ES2955703T3 - Equipo de transporte para la acumulación de objetos sin distancias y sin presión o con baja presión y procedimiento de funcionamiento para ello - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo transportador (1) que tiene un área de acumulación (SB) para acumular objetos (O, O1..O2, Oa..Oj), y a un método de funcionamiento del dispositivo transportador (1). Mediante un dispositivo de medición (L1) se detectan el borde posterior del objeto (KHO1) de un primer objeto (O1) y el borde frontal del objeto (KVO2) de un segundo objeto (O2) que sigue al primer objeto (O1). La posición de los objetos (O1, O2) se determina mediante señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2M, 2L). Para el segundo objeto (O2) se calcula una curva continua de una reducción de velocidad de una velocidad objetivo (vSoll), en la que se encuentra la posición de parada calculada (PStop) del borde frontal del objeto (KVO2) del segundo objeto (O2). en la posición del borde posterior del objeto (KHO1) del primer objeto detenido (O1), o entre el borde frontal del objeto (KVO1) del primer objeto detenido (O1) y el borde posterior del objeto (KHO1) del primer objeto detenido (O1). A continuación, el segundo objeto (O2) se mueve y se detiene mediante los elementos transportadores (2, 2M, 2L) en base a la reducción de velocidad calculada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de transporte para la acumulación de objetos sin distancias y sin presión o con baja presión y procedimiento de funcionamiento para ello

La invención se refiere a un procedimiento para la acumulación de objetos en un área de acumulación de un equipo de transporte en forma de bloques de objetos, que presentan varios objetos que se mueven con una velocidad común. A este respecto, un primer equipo de medición detecta un borde trasero de objeto de un primer objeto en una primera posición de medición, en donde el primer objeto se mueve mediante elementos transportadores accionados del equipo de transporte en una dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición y en donde el borde trasero de objeto del primer objeto se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto del primer objeto. Además, el primer equipo de medición detecta en la primera posición de medición un borde frontal de objeto de un segundo objeto, que sucede al primer objeto aguas arriba, en donde el segundo objeto se mueve mediante los elementos transportadores accionados en la dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición y en donde el borde frontal de objeto del segundo objeto se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto del segundo objeto. Además, el primer objeto se mueve hacia una posición de parada, que está colocada posteriormente a la primera posición de medición aguas abajo en la dirección de transporte, y se para con ayuda de los elementos transportadores con su borde trasero de objeto en su posición de parada, en donde se determina una posición actual del primer objeto entre la primera posición de medición y su posición de parada con ayuda de señales de rotación de los accionamientos de los elementos transportadores.

La invención también se refiere a un equipo de transporte para una instalación de transporte para la acumulación de objetos en un área de acumulación en forma de bloques de objetos, que presentan varios objetos que se mueven con una velocidad común. El equipo de transporte comprende elementos transportadores accionados para transportar los objetos, un primer equipo de medición para detectar un borde frontal de objeto y un borde trasero de objeto de los objetos en una primera posición de medición, en donde el borde frontal de objeto se encuentra aguas abajo en la dirección de transporte con respecto al borde trasero de objeto del objeto, y un dispositivo de control, que está configurado para controlar los accionamientos de los elementos transportadores de manera correspondiente a un movimiento teórico predeterminado de los objetos, mover un primer objeto con la ayuda de los elementos transportadores hacia una posición de parada, que está colocada posteriormente a la primera posición de medición aguas abajo en la dirección de transporte, parar el primer objeto con su borde trasero de objeto en su posición de parada, y determinar una posición actual del primer objeto entre la primera posición de medición y su posición de parada con ayuda de señales de rotación de los accionamientos de los elementos transportadores.

Un procedimiento de este tipo y un equipo de transporte de este tipo se conocen en principio por el estado de la técnica. Básicamente son comunes dos tipos de equipos de transporte para la acumulación de objetos, a saber, un procedimiento para la acumulación de objetos sin presión y un procedimiento para la acumulación de objetos sin distancias. En la acumulación sin presión se prevén distancias entre los objetos, para evitar daños a los objetos u otras interferencias mutuas. Debido a su diseño, la densidad de objetos que se puede alcanzar en el equipo de transporte es bastante baja. En la acumulación sin distancias, los objetos se juntan con mayor o menor impulso. Esto suele suceder al permitir que un segundo objeto en movimiento, que sigue al primer objeto, se detenga por inercia sobre elementos transportadores de marcha libre. Entonces se produce una presión dinámica no despreciable dentro de un bloque de objetos formado por varios objetos. La desventaja de este procedimiento es que los objetos sensibles pueden dañarse fácilmente en la acumulación. En particular, esto puede suceder cuando un objeto sensible en el bloque de objetos se encuentra entre dos objetos pesados y comparativamente rígidos.

El documento WO 2011/038439 A1 divulga un procedimiento de acuerdo con las características de los preámbulos de las reivindicaciones independientes 1 y 12 y un equipo de transporte de acuerdo con las características de los preámbulos de las reivindicaciones independientes 24 y 26, con un dispositivo de control/regulación para controlar o regular una distancia teórica entre dos objetos por medio de una posición teórica determinada y sensores para comprobar la distancia entre los objetos. En una alternativa, también se ha divulgado un funcionamiento de acumulación en el equipo de transporte, en el que los objetos puedan tocarse entre sí.

Un objetivo de la invención consiste ahora en indicar un equipo de transporte mejorado y un procedimiento mejorado para la acumulación de objetos. En particular, debería posibilitarse de forma más sencilla la acumulación de objetos sensibles con una alta densidad de objetos.

El objetivo de acuerdo con la invención se soluciona con un procedimiento según la reivindicación 1.

El objetivo de acuerdo con la invención se soluciona también con un equipo de transporte según la reivindicación 24.

Mediante las medidas propuestas se combinan las ventajas de la acumulación de objetos sin distancias con las ventajas de la acumulación de objetos sin presión o con baja presión. Esto permite en particular la acumulación de objetos sensibles con alta densidad de objetos. Los objetos sensibles son, en particular, objetos que si bien son rígidos, sin embargo son frágiles, así como objetos blandos, que pueden deformarse (plásticamente) fácilmente. Ejemplos concretos de objeto sensible son, por tanto, cristales, pero también bolsas (por ejemplo, bolsas de plástico).

En particular, el primer objeto puede pararse en el área de acumulación al pararse en su posición de parada con ayuda de los elementos transportadores con su borde trasero de objeto en un borde trasero de zona colocado aguas arriba de una primera zona de varias zonas accionables independientemente una de otra del equipo de transporte.

"Presión dinámica" significa en relación con la invención una presión que existe entre los objetos de un bloque de objetos en las superficies límite de objetos contiguos. "Baja presión" significa que la presión dinámica es pequeña. En particular, "baja presión" significa que una fuerza de contacto (y una presión resultante) entre dos objetos está por debajo de la fuerza de fricción máxima entre los elementos transportadores y los objetos, en particular bajo la fuerza de fricción máxima en fricción por deslizamiento.

En el contexto de la invención, un "bloque de objetos" es un grupo de varios objetos que están alineados sin distancias o con una distancia predeterminada. Una característica de un bloque de objetos es también que todos los objetos del bloque de objetos se mueven de forma sincrónica. En particular, para todos los objetos del bloque de objetos se especifica la misma velocidad teórica o el mismo desarrollo de la velocidad teórica.

La "densidad de objetos" es la suma de las longitudes de los objetos que se encuentran en el área de acumulación dividida por la distancia entre el borde frontal de objeto del objeto, que se encuentra lo más aguas abajo en el área de acumulación, y el borde trasero de objeto del objeto, que se encuentra lo más aguas arriba en el área de acumulación.

Un objeto "aislado" es un objeto que no pertenece a ningún bloque de objetos. Un término sinónimo es objeto "separado".

Otras configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden ahora de las reivindicaciones dependientes y de la descripción en relación con las figuras.

Resulta favorable cuando la reducción de velocidad presenta un desarrollo lineal. De esta forma, la reducción de velocidad puede calcularse con algoritmos sencillos.

Sin embargo, también es ventajoso cuando la reducción de velocidad presenta una sección que discurre de manera degresiva en el área de la posición del borde trasero de objeto del primer objeto parado. Como resultado, una velocidad residual con la que el segundo objeto toca dado el caso el primer objeto, es más pequeña en comparación con un desarrollo lineal con la misma distancia de frenado. El contacto entre el primer y el segundo objeto es entonces correspondientemente más suave.

Es además favorable cuando una posición para la velocidad teórica "cero" se encuentra aguas abajo con respecto al borde trasero de objeto del primer objeto parado y la velocidad teórica en el borde trasero de objeto del primer objeto parado asciende a como máximo 0,1 m/s. De esta manera pueden evitarse daños a objetos delicados incluso cuando el segundo objeto toca al primero con una velocidad residual.

Es además favorable cuando el primer objeto y el segundo objeto se mueven pasando la primera posición de medición con velocidad constante. De esta manera se pueden determinar de forma especialmente sencilla longitudes de objeto y distancias entre objetos.

De acuerdo con la invención está previsto que para el cálculo de la reducción de velocidad

a) se tome como base un borde trasero de objeto virtual del primer objeto, que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto físico del primer objeto y/o

b) se tome como base un borde frontal de objeto virtual del segundo objeto, que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto físico del segundo objeto.

La distancia entre el primer y el segundo objeto aceptada en el dispositivo de control del equipo de transporte es, por tanto, mayor que la distancia real entre los dos objetos. Esto conduce a que la posición de parada real para el segundo objeto esté colocada más hacia el primer objeto, por lo que aumenta la presión dinámica dentro de un bloque de objetos. De acuerdo con esto, es adecuado el modo de proceder propuesto en particular para objetos insensibles. Para implementar esta variante de realización, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base generalmente una longitud virtual de un objeto, que es menor que la longitud física de un objeto. En particular, las medidas propuestas pueden utilizarse para compensar tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto, así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto.

De acuerdo con la invención está previsto que para el cálculo de la reducción de velocidad

c) se tome como base un borde trasero de objeto virtual del primer objeto, que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde trasero de objeto físico del primer objeto y/o

d) se tome como base un borde frontal de objeto virtual del segundo objeto, que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde frontal de objeto físico del segundo objeto.

La distancia entre el primer y el segundo objeto aceptada en el dispositivo de control del equipo de transporte es entonces, por tanto, menor que la distancia real entre los dos objetos. Esto conduce a que la posición de parada real para el segundo objeto esté colocada más alejada del primer objeto, por lo que se reduce la presión dinámica dentro de un bloque de objetos. De acuerdo con esto, es adecuado el modo de proceder propuesto en particular para objetos sensibles. Para implementar esta variante de realización, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base generalmente una longitud virtual de un objeto, que es mayor que la longitud física de un objeto. Mediante esto pueden compensarse de nuevo tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto, así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto.

Es particularmente ventajoso cuando la distancia entre el borde trasero de objeto virtual y el borde trasero de objeto físico del primer objeto y/o la distancia entre el borde frontal de objeto virtual y el borde frontal de objeto físico del segundo objeto corresponde a la imprecisión en la determinación de la posición del primer objeto y del segundo objeto mediante el primer equipo de medición más una tolerancia de ±10 %. En los casos a) y b), se garantiza mediante esto una acumulación sin distancias precisamente aún y con presión mínima. Por consiguiente, puede descartarse una distancia (física) entre objetos debido a imprecisiones de medición. Por el contrario, en los casos c) y d), mediante las medidas propuestas se garantiza una acumulación sin presión con distancia mínima. En general, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base una longitud virtual de un objeto, cuya diferencia con respecto a la longitud física de este objeto se corresponde con el doble de la imprecisión en la determinación de la posición del primer objeto y del segundo objeto mediante el primer equipo de medición más una tolerancia de ±10 %. En los casos a) y b), la longitud virtual es menor que la longitud física de un objeto, en los casos c) y d) es, por el contrario, mayor. De esta manera también se puede garantizar en los casos a) y b) una acumulación sin distancias con presión mínima y en los casos c) y d) una acumulación sin presión con distancia mínima.

Es ventajoso también cuando se frena un elemento transportador dispuesto en el área del primer objeto tras la parada del primer objeto. De esta manera se puede evitar que el primer objeto sea empujado lejos del segundo objeto y que se forme una distancia no deseada entre los dos objetos tras la parada del segundo objeto. El frenado se puede realizar con la máxima fuerza de frenado, para evitar que el primer objeto sea empujado en cualquier caso, o con fuerza de frenado reducida, para garantizar un choque suave del segundo objeto con el primer objeto.

En el contexto anterior, también es ventajoso cuando se mide un momento de frenado de un elemento transportador dispuesto en el área del primer objeto y se para el segundo objeto, cuando el momento de frenado sobrepasa un primer valor umbral. Mediante esto puede ajustarse una presión dinámica definida dentro del bloque de objetos.

También es concebible que se mida un momento de frenado de un elemento transportador dispuesto en el área del primer objeto y que el segundo objeto se desplace hacia atrás tras el contacto con el primer objeto y se pare, cuando el momento de frenado queda por debajo de un segundo valor umbral. Mediante esto puede ajustarse igualmente una presión dinámica definida dentro del bloque de objetos, en particular cuando la presión entre el primer objeto y el segundo objeto es demasiado grande tras el choque del segundo objeto.

