ES2320691T3 - Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. - Google Patents
Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2320691T3 ES2320691T3 ES06118278T ES06118278T ES2320691T3 ES 2320691 T3 ES2320691 T3 ES 2320691T3 ES 06118278 T ES06118278 T ES 06118278T ES 06118278 T ES06118278 T ES 06118278T ES 2320691 T3 ES2320691 T3 ES 2320691T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pair
- rollers
- boxes
- roller conveyor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Aparato para la carga/descarga de productos cerámicos a/de cajas de almacenaje de rodillos, del tipo que incluye una estación (2) para la carga/descarga de las cajas y para intervenir por lo menos sobre un par de cajas de rodillos (3, 4) y que incluye por lo menos un brazo (5) que se mueve verticalmente con respecto un marco guía (6, 60, 600), provisto de unos medios para la motorización alterna de los cabezales de los rodillos de cada paso de dicho par de cajas (3, 4); y por lo menos un primer transportador de rodillos (7) dispuesto al nivel del suelo para intercambiar productos cerámicos con una línea de transporte (8); caracterizado porque comprende además: por lo menos un par de elevadores de cubeta (30, 40) que se mueven sólo verticalmente para la conexión espacial de los pasos de la caja encarada correspondiente (3, 4); y unos medios (31, 32, 41, 42) conectados a cada elevador de cubeta (30, 40), para el intercambio controlado de productos cerámicos entre la caja encarada (3, 4) correspondiente y el primer transportador de rodillos al nivel del suelo (7).
Description
Aparato para la carga/descarga de productos
cerámicos a/de cajas de almacenaje de rodillos.
La presente invención se refiere a aparatos para
la carga/descarga de productos cerámicos, en particular azulejos,
a/de cajas de almacenaje de rodillos.
Las unidades de trabajo se conocen y se han
utilizado en el campo de la cerámica durante mucho tiempo para la
manipulación automática de azulejos. Estas unidades de trabajo están
concebidas para recoger los azulejos o retirarlos de los
contenedores adecuados utilizados para el almacenaje y el transporte
de los azulejos entre distintas estaciones de trabajo.
De acuerdo con los métodos conocidos, los
contenedores, denominados cajas, comprenden una parte inferior, con
dos lados verticales, que soportan una pluralidad de rodillos libres
paralelos, que definen una serie de pasos para recibir los azulejos
en los mismos.
El funcionamiento de los rodillos, accionados
por las unidades de trabajo para girar, permite retirar/introducir
azulejos de/en los pasos en cada caja de un modo automático.
Las unidades de trabajo conocidas comprenden un
marco de acceso con montantes, a lo largo del cual se hace funcionar
un par de carros, preferentemente independientes uno del otro, para
moverse verticalmente a lo largo de guías adecuadas.
El carro encarado hacia las cajas normalmente
presenta uno o dos brazos en voladizo, equipados de medios conocidos
para accionar los rodillos de los pasos de las cajas, mientras que
el carro encarado hacia el lado opuesto soporta un transportador de
rodillos motorizado que conecta la unidad de trabajo a medios
conocidos para transportar los azulejos, por ejemplo un
transportador de cinta.
Las unidades conocidas, definidas como
"complejas", están provistas de un paso de rodillos motorizado,
que se puede trasladar tanto horizontal como verticalmente, de
manera que actúe sobre un par de cajas en secuencia rápida.
El documento EP 1 203 737 da a conocer un
aparato de este tipo, que comprende: un plano de rodillos fijo,
suministrado por una línea transportadora para la formación de capas
de azulejos, plano de rodillos fijo que está asociado a la línea
transportadora, de manera que las hileras de azulejos formados en la
línea transportadora se pueden trasladar al plano de rodillos fijo
en una dirección perpendicular con respecto a las hileras formadas
en la línea transportadora; un plano de rodillos desplazable para
transferir capas de azulejos desde el plano de rodillos fijo a
planos de rodillo individuales de las plataformas portátiles y
viceversa, pudiéndose acoplar el plano de rodillos desplazable con
el plano de rodillos fijo en una posición encarada a un lado
exterior del plano de rodillos fijo; siendo los rodillos del plano
de rodillos fijo perpendiculares a la dirección a lo largo de la
cual se trasladan las hileras de azulejos formadas en la línea
transportadora y se acumulan en el plano de rodillos fijo; se
proporcionan unos medios para permitir la traslación controlada de
los azulejos acumulados en el plano de rodillos fijo al plano de
rodillos desplazable en una dirección perpendicular con respecto a
la dirección a lo largo de la cual se acumulan las hileras de
azulejos en la línea transportadora; pudiendo el plano de rodillos
desplazable posicionarse en un plano vertical dispuesto paralelo o
perpendicular al lado exterior del plano de rodillos fijo con el fin
de acoplarse a los planos de rodillo de por lo menos dos plataformas
portátiles dispuestas en por lo menos dos estaciones de carga o
descarga situadas una al lado de la otra.
