ES2956740B2 - Dispositivo de transporte de objetos - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transporte de objetos
Sector de la técnica.
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de objetos, en particular adecuado para el transporte de botes de hilatura, que comprende: al menos una vía de transporte provista de unas placas fijas para el apoyo estático de los objetos a desplazar y unas placas móviles que se desplazan longitudinalmente de forma alternativa y a diferentes alturas en: un sentido operativo de avance en la que los objetos a transportar son desplazados por dichas placas móviles y un sentido inoperante de retroceso en el que dichas placas móviles se sitúan por debajo de un plano de las placas fijas y los objetos a transportar se mantienen apoyados sobre dichas placas fijas.
Estado de la técnica anterior.
En la industria textil se transportan las cintas de carda en unos botes de hilatura que son desplazados por un dispositivo de transporte desde, o hacia, las mecheras o máquinas de hilar.
En el documento EP 0423519 se describe un dispositivo de transporte para el avance de botes de hilatura que comprende una superficie para el apoyo de la base de los botes, disponiendo longitudinalmente dicha vía de transporte de una ranura longitudinal por la que sobresalen unos ganchos de arrastre interdistanciados y que actúan lateralmente contra un aro o extremo inferior de los botes de hilatura provocando su desplazamiento a lo largo del dispositivo de transporte.
Esta vía de transporte presenta diversos inconvenientes que se relacionan a continuación.
Los botes de hilatura se mantienen permanentemente en contacto con la superficie fija de la vía de transporte lo que provoca, a causa del rozamiento, un desgaste del fondo del bote de hilatura, que además sufre deformaciones laterales por el golpeteo de los ganchos de arrastre contra el bote de hilatura.
Actualmente existe una tendencia a fabricar máquinas de hilatura de gran longitud, y la fuerza de rozamiento producida durante el avance de los botes sobre la vía de transporte incrementa notablemente el consumo energético necesario para desplazar simultáneamente un número indeterminado de botes de hilatura que, llenos de producto, pueden alcanzar un peso entre 30 y 80 kilos cada uno.
Un problema adicional de esta vía de transporte es que los ganchos de arrastre sobresalen de la superficie de apoyo de los botes a través de la ranura definida en dicha vía de transporte, lo que supone de una parte un riesgo de daños para los trabajadores y de otra parte el acceso de suciedad a través de dicha ranura hacia una zona inaccesible, por la que circulan los medios de arrastre de los ganchos.
El documento EP 0612871 describe un dispositivo de transporte para este tipo de botes de hilatura que soluciona una parte de los problemas mencionados anteriormente.
En este documento el dispositivo de transporte comprende una vía de transporte compuesta por unos bloques de soporte con al menos dos ranuras en forma de círculo primitivo, que están dispuestas paralelamente y que se extienden en la dirección longitudinal de la vía de transporte, estando dispuestas en dichas ranuras unas barras arrastradoras cilíndricas provistas a lo largo de toda su longitud de unos aplanamientos.
Dichas barras arrastradoras se extienden en la dirección longitudinal de la vía de transporte y describen un movimiento alternativo o de vaivén mediante un accionamiento y pueden ser giradas para el transporte de los objetos hasta tal punto que dichas barras arrastradoras entran, con sus superficies laterales redondas, en contacto con el lado inferior o base de los objetos a transportar.
En este dispositivo de transporte no se produce un rozamiento continuo entre el fondo de los botes y la vía de transporte, ya que durante su desplazamiento los botes permanecen apoyados solamente sobre las barras arrastradoras; sin embargo se mantiene el problema del rozamiento entre las barras y las ranuras de los bloques de soporte tanto durante el movimiento de giro como el movimiento de desplazamiento longitudinal, en carga o en vacío, de dichas barras.
