ES2970534T3 - Mezcladora con tapa de cierre - Google Patents

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ES2970534T3 ES20717573T ES20717573T ES2970534T3 ES 2970534 T3 ES2970534 T3 ES 2970534T3 ES 20717573 T ES20717573 T ES 20717573T ES 20717573 T ES20717573 T ES 20717573T ES 2970534 T3 ES2970534 T3 ES 2970534T3
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Abstract

La presente invención se refiere a una mezcladora que comprende un recipiente de mezcla que está alojado en un soporte de máquina (2), estando prevista una abertura de salida (5) dispuesta en el fondo del recipiente de mezcla (1) y una tapa de cierre (3).) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre una posición cerrada, en la que la tapa de cierre (3) cierra la abertura de salida (5), y una posición abierta, en la que la tapa de cierre (3) no cierra la salida apertura (5). Según la invención, para proporcionar un mezclador cuya abertura de vaciado (5) pueda abrirse y cerrarse fácilmente y en cuyo caso el riesgo de ensuciamiento del accionamiento de la tapa de cierre (3) sea considerablemente menor, la tapa de cierre (3) está unida al soporte de la máquina (2) mediante un varillaje de cuatro barras que tiene cuatro articulaciones giratorias, estando dispuestas una primera y una segunda articulación giratoria (10, 11) del varillaje de cuatro barras en el sobre el soporte de la máquina (2) están dispuestas una tapa de cierre (3) y una tercera y una cuarta articulación giratoria (8, 9) del varillaje de cuatro barras. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Mezcladora con tapa de cierre
La presente invención se refiere a una mezcladora con un recipiente de mezcla sostenido en un soporte de máquina, teniendo el recipiente de mezcla una abertura de salida en su fondo y estando prevista una tapa de cierre que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre una posición cerrada, en la que la tapa de cierre cierra la abertura de salida, y una posición abierta, en la que la tapa de cierre no cierra la abertura de salida.
Ya se conocen dispositivos de mezcla de este tipo. A menudo presentan un recipiente que puede girar alrededor de un eje de recipiente. Además, dentro del recipiente suele estar dispuesta una herramienta de mezcla giratoria. La herramienta de mezcla puede girar alrededor de un árbol de mezcladora dispuesto paralelo al eje de giro del recipiente, estando montadas, por ejemplo, paletas mezcladoras en el árbol de mezcladora.
Por el documento WO 2011/128435 A1 o por el documento EP 1103492A1 se conoce un dispositivo de mezcla de este tipo. En las Figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo de mezcla que corresponde esencialmente al dispositivo de mezcla conocido por el documento WO 2011/128435 A1. La Figura 1 muestra un recipiente de mezcla en una vista superior, mientras que la Figura 2 muestra una vista en sección a través del dispositivo de mezcla.
El recipiente 101 de mezcla cilíndrico presenta una herramienta 102 de mezcla montada en voladizo dispuesta excéntricamente en el recipiente de mezcla sobre un árbol central 103 con paletas 104 de mezcla dispuestas lateralmente y un raspador 105 de pared/fondo estacionario sujeto verticalmente y en voladizo desde arriba. En el plano de paleta más bajo de la herramienta 102 de mezcla están montadas cuchillas 106 de fondo que sobresalen verticalmente hacia abajo y que trabajan a una pequeña distancia de la superficie del fondo de recipiente.
La abertura 107 de vaciado se encuentra en el centro del recipiente 101 de mezcla. La abertura 107 de vaciado se puede cerrar con la tapa 108 de cierre. En el modo de realización mostrado, la tapa 108 de cierre está unida a través de una horquilla de cojinete y el perno 109 de cojinete con un brazo 110 de soporte y, por lo tanto, puede girar alrededor del eje de basculación del perno 109 de cojinete. El brazo 110 de soporte está montado de forma giratoria a través del árbol 111 de giro. Un elemento de recuperación, no mostrado, garantiza que la tapa 108 de cierre adopte una posición determinada con respecto al brazo 110 de soporte sin fuerzas externas.
