ES2961698T3 - Dispositivo de control del movimiento de las agujas de una máquina punzonadora, en particular elíptica, y máquina punzonadora que comprende dicho dispositivo - Google Patents

Abstract

Dispositivo para controlar la componente del movimiento que sigue una trayectoria de las agujas de una máquina punzonadora destinada a consolidar por punción un velo o una lámina de fibras, en particular no tejidas, caracterizado porque comprende: un eslabón (27) d accionamiento capaz de acoplarse a las agujas y/o al tablero de agujas y/o a un elemento fijado al tablero o a las agujas para darles un movimiento de vaivén en un sentido, un eje excéntrico (21) y una biela (22), el eje excéntrico acciona la biela en rotación a lo largo de un eje de rotación, en particular que se extiende en la dirección perpendicular a la dirección y a la dirección vertical, y estando conectada la biela (22) al eslabón (27) a través de un elemento (23) que forma una palanca intermedia que pivota con respecto a un eje de pivote (24), en particular paralelo al eje de rotación del árbol excéntrico, estando articulada la palanca por un lado a la biela, en particular a lo largo de una eje paralelo al eje de pivote y a distancia del mismo, y por otro lado al eslabón motriz, en particular en un punto alejado del eje de pivote, para darle el movimiento de ida y vuelta siguiendo la dirección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de control del movimiento de las agujas de una máquina punzonadora, en particular elíptica, y máquina punzonadora que comprende dicho dispositivo

La presente invención se refiere a un dispositivo de control del movimiento a lo largo de una trayectoria de las agujas de una máquina punzonadora, en particular del componente que sigue la dirección MD del movimiento que sigue una trayectoria elíptica de las agujas de una máquina punzonadora con movimiento elíptico, así como a una máquina punzonadora, en particular elíptica, que comprende un dispositivo de control de este tipo.

Clásicamente, una máquina punzonadora elíptica para consolidar mediante punción un velo o una napa de fibras, en particular no tejida, comprende al menos una tabla de agujas, frente al cual pasa el velo o la napa de fibras mientras se mueve en una dirección de avance o dirección de máquina o MD, y medios de accionamiento configurados para proporcionar a la al menos una tabla de agujas y/o a las agujas un movimiento alternativo en dirección perpendicular o sustancialmente perpendicular al plano de la napa o del velo, de modo que las agujas pasen en una dirección y luego en la otra, siguiendo el velo o la napa de fibras, una trayectoria elíptica. De los documentos US2011/047767, FR2799477, US2009/119894, FR2800396, FR2862988 y WO96/21764 se conoce un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Para dar un movimiento elíptico a las tablas y a las agujas, por ejemplo, se proporcionan medios de accionamiento MD que están configurados para impartir el componente MD de su movimiento elíptico a las agujas y/o a la tabla de agujas.

Los medios de accionamiento MD conocidos tienen una estructura compleja y ocupan mucho espacio. Nos gustaría tener un dispositivo de accionamiento de estructura más sencillo que pudiera ajustarse tanto en marcha como en parada. Además, en algunos casos, es deseable colocar estos medios de accionamiento MD en una carcasa sellada, junto a los medios de accionamiento de las tablas en sentido longitudinal, y para ello se busca una estructura más compacta.

Según la invención, un dispositivo para controlar el componente a lo largo de una dirección dada, por ejemplo la dirección MD, del desplazamiento a lo largo de una trayectoria dada, por ejemplo una trayectoria elíptica, de las agujas de una máquina punzonadora, por ejemplo una máquina punzonadora elíptica, destinada a consolidar por punción un velo o una napa de fibras, en particular no tejidas, que comprende al menos una tabla de agujas que tiene un campo de agujas y medios de accionamiento configurados para impartir a la al menos una tabla de agujas y/o a las agujas un movimiento alternativo de modo que las agujas tengan una trayectoria dada, por ejemplo una trayectoria elíptica, con el fin de atravesar en una dirección, y luego en la otra, el velo o la napa de fibras que se está moviendo delante de ellas en una dirección de máquina o de avance MD con el fin de consolidarla, siendo el dispositivo de control como se define en la reivindicación 1.

Según una realización preferente, dicha dirección dada es la dirección MD y dicha trayectoria dada es elíptica, los medios de accionamiento que comprenden medios de accionamiento MD configurados para impartir a la al menos una tabla y/o a las agujas el componente MD de su movimiento elíptico.

Según otra realización preferente, dicha dirección dada es la dirección vertical y dicha trayectoria dada es rectilínea. Las agujas se mueven alternativamente en dirección vertical.

Las mejoras y realizaciones ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención también se refiere a una máquina punzonadora, en particular elíptica, que comprende un dispositivo de control según la invención.

