ES2965966T3 - Inspection method, inspection and reporting method, manufacturing method including inspection method, inspection apparatus and manufacturing apparatus - Google Patents

Abstract

Este método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa que tiene un patrón comprende: una etapa de captura de imágenes para capturar una imagen de una superficie del objeto de inspección; una etapa de digitalización para crear una imagen digitalizada binarizando o ternarizando, con un umbral determinado, la gradación de la imagen original obtenida en la etapa de captura de imagen; y un paso de determinación para determinar el objeto de inspección utilizando la imagen creada en el paso de digitalización. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)This inspection method for inspecting a plate-shaped inspection object having a pattern comprises: an image capturing step for capturing an image of a surface of the inspection object; a digitization step to create a digitized image by binarizing or ternarizing, with a certain threshold, the gradation of the original image obtained in the image capture step; and a determination step to determine the inspection object using the image created in the digitization step. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método de inspección, método de inspección y notificación, método de fabricación que incluye el método de inspección, aparato de inspección y aparato de fabricación Inspection method, inspection and reporting method, manufacturing method including inspection method, inspection apparatus and manufacturing apparatus

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

La presente invención se refiere a un método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa, un método de inspección y notificación, un método de fabricación para fabricar una placa con un patrón y que incluye el método de inspección, un aparato de inspección y un aparato de fabricación para fabricar una placa estampada con abolladuras en forma de orificios. The present invention relates to an inspection method for inspecting an inspection object in the form of a plate, an inspection and reporting method, a manufacturing method for manufacturing a plate with a pattern and including the inspection method, a inspection and a manufacturing apparatus for manufacturing a stamped plate with hole-shaped dents.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICABACKGROUND OF THE TECHNIQUE

Los trabajadores han inspeccionado visualmente las superficies del producto procesado de placas de construcción de gran tamaño, tal como las placas de yeso. Workers have visually inspected the surfaces of the processed product of large construction boards, such as gypsum board.

Sin embargo, debido a que las superficies del producto procesado tienen diversas formas y patrones, resulta laborioso para los trabajadores inspeccionar visualmente las superficies del producto procesado para detectar defectos. However, because the surfaces of the processed product have various shapes and patterns, it is laborious for workers to visually inspect the surfaces of the processed product for defects.

Además, cuando las superficies del producto procesado tienen un patrón complejo, a menudo es difícil detectar irregularidades del patrón y diferenciar entre elementos del patrón e imperfecciones mediante inspección visual. Por consiguiente, los productos defectuosos no se pueden eliminar por completo mediante inspección visual y pueden permanecer en los productos finales. Por las razones anteriores, existe una demanda de una máquina que pueda inspeccionar incluso patrones complejos. Furthermore, when the surfaces of the processed product have a complex pattern, it is often difficult to detect pattern irregularities and differentiate between pattern elements and imperfections by visual inspection. Consequently, defective products cannot be completely eliminated by visual inspection and may remain in the final products. For the above reasons, there is a demand for a machine that can inspect even complex patterns.

Por ejemplo, el documento de patente 1 propone un aparato de inspección que inspecciona un objeto de inspección que tiene un patrón vertical representado por una imagen en escala de grises mediante el uso de procesamiento de imágenes. For example, Patent Document 1 proposes an inspection apparatus that inspects an inspection object having a vertical pattern represented by a grayscale image by using image processing.

Además, el documento de patente 2 describe un dispositivo y un método para inspeccionar un patrón impreso en una lámina OVD. En el método, se adquieren datos de imagen del patrón de impresión. Los datos de imagen del patrón de impresión de referencia del patrón de impresión de referencia o los datos de imagen del patrón de impresión de referencia y los datos de posición de referencia que indican la posición de referencia del patrón de impresión de referencia se almacenan de antemano mediante los medios de almacenamiento. Los datos de imagen del patrón de impresión se comparan con los datos de imagen del patrón de impresión de referencia mediante los medios de procesamiento de imágenes o los datos de imagen del patrón de impresión se comparan con los datos de imagen del patrón de impresión de referencia y los datos de posición de referencia y se obtiene el resultado de la comparación. Furthermore, Patent Document 2 describes a device and method for inspecting a pattern printed on an OVD sheet. In the method, image data of the printing pattern is acquired. The image data of the reference print pattern of the reference print pattern or the image data of the reference print pattern and the reference position data indicating the reference position of the reference print pattern are stored in advance through storage media. The image data of the print pattern is compared with the image data of the reference print pattern by the image processing means or the image data of the print pattern is compared with the image data of the reference print pattern. and the reference position data and the comparison result is obtained.

[Documento de la técnica relacionada][Related art document]

[Documento de patente][Patent document]

[Documento de patente 1] Publicación de patente japonesa abierta al público n.° 2000-132684 [Documento de patente 2] JP 2007248376 A [Patent Document 1] Japanese Open Patent Publication No. 2000-132684 [Patent Document 2] JP 2007248376 A

DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMAS A RESOLVER POR LA INVENCIÓNDISCLOSURE OF THE INVENTION PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Sin embargo, el aparato de inspección propuesto solo detecta materias extrañas en patrones verticales regulares y solo puede inspeccionar tipos limitados de patrones en objetos de inspección. Además, el aparato de inspección propuesto no puede detectar irregularidades del patrón. However, the proposed inspection apparatus only detects foreign matter in regular vertical patterns and can only inspect limited types of patterns on inspection objects. Furthermore, the proposed inspection apparatus cannot detect pattern irregularities.

Por las razones anteriores, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un método de inspección que pueda mejorar la eficiencia de inspección independientemente de los tipos de patrones en los objetos de inspección. For the above reasons, the present invention aims to provide an inspection method that can improve the inspection efficiency regardless of the types of patterns on the inspection objects.

MEDIOS PARA RESOLVER LOS PROBLEMASMEANS TO RESOLVE PROBLEMS

Los objetos de la presente invención se resuelven mediante las características de las reivindicaciones independientes. Más específicamente, para resolver los problemas anteriores, la presente invención proporciona un método de inspección que comprende las etapas como se definen por la reivindicación independiente 1 y un aparato de inspección con las características de la reivindicación independiente 9. Realizaciones ventajosas adicionales se definen en las reivindicaciones dependientes. The objects of the present invention are resolved by the characteristics of the independent claims. More specifically, to solve the above problems, the present invention provides an inspection method comprising the steps as defined by independent claim 1 and an inspection apparatus with the characteristics of independent claim 9. Additional advantageous embodiments are defined in the dependent claims.

EFECTO VENTAJOSO DE LA INVENCIÓNADVANTAGEOUS EFFECT OF THE INVENTION

Un aspecto de la presente invención hace posible mejorar la eficiencia de inspección de un método de inspección independientemente de los tipos de patrones en los objetos de inspección. One aspect of the present invention makes it possible to improve the inspection efficiency of an inspection method regardless of the types of patterns on the inspection objects.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento e inspección de acuerdo con una primera realización de la presente invención; Figure 1 is a perspective view of a processing and inspection system according to a first embodiment of the present invention;

la figura 2 es una vista en alzado de un sistema de inspección; Figure 2 is an elevation view of an inspection system;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato de inspección; Figure 3 is a perspective view of an inspection apparatus;

la figura 4 es una vista lateral de un aparato de inspección y un aparato de biselado; Figure 4 is a side view of an inspection apparatus and a beveling apparatus;

la figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un aparato de inspección y un sistema de control; Figure 5 is a block diagram illustrating an inspection apparatus and a control system;

la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de fabricación completo; Figure 6 is a flow chart illustrating a complete manufacturing process;

la figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra detalles de una etapa de inspección; Figure 7 is a flow chart illustrating details of an inspection step;

la figura 8 es un dibujo usado para describir la binarización; Figure 8 is a drawing used to describe the binarization;

la figura 9 es un dibujo usado para describir la determinación del patrón; Figure 9 is a drawing used to describe the determination of the pattern;

la figura 10 es un dibujo que ilustra los defectos detectados; Figure 10 is a drawing illustrating the defects detected;

la figura 11 es un dibujo que ilustra el ejemplo 1 de un defecto detectado; Figure 11 is a drawing illustrating example 1 of a detected defect;

la figura 12 es un dibujo que ilustra el ejemplo 2 de un defecto detectado; Figure 12 is a drawing illustrating example 2 of a detected defect;

la figura 13 es un dibujo que ilustra un estado en el que se notifica un defecto en un área alrededor de una mesa de clasificación; Figure 13 is a drawing illustrating a state in which a defect is reported in an area around a sorting table;

la figura 14 es un dibujo que ilustra un sistema de procesamiento e inspección de acuerdo con una segunda realización de la presente invención; Figure 14 is a drawing illustrating a processing and inspection system according to a second embodiment of the present invention;

la figura 15 es un dibujo usado para describir la formación de abolladuras en forma de orificios mediante un aparato de prensado; Figure 15 is a drawing used to describe the formation of hole-shaped dents by a pressing apparatus;

la figura 16 es un dibujo que ilustra las diferencias entre patrones formados por dos aparatos de prensado y la figura 17 es un dibujo que ilustra los resultados de la inspección obtenidos después de reducir las diferencias entre patrones formados por dos aparatos de prensado. Figure 16 is a drawing illustrating the differences between patterns formed by two pressing apparatuses, and Figure 17 is a drawing illustrating the inspection results obtained after reducing the differences between patterns formed by two pressing apparatuses.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONESDESCRIPTION OF IMPLEMENTATIONS

A continuación, se describen realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings.

<DESCRIPCIÓN GENERAL><OVERVIEW>

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema 1 de procesamiento e inspección (aparato de fabricación) de acuerdo con una primera realización de la presente invención. La figura 2 es un dibujo usado para describir un esquema de un aparato 10 de inspección en la figura 1 y una etapa de inspección realizada alrededor del aparato 10 de inspección. Figure 1 is a perspective view of a processing and inspection system 1 (manufacturing apparatus) according to a first embodiment of the present invention. Figure 2 is a drawing used to describe a schematic of an inspection apparatus 10 in Figure 1 and an inspection step performed around the inspection apparatus 10.

Un objeto en forma de placa a transportar e inspeccionar en la presente invención es, por ejemplo, una placa de yeso. Las placas de yeso se fabrican formando un material en forma de placa largo calcinando, moldeando y secando el yeso usado como materia prima, cortando el material en forma de placa en placas y formando un patrón en cada una de las placas. También, se puede unir una lámina de resina a una superficie de cada una de las placas de yeso. Las placas de yeso fabricadas como se ha descrito anteriormente se usan, por ejemplo, como materiales interiores para techos y paredes. A plate-shaped object to be transported and inspected in the present invention is, for example, a plasterboard. Gypsum boards are made by forming a long plate-shaped material by calcining, molding and drying the gypsum used as raw material, cutting the plate-shaped material into plates, and forming a pattern on each of the plates. Also, a sheet of resin can be attached to one surface of each of the plasterboards. Gypsum boards manufactured as described above are used, for example, as interior materials for ceilings and walls.

El grosor de una placa de yeso a procesar es, por ejemplo, de 9,5 mm, 12,5 mm, 15 mm o 21 mm. The thickness of a plasterboard to be processed is, for example, 9.5 mm, 12.5 mm, 15 mm or 21 mm.

El tamaño de una placa de yeso a procesar es, por ejemplo, 910 mm x 1820 mm (3 pies japoneses x 6 pies japoneses), 910 mm x 2420 mm (3 pies japoneses x 8 pies japoneses), 910 mm x 2730 mm (2 pies japoneses x 9 pies japoneses), 910 mm x 910 mm (3 pies japoneses x 3 pies japoneses) o 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses). The size of a plasterboard to be processed is, for example, 910 mm x 1820 mm (3 Japanese feet x 6 Japanese feet), 910 mm x 2420 mm (3 Japanese feet x 8 Japanese feet), 910 mm x 2730 mm ( 2 Japanese feet x 9 Japanese feet), 910 mm x 910 mm (3 Japanese feet x 3 Japanese feet) or 455 mm x 910 mm (1.5 Japanese feet x 3 Japanese feet).

Aunque la presente invención se puede aplicar a una placa de yeso con cualquier grosor y cualquier tamaño, la primera realización se describe basándose en el supuesto de que una placa de yeso tiene un tamaño de 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses). Although the present invention can be applied to a gypsum board with any thickness and any size, the first embodiment is described based on the assumption that a gypsum board has a size of 455 mm x 910 mm (1.5 Japanese feet x 3 Japanese feet).

Como ejemplo, el sistema 1 de procesamiento e inspección incluye un aparato 30 de prensado, un aparato 40 de pintado, el aparato 10 de inspección, un aparato 60 de notificación y una mesa 70 de clasificación para el procesamiento realizado después de la formación de un material en forma de placa en un proceso de fabricación de una placa de yeso larga. As an example, the processing and inspection system 1 includes a pressing apparatus 30, a painting apparatus 40, the inspection apparatus 10, a notification apparatus 60 and a sorting table 70 for processing carried out after the formation of a plate-shaped material in a long gypsum board manufacturing process.

Una placa de yeso formada por calcinación, moldeado y secado se corta en placas con una longitud predeterminada mediante un aparato de corte (no mostrado). Cada placa B1 obtenida mediante corte (que en adelante se denominará placa de tamaño predeterminado) tiene un tamaño de, por ejemplo, 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses). A gypsum board formed by calcining, molding and drying is cut into boards with a predetermined length using a cutting apparatus (not shown). Each B1 plate obtained by cutting (hereinafter referred to as predetermined size plate) has a size of, for example, 455 mm x 910 mm (1.5 Japanese feet x 3 Japanese feet).

Aquí, se supone que una placa de yeso (placa estampada) B3, que es un objeto de inspección de la primera realización, tiene un patrón de travertino que incluye una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie que tiene un color blanco o de brillo intenso (por ejemplo, un color crema o un color gris). Here, a gypsum board (stamped board) B3, which is an inspection object of the first embodiment, is assumed to have a travertine pattern including a large number of fine hole-shaped dents on a surface having a color white or high gloss (for example, a cream color or a gray color).

La placa de tamaño predeterminado B1 se transporta como un objeto de procesamiento al aparato 30 de prensado que es un aparato de procesamiento (un aparato de prensa, un aparato de estampado). El aparato 30 de prensado incluye una prensa plana 31, una pieza 32 de aplicación de presión y una mesa 33 de soporte. Los detalles del aparato 30 de prensado se describen más adelante con referencia a la figura 15. The plate of predetermined size B1 is transported as a processing object to the pressing apparatus 30 which is a processing apparatus (a press apparatus, a stamping apparatus). The pressing apparatus 30 includes a flat press 31, a pressure application piece 32, and a support table 33. Details of the pressing apparatus 30 are described below with reference to Figure 15.

El aparato 30 de prensado prensa una superficie en la que se forman protuberancias y hendiduras contra la placa de tamaño predeterminado B1, que es un objeto de procesamiento, para formar un gran número de finas abolladuras en forma de orificios que constituyen el patrón de travertino en la superficie de la placa de tamaño predeterminado B1. The pressing apparatus 30 presses a surface on which protuberances and indentations are formed against the predetermined size plate B1, which is a processing object, to form a large number of fine hole-shaped dents constituting the travertine pattern on the plate surface of default size B1.

Una placa (placa abollada) B2 en la que se forman abolladuras en forma de orificios se transporta al aparato 40 de pintado. Un material de revestimiento aplicado por el aparato 40 de pintado (aparato de aplicación de pintura) es, por ejemplo, pintura. El color del material de revestimiento es preferentemente blanco o un color de brillo intenso cercano al blanco. A plate (dented plate) B2 in which dents in the form of holes are formed is transported to the painting apparatus 40. A coating material applied by the painting apparatus 40 (paint application apparatus) is, for example, paint. The color of the facing material is preferably white or a high gloss color close to white.

El aparato 40 de pintado incluye, por ejemplo, un rodillo 42 de aplicación, un rodillo 41 rascador, un proveedor 43 y un tubo 44 de suministro. El tubo 44 de suministro suministra pintura al proveedor 43, y el proveedor 43 suministra la pintura a una posición por encima de una interfaz entre el rodillo 41 rascador y el rodillo 42 de aplicación. El rodillo 41 rascador ajusta la cantidad de pintura sobre la superficie del rodillo 42 de aplicación y el rodillo 42 de aplicación aplica la pintura a la superficie de la placa abollada B2. El proveedor 43 se extiende en una dirección que es la misma que la dirección axial del rodillo 42 de aplicación. La pintura se aplica a la placa abollada B2 mediante la superficie exterior del rodillo 42 de aplicación que está en contacto con la placa abollada B2. Por consiguiente, el rodillo 42 de aplicación puede aplicar la pintura de modo que la pintura no entre en los orificios formados en la placa abollada B2. The painting apparatus 40 includes, for example, an application roller 42, a scraper roller 41, a supplier 43 and a supply tube 44. The supply tube 44 supplies paint to the supplier 43, and the supplier 43 supplies the paint to a position above an interface between the doctor roller 41 and the application roller 42. The scraper roller 41 adjusts the amount of paint on the surface of the application roller 42, and the application roller 42 applies the paint to the surface of the dented plate B2. The provider 43 extends in a direction that is the same as the axial direction of the application roller 42. The paint is applied to the dented plate B2 by the outer surface of the application roller 42 which is in contact with the dented plate B2. Accordingly, the application roller 42 can apply the paint so that the paint does not enter the holes formed in the dented plate B2.