Al igual que en el documento mencionado anteriormente, este rozamiento lleva asociado un incremento significativo del consumo energético necesario para desplazar los botes de hilatura a lo largo del dispositivo de transporte, y la sociedad puede acceder por gravedad al interior de las ranuras en las que se encuentran dispuestas las barras arrastradoras, lo que puede dificultar el movimiento de dichas barras arrastradoras y complicar las tareas de limpieza.
Un problema importante de este dispositivo de transporte viene determinado por la elevada longitud de las barras que, durante su accionamiento giratorio, se ven sometidas a un elevado esfuerzo de torsión, lo que puede provocar a la larga su deformación y que los planos definidos en las mismas no se mantengan coplanarios en toda la longitud de las barras.
Por tanto, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un dispositivo de transporte de objetos, adecuado para el transporte de botes de hilatura, que presente unas características técnicas orientadas a minimizar el consumo energético necesario para su funcionamiento y facilitar las tareas de limpieza y de mantenimiento del dispositivo de transporte.
Explicación de la invención
El dispositivo de transporte objeto de esta invención, adecuado para el transporte de botes de hilatura, comprende al menos una vía de transporte provista de unas placas fijas que conforman una superficie de apoyo de los objetos a transportar en una posición estática, es decir, mientras permanecen inmóviles, y unas placas móviles montadas sobre un larguero longitudinal posibilitado de desplazamiento en dirección vertical y conectado a unos medios motrices que le transmiten un movimiento longitudinal alternativo de avance y de retroceso a lo largo de la vía de transporte.
El mencionado larguero longitudinal está montado sobre unos carros de soporte provistos de unos rodamientos de apoyo y desplazamiento sobre unas pistas de rodadura longitudinales de la vía de transporte durante su movimiento longitudinal alternativo.
Estos rodamientos reducen notablemente el rozamiento entre los carros de soporte y la vía de transporte y consiguientemente el consumo energético necesario para provocar los movimientos de avance y retroceso de las placas móviles que, tal como se explicará más adelante son las encargadas de soportar los objetos o botes de hilatura en un sentido de avance a lo largo de la vía de transporte.
Los mencionados carros de soporte comprenden un eje transversal de giro respecto al larguero y giran respecto a dicho eje de giro entre: - una posición operativa de avance, - una posición inoperante de retroceso y - unas posiciones extremas de cambio de posición, de operativa a inoperante, y viceversa.
En la posición operativa de avance el larguero longitudinal se apoya sobre un extremo posterior, de mayor altura, del carro de soporte y dicho larguero longitudinal se sitúa en una posición superior y las placas móviles montadas sobre dicho larguero longitudinal sobresalen superiormente del plano definido por las placas fijas, conformando dichas placas móviles una superficie de apoyo de los objetos a transportar durante su movimiento de avance.
En la posición inoperante de retroceso, el larguero longitudinal se apoya sobre un extremo anterior, de menor altura, de dicho carro de soporte, de modo que el larguero se sitúa en una posición inferior y las placas móviles se disponen por debajo del plano de las placas fijas, sin contacto con los objetos a transportar.
Durante el movimiento de retroceso de las placas móviles, los objetos a transportar permanecen una posición estática, apoyados sobre las placas fijas de la vía de transporte.
En las posiciones extremas de cambio de posición, los rodamientos de los carros se alojan en unas ventanas o rebajes definidos en los respectivos extremos de las pistas de rodadura y descienden por debajo de un plano definido por las pistas de rodadura.
Dichas pistas de rodadura presentan una longitud ligeramente inferior a la longitud de los movimientos de avance y retroceso de los carros, de forma que los extremos de dichas ventanas o rebajes conforman unos topes que provocan automáticamente el cambio de posición de los carros, de posición operativa a inoperante o viceversa, cuando se invierte el sentido de avance de los carros de soporte.
Cuando los carros de soporte alcanzan un extremo de su recorrido los rodamientos de los carros de soporte se alojan en las ventanas mencionadas quedando dichos carros suspendidos del larguero longitudinal por medio del correspondiente eje transversal de giro.