En particular, la máquina punzonadora comprende una o más columnas a las que una o más tablas de agujas respectivas están conectadas, en particular de manera basculante, estando previstos medios de accionamiento longitudinal para impartir a la o a cada columna un movimiento alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal de la columna, estando al menos parte de la o de cada columna y de los medios de accionamiento longitudinal recibidos en una carcasa sellada, en la que el dispositivo de control M<d>también se recibe en la carcasa sellada.

Según la invención, se obtiene así un sistema menos complejo que los de la técnica anterior, en particular desde el punto de vista mecánico, y también más compacto. En particular, ya no es necesario crear un desfase entre dos ejes excéntricos.

A modo de ejemplo, se describen ahora realizaciones preferentes de la invención con referencia a los dibujos en los que:

La figura 1 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de un dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención;

La figura 1A es una vista a mayor escala de parte de la figura 1;

La figura 2 es una vista general, parcialmente en sección transversal y cortada, de la parte frontal de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención;

La figura 2A es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de un dispositivo de punción según otra realización más de la invención;

La figura 3 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención;

La figura 4 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención;

La figura 5 es una vista en perspectiva general de una realización de un sistema de control según la invención; La figura 5A es una vista en perspectiva general de otra realización de un sistema de control según la invención;

La figura 5B es una vista en perspectiva general de otra realización de un sistema de control según la invención;

La figura 6A es una vista general de otra realización de un sistema de control según la invención;

La figura 6B es una vista posterior del sistema de control mostrado en la figura 6A; y

La figura 7 es una vista general de otra realización de un sistema de control según la invención;

La figura 8 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal, de un dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según la invención.

La figura 1 muestra una primera realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal y el resto de la máquina punzonadora en vista frontal, con parte del recipiente guía rayado.

Esta máquina punzonadora comprende una tabla de agujas (10) que comprende agujas (1) que sobresalen de la parte inferior de la tabla y están dispuestas en filas y columnas o aleatoriamente o pseudo-aleatoriamente, como es bien conocido en el campo. La tabla de agujas 10 se apoya en una viga 2, denominada viga móvil. La viga 2 y la plancha 10 están unidas entre sí, pero de forma desmontable, de modo que cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente una plancha por otra nueva. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba abajo y de abajo arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que pasa por delante de ellas en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal mostrada en la figura.

Una columna longitudinal 3 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal 11 perpendicular al plano de la tabla está fijada a la viga móvil 2, de modo que los movimientos de la columna 3, la viga móvil 2, la tabla de agujas 10 y las agujas son idénticos, es decir, con la misma trayectoria elíptica.

Se proporcionan medios de accionamiento para impartir a la columna 3 (y por lo tanto también a la tabla de agujas 10, la viga móvil 2 y las agujas 1 ) un movimiento que tiene un componente en una dirección paralela al eje longitudinal 11 y un componente en la dirección MD, de modo que tenga una trayectoria elíptica como la representada en la figura 1 por una elipse para las agujas.

Una carcasa sellada 7 encierra los medios de accionamiento y una parte de la columna 3, que atraviesa la pared de la carcasa 7 a través de un recipiente guía 4, cuya interfaz con la carcasa 7 está sellada por medio de una junta que, según una posible realización, puede adoptar la forma de una junta de fuelle 50. El recipiente guía 4 está montado de forma que pueda inclinarse con respecto a un eje 5 que está fijo con respecto a la carcasa 7 y paralelo a la dirección CD (perpendicular a la dirección MD y al eje longitudinal 11). La columna 3 puede deslizarse dentro del recipiente guía 4. Los anillos guía 16 están dispuestos en la pared interior del recipiente guía 4 para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3 y el recipiente guía 4. La estanqueidad entre la columna 3 y el recipiente guía 4 se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía.

Muy favorablemente, en particular en términos de longevidad de la junta de la carcasa, el eje fijo 5 está situado sustancialmente al nivel de la abertura de la carcasa a través de la cual pasa el recipiente guía 4, en particular en la abertura.

Los medios de accionamiento comprenden unos primeros medios de accionamiento longitudinales configurados para impartir un movimiento alternativo a la columna en una dirección paralela al eje longitudinal. Estos primeros medios de accionamiento consisten en dos sistemas 6 con ejes excéntricos 12 y bielas 13 y una barra de conexión intermedia 9.