La placa estampada B3 sobre la que se aplica la pintura se transporta al aparato 10 de inspección y es inspeccionada por el aparato 10 de inspección. Los detalles del aparato 10 de inspección se describen más adelante con referencia a las figuras 3 a 5. The embossed plate B3 on which the paint is applied is transported to the inspection apparatus 10 and is inspected by the inspection apparatus 10. Details of the inspection apparatus 10 are described below with reference to Figures 3 to 5.

Los bordes de la placa estampada B3 inspeccionada se procesan (biselan) mediante un aparato 50 de biselado. Como se ilustra en la figura 4, el aparato 50 de biselado incluye una pieza 51 de biselado izquierda y una pieza 52 de biselado derecha que están dispuestas en lados exteriores (bordes) en la dirección de la anchura con respecto a la dirección de transporte, y biselan dos lados (bordes cortados en ángulo recto) de la placa estampada B3 que son paralelos a la dirección de transporte. Por ejemplo, el aparato 50 de biselado corta bordes en ángulo recto de la placa estampada B3 para formar bordes inclinados o redondos y formar de este modo una placa completa (placa procesada) B4. The edges of the inspected stamped plate B3 are processed (chamfered) by a chamfering apparatus 50. As illustrated in Figure 4, the beveling apparatus 50 includes a left beveling piece 51 and a right beveling piece 52 which are arranged on outer sides (edges) in the width direction with respect to the transport direction, and bevel two sides (right-angled cut edges) of stamped plate B3 that are parallel to the direction of transport. For example, the chamfering apparatus 50 cuts right-angled edges of the stamped plate B3 to form inclined or round edges and thereby form a complete plate (processed plate) B4.

En el ejemplo de la figura 1, el aparato 50 de biselado está dispuesto aguas abajo del aparato 10 de inspección. Sin embargo, el aparato 50 de biselado puede estar dispuesto aguas arriba del aparato 10 de inspección siempre que el aparato 50 de biselado esté dispuesto aguas abajo del aparato 40 de pintado. También, se pueden proporcionar múltiples aparatos 50 de biselado aguas arriba y aguas abajo del aparato 10 de inspección para realizar el biselado por etapas. In the example of Figure 1, the beveling apparatus 50 is arranged downstream of the inspection apparatus 10. However, the beveling apparatus 50 may be disposed upstream of the inspection apparatus 10 as long as the beveling apparatus 50 is disposed downstream of the painting apparatus 40. Also, multiple beveling apparatuses 50 may be provided upstream and downstream of the inspection apparatus 10 to perform beveling in stages.

Debido a que se genera sonido cuando se biselan los bordes de una placa por el aparato 50 de biselado, preferentemente se proporciona una pared insonorizada aguas arriba de la mesa 70 de clasificación cerca de la cual un trabajador M realiza la verificación y clasificación. Because sound is generated when the edges of a plate are beveled by the beveling apparatus 50, a soundproof wall is preferably provided upstream of the sorting table 70 near which a worker M performs verification and sorting.

La placa procesada B4 biselada se transporta a la mesa 70 de clasificación. The beveled B4 processed plate is transported to the sorting table 70.

En la mesa 70 de clasificación, el trabajador (M) determina finalmente si la placa procesada B4 es un producto conforme (producto aceptable) o un producto defectuoso (producto inaceptable). Aquí, en la primera realización de la presente invención, para mejorar la eficiencia en la etapa de clasificación, el resultado de la inspección se notifica antes de la etapa de clasificación para llamar la atención del trabajador M. Además, o como alternativa, durante la etapa de clasificación, se puede indicar una posición de defecto en una placa defectuosa iluminando la posición del defecto con luz visible para llamar la atención del trabajador M. At the sorting table 70, the worker (M) finally determines whether the processed plate B4 is a conforming product (acceptable product) or a defective product (unacceptable product). Here, in the first embodiment of the present invention, to improve the efficiency in the sorting stage, the result of the inspection is notified before the sorting stage to draw the attention of worker M. In addition, or alternatively, during the classification stage, a defect position on a defective plate can be indicated by illuminating the defect position with visible light to attract the attention of worker M.

Se proporciona un aparato 85 de transporte de producto conforme aguas abajo de la mesa 70 de clasificación para transportar la placa procesada B4 a una etapa de envío donde las placas procesadas B4 se empaquetan y cargan para su envío. Entre las placas procesadas (placas terminadas) B4, el aparato 85 de transporte de producto conforme transporta placas (placas conformes) B5c que se determina que son productos conformes a la siguiente etapa. A conformal product transport apparatus 85 is provided downstream of the sorting table 70 to transport the processed plate B4 to a shipping stage where the processed plates B4 are packaged and loaded for shipment. Among the processed plates (finished plates) B4, the conforming product transport apparatus 85 transports plates (conforming plates) B5c that are determined to be conforming products to the next step.

Por otro lado, las placas (placas defectuosas) B5d que se determina que son productos defectuosos son colocadas manualmente en un carro 90 por el trabajador M. On the other hand, the plates (defective plates) B5d that are determined to be defective products are manually placed on a cart 90 by worker M.

Como alternativa, al igual que en otra configuración ilustrativa ilustrada en la figura 2, las placas defectuosas B5d se pueden clasificar mediante un clasificador automático 86 y expulsar de la línea de fabricación (en, por ejemplo, un carro 91 de apilamiento) mediante un aparato 87 de transporte de producto defectuoso. Por ejemplo, el aparato 87 de transporte de producto defectuoso se puede inclinar hacia abajo y hacia el extremo aguas abajo y configurar para transportar y hacer que las placas defectuosas B5d que se determina que son productos defectuosos caigan en el carro 91 de apilamiento con forma de caja. Alternatively, as in another illustrative configuration illustrated in Figure 2, the defective plates B5d can be sorted by an automatic sorter 86 and ejected from the manufacturing line (on, for example, a stacking cart 91) by an apparatus 87 transportation of defective product. For example, the defective product transport apparatus 87 can be tilted downward and towards the downstream end and configured to transport and cause defective plates B5d that are determined to be defective products to fall into the stacking carriage 91 in the shape of box.

Cuando se acumula un número predeterminado de placas defectuosas B5d en el carro 90/91, se reemplaza el carro 90/91. El carro 90/91 con las placas defectuosas B5d acumuladas se mueve a un aparato de reciclaje. When a predetermined number of defective B5d plates accumulate in cart 90/91, cart 90/91 is replaced. Car 90/91 with the accumulated defective plates B5d is moved to a recycling apparatus.

Además, al menos entre los aparatos, las placas B1, B2, B3, B4, B5c y B5d en las respectivas etapas son transportadas por un aparato 80 de transporte. El aparato 80 de transporte incluye, por ejemplo, cintas transportadoras, rodillos transportadores, soportes transportadores, piezas limitadoras de posición y piezas que cambian de dirección. Furthermore, at least among the apparatuses, the plates B1, B2, B3, B4, B5c and B5d in the respective stages are transported by a transport apparatus 80. The transport apparatus 80 includes, for example, conveyor belts, conveyor rollers, conveyor supports, position limiting parts, and direction changing parts.

Por ejemplo, cada cinta transportadora se estira entre rodillos transportadores a los que se aplica una fuerza motriz, y los rodillos transportadores la hacen girar para transportar placas. Cada pieza que cambia de dirección cambia la dirección (por ejemplo, en 90 grados) en la que las cintas de transferencia transportan las placas. For example, each conveyor belt is stretched between conveyor rollers to which a driving force is applied, and is rotated by the conveyor rollers to transport plates. Each part that changes direction changes the direction (for example, by 90 degrees) in which the transfer belts transport the plates.

En el aparato 80 de transporte, las cintas transportadoras, los rodillos transportadores y las piezas que cambian de dirección están soportadas por piezas de soporte según sea necesario. El aparato 80 de transporte también puede incluir piezas limitadoras de posición tales como rodillos limitadores para guiar las placas que se transportan. In the transport apparatus 80, the conveyor belts, conveyor rollers and parts that change direction are supported by support parts as necessary. The transport apparatus 80 may also include position limiting parts such as limit rollers to guide the plates being transported.

Como se ejemplifica en la figura 1, además del aparato 85 de transporte de producto conforme (y el clasificador automático 86 y el aparato 87 de transporte de producto defectuoso según sea necesario), el aparato 80 de transporte incluye un aparato 81 de transporte de preprensado, un aparato 82 de transporte de posprensado, un aparato 83 de transporte de preinspección y un aparato 84 de transporte de posinspección. Además, cada aparato incluye un aparato de transporte necesario para realizar una operación para la etapa correspondiente. As exemplified in Figure 1, in addition to the compliant product transport apparatus 85 (and the automatic sorter 86 and the defective product transport apparatus 87 as necessary), the transport apparatus 80 includes a pre-press transport apparatus 81 , a post-pressing transport apparatus 82, a pre-inspection transport apparatus 83 and a post-inspection transport apparatus 84. Additionally, each apparatus includes a transport apparatus necessary to perform an operation for the corresponding step.

<APARATO DE INSPECCIÓN><INSPECTION DEVICE>

La figura 3 es una vista en perspectiva del aparato 10 de inspección y la figura 4 es una vista lateral del aparato 10 de inspección y del aparato 50 de biselado. Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el aparato 10 de inspección incluye un generador 11 de imágenes, un iluminador 16 y un controlador 19 de inspección (véanse las figuras 2 y 5). El generador 11 de imágenes y el iluminador 16 están soportados, por ejemplo, por una pieza 18 de soporte dispuesta por encima del generador 11 de imágenes y el iluminador 16. Figure 3 is a perspective view of the inspection apparatus 10 and Figure 4 is a side view of the inspection apparatus 10 and the beveling apparatus 50. Referring to Figures 3 and 4, the inspection apparatus 10 includes an image generator 11, an illuminator 16 and an inspection controller 19 (see Figures 2 and 5). The imager 11 and the illuminator 16 are supported, for example, by a support piece 18 arranged above the imager 11 and the illuminator 16.

El generador 11 de imágenes toma y genera (captura) una imagen de una superficie superior de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección en forma de placa. El generador 11 de imágenes es, por ejemplo, un módulo de cámara que incluye un dispositivo de obtención de imágenes semiconductor, tal como un sensor CMOS o un sensor CCD. Aquí, una operación de obtención de imágenes indica un proceso hasta la lectura de cargas generadas según la luz capturada (en este ejemplo, la luz reflejada de la placa estampada B3) recibida por los píxeles. CMOS significa "sensor de imagen semiconductor complementario de óxido metálico". CCD significa "dispositivo de carga acoplada". The imager 11 takes and generates (captures) an image of a top surface of the embossed plate B3 which is a plate-shaped inspection object. The imager 11 is, for example, a camera module that includes a semiconductor imaging device, such as a CMOS sensor or a CCD sensor. Here, an imaging operation indicates a process up to the reading of generated charges based on the captured light (in this example, the reflected light from the stamped plate B3) received by the pixels. CMOS stands for "complementary metal oxide semiconductor image sensor." CCD stands for "charge coupled device."

El iluminador 16 ilumina la superficie de la placa estampada B3 cuando el generador 11 de imágenes captura una imagen de la superficie de la placa estampada B3. The illuminator 16 illuminates the surface of the embossed plate B3 when the imager 11 captures an image of the surface of the embossed plate B3.

Aquí, cuando se usa una cámara CCD como un generador 11 de imágenes pequeño típico, la parte media de la imagen capturada tiende a volverse brillante. Por esta razón, es preferible iluminar la parte exterior de la placa estampada B3 que se va a capturar de modo que se compense esta tendencia y la imagen capturada tenga un brillo uniforme. Para ello, el iluminador 16 está configurado como se describe a continuación. Here, when a CCD camera is used as a typical small imager 11, the middle part of the captured image tends to become bright. For this reason, it is preferable to illuminate the outside of the B3 stamped plate to be captured so that this bias is compensated and the captured image has a uniform brightness. To do this, the illuminator 16 is configured as described below.

Como se ilustra en la figura 4, el iluminador 16 incluye un par de lámparas iluminadoras 161 y 162 que están dispuestas para colocarse por encima de dos lados enfrentados de la placa estampada B3. Cada una de las lámparas iluminadoras 161 y 162 es, por ejemplo, una lámpara fluorescente, un diodo emisor de luz (LED), una lámpara de tungsteno, una lámpara halógena y una lámpara de xenón. Como se ilustra en la figura 3, las lámparas iluminadoras 161 y 162 se extienden en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección de transporte de la placa estampada B3 indicada por una flecha delineada. As illustrated in Figure 4, the illuminator 16 includes a pair of illuminating lamps 161 and 162 that are arranged to be placed above two facing sides of the embossed plate B3. Each of the illuminating lamps 161 and 162 is, for example, a fluorescent lamp, a light emitting diode (LED), a tungsten lamp, a halogen lamp, and a xenon lamp. As illustrated in Figure 3, the illuminating lamps 161 and 162 extend in a direction that is substantially parallel to a transport direction of the embossed plate B3 indicated by an outlined arrow.

Además, se proporcionan placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) en los lados interiores (es decir, lados más cercanos al centro en la dirección de la anchura) o en los lados interiores y los lados exteriores (lados de borde) del par de lámparas iluminadoras 161 y 162. Additionally, reflective plates (163a and 163b, 164a and 164b) are provided on the inner sides (i.e., sides closest to the center in the width direction) or on the inner sides and outer sides (edge sides) of the pair of illuminating lamps 161 and 162.

Las placas reflectantes 163a y 164a, que están dispuestas en los lados interiores de las lámparas iluminadoras 161 y 162 en la dirección de la anchura ortogonal a la dirección de transporte de la placa estampada B3, se extienden de manera sustancialmente vertical hacia abajo y están dispuestas de manera sustancialmente vertical por encima de los dos lados enfrentados de la placa estampada B3. Las placas reflectantes 163a y 164a hacen posible evitar que la luz emitida por las lámparas iluminadoras 161 y 162 entre directamente en un lado de inspección (superficie) de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección en forma de placa. The reflective plates 163a and 164a, which are arranged on the inner sides of the illuminating lamps 161 and 162 in the width direction orthogonal to the transport direction of the embossed plate B3, extend substantially vertically downward and are arranged substantially vertically above the two facing sides of the stamped plate B3. The reflective plates 163a and 164a make it possible to prevent the light emitted by the illuminating lamps 161 and 162 from directly entering an inspection side (surface) of the embossed plate B3 which is a plate-shaped inspection object.

Disponer las lámparas iluminadoras 161 y 162 y las placas reflectantes 163a y 164a como se ha descrito anteriormente permite que el generador 11 de imágenes capture una imagen de la placa estampada B3 con brillo uniforme independientemente de la característica de una cámara CCD usada como el generador 11 de imágenes. Arranging the illuminating lamps 161 and 162 and the reflective plates 163a and 164a as described above allows the image generator 11 to capture an image of the embossed plate B3 with uniform brightness regardless of the characteristic of a CCD camera used as the generator 11 of pictures.

Cuando una placa se ilumina uniformemente mediante luz emitida por un iluminador con una alta intensidad predeterminada y reflejada por un reflector, y una imagen de la placa es capturada por una cámara (el generador 11 de imágenes) dispuesta directamente por encima de la placa, la imagen capturada tiene un brillo uniforme y no se forman sombras en la imagen. Esto, a su vez, elimina la necesidad de procesar la imagen para reducir la influencia de una sombra en la imagen y permite mejorar la precisión de la inspección. When a plate is uniformly illuminated by light emitted by an illuminator with a predetermined high intensity and reflected by a reflector, and an image of the plate is captured by a camera (the imager 11) arranged directly above the plate, the Captured image has a uniform brightness and no shadows are formed in the image. This, in turn, eliminates the need for image processing to reduce the influence of a shadow on the image and improves inspection accuracy.

