ES2952762T3

ES2952762T3 - Avantrén para vehículos basculantes con dos ruedas delanteras y vehículo basculante relacionado

Info

Publication number: ES2952762T3
Application number: ES19721017T
Authority: ES
Inventors: Tanna Onorino Di; Stefano Bartolozzi
Original assignee: Piaggio and C SpA
Current assignee: Piaggio and C SpA
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2023-11-03
Anticipated expiration: 2039-03-07
Also published as: WO2019171313A1; EP3762277A1; IT201800003366A1; TWI774935B; JP7284756B2; JP2021516184A; TW201938431A; EP3762277C0; EP3762277B1

Abstract

Un carro delantero (100) para un vehículo motorizado basculante (900) con dos ruedas delanteras, que comprende un mecanismo de rodadura cinemático articulado (1) que a su vez comprende: un bloque central (2) que se extiende en una dirección de arriba a abajo conectable a un bastidor (200) del vehículo a motor (900); un primer y un segundo montantes laterales (3', 3"), cada uno de los cuales se extiende en una dirección de arriba a abajo y está conectado mecánicamente al eje (11', 11") de las respectivas ruedas delanteras (300', 300"); un primer y segundo brazos transversales inferiores (4', 4"), cada uno giratorio conectado al bloque central (2) en primeros puntos de conexión (6', 6") y a dichos montantes laterales (3', 3") en segundos puntos de conexión (7', 7"), respectivamente; un primer y segundo brazos transversales superiores (5', 5"), cada uno giratorio conectado al bloque central (2) en terceros puntos de conexión (8', 8") y a dichos montantes laterales (3', 3") en cuartos puntos de conexión (9', 9"), respectivamente; en el que dichos primeros puntos de conexión (6', 6") están alineados axialmente y dichos terceros puntos de conexión (8', 8") están escalonados entre sí y están escalonados con respecto a un plano central arriba-abajo (M) de modo que dichos paralelogramos articulados se cruzan en cada posición operativa del mecanismo de rodadura cinemático articulado (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Avantrén para vehículos basculantes con dos ruedas delanteras y vehículo basculante relacionado

Campo tecnológico

La presente invención se refiere al campo de los vehículos basculantes o de balanceo de tres o cuatro ruedas con dos ruedas delanteras.

La presente invención se refiere específicamente a escúteres de balanceo o vehículos automóviles con dos ruedas delanteras capaces de inclinarse junto con el vehículo como los tradicionales vehículos automóviles de dos ruedas en línea.

Antecedentes de la técnica

Se conocen diversas arquitecturas del denominado cuadrilátero de balanceo articulado, es decir, del mecanismo cinemático oscilante capaz de permitir que dos ruedas delanteras rueden junto con el bastidor sin despegarse del suelo.

Tradicionalmente, el cuadrilátero de balanceo articulado comprende un mecanismo cinemático de oscilación con al menos un travesaño superior, al menos un travesaño inferior, dos montantes laterales conectados a las ruedas delanteras, y un cuerpo central unido en inclinación y dirección con respecto al bastidor y controlado por el manillar del vehículo.

Un ejemplo de este tipo de cuadrilátero de balanceo se divulga en la solicitud de patente W02001092084.

Este cuadrilátero de balanceo tiene dos travesaños superiores abisagrados entre sí y a un bloque central con ejes de rotación coincidentes. También se abisagran dos travesaños inferiores al cuerpo central, también con ejes de rotación coincidentes.

Dichos travesaños superior e inferior están abisagrados a los montantes derecho e izquierdo de forma que un montante, un travesaño superior, el bloque central y un travesaño inferior forman un cuadrilátero de balanceo articulado. Los dos cuadriláteros articulados derecho e izquierdo juntos forman el mecanismo cinemático de balanceo del vehículo. Los ejes de balanceo de los dos cuadriláteros son paralelos entre sí.

Para permitir la dirección, los husillos de las ruedas delanteras están abisagrados a los montantes con ejes sustancialmente perpendiculares al suelo. Dichos husillos están controlados en rotación para direccionar las ruedas delanteras por medio de barras de dirección conectadas a la dirección del vehículo.

