas, sujeciones de inmovilización de sillas de ruedas, en la parte delantera y trasera, etc.

[0051] En el caso de que el vehículo sea un triciclo, podrá comprender ventajosamente, detrás del puesto de conducción del vehículo, en la parte trasera de la plataforma, un soporte de asiento plegable y/o desmontable para poder colocarlo en una primera posición, denominada posición de uso, en la que soporta un asiento individual o doble, o en una segunda posición en la que ha sido plegado o, en su caso, retirado, para despejar la zona de la plataforma situada detrás del puesto de conducción, con el fin de permitir que una persona en silla de ruedas se coloque detrás de dicho puesto de conducción. Se podrá igualmente prever ventajosamente un asiento delantero desmontable y/o plegable, en el puesto de conducción, para usarlo cuando la silla de ruedas se encuentre detrás del puesto de conducción.

[0052] Las características de la presente invención descritas anteriormente no se limitan al tipo específico de motor utilizado para el vehículo. Sin embargo, se comprenderá fácilmente que es importante que este motor permita circular marcha atrás. De hecho, el vehículo según la presente invención permite a una persona con movilidad reducida subir y bajar del vehículo muy fácilmente, particularmente en una acera, para beneficiarse plenamente de las ventajas proporcionadas por la presente invención el conductor debe poder realizar maniobras tales como la maniobra de estacionamiento en paralelo, en oblicuo, etc., que requieren un desplazamiento marcha atrás.

[0053] En el contexto de la integración de esta marcha atrás en un vehículo según la presente invención que sería un triciclo, los presentes inventores han desarrollado un innovador sistema de marcha atrás que pueda usarse en el caso de que el conjunto de ruedas traseras del vehículo sea una sola rueda trasera o dos ruedas traseras gemelas.

[0054] Así, preferiblemente, el vehículo según la presente invención comprende un sistema de marcha atrás capaz de accionar el eje de rueda del conjunto de ruedas traseras en rotación inversa, comprendiendo el sistema de marcha atrás:

- un medio motor dedicado, que comprende un eje motor destinado, en uso, a girar en una dirección de rotación que conduce al desplazamiento del vehículo marcha atrás en paralelo al eje de la rueda; - un medio de acoplamiento selectivo controlable para acoplar o desacoplar el eje motor y el eje de la rueda; y

- medios para controlar el medio de acoplamiento selectivo.

[0055] Preferiblemente, el medio de acoplamiento selectivo es un embrague, denominado de marcha atrás, una primera parte del cual está unida en rotación, directa o indirectamente, al eje motor y una segunda parte del cual está unida en rotación, directa o indirectamente, al eje de la rueda.

[0056] Preferiblemente, el medio motor dedicado es un motor eléctrico de traslación angular, lo que permite disponer el medio motor de manera que su dirección longitudinal sea paralela a la del vehículo, de esta manera el sistema de marcha atrás es compacto y se ajusta fácilmente detrás de la carrocería del vehículo, sin sobresalir lateralmente de ésta.

[0057] Los medios de control del medio de acoplamiento selectivo, en particular el embrague de marcha atrás, pueden estar formados por cualquier medio adecuado, que sea bien conocido en sí, y estos medios pueden ser, por ejemplo, mecánicos, hidráulicos o eléctricos.

[0058] Ventajosamente, el embrague de marcha atrás puede ser un embrague electromagnético, por ejemplo dentado.

[0059] El embrague de marcha atrás podría colocarse directamente entre el eje motor y el eje de la rueda, sin interposición de elementos complementarios como por ejemplo una transmisión.

[0060] Sin embargo, en una forma de realización preferida, el vehículo comprende un sistema de marcha hacia delante que comprende un medio motor para la marcha hacia delante, dispuesto frente al conjunto de ruedas traseras y que tiene un eje motor conectado por una correa a una transmisión que comprende un eje de transmisión girado por la correa y que acciona el eje de la rueda en rotación hacia delante, extendiéndose el eje de transmisión hacia fuera de manera que una zona del extremo del mismo quede más allá de dicha correa, estando conectado el medio de acoplamiento selectivo, en su caso la segunda parte del embrague de marcha atrás, a dicha zona del extremo del eje de transmisión.

[0061] Los presentes inventores se han dado cuenta de que el sistema de marcha definido anteriormente no se limita a su uso en un vehículo según la presente invención, concretamente incorporando una parte móvil y una compuerta abatible para que suba/baje una persona con movilidad reducida, sino que también podría utilizarse para vehículos convencionales tipo scooter de dos o tres ruedas.

[0062] Tradicionalmente los vehículos tipo scooter de dos o tres ruedas no están equipados con un sistema de marcha atrás y corresponde al usuario, con sus propias fuerzas, mover el vehículo hacia atrás mientras lo controla, lo que en la práctica resulta complicado en el mejor de los casos para personas de buena estatura, pero muy difícil para la mayoría de las personas. En cualquier caso, mover el vehículo hacia atrás resulta tedioso.

[0063] El sistema de marcha atrás soluciona este problema, ya que el usuario solo tiene que dirigir el vehículo y ya no tiene que desplazarlo con su fuerza.