También, cuando la placa estampada B3 se ilumina con luz uniforme de alta intensidad, la luz ilumina uniformemente finas irregularidades en la superficie de la placa estampada B3. Como resultado, las pequeñas irregularidades se vuelven indetectables y solo se vuelven detectables los defectos mayores o iguales a un umbral predeterminado. Por 10 tanto, se puede mejorar la precisión de la inspección. Además, la profundidad y el tamaño de las irregularidades finas que se harán indetectables mediante la iluminación con luz se pueden ajustar ajustando la intensidad de la luz para iluminar la placa. Also, when the B3 stamped plate is illuminated with high-intensity uniform light, the light evenly illuminates fine irregularities on the surface of the B3 stamped plate. As a result, small irregularities become undetectable and only defects greater than or equal to a predetermined threshold become detectable. Therefore, the inspection accuracy can be improved. Furthermore, the depth and size of fine irregularities that will be made undetectable by light illumination can be adjusted by adjusting the light intensity to illuminate the plate.

Además, preferentemente se proporciona un ajustador 17 de cantidad de luz (unidad de ajuste de la cantidad de luz) para ajustar la intensidad de la luz de las lámparas iluminadoras 161 y 162 de modo que la superficie de una placa se pueda iluminar adecuadamente incluso cuando la intensidad de la iluminación cambia debido al polvo que aumenta cuando se procesa la placa. In addition, a light amount adjuster 17 (light amount adjusting unit) is preferably provided to adjust the light intensity of the illuminating lamps 161 and 162 so that the surface of a plate can be adequately illuminated even when The illumination intensity changes due to the dust that increases when the plate is processed.

Como se ilustra en la figura 2, el controlador 19 de inspección está conectado al generador 11 de imágenes. El controlador 19 de inspección realiza procesamiento de imágenes sobre una imagen original obtenida por el generador 11 de imágenes y realiza un proceso de inspección. El ajustador 17 de cantidad de luz se puede proporcionar en el controlador 19 de inspección, o se puede configurar para que sea ajustable manualmente. As illustrated in Figure 2, the inspection controller 19 is connected to the imager 11. The inspection controller 19 performs image processing on an original image obtained by the image generator 11 and performs an inspection process. The light amount adjuster 17 may be provided on the inspection controller 19, or may be configured to be manually adjustable.

<BLOQUEO DE CONTROL><CONTROL LOCK>

La figura 5 es un diagrama de bloques de control que ilustra todo el sistema 1 de procesamiento e inspección, incluido el aparato 10 de inspección. Como se ilustra en la figura 5, el controlador 19 de inspección del aparato 10 de inspección es una parte de un sistema 100 de control (ver figura 2). Figure 5 is a control block diagram illustrating the entire processing and inspection system 1, including the inspection apparatus 10. As illustrated in Figure 5, the inspection controller 19 of the inspection apparatus 10 is a part of a control system 100 (see Figure 2).

El sistema 100 de control para controlar todo el sistema 1 de procesamiento e inspección de la presente invención incluye, además del controlador 19 de inspección, un controlador 101 de sistema y un controlador 300 de aparato de prensado, un controlador 110 de aparato de inspección, un controlador 600 de notificación y un controlador 800 de transporte para controlar los aparatos correspondientes. The control system 100 for controlling the entire processing and inspection system 1 of the present invention includes, in addition to the inspection controller 19, a system controller 101 and a pressing apparatus controller 300, an inspection apparatus controller 110, a notification controller 600 and a transport controller 800 to control the corresponding devices.

El sistema 100 de control es un tipo de ordenador e incluye un procesador (controlador 101 de sistema) tal como una CPU o un ASIC, dispositivos de almacenamiento, tales como RAM, ROM, NVRAM y un HDD, y una unidad de comunicación tal como una interfaz de red. CPU significa "unidad central de procesamiento". ROM significa "memoria de solo lectura". RAM significa "memoria de acceso aleatorio". NVRAM significa "RAM no volátil". The control system 100 is a type of computer and includes a processor (system controller 101) such as a CPU or an ASIC, storage devices, such as RAM, ROM, NVRAM and an HDD, and a communication unit such as a network interface. CPU means "central processing unit." ROM stands for "read-only memory." RAM stands for "random access memory." NVRAM stands for "non-volatile RAM."

El controlador 19 de inspección del aparato 10 de inspección se describe con referencia a la figura 5. El controlador 19 de inspección (medios de control de inspección) del aparato 10 de inspección incluye un procesador 12 de imágenes, una unidad 13 de determinación, un almacenamiento 14 de resultado de determinación y una unidad 15 de salida. The inspection controller 19 of the inspection apparatus 10 is described with reference to Figure 5. The inspection controller 19 (inspection control means) of the inspection apparatus 10 includes an image processor 12, a determination unit 13, a determination result storage 14 and an output unit 15.

El procesador 12 de imágenes es, por ejemplo, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) y genera, regenera y actualiza imágenes de inspección. El procesador 12 de imágenes incluye un generador 121 de imágenes originales, un clarificador 122 de patrón, un corrector 123 de posición y un digitalizador 124. The image processor 12 is, for example, an application specific integrated circuit (ASIC) and generates, regenerates and updates inspection images. The image processor 12 includes an original image generator 121, a pattern clarifier 122, a position corrector 123, and a digitizer 124.

Aquí, se supone que los componentes 121 a 124 del procesador 12 de imágenes se implementan mediante software en un único ASIC. Sin embargo, algunos o todos del generador 121 de imágenes originales, el clarificador 122 de patrón, el corrector 123 de posición y el digitalizador 124 se pueden implementar mediante hardware (por ejemplo, mediante ASIC dedicados). Here, it is assumed that components 121 to 124 of image processor 12 are software implemented on a single ASIC. However, some or all of the original imager 121, pattern clarifier 122, position corrector 123, and digitizer 124 may be implemented by hardware (e.g., by dedicated ASICs).

El clarificador 122 de patrón realiza la denominada "detección de bordes", donde se detecta un límite (borde) entre una parte de patrón y una parte sin patrón en una imagen capturada basándose en la variación de densidad y, por lo tanto, aclara la parte de patrón. Por ejemplo, existe un método en el que una ubicación en la que la densidad cambia mucho se determina como un borde, y existe un método en el que se establece un umbral de densidad y una parte con una densidad mayor que el umbral de densidad se determina como una parte de patrón. The pattern clarifier 122 performs so-called "edge detection", where a boundary (edge) between a pattern part and a non-pattern part in a captured image is detected based on density variation and therefore clarifies the pattern part. For example, there is a method in which a location where the density changes greatly is determined as an edge, and there is a method in which a density threshold is set and a part with a density greater than the density threshold is determined. determined as a pattern part.

El corrector 123 de posición corrige un error de posición basándose en una parte de patrón aclarada por el clarificador 122 de patrón. Específicamente, el corrector 123 de posición realiza una búsqueda de patrón para buscar en una imagen capturada un patrón característico en una imagen de referencia, y corrige una posición del eje X, una posición del eje Y y/o un ánguloGde la imagen capturada basándose en el patrón característico encontrado en la imagen capturada. The position corrector 123 corrects a position error based on a pattern part clarified by the pattern clarifier 122. Specifically, the position corrector 123 performs a pattern search to search a captured image for a characteristic pattern in a reference image, and corrects an X-axis position, a Y-axis position, and/or an angle G of the captured image based on the characteristic pattern found in the captured image.

El digitalizador 124 digitaliza un patrón basándose en la densidad de color del patrón. Por ejemplo, cuando un patrón se expresa mediante un color (cuando la placa estampada B3 que se va a inspeccionar incluye dos colores: un color de una parte con patrón y un color de una parte sin patrón), el patrón se puede digitalizar simplemente basándose en la densidad de color sin necesidad de cálculos complejos. Los valores obtenidos por digitalización también se pueden binarizar usando un umbral. Además, cuando, por ejemplo, se imprime un logotipo en una placa además de un patrón, los valores se pueden ternarizar (convertir en valores ternarios) mediante el uso de umbrales. Digitizer 124 digitizes a pattern based on the color density of the pattern. For example, when a pattern is expressed by a color (when the B3 stamped plate to be inspected includes two colors: one color of a patterned part and one color of a non-patterned part), the pattern can be digitized simply based on in color density without the need for complex calculations. The values obtained by digitization can also be binarized using a threshold. Additionally, when, for example, a logo is printed on a plate in addition to a pattern, the values can be ternary (converted to ternary values) by using thresholds.

La unidad 13 de determinación incluye una unidad 131 de determinación de patrón, una unidad 132 de determinación de defecto y un almacenamiento 133 de imágenes maestras. La unidad 13 de determinación examina defectos y/o un patrón en la placa estampada B3 que es un objeto de inspección, y determina si la placa procesada B4 es aceptable. The determination unit 13 includes a pattern determination unit 131, a defect determination unit 132, and a master image storage 133. The determining unit 13 examines defects and/or a pattern on the stamped plate B3 that is an inspection object, and determines whether the processed plate B4 is acceptable.

Aquí, se supone que las unidades 131 y 132 de determinación de la unidad 13 de determinación están implementadas mediante software en un único ASIC. Sin embargo, una o ambas de la unidad 131 de determinación de patrón y la unidad 132 de determinación de defecto se pueden implementar mediante hardware (por ejemplo, mediante ASIC dedicados). Here, it is assumed that the determination units 131 and 132 of the determination unit 13 are implemented by software in a single ASIC. However, one or both of the pattern determination unit 131 and the defect determination unit 132 may be implemented by hardware (e.g., by dedicated ASICs).

La unidad 131 de determinación de patrón (medios de determinación de patrón) determina si la placa estampada B3 es aceptable basándose en las relaciones de valores obtenidos por el digitalizador 124 o por comparación (extracción de diferencias) con una imagen de referencia (imagen conforme) correspondiente a una placa que es una muestra de un producto conforme. The pattern determination unit 131 (pattern determination means) determines whether the embossed plate B3 is acceptable based on the ratios of values obtained by the digitizer 124 or by comparison (difference extraction) with a reference image (conformal image). corresponding to a plate that is a sample of a conforming product.

La unidad 132 de determinación de defecto (medios de determinación de defecto) detecta imperfecciones y manchas en la placa estampada B3 por comparación (extracción de diferencias) con una imagen de referencia usada como criterio de comparación para la inspección y determina si la placa estampada B3 es aceptable. The defect determination unit 132 (defect determination means) detects imperfections and stains on the stamped plate B3 by comparison (difference extraction) with a reference image used as a comparison criterion for inspection and determines whether the stamped plate B3 It is acceptable.

Un programa de inspección que realiza procesamiento de imágenes y cálculos para procesos de determinación basados en una imagen capturada de la placa estampada B3 se almacena en un dispositivo de almacenamiento del sistema 100 de control. El programa de inspección hace que el controlador 101 del sistema (CPU) realice el proceso de inspección anterior. An inspection program that performs image processing and calculations for determination processes based on a captured image of the stamped plate B3 is stored on a storage device of the control system 100. The inspection program causes the system controller (CPU) 101 to perform the above inspection process.

El programa de inspección se puede proporcionar como un archivo que se puede instalar o ejecutar almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador, tal como un CD-ROM o un disco flexible (FD). Además, el programa de inspección se puede almacenar en un medio de almacenamiento legible por ordenador, como un CD-R, un DVD, un disco Blu-ray (marca registrada) o una memoria semiconductora. DVD significa "disco versátil digital". El programa de inspección también se puede instalar a través de una red tal como Internet. Además, la totalidad o una parte del programa de inspección se puede almacenar previamente, por ejemplo, en una ROM de un dispositivo (por ejemplo, el generador 11 de imágenes). The inspection program may be provided as an installable or executable file stored on a computer-readable storage medium, such as a CD-ROM or floppy disk (FD). Additionally, the inspection program may be stored on a computer-readable storage medium, such as a CD-R, DVD, Blu-ray disc (trademark), or semiconductor memory. DVD stands for "digital versatile disc." The inspection program can also be installed over a network such as the Internet. Additionally, all or a portion of the inspection program may be pre-stored, for example, in a ROM of a device (e.g., imager 11).

En el almacenamiento 133 de imágenes maestras, se almacena de antemano una imagen de referencia usada para la comparación realizada por la unidad 132 de determinación de defecto. La imagen de referencia se obtiene capturando una imagen de una placa usada como una muestra de un producto conforme y procesando la imagen. In the master image storage 133, a reference image used for the comparison performed by the defect determination unit 132 is stored in advance. The reference image is obtained by capturing an image of a plate used as a sample of a conforming product and processing the image.

En la figura 5, el almacenamiento 133 de imágenes maestras y el almacenamiento 14 de resultado de determinación se ilustran como componentes separados. Sin embargo, los datos de estos componentes se pueden almacenar en el mismo dispositivo de almacenamiento, tal como una RAM, una ROM, una NVRAM o un HDD. In Figure 5, the master image storage 133 and the determination result storage 14 are illustrated as separate components. However, data from these components can be stored on the same storage device, such as RAM, ROM, NVRAM, or HDD.

Los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación para referencia posterior y también se envían a través de la unidad 15 de salida al controlador 600 de notificación y al controlador 300 de aparato de prensado. The determination results of the determination unit 13 are stored in the determination result storage 14 for later reference and are also sent through the output unit 15 to the notification controller 600 and the pressing apparatus controller 300.

Como se ha descrito anteriormente y se indica mediante una línea de puntos en la figura 5, el sistema 100 de control para controlar todo el sistema 1 de procesamiento e inspección de una realización de la presente invención incluye, además del controlador 19 de inspección, el controlador 101 de sistema y los controladores 300, 400, 110, 600 y 800 para controlar los aparatos correspondientes. Además, aunque se omite en la figura 5, el sistema 100 de control también puede incluir un controlador de aparato de biselado. As described above and indicated by a dotted line in Figure 5, the control system 100 for controlling the entire processing and inspection system 1 of an embodiment of the present invention includes, in addition to the inspection controller 19, the system controller 101 and controllers 300, 400, 110, 600 and 800 to control the corresponding devices. Additionally, although omitted from Figure 5, the control system 100 may also include a beveling apparatus controller.

El controlador 101 de sistema es un controlador principal y controla totalmente las operaciones de procesamiento e inspección realizadas por el sistema 1 de procesamiento e inspección. The system controller 101 is a main controller and fully controls the processing and inspection operations performed by the processing and inspection system 1.

El controlador 300 de aparato de prensado controla el aparato 30 de prensado. El controlador 400 de aparato de pintado controla el aparato 40 de pintado. El controlador 110 de aparato de inspección ajusta varias configuraciones del aparato 10 de inspección. El controlador del aparato de biselado (no mostrado) ajusta la anchura de un borde de una placa a biselar y el tipo de biselado (por ejemplo, la forma de un borde biselado). The pressing apparatus controller 300 controls the pressing apparatus 30. The painting apparatus controller 400 controls the painting apparatus 40. The inspection apparatus controller 110 adjusts various configurations of the inspection apparatus 10. The beveling apparatus controller (not shown) adjusts the width of an edge of a plate to be beveled and the type of bevel (for example, the shape of a beveled edge).

El controlador 800 de transporte controla el transporte mediante el aparato 80 de transporte. The transport controller 800 controls the transport by the transport apparatus 80.

Específicamente, un controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado ajusta un parámetro de control (cantidad de prensa) del aparato 30 de prensado. El aparato 30 de prensado se puede ajustar basándose en los resultados de la inspección que se devuelven desde el aparato 10 de inspección. El ajuste de la cantidad de prensa se describe en detalle en una segunda realización. Specifically, a press amount controller 310 of the pressing apparatus controller 300 adjusts a control parameter (press amount) of the pressing apparatus 30. The pressing apparatus 30 can be adjusted based on the inspection results that are returned from the inspection apparatus 10. The adjustment of the press amount is described in detail in a second embodiment.

El controlador 600 de notificación ajusta un parámetro de control relacionado con la notificación. El controlador 600 de notificación incluye un almacenamiento 610 de parte defectuosa, un identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso y un ajustador 630 de tiempo de notificación. The notification controller 600 adjusts a control parameter related to the notification. The notification controller 600 includes a defective part storage 610, a defective product line position identifier 620, and a notification time adjuster 630.

El controlador 800 de transporte incluye un controlador 810 de transporte de preprensa para controlar el aparato 81 de transporte de preprensa, un controlador 820 de transporte de posprensa para controlar el aparato 82 de transporte de posprensa, un controlador 830 de transporte de preinspección para controlar el aparato 83 de transporte de preinspección, un controlador 840 de transporte posinspección para controlar el aparato 84 de transporte de posinspección y un controlador 850 de transporte de producto conforme para controlar el aparato 85 de transporte de producto conforme. The transport controller 800 includes a pre-press transport controller 810 for controlling the pre-press transport apparatus 81, a post-press transport controller 820 for controlling the post-press transport apparatus 82, a pre-inspection transport controller 830 for controlling the pre-inspection transport apparatus 83, a post-inspection transport controller 840 for controlling the post-inspection transport apparatus 84 and a conforming product transport controller 850 for controlling the conforming product transport apparatus 85.