Para que el mecanismo de dirección cinemático del vehículo no interfiera con los travesaños superiores de este vehículo, se requiere que las barras de dirección y el tubo de dirección estén dispuestos en una manera retraída (o avanzada) con respecto al mecanismo de balanceo cinemático, generando así un importante volumen longitudinal.

Con referencia a la solución de la solicitud WO2001092084, los ejes centrales de balanceo de los travesaños superiores y el eje de dirección se cruzan entre sí porque descansan en el plano y para evitar restricciones constructivas, las soluciones del estado de la técnica siempre han dispuesto el mecanismo cinemático de balanceo delante del mecanismo cinemático de dirección. El documento US7487985 B1 muestra un avantrén de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Por este motivo, las soluciones conocidas en el estado de la técnica se refieren a vehículos de dos ruedas delanteras con mecanismos cinemáticos de balanceo y de dirección que no son muy compactos y por tanto, tienen grandes dimensiones.

Sumario

Los inconvenientes anteriormente mencionados del estado de la técnica quedan ahora resueltos por el primer objeto de la presente invención, concretamente, un avantrén para un vehículo automóvil basculante de dos ruedas delanteras, que comprende un mecanismo cinemático articulado de balanceo. Dicho mecanismo cinemático articulado de balanceo comprende:

- un bloque central que se extiende en una dirección arriba-abajo y que es conectable al bastidor del vehículo automóvil;

- unos montantes laterales primero y segundo, cada uno extendiéndose en una dirección arriba-abajo y estando conectados mecánicamente al husillo de las respectivas ruedas delanteras;

- unos brazos transversales inferiores primero y segundo, cada uno conectado de forma giratoria al bloque central en puntos de conexión primeros y a dichos montantes laterales en puntos de conexión segundos, respectivamente;

- unos brazos transversales superiores primero y segundo, cada uno conectado de forma giratoria al bloque central en puntos de conexión terceros y a dichos montantes laterales en puntos de conexión cuartos, respectivamente;

siendo la distancia entre dichos primeros puntos de conexión y dichos terceros puntos de conexión sustancialmente igual a la distancia entre dichos segundos puntos de conexión y dichos cuartos puntos de conexión;

siendo la distancia entre dichos primeros puntos de conexión y dichos segundos puntos de conexión sustancialmente igual a la distancia entre dichos terceros puntos de conexión y dichos cuartos puntos de conexión;

formando dicho primer brazo transversal inferior, dicho primer montante lateral, dicho primer brazo transversal superior y dicho bloque central un primer paralelogramo articulado, y formando dicho segundo brazo transversal inferior, dicho segundo montante lateral, dicho segundo brazo transversal superior y dicho bloque central un segundo paralelogramo articulado;

en el que dichos primeros puntos de conexión están alineados axialmente y dichos terceros puntos de conexión están escalonados entre sí y están escalonados con respecto a un plano central arriba-abajo de manera que dichos paralelogramos articulados se cruzan al menos en parte en cada posición operativa del mecanismo cinemático articulado de balanceo.

El hecho de que los paralelogramos articulados se crucen al menos en parte significa que al menos una porción del primer paralelogramo articulado se superpone, y por lo tanto descansa, dentro del segundo paralelogramo articulado, visto desde el frente.

Este tipo de avantrén de motocicleta permite contener significativamente los volúmenes del mecanismo cinemático de balanceo.

En particular, dichos terceros puntos de conexión pueden estar dispuestos en el lado opuesto del plano central arriba-abajo con respecto al montante lateral al que están conectados a través de dichos brazos transversales superiores. En particular, dicho tubo de dirección cruza un plano en el que descansan ambos ejes de rotación de dichos terceros puntos de conexión.

