ES2970338T3 - Un aparato de dosificación, y máquina y procedimiento para producir artículos de dosis unitaria - Google Patents

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Abstract

Un aparato de dosificación para una máquina para producir artículos de dosis unitaria, que comprende una primera unidad de dosificación (50) y una segunda unidad de dosificación (52), comprendiendo cada unidad de dosificación (50, 52): un cuerpo de soporte de boquilla (54, 56) que lleva una pluralidad de boquillas (58, 60) y una unidad de control de movimiento (66, 68) configurada para mover el respectivo cuerpo de soporte de boquilla (54, 56) a lo largo de una trayectoria de circuito cerrado (70), en donde las unidades de control de movimiento (66) , 68) de la primera y segunda unidad de dosificación (50, 52) están configurados para mover los respectivos cuerpos de soporte de boquilla (54, 56) independientemente entre sí a lo largo de la trayectoria de circuito cerrado (70). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un aparato de dosificación, y máquina y procedimiento para producir artículos de dosis unitaria
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de dosificación para dosificar un producto fluido.
La invención se desarrolló en particular con vistas a su aplicación a la producción de artículos de dosis unitaria, por ejemplo, artículos de dosis unitaria rellenos de composiciones para el cuidado del hogar, tal como detergentes para la ropa, detergentes para lavavajillas, suavizantes y otras composiciones utilizadas en electrodomésticos.
La invención también se refiere a una máquina y un procedimiento para producir artículos de dosis unitaria, en particular cápsulas de detergente formadas por una o más composiciones fluidas encerradas entre dos películas solubles en agua.
En la descripción continuación, se hace referencia a este campo específico sin aun así perder generalidad.
Estado de la técnica
Las bolsitas de detergente para lavadora y lavavajillas son bolsas solubles en agua que contienen detergentes, suavizantes y otros productos de lavandería altamente concentrados. Las pastillas de detergente son cada vez más populares por su facilidad de uso para el usuario y su impacto positivo en la sustentabilidad, ya que son una forma de reducir el desperdicio de detergente en polvo y líquido al disponer de medidas precisas para una carga.
Las pastillas de detergente se producen generalmente formando rebajes en una primera película soluble en agua, llenando los rebajes con composiciones fluidas, aplicando una segunda película soluble en agua sobre la primera película soluble en agua, y uniendo entre sí las primeras y segundas películas solubles en agua para sellar las composiciones entre las dos películas solubles en agua.
El documento WO2015179584-A1 desvela procedimientos y sistemas para dispensar una composición en las cavidades de una banda que se mueve continuamente en la dirección de una máquina, en los que una banda soluble en agua que tiene una pluralidad de cavidades está dispuesta sobre una superficie que se mueve continuamente, en los que un aparato de llenado que comprende una pluralidad de boquillas está posicionado para dispensar una composición para el cuidado del hogar en las cavidades mientras dichas boquillas se mueven de una primera posición a una segunda posición, y en los que dichas boquillas regresan a dicha primera posición después de haber llenado las cavidades respectivas. El documento DE 10246 061 A1 desvela un dispositivo de llenado para una máquina de producción de recipientes farmacéuticos en forma de viales, que comprende una primera unidad de dosificación que comprende un cuerpo soporte de boquilla, una pluralidad de boquillas con aberturas de suministro de fluido respectivas, transportadas por dicho cuerpo soporte de boquilla y conectadas a un sistema de suministro de fluido a través de al menos un tubo flexible. Las boquillas se mueven a lo largo de una trayectoria de bucle cerrado que tiene una sección de suministro inferior y una sección de retorno superior y las boquillas respectivas se mueven a lo largo de dicha trayectoria de bucle cerrado.
Un procedimiento alternativo de dispensación recíproca, en el que una o más boquillas se mueven junto con las cavidades a llenar y vuelven a una posición inicial después de haber llenado las cavidades, mejora la eficiencia en comparación con un procedimiento de llenado de inicio y parada, en el que las cavidades se detienen bajo una boquilla mientras se llenan. Sin embargo, después de que las boquillas llenan un conjunto de cavidades, las boquillas deben volver a la posición inicial antes de comenzar a llenar el siguiente conjunto de cavidades. Esto puede limitar la velocidad del procedimiento de obturación y el número de cavidades que pueden obturarse en un periodo de tiempo determinado.