Concebida para tratar con el caso de máquinas
extremadamente complicadas, esta estructura permite incrementar
considerablemente el ritmo del sistema de producción, reduciendo al
mismo tiempo la cantidad de caras de entrada de las unidades de
trabajo, de manera que permita que las líneas de producción se
dispongan más próximas entre sí y que se ahorre espacio.
Las desventajas principales de las unidades de
trabajo denominadas "complejas" básicamente resultan de los
elevados costes de mantenimiento y manipulación, así como de la
dificultad de regulación y nivelación con respecto a las dos caras
de entrada de la caja.
Es necesario señalar en este caso, que la
colocación y/o la retirada de los azulejos en y de las cajas resulta
extremadamente difícil, debido a que siempre tiene lugar en una zona
de trabajo que se encuentra próxima a los medios de
funcionamiento.
Esto tiene como resultado un peligro innegable
durante la colocación y/o la retirada, con un elevado riesgo de
colisión o bien con los brazos en voladizo, para motorizar los
rodillos de la caja, o bien en ocasiones también con el paso de
rodillos motorizado.
El objetivo de la presente invención es proponer
un aparato para cargar/descargar productos cerámicos y similares
a/de cajas de almacenaje de rodillos, que permita una reducción de
los costes del sistema de instalación, manipulación y mantenimiento,
reduciendo al mismo tiempo las zonas de trabajo potencialmente
peligrosas para los operarios y para los carros destinados a colocar
y/o retirar los azulejos en y de las cajas de almacenaje.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un aparato para cargar/descargar productos cerámicos, que
permita unas dimensiones reducidas y un ritmo de producción del
sistema muy bueno, reduciendo también la probabilidad de colisión
durante la colocación y/o la retirada de los azulejos en y de las
cajas de almacenaje.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un aparato particularmente fiable y versátil, que permita
una flexibilidad del sistema elevada.
Todavía otro objetivo de la presente invención
es proponer un sistema de manipulación del aparato, cuyas
dimensiones sean particularmente reducidas y que facilite la
instalación y/o la operación de mantenimiento, al mismo tiempo que
permite una alineación constante y correcta de las unidades de
trabajo que soportan los azulejos de cerámica durante la
carga/descarga a/de la caja de almacenaje.
Los objetivos mencionados se alcanzan de acuerdo
con el contenido de las reivindicaciones.
En la descripción siguiente de algunas, pero no
exclusivas, formas de realización se dan a conocer las
características específicas de la invención haciendo referencia a
los pliegos de dibujos adjuntos, en los que:
- las Figuras 1 a 14 son unas vistas desde
arriba correspondientes al aparato propuesto en varias formas de
realización;
- la Figura 15 es una vista esquemática en
perspectiva de un sistema preferido, pero no exclusivo, de
manipulación del aparato propuesto;
- la Figura 16 es una vista en perspectiva
ampliada de un detalle A, indicado en la Figura 15;
- las Figuras 17, 18 son, como otras vistas,
frontal y desde arriba, de otro sistema de manipulación del aparato
propuesto.
Con respecto a las figuras anteriores, el número
de referencia 1 indica el aparato propuesto para la carga/descarga
de productos cerámicos, en particular azulejos, a/de cajas de
almacenaje de rodillos conocidas.
El aparato comprende una estación de
carga/descarga 2, que puede actuar en por lo menos un par de cajas
de rodillos 3, 4 y que está provista de uno o más brazos 5 que se
mueven verticalmente con respecto al marco guía 6, 60, 600 y que
prevé unos medios para accionar de forma alterna los cabezales de
rodillos de cada paso del par de cajas 3, 4.
El par de brazos 5, indicado en las Figuras a
título de ejemplo, actúa sobre los pasos de cada caja 3, 4 y se
mueve verticalmente con respecto al marco guía del tipo que incluye
un acceso único 6, 60, de manera que monte sobre cada una de las
cajas 3, 4 o del tipo que incluye un acceso doble 600, de manera que
monte sobre ambas cajas 3, 4.
El aparato propuesto incluye asimismo un par de
elevadores de cubeta 30, 40 que se mueven verticalmente, y
preferentemente con independencia uno del otro, para la conexión
espacial entre los pasos de rodillos de la caja encarada
correspondiente 3, 4 y por lo menos un primer transportador de
rodillos 7 dispuesto al nivel del suelo y destinado para
intercambiar azulejos con una línea transportadora 8.
Los medios 31, 32, 41, 42 están conectados a
cada elevador de cubeta 30, 40 para el intercambio controlado de
azulejos entre la caja encarada correspondiente 3, 4 y el primer
transportador de rodillos al nivel del suelo 7.