Además es ventajoso cuando los elementos transportadores dispuestos en el área del primer objeto pasan a marcha libre tras la parada del primer objeto. De esta manera puede garantizarse un choque especialmente suave del segundo objeto con el primer objeto.

Es particularmente ventajoso cuando

- el primer objeto se para en el área de acumulación al pararse en su posición de parada con ayuda de los elementos transportadores con su borde trasero de objeto en un borde trasero de zona colocado aguas arriba de una primera zona de varias zonas accionables independientemente una de otra del equipo de transporte,

- el segundo objeto se mueve hacia el primer objeto con ayuda de los elementos transportadores y

- el primer objeto y el segundo objeto tras el choque del segundo objeto con el primer objeto se convierten en parte de un bloque de objetos, que con ayuda de los elementos transportadores se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte, y en donde

- el bloque de objetos se para con ayuda de los elementos transportadores, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque el borde trasero de zona de una zona que sigue aguas abajo, en donde se determina una posición actual del borde trasero de bloque con ayuda de señales de rotación de los accionamientos de los elementos transportadores.

De acuerdo con esto, también es especialmente ventajoso cuando el dispositivo de control está configurado además para

- para el primer objeto en el área de acumulación al pararse en su posición de parada con ayuda de los elementos transportadores con su borde trasero de objeto en un borde trasero de zona colocado aguas arriba de una primera zona de varias zonas accionables independientemente una de otra del equipo de transporte,

- mover el segundo objeto hacia el primer objeto con ayuda de los elementos transportadores y

- mover el primer objeto y el segundo objeto tras el choque del segundo objeto con el primer objeto con ayuda de los elementos transportadores como bloque de objetos aguas abajo en la dirección de transporte con una velocidad real común,

- parar el bloque de objetos con la ayuda de los elementos transportadores, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque el borde trasero de zona de una zona que sigue aguas abajo y

- determinar una posición actual del borde trasero de bloque con ayuda de señales de rotación de los accionamientos de los elementos transportadores.

Mediante las medidas propuestas pueden formarse bloques de objetos de forma muy flexible y con prácticamente cualquier longitud.

La invención se define además también por un procedimiento según la reivindicación 12 y por un equipo de transporte según la reivindicación 26. En particular, puede

- corresponderse el borde trasero de bloque con el borde trasero de objeto del segundo objeto, cuando el segundo objeto es un objeto aislado (es decir, que no es parte de otro bloque de objetos) antes de que el segundo objeto junto con el primer objeto se convierta en parte de un bloque de objetos, y

- corresponderse el borde trasero de bloque con el borde trasero de objeto de un tercer objeto, cuando el segundo objeto y el tercer objeto ya son parte de un bloque de objetos, antes de que se añada el primer objeto a este bloque de objetos, en donde el tercer objeto está ubicado en el extremo colocado aguas arriba del bloque de objetos (independientemente de si el primer objeto ya es parte de un bloque de objetos, antes de que se añada el segundo y tercer objeto a este bloque de objetos).

De acuerdo con esto, el borde trasero de bloque no es estático, sino que varía con la longitud del bloque de objetos. El caso de que el segundo objeto sea un objeto aislado puede considerarse también como un caso especial de un bloque de objetos, al que sólo pertenece el segundo objeto.

Es particularmente ventajoso cuando se comprueba si un grupo de objetos consecutivos, que incluye el primer y el segundo objeto, encaja en una zona o en un grupo (lo más pequeño posible) de zonas consecutivas y que se encuentran aguas abajo con respecto al último objeto del grupo y solo entonces se forma un bloque de objetos a partir de los objetos del grupo, cuando el resultado de la prueba es positivo, y en caso contrario el segundo objeto se para con su borde trasero de objeto en un borde trasero de zona de una segunda zona del área de acumulación o se para a una distancia aguas abajo con respecto a uno de los bordes traseros de zona mencionados, que corresponde a menos o igual que una distancia deseada con respecto a un objeto siguiente, en donde la segunda zona está dispuesta detrás de la primera zona, en particular directamente detrás de la primera zona. De esta manera se forma un bloque de objetos cuando éste también puede acomodarse con éxito en un grupo (lo más pequeño posible) de zonas o incluso en una zona. Si esto no es posible, entonces se posiciona el segundo objeto de modo que pueda convertirse fácilmente con un objeto siguiente en parte de un bloque de objetos.

Es especialmente ventajoso en el contexto anterior cuando el bloque de objetos se forma con resultado positivo de la prueba sin parada intermedia de los objetos del grupo que siguen al primer objeto. La prueba explicada anteriormente a menudo puede realizarse ya mientras los objetos todavía están en movimiento. En particular, esto es el caso cuando varios objetos pasan a corta distancia por el primer equipo de medición. Si la prueba para los objetos que se encuentran aún en movimiento conduce a un resultado positivo, entonces estos objetos se convierten directamente en parte de un bloque de objetos, o sea sin parar en caso de una parada intermedia. De este modo se realiza la formación de un bloque de objetos de manera especialmente rápida, por lo que la densidad de objetos en el equipo de transporte puede aumentar rápidamente.

El término "parada intermedia" generalmente se refiere a este respecto a una parada del segundo objeto, que puede realizarse adicionalmente a una parada del segundo objeto detrás del primer objeto para la formación del bloque (o agrandamiento del bloque). Para la formación del bloque o agrandamiento del bloque, el segundo objeto se para brevemente detrás del primer objeto, para poder acelerar ambos objetos en consecuencia de manera conjunta hasta una velocidad objetivo.

Además es ventajoso cuando todos los objetos se paran sucesivamente de manera temporal en la misma zona, en donde la zona mencionada está dispuesta en particular directamente detrás de un área de medición que contiene el primer equipo de medición. De este modo puede realizarse el procedimiento para formar un bloque de objetos con un coste especialmente reducido en términos de tecnología de control. El bloque de objetos se forma a este respecto a partir de un área colocada aguas arriba del equipo de transporte, en particular comenzando desde el extremo colocado aguas arriba del área de acumulación.

Sin embargo, también es ventajoso cuando los objetos se paran en diferentes zonas, en particular comenzando en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación. Mediante esto, los objetos pueden retirarse mediante transporte con especial rapidez del área de acumulación en caso de un correspondiente requerimiento. En esta variante de realización, el bloque de objetos se forma partiendo de un área colocada aguas abajo del equipo de transporte, en particular comenzando desde el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación.

Además es ventajoso cuando un objeto que va hacia el área de acumulación no se convierte en parte de un bloque de objetos o se aísla de uno de este tipo. Debido a ello es posible retirar mediante transporte rápidamente un objeto individual del área de acumulación, cuando se recibe un requerimiento correspondiente (por ejemplo, por un dispositivo de control de nivel superior).

En el contexto anterior, también es ventajoso cuando un objeto que sigue al objeto principal se separa de un bloque de objetos y avanza al extremo colocado aguas abajo del área de acumulación, cuando es parte de un bloque de objetos y cuando el objeto principal abandona el área de acumulación. Mediante esto es posible repetidamente retirar mediante transporte rápidamente un objeto individual del área de acumulación, cuando se recibe un requerimiento correspondiente (por ejemplo, por un dispositivo de control de nivel superior). El desprendimiento del bloque de objetos se realiza en particular cuando el borde trasero de objeto del objeto que va a desprenderse alcanza un borde trasero de zona (o borde frontal de zona) de una zona.

También es favorable cuando los objetos que siguen al objeto principal se separan de un bloque de objetos, cuando éstos son parte de un bloque de objetos y deben abandonar el área de acumulación de acuerdo con lo planificado junto con el objeto principal, en donde el desprendimiento del bloque de objetos se realiza cuando el borde trasero de objeto del último objeto que va a desprenderse del bloque de objetos alcanza un borde trasero de zona (o borde frontal de zona) de una zona. Debido a ello es posible retirar mediante transporte un bloque de objetos del área de acumulación, cuando se recibe un correspondiente requerimiento, incluso cuando el bloque de objetos que va a retirarse mediante transporte es parte de un bloque de objetos más grande.

Es además favorable cuando al menos un objeto que sigue al objeto principal choca con el objeto principal, cuando los objetos mencionados deben abandonar el área de acumulación de acuerdo con lo planificado como bloque de objetos. Debido a ello es posible retirar mediante transporte un bloque de objetos del área de acumulación, cuando se recibe un correspondiente requerimiento, incluso cuando el objeto principal es un objeto aislado.

Además es especialmente ventajoso cuando un bloque de objetos se forma solo hasta una longitud máxima, por ejemplo, hasta una longitud máxima de 10 m. Mediante esto se mejora el tiempo de reacción en la retirada mediante transporte de objetos del área de acumulación. También se mejora la posibilidad de dividir bloques de objetos, ya que la masa de un bloque parcial se limita por la longitud del bloque máxima y con ello se facilita su manejo.

Es ventajoso también cuando el procedimiento presentado para la acumulación de objetos presenta varios modos de funcionamiento seleccionables del grupo:

- procedimiento según la reivindicación 16 (formación de un bloque de objetos partiendo de un área colocada aguas arriba del equipo de transporte),

- procedimiento según la reivindicación 17 (formación de un bloque de objetos partiendo de un área colocada aguas abajo del equipo de transporte),

- procedimiento según la reivindicación 16 en combinación con un procedimiento según una de las reivindicaciones 18 a 22 (formación de un bloque de objetos partiendo de un área colocada aguas arriba del equipo de transporte con objeto principal, aislado adicionalmente),

- procedimiento según la reivindicación 17 en combinación con un procedimiento según una de las reivindicaciones 18 a 22 (formación de un bloque de objetos partiendo de un área colocada aguas abajo del equipo de transporte con objeto principal, aislado adicionalmente), entre los que puede cambiarse.

De esta manera, el equipo de transporte puede adaptarse bien a diferentes requerimientos.

De acuerdo con esto, puede cambiarse entre los siguientes modos de funcionamiento:

A) todos los objetos se paran sucesivamente de manera temporal en la misma zona, en donde la zona mencionada está dispuesta en particular directamente detrás de un área de medición que contiene el primer equipo de medición, o

B) los objetos se paran en diferentes zonas, en particular comenzando en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación.

A los modos de funcionamiento A) y B) puede añadirse también en cada caso la característica de que C) un objeto que va al área de acumulación no se convierte en parte de un bloque de objetos o se aísla de uno de este tipo.

A la característica C) puede añadirse en cada caso la característica de que D) un objeto que sigue al objeto principal se separa de un bloque de objetos y avanza al extremo colocado aguas abajo del área de acumulación, cuando es parte de un bloque de objetos y cuando el objeto principal abandona el área de acumulación.

A las características C) y D) puede añadirse en cada caso la característica de que E) los objetos que siguen al objeto principal se separan de un bloque de objetos, cuando éstos son parte de un bloque de objetos y deben abandonar el área de acumulación de acuerdo con lo planificado junto con el objeto principal, en donde el desprendimiento del bloque de objetos se realiza cuando el borde trasero de objeto del último objeto que va a desprenderse del bloque de objetos alcanza un borde trasero de zona de una zona.

A las características C), D) y E) puede añadirse en cada caso la característica de que F) al menos un objeto que sigue al objeto principal choca con el objeto principal, cuando los objetos mencionados deben abandonar el área de acumulación de acuerdo con lo planificado como bloque de objetos.

Finalmente, a las características C), D), E) y F) puede añadirse en cada caso la característica de que G) se forma un bloque de objetos sólo hasta una longitud máxima.

Por consiguiente, son concebibles los siguientes modos de funcionamiento: A, A+C, A+C+D, A+C+E, A+C+D+E, A+C+F, A+C+D+F, A+C+E+F, A+C+D+E+F, A+C+G, A+C+D+G, A+C+E+G, A+C+D+E+G, A+C+F+G, A+C+D+F+G, A+C+E+F+G, A+C+D+E+F+G así como B, B, B+C, B+C+D, B+C+E, B+C+D+E, B+C+F, B+C+D+F, B+C+E+F, B+C+D+E+F, B+C+G, B+C+D+G, B+C+E+G, B+C+D+E+G, B+C+F+G, B+C+D+F+G, B+C+E+F+G, B+C+D+E+F+G. Además es favorable cuando el equipo de transporte presenta un área de medición colocada delante del área de acumulación, en la que se detectan el borde frontal de objeto y el borde trasero de objeto de un objeto mediante el primer equipo de medición. Mediante esto, los objetos en el área de medición pueden moverse independientemente de los procesos en el área de acumulación, en particular con velocidad constante.

También es favorable cuando

- está dispuesta al menos una segunda posición de medición aguas abajo con respecto a la primera posición de medición en el área de detección del primer equipo de medición o de un segundo equipo de medición, y - el dispositivo de control está diseñado adicionalmente para retroceder la posición actual de un objeto determinada con ayuda de las señales de rotación de los accionamientos de los elementos transportadores al valor de la segunda posición de medición, cuando el respectivo objeto se detecta en la segunda posición de medición. Mediante esto pueden compensarse tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto, así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto del primer objeto y el borde frontal de objeto del segundo objeto. Debido a dichas tolerancias de medición, la posición real de un objeto en el dispositivo de control no se conoce exactamente, sino que la posición conocida es sólo una posición aproximada a la posición real. Sin embargo, al retroceder se ajusta de nuevo la posición conocida del segundo equipo de medición como posición del objeto que pasa. La posición del objeto conocida por el dispositivo de control se corresponde entonces de nuevo con la posición real del objeto. Las medidas mencionadas no se limitan a una (única) segunda posición de medición, sino que pueden estar previstas varias segundas posiciones de medición o equipos de medición en el transcurso del equipo de transporte, para ajustar más a menudo la posición de un objeto disponible para el dispositivo de control a la posición real del respectivo objeto, o para evitar que los errores relacionados con la medición sean demasiado grandes.

