ES2924131T3 - Estación alimentadora para alimentar elementos laminares en un dispositivo de inserción - Google Patents
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Abstract
Método para alimentar elementos laminares en un dispositivo introductor asociado con una estación de impresión gráfica prevista para imprimir al menos una de las caras del elemento laminar (3), en el que se agrupan ordenadamente una pluralidad de elementos laminares en una agrupación apilada de elementos laminares que se extiende hacia arriba, tal que el eje longitudinal de cada uno de los elementos laminares está situado perpendicular con respecto a una dirección de avance de la agrupación, siendo la dirección de avance de la agrupación perpendicular a la dirección de avance del dispositivo introductor (5). Tal agrupación de elementos laminares es volteada 180 grados con respecto a un eje de giro que es paralelo a la dirección de avance del dispositivo introductor (5), de modo que la cara superior de cada uno de los elementos laminares es orientada hacia abajo, avanzando la agrupación volteada de elementos laminares en una dirección perpendicular a la dirección de avance del dispositivo introductor.
Description
DESCRIPCIÓN
Estación alimentadora para alimentar elementos laminares en un dispositivo de inserción
Objeto de la invención
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un conjunto introductor de elementos laminares, tales como planchas de cartón.
Más concretamente, la invención propone una estación alimentadora para la manipulación de elementos laminares, preferentemente de cartón, y un conjunto introductor de elementos laminares que comprende un introductor que incluye la estación alimentadora, en el que unos medios de volteo están dispuestos perpendicularmente, visto en planta, con respecto a un introductor.
Antecedentes de la invención
Es conocido el uso de estaciones alimentadoras (denominadas también en el sector "pre-alimentadores") que suministran elementos laminares de cartón a un introductor que está dispuesto previo a una estación de impresión para imprimir al menos una de las caras de los elementos laminares. Tales estaciones alimentadoras con respecto a los introductores adoptan una configuración en línea, es decir, la estación alimentadora y el introductor están axialmente alineados entre sí, en el que los elementos laminares se desplazan de tal manera que el elemento longitudinal está perpendicular a la dirección de avance. Si bien esta disposición resulta adecuada para estaciones de impresión flexográfica, no lo es tanto en el caso de una estación de impresión digital, en la cual el eje longitudinal de los elementos laminares está paralelo a la dirección de avance.
Cuando una plancha de cartón sale de la máquina onduladora, su cara más adecuada para ser impresa con cualquier impresión está orientada hacia abajo. Por esta razón, cuando las planchas van a ser impresas en estaciones de impresión "superior" (es decir, la impresión se realiza en la cara superior de la plancha) tienen que ser previamente volteadas.
En el caso de estaciones de impresión digital, contrariamente a las de impresión flexográfica, las planchas de cartón se introducen de tal modo que su lado más largo está paralelo a la dirección de avance o introducción, esto provoca que en el caso de elementos laminares de contorno rectangular con una dimensión longitudinal considerable, resulte complejo girar dicho elemento laminar de tal modo que la cara superior sea la cara inferior antes de entrar en la estación de impresión gráfica digital.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria. El documento US 4618341 A desvela una estación alimentadora según el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la invención
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una estación alimentadora que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la siguiente descripción que se acompaña.
Se desvela a continuación un procedimiento no reivindicado para alimentar elementos laminares en un introductor, siendo el elemento laminar de contorno rectangular definido por una cara superior y una cara inferior, en particular para un introductor asociado con una estación de impresión gráfica prevista para imprimir al menos una de las caras del elemento laminar, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
a) extraer una agrupación formada por una pluralidad de elementos laminares de una pila o columna de elementos laminares agrupados de forma ordenada, tal que el eje longitudinal de los elementos laminares está situado perpendicular con respecto a una dirección de avance de la agrupación (vista la disposición en planta), siendo la dirección de avance de la agrupación perpendicular a la dirección de avance del introductor;
b) voltear la agrupación apilada de elementos laminares 180 grados con respecto a un eje de giro que es paralelo a la dirección de avance del introductor, de tal modo que la cara superior de cada uno de los elementos laminares es orientada hacia abajo;
c) hacer avanzar la agrupación volteada de elementos laminares en una dirección perpendicular a la dirección de avance del introductor a través de unos primeros medios de transporte; y
d) desplazar la agrupación de elementos laminares mediante unos segundo medios de transporte en la misma dirección que la dirección de avance del introductor, siendo la dirección de avance paralela al eje longitudinal de los elementos laminares.