Los brazos 5 que actúan sobre los pasos de cada
una de las cajas 3, 4 se pueden accionar verticalmente con
independencia o conjuntamente con el par de elevadores de cubeta 30,
40 que se desplazan verticalmente, de acuerdo con los requisitos
específicos.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, el primer transportador de rodillos al nivel del suelo 7
está interpuesto entre los elevadores de cubeta 30, 40, de manera
que transfiera azulejos entre ambos (Figuras 1, 3, 5).
De acuerdo con otra forma de realización, el
primer transportador de rodillos al nivel del suelo 7 está situado
al lado de un elevador de cubeta 30, 40, de manera que transfiera
directamente los productos cerámicos de y hasta este último.
En este caso, necesariamente se deberá
interponer un transportador de rodillos de conexión 9 entre el par
de elevadores de cubeta 30, 40, por ejemplo situado al nivel del
suelo (Figuras 2, 4, 6, 7, 8).
Haciendo referencia en particular a las formas
de realización que se muestran en las Figuras 1 a 8, los medios para
el intercambio controlado de azulejos entre la caja encarada
correspondiente 3, 4 y el primer transportador de rodillos al nivel
del suelo 7 comprenden, para cada elevador de cubeta 30, 40, un
transportador de rodillos 31, 41 provisto de rodillos motorizados
paralelos, que cooperan con una pluralidad de cintas transportadoras
32, 42. Dichas cintas transportadoras se interponen entre los
rodillos paralelos y se pueden accionar desde una posición de reposo
inferior hasta una posición activa superior, en la que definen una
superficie de soporte y transporte para los productos cerámicos,
situados en un nivel más elevado con respecto al paso definido por
los rodillos motorizados.
A título de ejemplo, los rodillos de los
transportadores de rodillos 31, 41 conectados a los elevadores de
cubeta 30, 40, y los rodillos del primer transportador de rodillos
al nivel del suelo 7 son paralelos y están orientados de forma
ortogonal con respecto a los rodillos del par de cajas 3, 4 situadas
en la estación de carga/descarga 2.
Evidentemente, esto no excluye una disposición
diferente.
En este caso, el intercambio de azulejos entre
las cajas 3, 4 y los elevadores de cubeta 30, 40 se permite mediante
las cintas transportadoras conectadas 32, 42.
Ventajosamente, los rodillos de los
transportadores de rodillos 31, 41 conectados a los elevadores de
cubeta 30, 40 y los rodillos del transportador de rodillos de
conexión 9 son paralelos.
De acuerdo con los requisitos de producción
específicos, el aparato propuesto 1 puede incluir unos medios de
compensación 10, que cooperan con el primer transportador al nivel
del suelo 7 y que pueden recoger y/o liberar azulejos durante el
intercambio con la línea transportadora 8 y el primer transportador
de rodillos 7, como se muestra por ejemplo en la Figura 2.
Los medios de compensación 10 pueden incluir
unos dispositivos de almacenaje vertical, o unos transportadores de
rodillos.
En las Figuras 1 y 2, el primer transportador de
rodillos al nivel del suelo 7 se interpone entre los transportadores
de rodillos desplazables 31, 41 y al lado de uno de ellos, 31, con
la línea de transporte 8 que incluye un transportador de cinta
rectilíneo 17, que forma hileras longitudinales de azulejos en el
primer transportador de rodillos al nivel del suelo 7.
Las Figuras 3 y 4 muestran una línea de
transporte 8 que incluye un horno 100, que intercambia azulejos con
un transportador de cinta angular 18.
El transportador de cinta angular 18 coopera con
el primer transportador de rodillos al nivel del suelo 7, o bien
interpuesto entre los transportadores de rodillos desplazables 31,
41 o bien a su lado.
Las Figuras 5 y 6 muestran una línea de
transporte 8, que incluye un horno 100, que intercambia azulejos con
un transportador transversal 19 situado en el suelo y que coopera
con el primer transportador de rodillos al nivel del suelo 7, o bien
interpuesto entre los transportadores de rodillos desplazables 31,
41 o bien a su lado.
El transportador transversal 19 incluye un
transportador de rodillos, con rodillos motorizados paralelos, que
coopera con una pluralidad de cintas transportadoras, interpuesto
entre dichos rodillos paralelos y accionado desde una posición
inferior de reposo hasta una posición superior activa.
En las Figuras 3 a 6, el eje de el horno 100 es
ortogonal a los rodillos de los distintos pasos de las cajas 3, 4
mientras que en las Figuras 7 y 8, el eje de el horno 100 es
paralelo a los rodillos de los distintos pasos de las cajas 3, 4,
respectivamente no alineadas y alineadas con los rodillos.