Finalmente es favorable cuando el equipo de medición es una barrera luminosa, una cámara o un escáner láser. Estos dispositivos son medios probados y fácilmente disponibles para determinar la posición de un objeto. En este punto cabe señalar también que no en cada posición de medición debe estar presente un propio equipo de medición. Es concebible más bien que un equipo de medición pueda detectar varias posiciones de medición. Esto se aplica en particular a cámaras y escáneres láser.

En este punto cabe señalar que las variantes y ventajas divulgadas para el equipo de transporte presentado se relacionan igualmente con el procedimiento presentado y viceversa.

Para el mejor entendimiento de la invención se explica en más detalle ésta por medio de las siguientes figuras. Muestran en cada caso en representación esquemática muy simplificada:

figura 1 la estructura básica de un equipo de transporte a modo de ejemplo en vista lateral;

figura 2 el equipo de transporte de la figura 1 en una vista en planta;

figura 3 como la figura 2, sin embargo con un objeto en posición general en el área de alineación; figura 4 como la figura 3, sin embargo con el objeto alineado longitudinalmente en el área de medición; figura 5 un equipo de transporte representado de manera detallada en vista lateral con un primer objeto en movimiento sobre el mismo;

figura 6 como la figura 5, sin embargo con un segundo objeto, que debe desacelerarse linealmente de manera correspondiente a un desarrollo de velocidad planificado;

figura 7 una vista detallada de la figura 6 con el desarrollo de velocidad del segundo objeto que termina en el borde trasero de objeto del primer objeto;

figura 8 similar a la figura 6, sin embargo con un desarrollo de velocidad para el segundo objeto, que termina aguas abajo con respecto al borde trasero de objeto del primer objeto;

figura 9 una vista detallada de la figura 8;

figura 10 similar a la figura 8, sin embargo con un desarrollo de velocidad para el segundo objeto, que presenta una sección degresiva;

figura 11 una vista detallada de la figura 10;

figura 12 similar a la figura 6, sin embargo con objetos acortados virtualmente;

figura 13 una vista detallada de la figura 12;

figura 14 similar a la figura 6, sin embargo con objetos agrandados virtualmente;

figura 15 una vista detallada de la figura 14;

figuras 16 a 24 un equipo de transporte en diferentes momentos de un transcurso del procedimiento a modo de ejemplo para formar un bloque de objetos en el extremo colocado aguas arriba del área de acumulación;

figuras 25 a 39 una variante del transcurso del procedimiento descrito en las figuras 16 a 24, en el que un objeto se posiciona de forma aislada en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación;

figuras 40 a 41 otra variante del transcurso del procedimiento descrito en las figuras 25 a 39 para aislar un objeto de un bloque de objetos;

figuras 42 a 43 otra variante para aislar un objeto de un bloque de objetos;

figuras 44 a 50 un equipo de transporte en diferentes momentos de un transcurso del procedimiento a modo de ejemplo para formar un bloque de objetos en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación;

figuras 51 a 55 de manera similar al transcurso del procedimiento descrito en las figuras 44 a 50, sin embargo, con objetos escasamente consecutivos en la entrada del área de acumulación;

figuras 56 a 61 de manera similar al transcurso del procedimiento descrito en las figuras 51 a 55, sin embargo con formación de un bloque de objetos que comienza aguas abajo;

figuras 62 a 70 un transcurso del procedimiento a modo de ejemplo para aislar un objeto de un bloque de objetos, partiendo de la situación representada en las figuras 50, 55 o 61;

figuras 71 a 81 un transcurso de procedimiento a modo de ejemplo cuando se reúnen bloques de objetos y

figura 82 un bloque de objetos a modo de ejemplo, cuyos objetos se han agrandado virtualmente.

A modo de introducción, cabe señalar que en las formas de realización descritas de forma diferente, las mismas piezas están provistas de los mismos números de referencia o las mismas designaciones de componentes, en donde las divulgaciones contenidas a lo largo de la descripción se pueden aplicar a las mismas piezas con los mismos números de referencia o las mismas designaciones de componentes. Las indicaciones de posición seleccionadas en la descripción, tal como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc., se refieren también a la figura directamente descrita e ilustrada y, en caso de cambio de posición, se transfieren de manera análoga a la nueva posición.

Las figuras 1 a 4 muestran un equipo de transporte 1 para una instalación de transporte para la acumulación de objetos O en forma de bloques de objetos. La figura 1 muestra el equipo de transporte 1 en una vista lateral, las figuras 2 a 4 en vista en planta.

El equipo de transporte 1 está dividido en un área de acumulación SB, un área de medición MB opcional, un área de alineación AB opcional y un área de resolución RB opcional. El área de medición MB está dispuesta agua arriba con respecto al área de acumulación SB, el área de alineación AB está dispuesta aguas arriba con respecto al área de medición MB, y el área de resolución RB está dispuesta aguas abajo con respecto al área de acumulación SB. En la entrada E del equipo de transporte 1 se realiza una afluencia de objetos O, una retirada mediante transporte a través de la salida A. La dirección de transporte, simbolizada por flechas, discurre de derecha a izquierda en las figuras 1 a 4 (y también en todas las figuras siguientes). Las posiciones que siguen otra posición en la dirección de transporte se encuentran "aguas abajo". Las posiciones que se encuentran delante de otra posición en la dirección de transporte se encuentran "aguas arriba". Por tanto, la entrada E está dispuesta aguas arriba de la salida A y la salida A aguas abajo con respecto a la entrada E.

El equipo de transporte 1 comprende varios elementos transportadores 2 accionados para transportar los objetos O. En el ejemplo mostrado, los elementos transportadores 2 están configurados específicamente como rodillos transportadores, que están dispuestos entre dos soportes longitudinales 3. Los elementos de alineación 4 están dispuestos en el área de alineación AB, que en el ejemplo mostrado están configurados como rodillos de alineación 4 dispuestos de manera oblicua.

El equipo de transporte 1 comprende también un primer equipo de medición L para detectar un borde frontal de objeto Kvo y un borde trasero de objeto Kho del objeto O en una primera posición de medición PMedición1, en donde el borde frontal de objeto Kvo se encuentra aguas abajo en la dirección de transporte con respecto al borde trasero de objeto K^ho del objeto O. El equipo de medición L está configurado en el ejemplo representado de manera concreta como barrera de luz, sin embargo también podría estar formado, por ejemplo, por una cámara, un escáner láser o similar.

Finalmente, el equipo de transporte 1 comprende también un dispositivo de control 5, que en el ejemplo mostrado está dispuesto en uno de los soportes longitudinales 3 y está conectado desde el punto de vista técnico de control con los rodillos transportadores 2 a través de líneas de control no representadas o un bus de control.

La función del equipo de transporte 1 representado en las figuras 1 a 4 es ahora tal como sigue:

Por un transportador no representado, que se encuentra aguas arriba con respecto al equipo de transporte 1 representado en las figuras 1 a 4, el objeto O se transporta y se transfiere al área de alineación AB en la figura 3. El objeto O se transporta en la dirección de transporte a través del equipo de transporte 1 mediante los rodillos de alineación 4 y los rodillos transportadores 2. Los rodillos de alineación 4 inclinados se ocupan a este respecto de que el objeto O alcance la siguiente área de medición MB en una alineación predefinida, es decir, alineándose un borde lateral del objeto O con uno de los soportes longitudinales 3. La alineación representada del objeto O es puramente a modo de ejemplo, y, por supuesto, también son posibles otros métodos para alinear el objeto O. El área de alineación AB es, tal como se ha mencionado, puramente opcional y también puede omitirse.

En el área de medición MB, el objeto O arrastrado por los rodillos transportadores 2 pasa por la primera posición de medición PMedicióni la barrera de luz L, que determina el borde frontal de objeto Kvo y el borde trasero de objeto Kho del objeto O. La posición actual del objeto O en el equipo de transporte 1 puede determinarse ahora en cualquier momento con ayuda de señales de rotación de los accionamientos de los rodillos transportadores 2. Para ello se evalúan, por ejemplo, las señales de un codificador giratorio acoplado al rodillo transportador 2 o las señales de un sensor Hall del motor de accionamiento del rodillo transportador 2. A través de estas señales pueden determinarse la posición del rodillo transportador 2, la velocidad de giro del rodillo transportador 2 y el número de revoluciones del rodillo transportador 2, que ha realizado desde un determinado momento. El número de revoluciones del rodillo transportador 2 multiplicado por la circunferencia del rodillo transportador 2 da la posición (teórica) del objeto O.

Con ayuda del dispositivo de control 5 se controlan los accionamientos de los rodillos transportadores 2 de manera correspondiente a un movimiento teórico predeterminado del objeto O. Por ejemplo, el objeto O se mueve hacia una posición de parada PParada con ayuda de los rodillos transportadores 2, que está colocada posteriormente a la primera posición de medición PMedicióni aguas abajo en la dirección de transporte, y allí se para.

El área de resolución RB sirve para la resolución de bloques de objetos y crear distancias (predeterminadas o aleatorias) entre varios objetos O, que han abandonado el área de acumulación SB. En particular se consigue esto debido a que una sección que se encuentra aguas abajo en el área la resolución RB se hace funcionar con velocidad de transporte mayor que una sección que se encuentra aguas arriba. Mediante esto, los objetos O se distancian automáticamente uno de otro.

Las figuras 5 a 7 muestran ahora un primer ejemplo de cómo puede realizarse la formación de un bloque de objetos. Las figuras 5 y 6 muestran a este respecto el área de acumulación SB y el área de medición MB de un equipo de transporte 1 en una vista lateral. La figura 7 muestra una vista detallada del área de acumulación SB. En particular, está indicado allí el motor M del rodillo transportador motorizado 2m.

El área de acumulación SB está dividida a modo de ejemplo en las figuras 5 a 7 en siete zonas Z1..Z7. Cada zona Z1..Z7 presenta un rodillo transportador motorizado 2^m y varios (en este caso cuatro) rodillos transportadores no motorizados 2^l, que se accionan conjuntamente a través de una correa 6 del rodillo transportador motorizado 2^m. Por lo tanto, cada zona Z1..Z7 puede accionarse independientemente una de otra. Es decir, la velocidad de transporte en la zona Z1 puede ajustarse independientemente de la velocidad de transporte en las otras zonas Z2..Z7, etcétera. Sin embargo, la velocidad de transporte es la misma dentro de una zona Z1..Z7.

En este punto cabe señalar que la agrupación de un rodillo transportador motorizado 2^m con cuatro rodillos transportadores no motorizados 2l es puramente a modo de ejemplo y los rodillos transportadores 2m, 2l también pueden agruparse de otra manera. Por ejemplo, sería concebible que dos rodillos transportadores motorizados 2m se unieran con cinco rodillos transportadores no motorizados 2^l para dar un grupo y con ello para dar una zona Z1..Z7 correspondientemente mayor. Además sería concebible que todos los rodillos transportadores 2 en el área de acumulación SB estén motorizados y se pueda prescindir del agrupamiento a través de la correa 6. Cada rodillo transportador 2 puede formar entonces una zona Z1..Z7. Los rodillos transportadores motorizados 2^m también pueden agruparse para dar una zona Z1..Z7 exclusivamente desde el punto de vista técnico de control (es decir, sin correa 6). Naturalmente también es concebible que una zona Z1..Z7 esté formada por una cinta transportadora o una cadena transportadora, que está guiada sobre los rodillos transportadores 2.

En el área de medición MB, la primera barrera luminosa L1 está dispuesta en una primera posición de medición PMedición1. En el ejemplo mostrado, el área de medición MB presenta igualmente dos zonas Zm1 y Zm2, que básicamente pueden estar estructuradas como las zonas Z1..Z7. Estas zonas Zm-i, Zm2 pueden controlarse igualmente de manera individual, sin embargo por regla general se accionan estas zonas Zml, Zm2 sincrónicamente. Por tanto, una separación del área de medición MB en varias zonas Zml, Zm2 no es absolutamente necesario. Naturalmente, el área de medición MB también puede presentar otro número de zonas Zml, Zm2.

En el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación SB está dispuesta en una segunda posición de medición PMedición2 además un segundo equipo de medición L2 en forma de barrera de luz, cuyo significado se explicará más adelante.

Un movimiento de un objeto O1, O₂ se simboliza en las figuras 5 y 6 (y también en todas las figuras posteriores) con una flecha dibujada sobre el respectivo objeto O1, O₂. Si no hay ninguna flecha sobre el objeto O1, o 2, entonces está inmovilizado en el momento representado.

En la figura 5, un primer objeto O1 se mueve sobre el equipo de transporte 1 y se encuentra en el momento representado en la zona Z5. En el momento representado en la figura 6, el primer objeto O1 se ha parado en la posición de parada PParada en la zona Z1. Un segundo objeto O₂ está en movimiento y se encuentra en la zona Z6.