Gracias a estas características, se simplifica y reduce el tiempo de manipulación de elementos laminares en una línea de trabajo para la impresión de los mismos.
De forma ventajosa, los primeros y segundos medios de transporte están ubicados en una sola zona común, tal que en una primera condición operativa los primeros medios de transporte desplazan la agrupación de elementos
laminares en una dirección de avance y en una segunda condición operativa, la agrupación de elementos laminares entra en contacto con los segundos medios de transporte que desplazan la agrupación de elementos laminares en una dirección de avance perpendicular a la dirección de avance de los primeros medios de transporte.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar una estación alimentadora de elementos laminares, en particular prevista para suministrar elementos laminares a un introductor, según la reivindicación 1.
Preferentemente, la zona de recepción de la estación alimentadora incluye unos medios de elevación previstos para manipular una agrupación de elementos laminares procedentes de la pila de elementos laminares que es recibida en una plataforma de apoyo horizontal dispuesta antes de los medios de volteo.
Adicionalmente, la plataforma horizontal puede incluir medios de desplazamiento sobre los que se desplaza la pluralidad de elementos laminares.
En una realización, los medios de desplazamiento comprenden al menos una cinta de transporte movible por medio de poleas giratorias que finaliza en la zona en que están dispuestos los medios de volteo.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de transferencia comprende unos primeros medios de transporte basados en rodillos giratorios y unos segundos medios de transporte basados en una cinta transportadora vinculada con unas poleas giratorias, siendo el eje de giro de los rodillos giratorios perpendicular al eje de giro de las poleas.
De forma preferida, los rodillos giratorios están unidos a una estructura desplazable verticalmente, tal que en una primera posición operativa la superficie de contacto de los rodillos giratorios con un elemento laminar están situada en un plano por encima de la superficie de contacto de un elemento laminar con la cinta transportadora y en una segunda posición operativa, la superficie de contacto de los rodillos está situada por debajo de la superficie de contacto de la cinta transportadora.
Preferentemente, los medios de tope comprenden una pletina que se encuentra situada en una estructura de soporte que puede desplazarse axialmente dispuesta en el dispositivo de transferencia. De esta manera, pueden formarse dos líneas de suministro paralelas entre sí de elementos laminares, de modo que es posible incrementar la eficiencia operativa para realizar tareas de impresión en planchas o laminados de cartón.
Adicionalmente, los medios de tope también pueden incluir unos medios de guiado para subir y bajar la pletina.
Finalmente, es otro objeto de la presente invención proporcionar un conjunto introductor de elementos laminares, que comprende un introductor vinculado con una estación alimentadora tal como se ha descrito con anterioridad, en el que la dirección de avance del introductor es perpendicular a la dirección de avance de la zona de recepción de la estación alimentadora.
Otras características y ventajas del objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferente, pero no exclusiva, que se ilustra, a modo de ejemplo no limitativo, en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una estación alimentadora para la manipulación de elementos laminares de acuerdo con la presente invención;
la Figura 2 es una vista de detalle de una región de la transferencia que forma parte de la estación de la invención; la Figuras 3a-3k son vistas en perspectiva secuenciales de las etapas que conforman el procedimiento de la presente invención mediante la estación alimentadora representada en la figura 1;
la Figura 4 es una vista en perspectiva de los medios de volteo presentes en la estación alimentadora; y la Figura 5 es una vista esquematizada en alzado del funcionamiento de los medios de volteo representados en la figura 4 en que se indica mediante flechas la dirección de avance de la agrupación de elementos laminares, estando en la figura superior tales medios de volteo formados por dos horquillas que se extienden en direcciones opuestas entre sí y en la figura inferior están comprendidos por cuatro horquillas dispuestas en cruz (visto en alzado lateral).