En las Figuras 1 a 8 se muestran las cajas de
rodillos 3, 4, a título de ejemplo, dispuestas una al lado de la
otra y, consecuentemente, durante la etapa de liberación/retirada,
permitiendo cada una de las mismas que los elevadores de cubeta
lleguen frontalmente, y únicamente en un lado lateral, es decir, el
opuesto a los lados adyacentes.
Según otra forma de realización, el aparato
propuesto 1 incluye un par de transportadores de rodillos al nivel
del suelo, primero 7 y segundo 70, conectados al par de elevadores
de cubeta 30, 40 relacionado.
Cada uno de los transportadores de rodillos al
nivel del suelo 7 permite el intercambio de azulejos entre la línea
transportadora 8 y el elevador de cubeta 30, 40 correspondiente.
Haciendo referencia en particular a la forma de
realización que se muestra en las Figuras 9 a 14, los medios para el
intercambio controlado de azulejos entre la caja encarada
correspondiente 3, 4 y el transportador de rodillos al nivel del
suelo 7, 10 incluye, para cada elevador de cubeta 30, 40 un
transportador de rodillos 31, 41 con rodillos motorizados
paralelos.
Por ejemplo, los rodillos de los transportadores
de rodillos 31, 41, conectados a cada elevador de cubeta 30, 40 y
los rodillos correspondientes del transportador de rodillos al nivel
del suelo 7, 70 y de la caja encarada 3, 4 son paralelos, de manera
que se consiga el intercambio de azulejos entre los mismos a lo
largo de pasos rectos.
Tal como se ha indicado anteriormente, el
aparato 1 puede incluir unos medios de compensación 10, 11 que
cooperan con uno o ambos de dichos transportadores de rodillos al
nivel del suelo 7, 70 y que pueden recoger y/o liberar azulejos
durante el intercambio con la línea de transporte 8 y el
transportador de rodillos al nivel del suelo 7, 70
correspondiente.
Los medios de compensación 10, 11 pueden incluir
unos dispositivos de almacenaje vertical, o transportadores de
rodillos con rodillos paralelos motorizados del modo adecuado.
En las Figuras 9, 10 y 11, dos transportadores
de rodillos al nivel del suelo 7, 70 intercambian azulejos con un
transportador de cinta recto 17 respectivamente, que coopera, en el
segundo y el tercer caso, con un horno 100, de forma directa y por
interposición de un transportador transversal 19, dispuesto en el
suelo.
Esto permite orientar el eje del horno ortogonal
(Figura 10) y paralelo (Figura 11) con respecto a los rodillos de
las cajas 3, 4.
En la Figura 12, las cajas de rodillos 3, 4
están separadas, de manera que permitan un acceso lateral completo,
y el horno 100 que se encuentra interpuesto entre las cajas 3, 4 con
el eje ortogonal con respecto a los rodillos respectivos, alimenta
centralmente un transportador de cinta recto 17, que coopera en cada
extremo, con el transportador de rodillos al nivel del suelo 7, 70
respectivo.
En la Figura 13, la línea de transporte 8
permite que el horno 100 intercambie hileras transversales de
azulejos con los transportadores de rodillos al nivel del suelo 7,
70, formando en estos últimos unas capas de azulejos que se van a
transportar en los transportadores de rodillos desplazables 31,
41.
En la Figura 14, la línea de transporte 8
incluye un transportador de cinta angular 18, que coopera con un
horno 100, con el eje paralelo a los rodillos de las cajas 3, 4.
De acuerdo con las formas de realización
descritas anteriormente, que se muestran en las Figuras 1 a 14, se
puede cargar/descargar el par de cajas 3, 4 de distintas maneras,
dependiendo de los requisitos específicos de producción.
En particular, se puede completar el ciclo de
carga/descarga de una caja 3, 4 de una vez, o de un modo combinado,
utilizando ciclos alternativos de carga/descarga de cada caja 3,
4.
Haciendo referencia a la forma de realización de
la Figura 1, se puede, por ejemplo, cargar por completo el primer
transportador de rodillos desplazable 31, mientras se encuentra al
nivel del suelo y, durante su descarga en la caja correspondiente 3,
mientras permanecen en la altura adecuada, para cargar parcialmente
el segundo transportador de rodillos desplazable 41 dispuesto en el
suelo, de manera que se pueda cargar el primer transportador de
rodillos desplazable 31, cuando retorne, de un modo adecuado, tanto
por la línea de transporte 8, como por una carga parcial acumulada
en el segundo transportador de rodillos desplazable 41.
Haciendo referencia a la forma de realización de
la Figura 2, durante la descarga del primer transportador de
rodillos desplazable 31 a la altura correspondiente, se recogen los
azulejos, al nivel del suelo, en los medios de compensación 10,
conectados al primer transportador de rodillos fijo 7, mientras que
durante la descarga del segundo transportador de rodillos
desplazable 41, dispuesto a la altura correspondiente, se pueden
recoger los azulejos tanto en los medios de compensación 10 como en
el primer transportador de rodillos desplazable 31, al nivel del
suelo.