Los ejes 12 hacen girar las cabezas de las dos bielas 13 (como muestran las dos flechas en la parte superior de la figura 1) en direcciones opuestas. Los pies 14 de las dos bielas 13 están articulados cada uno a un extremo de la barra de conexión intermedia 9 que se extiende en la dirección MD. La barra de conexión intermedia 9 también tiene una orejeta 15 que se extiende centralmente hacia abajo. El extremo del soporte 15 está articulado con el extremo superior de la columna 3.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal permiten impartir a la columna 3 un movimiento puramente alternativo a lo largo del eje longitudinal.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8 dispuesta en la dirección MD. Uno de los extremos de la barra de conexión 8 está articulado al recipiente guía 4, dentro de la carcasa 7, en un punto 17 a una distancia del eje de rotación 5 del recipiente, en particular sustancialmente en el extremo superior del recipiente. De este modo, el recipiente guía 4 recibe un movimiento oscilatorio alternativo que se refleja en la columna 3 que lo atraviesa mediante un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como se representa mediante la flecha doble situada sobre la barra de conexión 8 en la figura 1). El otro extremo de la barra de conexión 8 está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que es cualquiera de los que se muestran a continuación en las figuras 5, 6A, 6B y 7.

Por otra parte, una masa de equilibrado del sistema 19 está acoplada al recipiente guía 4, estando fijada a este último por el lado opuesto a aquel en el que se encuentra el sistema de alimentación.

Finalmente, como el sistema de alimentación está alojado en la carcasa sellada, puede ser accionado por un motor independiente, o por uno de los ejes de control 6 del primer medio de accionamiento vertical, o por una biela montada directamente en una excéntrica integral con uno de los ejes de control 6 del primer medio de accionamiento.

La figura 2 muestra otra realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal y el resto de la máquina de agujas en vista frontal, con parte de un recipiente guía despegado. Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 10' que comprenden agujas 1' que sobresalen de la parte inferior de la tabla y están dispuestas en filas y columnas o aleatoriamente o pseudo-aleatoriamente, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 10' se apoya en una viga 2' respectiva, denominada viga móvil. Las agujas están diseñadas para moverse alternativamente con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura.

Dos columnas longitudinales 3' se extienden a lo largo de ejes longitudinales 11' perpendiculares al plano de la tabla. Cada una de las columnas 3' está unida a una viga móvil 2', de modo que los movimientos de la columna 3', la viga móvil 2 ', la tabla de agujas 10' y las agujas son idénticos, es decir, siguen la misma trayectoria elíptica.

Se proporcionan medios de accionamiento para impartir a cada columna 3' (y por lo tanto también a las tablas de agujas 10', las vigas móviles 2 ' y las agujas 1 ) un movimiento que tiene un componente en una dirección paralela al eje longitudinal 11' y un componente en la dirección MD, a fin de tener una trayectoria elíptica como la representada en la figura 2 por una elipse para las agujas.

Una carcasa sellada 7' encierra los medios de accionamiento y parte de las columnas 3', pasando estas últimas a través de la pared de la carcasa 7' a través de sus respectivos recipientes guía 4', cuyas interfaces con la carcasa 7' están selladas por medio de juntas (no mostradas, pero que pueden, por ejemplo, ser en forma de juntas de fuelle como se muestra en la Figura 1A). Cada recipiente guía 4' está montado de manera que puede inclinarse con respecto a un eje 5', que está fijo con respecto a la carcasa 7' y paralelo a la dirección<c>D (perpendicular a la dirección MD y al eje longitudinal 11'). Cada columna 3' puede deslizarse dentro de su respectivo recipiente guía 4'. Los anillos guía 16' están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 4' para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3' y el recipiente guía 4' respectivo. La estanqueidad entre la columna 3' y el respectivo recipiente guía 4' se consigue mediante una junta no representada, fijada a la base del recipiente guía. Los medios de accionamiento comprenden unos primeros medios de accionamiento longitudinales configurados para impartir un movimiento alternativo a cada columna en una dirección paralela al eje longitudinal. Estos primeros medios de accionamiento consisten en dos sistemas 6' con ejes excéntricos 12' y bielas 13'.

Los ejes 12' accionan las cabezas de las dos bielas 13' girando (como muestran las dos flechas de la parte superior de la figura 1) en sentidos opuestos. Los pies 14' de las dos bielas 13' están articulados cada uno a un extremo de una columna 3' respectiva.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 3' un movimiento alternativo en una dirección principalmente paralela al eje longitudinal.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8' y una barra de conexión auxiliar 9' que están dispuestas en la dirección MD y situadas dentro de la carcasa 7'. Un extremo de la barra de conexión 8' está articulado a uno de los recipientes guía 4' en un punto 17' a una distancia del eje 5' de rotación del recipiente, en particular sustancialmente en el extremo superior del recipiente. El otro extremo de la barra de conexión 8' está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que es uno cualquiera de los que se muestran a continuación en las figuras 5, 6A, 6B y 7.