Descripción de una realización preferente
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Tal como puede verse en la figura 1, se muestra y describe una realización a modo de ejemplo de la estación alimentadora de elementos laminares, indicada de forma general con la referencia (1), que está prevista para suministrar elementos laminares de cartón que, por ejemplo, son utilizados para conformar cajas de cartón. Esta estación alimentadora está vinculada con un introductor, de tipo conocido, por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción. Un ejemplo de introductor puede ser como el descrito en la patente española n.° ES 2547473 del
propio solicitante.
La estación alimentadora (1) comprende las siguientes partes principales:
- una zona de recepción (2) en que una pila de los elementos laminares (3), dispuestos cada uno de ellos en horizontal o paralelo al plano de suelo, llegan mediante unas cintas transportadoras para ser posteriormente divididos en agrupaciones de menor altura para ser posteriormente volteados;
- unos medios de volteo que permiten una acción de giro de 180° de los elementos laminares (3) procedentes de la zona de recepción (2) que se describen más adelante; y
- un dispositivo de transferencia, indicado de forma general con la referencia (4), provisto de unos medios de tope (que se detallarán más adelante) y unos medios de desplazamiento para mover en dos direcciones perpendiculares entre si la agrupación formada por una pluralidad de elementos laminares procedentes de los medios de volteo en dirección a una zona de salida orientada en la dirección de avance del introductor (5) (representado de forma esquematizada en las figuras), indicada con la flecha (fi).
Volviendo de nuevo a la zona de recepción (2), esta incluye también unos medios de elevación (no representados) ubicados en una estructura (6) previstos para manipular y agarrar una agrupación de elementos laminares (3) procedentes de la pila de elementos laminares, hacia una plataforma de apoyo horizontal dispuesta antes de los medios de volteo.
Además, la plataforma de apoyo horizontal incluye unos medios de desplazamiento sobre los que se desplaza la agrupación de elementos laminares (3) que comprenden una pluralidad de cintas de transporte (8) dispuestas paralelas entre sí, cada una de las cuales se mueve por medio de poleas giratorias (no representadas) que finaliza en la zona en que están dispuestos los medios de volteo.
En lo que respecta a los medios de volteo anteriormente citados, estos comprenden una estructura provista de dos horquillas unidas entre ellas tal como se muestra en la figura 4, si bien el número de horquillas podría ser superior, por ejemplo, cuatro. Cada horquilla (7) define un alojamiento para la disposición de la agrupación de elementos laminares a voltear. Las horquillas (7) están formadas por una pluralidad de púas (70) que pasan entre los espacios libres existentes entre una pluralidad de cintas de transporte que forman parte de los medios de desplazamiento situados en la zona de entrada y de salida del volteador. Dichas horquillas están vinculadas a unos medios de giro (no mostrados) acoplados a la citada estructura, estando dichos medios de giro asociados a unos medios motores vinculados con una unidad de control. En una realización preferente, los medios de giro comprenden un eje giratorio central (20), a partir del cual se extienden los tramos en forma de horquilla, que está acoplado a un motor eléctrico (no representado).
Como puede verse, el dispositivo de transferencia (4) comprende unos primeros medios de transporte basados en rodillos giratorios (11) y unos segundos medios de transporte basados en una pluralidad de cintas transportadoras (9) situadas paralelas entre sí, cada una de ellas vinculada con unas poleas giratorias (10), siendo el eje de giro de los rodillos giratorios (11) perpendicular al eje de giro de las poleas (10).
Los rodillos giratorios (11) están unidos de forma solidaria o en grupos a una o más estructuras desplazables verticalmente (no representada), tal que en una primera posición operativa la superficie de contacto de los rodillos giratorios (11) con un elemento laminar está situada en un plano por encima de la superficie de contacto de un elemento laminar con la cinta transportadora y, en una segunda posición operativa, la superficie de contacto de los rodillos está situada por debajo de la superficie de contacto de la cinta transportadora.