El primer objeto O1 presenta un borde frontal de objeto Kvoi y un borde trasero de objeto K^ho-ⁱ . De la misma manera, el segundo objeto O₂ presenta un borde frontal de objeto Kvo2 y un borde trasero de objeto Kho2. Al pasar la primera barrera de luz L1 en la posición de medición PMedicióni se detecta al menos el borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂, de modo que su posición en el equipo de transporte 1 puede calcularse en consecuencia a través de las señales de rotación de los accionamientos M de los rodillos transportadores 2m, 2l para cualquier momento. Es conveniente detectar también el borde frontal de objeto Kvoi del primer objeto O1 y el borde trasero de objeto Kho2 del segundo objeto O₂, de modo que el procedimiento indicado pueda repetirse de manera repetitiva para muchos objetos O1, O₂ de manera discrecional y pueden formarse bloques de objetos de cualquier longitud. En particular, pueden determinarse también las longitudes de los objetos O1, O₂ y/o las distancias entre los objetos O1, 02.

Ventajosamente, el primer objeto OI y el segundo objeto 02 se mueven con velocidad constante y en particular con la misma velocidad pasando la primera posición de medición PMedicióni. Sin embargo, en principio también sería concebible que los dos objetos O í, 02 se movieran con velocidad diferente (sin embargo constante) o con velocidad variable (o sea, no constante) pasando la primera posición de medición PMedicióni.

Para el segundo objeto 02, se calcula por el dispositivo de control 5 ahora un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica vteórica, en donde la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto 02 se encuentra en este ejemplo en la posición del borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O í parado. En la posición de parada PParada se aplica para la velocidad teórica vteórica = 0. El desarrollo de la velocidad teórica vteórica está representado en detalle en la figura 7.

En consecuencia, el segundo objeto 02 se mueve y se para con ayuda de los elementos transportadores 2^m, 2^l por medio de la reducción de velocidad calculada, en donde se determina una posición actual del segundo objeto 02 entre la primera posición de medición PMedicióni y su posición de parada PParada de la manera ya descrita con ayuda de señales de rotación de los accionamientos M de los elementos transportadores 2^m, 2^l. Mediante las medidas propuestas puede pararse el segundo objeto 02 de modo que es posible una acumulación sin distancias y sin presión de objetos O í, 02 o una formación sin distancias y sin presión de bloques de objetos. Por supuesto, pueden añadirse al bloque de objetos, que comprende el primer objeto O í y el segundo objeto 02, de la manera descrita también aún otros objetos.

En las figuras 8 y 9 está representada una situación que es muy similar a la situación representada en las figuras 6 y 7. A diferencia de esto, la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto 02, en el que se aplica para la velocidad teórica vteórica = 0, se encuentra ahora sin embargo entre el borde frontal de objeto Kvoi y el borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O í parado. En el borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O í parado asciende la velocidad teórica vteórica = voi > 0. Es decir, el segundo objeto 02 choca según lo planificado con la velocidad residual voi con el primer objeto O í.

De este modo pueden compensarse tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O í y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto 02 así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto Khoi del primer objeto O í y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto 02. Es decir, puede garantizarse que el segundo objeto 02 realmente toque al primer objeto O í tras la parada. Mediante las medidas propuestas puede pararse el segundo objeto 02 de modo que es posible una acumulación sin distancias y con baja presión de objetos O í, 02 o una formación sin distancias y con baja presión de bloques de objetos.

Sin medidas adicionales, las tolerancias de medición mencionadas pueden conducir a que el segundo objeto 02 no choque con el primer objeto O í. Sin embargo, las tolerancias de medición también pueden conducir a que el segundo objeto 02 choque con el primer objeto O í más fuertemente que lo planificado. Cuando muchos objetos O í, 02 participan en una formación de un bloque de objetos, los objetos O í, 02 se alinean en total, sin embargo, por regla general bien para dar un bloque de objetos, en el que impera solo una baja presión dinámica entre los objetos O í, 02, incluso cuando no todos los objetos O í, 02 chocan directamente cerca a cerca.

En las figuras 9 y 10 está representada una situación que es muy similar a la situación representada en las figuras 8 y 9. Sin embargo, la reducción de velocidad ya no presenta un desarrollo lineal, como es el caso en los ejemplos mostrados en las Figuras 5 a 9. En cambio, la reducción de velocidad presenta una sección que discurre de manera degresiva en el área del borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado. Es decir, el segundo objeto O₂ se desacelera más al principio del proceso de frenado que al final del proceso de frenado. A partir de la comparación de las figuras 10 y 11 con las figuras 8 y 9 se vuelve evidente que la velocidad residual vo1 planificada en el borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado es ahora claramente menor con la misma distancia de frenado y la misma posición para la velocidad teórica vteórica = 0. Como resultado, el segundo objeto O₂ choca más suavemente con el primer objeto O1. Mediante las medidas propuestas puede pararse el segundo objeto O₂ de modo que es posible una acumulación sin distancias y con más baja presión de objetos O1, O₂ o una formación sin distancias y con más baja presión de bloques de objetos.

De manera complementaria cabe señalar que la reducción de velocidad puede presentar naturalmente también una sección que discurre de manera degresiva en el área de la posición del borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado, cuando la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto o 2 se encuentra en la posición del borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado. Por consiguiente, en el caso representado en las figuras 5 a 7 también se puede utilizar un desarrollo de velocidad degresivo.

La velocidad residual vo1 planificada en el borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado asciende a como máximo 0,1 m/s. De esta manera pueden evitarse bien los daños en los objetos O1, O₂ durante la formación de bloques de objetos.

En los ejemplos descritos, el primer objeto O1 con su borde trasero de objeto Kho1 y el segundo objeto O₂ con su borde frontal de objeto Kvo2 se paran en un borde trasero de zona Khz1 colocado aguas arriba de la primera zona Z1. Sin embargo, esto no es una condición obligatoria para el procedimiento descrito, y la posición de parada PParada puede encontrarse básicamente también en otro lugar del equipo de transporte 1.

Para garantizar una acumulación sin distancias y con baja presión de objetos O1, O₂ pueden aplicarse aún otras estrategias distintas.

Por ejemplo, los rodillos transportadores 2m, 2l dispuestos en el área del primer objeto O1 pueden frenarse tras la parada del primer objeto O1. De esta manera se puede evitar que el primer objeto O1 sea empujado lejos del segundo objeto O₂ y que se forme una distancia no deseada entre los dos objetos o 1, O₂ tras la parada del segundo objeto ^o 2. El frenado se puede realizar con la máxima fuerza de frenado, para evitar que el primer objeto O1 sea empujado en cualquier caso, o con fuerza de frenado reducida, para garantizar un choque suave del segundo objeto O₂ con el primer objeto O1. En este contexto, también es ventajoso cuando los elementos transportadores 2^m, 2^l dispuestos en el área del primer objeto O1 se conectan en una marcha libre tras la parada del primer objeto O1. De esta manera puede garantizarse un choque especialmente suave del segundo objeto O₂ con el primer objeto O1.

Además, es concebible que se mida un momento de frenado de un rodillo transportador 2^m, 2^l dispuesto en el área del primer objeto O1 y se pare el segundo objeto O₂, cuando el momento de frenado sobrepasa un primer valor umbral. Mediante esto puede ajustarse una presión dinámica definida dentro del bloque de objetos.

Además, es concebible que se mida un momento de frenado de un rodillo transportador 2^m, 2^l dispuesto en el área del primer objeto O1 y se mueva hacia atrás el segundo objeto O₂ tras el contacto con el primer objeto O1 y se pare, cuando el momento de frenado queda por debajo de un segundo valor umbral. Mediante esto puede ajustarse igualmente una presión dinámica definida dentro del bloque de objetos, en particular cuando la presión entre el primer objeto O1 y el segundo objeto O₂ es demasiado grande por el momento tras el choque del segundo objeto O₂.

Para compensar tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto K^ho1 del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂ así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂, pueden tomarse como base para el cálculo de la reducción de velocidad también bordes de objeto virtuales.

Es concebible, por ejemplo, que para el cálculo de la reducción de velocidad

a) se tome como base un borde trasero de objeto virtual Gho1 del primer objeto O1, que se encuentra aguas abajo con respecto al borde trasero de objeto físico Kho1 del primer objeto O1 y/o

b) se tome como base un borde frontal de objeto virtual G^vo2 del segundo objeto O₂, que se encuentra aguas arriba con respecto al borde frontal de objeto físico Kvo2 del segundo objeto O₂.

La distancia asumida en el dispositivo de control 5 entre los dos objetos O1, O₂ es por tanto mayor que la distancia real entre los dos objetos O1, O₂. Por tanto, en general, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base una longitud virtual de un objeto O1, O₂, que es menor que la longitud física de un objeto O1, O₂. Esto conduce a que la posición de parada PParada real para el segundo objeto O₂ esté colocada más hacia el primer objeto O1.

Las figuras 12 y 13 muestran para ello un ejemplo que se basa en el caso representado en las figuras 6 y 7. Para el segundo objeto O₂, se calcula por el dispositivo de control 5 de nuevo un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica vteórica, en donde la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto virtual Gvo2 del segundo objeto O₂ se encuentra en la posición del borde trasero de objeto virtual Ghoi del primer objeto O1 parado. Mediante esto se encuentra la posición de parada Pparada calculada del segundo borde frontal de objeto físico Kvo2 del segundo objeto O₂, en el que se aplica para la velocidad teórica vteórica = 0, ahora sin embargo realmente entre el borde frontal de objeto físico Kvo1 y el borde trasero de objeto físico Kho1 del primer objeto O1 parado. Es decir, aunque en términos de tecnología de control existe una situación según las figuras 6 y 7, en realidad resulta una situación según la figura 13, que es comparable a la situación presente en la figura 9. Mediante las medidas propuestas se para el segundo objeto O₂ de nuevo de modo que es posible una acumulación sin distancias y con baja presión de objetos O1, O₂ o una formación sin distancias y con baja presión de bloques de objetos. Debido a que la presión dinámica dentro de un bloque de objetos aumenta en comparación con el caso según las figuras 6 y 7, es adecuado el modo de procedimiento propuesto en particular para objetos insensibles O₂, O₂.

Sin embargo también sería concebible que para el cálculo de la reducción de velocidad

c) se tome como base un borde trasero de objeto virtual Gho1 del primer objeto O1, que se encuentra aguas arriba con respecto al borde trasero de objeto físico Kho1 del primer objeto O1 y/o

d) se tome como base un borde frontal de objeto virtual Gvo2 del segundo objeto O₂, que se encuentra aguas abajo con respecto al borde frontal de objeto físico Kvo2 del segundo objeto O₂.

La distancia asumida en el dispositivo de control 5 entre los dos objetos O1, O₂ es entonces, por tanto, menor que la distancia real entre los dos objetos O1, O₂. Por tanto, en general, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base una longitud virtual de un objeto O1, O₂, que es mayor que la longitud física de un objeto O1, O₂. Esto conduce a que la posición de parada PParada real para el segundo objeto O₂ se coloca más alejada del primer objeto O1 (véase también la figura 82).

Las figuras 14 y 15 muestran para ello un ejemplo que a su vez se basa en el caso representado en las figuras 6 y 7. Para el segundo objeto O₂, se calcula por el dispositivo de control 5 de nuevo un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica vteórica, en donde la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto virtual Gvo2 del segundo objeto O₂ se encuentra en la posición del borde trasero de objeto virtual Gho1 del primer objeto O1 parado. Mediante esto se encuentra la posición de parada PParada calculada del segundo borde frontal de objeto físico Kvo2 del segundo objeto O₂, en el que se aplica para la velocidad teórica vteórica = 0, ahora sin embargo realmente delante del borde trasero de objeto físico Kho1 del primer objeto O1 parado. Es decir, aunque en términos de tecnología de control existe una situación según las figuras 6 y 7, en realidad resulta una situación según la figura 15. Mediante las medidas propuestas es posible una acumulación con presión más baja de objetos O1, O₂ o una formación con presión más baja de bloques de objetos. Por tanto es adecuado el modo de procedimiento propuesto especialmente para objetos O1, O₂ sensibles, como por ejemplo para recipientes con mercancías frágiles o para recipientes que se deforman fácilmente, por ejemplo bolsas flexibles (bolsas de plástico).

En los ejemplos descritos en las figuras 12 a 15, el primer objeto O1 con su borde trasero de objeto virtual Gho1 y el segundo objeto O₂ con su borde frontal de objeto virtual Gvo2 se paran en un borde trasero de zona Khz1 colocado aguas arriba de la primera zona Z1. Sin embargo, esto no es una condición obligatoria para el procedimiento descrito.

También sería concebible que el primer objeto O1, como antes, con su borde trasero de objeto físico Kho1 y el segundo objeto O₂ con su borde frontal de objeto físico Kvo2 se parasen en un borde trasero de zona Khz1 colocado aguas arriba de la primera zona Z1. En este caso, el borde trasero de objeto virtual Gho1 del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto virtual Gvo2 del segundo objeto O₂ se consultan únicamente para el cálculo de la reducción de velocidad del segundo objeto O₂.