También, cuando el aparato 80 de transporte incluye el clasificador automático 86 como se ilustra en la figura 2, el controlador 800 de transporte también puede incluir un controlador 860 de clasificación automática para controlar la clasificación en el clasificador automático 86 y un controlador 870 de transporte de producto defectuoso para controlar el transporte de un producto defectuoso clasificado automáticamente. Also, when the transport apparatus 80 includes the automatic sorter 86 as illustrated in Figure 2, the transport controller 800 may also include an automatic sort controller 860 to control the sorting in the automatic sorter 86 and a transport controller 870 of defective product to control the transport of an automatically classified defective product.

El identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso del controlador 600 de notificación está configurado para identificar continuamente la posición en la línea de fabricación de una placa que se determina por la unidad 13 de determinación como un producto defectuoso (producto inaceptable). Por ejemplo, la posición del producto defectuoso se puede identificar basándose en una velocidad de transporte de la línea de fabricación y un tiempo transcurrido proporcionado como información de transporte desde el controlador 840 de transporte posinspección conectado al aparato 84 de transporte posinspección o basándose en el número de placas procesadas B4 en una sección hasta la mesa 70 de clasificación o el clasificador automático 86. The defective product line position identifier 620 of the notification controller 600 is configured to continuously identify the position on the manufacturing line of a plate that is determined by the determination unit 13 as a defective product (unacceptable product). For example, the position of the defective product can be identified based on a transport speed of the manufacturing line and an elapsed time provided as transport information from the post-inspection transport controller 840 connected to the post-inspection transport apparatus 84 or based on the number of B4 processed plates in one section to sorting table 70 or automatic sorter 86.

El almacenamiento 610 de parte defectuosa almacena (o registra) información que indica la posición de una parte defectuosa de la placa estampada B3 (la placa procesada B4) determinada como un producto defectuoso por la unidad 13 de determinación en asociación con una posición en la línea de fabricación identificada por el identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso. The defective part storage 610 stores (or records) information indicating the position of a defective part of the stamped plate B3 (the processed plate B4) determined as a defective product by the determination unit 13 in association with a position on the line of manufacturing identified by the defective product line position identifier 620.

El ajustador 630 de tiempo de notificación controla el momento en el que la información es reportada por un informador 61 de clasificación manual del aparato 60 de notificación. Los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación son notificados por una unidad 62 de advertencia de producto defectuoso y una unidad 63 de notificación de posición de defecto en el momento ajustado por el ajustador 630 de tiempo de notificación. The notification time adjuster 630 controls the time at which the information is reported by a manual classification reporter 61 of the notification apparatus 60. The determination results of the determination unit 13 are notified by a defective product warning unit 62 and a defect position notification unit 63 at the time set by the notification time adjuster 630.

Como se ilustra en la figura 13, el informador 61 (informador de clasificación manual) incluye la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso y la unidad 63 de notificación de posición de defecto. As illustrated in Figure 13, the reporter 61 (manual classification reporter) includes the defective product warning unit 62 and the defect position notification unit 63.

La unidad 62 de advertencia de producto defectuoso llama la atención del trabajador M mediante el uso de una alarma y/o luz antes de que el trabajador M clasifique un producto defectuoso. Por ejemplo, la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso hace sonar una alarma cuando un producto defectuoso se acerca a la mesa 70 de clasificación. Hacer sonar una alarma permite reducir la posibilidad de que un producto defectuoso pase desapercibido en la inspección final realizada por el trabajador M en la mesa 70 de clasificación. The defective product warning unit 62 draws the attention of worker M by using an alarm and/or light before worker M sorts out a defective product. For example, the defective product warning unit 62 sounds an alarm when a defective product approaches the sorting table 70. Sounding an alarm reduces the possibility that a defective product goes unnoticed in the final inspection carried out by worker M at the sorting table 70.

La unidad 63 de notificación de posición de defecto resalta una parte defectuosa detectada por la unidad 13 de determinación, por ejemplo, iluminando la parte defectuosa con luz visible. Iluminar la pieza defectuosa facilita la identificación de la parte defectuosa mediante inspección visual y facilita la determinación de si un producto es aceptable. The defect position notification unit 63 highlights a defective part detected by the determination unit 13, for example, by illuminating the defective part with visible light. Illuminating the defective part makes it easier to identify the defective part by visual inspection and makes it easier to determine whether a product is acceptable.

La unidad 63 de notificación de posición de defecto es preferentemente un sistema de mapeo de proyección. Un proyector puede estar dispuesto directamente encima o en diagonal encima de una placa. Iluminar una placa desde una posición diagonal sobre la placa requiere cálculos complejos para corregir la distancia relativa. Por lo tanto, es preferible iluminar una placa desde una posición directamente por encima de la placa. The defect position notification unit 63 is preferably a projection mapping system. A projector can be arranged directly above or diagonally above a plate. Illuminating a plate from a diagonal position on the plate requires complex calculations to correct for relative distance. Therefore, it is preferable to illuminate a plate from a position directly above the plate.

También, para simplificar los cálculos, cuando se ilumina una parte defectuosa de una placa procesada B4, es preferible detener temporalmente la placa procesada B4 en una posición directamente debajo del proyector. También, la unidad 63 de notificación de posición de defecto se puede configurar para notificar una parte defectuosa usando audio. Also, to simplify calculations, when illuminating a defective part of a B4 processed plate, it is preferable to temporarily stop the B4 processed plate in a position directly below the projector. Also, the defect position notification unit 63 can be configured to notify a defective part using audio.

Además, la unidad 63 de notificación de posición de defecto puede incluir, además de o en lugar de un sistema de mapeo de proyección, una visualización 64 de resultados (unidad de visualización de resultados de inspección). Furthermore, the defect position notification unit 63 may include, in addition to or instead of a projection mapping system, a results display 64 (inspection results display unit).

Proporcionar tanto la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso como la unidad 63 de notificación de posición de defecto hace posible llamar la atención del trabajador M antes de la operación de clasificación haciendo sonar una alarma y permite al trabajador M identificar fácilmente una parte defectuosa durante la operación de clasificación. Por tanto, esta configuración permite advertir dos veces al trabajador M y reducir la posibilidad de pasar por alto un producto defectuoso durante la inspección visual. Providing both the defective product warning unit 62 and the defect position notification unit 63 makes it possible to draw the attention of the worker M before the sorting operation by sounding an alarm and allows the worker M to easily identify a defective part during the sorting operation. classification operation. Therefore, this configuration allows worker M to be warned twice and reduces the possibility of missing a defective product during visual inspection.

Además, se proporciona un aparato 72 de entrada (unidad de entrada) cerca del trabajador M. El trabajador M usa el aparato 72 de entrada para introducir información de decisión cuando el resultado de la inspección visual es diferente de un resultado de inspección notificado. Furthermore, an input apparatus 72 (input unit) is provided near the worker M. The worker M uses the input apparatus 72 to input decision information when the visual inspection result is different from a reported inspection result.

Una placa conforme B5c, que no ha sido expulsada en la mesa 70 de clasificación del sistema en referencia a un resultado de inspección notificado, es transportada por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa aguas abajo donde se realiza una operación de envío. A conforming plate B5c, which has not been ejected at the system sorting table 70 in reference to a reported inspection result, is transported by the conforming product transport apparatus 85 to a downstream stage where a shipping operation is performed. .

El aparato 60 de notificación puede incluir, además del informador 61 de clasificación manual para notificar información al trabajador M que realiza una etapa de decisión final, una unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático que notifica (o advierte) al clasificador automático 86 del aparato 80 de transporte de que un producto defectuoso va a llegar al clasificador automático 86. La unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático tiene una configuración similar a la configuración de la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso. The notification apparatus 60 may include, in addition to the manual sorting reporter 61 for notifying information to the worker M performing a final decision step, an automatic sorter defective product warning unit 65 that notifies (or warns) the automatic sorter 86. of the transport apparatus 80 that a defective product is going to arrive at the automatic sorter 86. The automatic sorter defective product warning unit 65 has a configuration similar to the configuration of the defective product warning unit 62.

En las descripciones anteriores, se supone que las placas se clasifican manualmente en productos conformes y productos defectuosos en la mesa 70 de clasificación. En lugar de mediante operaciones manuales del trabajador M en la mesa 70 de clasificación, las placas se pueden clasificar (separar) automáticamente como se ilustra en la figura 2. In the above descriptions, it is assumed that the plates are manually sorted into compliant products and defective products on the sorting table 70. Instead of by manual operations of the worker M at the sorting table 70, the plates can be automatically sorted (separated) as illustrated in Figure 2.

Cuando las placas se clasifican automáticamente, el controlador 600 de notificación identifica las posiciones de las placas defectuosas basándose en los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación, y el clasificador automático 86 separa y clasifica las placas en productos conformes y productos defectuosos bajo el control del controlador 860 de clasificación automática. Las placas clasificadas en productos defectuosos por el clasificador automático 86 son expulsadas automáticamente por el aparato 87 de transporte de producto defectuoso como placas defectuosas B5d. De la misma manera que el caso descrito anteriormente, las placas clasificadas en productos conformes son transportadas por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa aguas abajo donde se realiza una operación de envío. When the plates are automatically sorted, the notification controller 600 identifies the positions of the defective plates based on the determination results of the determination unit 13, and the automatic sorter 86 separates and classifies the plates into conforming products and defective products under control of the automatic sorting controller 860. The plates sorted into defective products by the automatic sorter 86 are automatically ejected by the defective product conveying apparatus 87 as defective plates B5d. In the same manner as the case described above, the plates sorted into conforming products are transported by the conforming product transport apparatus 85 to a downstream stage where a shipping operation is performed.

Incluso cuando se realiza la clasificación automática, la llegada de productos defectuosos también puede ser notificada al trabajador M por la unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático para que el trabajador M pueda confirmar visualmente, en una mesa 74 de verificación (ver figura 2) dispuesta cerca del clasificador automático 86, que los productos defectuosos sean expulsados adecuadamente fuera del sistema por el clasificador automático 86. Even when automatic sorting is performed, the arrival of defective products may also be notified to worker M by the automatic sorter defective product warning unit 65 so that worker M can confirm visually, at a verification table 74 (see figure 2) arranged near the automatic sorter 86, that the defective products are properly expelled out of the system by the automatic sorter 86.

En el ejemplo de la figura 1, el sistema es administrado centralmente por el controlador del sistema. Sin embargo, el sistema se puede implementar como un sistema de control distribuido donde los respectivos controladores (por ejemplo, el controlador del aparato de prensado, el controlador del aparato de inspección, el controlador de notificación y el controlador de transporte) controlan de forma independiente los aparatos correspondientes. In the example in Figure 1, the system is centrally managed by the system controller. However, the system can be implemented as a distributed control system where the respective controllers (e.g., pressing apparatus controller, inspection apparatus controller, notification controller, and transport controller) independently control the corresponding devices.

<PROCESO DE FABRICACIÓN COMPLETO><COMPLETE MANUFACTURING PROCESS>

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de fabricación completo de acuerdo con la presente invención. Aquí, se supone que una placa fabricada en este proceso tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie que tiene un color blanco o de brillo intenso. También, en la figura 6, se supone que una etapa de biselado es opcional, y la placa estampada B3, que es una placa con un patrón y usada como objeto de inspección, es equivalente a la placa procesada B4 a clasificar. El proceso comienza cuando se completa la formación (preparación) de una placa de yeso. Figure 6 is a flow chart illustrating a complete manufacturing process according to the present invention. Here, a plate made in this process is assumed to have a travertine pattern where a large number of fine hole-like dents are formed on a surface that has a white or high gloss color. Also, in Figure 6, it is assumed that a chamfering step is optional, and the stamped plate B3, which is a plate with a pattern and used as an inspection object, is equivalent to the processed plate B4 to be classified. The process begins when the formation (preparation) of a plasterboard is completed.

S101: etapa de corteS101: cutting stage

La placa formada con un tamaño grande se corta en placas de tamaño predeterminado B1 (ver figura 1) que tienen un tamaño predeterminado. The formed plate with a large size is cut into plates of predetermined size B1 (see Figure 1) which have a predetermined size.

S102: etapa de procesamientoS102: processing step

Se forma un patrón de hendiduras en la placa de tamaño predeterminado B1, que es un objeto de procesamiento, para formar una placa abollada B2. A pattern of indentations is formed on the predetermined size plate B1, which is a processing object, to form a dented plate B2.

S103: etapa de pintadoS103: painting stage

Se aplica una pintura a la placa abollada B2 estampada para formar un objeto de inspección (placa estampada B3). A paint is applied to the dented stamped plate B2 to form an inspection object (stamped plate B3).

S104: etapa de inspecciónS104: inspection stage

La placa estampada B3, es decir, un objeto de inspección, es inspeccionada por el aparato 10 de inspección. Los detalles de un método de inspección se describen más adelante con referencia a las figuras 7 a 12. The stamped plate B3, that is, an inspection object, is inspected by the inspection apparatus 10. Details of an inspection method are described below with reference to Figures 7 to 12.

S105: etapa de determinación de posición de línea de producto defectuoso etapa de control de notificaciónEl identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso del controlador 600 de notificación identifica (determina) la posición en la línea de fabricación de la placa estampada B3 que se determina por el aparato 10 de inspección como un producto defectuoso, y controla el momento en el que el aparato 60 de notificación realiza la notificación. S105: defective product line position determination step notification control stepThe defective product line position identifier 620 of the notification controller 600 identifies (determines) the position on the manufacturing line of the stamped plate B3 that is determined by the inspection apparatus 10 as a defective product, and controls the time at which the notification apparatus 60 makes the notification.

S106: etapa de notificación (advertencia de producto defectuoso)S106: notification stage (defective product warning)

Se emite una alarma a modo de advertencia cuando la placa determinada como un producto defectuoso se acerca a la mesa 70 de clasificación. An alarm is issued as a warning when the plate determined to be a defective product approaches the sorting table 70.

S107: etapa de notificación (notificación de la posición del defecto)S107: notification stage (defect position notification)

La posición de una parte defectuosa tal como un defecto o una parte cuya densidad (la densidad de un patrón) es mayor o igual a un umbral se indica usando luz visible. The position of a defective part such as a defect or a part whose density (the density of a pattern) is greater than or equal to a threshold is indicated using visible light.

S108: etapa de decisión finalS108: final decision stage

Teniendo en cuenta la información llamativa proporcionada en S106 y S107, el trabajador M inspecciona visualmente la placa procesada B4 y finalmente determina si la placa procesada B4 es aceptable. Taking into account the eye-catching information provided in S106 and S107, worker M visually inspects the processed plate B4 and finally determines whether the processed plate B4 is acceptable.

S109: etapa de clasificaciónS109: qualifying stage

El trabajador o el aparato 87 de transporte de producto defectuoso expulsa la placa defectuosa B5d de la línea de fabricación. The worker or defective product transport apparatus 87 ejects the defective plate B5d from the manufacturing line.

La etapa de inspección anterior posibilita la detección automática de defectos tal como imperfecciones y manchas en un rango predeterminado y, por lo tanto, posibilita la reducción de la carga del trabajador en las placas de clasificación. Cuando el trabajador M detecta un defecto en una placa que se pasa por alto en la etapa de inspección, el trabajador M puede decidir expulsar la placa como una placa defectuosa B5d. Además, cuando el trabajador M determina que una placa determinada como un producto defectuoso en la etapa de inspección está dentro de un rango aceptable, el trabajador M no tiene que expulsar la placa y puede tratar la placa como una placa conforme B5c. The previous inspection stage enables the automatic detection of defects such as imperfections and stains in a predetermined range and, therefore, enables the reduction of the worker's load on the sorting plates. When worker M detects a defect on a board that is missed in the inspection stage, worker M may decide to eject the board as a B5d defective board. Furthermore, when Worker M determines that a plate determined to be a defective product in the inspection stage is within an acceptable range, Worker M does not have to eject the plate and may treat the plate as a B5c compliant plate.

El proceso de fabricación se completa mediante las etapas anteriores, y la placa conforme B5c, que no ha sido expulsada en S109, es transportada por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa de envío. En paralelo con la notificación, en S110, el controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado puede controlar, basándose en el resultado de la inspección de S104, la etapa de procesamiento (cantidad de prensa) realizada por el aparato 30 de prensado. Los detalles de S110 se describen en detalle en la segunda realización. The manufacturing process is completed by the above steps, and the conformal plate B5c, which has not been ejected at S109, is transported by the product conveying apparatus 85 in accordance with a shipping step. In parallel with the notification, at S110, the press quantity controller 310 of the pressing apparatus controller 300 may control, based on the inspection result of S104, the processing step (press quantity) performed by the apparatus 30. pressing. The details of S110 are described in detail in the second embodiment.