[0064] Por la presente se divulga un sistema de marcha atrás para un vehículo a motor de tipo scooter que tiene un único conjunto de ruedas traseras, que puede consistir, por ejemplo, en una rueda trasera única o en dos ruedas traseras gemelas, siendo capaz el sistema de marcha atrás de accionar el eje de la rueda del conjunto de ruedas traseras en rotación de marcha atrás, caracterizándose el sistema de marcha atrás por el hecho de que comprende:

- un medio motor dedicado, que comprende un eje motor;

- un medio de acoplamiento selectivo controlable para acoplar o desacoplar el eje motor y el eje de la rueda;

y

- medios para controlar el medio de acoplamiento selectivo.

[0065] Las características opcionales del sistema de marcha atrás descritas en relación con el vehículo según la presente invención son también características opcionales del sistema de marcha atrás definido en el párrafo anterior.

[0066] Por "medio motor dedicado" se entiende que el medio motor que garantiza la marcha atrás es distinto del que garantiza el movimiento hacia delante.

[0067] Para ilustrar mejor el objeto de la presente invención, a continuación se describirán formas de realización particulares, con referencia a los dibujos adjuntos.

Sobre los dibujos:

[0068]

[Fig.1]: vista en perspectiva de un vehículo a motor según una forma de realización particular de la presente invención, aquí un triciclo, en la configuración de compuerta abatible en posición bajada, parte móvil en posición alta y soporte desplegado a la derecha de la vista, y en el puesto de conducción a la izquierda de la vista;

[Fig.2]: vista en perspectiva desde arriba del chasis del vehículo de la Figura 1, con presencia de una compuerta abatible;

[Fig.3]: vista en perspectiva desde abajo del chasis en la Figura 2;

[Fig.4]: vista detallada, desde abajo, del soporte en posición desplegada;

[Fig.5]: vista detallada de la conexión entre una compuerta abatible y la respectiva parte móvil, con la compuerta abatible en posición elevada;

[Fig.6]: vista detallada similar a la Figura 5, con la compuerta abatible en posición bajada;

[Fig.7]: vista detallada de la compuerta abatible en posición elevada, mostrando los medios de bloqueo de esta última en posición elevada;

[Fig.8]: vista en perspectiva del vehículo en la configuración de conducción, es decir, con la compuerta abatible en posición elevada, la parte móvil en posición alta y el soporte en posición plegada;

[Fig.9]: vista en perspectiva del vehículo en la configuración de compuerta abatible en posición bajada, parte móvil en posición alta y soporte desplegado;

[Fig.10]: vista en perspectiva del vehículo en la configuración de compuerta abatible en posición bajada, parte móvil en posición baja y soporte completamente plegado;

[Fig.11]: vista superior esquemática de un vehículo tipo triciclo, dos ruedas directrices delanteras y una trasera, y asiento individual detrás del puesto de conducción;

[Fig.12]: vista similar a la Figura 11, pero con dos asientos en la parte trasera;

[Fig.13]: vista similar a la Figura 11, pero con el asiento al frente y la silla de ruedas atrás;

[Fig.14]: vista similar a la Figura 11, pero para un vehículo tipo triciclo con una rueda delantera directriz y dos ruedas traseras;

[Fig.15]: vista similar a la Figura 14, pero con dos asientos en la parte trasera;

[Fig.16]: vista similar a la Figura 14, pero con el asiento al frente y la silla de ruedas detrás;

[Fig.17]: vista superior esquemática de un vehículo de cuatro ruedas, con la parte móvil formando parte de la zona del puesto de conducción;

[Fig.18]: vista similar a la Figura 17, pero con la parte móvil formando parte de una zona de pasajeros; [Fig.19]: vista lateral de la rueda trasera y del sistema de marcha atrás del vehículo; y

[Fig.20]: vista en sección longitudinal parcial del sistema de marcha atrás de la Figura 19.

[0069] Haciendo referencia en primer lugar a la Figura 1, se puede ver que muestra una vista en perspectiva de un triciclo a motor 1 según una forma de realización particular de la presente invención, ilustrado sin carrocería.

[0070] El triciclo a motor 1 comprende, de manera similar al triciclo a motor de la solicitud francesa FR 3005931, un chasis 2, dos ruedas directrices delanteras 3, una rueda trasera 4, una plataforma 5 para acomodar al conductor y, si se desea, uno o dos pasajeros detrás del conductor, y dos puertas laterales 6.

[0071] Haciendo referencia ahora a la Figura 2, se puede ver que el chasis 2 tiene generalmente forma de H, y comprende, por lo tanto, una parte central 20 y, a cada lado de la misma, una extensión lateral delantera 21 y una extensión lateral trasera 22 distanciadas entre sí. La parte central 20 tiene generalmente la forma de un marco rectangular que comprende dos largueros 200 (Figura 3) cuyos extremos están conectados en la parte delantera por un travesaño 201 y en la parte trasera por un travesaño 202. Cada extensión lateral 21 y 22 está formada por dos vigas, respectivamente 210 y 220, que se extienden hacia fuera desde un respectivo larguero 200, acercándose entre sí a medida que se alejan del larguero 200, de modo que los extremos libres de las vigas 210, 220 están cerca el uno del otro. A cada lado de la parte central 20 se forma así un espacio 23 (Figura 10) delimitado por el larguero 200 y dos vigas 210, 220.

[0072] Haciendo referencia a la Figura 1, se puede ver que la plataforma 5 está sostenida por el chasis 2 y comprende en particular una parte fija 50, central, y dos partes laterales 51, verticalmente móviles.