Para completar, también se señala que las diferentes variantes de procedimientos, descritas en las figuras 5 a 15, no son mutuamente excluyentes. Sería concebible, por ejemplo, que el equipo de transporte 1 pudiera funcionar de forma diferente en diferentes momentos. Por ejemplo, se puede utilizar un procedimiento según las figuras 5 a 7 en un primer modo de funcionamiento y un procedimiento según las figuras 8 y 9 en un segundo modo de funcionamiento. En particular, también es concebible que diferentes objetos O1, O₂ se varíen virtualmente de manera diferente. Por ejemplo, un primer objeto O₂ puede permanecer inalterado en términos de tecnología de control (es decir, no puede alargarse ni acortarse virtualmente), mientras que un segundo objeto O₂ se alarga virtualmente en términos de tecnología de control y un tercer objeto se acorta virtualmente en términos de tecnología de control. Ventajosamente se alargan virtualmente objetos O1, O₂ especialmente sensibles, se acortan virtualmente objetos O1, O₂ especialmente robustos y permanecen sin cambios en términos de tecnología de control los objetos sensibles normales O1, O₂.

Es particularmente ventajoso cuando la distancia entre el borde trasero de objeto virtual Gho1 y el borde trasero de objeto físico Kho1 del primer objeto O1 y/o la distancia entre el borde frontal de objeto virtual Gvo2 y el borde frontal de objeto físico Kvo2 del segundo objeto O₂ corresponde a la imprecisión en la determinación de la posición del primer objeto O1 y del segundo objeto O₂ mediante el primer equipo de medición L1 más una tolerancia de ±10 %. En los casos a) y b) o en el caso representado en las figuras 12 y 13 se garantizado debido a ello una acumulación sin distancias precisamente aún y con presión mínima. Por consiguiente, puede descartarse una distancia (física) entre objetos O1, O₂ debido a imprecisiones de medición. Por el contrario, en los casos c) y d) o en el caso representado en las figuras 14 y 15, mediante las medidas propuestas se garantiza una acumulación sin presión con una distancia mínima. En general, para el cálculo de la reducción de velocidad puede tomarse como base una longitud virtual de un objeto O1, O₂, cuya diferencia con respecto a la longitud física de este objeto O1, O₂ se corresponde con el doble de la imprecisión en la determinación de la posición del primer objeto O1 y del segundo objeto O₂ mediante el primer equipo de medición más una tolerancia de ±10 %. En los casos a) y b), la longitud virtual es menor que la longitud física de un objeto O1, O₂, en los casos c) y d) es, por el contrario, mayor. De esta manera también se puede garantizar en los casos a) y b) una acumulación sin distancias con presión mínima y en los casos c) y d) una acumulación sin presión con distancia mínima.

Las tolerancias de medición inevitables al determinar el borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂ así como imprecisiones en el cálculo de la posición del borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 y el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂ conducen no sólo a los problemas ya explicados, sino también a que la posición real de un objeto O1, O₂ no se conoce exactamente al salir del área de acumulación SB. Para poder realizar una corrección técnica de control, se utiliza la segunda barrera de luz L2 dispuesta en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación SB. Para ello, se retrocede una posición actual de un objeto O1, O₂, determinada con ayuda de las señales de rotación de los accionamientos M de los rodillos transportadores 2^m, 2^l, al valor de la segunda posición de medición PMedición2, cuando se detecta el respectivo objeto O1, O₂ en la segunda posición de medición PMedición2. Por tanto, la posición disponible para el dispositivo de control 5 de un objeto O1, O₂ se corresponde entonces de nuevo con la posición real del respectivo objeto O1, O₂. Esta medida no está limitada a la segunda posición de medición PMedición2, sino que pueden estar previstas aún otras posiciones de medición o equipos de medición en el transcurso del equipo de transporte 1, para ajustar más a menudo la posición de un objeto O1, O₂ disponible para el dispositivo de control 5 a la posición real del respectivo objeto O1, O₂, o para evitar que los errores relacionados con la medición sean demasiado grandes.

En este punto cabe señalar también que no es necesariamente en cada posición de medición PMedición1, PMedición2 debe estar previsto un equipo de medición L1, L2. En lugar de esto, el equipo de medición L1, L2 puede detectar dado el caso también varias posiciones de medición PMedición1, PMedición2. Esto es en particular posible cuando el respectivo equipo de medición L1, L2 está configurado como cámara o escáner láser.

En resumen, el procedimiento presentado para acumular objetos 01, 02 en el área de acumulación SB del equipo de transporte 1 en forma de bloques de objetos presenta las siguientes etapas:

- detectar el borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 mediante el primer equipo de medición L1 en la primera posición de medición PMedición1, en donde se mueve el primer objeto O1 mediante los elementos transportadores accionados 2, 2m, 2l aguas abajo en la dirección de transporte pasando la primera posición de medición PMedicori,

- detectar el borde frontal de objeto Kvo2 del segundo objeto O₂, que sigue al primer objeto O₂ aguas arriba, mediante el primer equipo de medición L1 en la primera posición de medición PMedición1, en donde se mueve el segundo objeto O₂ mediante los elementos transportadores accionados 2, 2^m, 2^l aguas abajo en la dirección de transporte pasando la primera posición de medición PMedición1,

- mover el primer objeto O1 hacia una posición de parada PParada, que está colocada posteriormente a la primera posición de medición PMedición1 aguas abajo en la dirección de transporte, y parar el primer objeto O1 con su borde trasero de objeto Kho1 en su posición de parada PParada con ayuda de los elementos transportadores 2, 2m, 2l,

- calcular un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica vTeórica para el segundo objeto O₂ mediante el dispositivo de control 5, en donde la posición de parada PParada calculada del borde frontal de objeto K^vo2 del segundo objeto O₂ se encuentra en la posición del borde trasero de objeto K^ho1 del primer objeto O1 parado o entre el borde frontal de objeto Kvo1 y el borde trasero de objeto Kho1 del primer objeto O1 parado, y

- mover y parar el segundo objeto O₂ con ayuda de los elementos transportadores 2, 2^m, 2^l por medio de la reducción de velocidad calculada.

A continuación se explican varias estrategias para formar bloques de objetos basándose en el equipo de transporte 1 ya explicado en detalle. Las zonas Za..Zg corresponden estructuralmente a este respecto a las zonas Z1..Z7 divulgadas en las figuras 5 a 15 y también pueden ser accionadas independientemente una de otra.

En un primer ejemplo, se explicará la formación de un bloque objeto desde el extremo colocado aguas arriba del área de acumulación SB.

La figura 16 muestra para ello el equipo de transporte 1 en un primer momento, en el que todavía no hay ningún objeto en el área de acumulación SB. En otro momento representado en la figura 17, un objeto Oa se mueve por el área de medición MB. En un momento representado en la figura 18, el objeto Oa se ha parado en el borde trasero de zona colocado aguas arriba de la zona Zg. Adicionalmente se mueve un objeto Ob por el área de medición MB. En un momento representado en la figura 19, el objeto Ob ha alcanzado el objeto Oa. En este momento, el objeto Oa forma un primer objeto O1 y el objeto Ob forma un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zg forma también una primera zona Z1.

Los dos objetos Oa/O1 y Ob/O₂ se convierten ahora en parte de un bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2^m, 2^l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte. El bloque de objetos B se para con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb el borde trasero de zona Khz1 de la primera zona Z1. Este estado se muestra en la figura 20. Adicionalmente, un objeto Oc se mueve hacia el bloque de objetos B en este momento.

A modo de ejemplo se muestra en la figura 20 también la longitud del bloque Ib del bloque de objetos B. La longitud del bloque I^b del bloque de objetos B se corresponde con la suma de las longitudes la+lb de los objetos Oa y Ob y es menor o igual a la longitud lZg de la zona Zg/Z1 (véase también la figura 18).

En un momento representado en la figura 21, el objeto Oc ha alcanzado el bloque de objetos B. Ahora el objeto Ob forma un primer objeto O1 y el objeto Oc forma un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zg forma de nuevo una primera zona Z1.

El objeto Oc/O₂ se convierte ahora igualmente en parte del bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte. El bloque de objetos B se para con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2^m, 2^l, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb el borde trasero de zona Khz1 de la primera zona Z1. Este estado se muestra en la figura 22.

De la manera ya descrita, se añadió otro objeto Od al bloque de objetos B en un momento mostrado en la figura 23. Por lo tanto, el desarrollo descrito puede repetirse recursivamente para cualquier número de objetos Oa..Od, mediante lo cual se pueden generar bloques de objetos B de cualquier longitud. En un momento mostrado en la figura 24, el bloque de objetos B se retira mediante transporte finalmente del área de acumulación SB y se transfiere en la salida A a un transportador siguiente, no mostrado.

En otro ejemplo, se explicará una variante en la formación de un bloque objeto B desde el extremo colocado aguas arriba del área de acumulación B. A este respecto se parte de nuevo de un equipo de transporte 1 vacío (véase la figura 16).

En un momento representado en la figura 25, un objeto Oa se mueve de nuevo por el área de medición MB. Este estado se corresponde con el estado representado en la figura 17. En un momento representado en la figura 26, el objeto Oa ha alcanzado el borde trasero de zona colocado aguas arriba de la zona Zg. En este ejemplo, sin embargo, el objeto Oa no se ha parado como en la figura 18, sino que se mueve posteriormente.

Sin embargo, en un momento representado en la figura 27, el objeto Ob ha alcanzado el borde trasero de zona colocado aguas arriba de la zona Zg y allí se para. El objeto Oa se mueve posteriormente aguas abajo. Finalmente, el objeto Oa se para en el borde trasero de zona colocado aguas arriba de la zona Za. Este estado se muestra en la figura 28. Adicionalmente, un objeto Oc se mueve hacia el objeto Ob en este momento.

En un momento representado en la figura 29, el objeto Oc ha alcanzado el objeto Ob. En este momento, el objeto Ob forma un primer objeto O1 y el objeto Ob forma un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zg forma de nuevo una primera zona Z1.

Los dos objetos Ob/O1 y Ob/O₂ se convierten ahora en parte de un bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2^m, 2^l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte. El bloque de objetos B se para con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb el borde trasero de zona Khz1 de la primera zona Zg/Z1. Este estado se muestra en la figura 30.

De la manera ya descrita, se añadió un objeto Od al bloque de objetos B en un momento mostrado en la figura 31. En un momento mostrado en la figura 32, el objeto Oa se retira mediante transporte del área de acumulación SB y se transfiere en la salida A a un transportador siguiente, no mostrado.

En este punto, la ventaja del procedimiento presentado se hace claramente visible. Aislando el objeto Oa que va hacia el área de acumulación SB del resto de los objetos Ob..Od que se encuentran en el área de acumulación SB, se puede retirar mediante transporte rápidamente del área de acumulación SB en caso de un requerimiento correspondiente. A diferencia de una separación, en la que el objeto Oa que va hacia el área de acumulación SB es parte de un bloque de objetos B, que se ha formado en la parte colocada aguas arriba del área de acumulación SB (véase la figura 23).

En una variante ventajosa del procedimiento presentado, un objeto Ob que sigue al objeto (originalmente) principal Oa se separa ahora del bloque de objetos B y se transporta al extremo colocado aguas abajo del área de acumulación SB, después de que el objeto Oa haya abandonado el área de acumulación SB. Para ello son concebibles las siguientes posibilidades:

Por ejemplo, puede esperarse a que un siguiente objeto Oe permita el aislamiento del objeto principal Ob. Esta posibilidad se muestra en las figuras 33 a 39.

En un momento representado en la figura 33, el objeto Oe ha alcanzado el objeto Od. En este momento, el objeto Od forma un primer objeto O1 y el objeto Oe forma un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zg forma de nuevo una primera zona Z1.

En consecuencia, el objeto Oe se convierte en parte del bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2^m, 2^l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte. El bloque de objetos B, con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l sin embargo ahora no solo se para cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb el borde trasero de zona Khz1 de la primera zona Z1, sino cuando el objeto Ob alcanza con su borde trasero de objeto el borde trasero de zona marcado con la flecha de la zona Ze. Este estado se muestra en la figura 34. El bloque de objetos B se divide en este punto, moviéndose posteriormente el objeto Ob, sin embargo permanecen parados los objetos Oc..Oe. Este estado se muestra en la figura 35.

En un momento representado en la figura 36, el objeto Ob ha alcanzado con su borde trasero de objeto el borde trasero de zona marcado con una flecha de la zona Zd. En este momento, el objeto Ob y el bloque de objetos B pueden moverse independientemente uno de otro. El bloque de objetos B se desplaza en movimiento por consiguiente en un momento representado en la figura 37 y avanza hasta el borde trasero de zona de la zona Zg. En un momento representado en la figura 38, el bloque de objetos B ha alcanzado el borde trasero de zona Khz1 de la primera zona Zg/Z1 y allí se para. El objeto Ob, por el contrario, se mueve posteriormente aguas abajo. En un momento representado en la figura 39, el objeto Ob ha alcanzado la zona Za y allí se para. Por consiguiente, puede transportarse rápidamente a la salida A del área de acumulación SB en caso de un requerimiento correspondiente.