La barra de conexión auxiliar 9' está articulada en sus dos extremos opuestos a uno de los recipientes 4'. En particular, la barra de conexión 9' también está articulado al extremo de la barra de conexión 8' articulada en el punto 17'.

De este modo, los dos recipientes guía 4' reciben un movimiento oscilatorio alternativo, que se refleja en las columnas 3' que las atraviesan mediante un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como se representa con la flecha doble sobre la barra de conexión 8' en la figura 2).

Por otra parte, una masa de equilibrado del sistema 19' está acoplada a la barra de conexión auxiliar 9', estando fijada a este último en la parte superior a media distancia de los dos ejes 12 '.

Finalmente, como el sistema de alimentación está alojado en la carcasa sellada, puede ser accionado por un motor independiente, o por uno de los ejes de control 12 ' del primer medio de accionamiento vertical, o por una biela montada directamente en una excéntrica integral con uno de los ejes de control 12 ' del primer medio de accionamiento.

En particular, como se muestra en la Figura 2A, que corresponde a una variante de la realización mostrada en la Figura 2, pero que también podría aplicarse a la realización mostrada en la Figura 1 se proporciona una conexión mecánica entre la barra de conexión principal 8' y una biela de accionamiento transversal 51 accionada por el eje excéntrico 12 ' de uno de los dos sistemas de biela y eje excéntrico 6', por ejemplo, como se muestra en la figura 2A, por el eje excéntrico 12' que acciona también la biela 13' articulada al recipiente 4' también conectada directamente a la barra de conexión 8'. En esta variante de la figura 2A, se ha previsto una palanca intermedia 52 montada de forma que pueda girar alrededor de un eje 53 que está fijo con respecto a la carcasa 7' y está directamente articulado en sus dos extremos a la biela 51 y a la barra de conexión principal 8' respectivamente.

En la descripción anterior, los primeros medios de accionamiento longitudinales son distintos de los segundos medios de accionamiento transversales. Aunque esta separación en dos medios distintos tiene sus ventajas, es sin embargo concebible proporcionar un solo medio que realice las dos funciones del primer y segundo medios, sin apartarse del alcance de la invención según lo definido por las reivindicaciones.

La figura 3 muestra otra realización de una máquina punzonadora que comprende un sistema de control según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal. Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 10" que comprenden agujas 1" que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y están dispuestas en filas y columnas, o de manera aleatoria o pseudoaleatoria, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 10" se apoya en una viga 2", denominada viga móvil. La viga 2" y la plancha 10" respectivas están unidas entre sí de forma desmontable para poder sustituir fácilmente una plancha por otra nueva cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura.

Dos columnas longitudinales 3" que se extienden a lo largo de un eje longitudinal vertical 11" perpendicular al plano de la tabla están conectadas cada una a una viga móvil 2" respectiva por medio de dos barras de conexión intermedias verticales 9 respectivas.

Cada barra de conexión vertical 9" está articulada, por una parte, en su extremo superior al extremo inferior de una columna 3" respectiva y, por otra parte, en su extremo inferior a un punto 17" en la parte superior de una viga móvil 2" respectiva.

Se proporcionan unos primeros medios de accionamiento longitudinal para impartir a cada columna 3" un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal 11", que permanece vertical durante todo el movimiento.

Una carcasa sellada 7" encierra los primeros medios de accionamiento y parte de cada columna 3", pasando esta última a través de la pared de la carcasa 7" por medio de sus respectivos recientes guía 4". Cada recipiente guía 4" se fija a la carcasa. A medida que cada columna 3" se desplaza verticalmente de un lado a otro, se desliza dentro de su respectivo recipiente guía 4". Los anillos guía 18" están dispuestos en la pared interior del recipiente guía 4" para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3" y el recipiente guía 4". La estanqueidad entre la columna de 3" y el recipiente guía de 4" se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía.

Los primeros medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 6", cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a una columna respectiva.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 3" un movimiento alternativo únicamente a lo largo del eje longitudinal vertical.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8" dispuesta en la dirección MD. Un extremo de la barra de conexión 8" está articulado en el punto 17" donde la parte superior de una de las vigas móviles 2" está articulada a la barra de conexión vertical. Esta viga móvil 2" recibe así un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como representa la flecha doble sobre la barra de conexión 8" en la figura 3). El otro extremo de la barra de conexión 8" está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que puede ser, en particular, como los que se muestran a continuación en las figuras 5 a 7. Además, una barra de conexión auxiliar 20" se articula por un lado al extremo de la barra de conexión principal 8", en particular al punto 17" de la viga móvil 2", y por otro lado a la otra parte móvil, transmitiendo así también a esta última el movimiento alternativo en la dirección MD.