Este tipo de avantrén también permite mover las bisagras de conexión superiores de los brazos transversales superiores a los montantes laterales hacia el plano central arriba-abajo del vehículo, permitiendo así evitar una interferencia del montante con la pinza del freno de disco y/o con el propio freno de una de las ruedas delanteras en etapa de dirección. Haciendo esto, se puede aumentar el ángulo de dirección en todas las condiciones de inclinación y compresión de la suspensión, mientras se mantienen los volúmenes reducidos y se mueve el eje de dirección cerca de la línea central del neumático.

En particular, el tubo de dirección puede estar conectado de forma giratoria al bloque central de forma que gire alrededor de un eje de dirección. Esto permite fabricar un cuerpo central muy compacto que es capaz de alojar tanto las bisagras de los brazos transversales superiores como el tubo de dirección.

El avantrén comprende además un sistema de absorbedor de impactos conectado a ambos dichos brazos transversales inferior o superior y provisto de al menos un absorbedor de impactos.

Dicho sistema de absorbedor de impactos puede comprender además un travesaño conectado de forma giratoria al bloque central y a un par de absorbedores de impactos, comprendiendo cada uno un elemento elástico y un amortiguador. Dichos absorbedores de impactos están conectados de forma giratoria con los extremos inferiores a dichos brazos transversales inferior o superior. Esta solución permite tener un rango más amplio de los absorbedores de impactos, y por lo tanto un mejor comportamiento dinámico del vehículo, especialmente en caso de terreno irregular.

Alternativamente, dicho sistema de absorbedor de impactos puede comprender un solo absorbedor de impactos que tiene un resorte y un amortiguador, estando conectado el absorbedor de impactos de forma giratoria a dichos brazos transversales inferior o superior.

Por lo tanto, el mecanismo cinemático de balanceo amortiguado es muy compacto en su conjunto.

En particular, ambos husillos están conectados de forma giratoria a los montantes laterales alrededor de respectivos ejes de balanceo para permitir una dirección más eficiente. Los montantes están conectados cinéticamente a los otros elementos de los paralelogramos articulados pero no pueden girar la dirección. Únicamente los husillos, junto con las ruedas delanteras conectadas a los mismos, giran respecto a ejes de viraje, permitiendo por tanto un aligeramiento de los elementos designados a la dirección del vehículo.

Dichos husillos están conectados entonces de forma giratoria a varillas que a su vez se conectan de forma giratoria a un brazo del tubo de dirección a través de bisagras dobles. Esto permite obtener un acoplamiento cinemático sin excesiva fricción y capaz de asegurar un funcionamiento continuo. Los ejes de giro de dichos puntos de conexión giratorios primero, segundo, tercero y cuarto son paralelos entre sí y a su vez son sustancialmente paralelos al suelo para permitir una dinámica óptima de los paralelogramos articulados.

El término sustancialmente paralelo al suelo significa que los ejes de dichos puntos de conexión giratorios pueden tener una inclinación de hasta /- 20° con respecto a la dirección paralela al suelo.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un vehículo automóvil que comprenda un avantrén como se ha descrito anteriormente.

Descripción de los dibujos

Una apreciación más completa de las realizaciones de la invención y las ventajas asociadas relacionadas será evidente a partir de la divulgación detallada, que se considerará en conexión con los dibujos que se acompañan en los que:

la figura 1 muestra una vista frontal de un avantrén de acuerdo con la presente invención, sin ruedas, cuando el avantrén está en posición de reposo;

la figura 2 muestra una vista frontal de un avantrén de acuerdo con la presente invención, sin ruedas, cuando el avantrén está inclinado con respecto al suelo;

la figura 3 muestra una vista axonométrica del avantrén de la figura 1, en corte transversal de acuerdo con un plano paralelo al suelo y que pasa a través de las bisagras de balanceo de los brazos transversales superiores; la figura 4 muestra una vista axonométrica del avantrén de la figura 1;

la figura 5 muestra una vista axonométrica del avantrén de la figura 1, en corte transversal de acuerdo con un plano longitudinal que pasa a través del eje de dirección;

la figura 6 muestra una vista axonométrica de un vehículo desprovisto de manillar y que comprende un avantrén de acuerdo con la presente invención.