Cuando la abertura 107 de vaciado está cerrada, es decir, cuando la tapa 108 de cierre está situada dentro de la abertura 107 de vaciado, la tapa 108 de cierre queda a ras del fondo del recipiente. De este modo se crea una superficie de fondo plana sobre la que se mueve el material de mezcla. Esto asegura una mezcla eficiente de todo el material de mezcla, ya que no hay espacio muerto por encima de la tapa de cierre que no pueda ser alcanzado por las cuchillas 106 de fondo.
La exigencia de que la tapa de cierre quede a ras del fondo de recipiente dificulta la configuración y guía de la tapa de cierre.
Básicamente, para abrir la abertura de vaciado habría que mover la tapa de cierre linealmente hacia abajo. Sin embargo, esto significaría que, debido a la disposición de la abertura de vaciado en el fondo del recipiente, el material de mezcla fluiría por todas las superficies de borde de la tapa de cierre y en caso dado incluso contaminaría el accionamiento de la tapa de cierre. Además, sobre la tapa de cierre plana quedaría un montón de material de mezcla, y éste no saldría con el resto de la mezcla. Sin embargo, no es posible girar la tapa de cierre lateralmente fuera de la abertura de vaciado debido a las superficies de contacto esencialmente cilíndricas o troncocónicas de la tapa de cierre y la abertura de vaciado.
En caso de recipientes de mezcla y tapas de cierre que están provistos de un revestimiento de desgaste reemplazable, y especialmente en caso de recipientes de mezcla además estancos al vacío, se ha demostrado que las superficies de contacto cilíndricas de la tapa de cierre y de la abertura de vaciado son especialmente estancas. Sin embargo, debido al espesor del fondo del recipiente de mezcla y al revestimiento de desgaste sujeto en el mismo, la tapa de cierre, cuando se abre, debe moverse un recorrido muy largo lo más paralelo posible al lado interior de la abertura de vaciado a lo largo de las superficies de contacto cilíndricas, antes de que pueda pasar a un movimiento giratorio. Preferiblemente, el lado superior de la tapa de cierre gira hacia abajo en dirección al eje de la abertura de vaciado, para permitir que el material de mezcla que se encuentra sobre la misma pueda salir por completo. Por esta razón, el accionamiento de la tapa de cierre, que se muestra en la Figura 2, permite un movimiento de giro tanto alrededor del eje 111 como alrededor del eje 109 en conexión con el elemento de recuperación. La tapa de cierre conocida con elemento de recuperación, tal como se muestra, por ejemplo, en el documento EP1103492A1, es costosa de producir y no fácil de limpiar. Debido al movimiento giratorio de la tapa de cierre, la tapa de cierre debe presentar una cierta holgura dentro de la abertura de vaciado para poder girar fuera de la abertura de vaciado. A través del intersticio resultante se pueden escapar del recipiente componentes de material de mezcla, incluso cuando la abertura de vaciado está cerrada. Además, la tapa de cierre debe limpiarse muy concienzudamente después de cada proceso de vaciado para asegurar que pueda volver a situarse en la abertura y selle de forma fiable. Además, en la zona del eje de giro 109 situado por debajo de la tapa de cierre se puede acumular material de mezcla y éste puede dificultar el proceso de giro.
Por ejemplo, por los documentos GB 1447840 A, DE 234627 C y FR 692088 A también se conocen otros dispositivos de cierre de recipientes en forma de embudo en general.
Por lo tanto, basándose en el estado actual de la técnica descrito, el objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una mezcladora cuya abertura de vaciado pueda abrirse y cerrarse fácilmente y en la que el riesgo de contaminación del accionamiento de la tapa de cierre sea claramente menor.