Otra posibilidad para aislar el objeto Ob se muestra en las figuras 40 a 41, en donde la figura 40 sigue a la figura 32 en el transcurso del procedimiento. En esta variante, se mueve aguas abajo el bloque de objetos B, independientemente de si sigue un objeto Oe o no, hasta que nuevamente el objeto Ob alcanza con su borde trasero de objeto el borde trasero de zona marcado con la flecha de la zona Ze. Este estado se muestra en la figura 40. El bloque de objetos B se divide en este punto, moviéndose posteriormente el objeto Ob, sin embargo permanecen parados los objetos Oc, Od. Este estado se muestra en la figura 41. En consecuencia, el objeto Ob avanza hacia la zona Za y allí se para. Por consiguiente, puede transportarse rápidamente a la salida A del área de acumulación SB en caso de un requerimiento correspondiente. Sin embargo, el bloque de objetos B permanece parado en la posición representada en la figura 41, hasta que se realice un requerimiento de aislar el objeto Oc del bloque de objetos B.

La situación representada en la figura 41 ofrece la ventaja de que el objeto Oc puede aislarse rápidamente del bloque de objetos B, sin embargo tiene el inconveniente de que al bloque de objetos B no se le puede acoplar ningún otro objeto Oe, dado que el bloque de objetos B no está en el borde trasero de zona de la zona Zg, sino que comienza en el borde frontal de zona de la zona Zf.

Para permitir un agrandamiento del bloque de objetos B también tras el aislamiento del objeto Ob, los objetos Oc, Od en otra variante representada en las figuras 42 a 43 se mueven aguas arriba tras la separación del objeto Ob. Este estado se muestra en la figura 42. En consecuencia, el bloque de objetos B que está constituido por los objetos Oc, Od se mueve hacia atrás de nuevo al borde trasero de zona de la zona Zg y allí se para. El objeto Ob, por el contrario, se mueve posteriormente aguas abajo. Este estado se muestra en la figura 43. El objeto Ob avanza de nuevo hacia la zona Za y allí se para. Por consiguiente, puede transportarse rápidamente a la salida A del área de acumulación SB en caso de un requerimiento correspondiente. Sin embargo, el bloque de objetos B se encuentra ahora con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Zg, de modo que se pueda agregar un siguiente objeto Oe al bloque de objetos B.

En un ejemplo representado en las figuras 44 a 55, ahora se visualiza un transcurso de procedimiento algo diferente.

En un momento representado en la figura 44, un objeto Oa se mueve de nuevo por el área de medición MB (véase también la figura 17). Sin embargo, el objeto Oa no se para ahora en el borde trasero de zona de la zona Zg, sino que avanza hacia la zona Za y se para en el borde trasero de zona de la zona Za. Este estado se muestra en la figura 45. Adicionalmente, en el momento representado en la figura 45, se mueve un objeto Ob por el equipo de transporte 1.

En un momento representado en la figura 46, el objeto Ob se ha parado con su borde trasero de objeto en el borde trasero de zona de la zona Zb. Adicionalmente, se mueve un objeto Oc por el equipo de transporte 1. En uno representado en la figura 46, el objeto Ob forma un primer objeto O1, el objeto Oc un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zb forma además una primera zona Z1, la zona Zc una segunda zona Z2.

Una prueba de si el grupo de objetos consecutivos Ob/O1 y Oc/O₂ encaja en una zona Zb/Z1, Zc/Z2 o en un grupo de zonas consecutivas Zb/Z1, Zc/Z2, resulta negativa, dado que la longitud total de los objetos Ob/O1 y Oc/O₂ excede la longitud total de las zonas Zb/Z1, Zc/Z2. Por lo tanto, el segundo objeto Oc/O₂ se para con su borde trasero de objeto en el borde trasero de zona de la segunda zona Zc/Z2 del área de acumulación SB. Este estado se muestra en la figura 47. Adicionalmente, en este momento se mueve un objeto Od por el equipo de transporte 1.

En el momento representado en la figura 47, el objeto Oc forma un primer objeto O1, el objeto Od un segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zc forma además una primera zona Z1, zona Zd una segunda zona. Una prueba de si un grupo de objetos consecutivos Ob..Od, incluyendo el primer objeto Oc/O1 y el segundo objeto Od/O₂, encaja en una zona Zb, Zc o en un grupo de zonas consecutivas zona Zb, Zc, resulta positiva, dado que la longitud total de los objetos Ob..Od es menor que la longitud total de las zonas Zb, Zc. Por tanto, en consecuencia, a partir de los objetos Ob..Od del grupo se forma un bloque de objetos B.

En un momento representado en la figura 48, el objeto Od ha alcanzado el objeto Oc. En este momento, el objeto Oc todavía forma el primer objeto O1, el objeto Od el segundo objeto O₂. En este momento, la zona Zc forma como antes la primera zona Z1. Los dos objetos Oc/O1 y Od/O₂ se convierten ahora en parte de un bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte.

El bloque de objetos B encuentra el objeto Ob en un momento representado en la figura 49. Ahora el objeto Ob forma un primer objeto O1 y el objeto Oc forma un segundo objeto o 2. En este momento, la zona Zb forma además una primera zona Z1. Ahora, el objeto Ob se convierte en parte del bloque de objetos B, que con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte.

El bloque de objetos B se para con ayuda de los rodillos transportadores 2, 2m, 2l, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb el borde trasero de zona de una zona Zc que sigue aguas abajo. Este estado se muestra en la figura 50. El borde trasero de bloque Khb se corresponde con el borde trasero de objeto de un tercer objeto O₃, que está formado por el objeto Od.

El ejemplo representado en las figuras 51 a 55 transcurre de manera muy similar al ejemplo representado en las figuras 44 a 55. A diferencia de esto, en la entrada E del área de acumulación SB, los objetos Oa..Od se suceden sin embargo a poca distancia entre sí. En el momento representado en la figura 51, los objetos Oa..Od se mueven sincrónicamente hacia el área de las zonas Ze..ZM1. A diferencia del ejemplo representado en las figuras 44 a 55, la prueba de si un grupo de objetos consecutivos Oa..Od encaja en una zona Zb, Zc o en un grupo de zonas consecutivas zona Zb, Zc, ya es posible en este momento, dado que todos los objetos Oa..Od ya han pasado la barrera de luz L1.

En un momento representado en la figura 52, los objetos Ob, Oc se han parado en las zonas sucesivas Zb, Zc. Los objetos Oa y Od, en cambio, se mueven posteriormente. En un momento representado en la figura 53, el objeto Od ha alcanzado el objeto Oc. Por tanto, sigue una formación de un bloque de objetos B de la manera ya descrita en la figura 48. Mientras tanto, el objeto Ob se ha parado en la zona Zb. En el momento representado en la figura 54, el bloque de objetos B ha alcanzado el objeto Ob parado. Por tanto, sigue un agrandamiento del bloque de objetos B de la manera ya descrita en la figura 49. Mientras tanto, el objeto Oa se ha parado en la zona Za en la figura 54. En un momento representado en la figura 55, el bloque de objetos B se ha parado con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Zc. Este estado se corresponde con el estado representado en la figura 50.

El ejemplo representado en las figuras 56 a 61 transcurre de manera muy similar al ejemplo representado en las figuras 51 a 55. A diferencia de esto, la formación de un bloque de objetos B ahora no se realiza desde el extremo colocado aguas arriba, sino partiendo del extremo colocado aguas abajo.

En el momento representado en la figura 56, los objetos Oa..Od se mueven sincrónicamente hacia el área de las zonas Ze..ZM1 (Véase también la figura 51). A diferencia del ejemplo representado en las figuras 51 a 55, el objeto Ob ya se para en la zona Zc, mientras que los demás objetos Oa, Oc y Od se mueven posteriormente aguas abajo (véase la diferencia con el estado representado en la figura 52).

En un momento representado en la figura 58, el objeto Oc ha alcanzado el objeto Ob. Por tanto, sigue una formación de un bloque de objetos B de la manera ya descrita. Los objetos Oa y Od se mueven posteriormente aguas abajo. En un momento representado en la figura 59, el bloque de objetos B se ha parado con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Zc. Los objetos Oa y Od se mueven posteriormente aguas abajo. En un momento representado en la figura 60, el objeto Od ha alcanzado el objeto Oc parado. Por tanto, sigue un agrandamiento del bloque de objetos B de la manera ya descrita. Mientras tanto, el objeto Oa se ha parado en la zona Za en la figura 60. En un momento representado en la figura 61, el bloque de objetos B se ha parado con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Zc. Este estado se corresponde con el estado representado en la figura 55.

Las figuras 62 a 70 muestran otro posible transcurso del procedimiento partiendo del estado representado en las figuras 50, 55 o 61.

En un momento representado en la figura 62, un objeto Oe se ha parado en el borde trasero de zona de la zona Zd. Debido a un requerimiento de retirar mediante transporte el objeto Oa del área de acumulación SB, el objeto Oa se pone en movimiento, como está representado esto en la figura 63. Adicionalmente, el bloque de objetos B se pone en movimiento, para permitir un aislamiento del objeto Ob del bloque de objetos B.

En consecuencia se mueve el bloque de objetos B aguas abajo hasta que el objeto Ob con su borde trasero de objeto haya alcanzado el borde trasero de zona marcado con la flecha de la zona Za. Este estado se muestra en la figura 64. En principio, los objetos Ob..Od ahora pueden pararse y permanecer parados, hasta que se reciba un requerimiento de retirar mediante transporte el objeto Ob del área de acumulación SB. Posteriormente, el objeto Oc puede aislarse del bloque de objetos B de la misma manera, y así sucesivamente. Por lo tanto, el procedimiento especificado se puede ejecutar de forma recursiva tantas veces como se desee.

Sin embargo también sería concebible que los objetos Oc y Od se movieran aguas arriba, como está representado esto en la figura 65. En un momento representado en la figura 66, el bloque de objetos B que está constituido por los objetos Oc, Od se ha parado en el borde trasero de zona de la zona Zc. Adicionalmente, un siguiente objeto Oe se mueve hacia el bloque de objetos.

En un momento representado en la figura 67, el objeto Oe ha alcanzado el bloque de objetos B. En consecuencia se agranda el bloque de objetos B de la manera ya descrita. En un momento representado en la figura 68, el bloque de objetos B se ha parado con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Zc. Este estado es similar al estado representado en las figuras 50, 55 o 61.

Ahora se supone que sigue un requerimiento de transportar todos los objetos Ob.. Oe como bloque de objetos B a la salida A del equipo de transporte 1. Por tanto, el bloque de objetos B se pone en movimiento y alcanza el objeto Ob en un momento representado en la figura 69. En consecuencia, se añade al bloque de objetos B el objeto Ob, que ahora se retira mediante transporte del área de acumulación SB, como está representado esto en la figura 70.

Sin embargo, también es posible retirar mediante transporte el objeto Ob solo del área de acumulación SB. En este caso, los objetos Ob..Oe se ponen nuevamente en movimiento, en donde se mantiene sin embargo el espacio entre los objetos Ob y Oc, como está representado esto en la figura 71. El estado representado en la figura 71 sigue en el transcurso del procedimiento a este respecto al estado representado en la figura 68. En la figura 72, el bloque de objetos B se ha parado en secuencia de modo que el borde trasero de objeto del objeto Oc llega a descansar en el borde trasero de zona de la zona Za.

En el transcurso del procedimiento descrito en las figuras 73 a 82, se describe ahora la formación de varios bloques de objetos Ba, Bb así como la reunión de varios bloques Ba, Bb. A este respecto se parte del estado representado en la figura 72.

En el estado representado en la figura 73, varios objetos Of..Oi se han parado en las zonas Zc..Zf, en cada caso en su borde trasero de zona. Para la prueba se consulta ahora la longitud lf..li determinada con ayuda de la barrera de luz L1, si los objetos Of..Oi encajan o qué objetos en un grupo de zonas Zc..Zf. Para ello se comprueba si la longitud total lf+lg+lh+li de los objetos Of..Oi es menor o igual que la longitud total lZc+LZd+lZe de las zonas Zc..Ze. Dado que se cumple esta condición, se forma un bloque de objetos Ob, que se posiciona con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Ze y con ello a una distancia detrás del bloque de objetos Ba, como está representado esto en la figura 75.

Para la prueba de si los objetos Of..Oi encajan o qué objetos encajan en un grupo de zonas Zc..Zf, pueden consultarse como alternativa también las distancias xf..xi determinadas con ayuda de la barrera de luz L1. Para ello se comprueba si la suma de las distancias xf+xg+xh+xi entre los objetos Of..Oi es mayor o igual a la longitud lz£ de una zona Zf (o de varias zonas). En consecuencia, puede formarse de nuevo un bloque de objetos Ob, que se posiciona con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Ze y con ello a una distancia detrás del bloque de objetos Ba, como está representado esto en la figura 75.

En un momento representado en la figura 76, otro objeto Oj se mueve hacia el bloque de objetos Bb. En un momento representado en la figura 77, el objeto Oj ha alcanzado el bloque de objetos Bb y se une al bloque de objetos Bb de la manera ya descrita.

Otra prueba muestra que todos los objetos Oc..Oj pueden alojarse dentro de las zonas Za..Ze (véase para ello las opciones de prueba indicadas en las figuras 73 y 74). En consecuencia, el bloque de objetos Bb se mueve hacia el bloque de objetos Ba, como está representado esto en la figura 78. En un momento representado en la figura 79, el bloque de objetos Bb ha alcanzado el bloque de objetos Ba. Por lo tanto, los dos bloques de objetos Ba y Bb se unen para formar un bloque de objetos Ba. A este respecto, el objeto Oe se corresponde con un primer objeto O1, el objeto Of con un segundo objeto O₂ y el objeto Oj con un tercer objeto O₃. El primer objeto O1 forma el extremo del bloque de objetos Ba, el segundo objeto O₂ el comienzo del bloque de objetos Bb y el tercer objeto el extremo del bloque de objetos Bb.