La figura 4 muestra otra realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal.

Esta máquina punzonadora comprende una tabla de agujas 10'" que comprende agujas 1™ que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y que están dispuestas bien en filas y columnas, bien de forma aleatoria o pseudoaleatoria, como es bien conocido en la materia. La tabla de agujas 10'" es transportada por una viga 2™, conocida como viga móvil. La viga 2'" y el tablón 10'" están unidos entre sí de forma desmontable para que, cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente un tablón por otro nuevo. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura.

Una columna longitudinal 3'", que se extiende a lo largo de un eje longitudinal vertical 11'" perpendicular al plano de la tabla, está conectada a la viga móvil 2'" por medio de una barra de conexión intermedia vertical 9'".

La barra de conexión vertical 9™ está articulada, por un lado, en su extremo superior al extremo inferior de la columna 3'" y, por otro lado, en su extremo inferior a un punto 17'" de la parte superior de la viga móvil 2'".

Se proporcionan unos primeros medios de accionamiento longitudinal para impartir a la columna 3'" un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal 11™, que permanece vertical durante todo el movimiento.

Una carcasa sellada 7™ encierra los primeros medios de accionamiento y parte de la columna 3™, pasando esta última por la pared de la carcasa 7'" a través de un respectivo recipiente guía 4'". El recipiente guía de 4" se fija a la carcasa. La columna 3'™, al avanzar y retroceder verticalmente, se desliza dentro del recipiente guía 4'". Los anillos guía 18'" están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 4'", para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3'™ y el respectivo recipiente guía 4'". La estanqueidad entre la columna 3'™ y el recipiente guía 4'" se consigue mediante una junta no mostrada fijada a la base del recipiente guía.

Los primeros medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 6'", cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a uno respectivo de los brazos laterales de una barra de conexión 19'' en T, mientras que el brazo principal o varilla de la barra de conexión en T está articulado a la columna de 3'™. Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten a la columna 3'" desplazarse únicamente hacia delante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal vertical.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8'" dispuesta en la dirección MD. Un extremo de la barra de conexión 8'™ se monta articulado en el punto 17'" donde la parte superior de la viga móvil 2'" se articula a la barra de conexión vertical. Esta viga móvil 2'" recibe así un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como representa la doble flecha sobre la barra de conexión 8'" en la figura 4). El otro extremo de la barra de conexión 8™ está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que puede ser en particular como los que se muestran a continuación en las figuras 5 a 7.

En las Figuras 5, 6A, 6B y 7, se muestran realizaciones del sistema para controlar el movimiento alternativo a lo largo de la dirección MD de las barras de conexión 8, 8', 8" y 8™, respectivamente, de las realizaciones de las Figuras 1, 2, 3 y 4.

En la figura 5, el sistema comprende un eje excéntrico 21 acoplado a una biela 22 articulada directamente a una palanca vertical 23 de una sola pieza (o eventualmente compuesta de varias piezas que no están articuladas entre sí) dispuesta para pivotar alrededor de un pasador de pivote fijo 24 desplazado, en dirección vertical, por debajo del eje de articulación de la biela 22 a la palanca 23. Una barra de conexión 27 está acoplada directamente a la palanca 23. La barra de conexión 27 es integral con una corredera 25 y un extremo de una varilla 26, cuyo eje se extiende paralelo al eje 24.

La posición relativa de la varilla 26, y por tanto también de la barra de conexión 27, con respecto al eje de giro 24 de la palanca a lo largo de la dirección vertical y/o con respecto al eje de articulación de la biela 22 a la palanca puede ajustarse mediante un sistema de ajuste compuesto por un eje excéntrico de ajuste auxiliar 29 y una barra de conexión de ajuste 28. El extremo superior de la barra de conexión de ajuste 28 está acoplado de manera articulada al eje excéntrico (o cigüeñal) 29, mientras que su extremo inferior está montado de manera que pivote con respecto al eje de la varilla 26.

La palanca tiene una abertura en forma de ranura 30, en la que se desliza la corredera 25, integral en traslación con la varilla 26.

En función de la posición de la barra de conexión 28, determinada por la rotación apropiada del cigüeñal 29, la posición relativa de la corredera 25 en la ranura 30 puede seleccionarse y ajustarse para ajustar la distancia a lo largo del eje vertical de la palanca entre el eje 24 y el eje de la varilla 26 (y por tanto también la distancia entre el eje de la varilla 26 y el eje de la biela 22), esta distancia puede variar entre un valor cero (posición en la que la corredera 25 se encuentra en la parte superior de la ranura 30 para que el eje de la varilla 26 se corresponda con el eje 24) y una posición de ajuste máxima, en la que la corredera 25 se encuentra en la parte inferior de la ranura 30).