Otro problema de la técnica previo es el denominado "salpicado" que puede ocurrir cuando las composiciones fluidas se dispensan en las cavidades demasiado rápidamente y el fluido salpica fuera de las cavidades. Por un lado, es deseable llenar las cavidades lo más rápidamente posible para mejorar la eficacia, pero una velocidad de dispensación elevada aumenta el riesgo de que las composiciones fluidas salpiquen fuera de las cavidades, lo que puede provocar un sellado deficiente de las películas solubles en agua y aumentar el riesgo de fugas.
Las salpicaduras dependen de muchos factores, como la velocidad del fluido dispensado, la viscosidad del fluido y la distancia entre las boquillas y las paredes de las cavidades. El riesgo de salpicaduras aumenta con la velocidad de dosificación, con los fluidos de baja viscosidad y con la distancia entre las boquillas y las cavidades. En muchos casos es necesario ralentizar el ritmo de llenado para evitar salpicaduras. Además, a menudo es necesario realizar ajustes manuales cuando se cambia el tipo de fluido dispensado.
Objetivo y sumario de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de dosificación que supere uno o más de los problemas de la técnica anterior.
De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue mediante una unidad de dosificación de acuerdo con la reivindicación 1.
De acuerdo con otro aspecto, la presente invención se refiere a una máquina y un procedimiento para fabricar artículos de dosis unitaria de acuerdo con las reivindicaciones 8 y 12.
Las reivindicaciones forman una parte integral de la divulgación técnica proporcionada en la presente memoria y definen la invención.
Breve descripción de los dibujos
Ahora, se describirá en detalle la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, dados únicamente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:
- La Figura 1 es una vista esquemática de una máquina para producir artículos de dosis unitaria de acuerdo con la presente invención,
- Las Figuras 2 y 3 son una vista en perspectiva y una vista frontal de una primera realización de un aparato de dosificación de la máquina de acuerdo con la presente invención,
- Las Figuras 4 y 5 son vistas laterales de una segunda realización de un aparato de dosificación de la máquina de acuerdo con la presente invención,
- La Figura 6 es una vista esquemática de otra realización posible de una planta de embalaje de acuerdo con la presente invención,
- Las Figuras 7-12 son vistas esquemáticas que muestran las operaciones de la máquina de acuerdo con la presente invención.
Debe apreciarse que los dibujos adjuntos son esquemáticos y varias figuras pueden no estar representadas a la misma escala. Además, en varias figuras algunos elementos pueden no mostrarse para mostrar mejor otros elementos.
Descripción detallada
Con referencia a la Figura 1, el número de referencia 10 indica una máquina para producir artículos de dosis unitaria.
La máquina 10 comprende una superficie de conformación 12 que tiene una pluralidad de cavidades 14, continuamente móviles en una dirección de máquina MD. En la realización mostrada en la Figura 1, la superficie de conformación 12 es la superficie cilíndrica exterior de un tambor 16 que gira alrededor de un eje horizontal A. En una realización posible, la superficie de conformación 12 puede ser la superficie exterior de una cinta de bucle cerrado que tiene una sección superior horizontal y una sección inferior de retorno.
La máquina 10 comprende un primer conjunto de alimentación 18 configurado para alimentar una primera película continua soluble en agua 20 sobre la superficie de conformación 12. La primera película continua soluble en agua 20 se desenrolla de una primera bobina 22 y se suministra a la superficie de conformado 12 en una primera posición 24.
La primera película continua soluble en agua 20 se retiene en la superficie de conformación 12 a medida que se mueve en la dirección de la máquina MD. La primera película continua soluble en agua 20 puede retenerse en la superficie de conformación 12 mediante elementos mecánicos de retención que actúan sobre los bordes laterales de la primera película continua soluble en agua 20, por ejemplo, mediante cintas que retienen los bordes laterales de la primera película continua soluble en agua 20 en la superficie exterior del tambor 16.