[0073] La parte fija 50 corresponde a la parte central 20 y las extensiones laterales 21, 22 del chasis 2, sobre las que se han aplicado placas para cerrar las aberturas del chasis 2.

[0074] Haciendo referencia también a la Figura 2, se puede ver que cada parte móvil 51 comprende un marco 510 rígido a través del cual se extiende una placa de cierre 514 (Figura 1).

[0075] El marco 510 está dimensionado de tal manera que al menos parte del marco 510 se extiende en el espacio 23 cuando la parte móvil 51 está en la posición alta.

[0076] El marco 510 está formado aquí por un larguero interior 510a, un larguero exterior 510b y dos travesaños 510c que los conectan por sus extremos. En la posición alta, el larguero interior 510a está situado en las proximidades del larguero 200 del chasis 2 mientras que cada travesaño 510c está situado en las proximidades de una viga respectiva 210, 220. El larguero interior 510a tiene, por tanto, una longitud al menos ligeramente menor que la longitud del espacio 23. El larguero exterior 510b tiene una longitud mayor que la del espacio 23, y para este fin los travesaños 510c se extienden más allá de las vigas 210, 220, de modo que el larguero exterior 510b está situada fuera del espacio 23. En particular, cada extremo de la viga exterior 510b se sitúa, cuando la parte móvil 51 está en la posición alta, frente a los extremos libres de las vigas 210, 220 formando una de las extensiones laterales 21,22.

[0077] Haciendo referencia también a la Figura 3, se puede ver que el larguero exterior 510b tiene un perfil de sección transversal que generalmente tiene forma de U, con su abertura dirigida hacia abajo, para recibir medios 7 para controlar el desplazamiento de la parte móvil 51 entre las posiciones alta y baja, y que ahora se describirán con más detalle.

[0078] Como se puede ver mejor en la Figura 4, los medios 7 consisten aquí, en general, en un soporte 70 que se puede plegar en el larguero exterior 510b y en medios 71 para motorizar el despliegue/plegado del soporte 70.

[0079] El soporte 70 comprende un brazo principal 700 y un brazo secundario 701. Un extremo del brazo principal 700 está destinado a apoyarse en el suelo y está provisto de una placa 702, mientras que el otro extremo termina en una horquilla que está situada dentro del larguero exterior 510b y a través de la cual está montada, de manera articulada, una pieza 710. El brazo secundario 701 tiene un extremo articulado al brazo principal 700, generalmente a la mitad de la longitud de este último, y tiene su otro extremo articulado a un cojinete 711 fijado dentro del larguero exterior 510b. El brazo principal 700 tiene un perfil en forma de U y el brazo secundario 701 está dimensionado para poder ser recibido en el brazo principal 700 cuando el soporte 70 está en posición plegada.

[0080] Los medios de motorización 71 se basan en un accionamiento de tipo enlace helicoidal, implementado aquí mediante un husillo de bolas que comprende un eje nervado 712, roscado a través de la pieza 710 que aquí es un casquillo, y un medio de accionamiento en rotación del eje estriado 712.

[0081] El eje estriado 712 se extiende dentro del larguero exterior 510b y está soportado, en un primer extremo, por el cojinete 711, y en un segundo extremo por un cojinete 714 montado fijamente en el larguero exterior 510b, en el que el eje estriado 712 está acoplado a un eje de transmisión 715 que también se extiende a lo largo del larguero exterior 510b y sobresale del extremo trasero de este último, en un extremo por el cual está acoplado a un motor 716 (Figura 6), como por ejemplo un motor eléctrico, configurado para ser capaz de girar el eje de transmisión 715, y por lo tanto el eje estriado 712, en ambas direcciones de rotación. El motor 716 se puede controlar a distancia.

[0082] Gracias al enlace helicoidal entre el soporte 70 y el eje estriado 712, una rotación de este último en una primera dirección de rotación dará como resultado un desplazamiento en traslación del casquillo 710 en la dirección que lo aleja del cojinete 711, y por lo tanto en un plegado del soporte 70 hacia el interior del larguero exterior 510b, mientras que una rotación del eje estriado 712 en una segunda dirección de rotación, opuesta a la primera, dará como resultado una aproximación del casquillo 710 hacia el cojinete 711, y por lo tanto en un despliegue del soporte 70.

[0083] Como se describirá a continuación, el plegado y el despliegue del soporte 70 permiten, dependiendo de la posición de la parte móvil 51, mover esta última verticalmente entre una posición alta, en la que la parte móvil 51 está al nivel de la parte fija 50 de la plataforma 5, y una posición baja, en la que la parte móvil 51 está a una altura inferior a la de la parte fija 50.

[0084] También se proporcionan medios para bloquear la posición de cada parte móvil 51 para inmovilizar la parte móvil 51 en cualquiera de las posiciones baja y alta y en cualquier posición entre éstas. Estos medios de bloqueo pueden estar integrados en particular en el motor 716, y consistir, por ejemplo, en un freno con falta de corriente en el caso de un motor 716 eléctrico: en ausencia de control de estos últimos, por lo tanto en los casos en los que no desea mover la parte móvil 51, el freno impide automáticamente el movimiento de la parte móvil 51, sin consumir energía.

[0085] El movimiento de cada parte móvil 51 con respecto al chasis 2 está guiado por medios guía de traslación 8, que en este caso consisten generalmente en dos enlaces deslizantes entre la parte móvil 51 y el chasis 2.