La amplitud del movimiento alternativo de la barra de conexión 27 puede variar tanto cuando el motor está en marcha como cuando está parado, reflejándose el movimiento en el movimiento del cigüeñal 21 y de la barra de conexión 22 que actúa sobre la palanca 23. La barra de conexión 27 puede estar unida o articulada a cualquiera de las barra de conexión 8, 8' y 8" en las versiones mostradas en las figuras 1, 2 y 3.

La Figura 5A muestra una variante de la disposición mostrada en la Figura 5. En esta variante, la distancia entre la biela 22 y la barra de conexión 27 se realiza ajustando la posición a lo largo de la ranura 30 del eje de articulación 31 de la biela 22 en la palanca 23, lo que permite ajustar la distancia entre el eje de articulación 31 de la biela 22 y el eje de pivote 24 fijo de la palanca, y, por consiguiente, ajustar también la distancia entre el eje 31 y la barra de conexión 27, siendo fija en esta variante la distancia entre la barra de conexión 27 y el eje 24, mientras que en la realización representada en la figura 5, es la distancia entre el eje 31 y el eje 24 la que es fija.

La figura 5B muestra una variante de la disposición mostrada en la figura 5. En esta variante, la distancia entre la biela 22 y la barra de conexión 27 se realiza ajustando la posición a lo largo de una ranura 30' formada en la palanca 23 del pasador de pivote de la palanca fija 24. El eje de la palanca 24 es integral con una corredera 25' montada deslizablemente en la ranura 30'. La biela 22 está articulada a la palanca 23 a lo largo de un eje de articulación 31 que se encuentra en una posición fija en la palanca 23. El extremo donde la barra de conexión 27 se articula con la palanca 23 está en posición fija (como en la realización de la figura 5). Del mismo modo, la varilla 26 que sale de la barra de conexión de ajuste 28 está articulada a la palanca 23 en una posición fija. De este modo, la posición relativa del eje 24 con respecto a la palanca 23 puede ajustarse mediante barra de conexión 28 y, por lo tanto, la posición relativa de la barra de conexión 27 con respecto al eje 24 y la posición relativa de la biela 22 con respecto al eje 24, y así puede ajustarse el recorrido alternativo de la barra de conexión 27, siendo fija en esta variante la distancia entre la barra de conexión 27 y la biela 22.

Las figuras 6A y 6B muestran otra realización. La principal diferencia entre la figura 5 y las figuras 6A y 6B es el modo en que se ajusta la posición de la corredera 25 en relación con la ranura 30.

En esta realización, se utiliza una leva espiral, que consiste en un disco 40 en el que se forma una ranura en forma de espiral a lo largo de la cual puede moverse la varilla 26. Cuando el disco 40 gira, la varilla 26 sigue el perfil de la ranura en espiral, lo que tiene el efecto de mover la varilla 26 y, por tanto, la corredera 25 a lo largo de la ranura 30. En función de la posición elegida a lo largo de la espiral para la varilla 26, se obtiene un recorrido alternativo máximo determinado para la barra de conexión 27.

La figura 7 muestra otra realización en la que se utiliza un martinete 41 en lugar del cigüeñal 29 de la figura 5, siendo el resto de la realización idéntico.

En las realizaciones descritas en las figuras 6A, 6B y 7, en lugar de la disposición descrita en las mismas, en la que es la distancia entre el eje 24 y la barra de conexión 27 la que se ajusta (como en la variante de la figura 5), se pueden proporcionar disposiciones según las variantes de las figuras 5A y 5B.

El dispositivo o sistema de control o alimentación según la invención se muestra aquí en combinación con las cosedoras de agujas de las Figuras 1 a 4. Sin embargo, también puede utilizarse con otras máquinas punzonadoras conocidas en el estado de la técnica, por ejemplo las conocidas en el documento EP-A1-1736586, EP-B1-3372716, FR2738846, US6161269 y similares. Por ejemplo, la figura 8 muestra otra realización de una máquina de agujas que comprende un sistema de control según la invención.

La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal.

Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 110 que comprenden agujas 101 que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y que están dispuestas en filas y columnas, o aleatoriamente o pseudoaleatoriamente, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 110 está soportada por una viga 102, conocida como viga móvil. La viga 102 y la plancha 110 respectivas están unidas entre sí de forma desmontable para que, cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente una plancha por otra nueva. Las agujas están diseñadas para moverse verticalmente de arriba abajo y de abajo arriba con el fin de atravesar, en un sentido y luego en el otro, una napa o velo de fibras que pasa por delante de ellas en dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura.