La primera película continua soluble en agua 20 se deforma en las cavidades 14 de la superficie de conformación 12 a medida que se mueve en la dirección de la máquina MD. La deformación de la primera película continua soluble en agua 20 en las cavidades 14 puede obtenerse mediante un sistema de succión que comprende una pluralidad de orificios abiertos en las superficies de las cavidades 14 y conectados fluídicamente a una cámara de succión estacionaria 26 conectada a una fuente de presión subatmosférica. La primera película continua soluble en agua 20 se mantiene adherida a las paredes de las cavidades 14 mediante dicho sistema de succión, de modo que en la primera película continua soluble en agua 20 se forman una pluralidad de cavidades, que tienen la misma forma que las cavidades 14.
La máquina 10 comprende un segundo conjunto de alimentación 28 configurado para alimentar una segunda película continua soluble en agua 30 sobre la superficie de conformación 12 en una segunda posición 32 situada corriente abajo de dicha primera posición 24 con respecto a la dirección de la máquina MD. La segunda película soluble en agua continua 30 se desenrolla de una segunda bobina 34.
La máquina 10 comprende un aparato de dosificación 36 configurado para dispensar cantidades dosificadas de al menos una composición fluida en los rebajes de la primera película continua soluble en agua 20, que están dispuestos en las cavidades 14 de la superficie de conformación 12. El aparato de dosificación 36 está situado en una posición intermedia entre la primera posición 24 y la segunda posición 32. El aparato de dosificación 36 llena los rebajes de la primera película continua soluble en agua 20 con una o más composiciones fluidas. Una vez que los rebajes de la primera película continua soluble en agua 20 se han llenado con las composiciones fluidas, la segunda película continua soluble en agua 30 se aplica sobre la primera película continua soluble en agua 20, para encerrar las cantidades dosificadas de composiciones fluidas contenidas en los rebajes entre las primeras y segundas películas continuas solubles en agua 20, 30.
La máquina 10 comprende una unidad humectante 38 configurada para humedecer una superficie de la segunda película continua soluble en agua 30 corriente arriba de dicha segunda posición 32. La unidad humectante 38 comprende un rodillo humectante que está en contacto con la superficie de la segunda película continua soluble en agua 30 que se pondrá en contacto con la primera película continua soluble en agua 20. Las primeras y segundas películas continuas solubles en agua 20, 30 están selladas al agua entre sí en las respectivas zonas de contacto que rodean los rebajes que contienen las composiciones fluidas dosificadas.
La máquina 10 comprende una cortadora longitudinal 40 y una cortadora transversal 42 que cortan las primeras y segundas películas continuas solubles en agua 20, 30 para formar artículos de dosis unitaria individuales que se recogen en un transportador de salida 44. Los restos de las películas solubles en agua originados por los cortes longitudinales y transversales se retiran mediante un aspirador de restos 46.
El aparato de dosificación 36 comprende una primera unidad de dosificación 50 y una segunda unidad de dosificación 52 independientes entre sí. Las unidades de dosificación 50, 52 comprenden respectivamente un primer cuerpo de soporte de boquilla 54 y un segundo cuerpo de soporte de boquilla 56, que son móviles independientemente el uno del otro. Cada cuerpo de soporte de boquilla 54, 56 lleva una pluralidad de boquillas 58, 60 conectadas a los respectivos sistemas de suministro de fluidos a través de los respectivos tubos flexibles 62, 64. Las boquillas 58, 60 tienen respectivas aberturas de suministro de fluido orientadas hacia abajo.
Con referencia a las Figuras 2-6, las unidades de dosificación 50, 52 comprenden respectivas unidades de control de movimiento 66, 68, cada una de las cuales está configurada para mover el cuerpo de soporte de boquilla respectivo 54, 56 a lo largo de una trayectoria de bucle cerrado 70. La trayectoria de bucle cerrado 70 tiene una sección de suministro inferior 72 que se extiende en la dirección de la máquina MD y una sección de retorno superior 74.
Los dos cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 se mueven independientemente el uno del otro a lo largo de la misma trayectoria 70 de bucle cerrado. La orientación de las boquillas 58, 60 permanece constante durante el movimiento de los cuerpos de soporte de las boquillas 54, 56 a lo largo de la trayectoria de bucle cerrado 70. Las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 pueden estar orientadas en una dirección vertical o en una dirección inclinada orientada hacia abajo.