[0086] En la forma de realización mostrada, como se puede ver en las Figuras 5 y 10, cada conexión deslizante, una en cada extremo del larguero exterior 510b, comprende una varilla 81 que está integrada al larguero exterior 510b y que se extiende verticalmente, hacia arriba, desde el este último, y al menos un cojinete liso, aquí dos cojinetes lisos, montados en un tubo 82 cilíndrico que se extiende verticalmente, hacia arriba, desde los extremos libres de las vigas 210, 220 formando una extensión lateral 21,22, a la que se fija por una escuadra 83 cuyo lado horizontal se fija sobre dichas vigas 210, 220, y cuyo lado vertical se fija sobre el tubo 82. Cada varilla 81 se fija, al nivel de su extremo inferior, por cualquier medio adecuado, a uno de los extremos libres del larguero exterior 510b, que como se ha indicado anteriormente se encuentra frente a los extremos libres de las vigas 210, 220, y se extiende de manera deslizante en el tubo 82, pasando a través del cojinete o los cojinetes lisos.

[0087] La parte lateral 51 es así guiada en traslación vertical en cada uno de los dos extremos libres del larguero exterior 510b.

[0088] Cabe señalar aquí que cada tubo 82 también está fijado al chasis 2 al nivel del extremo superior del tubo 82, en particular fijado si es necesario a una estructura tubular delantera 24 o a una estructura tubular trasera 25 integrada al chasis 2 y prevista respectivamente delante de las extensiones laterales delanteras 21 o detrás de las extensiones laterales traseras 22 (Figuras 1 y 2).

[0089] Las estructuras tubulares 24, 25 pueden actuar como barandillas y servir como soporte para la fijación de accesorios, por ejemplo accesorios de seguridad tales como catadióptricos, luces de seguridad, etc., o, como se muestra, brazos que portan sujeciones 713 destinadas a fijarse sobre los tubos del chasis de la silla de ruedas para inmovilizarla en la plataforma.

[0090] Además, también se proporcionan medios 52 de seguridad para el bloqueo automático de la parte móvil 51 cuando llega a la posición alta así como para su desbloqueo manual. Como se puede ver en la Figura 2, por ejemplo, estos medios de seguridad 52 pueden comprender, para cada parte móvil 51, dos manijas 520, cada una sostenida por un soporte 521 integrado a un tubo 82, teniendo cada manija 520 un perno de bloqueo que, en una posición llamada posición de bloqueo, se extiende a través de un correspondiente orificio en dicho tubo 82 y cuyo extremo libre se recibe, en posición de bloqueo, en un rebaje previsto para este fin en la respectiva varilla 81. Las manijas 520 se accionan por resorte hacia la posición de bloqueo. Cuando se desea desplazar la parte móvil 51 hacia abajo, primero se despliega el soporte 70 hasta el suelo, luego se tira de las dos manijas 520 para desenganchar los pernos de bloqueo con respecto a la varilla 81 y al tubo 82, de modo que permita el deslizamiento de la varilla 81 en el tubo 82, luego se giran las manijas 520, por ejemplo al menos un cuarto de vuelta, hasta una posición en la que los pernos de bloqueo se mantienen desenganchados. Antes de elevarse, cada manija 520 se girará en la dirección opuesta, por ejemplo al menos un cuarto de vuelta, de modo que el perno de bloqueo se extienda a través del tubo correspondiente 82 y se enganche automáticamente en el hueco de la varilla 81 cuando llegue a la posición alta.

[0091] La forma en que las compuerta abatibles 6 están conectadas a las partes móviles 51 se describirá ahora con referencia a las Figuras 5 y 6.

[0092] En primer lugar, cada compuerta abatible 6 está formada aquí por dos barras 60, a través de las cuales se coloca un medio de cierre 61, por ejemplo, hecho de chapa.

[0093] Cada compuerta abatible 6 está conectada a una respectiva parte móvil 51 para poder pivotar entre una posición elevada (compuerta abatible izquierda en la Figura 1), en la que se extiende sustancialmente en vertical, y una posición bajada, en la que se extiende horizontalmente o está ligeramente inclinada hacia el interior del triciclo a motor 1 (compuerta abatible derecha en la Figura 1). Cabe destacar aquí que, en esta forma de realización, cada compuerta abatible 6 constituye la puerta lateral del vehículo 1 en posición elevada.

[0094] En la forma de realización mostrada, esta conexión entre la compuerta abatible 6 y la parte móvil 51 está asegurada en cada zona del larguero exterior 510b que está situado cerca del extremo del espacio 23. Una orejeta de fijación 511 y una pieza de fijación 512 en forma de U, utilizadas para fijar la varilla 81, en encuentran en el larguero exterior 510b, encima de este último, y entre ellas se extiende un extremo de una barra 60. Cada uno de entre la orejeta de fijación 511, la pieza de fijación 512 y el extremo de la barra 60 tiene un orificio pasante, estando alineados los orificios y un pivote 513 que se extiende fijamente a través de ellos. Los orificios en los extremos de las dos barras 60 están dimensionados para permitir un movimiento pivotante de las barras 60, y por tanto de la compuerta abatible 6, alrededor del eje de pivote que forman los dos pivotes 513. Además, dichos extremos de las barras 60 tienen cada uno un rebaje en ángulo recto 601 de forma complementaria a la del larguero exterior 510b, en particular formando una cara de tope 602. Dos topes 603 están fijados a la cara vertical exterior del larguero exterior 510b.