Al cambiar el sentido de avance, los rodamientos de los carros contactan contra el tope conformado por el extremo del rebaje o ventana correspondiente, cambiando automáticamente su posición respecto al recorrido anterior, es decir, de la posición operativa de avance a la posición inoperante de retroceso, o viceversa.
De acuerdo con la invención el larguero longitudinal dispone inferiormente de unos tacos de apoyo sobre las pistas de rodadura en las posiciones extremas de avance y de retroceso de los carros. Dichos tacos de apoyo limitan el descenso de dicho larguero longitudinal ya que en dichas posiciones extremas los rodamientos no se encuentran apoyados sobre las pistas de rodadura.
Ventajosamente, la vía de transporte comprende dos hileras laterales de placas fijas y un canal longitudinal, dispuesto entre dichas hileras y de un ancho ligeramente mayor que las placas móviles, encontrándose alojados en dicho canal longitudinal de la vía de transporte el larguero y los carros desplazables.
Las placas móviles se encuentran simplemente apoyadas sobre el larguero, y se pueden extraer manualmente mediante un movimiento de ascenso; para ello dichas placas móviles comprenden unas pestañas inferiores alojadas verticalmente en unas ranuras definidas en un soporte fijado a dicho larguero longitudinal.
La extracción de las mencionadas placas móviles permite acceder fácilmente al canal longitudinal para realizar su limpieza o tareas de mantenimiento de los elementos móviles que se desplazan por su interior.
Los medios motrices encargados de provocar los movimientos alternativos de avance y retroceso comprenden un elemento de transmisión conectado al larguero longitudinal y a un generador de movimiento lineal o giratorio.
Breve descripción del contenido de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un tramo del dispositivo de transporte de objetos, según la invención, en la que se han representado dos objetos, concretamente dos botes de hilatura, situados sobre dicho dispositivo de transporte.
- La figura 2 muestra una vista en perspectiva del tramo del dispositivo de transporte de la figura anterior, en la que se han retirado las placas móviles para permitir la observación del interior del canal longitudinal de la vía de transporte.
- La figura 3 muestra una vista en perspectiva de uno de los carros de soporte.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva del carro de soporte de la figura anterior seccionado por un plano medio vertical.
- La figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo de transporte, seccionado longitudinalmente por un plano vertical, en una posición operativa de avance.
- La figura 6 muestra una vista frontal del dispositivo de transporte en la posición operativa de avance de la figura 5, y en la que se ha representado uno de los objetos a transportar apoyado sobre las placas móviles encargadas de desplazarlo longitudinalmente.
- La figura 7 muestra una sección análoga a la de la figura 5, con el carro de soporte en una posición extrema de cambio de posición.
- La figura 8 muestra una vista análoga a la figura 7, durante el desplazamiento del carro en una posición inoperante de retroceso, en la que las placas móviles se sitúan por debajo del plano definido por las placas fijas.
- La figura 9 muestra una vista frontal del dispositivo de transporte en la posición inoperante de retroceso de la figura 8, en la que se pueden observar las placas móviles situadas por debajo de las placas fijas, y en la que se ha representado un objeto a transportar apoyado en posición estática sobre las placas fijas de la vía de transporte.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de transporte de objetos comprende una vía de transporte (10) que comprende: unas placas fijas (20) formando dos alineaciones longitudinales paralelas, un canal (21) longitudinal definido entre las placas fijas (20), y unas placas móviles (30) formando una alineación en correspondencia con el canal (21) longitudinal.
Las placas fijas (20) y las placas móviles (30) definen unas superficies para el apoyo alternativo de los objetos (60) a transportar, representados en la figura 1 mediante sendos botes de hilatura.
Como se muestra en la figura 2, en el interior del canal (21) se encuentra dispuesto un larguero (40) longitudinal montado sobre unos carros (50) provistos de unos rodamientos (51) para su desplazamiento longitudinal alternativo sobre unas pistas de rodadura (22) que rematan en unos rebajes o ventanas (23) cuyos extremos defines unos topes de cambio de posición de los carros (50) cuando se invierte el sentido de desplazamiento de los mismos.