Las unidades de control de movimiento 66, 68 pueden ajustar la posición vertical que tienen las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 durante el movimiento de los cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 a lo largo de la trayectoria de bucle cerrado 70, con el fin de ajustar la distancia entre las aberturas de suministro de fluido y las paredes de las cavidades 14. El ajuste de la posición vertical de las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 puede llevarse a cabo cuando se cambia el tipo de fluido a dispensar, con el fin de adaptar la distancia entre las aberturas de suministro de fluido y las paredes de las cavidades 14 a la viscosidad del fluido. Este ajuste es muy eficaz para eliminar las salpicaduras y puede realizarse mediante software por las unidades de control de movimiento 66, 68, sin necesidad de intervenciones manuales.
Las dos unidades de control de movimiento 66, 68 están situadas en lados opuestos de un plano vertical mediano de la superficie de conformación 12 y llevan en voladizo los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56.
Las Figuras 2-6 muestran tres posibles realizaciones de las unidades de control de movimiento 66, 68. Las realizaciones mostradas en las Figuras 2-6 representan sólo ejemplos no limitativos y muchas otras opciones de diseño están fácilmente disponibles para un experto en la técnica.
Con referencia a las Figuras 2 y 3, en una realización posible las unidades de control de movimiento 66, 68 comprenden respectivos brazos robóticos 76, 78 que tienen bases respectivas fijadas a un soporte estacionario 80 y elementos terminales respectivos 82, 84 conectados a los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56 y móviles en al menos dos direcciones ortogonales, es decir, en la dirección de la máquina<m D>y en una dirección vertical Z.
Los brazos robóticos 76, 78 están programados para mover los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56 a lo largo de la trayectoria de bucle cerrado 70 en fase con el movimiento de la superficie de conformado 12 en la dirección de máquina<M d ,>de modo que las boquillas 58, 60 estén orientadas hacia las respectivas cavidades 14 durante el movimiento a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70. Las boquillas 58, 60 se alimentan con fluido a presión durante el movimiento a lo largo de la sección de suministro inferior 72. El suministro de fluido a presión se detiene cuando las boquillas 58, 60 alcanzan el final de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70.
Los brazos robóticos 76, 78 pueden ajustar la posición vertical que tienen las boquillas 58, 60 cuando se desplazan a lo largo de la sección de suministro inferior 72 en función del tipo de fluido suministrado. Los brazos robóticos 76, 78 también pueden mover automáticamente los cuerpos de soporte de las boquillas 54, 56 a un área de purga para purgar las boquillas 58, 60 cuando se debe cambiar el fluido suministrado. Todas las operaciones de configuración necesarias al cambiar el fluido suministrado (por ejemplo, purga y ajuste vertical de las boquillas) pueden realizarse automáticamente.
Con referencia a las Figuras 4 y 5, en una realización posible cada una de las unidades de control de movimiento 66, 68 comprende una primera guía lineal 86 que se extiende a lo largo de la dirección de máquina MD y una segunda guía lineal 88 que se extiende a lo largo de una dirección vertical Z. La segunda guía lineal 88 es móvil a lo largo de la primera guía lineal 86 en la dirección de máquina MD. La segunda guía lineal 88 también es desplazable en la dirección vertical Z con respecto a la primera guía lineal 86. Un extremo inferior de la segunda guía lineal 88 está conectado al cuerpo de soporte de boquilla respectivo 54. El movimiento de cada cuerpo de soporte de boquilla 54, 56 puede ser controlado por una cinta 87 de bucle cerrado respectiva enrollada en dos poleas 89, una de las cuales es accionada por un motor 90.
Con referencia a la Figura 5, en una realización posible cada cuerpo de soporte de boquilla 54, 56 puede llevar una pluralidad de filas de boquillas transversales 96 y una pluralidad de accionadores 98 dispuestos entre cada fila de boquillas transversales 96 y el cuerpo de soporte de boquilla 54. Los accionadores 98 controlan la posición vertical Z de las respectivas filas transversales de boquillas 96 con respecto al cuerpo de soporte de boquilla 54. Las filas de boquillas transversales 96 pueden moverse en dirección vertical independientemente entre sí. Esta realización es útil en particular cuando la superficie de conformación 12 es cilíndrica. De hecho, si la posición vertical de las boquillas 58, 60 fuera constante, la distancia entre las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 y las paredes de las cavidades 14 variaría durante el movimiento de las boquillas 58, 60 en la dirección de la máquina MD. La posibilidad de ajustar independientemente la posición vertical de cada fila transversal de boquillas 96 permite mantener constante la distancia entre las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 y el nivel de fluido contenido en las cavidades 14 durante el movimiento de las boquillas 58, 60 en la dirección de la máquina MD.