<ETAPA DE INSPECCIÓN><INSPECTION STAGE>

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra detalles de la etapa de inspección. La figura 7 corresponde a S104 en la figura 6. La etapa de inspección incluye etapas de procesamiento de imágenes (S1-S4), etapas de determinación (S5 y S7) y etapas de almacenamiento de resultado de determinación (S6 y S8). Figure 7 is a flow chart illustrating details of the inspection stage. Figure 7 corresponds to S104 in Figure 6. The inspection step includes image processing steps (S1-S4), determination steps (S5 and S7) and determination result storage steps (S6 and S8).

S1: etapa de obtención de imágenesS1: imaging stage

El generador 11 de imágenes captura una imagen de una superficie de inspección de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección. The imager 11 captures an image of an inspection surface of the embossed plate B3 which is an inspection object.

S2: etapa de detección de bordesS2: edge detection stage

El clarificador 122 de patrón realiza la detección de bordes en la imagen capturada en la etapa de obtención de imágenes (S1) para aclarar un patrón formado en la superficie de inspección. The pattern clarifier 122 performs edge detection on the captured image in the imaging step (S1) to clarify a pattern formed on the inspection surface.

S3: etapa de corrección de posiciónS3: position correction stage

Basándose en la imagen en la que se realiza la detección de bordes, se detecta la posición de la placa estampada B3 en la trayectoria de transporte. A continuación, basándose en el resultado de detección, el corrector 123 de posición corrige la posición de la placa estampada B3 en la imagen que se va a inspeccionar. Based on the image on which edge detection is performed, the position of the embossed plate B3 on the transport path is detected. Next, based on the detection result, the position corrector 123 corrects the position of the embossed plate B3 in the image to be inspected.

La posición de la placa estampada B3 se puede detectar, por ejemplo, mediante The position of the stamped plate B3 can be detected, for example, by

(i) la detección directa de una esquina de la placa estampada B3 y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina; (i) direct detection of a corner of the stamped plate B3 and determination of a misalignment with a reference image based on the corner;

(ii) la extracción de dos lados que se cruzan de la placa estampada B3, la detección de un punto de intersección entre los dos lados como una esquina y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina; (ii) extracting two intersecting sides of the stamped plate B3, detecting an intersection point between the two sides as a corner, and determining a misalignment with a reference image based on the corner;

(iii) la detección de un patrón característico en la imagen y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basándose en el patrón característico; y (iii) detecting a characteristic pattern in the image and determining a misalignment with a reference image based on the characteristic pattern; and

(iv) la determinación de una esquina basándose en una relación posicional entre el patrón característico detectado en el método (iii) y la esquina y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina. (iv) determining a corner based on a positional relationship between the characteristic pattern detected in method (iii) and the corner and determining a misalignment with a reference image based on the corner.

Sin embargo, con el método (i), debido a que se forma un patrón en la placa estampada B3, el patrón se puede confundir con un vértice, y el vértice puede no detectarse directamente. Para detectar con precisión un vértice incluso cuando una imagen capturada está desalineada, son preferibles los métodos (ii) a (iv). También, para reducir el número de elementos a detectar, es preferible el método (iii). However, with method (i), because a pattern is formed on the stamped plate B3, the pattern may be mistaken for a vertex, and the vertex may not be detected directly. To accurately detect a vertex even when a captured image is misaligned, methods (ii) to (iv) are preferable. Also, to reduce the number of elements to be detected, method (iii) is preferable.

S4: etapa de digitalización (binarización del patrón)S4: digitization stage (pattern binarization)

La placa estampada B3 usada como objeto de inspección tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso. Por lo tanto, en la etapa de digitalización S4, el digitalizador 124 puede binarizar la imagen original obtenida en la etapa de obtención de imágenes para generar una imagen con dos niveles de gradación que corresponden a una parte blanca de la superficie de inspección y partes negras que representan las abolladuras en forma de orificios (patrón P). La figura 8 (b) ilustra un ejemplo de una imagen binarizada. La binarización en S4 simplifica la imagen. Esto, a su vez, elimina la necesidad de realizar cálculos complejos para la inspección basados en las proporciones de valores y diferencias de una imagen de referencia y, por lo tanto, permite simplificar el proceso de inspección. The B3 stamped plate used as the inspection object has a travertine pattern where a large number of fine hole-shaped dents are formed on a surface with a white or high gloss color. Therefore, in the digitizing step S4, the digitizer 124 can binarize the original image obtained in the imaging step to generate an image with two gradation levels corresponding to a white part of the inspection surface and black parts. which represent the dents in the form of holes (pattern P). Figure 8(b) illustrates an example of a binarized image. Binarization in S4 simplifies the picture. This, in turn, eliminates the need to perform complex inspection calculations based on the ratios of values and differences from a reference image and therefore allows the inspection process to be simplified.

S5: etapa de determinación de patrónS5: pattern determination stage

En la etapa de determinación de patrón, basándose en la imagen (figura 8) generada en la etapa de digitalización (binarización del patrón), la unidad 131 de determinación de patrón determina si la proporción de un área ocupada por el patrón p está dentro de un rango predeterminado y por lo tanto determina si la placa estampada B3 es aceptable (producto conforme o producto defectuoso). Específicamente, la unidad 131 de determinación de patrón determina la densidad del patrón. Es decir, la unidad 131 de determinación de patrón mide el área de las partes negras, que corresponden a abolladuras, en la imagen binarizada. In the pattern determination step, based on the image (Figure 8) generated in the digitization step (pattern binarization), the pattern determination unit 131 determines whether the proportion of an area occupied by the pattern p is within a predetermined range and therefore determines whether the B3 stamped plate is acceptable (compliant product or defective product). Specifically, the pattern determination unit 131 determines the density of the pattern. That is, the pattern determination unit 131 measures the area of the black parts, which correspond to dents, in the binarized image.

Por ejemplo, las placas estampadas que tienen un patrón de abolladuras en forma de orificios y fabricadas según el método de fabricación de la presente invención son placas de yeso usadas para techos y paredes. Dependiendo del tamaño de una habitación, se fijan varias placas de yeso del mismo tipo al techo y/o a las paredes. For example, stamped boards having a hole-shaped dent pattern and manufactured according to the manufacturing method of the present invention are gypsum boards used for ceilings and walls. Depending on the size of a room, several plasterboards of the same type are attached to the ceiling and/or walls.

Si la densidad de un patrón, es decir, el área de partes negras, varía dependiendo de las placas de yeso dispuestas una al lado de la otra en un techo o una pared, la apariencia del techo o la pared se vuelve desigual. Para evitar una apariencia desigual, la densidad del patrón en las respectivas placas de yeso dispuestas adyacentes entre sí debe estar dentro de un rango predeterminado. If the density of a pattern, that is, the area of black parts, varies depending on the plasterboards arranged side by side on a ceiling or wall, the appearance of the ceiling or wall becomes uneven. To avoid an uneven appearance, the density of the pattern on the respective gypsum boards arranged adjacent to each other must be within a predetermined range.

También, incluso en una placa, la densidad de un patrón puede variar debido a la variación en la presión aplicada. Por esta razón, es más preferible dividir la placa estampada B3, que es un objeto de inspección en forma de placa, en múltiples secciones, para medir la densidad del patrón para cada una de las secciones, y determinar si la densidad del patrón está dentro de un rango predeterminado para cada una de las secciones. Also, even on a plate, the density of a pattern can vary due to variation in applied pressure. For this reason, it is more preferable to divide the stamped plate B3, which is a plate-shaped inspection object, into multiple sections, to measure the pattern density for each of the sections, and determine whether the pattern density is within of a predetermined range for each of the sections.

La figura 9 ilustra un caso en el que se inspecciona un patrón para cada sección. En la figura 9, la placa estampada B3 está dividida en cuatro secciones. Por ejemplo, en la figura 9, se establece un rango de referencia para la proporción del área de partes negras (partes de patrón) respecto al área completa (de cada una de las cuatro secciones) en una imagen binarizada. Por ejemplo, se establece un rango de referencia entre un límite superior de 60 000 píxeles y un límite inferior de 20000 píxeles para cada una de las cuatro secciones (secciones (1), (2), (3) y (4)) en la figura 9. Figure 9 illustrates a case where a pattern is inspected for each section. In Figure 9, the stamped plate B3 is divided into four sections. For example, in Figure 9, a reference range is established for the ratio of the area of black parts (pattern parts) to the entire area (of each of the four sections) in a binarized image. For example, a reference range is set between an upper limit of 60,000 pixels and a lower limit of 20,000 pixels for each of the four sections (sections (1), (2), (3), and (4)) in figure 9.

S6: etapa de almacenamiento de resultado de determinación de patrónS6: pattern determination result storage step

En la etapa de almacenamiento de resultado de determinación de patrón, el resultado de determinar la aceptabilidad de la placa estampada B3 en la etapa de determinación de patrón y la información de posición de las partes defectuosas se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación. In the pattern determination result storage step, the result of determining the acceptability of the embossed plate B3 in the pattern determination step and the position information of the defective parts are stored in the determination result storage 14.

S7: etapa de determinación de defectoS7: defect determination stage

En la etapa de determinación de defecto, la unidad 132 de determinación de defecto compara la imagen generada en la etapa de digitalización (S4) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe algún defecto tal como una imperfección o una mancha diferente de los elementos del patrón en la superficie de la placa estampada B3 que se va a inspeccionar. Basándose en el resultado de la determinación, la unidad 132 de determinación de defecto determina si la placa estampada B3 es aceptable. In the defect determination step, the defect determination unit 132 compares the image generated in the digitizing step (S4) with a reference image used as a comparison criterion for inspection to determine whether there is any defect such as a imperfection or a stain different from the pattern elements on the surface of the B3 stamped plate to be inspected. Based on the determination result, the defect determination unit 132 determines whether the stamped plate B3 is acceptable.

La figura 10 ilustra ejemplos de defectos detectados mediante la comparación. En un método, una imagen capturada se divide en áreas y una o más de las áreas que incluyen defectos se determinan de manera aproximada. En otro método, se determinan las posiciones exactas de los defectos. Por ejemplo, las posiciones exactas de los defectos se pueden determinar basándose en toda la imagen capturada. En otro método, se eliminan de una imagen capturada partes correspondientes a las partes del patrón de la placa estampada B3, se detecta un vértice de la placa estampada B3 y se determina la posición relativa de un defecto con referencia al vértice. Figure 10 illustrates examples of defects detected through the comparison. In one method, a captured image is divided into areas and one or more of the areas including defects are roughly determined. In another method, the exact positions of the defects are determined. For example, the exact positions of defects can be determined based on the entire captured image. In another method, parts corresponding to the pattern parts of the stamped plate B3 are removed from a captured image, a vertex of the stamped plate B3 is detected, and the relative position of a defect is determined with reference to the vertex.

La etapa de determinación de defectos también se puede realizar para cada una de las secciones (por ejemplo, cuatro secciones) obtenidas dividiendo una imagen capturada. The defect determination step can also be performed for each of the sections (for example, four sections) obtained by dividing a captured image.

En la etapa de determinación de defecto, un cambio de una parte negra a una parte blanca no se detecta como un defecto. Por otro lado, se detecta como defecto un cambio de una parte blanca a una parte negra. Es decir, un error alrededor de una parte de patrón no se determina estrictamente como un defecto. In the defect determination stage, a change from a black part to a white part is not detected as a defect. On the other hand, a change from a white part to a black part is detected as a defect. That is, an error around a pattern part is not strictly determined as a defect.

Específicamente, cuando la imagen generada en la etapa de digitalización (S4) se compara con la imagen de referencia correspondiente a un producto conforme en la etapa de determinación de defecto, en la imagen binarizada, no se considera defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a una abolladura en forma de orificio y cuyo perímetro se extiende a lo largo del perímetro de la abolladura en forma de orificio. Esto se debe a que los tamaños de los elementos del patrón se vuelven ligeramente diferentes de los de la imagen de referencia dependiendo del ajuste de la cantidad de prensa del aparato 30 de prensado. Specifically, when the image generated in the digitization step (S4) is compared with the reference image corresponding to a conforming product in the defect determination step, in the binarized image, a difference in the size of a element having a shape similar to a hole-shaped dent and whose perimeter extends along the perimeter of the hole-shaped dent. This is because the sizes of the pattern elements become slightly different from those in the reference image depending on the setting of the press amount of the pressing apparatus 30.

Las figuras 11 y 12 ilustran ejemplos de defectos detectados en la etapa de determinación de defecto. Como se ilustra en la figura 10, los defectos ilustrados en las figuras 11 y 12 se detectan comparando una imagen de inspección con una imagen de referencia. Figures 11 and 12 illustrate examples of defects detected in the defect determination stage. As illustrated in Figure 10, the defects illustrated in Figures 11 and 12 are detected by comparing an inspection image with a reference image.

Más específicamente, se determinan las diferencias entre una imagen de inspección (una imagen en la que se digitaliza un patrón) y una imagen maestra (imagen de referencia) (se extraen las diferencias). Como se describe con referencia a la figura 6, el patrón en la presente realización se forma prensando una placa con protuberancias formadas en una matriz del aparato 30 de prensado. El patrón formado se compara con un patrón de referencia para determinar si cada parte del patrón se forma mediante el prensado. More specifically, the differences between an inspection image (an image in which a pattern is digitized) and a master image (reference image) are determined (the differences are extracted). As described with reference to Figure 6, the pattern in the present embodiment is formed by pressing a plate with formed protuberances in a die of the pressing apparatus 30. The formed pattern is compared to a reference pattern to determine whether each part of the pattern is formed by pressing.

El defecto en la figura 11 tiene una forma que es aparentemente diferente de una parte de patrón y es detectable mediante inspección visual. Por lo tanto, la placa se determina un producto defectuoso también en la etapa de clasificación. Por otro lado, el defecto de la figura 12 tiene una forma que es similar a las formas de las partes del patrón circundante. Por lo tanto, incluso si el aparato 10 de inspección determina que la placa es un producto defectuoso, la placa no es necesariamente expulsada como un producto defectuoso si el trabajador determina en la mesa 70 de clasificación que la placa está dentro de un rango aceptable. The defect in Figure 11 has a shape that is apparently different from a pattern part and is detectable by visual inspection. Therefore, the plate is determined to be a defective product also at the sorting stage. On the other hand, the defect in Figure 12 has a shape that is similar to the shapes of the surrounding pattern parts. Therefore, even if the inspection apparatus 10 determines that the plate is a defective product, the plate is not necessarily ejected as a defective product if the worker determines on the sorting table 70 that the plate is within an acceptable range.

En el ejemplo de la figura 7, la imagen obtenida binarizando la imagen original en S4 se usa como una imagen común en la etapa de determinación de patrón S5 y la etapa de determinación de defecto S7. Como alternativa, se pueden usar diferentes umbrales para binarizar la imagen original para la etapa de determinación de patrón S5 y la etapa de determinación de defecto S7. Es decir, las imágenes obtenidas digitalizando una imagen capturada usando diferentes umbrales se pueden usar para la inspección de patrón y la inspección de defecto. In the example of Figure 7, the image obtained by binarizing the original image in S4 is used as a common image in the pattern determination step S5 and the defect determination step S7. Alternatively, different thresholds can be used to binarize the original image for the pattern determination step S5 and the defect determination step S7. That is, images obtained by digitizing a captured image using different thresholds can be used for pattern inspection and defect inspection.

S8: etapa de almacenamiento de resultado de determinación de defectoS8: defect determination result storage step

En la etapa de almacenamiento de resultado de determinación de defecto, el resultado de determinar la aceptabilidad de la placa estampada B3 en la etapa de determinación de defecto y la información de posición de las partes defectuosas se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación. Además, después de almacenar la información de posición, es preferible marcar las partes defectuosas de modo que las partes defectuosas se puedan rastrear e identificar en una etapa de decisión final posterior. In the defect determination result storage step, the result of determining the acceptability of the stamped plate B3 in the defect determination step and the position information of the defective parts are stored in the determination result storage 14. Furthermore, after storing the position information, it is preferable to mark the defective parts so that the defective parts can be tracked and identified at a later final decision stage.

Por ejemplo, las partes defectuosas se pueden marcar con marcas físicas o marcas sin contacto. Debido a que incluso una placa estampada B3 determinada mecánicamente como un producto defectuoso se puede determinar como un producto conforme mediante inspección visual, es preferible marcar la placa estampada B3 con una marca sin contacto en lugar de una marca física. Como ejemplo de marcado sin contacto, una parte defectuosa identificada se puede registrar en un ordenador. For example, defective parts can be marked with physical marks or non-contact marks. Because even a B3 stamped plate mechanically determined to be a defective product can be determined as a conforming product by visual inspection, it is preferable to mark the B3 stamped plate with a contactless mark rather than a physical mark. As an example of contactless marking, an identified defective part can be recorded on a computer.