Descripción detallada

La siguiente descripción de una o más realizaciones de la invención se relaciona con los dibujos que se acompañan. Los mismos números en los dibujos identifican elementos iguales o similares. Los dibujos no están necesariamente representados a escala. Además, la siguiente descripción detallada no debe considerarse limitativa de la propia invención. El objeto de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas. Los detalles técnicos, estructuras o características de las soluciones que se describen a continuación pueden combinarse entre sí de cualquier manera.

Las figuras 1, 2, 3, 4 y 5 representan un avantrén 100 para motocicletas que tiene dos ruedas delanteras direccionales y basculantes o de balanceo.

En particular, las figuras 1 y 2 representan un avantrén 100 que comprende un mecanismo cinemático articulado de balanceo 1, que a su vez comprende dos paralelogramos articulados representados con líneas de puntos. Cada uno de estos paralelogramos articulados comprende dos primeros componentes, es decir, un primer par de lados del paralelogramo que tienen la misma longitud, y dos segundos componentes, es decir, un segundo par de lados del paralelogramo que también tienen la misma longitud. Para asegurar la uniformidad del movimiento de balanceo, los elementos opuestos del paralelogramo articulado tienen una longitud sustancialmente igual y son sustancialmente paralelos entre sí.

Específicamente, los componentes del mecanismo cinemático articulado son el bloque central 2, un primer montante lateral 3', un segundo montante lateral 3'', un primer brazo transversal inferior 4', un segundo brazo transversal inferior 4'', un primer brazo transversal superior 5', un segundo brazo transversal superior 5''.

Los componentes mencionados anteriormente están conectados entre sí por medio de puntos de conexión que pueden ser, en particular, bisagras. Dichas bisagras están dispuestas preferentemente al final de los brazos transversales. Por lo tanto, las partes terminales de los brazos transversales comprenden conexiones giratorias con el bloque central y los montantes laterales.

En particular, el primer brazo transversal inferior 4' está conectado, con un primer extremo del mismo, al bloque central 2 por medio de primeros puntos de conexión 6', y con un extremo opuesto del mismo, al primer montante lateral 3' en segundos puntos de conexión 7'.

De forma similar, el segundo brazo transversal inferior 4'' está conectado, con un primer extremo del mismo, al bloque central 2 por medio de primeros puntos de conexión 6'', y con un extremo opuesto del mismo, al segundo montante lateral 3'' en segundos puntos de conexión. 7''.

Además el primer brazo transversal superior 5' está conectado, con un primer extremo del mismo, al bloque central 2 por medio de terceros puntos de conexión 8', y con un extremo opuesto del mismo, al primer montante lateral 3' en cuartos puntos de conexión 9 '.

De manera similar, el segundo brazo transversal superior 5'' está conectado, con un primer extremo del mismo, al bloque central 2 por medio de terceros puntos de conexión 8'', y con un extremo opuesto del mismo, al segundo montante lateral 3'' en cuartos puntos de conexión 9''. La distancia entre dichos primeros puntos de conexión 6', 6'' y dichos terceros puntos de conexión 8', 8'' es sustancialmente igual a la distancia entre dichos segundos puntos de conexión 7', 7'' y dichos cuartos puntos de conexión 9', 9''.

De manera similar, la distancia entre dichos primeros puntos de conexión 6', 6'' y dichos segundos puntos de conexión 7', 7'' es sustancialmente igual a la distancia entre dichos terceros puntos de conexión 8', 8'' y dichos cuartos puntos de conexión 9', 9''. Aquí la distancia generalmente es la misma y se trata de paralelogramos articulados. Sin embargo, en una versión particular del avantrén, las distancias pueden ser diferentes para variar la inclinación de una rueda con respecto a la otra durante el balanceo del vehículo, y para distribuir las cargas en las ruedas delanteras de manera diferenciada. En este último caso se trata de un cuadrilátero articulado y no de un paralelogramo articulado.