Con referencia a la Figura 6, en una realización posible, las unidades de control de movimiento 66, 68 comprenden guías estacionarias respectivas 92, 93 que se extienden a lo largo de la trayectoria de bucle cerrado 70 y elementos móviles respectivos 94, 95 que son móviles a lo largo de las respectivas guías estacionarias 92 a lo largo de la trayectoria de bucle cerrado 70 y conectados a los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56. Cada guía estacionaria 92, 93 y el elemento móvil asociado 94, 95 pueden ser, respectivamente, el estator y el motor de un motor lineal. Los elementos móviles 94, 95 pueden ser ajustables en la dirección vertical Z para ajustar la posición vertical de las boquillas 58, 60.
Las Figuras 7-10 muestran esquemáticamente la operación del aparato de dosificación 36.
Como se muestra en las Figuras 7 y 8, mientras que el primer cuerpo de soporte de boquilla 54 se mueve en la dirección de la máquina MD a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70, el segundo cuerpo de soporte de boquilla 56 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de la máquina MD a lo largo de la sección de retorno superior 74 de la trayectoria de bucle cerrado 70. Durante la trayectoria a lo largo de la sección de suministro inferior 72, las boquillas 58 del primer cuerpo de soporte de boquilla 54 llenan los respectivos rebajes de la primera película continua soluble en agua 20, colocados en las respectivas cavidades 14.
Como se muestra en la Figura 9, cuando el primer cuerpo de soporte de boquilla 54 está llegando al final de la sección de suministro inferior 72, el segundo cuerpo de soporte de boquilla 56 comienza a moverse en la dirección de la máquina MD a lo largo de la sección de suministro inferior 72 y llena un nuevo conjunto de rebajes.
Entonces, como se muestra en la Figura 10, a medida que el primer cuerpo de soporte de boquilla 54 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de máquina MD a lo largo de la sección de retorno superior 74, el segundo cuerpo de soporte de boquilla 56 se mueve en la dirección de máquina MD a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70. Por lo tanto, en cualquier momento las boquillas 58, 60 de al menos uno de los dos cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 están operativas para suministrar fluido, lo que mejora enormemente la velocidad y la eficiencia de la máquina.
El movimiento de los cuerpos de soporte de las boquillas 54, 56 a lo largo de una trayectoria de bucle cerrado 70 que tiene una sección de suministro inferior 72 y una sección de retorno superior 74 es eficaz para resolver el problema de las salpicaduras en el sentido de que el movimiento cíclico entre una posición elevada y una posición bajada permite que las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 se coloquen a una distancia reducida de las paredes de las cavidades 14.
Con referencia a la Figura 11, las unidades de control de movimiento 66, 68 pueden estar configuradas para controlar la posición angular de los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56 alrededor de un eje transversal horizontal durante el movimiento de los cuerpos de soporte de boquilla respectivos 54, 56 a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70. La inclinación de los cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 alrededor de un eje transversal horizontal permite que los cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 se orienten de manera tangencial a la superficie de conformación 12 durante todo el movimiento a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70.
En una realización posible, cada uno de los cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 puede tener una superficie inferior con la misma curvatura que la de la superficie de conformación cilíndrica 12 del tambor 16. Las unidades de control de movimiento 66, 68 se controlan para mantener las boquillas 58, 60 ortogonales a las cavidades respectivas durante el movimiento de los cuerpos de soporte de las boquillas 54, 56 a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria 70 de bucle cerrado.