Según la invención, este objetivo se resuelve en la medida en que la tapa de cierre está unida al soporte de máquina a través de una transmisión de cuatro articulaciones con cuatro articulaciones giratorias, estando dispuestas una primera y una segunda articulaciones giratorias de la transmisión de cuatro articulaciones en el soporte de máquina y una tercera y una cuarta articulaciones giratorias de la transmisión de cuatro articulaciones en la tapa de cierre, pudiendo el recipiente de mezcla girar alrededor de un eje de recipiente de mezcla y estando dispuesta la transmisión de cuatro articulaciones de tal modo que no gira junto con el recipiente de mezcla alrededor del eje de recipiente de mezcla.
Con ayuda de una transmisión de cuatro articulaciones se puede ajustar individualmente el movimiento de la tapa de cierre con respecto al soporte de máquina y, por tanto, también con respecto al recipiente de mezcla. La tercera y la cuarta articulaciones giratorias pueden estar dispuestas directamente en la tapa de cierre. Alternativamente, en la tapa de cierre también podría estar fijado otro elemento en el que estén dispuestas la tercera y la cuarta articulaciones giratorias.
En este contexto resulta ventajoso que todos los ejes de articulación de la transmisión de cuatro articulaciones estén dispuestos paralelos entre sí.
En un modo de realización preferido, la primera articulación de la transmisión de cuatro articulaciones está unida a la cuarta articulación de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento de manivela. Los ejes de articulación de la primera y la cuarta articulaciones están separados entre sí una distancia c. La segunda articulación de la transmisión de cuatro articulaciones está unida a la tercera articulación de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento de palanca. Los ejes de articulación de la segunda y la tercera articulaciones están separados entre sí una distancia a. La tercera articulación de la transmisión de cuatro articulaciones está unida a la cuarta articulación de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento de acoplamiento de longitud f, estando los ejes de articulación de la tercera y la cuarta articulaciones separados entre sí una distancia b. Por tanto, el elemento de acoplamiento puede ser más largo que la distancia b. Los ejes de articulación de la primera y la segunda articulaciones están separados entre sí una distancia g.
Además, en un modo de realización especialmente preferido está previsto que la tapa de cierre esté fijada al elemento de acoplamiento. El elemento de acoplamiento puede extenderse no sólo entre la tercera y la cuarta articulaciones, sino también hasta la tapa de cierre.
La tercera articulación puede estar dispuesta en el extremo del elemento de acoplamiento opuesto a la tapa de cierre.
Para el movimiento accionado de la tapa de cierre hacia dentro y hacia fuera de la abertura de vaciado, en un modo de realización preferido está previsto que el eje de articulación de la segunda articulación esté configurado como un árbol, estando previsto un accionamiento para girar el árbol y estando fijado el elemento de palanca en el árbol de tal modo que el elemento de palanca gira alrededor del eje de articulación de la articulación al girar el árbol, o preferiblemente el eje de articulación de la primera articulación está configurado como un árbol, estando previsto un accionamiento para girar el árbol y estando fijado el elemento de manivela en el árbol de tal modo que el elemento de manivela gira alrededor del eje de articulación de la articulación cuando se gira el árbol.
Por lo tanto, para abrir y cerrar la tapa de cierre sólo es necesario accionar el árbol para provocar el movimiento deseado de la tapa de cierre.
En otro modo de realización preferido está previsto que el elemento de acoplamiento esté dispuesto esencialmente perpendicular a la tapa de cierre.
En general, la tapa de cierre tiene una superficie interior plana orientada hacia el interior del recipiente de mezcla en la posición cerrada, una superficie exterior situada en posición opuesta a la superficie interior y una superficie de borde periférico que conecta la superficie interior y la superficie exterior entre sí. Una disposición del elemento de acoplamiento perpendicular a la tapa de cierre significa que el elemento de acoplamiento está dispuesto perpendicular a la superficie interior de la tapa de cierre y no se extiende hacia el interior del recipiente de mezcla.