En particular, dicho primer brazo transversal inferior 4', dicho primer montante lateral 3', dicho primer brazo transversal superior 5' y dicho bloque central 2 forman un primer paralelogramo articulado, mientras que dicho segundo brazo transversal inferior 4'', dicho segundo montante lateral 3'', dicho segundo brazo transversal superior 5'' y dicho bloque central 2 forman un segundo paralelogramo articulado.

Como ya se ha descrito, cada paralelogramo articulado tiene lados opuestos iguales y paralelos.

Con referencia particular a la figura 3, para minimizar los tamaños globales del mecanismo cinemático articulado 1, los primeros puntos de conexión 6', 6'' están alineados axialmente, es decir, los ejes de rotación R1', R1'' de los mismos son coincidentes, mientras los terceros puntos de conexión 8', 8'' están escalonados entre sí, es decir, los ejes de rotación R3', R3'' de los mismos son paralelos y no coincidentes.

En particular, los terceros puntos de conexión 8', 8'' también están escalonados con respecto a un plano M central arriba-abajo, es decir, no descansan en dicho plano M central arriba-abajo.

Dicho plano M central arriba-abajo es el plano ideal que atraviesa por la mitad del vehículo, orientado longitudinalmente con respecto al mismo y perpendicular al suelo. Dado que el vehículo es sustancialmente simétrico, dicho plano M central arriba-abajo puede significar también el plano de simetría derecha-izquierda. Dado que los terceros puntos de conexión 8', 8'' están escalonados entre sí y con respecto a un plano M central arriba-abajo, los paralelogramos articulados anteriormente descritos se cruzan entre sí en cada posición de funcionamiento del mecanismo cinemático articulado de balanceo 1.

Con referencia a la figura 1, el paralelogramo articulado derecho tiene el vértice superior izquierdo que descansa en el perímetro del paralelogramo articulado izquierdo, mientras que las áreas del mismo se superponen. Viceversa, el paralelogramo articulado izquierdo tiene el vértice superior derecho que descansa en el perímetro del paralelogramo articulado derecho. Este cruce se produce en todas las posiciones de funcionamiento del mecanismo cinemático articulado 1, como se puede observar en la figura 2 donde el avantrén representado está inclinado y el vértice superior izquierdo del paralelogramo articulado derecho descansa en el área del paralelogramo articulado izquierdo.

Específicamente, los terceros puntos de conexión 8', 8'' están dispuestos en el lado opuesto del plano M central arriba-abajo con respecto al montante lateral 3', 3'' al que están conectados a través de dichos brazos transversales superiores 5', 5''. Para que quede claro, el primer brazo transversal superior 5' se conecta al cuerpo central 2 en un tercer punto de conexión 8' que está en el mismo lado, con respecto al plano M central arriba-abajo, como el segundo montante lateral 3''. Asimismo, el segundo brazo transversal superior 5'' se conecta al cuerpo central 2 en un tercer punto de conexión 8'' que está en el mismo lado, con respecto al plano M central arriba-abajo, como el primer montante lateral 3'. En esencia, el primer brazo transversal superior 5', que en las figuras 1 y 2 está a la derecha, tiene la bisagra de conexión con el cuerpo central 2 a la izquierda del plano M central arriba-abajo. Por el contrario, el segundo brazo transversal superior 5'', que en las figuras 1 y 2 está a la izquierda, tiene la bisagra de conexión con el cuerpo central 2 a la derecha del plano M central arribaabajo.

En una versión alternativa (no mostrada), los terceros puntos de conexión 8', 8'' podrían disponerse de forma inversa, es decir, cada uno dispuesto hacia su montante lateral de referencia con respecto al plano M central arriba-abajo.

Todos los puntos de conexión 6', 6'', 7', 7'', 8', 8'', 9', 9'' tienen sus propios ejes de rotación R1', R1'', R2', R2'', R3', R3'', R4', R4'' que son sustancialmente paralelos entre sí, netos de cualquier espacio libre mecánico. Dichos ejes de rotación R1', R1'', R2', R2'', R3', R3'', R4', R4'' además son sustancialmente paralelos al suelo para permitir dicho balanceo. Como se mencionó anteriormente, dichos ejes de rotación pueden tener una inclinación de hasta /- 20° con respecto a una dirección paralela al suelo.