El modo de funcionamiento de las formas de
realización que se muestran en las Figuras 3 a 14 es sustancialmente
similar y, en cualquier caso, fácil de comprender para los expertos
en la materia.
Las Figuras 15 a 18 muestran dos sistemas de
accionamiento 100, 101 del aparato propuesto 1, por ejemplo,
indicados para el marco guía 600 con un acceso único, alternativos
al accionamiento independiente de los elevadores de cubeta 30,
40.
En particular, los elevadores de cubeta 30, 40
que se muestran en dichas Figuras de un modo esquemático, están
interconectados mediante un sistema de accionamiento 100, 101 que
hace que la acción propulsora de uno se corresponda con una acción
de contrapeso correspondiente del otro.
De acuerdo con una primera forma de realización,
que se muestra en las Figuras 15 a 16, el primer sistema de
manipulación 100 incluye dos pares de elementos de unión, un primer
par 51, 52 y un segundo par 53, 54, que giran sobre las ruedas
accionadas 71, 72, 73, 74, 75, 76 correspondientes y se enrollan por
lo menos en una rueda de accionamiento 80, interpuesta
ventajosamente entre los elevadores de cubeta 30, 40.
Un extremo de los elementos de unión 51, 52 del
primer par está conectado al primer elevador de cubeta 30, y el
otro extremo a la rueda de accionamiento 80, y del mismo modo, un
extremo de los elementos de unión 53, 54 del segundo par está
conectado al segundo elevador de cubeta 40, y el otro extremo a la
rueda de accionamiento 80 (Figura 15).
Por ejemplo, los elementos de unión 51, 52, 53,
54 comprenden unas bandas de material sintético, o posiblemente
cuerdas, que giran las ruedas accionadas 71, 72, 73, 74, 75, 76 y
están enrolladas en una rueda de accionamiento 80, sustancialmente
alineadas y paralelas con respecto al suelo.
En la Figura 15, se puede apreciar que las
bandas 51, 52, conectadas al primer elevador de cubeta 30, giran
sobre el par de ruedas accionadas 71, 72 de una extensión diferente,
del mismo modo que las bandas 53, 54, conectadas al segundo elevador
de cubeta 40 giran sobre el par de ruedas accionadas 73, 74.
La misma Figura 15 muestra, indicada con línea
discontinua, un par de ruedas accionadas adicionales, interpuestas
entre las anteriores 71, 72, 73, 74, a cuyo alrededor giran las
bandas 52, 53 respectivas.
Como consecuencia de ello, las bandas 52, 53
presentan la misma extensión que las bandas 51, 54 correspondientes,
conectadas al mismo elevador de cubeta 30, 40.
La elevación/el descenso del primer elevador de
cubeta 30 mediante el primer par de elementos de unión abiertos 51,
52, que están conectados a la rueda de accionamiento 80, provoca la
elevación/el descenso del segundo elevador de cubeta 40, que también
está conectado a la misma rueda de accionamiento 80, por medio del
segundo par de elementos de unión abiertos 53, 54.
Tal como se puede apreciar en la Figura 16, los
elementos de unión 51, 52, 53, 54 giran sobre la rueda de
accionamiento 80, de manera que la acción de propulsión del primer
elevador de cubeta 30 se corresponde con la acción de contrapeso del
segundo elevador de cubeta, y viceversa.
De acuerdo con otra forma de realización, que se
muestra en las Figuras 17 a 18, el segundo sistema de manipulación
101 incluye únicamente un par de elementos de unión 51, 52, por
ejemplo cadenas, estando cada uno de los mismos provisto de un
extremo conectado a un elevador de cubeta 30, 40 y el otro extremo
conectado al otro elevador de cubeta 40, 30.
Ventajosamente, las dos cadenas 51, 52 presentan
sustancialmente la misma extensión y se acoplan con la misma rueda
de accionamiento 80, preferentemente interpuesta entre los
elevadores de cubeta 30, 40.
También en este caso, la elevación/el descenso
del primer elevador de cubeta 30 mediante la rueda de accionamiento
80 provoca la elevación/el descenso del segundo elevador de cubeta
40, que actúa como un contrapeso.
La rueda de accionamiento 80 puede estar
alineada sustancialmente con las ruedas accionadas 71, 72, 73, 74, o
puede estar dispuesta próxima al suelo, accesible a un operario.
De acuerdo con otra forma de realización (que no
se muestra), cada cadena 51, 52 se puede conectar a una rueda de
accionamiento correspondiente 72, 73, siendo esta última accionada
de forma sincronizada.