Por ejemplo, los ejes de articulación de la tercera y la cuarta articulaciones y el punto de unión en el que el elemento de acoplamiento está unido a la tapa del cierre pueden estar en un plano común que se extienda perpendicular a la superficie exterior y/o a la superficie interior de la tapa de cierre.
En otro modo de realización preferido, la longitud a es menor que la longitud c. Dado que el elemento de palanca tiene una longitud más corta que el elemento de manivela, se consigue un movimiento que inicialmente es esencialmente lineal para sacar la tapa de cierre de la abertura de cierre y que luego pasa a un movimiento giratorio.
En este contexto resulta ventajoso que la longitud c corresponda aproximadamente a la suma de la longitud a y la distancia e, de modo que es aplicable 0,9 < (a e)/c < 1,1, preferiblemente 0,95 < (a e)/c < 1,05 y de forma especialmente preferida c = a e. Aquí, e es la distancia entre el primer y el segundo ejes de articulación en una dirección perpendicular a una línea recta que conecta el tercer y el cuarto ejes de articulación. La distancia d es la distancia entre el primer y el segundo ejes de articulación en una dirección paralela a la línea recta que conecta el tercer y el cuarto ejes de articulación. Por lo tanto la distancia g resulta de la relación e2 d2 = g2.
En otro modo de realización preferido, la primera articulación está dispuesta más cerca del plano en el que se encuentra la abertura de salida que la segunda articulación.
Además, resulta ventajoso que la cuarta articulación esté más cerca de la tapa de cierre que la tercera articulación.
Además, en un modo de realización especialmente preferido está previsto que, en la posición cerrada de la tapa de cierre, el elemento de manivela y el elemento de palanca se extiendan esencialmente paralelos entre sí. Además es preferible que, en la posición cerrada de la tapa de cierre, el elemento de manivela y el elemento de palanca formen un ángulo entre 80° y 100° con el elemento de acoplamiento. Además resulta ventajoso que la relación entre la longitud f del elemento de acoplamiento y la distancia b entre el tercer y el cuarto ejes de articulación esté entre 2 y 10.
En otro modo de realización preferido, 0,75 < d/b < 1,5 y de forma especialmente preferida 0,85 < d/b < 1,2.
Ventajosamente, el elemento de manivela y el elemento de palanca están configurados en forma de barra. Preferiblemente, el elemento de acoplamiento también está configurado en forma de barra.
En otro modo de realización preferido está previsto que las longitudes del elemento de manivela, del elemento de acoplamiento y del elemento de palanca, así como las posiciones de las cuatro articulaciones, estén coordinadas de tal modo que, durante el movimiento de la tapa de cierre de la posición cerrada a la posición abierta, el saliente del borde de la tapa de cierre, que está orientado hacia el árbol, no se encuentra en la zona de la abertura de salida sobre el fondo del recipiente.
Esta configuración garantiza que, al abrir la tapa de cierre, el material de mezcla que sale de la abertura de cierre del elemento de manivela caiga en la menor cantidad posible sobre el elemento de manivela, el elemento de palanca y la tercera y la cuarta articulaciones y los contamine hasta tal punto que el movimiento de la transmisión de cuatro articulaciones resulte afectado negativamente. Básicamente, la tapa de cierre protege la transmisión de cuatro articulaciones contra la caída de material de mezcla, lo que aumenta significativamente la vida útil de la transmisión. Además, el esfuerzo de limpieza es menor, ya que las articulaciones generalmente no quedan contaminadas por material de mezcla.
En otro modo de realización preferido, la tapa de cierre tiene forma circular con un radio r, preferiblemente estando el elemento de acoplamiento unido a la tapa de cierre en el centro de la misma.
Además resulta ventajoso que a < c y preferiblemente 0,1 < r/a < 1,2.
En otro modo de realización preferido para la relación a/e es aplicable: 0,9 < ale < 20 y de forma especialmente preferida 1,0 < a/e < 10. Esto resulta especialmente ventajoso si c corresponde aproximadamente a la suma de a y e.