También, en las etapas de almacenamiento S6 y S8, además de los datos numéricos de los resultados de la inspección, la imagen capturada completa (imagen original) se almacena preferentemente en un dispositivo de almacenamiento tal como el almacenamiento 14 de resultado de determinación. La información almacenada permite determinar la tendencia de los aparatos en un período prolongado y se puede consultar en caso de que ocurra un problema. Also, in the storage steps S6 and S8, in addition to the numerical data of the inspection results, the entire captured image (original image) is preferably stored in a storage device such as the determination result storage 14. The stored information allows the trend of the devices to be determined over a long period of time and can be consulted in the event of a problem.

La etapa de inspección se completa como se ha descrito anteriormente (fin). Después de la etapa de inspección, el proceso continúa con la etapa S105 en la figura 6. The inspection stage is completed as described above (end). After the inspection step, the process continues with step S105 in Figure 6.

Cuando la placa alcanza una posición predeterminada en la línea de fabricación tal como la posición de clasificación o una posición inmediatamente antes de la posición de clasificación, el informador 61 notifica, basándose en los resultados de la inspección de la etapa de inspección anterior, la posición de un defecto en un producto defectuoso y/o una sección del producto defectuoso donde la densidad de un patrón está fuera de un rango predeterminado. When the plate reaches a predetermined position on the manufacturing line such as the sorting position or a position immediately before the sorting position, the reporter 61 notifies, based on the inspection results of the previous inspection step, the position of a defect in a defective product and/or a section of the defective product where the density of a pattern is outside a predetermined range.

Los resultados de la inspección del aparato de inspección se usan adicionalmente para la clasificación. La configuración anterior hace posible detectar automáticamente defectos tales como imperfecciones y manchas y determinar si la densidad de un patrón está dentro de un rango predeterminado, y por lo tanto hace posible reducir la carga del trabajador M al clasificar la placa estampada B3. The inspection results of the inspection apparatus are additionally used for classification. The above configuration makes it possible to automatically detect defects such as blemishes and stains and determine whether the density of a pattern is within a predetermined range, and thus makes it possible to reduce the burden on worker M when sorting the stamped plate B3.

Aquí, se describe un proceso ilustrativo (S106 a S108 en la figura 6) en el que el trabajador M clasifica la placa estampada B3 con referencia a los resultados de la inspección del aparato 10 de inspección. Here, an illustrative process (S106 to S108 in Figure 6) is described in which the worker M classifies the stamped plate B3 with reference to the inspection results of the inspection apparatus 10.

<DECISIÓN FINAL POR INSPECCIÓN VISUAL><FINAL DECISION BY VISUAL INSPECTION>

La figura 13 ilustra un área alrededor de la mesa 70 de clasificación. Cerca de la mesa 70 de clasificación, se proporciona el aparato 60 de notificación que incluye la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso, la unidad 63 de notificación de posición de defecto y la unidad 64 de visualización de resultado de inspección. En el ejemplo de la figura 13, se transporta una placa de derecha a izquierda sobre la mesa donde el trabajador M realiza las operaciones. Sin embargo, los aparatos se pueden disponer como se ilustra en la figura 1 de modo que una placa se transporta de izquierda a derecha vista desde el trabajador M. Figure 13 illustrates an area around the sorting table 70. Near the sorting table 70, the notification apparatus 60 including the defective product warning unit 62, the defect position notification unit 63 and the inspection result display unit 64 is provided. In the example in Figure 13, a plate is transported from right to left on the table where worker M performs operations. However, the apparatus can be arranged as illustrated in Figure 1 so that a plate is transported from left to right as seen from worker M.

El trabajador M determina si la placa procesada B4 transportada a la mesa 70 de clasificación es un producto conforme o un producto defectuoso teniendo en cuenta los resultados de la inspección notificados por el aparato 60 de notificación. The worker M determines whether the processed plate B4 transported to the sorting table 70 is a compliant product or a defective product taking into account the inspection results reported by the reporting apparatus 60.

Se proporciona un espejo 71 cerca de la mesa 70 de clasificación. El trabajador M puede usar el espejo 71 para comprobar la parte adicional de la placa procesada B4. A mirror 71 is provided near the sorting table 70. Worker M can use mirror 71 to check the additional part of the processed plate B4.

Antes de que el trabajador M determine si la placa procesada B4 es aceptable, la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso notifica, con un sonido o una luz, que la placa procesada B4 determinada como un producto defectuoso por el aparato 10 de inspección llega a la mesa 70 de clasificación. La unidad 62 de advertencia de producto defectuoso es, por ejemplo, una sirena o un Patlite (marca registrada). Before the worker M determines whether the processed plate B4 is acceptable, the defective product warning unit 62 notifies, with a sound or a light, that the processed plate B4 determined to be a defective product by the inspection apparatus 10 reaches the 70th classification table. The defective product warning unit 62 is, for example, a siren or a Patlite (registered trademark).

La unidad 63 de notificación de posición de defecto notifica la posición de un defecto cuando el trabajador M determina manualmente si la placa procesada B4 es aceptable. La unidad 63 de notificación de posición de defecto es, por ejemplo, un proyector. The defect position reporting unit 63 reports the position of a defect when the worker M manually determines whether the processed plate B4 is acceptable. The defect position notification unit 63 is, for example, a projector.

Por ejemplo, cuando se determina en la etapa de determinación de patrón S5 de la figura 7 que la proporción de un área de patrón en una sección de una superficie de inspección de la placa estampada B3 está fuera del rango predeterminado, la unidad 63 de notificación de posición de defecto ilumina la posición correspondiente en la superficie de la placa procesada B4 como se ilustra en la figura 13 (luz L en la figura 13). For example, when it is determined in the pattern determination step S5 of Figure 7 that the proportion of a pattern area in a section of an inspection surface of the stamped plate B3 is outside the predetermined range, the notification unit 63 The defect position light illuminates the corresponding position on the surface of the processed plate B4 as illustrated in Figure 13 (light L in Figure 13).

Además, cuando se detecta un defecto (imperfección) en la placa estampada B3 en la etapa de determinación de defecto S7, la unidad 63 de notificación de posición de defecto ilumina una sección que incluye el defecto o la posición del propio defecto en la superficie de inspección de la placa procesada B4. Iluminar la parte defectuosa como se ha descrito anteriormente permite mejorar la eficacia de la clasificación realizada por el trabajador M. Furthermore, when a defect (imperfection) is detected on the stamped plate B3 in the defect determination step S7, the defect position notification unit 63 illuminates a section including the defect or the position of the defect itself on the surface of inspection of processed plate B4. Illuminating the defective part as described above improves the efficiency of the classification carried out by worker M.

También, se proporciona el aparato 72 de entrada (por ejemplo, un panel táctil) cerca del trabajador M. El trabajador M usa el aparato 72 de entrada para introducir información de decisión cuando el resultado de la inspección visual es diferente de un resultado de inspección notificado. Also, input apparatus 72 (e.g., a touch panel) is provided near worker M. Worker M uses input apparatus 72 to input decision information when the visual inspection result is different from an inspection result. notified.

<CONTROL DE PROCESAMIENTO><PROCESSING CONTROL>

Una realización de la presente invención puede incluir una etapa de control de procesamiento en la que la etapa de procesamiento se controla en función de los resultados de inspección obtenidos en la etapa de inspección. La etapa de control de procesamiento puede incluir, por ejemplo, una etapa (por ejemplo, la etapa S110 en la figura 6) de ajuste de la cantidad de prensa del aparato 30 de prensado por el controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado ilustrado en la figura 5. An embodiment of the present invention may include a processing control step in which the processing step is controlled based on the inspection results obtained in the inspection step. The processing control step may include, for example, a step (e.g., step S110 in Figure 6) of adjusting the press amount of the pressing apparatus 30 by the press amount controller 310 of the press controller 300. pressing apparatus illustrated in Figure 5.

En la etapa de control de procesamiento, cuando se detectan defectos consecutivamente en la inspección de la superficie, la información sobre los defectos se devuelve a los aparatos para controlar la etapa de procesamiento. Se pueden proporcionar varias unidades de ajuste para detectar defectos que ocurren consecutivamente y restaurar la máquina a buenas condiciones. In the processing control stage, when defects are detected consecutively in the surface inspection, the information about the defects is returned to the apparatuses to control the processing stage. Multiple adjusting units can be provided to detect consecutively occurring defects and restore the machine to good condition.

A continuación, se describe un ejemplo de retroalimentación de los resultados de la inspección a la etapa de procesamiento basándose en la suposición de que la superficie de la placa estampada B3 tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de abolladuras finas en forma de orificios en una superficie con un color blanco o color de brillo intenso. An example of feedback of the inspection results to the processing stage is described below based on the assumption that the surface of the stamped plate B3 has a travertine pattern where a large number of fine, shape-shaped dents are formed. holes in a surface with a white color or high gloss color.

Cuando se realiza el prensado en la etapa de procesamiento, un error en una posición de la prensa o una variación en la cantidad de prensa causada por un problema en el aparato 30 de prensado puede dar como resultado la detección consecutiva de defectos. En tal caso, el problema en el aparato 30 de prensado se soluciona ajustando la presión de prensado en la etapa de procesamiento. When pressing is performed in the processing step, an error in a position of the press or a variation in the amount of press caused by a problem in the pressing apparatus 30 can result in consecutive detection of defects. In such a case, the problem in the pressing apparatus 30 is solved by adjusting the pressing pressure in the processing step.

<SEGUNDA REALIZACIÓN (RETROALIMENTACIÓN)><SECOND EMBODIMENT (FEEDBACK)>

La figura 14 ilustra un sistema 2 de procesamiento e inspección (aparato de fabricación) de acuerdo con una segunda realización. Como se ilustra en la figura 14, después de formar una placa de yeso y cortarla en placas de tamaño predeterminado B1, las placas de tamaño predeterminado B1 se pueden transportar a través de diferentes trayectorias de transporte, estampar usando diferentes aparatos de prensado y a continuación hacer que converjan. Figure 14 illustrates a processing and inspection system 2 (manufacturing apparatus) according to a second embodiment. As illustrated in Figure 14, after forming a gypsum board and cutting it into plates of predetermined size B1, the plates of predetermined size B1 can be transported through different transport paths, stamped using different pressing apparatus, and then made. that converge.

Más específicamente, en una primera etapa de procesamiento, se forman abolladuras en forma de orificios mediante un primer aparato 30a de prensado en una primera placa de tamaño predeterminado B1 y la primera placa de tamaño predeterminado B1 se pinta para formar una placa estampada B3a; y en una segunda etapa de procesamiento, se forman abolladuras en forma de orificios mediante un segundo aparato 30p de prensado sobre una segunda placa de tamaño predeterminado B1 y la segunda placa de tamaño predeterminado B1 se pinta para formar una placa estampada B3p. A continuación, antes de la etapa de inspección, se transportan alternadamente un número específico de placas estampadas B3a y un número específico de placas estampadas B3p por una misma ruta. More specifically, in a first processing step, hole-shaped dents are formed by a first pressing apparatus 30a on a first plate of predetermined size B1 and the first plate of predetermined size B1 is painted to form a stamped plate B3a; and in a second processing step, hole-shaped dents are formed by a second pressing apparatus 30p on a second plate of predetermined size B1 and the second plate of predetermined size B1 is painted to form a stamped plate B3p. Next, before the inspection step, a specific number of stamped plates B3a and a specific number of stamped plates B3p are transported alternately along the same route.

Por ejemplo, una placa B3a estampada mediante una prensa n.° 1 (el primer aparato 30a de prensado y un primer aparato 40a de pintado) y una placa B3p estampada mediante una prensa n.° 2 (el segundo aparato 30p de prensado y un segundo aparato 40p de pintado) se transmiten alternadamente. A continuación, la placa B3a y la placa B3p convergen en una posición antes del aparato 10 de inspección. For example, a plate B3a stamped by a press No. 1 (the first pressing apparatus 30a and a first painting apparatus 40a) and a plate B3p stamped by a press No. 2 (the second pressing apparatus 30p and a second device 40p of painting) are transmitted alternately. Next, the plate B3a and the plate B3p converge at a position before the inspection apparatus 10.

La figura 15 es un dibujo usado para describir la formación de abolladuras en forma de orificios (estampado) mediante el aparato 30 de prensado usado en la primera realización y la segunda realización. El aparato 30 de prensado incluye la prensa plana 31 que es una pieza de prensado, la pieza 32 de aplicación de presión y la mesa 33 de soporte (almohadilla). Figure 15 is a drawing used to describe the formation of hole-shaped dents (stamping) by the pressing apparatus 30 used in the first embodiment and the second embodiment. The pressing apparatus 30 includes the flat press 31 which is a pressing part, the pressure applying part 32 and the support table (pad) 33.

La prensa plana 31 o la pieza de prensado incluye una superficie de prensado (superficie inferior) que tiene sustancialmente el mismo tamaño que la placa de tamaño predeterminado B1 a prensar. La superficie de prensado incluye múltiples protuberancias 31 p que sobresalen de una superficie 31 r de referencia. La pieza 32 de aplicación de presión prensa la prensa plana 31 hacia abajo usando, por ejemplo, presión hidráulica. La pieza de prensado también puede estar implementada mediante un rodillo que tiene una forma cilindrica. The flat press 31 or the pressing piece includes a pressing surface (bottom surface) having substantially the same size as the predetermined size plate B1 to be pressed. The pressing surface includes multiple protuberances 31 p that protrude from a reference surface 31 r. The pressure applying part 32 presses the flat press 31 downward using, for example, hydraulic pressure. The pressing part may also be implemented by a roller having a cylindrical shape.

La mesa 33 de soporte soporta la placa de tamaño predeterminado B1 al menos mientras la prensa plana 31 se prensa hacia abajo. Como resultado de prensar la placa de tamaño predeterminado B1 con la prensa plana 31 y la mesa 33 de soporte, se forma un patrón de hendiduras en la superficie superior (superficie frontal) de la placa de tamaño predeterminado B1. The support table 33 supports the predetermined size plate B1 at least while the flat press 31 is pressed down. As a result of pressing the predetermined size plate B1 with the flat press 31 and the supporting table 33, a pattern of indentations is formed on the upper surface (front surface) of the predetermined size plate B1.

Antes de ser prensada, la placa de tamaño predeterminado B1 se puede empujar sobre la mesa 33 de soporte mediante una placa de tamaño predeterminado B1 posterior. La placa abollada B2 formada por prensado es sacada de la mesa 33 de soporte sobre el aparato 80 de transporte por la placa de tamaño predeterminado B1 posterior que es empujada por otra placa de tamaño predeterminado B1 después de la placa de tamaño predeterminado B1 posterior. Before being pressed, the predetermined size plate B1 can be pushed onto the support table 33 by a subsequent predetermined size plate B1. The dented plate B2 formed by pressing is taken out from the support table 33 onto the transport apparatus 80 by the rear predetermined size plate B1 which is pushed by another predetermined size plate B1 after the rear predetermined size plate B1.

Como ejemplo de la presente realización, la placa estampada B3 tiene un patrón de travertino en el que se forman un gran número de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso. As an example of the present embodiment, the stamped plate B3 has a travertine pattern in which a large number of fine hole-shaped dents are formed on a surface with a white or high gloss color.

En una realización de la presente invención, la placa de tamaño predeterminado B1 se prensa con una pieza de prensado que tiene protuberancias para formar abolladuras en forma de orificios. Después de que se forme un patrón de abolladuras en forma de orificios, se aplica una pintura con un color blanco o de brillo intenso a la superficie de la placa (placa abollada) B2 en la que se han formado las abolladuras en forma de orificios. Cuando se ven desde la distancia, las partes abolladas u orificios en la placa estampada B3 fabricada como se ha descrito anteriormente parecen tener un color (negro) diferente al del fondo. In one embodiment of the present invention, the predetermined size plate B1 is pressed with a pressing piece having protuberances to form hole-shaped dents. After a hole-shaped dent pattern is formed, a paint with a white or high gloss color is applied to the surface of the plate (dented plate) B2 on which the hole-shaped dents have been formed. When viewed from a distance, the dented parts or holes in the B3 stamped plate manufactured as described above appear to have a different color (black) than the background.

Como se ilustra en la figura 15, como la configuración del aparato 30 de prensado, las protuberancias 31p están formadas en la superficie inferior de la prensa plana 31 que es una pieza de prensado plana. Las protuberancias 31 p en la superficie inferior de la prensa plana 31 sobresalen de la superficie 31 r de referencia para formar un patrón de travertino. Se forman abolladuras en forma de orificios en la placa abollada B2 insertando las protuberancias 31p en la placa de tamaño predeterminado B1 que es un objeto de procesamiento. As illustrated in Figure 15, as the configuration of the pressing apparatus 30, the protuberances 31p are formed on the bottom surface of the flat press 31 which is a flat pressing part. The protuberances 31 p on the bottom surface of the flat press 31 protrude from the reference surface 31 r to form a travertine pattern. Hole-shaped dents are formed in the dented plate B2 by inserting the protuberances 31p into the predetermined size plate B1 which is a processing object.