Con especial referencia a las figuras 3, 4 y 5, el cuerpo central 2 está conformado para alojar ambos brazos transversales inferiores 4', 4'' de forma que coincidan los ejes de giro R1', R1'' de los mismos.

Dicho cuerpo central también está conformado para alojar un tubo de dirección 10 y permitir una rotación relativa del mismo alrededor de un eje de dirección S. Dicho eje de dirección S descansa en dicho plano M central arribaabajo.

Dado que los terceros puntos de conexión 8', 8'' están escalonados entre sí y están dispuestos en lados opuestos del plano M central arriba-abajo, el plano X en el que se encuentran sus dos ejes de rotación R3', R3'' se cruza con el tubo de dirección 10

Si dichos ejes de rotación R3', R3'' no estuvieran escalonados entre sí, dicho tubo de dirección no podría descansar entre los terceros puntos de conexión 8', 8'' del cuerpo central 2 con volúmenes tan reducidos. Los terceros puntos de conexión 8', 8'' y también el tubo de dirección 10 están dimensionados en términos de diámetro para que no interfieran entre sí.

Dicho cuerpo central 2 está además conformado para alojar un travesaño 14 en rotación alrededor de un eje de rotación r5, en un quinto punto de conexión 19. El eje de rotación R5 es paralelo a los ejes de rotación R1', R1'', R2', R2'', R3', R3'', R4', R4''.

Dicho travesaño 14 está conectado, en un área central del mismo, con el cuerpo central 2 de forma que los extremos del travesaño 14 descansan a la derecha y a la izquierda del plano M central arriba-abajo, respectivamente.

Cada uno de dichos extremos del travesaño 14 está conectado de forma giratoria a un par de absorbedores de impactos 15', 15''. Cada absorbedor de impactos 15', 15'' comprende un elemento elástico 12', 12'', por ejemplo un resorte metálico, y un amortiguador 13', 13'', por ejemplo un amortiguador hidráulico.

Cada uno de estos absorbedores de impactos 15', 15'' puede estar conectado de forma giratoria en la parte inferior a dichos brazos transversales inferiores 4', 4'', como se muestra en las figuras 1 a 5, o a los brazos transversales superiores 5', 5'' (versión no mostrada). La conexión con los brazos transversales inferiores o superiores puede ocurrir en cualquier posición intermedia entre los puntos de conexión con los montantes laterales 3', 3'' y con el cuerpo central 2.

Los absorbedores de impactos 15', 15'' son sustancialmente idénticos entre sí, tanto en las dimensiones como en las características funcionales, para evitar desequilibrios de la motocicleta. Los absorbedores de impactos 15', 15'', junto con el travesaño 14, forman el sistema de absorbedor de impactos 20.

En la versión mostrada en las figuras 1 a 5, los absorbedores de impactos 15', 15'' están conectados en una posición sustancialmente intermedia a los brazos transversales inferiores 4', 4'' y están alineados entre sí en dirección derecha-izquierda. Los brazos transversales 5', 5'' descansan uno frente al otro detrás de los dos absorbedores de impactos 15', 15'' para compactar el avantrén 1 en dirección longitudinal.

Alternativamente, el sistema de absorbedor de impactos 20 puede comprender un solo absorbedor de impactos (no mostrado), cuyos extremos están conectados de forma giratoria a los brazos transversales inferiores 4', 4'' o a los brazos transversales superiores 5', 5''. En esta realización, los brazos transversales inferiores 4', 4'', o los superiores 5', 5'', tienen protrusiones (no mostradas) a las que se abisagran los extremos de un absorbedor de impactos. También en este caso, dicho absorbedor de impactos comprende un resorte y un amortiguador.

Como se muestra en la figura 6, las ruedas delanteras 300', 300'' están conectadas de forma giratoria a husillos 11', 11'', que se muestran mejor en las figuras 1 a 5. El término husillo 11', 11'' en la presente descripción significa el conjunto que comprende el husillo y el portaejes.