Dos columnas longitudinales 103, que se extienden a lo largo de un eje longitudinal vertical 111 perpendicular al plano de la tabla, están fijadas cada una a una viga móvil 102 respectiva.

Se proporcionan medios de accionamiento longitudinal para impartir a cada columna 103 un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección vertical paralela al eje longitudinal 111 , que permanece vertical durante todo el movimiento.

Una carcasa sellada 107 encierra los medios de accionamiento y parte de cada columna 103, pasando esta última a través de la pared de la carcasa 107 a través de los respectivos recipientes guía 104. Cada recipiente guía 104 está fijado a la carcasa. Cada columna 103, a medida que se desplaza verticalmente, se desliza dentro de su respectivo recipiente guía 104. Los anillos guía 118 están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 104 para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 103 y el respectivo recipiente guía 104. La estanqueidad entre la columna 103 y el recipiente guía 4" se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía.

Los medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 106, cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a una columna respectiva.

Estos medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 103 un movimiento puramente alternativo a lo largo del eje longitudinal vertical.

También se proporcionan medios para controlar, en particular ajustar, el recorrido de las agujas. Estos medios de control están dispuestos entre los medios de accionamiento 106 y cada columna 103. Comprenden una palanca 123 a la que se articula la biela 122 del eje 106. La palanca 123 pivota alrededor de un eje de pivote 124 que está desplazado del eje de articulación de la biela 122 con la palanca 123. Una barra de conexión 127 está acoplada a la palanca 123. La barra de conexión 127 es integral con una corredera 125 y un extremo de una varilla 126, cuyo eje se extiende paralelo al eje 124.

La palanca tiene una abertura en forma de ranura 130, en la que se desliza la corredera 125 integral en traslación con la varilla 126 (varilla 126 mejor vista en la figura 7 que describe el mismo medio de control que tiene una varilla 26 correspondiente a esta varilla 126).

La posición relativa de la varilla 126 con respecto al eje 124 a lo largo de la palanca puede ajustarse mediante un sistema de ajuste compuesto por un martinete 141 y una barra de conexión de ajuste 128, acoplada de forma articulada en un extremo al martinete 141 y en su otro extremo a la varilla 126 de forma pivotante.

En función de la posición de la barra de conexión 128, que se determina mediante un movimiento adecuado del martinete 141, la posición relativa de la corredera 125 en la ranura 130 puede seleccionarse y ajustarse para ajustar la distancia a lo largo de la palanca entre el eje 124 y el eje de la varilla 126, de este modo, esta distancia puede variar entre un valor mínimo (la corredera 125 está en un extremo de la ranura para que el eje de la varilla 126 esté lo más cerca posible del eje 124) y una posición de ajuste máxima, en la que la corredera 125 está en el otro extremo de la ranura, lo más lejos posible del eje 124.

La amplitud del movimiento alternativo de la barra de conexión 127 puede variar tanto cuando el vehículo está en movimiento como cuando está parado, reflejándose el movimiento a partir del movimiento del martinete 141 y de la barra de conexión 122 que actúa sobre la palanca 123.

En la figura 8, el dispositivo de control mostrado en la figura 7 se ha adaptado a la máquina de agujas. Alternativamente, se podría haber adaptado uno de los dispositivos de control mostrados en las figuras 5 y 6A y 6B. Además, permaneciendo dentro del alcance de la invención, puede proporcionarse un dispositivo de control de alimentación según la invención en las realizaciones de las Figuras 1 a 4 para controlar los movimientos verticales de las columnas de las máquinas de agujas elípticas descritas en las mismas. En particular, estas realizaciones podrían prever que el dispositivo de control de avance de la invención se utilice, como se describe en las figuras 1 a 4, únicamente para el componente MD del movimiento elíptico, o a la inversa, únicamente para el componente vertical del movimiento elíptico, o para el componente MD y el componente vertical, en particular proporcionando dos dispositivos combinados de la invención, uno para el componente Md y el otro para el componente vertical.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de control del componente siguiendo una dirección determinada del movimiento a lo largo de una trayectoria determinada de las agujas de una máquina punzonadora destinada a consolidar, por punción, un velo o napa de fibras, en particular no tejida, que comprende al menos una tabla de agujas (10; 10' ; 10", 10m) con un campo de agujas y medios de accionamiento configurados para impartir a la al menos una tabla de agujas y/o a las agujas un movimiento alternativo de manera que las agujas tengan dicha trayectoria para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través del velo o de la napa de fibras que se mueve delante de ellas en una dirección de máquina o de avance MD con el fin de consolidarla, estando el dispositivo de controlcaracterizado porquecomprende : una barra de conexión de accionamiento (27) capaz de acoplarse a las agujas y/o a la al menos una tabla de agujas y/o a un elemento fijado a la al menos una tabla o a las agujas para impartirles un movimiento alternativo en dicha dirección, un eje excéntrico (21 ) y una biela (22), accionando el eje excéntrico la biela en rotación alrededor de un eje de rotación, y estando la biela (22) conectada a la barra de conexión (27) a través de un elemento (23) que forma una palanca intermedia, de una sola pieza o compuesta de varias piezas no articuladas entre sí, montada de manera que pivota con respecto a un eje de pivote (24), en particular paralelo al eje de rotación del eje excéntrico, estando la palanca articulada, por una parte, a la biela, en particular a lo largo de un eje paralelo al eje de pivote y a cierta distancia de éste, y por otra parte a la barra de conexión de accionamiento, en particular en un punto situado a cierta distancia del eje de pivote, con el fin de impartir a esta el movimiento alternativo en dicha dirección.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado porqueel dispositivo comprende medios para ajustar el recorrido alternativo de la barra de conexión (27).