A partir de la descripción anterior, resulta
evidente que el aparato propuesto para la carga/descarga de
productos cerámicos y similares a/de cajas de almacenaje de rodillos
permite una reducción de los costes de la instalación, manipulación
y mantenimiento del sistema, reduciendo al mismo tiempo las zonas de
trabajo potencialmente peligrosas para los operarios y los carros
destinados a colocar y/o retirar las cajas de almacenaje.
Esto se ha podido conseguir utilizando un par de
elevadores de cubeta, trabajando cada uno de los mismos en una caja
correspondiente, en lugar de utilizar el transportador de rodillos
de la técnica anterior, que funciona en conexión con el par de
cajas, mediante un movimiento de traslación combinado a lo largo de
un eje horizontal y un eje vertical.
Resulta obvio que la ausencia del transportador
de rodillos complejo no sólo ha permitido una reducción drástica de
los costes de instalación, mantenimiento y manipulación, sino
también una reducción considerable de la probabilidad de colisión
durante la colocación y/o la retirada de las cajas de
almacenaje.
El uso de un par de elevadores de cubeta,
destinado cada uno de los mismos a actuar sobre una caja
correspondiente, permite colocar y/o retirar las cajas en las zonas
denominadas "de no trabajo", es decir, zonas sin medios de
trabajo próximos a los medios de funcionamiento.
Esto permite una elevada flexibilidad del
sistema.
Además, esto permite etapas de colocación y/o
retirada muy seguras, reduciendo al mínimo el riesgo de colisión
tanto con los brazos en voladizo, para la motorización de los
rodillos de la caja, como con cada transportador de rodillos
desplazable.
Los elevadores de cubeta pueden estar provistos
de un sistema de manipulación que, ventajosamente, puede estar
interconectado o funcionar de modo independiente.
En el primer caso, los elevadores de cubeta
están interconectados por medio de un sistema de manipulación común,
que lleva a cabo la acción propulsora de traslación de uno que se
corresponde con una acción de contrapeso respectiva del otro, y
viceversa.
Este sistema de manipulación puede utilizar
elementos de unión abiertos, comprendiendo cadenas o bandas que
giran respectivamente sobre de ruedas dentadas o poleas.
El uso de la acción de contrapeso del primer
elevador de cubeta "pasivo" durante el funcionamiento del
elevador de cubeta "activo" hace que sea posible reducir la
cantidad de elementos del sistema de manipulación, utilizando
accionadores de dimensiones reducidas, que requieren unas
operaciones de mantenimiento y una instalación menos
complicadas.
Además, el uso de los elementos de unión
(cadenas o bandas) de una extensión sustancialmente similar asegura
una alineación correcta de los elevadores de cubeta durante el
movimiento en un periodo de tiempo prolongado.
Claims (25)
1. Aparato para la carga/descarga de productos
cerámicos a/de cajas de almacenaje de rodillos, del tipo que
incluye
una estación (2) para la carga/descarga de las
cajas y para intervenir por lo menos sobre un par de cajas de
rodillos (3, 4) y que incluye por lo menos un brazo (5) que se mueve
verticalmente con respecto un marco guía (6, 60, 600), provisto de
unos medios para la motorización alterna de los cabezales de los
rodillos de cada paso de dicho par de cajas (3, 4); y
por lo menos un primer transportador de rodillos
(7) dispuesto al nivel del suelo para intercambiar productos
cerámicos con una línea de transporte (8);
caracterizado porque comprende
además:
por lo menos un par de elevadores de cubeta (30,
40) que se mueven sólo verticalmente para la conexión espacial de
los pasos de la caja encarada correspondiente (3, 4); y
unos medios (31, 32, 41, 42) conectados a cada
elevador de cubeta (30, 40), para el intercambio controlado de
productos cerámicos entre la caja encarada (3, 4) correspondiente y
el primer transportador de rodillos al nivel del suelo (7).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye un primer transportador de
rodillos dispuesto al nivel del suelo (7) interpuesto entre los
elevadores de cubeta (30, 40) para permitir el intercambio de
productos cerámicos con ambos elevadores.
3. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye un primer transportador de
rodillos dispuesto al nivel del suelo (7) dispuesto al lado de por
lo menos uno de dichos elevadores de cubeta (30, 40) para permitir
el intercambio directo de productos cerámicos con el mismo.
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque incluye un transportador de rodillos de
conexión (9) interpuesto entre el par de elevadores de cubeta (30,
40).
5. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho transportador de rodillos de
conexión (9) está situado al nivel del suelo.
6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizado porque dichos medios de intercambio
comprenden, para cada elevador de cubeta (30, 40) un transportador
de rodillos (31, 41) con rodillos motorizados paralelos que cooperan
con una pluralidad de cintas transportadoras (32, 42) interpuestas
entre dichos rodillos paralelos, y accionados desde una posición de
reposo inferior hasta una posición activa superior, en la que
definen una superficie de soporte y transporte para productos
cerámicos, dispuestos sobre el paso definido por los rodillos
motorizados.