Ahora haciendo referencia a los medios de tope presentes en el dispositivo de transferencia (4), estos comprenden una pletina (12), que actúa a modo de pared, que está soportada en una estructura de soporte (13) desplazable axialmente sobre una estructura de pórtico (14) dispuesta en la parte superior del dispositivo de transferencia (4), así como también unos medios de guiado para subir y bajar la pletina (12). En esta realización, los medios de guiado comprenden una columna vertical (15) sobre la que se desplaza de forma guiada la pletina (12). Los diversos movimientos que realiza la pletina (12) son gestionados por la unidad de control.
Entre el dispositivo de transferencia (4) y el introductor (5) se proporciona una estructura de transporte, indicada de forma general con la referencia (16), que permite a través de unos medios de desplazamiento mover la agrupación de elementos laminares desde el dispositivo de transferencia (4) al introductor (5), incluyendo dicha estructura de transporte (16) un tope encajado (17) dispuesto en una parte intermedia. Así, como puede verse en las figuras 1 y 3a-3j, la zona de recepción (2), el dispositivo de transferencia (4) y la estructura de transporte (16) adoptan una configuración en forma de "L".
Este tope encajado (17) está previsto para distribuir los elementos laminares (3) de forma individual dentro del introductor (5). De este modo, se realiza una carga gradual en la zona de alimentación del introductor (5).
Los medios de desplazamiento anteriormente citados pueden comprender una pluralidad de cintas transportadoras (18) dispuestas paralelas entre sí en un bastidor (19). Ventajosamente, en este caso las cintas transportadoras (18) son telescópicas para adecuarse al tamaño del cuerpo laminar.
Hay que señalar que si el cuerpo laminar tiene una anchura inferior a la mitad de la anchura máxima del introductor (5), es posible trabajar con dos líneas de introducción de material laminar, es decir, se pueden manipular las agrupaciones de elementos laminares antes de entrar en el introductor (5) de modo que formen dos filas, tal como se ha representado en la figura 3e-3j. En este caso, los medios de transporte formados por las cintas transportadoras (18) pueden funcionar de tal modo que estén distribuidos en dos grupos de transporte, actuando cada grupo de transporte para cada fila.
A continuación se detalla el procedimiento de funcionamiento de la estación alimentadora (1) para una agrupación de elementos laminares descrita anteriormente.
En primer lugar, y tal como se muestra en la figura 3a, se agrupa ordenadamente una pluralidad de elementos laminares (3) situados en un plano horizontal en una agrupación vertical (A) a partir de una columna inicial (C) de elementos laminares procedentes, por ejemplo, de una máquina onduladora o conformadora de los elementos laminares, tal que el eje longitudinal (E) de los elementos laminares está situado perpendicular con respecto a una dirección de avance de la agrupación (A), siendo la dirección de avance de la agrupación perpendicular a la dirección de avance (fi) del introductor (5).
Seguidamente, se voltea la agrupación de elementos laminares (3) 180 grados con respecto a un eje de giro (no mostrado) que es paralelo a la dirección de avance del introductor (5), de tal modo que la cara superior de cada uno de los elementos laminares es orientada hacia abajo, tal como se aprecia en las figuras 3b-3d.
Seguidamente, tal como se muestra en la figura 3e, la agrupación A de elementos laminares ya volteada continúa desplazándose en una dirección de avance perpendicular a la dirección de avance del introductor (5) a través de los primeros medios de transporte hasta los medios de tope situados en el dispositivo de transferencia. Al mismo tiempo, la segunda agrupación (A) entra en el volteador.
A continuación, tal como se muestra en las figuras 3f y 3g, la agrupación de elementos laminares se desplaza en la misma dirección que la dirección de avance (fi) del introductor (5) a través de medios de transporte, siendo la dirección de avance paralela al eje longitudinal (E) de los elementos laminares (3).