En la figura 1 se han representado esquemáticamente los medios motrices (43) encargados de provocar el desplazamiento lineal alternativo de los carros (50) y del larguero (40) que soporta las placas móviles (30). Estos medios motrices (43) están representados esquemáticamente por una cadena accionada por un motor reductor (no representado).
Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, los carros (50) comprenden unos rodamientos (51) montados sobre un cuerpo que presenta un extremo anterior (53) de menor altura y un extremo posterior (54) de mayor altura, encontrándose montados dichos carros (50) con posibilidad de giro y por medio de un eje transversal (52) en el larguero (40).
Como se muestra en las figuras 5 y 6, cuando los carros (50) se desplazan en el sentido de avance (hacia la derecha del dibujo), dichos carros (50) se apoyan con los rodamientos (51) sobre las pistas de rodadura (22) y el larguero (40) se apoya sobre el extremo posterior (54) de mayor altura de los carros (50), situándose dicho larguero en una posición superior y las placas móviles (30) por encima del plano definido por las placas fijas (20), tal como se muestra en la figura 6.
En esta posición los objetos (60) a transportar se apoyan sobre las placas móviles (30) y son desplazados por dichas placas móviles (30) en la dirección de avance.
Cuando se alcanza la posición extrema de avance mostrada en la figura 7, los rodamientos (51) sobrepasan el extremo correspondiente de la pista de rodadura (22), alcanzando una zona de cambio de posición en la que los rodamientos (51) accede al interior de las respectivas ventanas (23) y descienden hasta un plano situado por debajo del plano definido por las pistas de rodadura (22), quedando los carros (50) suspendidos del larguero (40) por medio del correspondiente eje transversal (52).
En esta posición el descenso del larguero (40) está limitado por el contacto de unos tacos de apoyo (41), fijados inferiormente a dicho larguero (4), con las pistas de rodadura (22) o con el fondo del canal (21). En esta posición, debido al descenso del larguero (40), las placas móviles (30) se sitúan por debajo del plano definido por las placas fijas (20), de modo que los objetos (60) a transportar quedan apoyados sobre las placas fijas (20).
Partiendo de la posición mostrada en la figura 7, cuando se inicia el movimiento de retroceso, los carros (50) pasan automáticamente a una posición inoperante de retroceso debido a que los rodamientos (51) chocan frontalmente contra el tope definido por el extremo de las ventanas (23) mostradas en la figura 2, o contra el extremo de la pista de rodadura (22).
Este tope provoca que los carros (50) giren sobre el correspondiente eje transversal (52) hacia una posición inoperante de retroceso, representada en las figuras 8 y 9, en la que dichos carros (50) se apoyan nuevamente con los rodamientos (51) sobre las pistas de rodadura (22), y el larguero (40) se apoya sobre el extremo anterior (53), de menor altura, de los carros (50).
En esta posición el larguero (40) se mantiene en una posición inferior y las placas móviles (30) se sitúan por debajo del plano definido por las placas fijas (20) permaneciendo los objetos (60), durante este movimiento de retroceso, apoyados en una posición estática sobre las placas fijas (20) de la vía de transporte (10), tal como se muestra en la figura 9.
Cuando los carros (50) alcanzan la posición extrema del movimiento de retroceso, se sitúan automáticamente en una posición de cambio de posición, análoga a la descrita anteriormente pero en el extremo opuesto de las pistas de rodadura (22), retornando nuevamente a la posición operativa de avance, representada en las figuras 5 y 6. Cuando se inicia el desplazamiento de los carros (50) en la dirección operativa de avance y los rodamientos (52) chocan contra el tope definido por el extremo de la correspondiente ventana (23) y vuelven a situarse sobre las pistas de rodadura (23).