Además, dichos husillos 11', 11'' están conectados de forma giratoria, alrededor de los respectivos ejes de giro V', V'', a los montantes laterales 3', 3''. Mirando frontalmente al avantrén, estos ejes de giro V', V'' son siempre paralelos al eje de dirección S en todas las posiciones de funcionamiento del mecanismo cinemático de balanceo 1. De este modo, los husillos 11', 11'' también giran fácilmente cuando el vehículo está inclinado. Además, este avantrén permite lograr mayores inclinaciones con respecto a las soluciones del estado de la técnica debido a la inclinación hacia el plano M central arriba-abajo de los montantes laterales 3', 3''. El accionamiento de la dirección, desde el tubo de dirección 10 hacia los husillos 11', 11'', ocurre por medio de unas varillas 16', 16'', que a su vez están conectadas a un brazo 17 del tubo de dirección 10.

En particular, una primera varilla 16' (que se muestra en las figuras 4 y 5) está conectada de forma giratoria en un extremo con una protrusión del husillo 11' y en el extremo opuesto con una junta 22', que a su vez está conectada de forma giratoria al brazo 17 del tubo de dirección 10.

Del mismo modo, una segunda varilla 16'' está conectada de forma giratoria al husillo 11'' y a la junta 22', que a su vez está conectada de forma giratoria al brazo 17 del tubo de dirección 10 o a la junta 22'. Así, la junta 22' y la junta 22'' son libres de girar coaxialmente entre sí y ambas con respecto al brazo 17.

Las juntas 22' y 22'' pueden girar independientemente la una de la otra. Las varillas 16' y 16'' están conectadas a los ejes 11' y 11'' y al brazo 17 con dos pares de bisagras ortogonales independientes. Cada una de las varillas 16' y 16'' puede tener una rótula 23', 23'' en la conexión con los husillos 11' y 11'' (como se muestra en las figuras 3 y 4) para permitir la rotación de la varilla sobre su eje, es decir, la variación del paralelismo de las bisagras mencionadas anteriormente en las diversas combinaciones de movimiento de dirección, de balanceo y de desplazamiento de la o las suspensiones.

Alternativamente a las conexiones giratorias, es decir, se pueden proporcionar bisagras ortogonales dobles en serie entre sí, rótulas o juntas universales.

Cada giro del tubo de dirección 10 con respecto al tubo de cabeza 21, que a su vez está unido integralmente al bastidor 200, se transmite a las varillas 16' y 16'' por medio del brazo 17 y, en consecuencia, a los husillos 11', 11'', y por tanto a las ruedas delanteras 300', 300''.

Con referencia particular a la figura 6, se muestra un vehículo 900 que comprende un avantrén 100 de acuerdo con lo descrito anteriormente, compuesto por dos ruedas delanteras 300', 300'' y un tubo de dirección 10 que sale del tubo de cabeza 21.

El tubo de cabeza 21 es integral con el bastidor 200, que se extiende sustancialmente en una dirección de adelante hacia atrás hasta la rueda trasera 400.

El vehículo 900 de la figura 6 no tiene diversos elementos típicos de los escúteres, que sin embargo el experto en la materia puede obtener fácilmente del estado de la técnica para completar el vehículo sin esfuerzos técnicos particulares. Por ejemplo, no se muestran el manillar, el cuerpo, el sillín, el motor, etc.

El vehículo motorizado 900 puede tener tres ruedas, dos delanteras y una trasera, como se muestra en la figura 6, o alternativamente puede tener cuatro ruedas, dos delanteras y dos traseras (versión no mostrada).

Las bisagras o conexiones giratorias anteriormente mencionadas pueden realizarse mediante cojinetes radiales o axial-radiales.

Con referencia a la descripción anterior, el término delantero o trasero se refiere a la extensión normal delanteratrasera del vehículo, como también se indica en los dibujos.

Los términos basculante y de balanceo en la presente descripción se utilizan como sinónimos para indicar que el objeto al que se hace referencia es capaz de inclinarse lateralmente.