3. Dispositivo según la reivindicación 2,caracterizado porquelos medios de ajuste regulan la distancia entre el eje de pivote (24) de la palanca (23) y la barra de conexión (27) y/o la distancia entre el eje de pivote (24) de la palanca (23) y la biela (22).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 ó 3,caracterizado porquelos medios de ajuste comprenden una corredera (25; 25') solidaria con la barra de conexión (27) o al eje de pivote (24) o al eje de articulación (31) de la biela (22) a la palanca (23), estando la corredera y la palanca dispuestas para permitir que la corredera se deslice con respecto a la palanca entre varias posiciones, y medios de fijación para asegurar la corredera a la palanca en cada una de dichas varias posiciones.

5. Dispositivo según la reivindicación 4,caracterizado porquelos medios de ajuste comprenden una ranura de guía (30; 30') en la que la corredera (25 ; 25') puede deslizarse entre dos posiciones extremas, en particular una posición alta en la que la barra de conexión está al nivel del eje de pivote y una posición baja en la que la barra de conexión de accionamiento está lo más alejada posible del eje de pivote, permitiendo así, en función de la posición en la ranura en la que la corredera está fijada a la palanca, el ajuste de la amplitud del movimiento alternativo de la barra de conexión, en particular entre una amplitud cero (barra de conexión inmóvil) y una amplitud máxima.

6. Dispositivo según la reivindicación 5,caracterizado porquelos medios para fijar la posición de la corredera en la ranura (30; 30') comprenden una varilla de ajuste (26) conectada a una barra de conexión de ajuste (28), estando la barra de conexión de ajuste articulada a un eje (29) con una excéntrica auxiliar de ajuste, permitiendo la rotación del eje auxiliar de ajuste ajustar y fijar la posición de la corredera en la ranura.

7. Dispositivo según la reivindicación 5,caracterizado porquelos medios para fijar la posición de la corredera en la ranura comprenden una varilla de ajuste (26) solidaria con una leva en espiral que comprende un disco (40) accionado en rotación por un eje de ajuste auxiliar en el que está formada una ranura en espiral a lo largo de la cual puede moverse la varilla de ajuste.

8. Dispositivo según la reivindicación 5,caracterizado porquelos medios para fijar la posición de la corredera en la ranura comprenden una varilla de ajuste (26) conectada a una barra de conexión (28) de ajuste accionada por un martinete (41), que permite el movimiento lineal de la barra de conexión de ajuste, estando la barra de conexión de ajuste montada de forma pivotante con respecto al eje de la varilla de ajuste.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquedicha dirección es la dirección MD y dicha trayectoria es elíptica, comprendiendo los medios de accionamiento medios de accionamiento MD configurados para impartir a la al menos una tabla y/o a las agujas el componente MD de su movimiento elíptico.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquedicha dirección es la dirección vertical y dicha trayectoria es rectilínea, siendo el movimiento de las agujas alternativo según la dirección vertical.

11. Máquina punzonadora que comprende un dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores.

12. Máquina punzonadora según la reivindicación 11, que comprende una o más columnas a las que están conectadas una o más tablas de agujas respectivas, en particular de forma basculante, estando previstos medios de accionamiento longitudinal para impartir a la o a cada columna un movimiento alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal de la columna, estando recibidos al menos parte de la o cada columna y los medios de accionamiento longitudinal en una carcasa sellada, estando recibido también el dispositivo de control en la carcasa sellada.