[0095] Los diversos elementos anteriores están dimensionados y dispuestos de manera que, en la posición bajada, cada cara de tope 602 se apoya contra el respectivo tope 603 y cada barra 60 también se apoya sobre la cara superior del larguero exterior 510b, para detener con seguridad el pivote de la compuerta abatible 6 hacia abajo, en la posición bajada.

[0096] Las compuerta abatibles 6 se mantienen en posición elevada mediante medios de bloqueo por empuje 64, que se pueden ver mejor en la Figura 7. Cada tubo 82 tiene un perno 640 que se extiende hacia la compuerta abatible 6 y esta última tiene, en cada uno de sus dos bordes laterales, que son verticales en la posición elevada, un orificio 641 en el que se coloca el extremo del perno 640, inmovilizando así la compuerta abatible 6. Simplemente empujando la compuerta abatible 6 se desengancha el perno 640 del orificio 641 o se engancha en el orificio 641.

[0097] Las compuerta abatibles 6 pueden elevarse desde la posición bajada a la posición elevada utilizando medios manuales 9 formados aquí por un pasamanos 90 montado en el tubo 82 lateral trasero de manera pivotante alrededor del eje del tubo 82, y por un medio de conexión inextensible entre el pasamanos 90 y un borde de la compuerta abatible 6, por ejemplo un borde lateral o exterior, como por ejemplo mediante una correa o un cinturón (no mostrado).

[0098] Ahora se describirá la forma en la que el conductor puede subir o bajar del vehículo 1 con referencia a la Figura 1 y las Figuras 8 a 10.

[0099] En la configuración de conducción del vehículo 1 (Figura 8), las partes móviles 51 están en posición alta, las compuerta abatibles 6 están en posición elevada, los soportes 70 están en posición plegada y los medios de seguridad 52 están en posición de bloqueo. El conductor, y posiblemente uno o dos pasajeros detrás de él, se sitúan sobre la plataforma 5 compuesta por la parte fija 50 y las dos partes móviles 51 que se encuentran en un mismo plano. Las compuerta abatibles 6 constituyen las puertas que cierran lateralmente el habitáculo.

[0100] Después de detener el vehículo 1, el conductor que desee bajar por un lado desplazará la correspondiente compuerta abatible 6 desde la posición elevada a la posición bajada, permaneciendo la respectiva parte móvil 51 en la posición alta. Esto se hace simplemente desengranando los medios de bloqueo por empuje 64, pivotando la compuerta abatible 6 hacia abajo debido a su peso y controlando el conductor la apertura de la compuerta abatible 6 acompañando el giro del pasamanos 90 provocado por el de la compuerta abatible 6.

[0101] El conductor controla entonces el despliegue del soporte 70, mediante el control del medio motor 716, hasta que la placa 702 entra en contacto con el suelo, y solo entonces desengancha los medios de seguridad 52 tirando de las manijas 520 y luego girándolas. El soporte 70 permite estabilizar la parte móvil 51/compuerta abatible 6.

[0102] Se destaca aquí que el despliegue puede continuar incluso después del contacto con el suelo, con el fin de corregir la actitud del vehículo 1 en el caso de que, por ejemplo, la carretera esté inclinada. El continuo despliegue del soporte 70 hará que la parte delantera o la parte trasera del vehículo 1 se eleven correspondientemente hasta que su base sea horizontal, siendo autorizado este movimiento por los amortiguadores del vehículo 1.

[0103] La Figura 9 muestra el triciclo a motor 1 en la configuración de compuerta abatible 6 en la posición bajada, la parte móvil 51 en la posición alta y el soporte 70 en la posición desplegada.

[0104] El conductor puede entonces colocarse sobre la subplataforma móvil que forma la compuerta abatible 6 y la parte móvil 51. El hecho de que la compuerta abatible 6 esté en horizontal o ligeramente inclinada hacia arriba permite, en el caso de que el conductor esté en silla de ruedas, evitar que la silla se desplace involuntariamente hacia fuera.

[0105] Luego, el conductor controla el motor 716 para plegar el soporte 70, y debido a que los medios de seguridad 52 se han desacoplado, la subplataforma móvil descenderá verticalmente, mientras permanece horizontal.

[0106] Este descenso es detenido por el conductor, simplemente deteniendo el control del motor 716, a la altura deseada, por ejemplo a la altura de una acera sobre la que se habrá apoyado el borde exterior de la compuerta abatible 6. A continuación, el conductor simplemente tiene que bajarse de la subplataforma móvil.

[0107] La subplataforma móvil se puede bajar hasta que el soporte 70 esté completamente plegado en el larguero exterior 510b, como se muestra en la Figura 10. Por lo tanto, es posible bajar la subplataforma móvil hasta la calzada, en el caso de que no se descienda en una acera.

[0108] Una vez que el conductor ha abandonado la subplataforma móvil, gira las manijas 520 para bloquear los pernos, y puede controlar el motor 716 para desplegar el soporte 70, que elevará la subplataforma móvil, hasta que la parte móvil 51 esté en la posición alta y bloqueada por los medios de seguridad 52. El soporte 70 puede entonces plegarse en el larguero exterior 510b y el conductor puede levantar la compuerta abatible 6 empujando el pasamanos 90 después de colocarse a un lado, a continuación presionando la compuerta abatible 6 para acoplar los medios de bloqueo por empuje 64.