Según la invención, el recipiente de mezcla puede girar alrededor de un eje de recipiente de mezcla y la transmisión de cuatro articulaciones está dispuesta de tal modo que no gira junto con el recipiente de mezcla alrededor del eje de recipiente de mezcla. En otro modo de realización especialmente preferido, una línea recta se extiende a través del tercer y el cuarto ejes de articulación en el eje de recipiente de mezcla y a través del centro de la tapa de cierre.
Otras ventajas, características y posibles aplicaciones se desprenden de la siguiente descripción de un modo de realización preferido y de las figuras correspondientes. Se muestran:
La Figura 1, una vista superior de un recipiente de mezcla del estado actual de la técnica;
la Figura 2, una sección lateral a través del dispositivo de mezcla y el recipiente de mezcla de la Figura 1 instalado en el mismo;
la Figura 3, una vista en perspectiva desde abajo de un modo de realización según la invención;
la Figura 4, una vista en perspectiva del modo de realización de la Figura 3 con el cierre abierto;
la Figura 5, una vista en sección lateral del modo de realización de la Figura 4; y
la Figura 6, una representación esquemática de la transmisión de cuatro articulaciones según la invención.
Las Figuras 1 y 2 muestran una mezcladora del estado actual de la técnica que ya se ha descrito más arriba. La Figura 3 muestra una vista en perspectiva desde abajo de un modo de realización de la mezcladora según la invención. Se puede ver el fondo del recipiente 1 de mezcla cilindrico, que está montado de forma giratoria sobre un soporte 2 de máquina. En la parte inferior del recipiente 1 de mezcla está representada una abertura de cierre en la que está dispuesta una tapa 3 de cierre. La tapa 3 de cierre está fijada a un elemento 4 de acoplamiento, en el que están dispuestos a su vez el tercer eje 10 de articulación y el cuarto eje 11 de articulación.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de la mezcladora según la invención con una tapa de cierre en la posición (parcialmente) abierta. La tapa 3 de cierre presenta una superficie 13 de borde. El elemento 4 de acoplamiento está conectado a la tapa 3 de cierre, que en la posición mostrada no se encuentra exactamente en la posición cerrada. En el modo de realización mostrado, la tapa de cierre es redonda y el elemento de acoplamiento está conectado al centro 12 de la forma circular de la tapa 3 de cierre. La abertura de salida 5 se encuentra en el fondo del recipiente 1 de mezcla. El elemento 4 de acoplamiento está conectado al soporte 2 de máquina a través de un elemento 7 de manivela y un elemento 6 de palanca.
En el soporte de la máquina están fijadas una primera articulación giratoria 8, en la que se agarra el elemento de manivela, y una segunda articulación giratoria 9, en la que se agarra el elemento de palanca.
El elemento 7 de manivela es accionado a través de la articulación giratoria 8 mediante un accionamiento correspondiente, no representado, a través de un árbol, de modo que el elemento 7 de manivela puede girar alrededor del eje de articulación del árbol para mover la tapa 3 de cierre hacia adelante y hacia atrás entre la posición cerrada y la posición abierta. También se puede ver el elemento 4 de acoplamiento, en el que se encuentran el tercer eje para la tercera articulación giratoria 10 y el eje para la cuarta articulación giratoria 11.
La Figura 5 muestra una vista lateral de la mezcladora según la invención conforme a la Figura 4 en la posición (parcialmente) abierta de la tapa de cierre.
La Figura 6 muestra una representación esquemática del mecanismo. La transmisión de cuatro articulaciones presenta una primera y una segunda articulaciones giratorias 8, 9, que están fijadas al soporte 2 de máquina. La tercera articulación giratoria 10 y la cuarta articulación giratoria 11 están fijadas al elemento 4 de acoplamiento.