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque los rodillos de los transportadores de
rodillos (31, 41) están conectados a los elevadores de cubeta (30,
40) y los rodillos del primer transportador al nivel del suelo (7)
son paralelos y están orientados de forma ortogonal con respecto a
los rodillos del par de cajas (3, 4) situadas en la estación de
carga/descarga (2), permitiendo el intercambio de productos
cerámicos entre las cajas (3, 4) y los elevadores de cubeta (30, 40)
gracias a las cintas transportadoras conectadas (32, 42).
8. Aparato según las reivindicaciones 4 ó 5 y 6
ó 7, caracterizado porque los rodillos de los transportadores
de rodillos (31, 41) conectados a los elevadores de cubeta (30, 40)
y los rodillos del transportador de rodillos de conexión (9) son
paralelos.
9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
8, caracterizado porque incluye unos medios de compensación
(10) que cooperan con por lo menos el primer transportador de
rodillos al nivel del suelo (7) y que recogen y/o liberan productos
cerámicos durante el intercambio con la línea de transporte (8) y el
primer transportador de rodillos (7).
10. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye un par de transportadores de
rodillos al nivel del suelo, un primer transportador de rodillos al
nivel del suelo (7) y un segundo transportador de rodillos al nivel
del suelo (70), que están conectados a dicho par de elevadores de
cubeta (30, 40), permitiendo cada uno de los mismos el intercambio
entre la línea transportadora (8) y el elevador de cubeta (30, 40)
correspondiente; y unos medios (31, 41) conectados a cada uno de los
elevadores de cubeta (30, 40) para el intercambio controlado de
productos cerámicos entre la caja encarada (3, 4) correspondiente y
el transportador de rodillos al nivel del suelo (7, 70)
correspondiente.
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque dichos medios de intercambio comprenden,
para cada elevador de cubeta (30, 40) por lo menos un transportador
de rodillos (31, 41) provisto de rodillos motorizados paralelos.
\newpage
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque los rodillos de los transportadores de
rodillos (31, 41) están conectados a cada uno de los elevadores de
cubeta (30, 40) y los rodillos correspondientes del transportador de
rodillos al nivel del suelo (7, 70) y la caja encarada (3, 4) son
paralelos, realizándose el intercambio de los productos cerámicos
entre sí a lo largo de una trayectoria recta.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque incluye unos
medios de compensación (10, 11) que cooperan con por lo menos uno de
los transportadores de rodillos al nivel del suelo (7, 70) y que
pueden recoger y/o liberar productos cerámicos durante el
intercambio con la línea de transporte (8) y el transportador de
rodillos al nivel del suelo (7, 70) correspondiente.
14. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 13, caracterizado porque incluye un par de cajas (3, 4)
dispuestas en la estación de carga/descarga (2) una al lado de la
otra.
15. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 13, caracterizado porque incluye un par de cajas (3, 4)
dispuestas en la estación de carga/descarga (2), separadas, de
manera que cada una de las mismas resulte completamente accesible
desde el lado.
16. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 15, caracterizado porque los productos cerámicos se
transportan en la línea de transporte (8) en hileras, longitudinales
o transversales, o en capas.
17. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 16, caracterizado porque el brazo (5), que funciona en la
estación de carga/descarga (2), funciona verticalmente de un modo
independiente al movimiento vertical del par de elevadores de cubeta
(30, 40).
18. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 17, caracterizado porque dicho par de elevadores de cubeta
(30, 40) se desplaza verticalmente de un modo independiente.
19. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 17, caracterizado porque dicho par de elevadores de cubeta
(30, 40) está interconectado mediante un sistema de accionamiento de
modo que la acción propulsora de uno se corresponde con una acción
de contrapeso respectiva del otro.
20. Aparato según la reivindicación 19,
caracterizado porque dicho sistema de accionamiento incluye
por lo menos un par de elementos de unión (51, 52) que giran sobre
las ruedas (71, 72, 73, 74, 80) correspondientes, siendo por lo
menos una de las mismas una rueda de accionamiento, estando cada
elemento de unión (51, 52) conectado por un extremo a un elevador de
cubeta (30, 40) y por el otro extremo al otro elevador de cubeta
(40, 30).
21. Aparato según la reivindicación 19,
caracterizado porque el sistema de accionamiento incluye por
lo menos un par de elementos de unión, un primer par (51, 52) y un
segundo par (53, 54), que giran sobre las ruedas (71, 72, 73, 74,
75, 76, 80) correspondientes, siendo por lo menos una de las mismas
una rueda de accionamiento, estando un extremo del elemento de unión
(51, 52, 53, 54) de cada par conectado al elevador de cubeta (30,
40) correspondiente y estando el otro extremo del mismo conectado a
la rueda de accionamiento (80).