Como se ilustra en la figura 15, cada una de las protuberancias 31 p formadas en la superficie inferior tiene una forma que se vuelve gradualmente más estrecha hacia el final. Por lo tanto, a medida que aumenta la fuerza de prensado (cantidad de prensa) de la prensa plana 31, las protuberancias 31 p entran más profundamente en la placa de tamaño predeterminado B1 que es un objeto de procesamiento, y los orificios formados en la placa abollada B2 se hacen más grandes. As illustrated in Figure 15, each of the protuberances 31 p formed on the bottom surface has a shape that gradually becomes narrower towards the end. Therefore, as the pressing force (pressing amount) of the flat press 31 increases, the protrusions 31 p enter deeper into the predetermined size plate B1 which is a processing object, and the holes formed in the B2 dented plate become larger.

Por ejemplo, si la prensa plana 31 se prensa superficialmente en la placa de tamaño predeterminado B1 como resultado de una fuerza de prensado débil o un tiempo de prensado corto, el tamaño de los orificios (elementos (abolladuras) del patrón p en la figura 8) se vuelve pequeño y el área total de los orificios en toda la superficie se vuelve pequeña. For example, if the flat press 31 is shallow pressed on the predetermined size plate B1 as a result of a weak pressing force or a short pressing time, the size of the holes (elements (dents) of the pattern p in Figure 8 ) becomes small and the total area of the holes on the entire surface becomes small.

Por otro lado, si la prensa plana 31 se prensa profundamente en la placa de tamaño predeterminado B1 a procesar como resultado de una fuerte fuerza de prensado o un tiempo de prensado prolongado, el tamaño de los orificios (elementos del patrón p) se vuelve grande y el área total de los orificios en toda la superficie se vuelve grande. En este caso, un factor tal como una fuerza de prensado o un tiempo de prensado para ajustar el tamaño de los elementos del patrón (o la densidad de un patrón) se denomina "cantidad de prensa". On the other hand, if the flat press 31 is pressed deeply into the predetermined size plate B1 to be processed as a result of strong pressing force or long pressing time, the size of the holes (pattern elements p) becomes large. and the total area of the holes on the entire surface becomes large. In this case, a factor such as a pressing force or a pressing time to adjust the size of pattern elements (or the density of a pattern) is called "press amount".

En la presente realización, se proporciona una etapa de pintado para aplicar una pintura después de una etapa de prensado para formar un patrón. Debido a que una pintura se puede aplicar casi uniformemente a las placas, se supone que la variación en la apariencia de las placas es causada por la variación en la profundidad de los elementos del patrón (abolladuras). In the present embodiment, a painting step is provided for applying a paint after a pressing step to form a pattern. Because a paint can be applied almost uniformly to the plates, it is assumed that the variation in the appearance of the plates is caused by the variation in the depth of the pattern elements (dents).

Por lo tanto, la variación en la apariencia de las placas estampadas pintadas B3 a inspeccionar por el aparato 10 de inspección se puede reducir alimentando los resultados de la inspección de vuelta al aparato 30 de prensado para ajustar la cantidad de prensa y reduciendo así la variación en la profundidad de los elementos del patrón en la placa abollada B2. Therefore, the variation in the appearance of the painted stamped plates B3 to be inspected by the inspection apparatus 10 can be reduced by feeding the inspection results back to the pressing apparatus 30 to adjust the press amount and thereby reducing the variation. in the depth of the pattern elements on the dented plate B2.

La figura 16 es un dibujo que ilustra las diferencias entre patrones formados por dos aparatos 30a y 30p de prensado. En la figura 16 (a) y la figura 16 (b), los gráficos superiores indican cambios en el recuento de píxeles (área) de las partes negras medidas en momentos sucesivos. En los gráficos superiores (gráficos de medición), el eje horizontal indica un recuento de mediciones de series de tiempo y el eje vertical indica el recuento de píxeles (área) de las partes negras. Figure 16 is a drawing illustrating the differences between patterns formed by two pressing apparatuses 30a and 30p. In Figure 16(a) and Figure 16(b), the top graphs indicate changes in the pixel count (area) of the black parts measured at successive times. In the upper graphs (measurement graphs), the horizontal axis indicates a count of time series measurements and the vertical axis indicates the pixel count (area) of the black parts.

También, en la figura 16 (a) y la figura 16 (b), los gráficos inferiores son histogramas que indican la distribución de recuentos de píxeles (áreas) de partes negras en los gráficos superiores. En los gráficos inferiores (histogramas), el eje horizontal indica un recuento de píxeles (área) de partes negras y el eje vertical indica el número de apariciones. Also, in Figure 16(a) and Figure 16(b), the lower graphs are histograms indicating the distribution of pixel counts (areas) of black parts in the upper graphs. In the graphs below (histograms), the horizontal axis indicates a pixel count (area) of black parts and the vertical axis indicates the number of occurrences.

Como se indica en la figura 16, es posible conocer (visualizar) la profundidad (densidad) de las abolladuras en forma de orificios formadas al prensar calculando el área de un patrón. Es decir, mediante inspección se pueden generar datos que indiquen una relación entre la fuerza de prensado y la densidad del patrón. Esto a su vez hace posible estandarizar la gestión de la prensa (aplicación de presión) de los aparatos 30a y 30p de prensado. As indicated in Figure 16, it is possible to know (visualize) the depth (density) of the hole-shaped dents formed by pressing by calculating the area of a pattern. That is, through inspection data can be generated that indicates a relationship between pressing force and pattern density. This in turn makes it possible to standardize the press management (pressure application) of the pressing apparatus 30a and 30p.

Cuando los aparatos 30a y 30p de prensado forman patrones similares a orificios, los siguientes parámetros influyen en la profundidad de los orificios: When the pressing apparatus 30a and 30p form hole-like patterns, the following parameters influence the depth of the holes:

(i) fijación del tiempo de prensado, (i) setting the pressing time,

(ii) ajuste de la presión (que influye en la profundidad de prensado). (ii) pressure adjustment (which influences the pressing depth).

Por ejemplo, incluso si la pieza 32 de aplicación de presión se ajusta a la misma presión, la presión realmente aplicada se desvía de la presión ajustada dependiendo de condiciones tales como por la mañana, por la tarde y los cambios climáticos. Por ejemplo, cuando se prensa superficialmente la prensa plana 31, el patrón se vuelve delgado y el área ocupada por el patrón se vuelve pequeña. Por otro lado, cuando se prensa profundamente la prensa plana 31, el patrón se vuelve grueso y el área ocupada por el patrón se vuelve grande. Por tanto, los parámetros se ajustan teniendo en cuenta la variación en el área de un patrón según el tiempo y el clima. For example, even if the pressure applying part 32 is set to the same pressure, the actually applied pressure deviates from the set pressure depending on conditions such as morning, afternoon, and weather changes. For example, when the flat press 31 is surface pressed, the pattern becomes thin and the area occupied by the pattern becomes small. On the other hand, when the flat press 31 is pressed deeply, the pattern becomes thick and the area occupied by the pattern becomes large. Therefore, parameters are adjusted taking into account the variation in the area of a pattern with time and climate.

La profundidad de las abolladuras que forman un patrón también depende de la dureza de la placa de yeso a procesar. La dureza de una placa de yeso está determinada por varios factores, tal como los materiales de yeso, el método de amasado con agua y yeso calcinado y las condiciones de secado. Son necesarios cálculos complejos para ajustar la dureza de una placa de yeso. Por esta razón, las irregularidades del patrón se pueden solucionar más directamente ajustando el aparato 30 de prensado para formar el patrón. The depth of the dents that form a pattern also depends on the hardness of the plasterboard to be processed. The hardness of a gypsum board is determined by several factors, such as the gypsum materials, the method of mixing with water and calcined gypsum, and the drying conditions. Complex calculations are necessary to adjust the hardness of a plasterboard. For this reason, pattern irregularities can be solved more directly by adjusting the pressing apparatus 30 to form the pattern.

En la etapa (etapa de control de procesamiento) para controlar la etapa de procesamiento, el área del patrón calculada en la etapa de inspección se retroalimenta al aparato 30a/30p de prensado; y en la etapa de procesamiento, la cantidad de prensado o el tiempo de prensado del aparato 30a/30p de prensado se ajusta para reducir la variación en la profundidad de las abolladuras en forma de orificios formadas en las placas abolladas B2. In the step (processing control step) to control the processing step, the pattern area calculated in the inspection step is fed back to the pressing apparatus 30a/30p; and in the processing step, the pressing amount or pressing time of the pressing apparatus 30a/30p is adjusted to reduce the variation in the depth of the hole-shaped dents formed in the dented plates B2.

Debido a que el área de una superficie prensada de la placa abollada B2 es grande (por ejemplo, 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses), la presión aplicada puede variar incluso en la misma placa abollada B2. Como se ha descrito anteriormente, en la etapa de inspección, se divide una placa en secciones y se inspecciona el patrón para cada sección. Esto permite corregir irregularidades de un patrón en la misma placa. Because the area of a pressed surface of the B2 dent plate is large (for example, 455 mm x 910 mm (1.5 Japanese feet x 3 Japanese feet), the applied pressure may vary even on the same B2 dent plate. As described above, in the inspection stage, a plate is divided into sections and the pattern for each section is inspected. This allows irregularities of a pattern on the same plate to be corrected.

Por ejemplo, las irregularidades de un patrón en la misma placa se pueden corregir ajustando las presiones aplicadas a diferentes partes de la placa cambiando la inclinación de la prensa plana 31. For example, irregularities of a pattern on the same plate can be corrected by adjusting the pressures applied to different parts of the plate by changing the inclination of the flat press 31.

La figura 17 es un dibujo que ilustra los resultados de la inspección obtenidos antes y después de reducir las diferencias entre patrones formados por dos aparatos 30 de prensado. La figura 17 (a) es un gráfico obtenido superponiendo los histogramas para la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2 en la figura 16. La figura 17 (b) es un gráfico obtenido superponiendo histogramas para la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2 después de reducir las diferencias entre los patrones formados por la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2. Figure 17 is a drawing illustrating the inspection results obtained before and after reducing the differences between patterns formed by two pressing apparatus 30. Figure 17(a) is a graph obtained by overlaying the histograms for press #1 and press #2 in Figure 16. Figure 17(b) is a graph obtained by overlaying histograms for press #2. 1 and press #2 after reducing the differences between the patterns formed by press #1 and press #2.

Por tanto, en la etapa de inspección, los patrones formados por los dos aparatos 30a y 30p de prensado se inspeccionan calculando las relaciones de áreas de los patrones. En función de los resultados de la inspección, las cantidades de prensa se ajustan de modo que los patrones formados por el primer aparato 30a de prensado y los patrones formados por el segundo aparato 30p de prensado se vuelvan sustancialmente uniformes. Esta configuración hace posible reducir las irregularidades en las densidades de los patrones incluso cuando los productos se fabrican usando diferentes aparatos de prensado en el proceso de fabricación. Therefore, in the inspection step, the patterns formed by the two pressing apparatuses 30a and 30p are inspected by calculating the area ratios of the patterns. Based on the inspection results, the press quantities are adjusted so that the patterns formed by the first pressing apparatus 30a and the patterns formed by the second pressing apparatus 30p become substantially uniform. This configuration makes it possible to reduce irregularities in pattern densities even when products are manufactured using different pressing apparatus in the manufacturing process.

<TERCERA REALIZACIÓN><THIRD EMBODIMENT>

En las realizaciones primera y segunda descritas anteriormente, una placa estampada que se va a inspeccionar tiene un patrón travertino donde se forman una gran cantidad de abolladuras finas en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso. Sin embargo, un objeto de inspección a inspeccionar mediante el método de inspección de la presente invención puede tener un patrón distinto al patrón travertino. Por ejemplo, un objeto de inspección puede tener un patrón de vetas de madera y formarse laminando una placa con una capa decorativa tal como una lámina con un patrón de vetas de madera. In the first and second embodiments described above, a stamped plate to be inspected has a travertine pattern where a large number of fine hole-shaped dents are formed on a surface with a white or high gloss color. However, an inspection object to be inspected by the inspection method of the present invention may have a pattern other than a travertine pattern. For example, an inspection object may have a wood grain pattern and be formed by laminating a plate with a decorative layer such as a sheet with a wood grain pattern.

Cuando un producto se fabrica laminando una placa con una capa decorativa, el producto puede resultar defectuoso si la placa y la capa decorativa están desalineadas debido a un problema en una unidad de laminación. When a product is manufactured by laminating a plate with a decorative layer, the product may be defective if the plate and the decorative layer are misaligned due to a problem in a laminating unit.

También en la presente realización, una imagen generada en la etapa de digitalización se compara con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe algún defecto diferente de los elementos del patrón en la superficie de inspección de una placa estampada que es un objeto de inspección. Also in the present embodiment, an image generated in the digitization step is compared with a reference image used as a comparison criterion for inspection to determine whether there is any defect other than pattern elements on the inspection surface of a plate. stamped that is an object of inspection.

En la presente realización, los tamaños de los elementos del patrón básicamente no cambian. En su lugar, dependiendo de cómo una lámina se una a un objeto en forma de placa, es posible que el patrón se coloque incorrectamente. Por consiguiente, el patrón se compara con una imagen de referencia para determinar si el patrón está colocado correctamente. In the present embodiment, the sizes of the pattern elements basically do not change. Instead, depending on how a sheet is attached to a plate-shaped object, the pattern may be positioned incorrectly. Therefore, the pattern is compared to a reference image to determine if the pattern is placed correctly.

Por ejemplo, suponiendo que una placa usada en la presente realización tiene un patrón de vetas de madera, en el procesamiento de imágenes, se captura una imagen del patrón de vetas de madera, se establece un umbral para las partes de vetas de color naranja que constituyen el patrón de vetas de madera, y las partes de vetas se separan y se extraen por color (la imagen capturada se binariza o ternariza) para generar una imagen que se comparará con una imagen de referencia. For example, assuming that a board used in the present embodiment has a wood grain pattern, in image processing, an image of the wood grain pattern is captured, a threshold is set for the orange-colored grain parts that They constitute the wood grain pattern, and the grain parts are separated and extracted by color (the captured image is binarized or ternaryzed) to generate an image that will be compared with a reference image.

También en la presente realización, los resultados de la inspección del aparato de inspección se pueden notificar en una etapa posterior y usar para respaldar la clasificación. Also in the present embodiment, the inspection results of the inspection apparatus may be reported at a later stage and used to support classification.

También en la presente realización, cuando se detectan defectos consecutivamente en la inspección de la superficie, los resultados de la inspección se pueden retroalimentar para ajustar los aparatos y corregir los defectos (se pueden proporcionar aparatos de ajuste). Also in the present embodiment, when defects are detected consecutively in the surface inspection, the inspection results can be fed back to adjust the apparatuses and correct the defects (adjusting apparatuses can be provided).

Por ejemplo, en la etapa de procesamiento de la presente realización, la posición en un objeto en forma de placa al que se une una lámina de resina se ajusta basándose en los resultados de la inspección de un patrón en la etapa de inspección. Esto a su vez permite restaurar la máquina a su buen estado y reducir las variaciones en la fabricación. For example, in the processing step of the present embodiment, the position on a plate-shaped object to which a resin sheet is attached is adjusted based on the results of inspection of a pattern in the inspection step. This in turn allows the machine to be restored to good condition and reduce variations in manufacturing.

<CUARTA REALIZACIÓN><FOURTH EMBODIMENT>

En los ejemplos de la primera y segunda realizaciones, una placa estampada o un objeto de inspección tiene un patrón travertino; y en el ejemplo de la tercera realización, un objeto de inspección tiene un patrón de vetas de madera. Sin embargo, un aparato de inspección de la presente invención se puede configurar para inspeccionar un patrón en el que está impresa información. In the examples of the first and second embodiments, a stamped plate or an inspection object has a travertine pattern; and in the example of the third embodiment, an inspection object has a wood grain pattern. However, an inspection apparatus of the present invention can be configured to inspect a pattern on which information is printed.

Por ejemplo, cuando se usan placas de yeso para una tienda, se puede imprimir en las placas de yeso el logotipo de una empresa fabricante o el nombre de una tienda. For example, when using gypsum boards for a store, the logo of a manufacturing company or the name of a store can be printed on the gypsum boards.