Posteriormente, y tal como se muestra en la figura 3h, la agrupación (A) pasa a través del tope encajado (17), de modo que los elementos laminares (3) de la agrupación (A) son separados y quedan individualmente dispuestos horizontalmente antes de llegar a la zona de carga del introductor (5). En la misma figura 3h se aprecia cómo el tope del dispositivo de transferencia (4) se adelanta para frenar la segunda agrupación (A) en una posición tal que permite crear una nueva fila de elementos laminares que es paralela a la anterior fila.
En las figuras 3i y 3j se ve cómo la segunda agrupación (A) sigue las mismas etapas que la agrupación anterior.
En último lugar, en la figura 3k se muestra el introductor (5) introduciendo dos filas paralelas de elementos laminares, de modo que se crean dos líneas de trabajo.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios empleados en la fabricación de la estación alimentadora de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del alcance definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (9)
1. Una estación alimentadora (1) de elementos laminares (3), en particular prevista para suministrar elementos laminares a un introductor (5), que comprende:
- una zona de recepción (2) para recibir elementos laminares (3) dispuestos en una agrupación apilada unos encima de otros;
- medios de volteo para girar 180° los elementos laminares procedentes de la zona de recepción (2); y
- un dispositivo de transferencia (4) provisto de medios de tope y medios de desplazamiento para mover en dos direcciones perpendiculares entre sí los elementos laminares (3) procedentes de los medios de volteo en dirección a una zona de salida orientada en la dirección de avance del introductor (5),
caracterizada porque los medios de volteo comprenden una estructura provista de una pluralidad de tramos en forma de horquilla dispuestos en forma de cruz, cada uno provisto de una pluralidad de púas que definen un alojamiento para la disposición de la pluralidad de elementos laminares (3) y medios de giro acoplados a la estructura, estando dichos medios de giro asociados a unos medios motores vinculados con una unidad de control, en el que la pluralidad de púas (70) pasan entre los espacios libres entre una pluralidad de cintas de transporte que forman parte de los medios de desplazamiento situados en la zona de entrada y salida de los medios de volteo.
2. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la zona de recepción (2) incluye unos medios de elevación previstos para manipular una pluralidad de elementos laminares procedentes de la agrupación de elementos laminares hacia una plataforma de apoyo horizontal dispuesta antes de los medios de volteo.
3. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 2, caracterizada porque la plataforma horizontal incluye medios de desplazamiento sobre los que se desplaza la pluralidad de elementos laminares (3).
4. La estación alimentadora según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de desplazamiento comprenden al menos una cinta de transporte movible por medio de poleas giratorias que finaliza en la zona en que están dispuestos los medios de volteo.
5. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de transferencia (4) comprende unos primeros medios de transporte basados en rodillos giratorios (11) y unos segundos medios de transporte basados en una pluralidad de cintas transportadoras (9) vinculadas con unas poleas giratorias, siendo el eje de giro de los rodillos giratorios perpendicular al eje de giro de las poleas.
6. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 5, caracterizada porque los rodillos giratorios (11) están unidos a estructuras desplazables verticalmente, tal que en una primera posición operativa la superficie de contacto de los rodillos giratorios (11) con un elemento laminar (3) está situada en un plano por encima de la superficie de contacto de un elemento laminar (3) con la cinta transportadora y en una segunda posición operativa la superficie de contacto de los rodillos está situada por debajo de la superficie de contacto de la cinta transportadora.
7. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de tope comprenden una pletina (12) soportada en una estructura de soporte (13) que puede desplazarse axialmente en el dispositivo de transferencia (4).
8. La estación alimentadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de tope incluyen medios de guiado para subir y bajar la pletina (12).
9. Un conjunto introductor de elementos laminares, que comprende un introductor (5) vinculado con una estación alimentadora según cualquiera de las reivindicaciones 1a 8, en el que la dirección de avance del introductor (5) es perpendicular a la dirección de avance de la zona de recepción (2) de la estación alimentadora (1).
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