La primera articulación giratoria 8 está unida a la cuarta articulación giratoria 11 a través de un elemento 7 de manivela. La segunda articulación giratoria 9 está unida a la tercera articulación giratoria 10 a través de un elemento 6 de palanca.
El elemento 4 de acoplamiento no sólo une la tercera articulación giratoria 10 y la cuarta articulación giratoria 11, sino que también se extiende hasta la tapa 3 de cierre y se agarra allí en el centro 12 de la tapa de cierre. El elemento de acoplamiento es perpendicular a la tapa de cierre. La tercera articulación giratoria 10 se encuentra en el extremo del elemento 4 de acoplamiento opuesto a la tapa 3 de cierre.
El punto 13 de la superficie de borde de la tapa 3 de cierre, que está orientado hacia la primera y segunda articulaciones giratorias 8, 9, no debería, en la medida de lo posible, alejarse más de la primera articulación giratoria 8 en dirección paralela a la superficie de fondo del recipiente de mezcla durante el movimiento de la posición cerrada a la posición abierta para garantizar que no caiga nada de material de mezcla sobre la primera articulación giratoria 8 o la segunda articulación giratoria 9. Al mismo tiempo, la tapa 3 de cierre también cubre las articulaciones giratorias 10 y 11 contra la contaminación con material de mezcla.
En el modo de realización representado, el elemento 6 de palanca tiene una longitud de 500 mm. El elemento de manivela tiene una longitud c de 600 mm. El elemento 4 de acoplamiento tiene una longitud total de 350 mm, estando la tercera y la cuarta articulaciones giratorias a una distancia b de 60 mm entre sí. La distancia d entre la primera y la segunda articulaciones giratorias, al igual que la distancia b, es de 60 mm. La tapa de cierre tiene un radio r de 250 mm.
Lista de símbolos de referencia
1 Recipiente de mezcla
2 Soporte de máquina
3 Tapa de cierre
4 Elemento de acoplamiento
5 Abertura de salida
6 Elemento de palanca
7 Elemento de manivela
8, 9, 10, 11 Articulación girato
12 Centro de la tapa de cierre
Superficie de borde
Recipiente de mezcla
Herramienta de mezcla
Árbol central
Paleta de mezcla
Raspador de pared/fondo
Cuchilla de fondo
Abertura de vaciado
Tapa de cierre
Perno de cojinete
Brazo de soporte
Árbol de giro
Caja de transmisión

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Mezcladora que presenta un recipiente (1) de mezcla sostenido en un soporte (2) de máquina, con una abertura (5) de salida dispuesta en el fondo del recipiente (1, 101) de mezcla, y una tapa (3, 108) de cierre que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre una posición cerrada, en la que la tapa (3, 108) de cierre cierra la abertura (5) de salida, y una posición abierta, en la que la tapa (3, 108) de cierre no cierra la abertura (5) de salida, caracterizada por que la tapa (3, 108) de cierre está conectada al soporte (2) de máquina por medio de una transmisión de cuatro articulaciones con cuatro articulaciones giratorias (8, 9, 10, 11), estando dispuestas una primera y una segunda articulaciones (8, 9) giratorias de la transmisión de cuatro articulaciones en la tapa (3, 108) de cierre y una tercera y una cuarta articulaciones giratorias (10, 11) de la transmisión de cuatro articulaciones en el soporte (2) de máquina, y por que el recipiente (1, 101) de mezcla puede girar alrededor de un eje del recipiente de mezcla y la transmisión de cuatro articulaciones está dispuesta de tal modo que no gira junto con el recipiente (1, 101) de mezcla alrededor del eje de recipiente de mezcla.
2. Mezcladora según la reivindicación 1, caracterizada por que todos los ejes de articulación de la transmisión de cuatro articulaciones están dispuestos paralelos entre sí.