Con referencia a la Figura 11, las unidades de control de movimiento 66, 68 pueden estar configuradas para insertar las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 en las respectivas cavidades 14 durante el movimiento de los cuerpos de soporte de boquilla 54, 56 a lo largo de la sección de suministro inferior 72 de la trayectoria de bucle cerrado 70, a fin de reducir la distancia entre las aberturas de suministro de fluido de las boquillas 58, 60 y las paredes de las cavidades 14 durante la etapa de dispensación. Esta característica, que es particularmente eficaz para eliminar las salpicaduras, no sería posible en las soluciones de la técnica anterior en las que las boquillas se mueven alternativamente a lo largo de una dirección horizontal recta.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden ser muy variados con respecto a los descritos e ilustrados, sin apartarse del alcance de la invención como se define mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de dosificación para una máquina de producción de artículos de dosis unitaria, que comprende una primera unidad de dosificación (50) y una segunda unidad de dosificación (52), comprendiendo cada unidad de dosificación (50, 52):
- un cuerpo de soporte de boquilla (54, 56),
- una pluralidad de boquillas (58, 60) con aberturas de suministro de fluido respectivas , transportadas por dicho cuerpo de soporte de boquilla (54, 56) y conectadas a un sistema de suministro de fluido a través de al menos un tubo flexible (62, 64), y
- una unidad de control de movimiento (66, 68) configurada para mover el cuerpo de soporte de boquilla respectivo (54, 56) a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado (70) que tiene una sección de suministro inferior (72) y una sección de retorno superior (74),
en el que las unidades de control de movimiento (66, 68) de la primera y segunda unidad de dosificación (50, 52) están configuradas para mover los cuerpos de soporte de boquilla respectivos (54, 56) independientemente y entre sí a lo largo de dicha trayectoria de bucle cerrado (70).
2. El aparato de dosificación de la reivindicación 1, en el que cada unidad de control de movimiento (66, 68) está configurada para ajustar la posición en una dirección vertical que tienen las aberturas de suministro de fluido de las boquillas respectivas (58, 60) durante el movimiento de dichos cuerpos de soporte de boquilla (54, 56) a lo largo de dicha sección de suministro inferior (72, 74) de dicha trayectoria de bucle cerrado (70).
3. El aparato de dosificación de la reivindicación 1 o 2, en el que cada cuerpo de soporte de boquilla (54, 56) lleva una pluralidad de filas de boquillas transversales (96) y una pluralidad de accionadores (98) dispuestos para controlar la posición vertical de cada fila de boquillas transversales (96) con respecto al cuerpo de soporte de boquilla respectivo (54, 56).
4. El aparato de dosificación de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que cada unidad de control de movimiento (66, 68) comprende un brazo robótico (76, 78) que tiene un elemento terminal (82, 84) conectado al cuerpo de soporte de boquilla respectivo (54, 56) y móvil en al menos dos direcciones ortogonales (MD, Z).
5. El aparato de dosificación de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que cada unidad de control de movimiento (66, 68) comprende una primera guía lineal (86) que se extiende a lo largo de una primera dirección (MD), y una segunda guía lineal (88) que se extiende a lo largo de una segunda dirección (Z) ortogonal a dicha primera dirección (MD) y móvil con respecto a dicha primera guía lineal (86) a lo largo de dicha primera dirección (MD) y a lo largo de dicha segunda dirección (Z), en el que un extremo inferior de dicha segunda guía lineal (88) está conectado al cuerpo de soporte de boquilla respectivo (54, 56).
6. El aparato de dosificación de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que cada unidad de control de movimiento (66, 68) comprende una guía estacionaria (92, 93) que se extiende a lo largo de dicha trayectoria de bucle cerrado (70) y un elemento móvil (94, 95) móvil a lo largo de dicha guía estacionaria (92, 93) y conectado al cuerpo de soporte de boquilla respectivo (54, 56).
7. Una máquina para producir artículos de dosis unitaria, que comprende:
- una superficie de conformación (12) con una pluralidad de cavidades (14), desplazable de forma continua en la dirección de la máquina (MD),
- un primer conjunto de alimentación (18) configurado para alimentar una primera película continua soluble en agua (20) sobre dicha superficie de conformación (12) en una primera posición (24),
- un sistema de retención (26) configurado para retener dicha primera película continua soluble en agua (20) adherida a dichas cavidades (14) a medida que se mueve en dicha dirección de máquina (MD),
- un aparato de dosificación (36) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, situado corriente abajo de dicha primera posición (24) y configurado para dispensar cantidades dosificadas de al menos una composición fluida en dichas cavidades (14),
- un segundo conjunto de alimentación (28) configurado para alimentar una segunda película continua soluble en agua (30) sobre dicha superficie de conformación (12) en una segunda posición (32) situada corriente abajo de dicha unidad de dosificación (36) a fin de encerrar dichas cantidades dosificadas de al menos una composición fluida entre dichas primeras y segundas películas continuas solubles en agua (20, 30), y
- una unidad humectante (38) configurada para humedecer una superficie de dicha segunda película continua soluble en agua (30) corriente arriba de dicha segunda posición (32).