[0109] Se comprenderá fácilmente que cuando el conductor desee volver a subir al vehículo 1, después de haberse colocado en el lado donde se colocará la subplataforma móvil en el suelo, simplemente necesitará desbloquear primero la compuerta abatible 6 desenganchándola de los medios de bloqueo por empuje 64, luego controlar su apertura con el pasamanos 90, luego ordenar el despliegue del soporte 70 hasta el suelo, luego desenganchar los medios de seguridad 52, luego ordenar el plegado del soporte 70 para bajar la subplataforma móvil a la altura deseada, a la que el conductor pueda acceder. Una vez en ella, el conductor gira las manijas 520 para que vuelvan por resorte a la posición de bloqueo, el conductor ordena entonces el despliegue del soporte 70 para elevar la subplataforma móvil a la posición alta, bloqueándose entonces automáticamente la parte móvil 51 a su llegada a la posición alta por los medios de seguridad 52, luego el conductor pliega el soporte 70 en el larguero exterior 510b y, después de haberse colocado en la posición de conducción, el conductor levanta la compuerta abatible 6 y la engancha en los medios de bloqueo por empuje 64. El vehículo 1 se encuentra entonces de nuevo en la configuración de conducción.

[0110] Se entiende que la forma de realización particular que se acaba de describir es indicativa y no es limitativa, y que se pueden realizar modificaciones sin apartarse de la presente invención.

[0111] Por ejemplo, es posible prever, detrás del puesto de conducción, un asiento individual Ss o un asiento doble Sd como se ilustra esquemáticamente en las figuras 11 y 12 respectivamente. Este asiento, ya sea individual o doble, será ventajosamente plegable para permitir que una silla de ruedas F ocupe su lugar en la parte trasera, como se ilustra en la Figura 13, en la que se puede ver que es posible proporcionar un asiento Ss en la parte delantera, que será ventajosamente extraíble, porque estará conectado a la plataforma, por ejemplo, mediante medios de fijación rápida, o plegable.

[0112] También es posible proporcionar estas mismas configuraciones en un triciclo que tenga una única rueda delantera directriz y dos ruedas traseras, como se ilustra en las Figuras 14 a 16.

[0113] También podría proporcionarse una plataforma que permitiera colocar dos sillas de ruedas una detrás de la otra, una en el puesto de conducción y la otra en la parte trasera.

[0114] Además, como se ha indicado anteriormente, el principio de una parte móvil y una compuerta abatible según la presente invención no se limita a la aplicación a un triciclo a motor, sino que se puede aplicar a vehículos de cuatro ruedas, como se muestra en las Figuras 17 y 18, o más, como los de seis ruedas con cuatro ruedas traseras. En el caso de un vehículo con al menos cuatro ruedas, se destaca que la parte móvil puede posicionarse para formar parte, en la posición alta, del puesto de conducción, como se ilustra en la Figura 17, o ubicarse en el lado del pasajero como se ilustra en la Figura 18. Por supuesto, también es posible proporcionar más de una parte móvil, como por ejemplo dos partes móviles, una a cada lado, y la parte o partes móviles podrían colocarse fácilmente en la parte delantera o en la parte trasera del vehículo.

[0115] Se han descrito anteriormente las características del vehículo 1 que permiten asegurar la subida y bajada de una persona con movilidad reducida. El vehículo 1 también está equipado con un sistema de marcha atrás 1000 mostrado en las Figuras 19 y 20.

[0116] En la forma de realización mostrada, la rueda trasera 4 es una rueda motriz cuya rotación está asegurada por un sistema de marcha hacia delante similar al que se encuentra en los vehículos de dos ruedas del tipo scooter, en los que la potencia proporcionada por un medio motor en marcha hacia delante, dispuesto delante de la marcha atrás, se transmite, mediante una correa, a una transmisión, compuesta por ejemplo de una transmisión primaria y de una transmisión secundaria, que se acopla con el eje de la rueda trasera 4 para hacerla girar en el sentido de la marcha hacia delante. La correa y la transmisión están tradicionalmente protegidas por un cárter 1001 que se puede ver en las Figuras 19 y 20.

[0117] Como la presente invención no está limitada a un sistema de marcha hacia delante particular, y siendo estos sistemas bien conocidosper se,no se describirán con más detalle. Sin embargo, se puede enfatizar que, en la forma de realización ilustrada, la transmisión comprende una transmisión primaria y una transmisión secundaria, y el eje de transmisión 1002 (Figura 20) de la transmisión primaria se extiende hacia fuera en una distancia tal que su zona de extremo sobresale del cárter 1001.

[0118] El sistema de marcha atrás 1000 comprende un motor 1003 y un embrague 1004 interpuesto entre el motor 1003 y el eje de transmisión 1002.

[0119] El motor 1003 es un motor eléctrico sostenido por un soporte 1005 que a su vez está fijado al cárter 1001. En particular, el motor 1003 es un motor de ángulo recto, bien conocidoper se,lo que permite orientarlo de manera que su dirección longitudinal sea paralela a la del vehículo 1, y obtener por lo tanto una disposición más compacta del sistema de marcha atrás 1000.

[0120] El eje de salida 1006, o eje motor, del motor 1003 es por lo tanto paralelo al eje de la rueda trasera 4, como se puede ver en la Figura 20.