En tal caso, una imagen original se puede ternarizar basándose en información de patrón e información de impresión almacenada en una memoria para generar una imagen de inspección que se comparará con una imagen de referencia. Como alternativa, la binarización se puede realizar por separado para un área de imagen que incluye una parte de patrón y una parte de fondo sin patrón y un área de imagen que incluye una parte de impresión y la parte de fondo sin patrón para generar una imagen de inspección. In such a case, an original image can be ternary based on pattern information and print information stored in a memory to generate an inspection image to be compared with a reference image. Alternatively, binarization can be performed separately for an image area including a pattern portion and a non-patterned background portion and an image area including a print portion and the non-patterned background portion to generate an image of Inspection.

Otras etapas tales como la etapa de inspección, la etapa de notificación y la etapa de retroalimentación son sustancialmente las mismas que las de las realizaciones anteriores. Other stages such as the inspection stage, the notification stage and the feedback stage are substantially the same as those of the previous embodiments.

Una placa de yeso usada como objeto de inspección en las realizaciones primera, segunda y cuarta de la presente invención se forma, por ejemplo, moldeando un material que se prepara agregando un modificador de fraguado y un mejorador de la adhesión para un papel base de placa a yeso calcinado (CaSÜ4-1/2H2O) y amasar el yeso calcinado con agua. Según sea necesario, se pueden agregar al yeso calcinado fibras de refuerzo, un agregado liviano y aditivos tales como un material refractario, un modificador de fraguado, un agente reductor de agua, burbujas y un modificador del diámetro de las burbujas. A gypsum board used as an inspection object in the first, second and fourth embodiments of the present invention is formed, for example, by molding a material that is prepared by adding a setting modifier and an adhesion improver to a board base paper. to calcined gypsum (CaSÜ4-1/2H2O) and knead the calcined gypsum with water. As necessary, reinforcing fibers, a lightweight aggregate, and additives such as a refractory material, a setting modifier, a water reducing agent, bubbles, and a bubble diameter modifier can be added to the calcined gypsum.

Una placa de yeso usada como objeto de inspección en las realizaciones tercera y cuarta de la presente invención se forma, por ejemplo, cubriendo uno o ambos lados de un material de núcleo hecho de yeso con papel base de placa de yeso y moldeando de ese modo el material de núcleo en una forma de placa. A gypsum board used as an inspection object in the third and fourth embodiments of the present invention is formed, for example, by covering one or both sides of a core material made of gypsum with gypsum board base paper and thereby molding the core material into a plate form.

EXPLICACIÓN DE LOS NÚMEROS DE REFERENCIAEXPLANATION OF REFERENCE NUMBERS

1,2 Sistema de procesamiento e inspección (aparato de fabricación) 1.2 Processing and inspection system (manufacturing apparatus)

10 Aparato de inspección 10 Inspection apparatus

11 Generador de imágenes (cámara) 11 Imager (camera)

12 Procesador de imágenes 12 Image Processor

121 Generador de imágenes originales 121 Original Image Generator

122 Clarificador de patrón 122 Pattern Clarifier

123 Corrector de posición 123 Position corrector

124 Digitalizador 124 Digitizer

13 Unidad de determinación 13 Unit of determination

131 Unidad de determinación de patrón 131 Pattern determination unit

132 Unidad de determinación de defecto 132 Defect determination unit

133 Almacenamiento de imágenes maestras 133 Saving Master Images

14 Almacenamiento de resultado de determinación 14 Storage of determination result

16 Iluminador 16 Illuminator

161, 162 Lámpara iluminadora 161, 162 Illuminating lamp

163a, 163b Placa reflectante 163a, 163b Reflective plate

19 Controlador de inspección 19 Inspection Controller

30 Aparato de prensado (aparato de prensa, aparato de procesamiento) 30 Pressing apparatus (press apparatus, processing apparatus)

30a Aparato de prensado (primer aparato de prensado) 30a Pressing apparatus (first pressing apparatus)

30p Aparato de prensado (segundo aparato de prensado) 30p Pressing device (second pressing device)

31 Prensa plana 31 Flat press

310 Controlador de cantidad de prensa 310 Press Quantity Controller

40 Aparato de pintura (aparato de procesamiento) 40 Painting apparatus (processing apparatus)

60 Aparato de notificación 60 Notification apparatus

61 Informador de clasificación manual 61 Manual classification reporter

62 Unidad de advertencia de producto defectuoso 62 Defective product warning unit

63 Unidad de notificación de posición de defecto 63 Defect position notification unit

600 Controlador de notificación 600 Notification Handler

620 Identificador de posición de línea de producto defectuoso 620 Defective product line position identifier

70 Mesa de clasificación 70 Classification table

80 Aparato de transporte 80 Transport device

B1 Placa de tamaño predeterminado (objeto de procesamiento) B1 Default size plate (processing object)

B2 Placa abollada B2 Dented plate

B3 Placa estampada (objeto de inspección, placa con un patrón) B3 Stamped plate (object of inspection, plate with a pattern)

B4 Placa procesada (placa con un patrón) B4 Processed plate (plate with a pattern)

B5c Placa conforme B5c Compliant plate

B5d Placa defectuosa B5d Defective board

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. Un método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa con un patrón, comprendiendo el método de inspección:1. An inspection method for inspecting a plate-shaped inspection object with a pattern, the inspection method comprising: una etapa de obtención de imágenes (S1) para capturar una imagen original de una superficie de inspección del objeto de inspección;an imaging step (S1) for capturing an original image of an inspection surface of the inspection object; una etapa de digitalización (S4) para generar una imagen con dos o tres niveles de gradación digitalizando la imagen original de la superficie de inspección capturada mediante la etapa de obtención de imágenes (S1) usando un umbral; ya digitizing step (S4) for generating an image with two or three levels of gradation by digitizing the original image of the inspection surface captured by the imaging step (S1) using a threshold; and una etapa de determinación para inspeccionar el objeto de inspección usando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4), en dondea determination step to inspect the inspection object using the image generated by the digitization step (S4), wherein el patrón del objeto de inspección se compone de abolladuras en forma de orificios formadas en la superficie de inspección con un color blanco o de brillo intenso; ythe pattern of the inspection object is composed of hole-like dents formed on the inspection surface with white or high gloss color; and la etapa de determinación incluyeThe determination stage includes una etapa de determinación de patrón (S5) para determinar si una proporción de un área ocupada por el patrón compuesto por las abolladuras en forma de orificios respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado usando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) y determinando de ese modo si el objeto de inspección es aceptable, ya pattern determination step (S5) to determine whether a proportion of an area occupied by the pattern composed of the hole-shaped dents with respect to the entire area is within a predetermined range using the image generated by the digitization step (S4 ) and thereby determining whether the object of inspection is acceptable, and una etapa de determinación de defecto (S7) para comparar la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe un defecto en la superficie de inspección del objeto de inspección y determinar si el objeto de inspección es aceptable y en dondea defect determination step (S7) for comparing the image generated by the digitizing step (S4) with a reference image used as a comparison criterion for inspection to determine whether a defect exists on the inspection surface of the object of inspection and determine whether the object of inspection is acceptable and where cuando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) se compara con la imagen de referencia en la etapa de determinación de defecto (S7), en la imagen que tiene dos o tres niveles de gradación, no se determina como defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a un elemento del patrón y cuyo perímetro se extiende a lo largo de un perímetro del elemento del patrón.when the image generated by the digitizing step (S4) is compared with the reference image in the defect determination step (S7), in the image having two or three levels of gradation, a difference in the size of an element that has a similar shape to a pattern element and whose perimeter extends along a perimeter of the pattern element. 2. El método de inspección de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en la etapa de determinación de patrón (S5), la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, la proporción del área ocupada por el patrón se calcula para cada una de las secciones, y se determina para cada una de las secciones si la proporción del área ocupada por el patrón está dentro del rango predeterminado.2. The inspection method according to claim 1, wherein in the pattern determination step (S5), the inspection surface of the plate-shaped inspection object is divided into multiple sections, the proportion of the area occupied by The pattern is calculated for each of the sections, and it is determined for each of the sections whether the proportion of the area occupied by the pattern is within the predetermined range. 3. El método de inspección de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde en la etapa de digitalización (S4), la imagen original de la superficie de inspección capturada mediante la etapa de obtención de imágenes (S1) se binariza para generar la imagen con dos niveles de gradación correspondientes a una parte de la superficie de inspección con el color blanco o de brillo intenso y partes de la superficie de inspección donde se forman las abolladuras en forma de orificios.3. The inspection method according to claim 1 or 2, wherein in the digitization step (S4), the original image of the inspection surface captured by the imaging step (S1) is binarized to generate the image with two levels of gradation corresponding to a part of the inspection surface with white or high gloss color and parts of the inspection surface where dents in the form of holes are formed. 4. Un método de inspección y notificación, que comprende:4. A method of inspection and notification, which includes: una etapa de inspección (S104) para inspeccionar un objeto de inspección de acuerdo con el método de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3;an inspection step (S104) for inspecting an inspection object according to the inspection method of any one of claims 1 to 3; una etapa de transporte para transportar el objeto de inspección en una línea de fabricación mediante un aparato (85) de transporte;a transport step for transporting the inspection object on a manufacturing line by means of a transport apparatus (85); una etapa de identificación de posición de línea de producto defectuoso para identificar una posición en la línea de fabricación del objeto de inspección que se determina mediante la etapa de inspección (S104) como un producto defectuoso; ya defective product line position identification step for identifying a position in the manufacturing line of the inspection object that is determined by the inspection step (S104) to be a defective product; and una etapa de notificación (S107) para notificar información basada en la posición identificada en la línea de fabricación.a notification step (S107) for notifying information based on the identified position on the manufacturing line. 5. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 4, en donde5. The inspection and notification method according to claim 4, wherein la etapa de notificación (S107) incluye una notificación con un sonido; ythe notification step (S107) includes a notification with a sound; and la notificación con el sonido se realiza después de la etapa de inspección (S104) y antes de una etapa en la que un humano inspecciona el objeto de inspección para determinar si el objeto de inspección es aceptable.The sound notification is performed after the inspection step (S104) and before a step in which a human inspects the inspection object to determine whether the inspection object is acceptable. 6. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde6. The inspection and notification method according to claim 4 or 5, wherein la etapa de notificación (S107) incluye una notificación con luz visible; ythe notification step (S107) includes a visible light notification; and la notificación con la luz visible se realiza después de la etapa de inspección (S104) y durante una etapa en la que un humano inspecciona el objeto de inspección para determinar si el objeto de inspección es aceptable.The visible light notification is performed after the inspection step (S104) and during a step in which a human inspects the inspection object to determine whether the inspection object is acceptable. 7. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 6, en donde7. The inspection and notification method according to claim 6, wherein en la etapa de determinación, la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, y se determina para cada una de las secciones si una proporción de un área ocupada por el patrón respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado; yIn the determination step, the inspection surface of the plate-shaped inspection object is divided into multiple sections, and it is determined for each of the sections whether a proportion of an area occupied by the pattern to the complete area is within a predetermined range; and en la notificación con luz visible, se ilumina una posición de cada una de las secciones donde la proporción del área está fuera del rango predeterminado en la superficie del objeto de inspección.In the visible light notification, a position of each of the sections where the area ratio is outside the predetermined range on the surface of the inspection object is illuminated. 8. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde8. The inspection and notification method according to claim 6 or 7, wherein en la etapa de determinación, la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, y se determina para cada una de las secciones si existe un defecto diferente de los elementos del patrón; yin the determination stage, the inspection surface of the plate-shaped inspection object is divided into multiple sections, and it is determined for each of the sections whether there is a defect other than the pattern elements; and en la notificación con luz visible, se ilumina una posición de cada una de las secciones que incluye el defecto o una posición del defecto en la superficie del objeto de inspección.In visible light notification, a position of each of the sections that includes the defect or a position of the defect on the surface of the inspection object is illuminated. 9. Un aparato (10) de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa con un patrón de abolladuras en forma de orificios, comprendiendo el aparato de inspección:9. An inspection apparatus (10) for inspecting a plate-shaped inspection object with a hole-shaped dent pattern, the inspection apparatus comprising: un generador (11) de imágenes configurado para capturar una imagen de una superficie de inspección del objeto de inspección;an image generator (11) configured to capture an image of an inspection surface of the inspection object; un digitalizador (124) configurado para generar una imagen binarizando o ternarizando la imagen de la superficie de inspección; ya digitizer (124) configured to generate an image by binarizing or ternarying the image of the inspection surface; and una unidad (13) de determinación configurada para inspeccionar el objeto de inspección usando la imagen generada por el digitalizador (124),a determination unit (13) configured to inspect the inspection object using the image generated by the digitizer (124), en donde la unidad (13) de determinación incluyewhere the unit (13) of determination includes una unidad (131) de determinación de patrón configurada para determinar si una proporción de un área ocupada por el patrón que comprende las abolladuras en forma de orificios respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado usando la imagen generada por el digitalizador (124) y determina de ese modo si el objeto de inspección es aceptable, ya pattern determining unit (131) configured to determine whether a proportion of an area occupied by the pattern comprising the hole-shaped dents relative to the entire area is within a predetermined range using the image generated by the digitizer (124) and thereby determines whether the object of inspection is acceptable, and una unidad (132) de determinación de defectos configurada para comparar la imagen generada por el digitalizador (124) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe un defecto en la superficie de inspección del objeto de inspección y determinar si el objeto de inspección es aceptable y en dondea defect determination unit (132) configured to compare the image generated by the digitizer (124) with a reference image used as a comparison criterion for the inspection to determine whether a defect exists on the inspection surface of the inspection object and determine if the object of inspection is acceptable and where cuando se compara la imagen generada por el digitalizador (124) con la imagen de referencia, la unidad (132) de determinación de defecto se configura de modo que, en la imagen que tiene dos o tres niveles de gradación, no se determina como defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a un elemento del patrón y cuyo perímetro se extiende a lo largo de un perímetro del elemento del patrón.When the image generated by the digitizer (124) is compared with the reference image, the defect determination unit (132) is configured so that, in the image that has two or three levels of gradation, it is not determined as a defect. a difference in the size of an element that has a similar shape to a pattern element and whose perimeter extends along a perimeter of the pattern element. 10. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el digitalizador (124) está configurado para binarizar la imagen de la superficie de inspección capturada por el generador (11) de imágenes para generar la imagen con dos niveles de gradación correspondientes a una parte de la superficie de inspección con el color blanco o de brillo intenso y partes de la superficie de inspección donde se forman las abolladuras en forma de orificios.10. The inspection apparatus (10) according to claim 9, wherein the digitizer (124) is configured to binarize the image of the inspection surface captured by the image generator (11) to generate the image with two levels gradation corresponding to a part of the inspection surface with white or high gloss color and parts of the inspection surface where dents in the form of holes are formed. 11. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el generador (11) de imágenes incluye un iluminador (16) configurado para iluminar la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa.11. The inspection apparatus (10) according to claim 9, wherein the image generator (11) includes an illuminator (16) configured to illuminate the inspection surface of the plate-shaped inspection object. 12. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 11, en donde12. The inspection apparatus (10) according to claim 11, wherein el iluminador (16) incluye un par de lámparas iluminadoras (161,162) que están dispuestas para colocarse por encima de dos lados enfrentados del objeto de inspección en forma de placa y extenderse en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección de transporte en la que se transporta el objeto de inspección; y el par de lámparas iluminadoras (161, 162) incluye placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) configuradas para evitar que la luz emitida por las lámparas iluminadoras (161, 162) entre directamente en la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa.The illuminator (16) includes a pair of illuminating lamps (161,162) that are arranged to be placed above two facing sides of the plate-shaped inspection object and extend in a direction that is substantially parallel to a transport direction in which the object of inspection is transported; and the pair of illuminating lamps (161, 162) includes reflective plates (163a and 163b, 164a and 164b) configured to prevent the light emitted by the illuminating lamps (161, 162) from directly entering the inspection surface of the inspection object in the form of a plate. 13. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 12, en donde13. The inspection apparatus (10) according to claim 12, wherein las placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) del par de lámparas iluminadoras (161, 162) están dispuestas en los lados interiores de las lámparas iluminadoras (161, 162) en una dirección a lo ancho del objeto de inspección que es ortogonal a la dirección de transporte; yThe reflective plates (163a and 163b, 164a and 164b) of the pair of illuminating lamps (161, 162) are arranged on the inner sides of the illuminating lamps (161, 162) in a direction across the width of the inspection object that is orthogonal to the transport department; and las placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) se extienden sustancialmente de manera vertical hacia abajo desde posiciones cercanas a los lados interiores de las lámparas iluminadoras (161,162), y están dispuestas sustancialmente de manera vertical por encima de los dos lados enfrentados del objeto de inspección en forma de placa.The reflective plates (163a and 163b, 164a and 164b) extend substantially vertically downward from positions close to the inner sides of the illuminating lamps (161, 162), and are arranged substantially vertically above the two facing sides of the inspection object in the form of a plate.