En un momento representado en la figura 80, todo el bloque de objetos Ba se pone en movimiento y se transporta aguas abajo. En un momento representado en la figura 81, el bloque de objetos Ba se ha parado con su borde trasero de bloque en el borde trasero de zona de la zona Ze. El borde trasero de bloque K^hb se corresponde con el borde trasero de objeto del tercer objeto O₃, que está formado por el objeto Oj.

Finalmente, la figura 82 muestra un ejemplo en el que los objetos Oc..Oj se han agrandado virtualmente (véase también las figuras 14 y 15). Esto da como resultado una longitud del objeto virtual lh, por ejemplo para el objeto Oh. De manera correspondiente resultan las distancias entre objetos físicamente existentes xj, aunque los objetos Oc..Oj virtualmente alargados están muy próximos entre sí desde el punto de vista de la tecnología de control. Para el bloque de objetos Ba representado en la figura 81 resulta ahora la situación representada en la figura 82.

En este punto cabe señalar que los objetos Oc..Oj también pueden reducirse virtualmente (véase también la figura 12 y 13), para aumentar la presión dinámica dentro del bloque de objetos Ba o para asegurar el contacto entre los objetos Oc..Oj también con respecto a errores de posición inevitables. Sin embargo, la situación en este caso es la misma que la situación representada en la figura 81.

En resumen, el procedimiento presentado para acumular objetos, Oa..Oj en el área de acumulación SB del equipo de transporte 1 en forma de bloques de objetos B, Ba, Bb presenta las siguientes etapas:

- detectar el borde trasero de objeto Khoi de un primer objeto O1 mediante el primer equipo de medición L1 en la primera posición de medición PMedicióni, en donde se mueve el primer objeto O1 mediante los elementos transportadores accionados 2, 2m, 2l aguas abajo en la dirección de transporte pasando la primera posición de medición PMedición1,

- detectar el borde frontal de objeto Kvo2 de un segundo objeto O₂, que sucede al primer objeto 02 aguas arriba, mediante el primer equipo de medición L1 en la primera posición de medición PMedición1, en donde se mueve el segundo objeto O₂ mediante los elementos transportadores accionados 2, 2^m, 2^l aguas abajo en la dirección de transporte pasando la primera posición de medición PMedición1,

- mover el primer objeto O1 hacia una posición de parada PParada, que está colocada posteriormente a la primera posición de medición PMedición1 aguas abajo en la dirección de transporte, y parar el primer objeto O1 con su borde trasero de objeto Kho1 en un borde trasero de zona Khz1 de una primera zona Z1 del equipo de transporte 1 en el área de acumulación SB,

- mover el segundo objeto O₂ con ayuda del equipo de transporte 1 aguas abajo hacia el primer objeto O1,

- formar o agrandar un bloque de objetos B, Ba, Bb con el primer objeto O1 y el segundo objeto O₂ tras el choque del segundo objeto O₂ con el primer objeto O1 o después de que el segundo objeto O₂ presente una distancia predeterminable con respecto al primer objeto O1 (véase la figura 82) así como mover el bloque de objetos B, Ba, Bb con una velocidad real común con ayuda del equipo de transporte 1 aguas abajo en la dirección de transporte y

- parar el bloque de objetos B, Ba, Bb con la ayuda del equipo de transporte 1, cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque Khb un borde trasero de zona Khz1 de una zona Za..Zg que sigue aguas abajo o cuando éste se ha posicionado con su borde trasero de bloque Khb a una distancia aguas abajo con respecto a uno de los bordes traseros de zona Khz1 mencionados, que corresponde a menos o igual que una distancia xj deseada con respecto a un siguiente objeto Oa..Oj.

Finalmente, se afirma que el alcance de la protección está determinado por las reivindicaciones. Sin embargo, se deben consultar la descripción y los dibujos para interpretar las reivindicaciones.

En particular, también se indica que en realidad los dispositivos representados también pueden comprender más o menos componentes que los representados. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden estar representados sin escala y/o ampliados y/o reducidos.

Lista de números de referencia

1 Equipo de transporte

2 Elemento transportador (rodillo transportador)

2m Elemento transportador motorizado (rodillo transportador)

2^l Elemento transportador no motorizado (rodillo transportador)

3 Soporte longitudinal

4 Elemento de alineación (rodillo de alineación)

5 Dispositivo de control

6 Correa / cinta transportadora

M Accionamiento

E Entrada

A Salida

AB Área de alineación

MB Área de medición

SB Área de acumulación

RB Área de resolución

Z1..Z7, Za..Zg Zona (en el área de acumulación)

Zm1, Zm2 Zona (en el área de medición)

O, 01..03, Oa..Oj Objeto

B, Ba, Bb Bloque de objetos

L1, L2 Equipo de medición (barrera de luz)

PMedición1. PMedición2 Posición de medición

PParada Posición de parada

vteórica Velocidad teórica

vO1 Velocidad en el borde trasero de objeto

KvO, KvO1, KvO2 Borde frontal de objeto (físico)

KhO, KhO1, KhO2 Borde trasero de objeto (físico)

Gvo, Gvoi, Gvo2 Borde frontal de objeto (virtual)

Gho, Ghoi, Gho2 Borde trasero de objeto (virtual)

Khzi Borde trasero de zona

Khb Borde trasero de bloque

Xf..Xi Distancia entre objetos

Ib Longitud del bloque

lf..li Longitud del objeto

iZf.lZg Longitud de zona

Claims (29)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la acumulación de objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en un área de acumulación (SB) de un equipo de transporte (1) en forma de bloques de objetos (B, Ba, Bb), que presentan varios objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) que se mueven con una velocidad común, que comprende las etapas:

- detectar un borde trasero de objeto (K^hoi) de un primer objeto (O1) mediante un primer equipo de medición (L1) en una primera posición de medición (PMedicióni), en donde el primer objeto (O1) se mueve mediante elementos transportadores accionados (2, 2m, 2l) del equipo de transporte (1) en una dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición (PMedicióni) y en donde el borde trasero de objeto (K^hoi) del primer objeto (O1) se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto (K^voi) del primer objeto (O1),

- detectar un borde frontal de objeto (Kvo2) de un segundo objeto (O₂), que sigue al primer objeto (O1) aguas arriba, mediante el primer equipo de medición (L1) en la primera posición de medición (PMedicióni), en donde el segundo objeto (O₂) se mueve mediante los elementos transportadores accionados (2, 2^m, 2^l) en la dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición (PMedicióni) y en donde el borde frontal de objeto (Kvoz) del segundo objeto (O₂) se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto (Kho2) del segundo objeto (O₂),

- mover el primer objeto (O1) hacia una posición de parada (Pparada), que está colocada posteriormente a la primera posición de medición (PMedicióni) aguas abajo en la dirección de transporte, y parar el primer objeto (O1) con su borde trasero de objeto (K^hoi) en su posición de parada (Pparada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l), en donde se determina una posición actual del primer objeto (O1) entre la primera posición de medición (PMedicióni) y su posición de parada (PParada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l),

caracterizado porque

- para el segundo objeto (02) se calcula por un dispositivo de control (5) un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica (teórica), en donde la posición de parada (PParada) calculada del borde frontal de objeto (Kvo2) del segundo objeto (02) se encuentra en la posición del borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) parado o entre el borde frontal de objeto (Kvoi) del primer objeto (O1) parado y el borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) parado,

- el segundo objeto (O₂) se mueve y se para con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) por medio de la reducción de velocidad calculada, en donde se determina una posición actual del segundo objeto (O₂) entre la primera posición de medición (PMedicióni) y su posición de parada (PParada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) y

- para el cálculo de la reducción de velocidad

a) se toma como base un borde trasero de objeto virtual (Ghoi) del primer objeto (O1), que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto físico (K^hoi) del primer objeto (O1), y/o

b) se toma como base un borde frontal de objeto virtual (Gvo2) del segundo objeto (O₂), que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto físico (Kvo2) del segundo objeto (O₂),

o

c) se toma como base un borde trasero de objeto virtual (G^hoi) del primer objeto (O1), que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde trasero de objeto físico (Khoi) del primer objeto (O1), y/o

d) se toma como base un borde frontal de objeto virtual (GV02) del segundo objeto (O₂), que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde frontal de objeto físico (Kvo2) del segundo objeto (O₂).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la reducción de velocidad presenta un desarrollo lineal.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la reducción de velocidad presenta una sección que discurre de manera degresiva en el área de la posición del borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) parado.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una posición para la velocidad teórica (vTeórica) cero se encuentra aguas abajo con respecto al borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) parado y la velocidad teórica (vTeórica) en el borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) parado asciende a como máximo 0,1 m/s.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el primer objeto (O1) y el segundo objeto (O₂) se mueven con velocidad constante pasando la primera posición de medición (PMedicióni).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la distancia entre el borde trasero de objeto virtual (G^hoi) y el borde trasero de objeto físico (K^hoi) del primer objeto (O1) y/o la distancia entre el borde frontal de objeto virtual (Gvo2) y el borde frontal de objeto físico (Kvo2) del segundo objeto (O₂) corresponde a la imprecisión en la determinación de la posición del primer objeto (O1) y del segundo objeto (O₂) mediante el primer equipo de medición (L1) más una tolerancia de ±10 %.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un elemento transportador (2, 2m, 2l) dispuesto en el área del primer objeto (O1) se frena tras la parada del primer objeto (O1).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque se mide un momento de frenado de un elemento transportador (2, 2^m, 2^l) dispuesto en el área del primer objeto (O1) y se para el segundo objeto (O₂), cuando el momento de frenado sobrepasa un primer valor umbral.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque se mide un momento de frenado de un elemento transportador (2, 2m, 2l) dispuesto en el área del primer objeto (O1) y el segundo objeto (O₂) se mueve hacia atrás tras el contacto con el primer objeto (O1) y se para, cuando el momento de frenado queda por debajo de un segundo valor umbral.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque elementos transportadores (2, 2^m, 2l) dispuestos en el área del primer objeto (O1) se conectan en una marcha libre tras la parada del primer objeto (O1).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque

- el primer objeto (O1) se para en el área de acumulación (SB) al pararse en su posición de parada (PParada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) con su borde trasero de objeto (Khoi) en un borde trasero de zona (K^hzi) colocado aguas arriba de una primera zona (Z1) de varias zonas (Za..Zg) accionables independientemente una de otra del equipo de transporte (1),

- el segundo objeto (02) se mueve con ayuda de los elementos transportadores (2, 2M, 2L) hacia el primer objeto (O1) y

- el primer objeto (O1) y el segundo objeto (02) tras el choque del segundo objeto (02) con el primer objeto (O1) se convierten en parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb), que con ayuda de los elementos transportadores (2, 2M, 2l) se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte (1), y en donde

- el bloque de objetos (B, Ba, Bb) se para con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l), cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque (K^hb) el borde trasero de zona (K^hzi) de una zona (Za..Zg) que sigue aguas abajo, en donde se determina una posición actual del borde trasero de bloque (K^hb) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l).

12. Procedimiento para la acumulación de objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en un área de acumulación (SB) de un equipo de transporte (1) en forma de bloques de objetos (B, Ba, Bb), que presentan varios objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) que se mueven con una velocidad común, que comprende las etapas:

- detectar un borde trasero de objeto (Khoi) de un primer objeto (O1) mediante un primer equipo de medición (L1) en una primera posición de medición (PMedicióní), en donde el primer objeto (O1) se mueve mediante elementos transportadores accionados (2, 2M, 2L) en una dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición (PMedicióní) y en donde el borde trasero de objeto (Khoi) del primer objeto (O1) se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto (Kvoi) del primer objeto (Oí),

- detectar un borde frontal de objeto (Kvo2) de un segundo objeto (O₂), que sigue al primer objeto (O í) aguas arriba, mediante el primer equipo de medición (L1) en la primera posición de medición (PMedicióní), en donde el segundo objeto (O₂) se mueve mediante los elementos transportadores accionados (2, 2m, 2l) en la dirección de transporte aguas abajo pasando la primera posición de medición (PMedicióní) y en donde el borde frontal de objeto (Kvo2) del segundo objeto (O₂) se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto (Kho2) del segundo objeto (02),

- mover el primer objeto (O í) hacia una posición de parada (PParada), que está colocada posteriormente a la primera posición de medición (PMedicióní) aguas abajo en la dirección de transporte, y parar el primer objeto (O í) con su borde trasero de objeto (Khoi) en su posición de parada (PParada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l), en donde se determina una posición actual del primer objeto (O í) entre la primera posición de medición (PMedicióní) y su posición de parada (PParada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2M, 2L), en donde

- el primer objeto (O í) se para en el área de acumulación (SB) al pararse en su posición de parada (PParada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) con su borde trasero de objeto (Khoi) en un borde trasero de zona (K^hzi) colocado aguas arriba de una primera zona (Z1) de varias zonas (Za..Zg) accionables independientemente una de otra del equipo de transporte (1),

- el segundo objeto (02) se mueve con ayuda de los elementos transportadores (2, 2M, 2L) hacia el primer objeto (O í) y

- el primer objeto (O í) y el segundo objeto (O₂) tras el choque del segundo objeto (O₂) con el primer objeto (O í) o después de que el segundo objeto (O₂) presente una distancia (Xf..Xi) predeterminable con respecto al primer objeto (O í) se convierten en parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb), que con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) se mueve con una velocidad real común aguas abajo en la dirección de transporte (1), caracterizado porque

- el bloque de objetos (B, Ba, Bb) se para con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l), cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque (Khb) el borde trasero de zona (Khzi) de una zona (Za..Zg) que sigue aguas abajo o cuando éste se ha posicionado con su borde trasero de bloque (K^hb) a una distancia aguas abajo con respecto a uno de los bordes traseros de zona (Khzi) mencionados, que corresponde a menos o igual que una distancia (Xf..Xi) deseada con respecto a un objeto (Oa..Oj) siguiente, en donde se determina una posición actual del borde trasero de bloque (K^hb) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l).