Por tanto, tanto durante los desplazamientos de avance y retroceso los carros (50) se desplazan sobre los rodamientos (51) eliminando los problemas de rozamiento y reduciendo el consumo energético necesario para el funcionamiento del dispositivo de transporte.
Las placas móviles (30) son desmontables manualmente para facilitar las tareas de limpieza del canal (21) y el mantenimiento de los elementos móviles alojados en dicho canal.
En esta realización, las placas móviles (30) disponen de unas pestañas (31), orientadas hacia la zona inferior, que se alojan verticalmente en unas ranuras (42) definidas en un soporte solidario al larguero (40) y que se pueden observar con claridad en la figura 2.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
Claims (8)
1. Dispositivo de transporte de objetos, adecuado para el transporte de botes de hilatura, que comprende al menos una vía de transporte (10) provista de unas placas fijas (20) que conforman una superficie de apoyo de los objetos (60) a transportar en una posición estática; caracterizado por que:
- la vía de transporte (10) comprende unas placas móviles (30) montadas sobre un larguero (40) longitudinal alojado en un canal (21) de la vía de transporte (10) y posibilitado de desplazamiento en dirección vertical;
- dicho larguero (40) está conectado a unos medios motrices (43) que le transmiten un movimiento longitudinal alternativo de avance y de retroceso a lo largo de la vía de transporte (10) y está montado sobre unos carros (50) de soporte;
- dichos carros (50) comprenden un extremo posterior (54) de mayor altura, un extremo anterior (53) de menor altura, unos rodamientos (51) de apoyo y desplazamiento sobre unas pistas de rodadura (22) longitudinales de la vía de transporte (10) durante su movimiento longitudinal alternativo, y un eje transversal (52) de giro respecto al larguero (40) entre:
• una posición operativa de avance, en la que el larguero (40) se apoya sobre el extremo posterior (54), de mayor altura, de los carros (50) y las placas móviles (30) sobresalen superiormente del plano de las placas fijas (20) y conforman una superficie de apoyo de los objetos (60) a transportar durante su movimiento de avance;
• una posición inoperante de retroceso, en la que el larguero (40) se apoya sobre el extremo anterior (53), de menor altura, de los carros (50) y las placas móviles se disponen por debajo del plano de las placas fijas (20) y sin contacto con los objetos (60) a transportar y;
• unas posiciones extremas de cambio de posición, en la que los rodamientos (51) se alojan en unos rebajes o ventanas (23) de cambio de posición y descienden hasta un plano situado por debajo de las pistas de rodadura (22).
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que las pistas de rodadura (22) presentan una longitud ligeramente inferior a la longitud de los movimientos de avance y retroceso de las placas móviles (30); y los rebajes o ventanas (23) de cambio de posición, operativa o inoperante, de los carros (50) se encuentran dispuestas en los extremos opuestos de dichas pistas de rodadura (22).
3. - Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado por que los rebajes o ventanas (23) presentan unos extremos que conforman unos topes de cambio de posición de los carros (50) durante el cambio del sentido de desplazamiento de dichos carros.
4. - Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado por que el larguero (40) dispone inferiormente de unos tacos de apoyo (41) sobre las pistas de rodadura (22) en las posiciones extremas de avance y retroceso de los carros (50).
5.- Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que la vía de transporte (10) comprende dos hileras laterales de placas fijas (20) y un canal (21) longitudinal definido entre las dos hileras de placas fijas (20) y de un ancho ligeramente mayor que las placas móviles (30).
6.- Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado por que el larguero (40) y los carros (50) se encuentran alojados en el canal (21) longitudinal de la vía de transporte (10).
7. - Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que las placas móviles (30) se encuentran apoyadas sobre el larguero (40) y comprenden unas pestañas (31) inferiores alojadas verticalmente en unas ranuras (42) definidas en un soporte fijado a dicho larguero (40).
8. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior; caracterizado por que los medios motrices (43) comprende un elemento de transmisión conectado al larguero (40) y a un generador de movimiento lineal o giratorio.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2956740 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231227 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2956740 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20240429 |