[0121] El embrague 1004 es aquí un embrague electromagnético dentado del cual una primera parte 1007 está fijada en rotación al eje de salida 1006 por cualquier medio apropiado, como por ejemplo mediante un pasador, y del cual una segunda parte 1008 está fijada en rotación a la zona de extremo del eje de transmisión 1001 mediante cualquier medio adecuado, por ejemplo mediante pasador. Siendo el embrague electromagnético dentado y su principio de funcionamiento de por sí bien conocidos, no es necesario describirlos con mayor detalle.

[0122] El motor 1003 y el embrague 1004 se controlan aquí ambos eléctricamente, lo que puede hacerse desde la posición de conducción del vehículo 1, junto con el control del sistema de marcha hacia delante. Preferiblemente, habrá un primer botón, que controle el encendido/apagado del motor 1003, y un segundo botón que controle el acoplamiento/desacoplamiento del embrague 1004 y la rotación/detención del eje de salida 1006 del motor 1003.

[0123] Durante la marcha hacia adelante, el embrague 1004 se coloca automáticamente en la posición desembragada, de modo que la rotación del eje de transmisión 1002 no se transmite al eje de salida 1006 del motor 1003.

[0124] Cuando el conductor desea cambiar a marcha atrás, primero debe pulsar el primer botón para arrancar el motor 1003. Si luego presiona el segundo botón, el embrague 1004 se coloca en la posición acoplada y el eje de salida 1006 gira, esta rotación se transmite al eje de transmisión 1002 por el embrague 1004, y desde allí al eje de la rueda trasera 4. Cuando el conductor deja de pulsar el segundo botón, el eje de salida 1006 deja de girar y el embrague 1004 se desembraga. Así, el conductor controla el desplazamiento del vehículo marcha atrás pulsando el segundo botón, y controla la velocidad pulsando el segundo botón durante más o menos tiempo (control por impulsos).

[0125] Se subraya aquí que, durante la marcha atrás, la motorización de marcha hacia delante permanece disponible para el conductor: los controles de aceleración y frenado de la motorización de marcha hacia delante se pueden utilizar en cualquier momento, desembragando el embrague 1004 tan pronto como se deja de presionar el segundo botón. Esto es especialmente importante porque el conductor debe poder mover el vehículo sin demora y, por ejemplo, no obstaculizar el tráfico.

[0126] Por lo tanto, se puede observar que el conductor del vehículo 1 podrá realizar todas las maniobras habituales que debe poder realizar un vehículo, como por ejemplo una maniobra de estacionamiento en paralelo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo (1) a motor, que comprende:

- un chasis (2),

- un conjunto de rueda delantera directriz (3) y un conjunto de rueda trasera (4),

- una plataforma (5) para alojar al menos al conductor del vehículo (1), estando integrada al menos una parte de la plataforma (5) al chasis (2), y

- al menos una compuerta abatible (6) lateral situada en un lado de la plataforma (5) y conectada a la misma para poder pivotar entre una posición conocida como elevada, en la que la compuerta abatible (6) ha sido elevada y es generalmente vertical, y una posición conocida como bajada, en la que la compuerta abatible (6) ha sido pivotada hacia abajo para formar un medio de acceso mediante el cual una persona puede subir a la plataforma (5) y bajarse de la misma,

donde la plataforma (5) comprende una parte fija (50) fijada al chasis (2) y al menos una parte móvil (51) lateral situada en un lado de la plataforma (5), siendo la parte móvil (51) desplazable verticalmente con respecto a la parte fija (50) de manera que se pueda colocar en una primera posición, conocida como posición alta, en la que está al ras con la parte fija (50), y una segunda posición, conocida como posición baja, en la que se encuentra a una altura inferior a la de la parte fija (50), estando previstos medios (7) para controlar el desplazamiento vertical de la, al menos una, parte móvil (51), estando el vehículo (1)caracterizado por el hecho de quela, o cada, compuerta abatible (6) está conectada a la respectiva parte móvil (51) de tal manera que la compuerta abatible (6) y la respectiva parte móvil (51) se pueden desplazar verticalmente en una sola pieza entre las posiciones alta y baja mientras la compuerta abatible (6) está en posición bajada.

2. Vehículo (1) según la reivindicación 1,caracterizado por el hecho de quecomprende además medios estabilizadores (70) para estabilizar el vehículo (1) durante el desplazamiento de la, al menos una, parte móvil (51) entre las posiciones alta y baja.

3. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2,caracterizado por el hecho de quela, al menos una, parte móvil (51) forma parte, en posición alta, de la zona de la plataforma (5) donde se sitúa el puesto de conducción del vehículo (1).

4. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por el hecho de queel vehículo es un triciclo, en particular un triciclo en el que el conjunto de ruedas delanteras directrices comprende una única rueda delantera y el conjunto de ruedas traseras comprende dos ruedas traseras o un triciclo en el que el conjunto de ruedas delanteras directrices comprende dos ruedas delanteras y el conjunto de ruedas traseras comprende una sola rueda trasera o dos ruedas traseras gemelas.

5. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por el hecho de quecomprende dos de dichas compuerta abatibles (6), situadas a cada lado de la plataforma (5), y dos de dichas partes móviles (51), constituyendo preferiblemente cada compuerta abatible (6), en posición elevada, una puerta lateral (6) del vehículo (1).

6. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por el hecho de quela, o cada, compuerta abatible (6) está conectado libremente de manera pivotable a la respectiva parte móvil (51) de la plataforma (5), estando previstos además, para la, o cada, compuerta abatible (6), medios de elevación manual (8) para elevar la compuerta abatible (6) desde la posición bajada hasta la posición elevada, así como medios de tope para detener la compuerta abatible (6) en la posición bajada y medios de bloqueo para bloquear la compuerta abatible (6) en la posición elevada.

7. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado por el hecho de queel chasis (2) está configurado de manera que al menos una parte móvil (51) está, en la posición alta, integrada en y protegida por el chasis (2).

8. Vehículo (1) según la reivindicación 7, dependiente de la reivindicación 4 o según una de las reivindicaciones 5 a 7, dependientes de la reivindicación 4, siendo así el vehículo (1) un triciclo,caracterizado por el hecho de queel chasis (2) comprende una parte central (20) y, a cada lado de esta última, una extensión lateral delantera (21) y una extensión lateral trasera (22), teniendo así el chasis (2) forma de H, formándose un espacio (23) entre las extensiones laterales delantera (21) y trasera (22) ubicadas en el mismo lado de la parte central (20), espacio (23) en el que se encuentra una respectiva parte móvil (51) de la plataforma (5) cuando está en la posición alta.

9. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado por el hecho de quelos medios para controlar el desplazamiento vertical de la, al menos una, parte móvil (51) son capaces de asegurar un desplazamiento vertical continuo de la, al menos una, parte móvil (51) y detener este desplazamiento vertical a cualquier altura inferior a la de la parte móvil (51) en la posición alta.

10. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado por el hecho de quelos medios (7) para controlar el desplazamiento vertical de la, al menos una, parte móvil (51) comprenden, para la, o cada, parte móvil (51), al menos un actuador no manual.

11. Vehículo (1) según la reivindicación 10, dependiente de la reivindicación 2,caracterizado por el hecho de quelos medios (7) para controlar el desplazamiento vertical de la, al menos una, parte móvil (51) comprenden, para la, o cada, parte móvil (51):

- un actuador formado por un soporte (70) plegable bajo dicha parte móvil (51) y desplegable hacia abajo desde esta última, estando motorizado el soporte (70) mediante medios de motorización (71), constituyendo el soporte (70) dicho medio estabilizador (70); y

- medios (8) para guiar dicha parte móvil (51) en traslación con respecto al chasis (2).

12. Vehículo (1) según la reivindicación 11,caracterizado por el hecho de queel soporte (70) comprende un brazo principal (700) y un brazo secundario (701), teniendo el brazo principal (700) un primer extremo articulado a una pieza (710) que se puede mover en traslación y está situada en el interior de un larguero (510b) hueco perteneciente a la parte móvil (51), y un segundo extremo capaz de apoyarse en el suelo después de que se haya desplegado el soporte (70), siendo plegable el brazo secundario (701) dentro del brazo principal (700) y con un primer extremo articulado a este último y un segundo extremo articulado a un cojinete (711) fijado dentro de dicho larguero (510), ypor el hecho de quelos medios de motorización (71) comprenden dicha pieza (710) y medios (712) para impulsar dicha pieza (710) en traslación en las dos direcciones de traslación.

13. Vehículo (1) según la reivindicación 12,caracterizado por el hecho de quela pieza (710) es un casquillo (710) y los medios (712) para impulsar dicha pieza (710) en traslación comprenden un eje (712) que se extiende a través de dicho casquillo (710) y a lo largo del interior de dicho larguero (510b) y medios para girar el eje (712) que son capaces de hacer girar el eje (712) en ambos sentidos de rotación, estando conectados el casquillo (710) y el eje (712) mediante un enlace helicoidal de tal manera que una rotación del eje ( 712) provoca una traslación del casquillo (710).

14. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13,caracterizado por el hecho de quecomprende un sistema de marcha atrás (1000) capaz de accionar en rotación de marcha atrás el eje de rueda del conjunto de rueda trasera (4), comprendiendo el sistema de marcha atrás (1000):

- un medio motor dedicado (1003), que comprende un eje motor (1006) destinado, en uso, a girar en un sentido de rotación que conduce a un desplazamiento del vehículo marcha atrás, siendo el medio motor dedicado (1003), preferiblemente, un motor eléctrico de ángulo recto;

- un medio de acoplamiento selectivo (1004) controlable para acoplar o desacoplar el eje motor (1006) y el eje de la rueda, siendo preferiblemente el medio de acoplamiento selectivo (1004) un denominado embrague de marcha atrás, una primera parte (1007) del cual está fijada en rotación al eje motor (1006) y una segunda parte (1008) del cual está fijada en rotación al eje de la rueda, siendo el embrague, en particular, un embrague electromagnético, por ejemplo dentado; y

- medios para controlar los medios de acoplamiento selectivo (1004).

15. Vehículo (1) según la reivindicación 14,caracterizado por el hecho de quecomprende un sistema de marcha hacia delante que comprende un medio motor para la marcha hacia delante, dispuesto delante del conjunto de rueda trasera (4) y que tiene un eje motor conectado por una correa a una transmisión que comprende un eje de transmisión (1002) girado por la correa y que acciona el eje de la rueda en rotación de marcha hacia delante, extendiéndose el eje de transmisión (1002) hacia fuera de modo que una zona de extremo del mismo quede más allá de dicha correa, estando los medios de acoplamiento selectivo (1004), en su caso, la segunda parte (1008) del embrague de marcha atrás conectados a dicha zona de extremo del eje de transmisión (1002).