8. La máquina de la reivindicación 7, en la que dicha superficie de conformación (12) es una superficie exterior cilindrica de un tambor (16) que gira alrededor de un eje horizontal (A).
9. La máquina de la reivindicación 8, en la que cada uno de dichos cuerpos de soporte de boquilla (54, 56) tiene una superficie inferior que tiene la misma curvatura que la de dicha superficie de conformación cilíndrica (12).
10. La máquina de la reivindicación 7, en la que dicha superficie de conformación (12) es la superficie exterior de una cinta de bucle cerrado que tiene una sección superior horizontal y una sección de retorno inferior, en la que dicha sección superior horizontal de dicha cinta de bucle cerrado está orientada hacia dicha sección de suministro inferior (72) de dicha trayectoria de bucle cerrado (70).
11. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 7-10, en la que dichas unidades de control de movimiento (66, 68) están configuradas para mover automáticamente los cuerpos de soporte de boquilla respectivos (54, 56) a un área de purga remota de dicha superficie de conformación (12) para purgar las boquillas (58, 60) cuando el fluido suministrado tiene que ser cambiado.
12. Un procedimiento para producir artículos de dosis unitaria, que comprende:
- proporcionar una superficie de conformación (12) con una pluralidad de cavidades (14), continuamente móviles en una dirección de la máquina (MD),
- alimentar una primera película continua soluble en agua (20) sobre dicha superficie de conformación (12) en una primera posición (24),
- retener dicha primera película continua soluble en agua (20) en dicha superficie de conformación (12) a medida que se mueve en dicha dirección de máquina (MD) y formando en dicha primera película continua soluble en agua (20) una pluralidad de rebajes manteniendo la primera película continua soluble en agua (20) adherida a dichas cavidades (14),
- un primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y un segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) que llevan boquillas respectivas (58, 60) con aberturas de suministro de fluido respectivas y conectadas a un sistema de suministro de fluido a través de tubos flexibles respectivos (62, 64),
- mover de forma continua dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y dicho segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) independientemente el uno del otro a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado (70) que tiene una sección de suministro inferior (72) y una sección de retorno superior (74),
- suministrar cantidades dosificadas de productos fluidos en dichos rebajes a través de dichas boquillas (58, 60) durante el movimiento de dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) a lo largo de dicha sección de suministro inferior (72) de dicha trayectoria de bucle cerrado (70), y
- aplicar una segunda película soluble en agua continua (30) sobre dicha primera película soluble en agua (20) y conectar entre sí dichas primeras y segundas películas solubles en agua (20, 22) mediante sellado impermeable alrededor de dichos rebajes, a fin de encerrar dichas cantidades dosificadas de composición fluida entre dichas primeras y segundas películas solubles en agua continuas (20, 30).
13. El procedimiento de la reivindicación 12, que comprende mover uno de dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) en dicha dirección de máquina (MD) a lo largo de la sección de suministro inferior (72) de la trayectoria de bucle cerrado (70) mientras se mueve el otro de dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) en una dirección opuesta a dicha dirección de máquina (MD) a lo largo de la sección de retorno superior (72) de la trayectoria de bucle cerrado (70).
14. El procedimiento de la reivindicación 12 o la reivindicación 13, que comprende insertar las aberturas de suministro de fluido de dichas boquillas (58, 60) en los rebajes respectivos durante el movimiento de dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) a lo largo de dicha sección de suministro inferior (72) de dicha trayectoria de bucle cerrado (70).
15. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 12-14, que comprende ajustar la posición en una dirección vertical que tienen dichas aberturas de suministro de fluido durante el movimiento de dicho primer cuerpo de soporte de boquilla (54) y segundo cuerpo de soporte de boquilla (56) a lo largo de dicha sección de suministro inferior (72, 74) de dicha trayectoria de bucle cerrado (70).
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