3. Mezcladora según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada por que la primera articulación (8) de la transmisión de cuatro articulaciones está unida a la cuarta articulación (11) de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento (7) de manivela de longitud c, la segunda articulación (9) de la transmisión de cuatro articulaciones está conectada a la tercera articulación (10) de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento (6) de palanca de longitud a, la tercera articulación (10) de la transmisión de cuatro articulaciones está conectada a la cuarta articulación (11) de la transmisión de cuatro articulaciones a través de un elemento (4) de acoplamiento de longitud b, estando los ejes de articulación de la primera y la segunda articulaciones (8, 9) separados entre sí una distancia g, siendo e la separación entre el primer y el segundo ejes de articulación en una dirección perpendicular a una línea recta que conecta el tercer y el cuarto ejes de articulación, y siendo d la separación entre el primer y el segundo ejes de articulación en una dirección paralela a la línea recta que conecta el tercer y el cuarto ejes de articulación, en donde preferiblemente a) la primera articulación (8) está dispuesta más cerca del plano en el que se encuentra la abertura (5) de salida que la segunda articulación (9) y/o b) la cuarta articulación (11) está más cerca de la tapa (3, 108) de cierre que la tercera articulación (10).
4. Mezcladora según la reivindicación 3, caracterizada por que es aplicable 0,9 < (a e)/c < 1,1, preferiblemente 0,95 < (a e)/c < 1,05 y de forma especialmente preferida c = a e.
5. Mezcladora según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizada por que la tapa (3, 108) de cierre está fijada al elemento (4) de acoplamiento.
6. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que el eje de articulación de la segunda articulación (9) está configurado como un árbol, estando previsto un accionamiento para girar el árbol y estando fijado el elemento (6) de palanca en el árbol de tal modo que el elemento (6) de palanca gira alrededor del eje de articulación de la articulación al girar el árbol, o preferiblemente el eje de articulación de la primera articulación (8) está configurado como un árbol, estando previsto un accionamiento para girar el árbol y estando fijado el elemento (7) de manivela en el árbol de tal modo que el elemento (7) de manivela gira alrededor del eje de articulación de la articulación cuando se gira el árbol.
7. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada por que el elemento (4) de acoplamiento está dispuesto sustancialmente perpendicular a la tapa (3, 108) de cierre.
8. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que la longitud f del elemento (4) de acoplamiento con respecto a la distancia b entre el tercer y el cuarto ejes de articulación está en una relación 2 < f/b < 10.
9. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada por que para la relación entre la distancia d y la distancia b es aplicable: 0,75 < d/b < 1,5, preferiblemente 0,85 < d/b < 1,2.
10. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizada por que, en la posición cerrada de la tapa (3, 108) de cierre, el elemento (7) de manivela y el elemento (6) de palanca se extienden sustancialmente paralelos entre sí.
11. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 10, en la medida en que dependa de la reivindicación 6, caracterizada por que las longitudes del elemento (7) de manivela, el elemento (4) de acoplamiento y el elemento (6) de palanca, así como las posiciones de las cuatro articulaciones (8, 9, 10, 11), están coordinadas de tal modo que, durante el movimiento del tapa (3, 108) de cierre desde la posición cerrada a la posición abierta, el saliente del borde de la tapa (3, 108) de cierre, que está orientado hacia el árbol, no se encuentra en la zona de la abertura (5) de salida sobre el fondo del recipiente.
12. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizada por que la tapa (3, 108) de cierre es circular con un radio r, preferiblemente estando el elemento (4) de acoplamiento unido a la tapa (3, 108) de cierre en el centro de la misma.
13. Mezcladora según la reivindicación 12, caracterizada por que a < c y preferiblemente 0,1 < r/a < 1,2.
14. Mezcladora según una de las reivindicaciones 3 a 13, caracterizada por que una línea recta que se extiende a través del tercer y el cuarto ejes de articulación se encuentra en el eje de recipiente de mezcla y se extiende a través del punto central de la tapa (3, 108) de cierre.
ES20717573T 2019-04-04 2020-03-27 Mezcladora con tapa de cierre Active ES2970534T3 (es)

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