22. Aparato según las reivindicaciones 20 ó 21,
caracterizado porque los elementos de unión (51, 52, 53, 54)
de un par son similares en extensión.
23. Aparato según las reivindicaciones 20 a 22,
caracterizado porque la rueda de accionamiento (80) puede
estar, o bien alineada sustancialmente con las ruedas accionadas
(71, 72, 73, 74, 75, 76), o bien situada próxima al suelo, accesible
para un operario.
24. Aparato según las reivindicaciones 20 a 23,
caracterizado porque dichos elementos de unión (51, 52, 53,
54) son bandas de material sintético y/o cuerdas, o cadenas, que
giran alrededor de poleas o ruedas dentadas (71, 72, 73, 74, 75, 76,
80) correspondientes.
25. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 24, caracterizado porque el marco guía de la estación de
carga/descarga está provisto de un acceso único (6, 60) dispuesto
sobre cada una de las cajas (3, 4), o de un acceso doble (600)
dispuesto sobre ambas cajas (3, 4).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO05A0527 | 2005-08-08 | ||
IT000527A ITBO20050527A1 (it) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Apparecchiuatura per il carico scarico di prodotti ceramici in da box di stoccaggio a rulli |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2320691T3 true ES2320691T3 (es) | 2009-05-27 |
Family
ID=37149821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06118278T Active ES2320691T3 (es) | 2005-08-08 | 2006-08-01 | Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1752398B1 (es) |
AT (1) | ATE416137T1 (es) |
DE (1) | DE602006003953D1 (es) |
ES (1) | ES2320691T3 (es) |
IT (1) | ITBO20050527A1 (es) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20130365A1 (it) * | 2013-07-15 | 2015-01-16 | Nuova Sima Spa | Apparecchiatura per il carico/scarico di prodotti ceramici in/da box di stoccaggio a rulli |
IT201900002051A1 (it) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Nuova Sima Spa | Sistema di carico / scarico piastrelle in / da un magazzino |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1304918B1 (it) * | 1998-11-02 | 2001-04-05 | Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl | Stazione modulare di carico e scarico automatizzati per prodotticeramici e simili. |
IT1315683B1 (it) * | 2000-10-16 | 2003-03-14 | Esatecna Srl Ora Sititech Sass | Apparecchiatura per il carico e lo scarico di piastrelle da box arulli |
-
2005
- 2005-08-08 IT IT000527A patent/ITBO20050527A1/it unknown
-
2006
- 2006-08-01 AT AT06118278T patent/ATE416137T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-08-01 DE DE602006003953T patent/DE602006003953D1/de active Active
- 2006-08-01 EP EP06118278A patent/EP1752398B1/en active Active
- 2006-08-01 ES ES06118278T patent/ES2320691T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE416137T1 (de) | 2008-12-15 |
ITBO20050527A1 (it) | 2007-02-09 |
DE602006003953D1 (de) | 2009-01-15 |
EP1752398B1 (en) | 2008-12-03 |
EP1752398A1 (en) | 2007-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101143637B (zh) | 基板用的收纳容器 | |
ES2960540T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación que comprende un módulo de relé y un método de operación de tal sistema | |
ES2579068T3 (es) | Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
ES2709363T3 (es) | Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento | |
TWI655144B (zh) | Lifting and handling device | |
KR102155617B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
US20210339951A1 (en) | Access station for picking storage containers | |
ES2846745T3 (es) | Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos | |
ES2597031T3 (es) | Máquina para la transformación y/o el empaquetado de objetos y procedimiento para modificar un tramo de transporte de esta máquina | |
ES2743193T3 (es) | Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores | |
CN101143644A (zh) | 基板收纳设备及基板处理设备及基板收纳设备的动作方法 | |
KR20140061242A (ko) | 물품 반송 장치 및 이것을 구비한 물품 수납 설비 | |
ES2962115T3 (es) | Estación de acceso a contenedores con dispositivo de elevación | |
ES2393047T3 (es) | Medios de recogida de carga para un aparato de manipulación de estanterías, instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías y procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte | |
KR100702220B1 (ko) | 컨베이어 장치 | |
ES2320691T3 (es) | Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. | |
ES2234196T3 (es) | Estacion modular para la carga y descarga automatizadas de productos ceramicos y similares. | |
KR101398929B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
JP6268378B2 (ja) | 物品搬送装置、並びに、物品保管装置 | |
ES2323680T3 (es) | Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase. | |
CN213201228U (zh) | 一种用于制砖的转运装置 | |
KR100713251B1 (ko) | 적재물 이송 배출장치 | |
JP6218044B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
ES2881953T3 (es) | Estación de cambio de contenedor | |
KR101292156B1 (ko) | 리프트형 드럼 적층장치 |