13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12, caracterizado

- porque el borde trasero de bloque (Khb) se corresponde con el borde trasero de objeto (Kho2) del segundo objeto (02), cuando el segundo objeto (O₂) es un objeto aislado antes de que el segundo objeto (02) junto con el primer objeto (O1) se convierta en parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb) y

- porque el borde trasero de bloque (K^hb) se corresponde con el borde trasero de objeto de un tercer objeto (O₃), cuando el segundo objeto (O₂) y el tercer objeto (O₃) ya son parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb), antes de que se añada el primer objeto (O1) a este bloque de objetos (B, Ba, Bb), en donde el tercer objeto (O₃) está dispuesto en el extremo colocado aguas arriba del bloque de objetos (B, Ba, Bb).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque se comprueba si un grupo de objetos consecutivos (O, O1..O₃, Oa..Oj), que incluye el primer y el segundo objeto (O1, O₂), encaja en una zona (Z1..Z3, Za..Zg) o en un grupo de zonas (Z1..Z3, Za..Zg) consecutivas y que se encuentran aguas abajo con respecto al último objeto (Oa..Oj) del grupo y sólo entonces se forma un bloque de objetos (B, Ba, Bb) de los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) del grupo, cuando el resultado de la prueba es positivo, y en caso contrario el segundo objeto (O₂) se para con su borde trasero de objeto (Kho2) en un borde trasero de zona (Khz2) de una segunda zona (Z2) del área de acumulación (SB) o se para a una distancia aguas abajo con respecto a uno de los bordes traseros de zona (Khz2) mencionados, que corresponde a menos o igual que una distancia (xf, xg, xh, xi) deseada con respecto a un objeto (O, O1..03, Oa..Oj) siguiente, en donde la segunda zona (Z2) está dispuesta detrás de la primera zona (Z1).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque el bloque de objetos (B, Ba, Bb) se forma con resultado positivo de la prueba sin parada intermedia de los objetos (O₂, Oa..Oj) del grupo que siguen al primer objeto (O1).

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque todos los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) se paran sucesivamente de manera temporal en la misma zona (Zg, Z1), en donde la zona (Zg) mencionada está dispuesta en particular directamente detrás de un área de medición (MB) que contiene el primer equipo de medición (L1).

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) se paran en diferentes zonas (Z1..Z2, Za..Zg), en particular comenzando en el extremo colocado aguas abajo del área de acumulación (SB).

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque un objeto (Oa) que va hacia el área de acumulación (SB) no se convierte en parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb) o se aísla de uno de este tipo.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque un objeto (Ob) que sigue al objeto principal (Oa) se separa de un bloque de objetos (B, Ba, Bb) y avanza al extremo colocado aguas abajo del área de acumulación (SB), cuando es parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb) y cuando el objeto principal (Oa) abandona el área de acumulación (SB).

20. Procedimiento según la reivindicación 18 o 19, caracterizado porque los objetos (Ob..Oj) que siguen al objeto principal (Oa) se separan de un bloque de objetos (B, Ba, Bb), cuando éstos son parte de un bloque de objetos (B, Ba, Bb) y deben abandonar el área de acumulación (SB) de acuerdo con lo planificado junto con el objeto principal (Oa), en donde el desprendimiento del bloque de objetos (B, Ba, Bb) se realiza cuando el borde trasero de objeto del último objeto que va a desprenderse del bloque de objetos (B, Ba, Bb) alcanza un borde trasero de zona (K^hz-ⁱ) de una zona (Za..Zg).

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque al menos un objeto (Ob..Oj) que sigue al objeto principal (Oa) choca con el objeto principal (Oa), cuando los objetos (Oa..Oj) mencionados deben abandonar el área de acumulación (SB) de acuerdo con lo planificado como bloque de objetos (B, Ba, Bb).

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 21, caracterizado porque se forma un bloque de objetos (B, Ba, Bb) sólo hasta una longitud máxima.

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 22, caracterizado porque éste presenta varios modos de funcionamiento seleccionables del grupo:

- procedimiento según la reivindicación 16,

- procedimiento según la reivindicación 17,

- procedimiento según la reivindicación 16 en combinación con un procedimiento según una de las reivindicaciones 18 a 22,

- procedimiento según la reivindicación 17 en combinación con un procedimiento según una de las reivindicaciones 18 a 22,

entre los que puede cambiarse.

24. Equipo de transporte (1) para una instalación de transporte para la acumulación de objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en un área de acumulación (SB) en forma de bloques de objetos (B, Ba, Bb), que presentan varios objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) que se mueven con una velocidad común, que comprende:

- elementos transportadores accionados (2, 2^m, 2^l) para transportar los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj),

- un primer equipo de medición (L1) para detectar un borde frontal de objeto (Kvo, Kvo-i , Kvo2) y un borde trasero de objeto (Kho, Kho-i, Kho2) de los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en una primera posición de medición (PMedicióni), en donde el borde frontal de objeto (Kvo, Kvoi, Kvo2) se encuentra aguas abajo en la dirección de transporte con respecto al borde trasero de objeto (Kho, Khoi, Kho2) del objeto (O, O1..O₃, Oa..Oj), y

- un dispositivo de control (5), que está configurado para controlar accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) de manera correspondiente a un movimiento teórico predeterminado de los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj), mover un primer objeto (O1) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) hacia una posición de parada (Pparada), que está colocada posteriormente a la primera posición de medición (PMedicióni) aguas abajo en la dirección de transporte, parar el primer objeto (O1) con su borde trasero de objeto (Khoi) en su posición de parada (Pparada), y determinar una posición actual del primer objeto (O1) entre la primera posición de medición (PMedicióni) y su posición de parada (Pparada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l),

caracterizado porque

el dispositivo de control (5) está configurado además para

- calcular para un segundo objeto (O₂) un desarrollo continuo de una reducción de velocidad de una velocidad teórica (vTeórica), en donde la posición de parada (Pparada) calculada del borde frontal de objeto (Kvo2) del segundo objeto (O₂) se encuentra en la posición del borde trasero de objeto (K^hoi) del primer objeto (O1) parado o entre el borde frontal de objeto (K^voi) del primer objeto (O1) parado y el borde trasero de objeto (K^hoi) del primer objeto (O1) parado, y

- controlar los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) de manera correspondiente al desarrollo calculado de la reducción de velocidad, parar el segundo objeto (O₂) por medio de la reducción de velocidad calculada detrás del primer objeto (O₂) y determinar una posición actual del segundo objeto (O₂) entre la primera posición de medición (PMedicióni) y su posición de parada (PParada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l), en donde

- para el cálculo de la reducción de velocidad

a) se toma como base un borde trasero de objeto virtual (G^hoi) del primer objeto (O1), que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde trasero de objeto físico (K^hoi) del primer objeto (O1), y/o

b) se toma como base un borde frontal de objeto virtual (Gvo2) del segundo objeto (O₂), que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde frontal de objeto físico (Kvo2) del segundo objeto (O₂),

o

c) se toma como base un borde trasero de objeto virtual (G^hoi) del primer objeto (O1), que se encuentra aguas arriba con respecto a un borde trasero de objeto físico (K^hoi) del primer objeto (O1), y/o

d) se toma como base un borde frontal de objeto virtual (GV02) del segundo objeto (O₂), que se encuentra aguas abajo con respecto a un borde frontal de objeto físico (Kvo2) del segundo objeto (O₂).

25. Equipo de transporte (1) según la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de control (5) está configurado además para

- parar el primer objeto (O1) en el área de acumulación (SB) al pararse en su posición de parada (PParada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) con su borde trasero de objeto (Khoi) en un borde trasero de zona (Khzi) colocado aguas arriba de una primera zona (Z1) de varias zonas (Za..Zg) accionables independientemente una de otra del equipo de transporte (1),

- mover el segundo objeto (O₂) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) hacia el primer objeto (O1) y

- mover el primer objeto (O1) y el segundo objeto (O₂) tras el choque del segundo objeto (O₂) con el primer objeto (O1) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) como bloque de objetos (B, Ba, Bb) aguas abajo en la dirección de transporte con una velocidad real común,

- parar el bloque de objetos (B, Ba, Bb) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l), cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque (K^hb) el borde trasero de zona (K^hzi) de una zona (Za..Zg) que sigue aguas abajo y

- determinar una posición actual del borde trasero de bloque (Khb) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l).

26. Equipo de transporte (1) para una instalación de transporte para la acumulación de objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en un área de acumulación (SB) en forma de bloques de objetos (B, Ba, Bb), que presentan varios objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) que se mueven con una velocidad común, que comprende:

- elementos transportadores accionados (2, 2m, 2l) para transportar los objetos (O, 01..03, Oa..Oj), - un primer equipo de medición (L1) para detectar un borde frontal de objeto (Kvo, Kvoi, Kvo2) y un borde trasero de objeto (Kho, Kho1, Kho2) de los objetos (O, O1..O₃, Oa..Oj) en una primera posición de medición (PMedición1), en donde el borde frontal de objeto (Kvo, Kvo1, Kvo2) se encuentra aguas abajo en la dirección de transporte con respecto al borde trasero de objeto (Kho, Kho1, Kho2) del objeto (O, O1..O₃, Oa..Oj), y

- un dispositivo de control (5), que está configurado para controlar accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) de manera correspondiente a un movimiento teórico predeterminado de los objetos (O, 01..03, Oa..Oj), mover un primer objeto (O1) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) hacia una posición de parada (Pparada), que está colocada posteriormente a la primera posición de medición (PMedición1) aguas abajo en la dirección de transporte, parar el primer objeto (O1) con su borde trasero de objeto (Kho1) en su posición de parada (Pparada), y determinar una posición actual del primer objeto (O1) entre la primera posición de medición (PMedición1) y su posición de parada (Pparada) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l),

en donde el dispositivo de control (5) está configurado además para

- parar el primer objeto (O1) en el área de acumulación (SB) al pararse en su posición de parada (Pparada) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) con su borde trasero de objeto (Kho1) en un borde trasero de zona (Khz1) colocado aguas arriba de una primera zona (Z1) de varias zonas (Za..Zg) accionables independientemente una de otra del equipo de transporte (1),

- mover el segundo objeto (O₂) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l) hacia el primer objeto (O1) y

- mover el primer objeto (O1) y el segundo objeto (02) tras el choque del segundo objeto (02) con el primer objeto (O1) o después de que el segundo objeto (02) presente una distancia (Xf..Xj) predeterminable con respecto al primer objeto (O1) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) como bloque de objetos (B, Ba, Bb) aguas abajo en la dirección de transporte con una velocidad real común, caracterizado porque el dispositivo de control está configurado además para

- parar el bloque de objetos (B, Ba, Bb) con ayuda de los elementos transportadores (2, 2m, 2l), cuando éste alcanza con su borde trasero de bloque (Khb) el borde trasero de zona (Khz1) de una zona (Za..Zg) que sigue aguas abajo o cuando éste se ha posicionado con su borde trasero de bloque (K^hb) a una distancia aguas abajo con respecto a uno de los bordes traseros de zona (Khz1) mencionados, que corresponde a menos o igual que una distancia (Xf..Xi) deseada con respecto a un objeto (Oa..Oj) siguiente, y

- determinar una posición actual del borde trasero de bloque (Khb) con ayuda de señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2^m, 2^l).

27. Equipo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado por un área de medición (MB) colocada frente al área de acumulación (SB), en la que se detectan el borde frontal de objeto (Kvo, Kvo1, Kvo2) y el borde trasero de objeto (Kho, Kho1, Kho2) un objeto (O, O1..O₃, Oa..Oj) mediante el primer equipo de medición (L1).

28. Equipo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 24 a 27, caracterizado porque

- está dispuesta al menos una segunda posición de medición (PMedición2) aguas abajo con respecto a la primera posición de medición (PMedición1) en el área de detección del primer equipo de medición (L1) o de un segundo equipo de medición (L2), y

- el dispositivo de control (5) está diseñado adicionalmente para retroceder la posición actual de un objeto (O, 01.. 03, Oa..Oj) determinada con ayuda de las señales de rotación de los accionamientos (M) de los elementos transportadores (2, 2m, 2l) al valor de la segunda posición de medición (PMedición2), cuando se detecta el respectivo objeto (O, O1..O₃, Oa..Oj) en la segunda posición de medición (PMedición2).

29. Equipo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizado porque como equipo de medición (L1, L2) está prevista una barrera de luz, una cámara o un escáner láser.