En conclusión, si bien las realizaciones del objeto de la invención aquí descrito se muestran en los dibujos y se describen en detalle anteriormente, es evidente para el experto en la materia que la invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones o variantes. En la práctica, las cantidades pueden variar de acuerdo con las necesidades técnicas. Los elementos, estructuras e instrumentos de las numerosas realizaciones pueden combinarse entre sí de manera diferente. La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Avantrén (100) para vehículo automóvil basculante (900) de dos ruedas delanteras que comprende:

- un mecanismo cinemático articulado de balanceo (1) que comprende:

- un bloque central (2) que se extiende en dirección arriba-abajo conectable a un bastidor (200) del vehículo automóvil (900);

- unos primero y segundo montantes laterales (3', 3'') cada uno extendiéndose en una dirección arriba-abajo y estando conectados mecánicamente a un husillo (11', 11'') de respectivas ruedas delanteras (300', 300'');

- unos primero y segundo brazos transversales inferiores (4', 4'') cada uno conectado de forma giratoria respectivamente al bloque central (2) en primeros puntos de conexión (6', 6'') y a dichos montantes laterales (3', 3'') en segundos puntos de conexión (7', 7'');

- unos primeros y segundos brazos transversales superiores (5', 5'') cada uno conectado de forma giratoria respectivamente al bloque central (2) en terceros puntos de conexión (8', 8'') y a dichos montantes laterales (3', 3'') en cuartos puntos de conexión (9', 9'');

siendo la distancia entre dicho primer punto de conexión (6', 6'') y dichos terceros puntos de conexión (8', 8'') sustancialmente igual a la distancia entre dichos segundos puntos de conexión (7', 7'') y dichos cuartos puntos de conexión (9', 9'');

siendo la distancia entre dicho primer punto de conexión (6', 6'') y dichos segundos puntos de conexión (7', 7'') sustancialmente igual a la distancia entre dichos terceros puntos de conexión (8', 8'') y dichos cuartos puntos de conexión (9', 9'');

formando dicho primer brazo transversal inferior (4'), dicho primer montante lateral (3'), dicho primer brazo transversal superior (5') y dicho bloque central (2) un primer paralelogramo articulado y formando dicho segundo brazo transversal inferior (4''), dicho segundo montante lateral (3''), dicho segundo brazo transversal superior (5'') y dicho bloque central (2) un segundo paralelogramo articulado;

un tubo de dirección (10) conectado de forma giratoria, alrededor de un eje de dirección (S), al bloque central (2), descansando dicho eje de dirección (S) en un plano (M) central arriba-abajo,

caracterizado por que

dichos primeros puntos de conexión (6', 6'') están alineados axialmente y dichos terceros puntos de conexión (8', 8'') están escalonados entre sí y escalonados con respecto a dicho plano (M) central arriba-abajo de forma que dichos paralelogramos articulados se cruzan entre sí al menos en parte en cada posición de funcionamiento del mecanismo cinemático articulado de balanceo (1) y de forma que el tubo de dirección (10) está dispuesto entre dichos terceros puntos de conexión (8', 8'').

2. Avantrén (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos terceros puntos de conexión (8', 8'') están dispuestos en lados opuestos del plano (M) central arriba-abajo con respecto al montante lateral (3', 3'') al que están conectados a través de dichos brazos transversales superiores (5', 5'').

de forma giratoria

3. Avantrén (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende además un sistema de absorbedor de impactos (20) conectado a ambos brazos transversales inferiores (4', 4'') o a ambos brazos transversales superiores (5', 5''), que comprende al menos un absorbedor de impactos.

4. Avantrén (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho sistema de absorbedor de impactos (20) comprende además un travesaño (14) conectado de forma giratoria a un bloque central (2) y a un par de absorbedores de impactos (15', 15''), comprendiendo cada uno de dichos absorbedores de impactos (15', 15'') un elemento elástico (12', 12'') y un amortiguador (13', 13'') y estando conectado de forma giratoria en la parte inferior a dichos brazos transversales inferiores (4', 4'') o a dichos brazos transversales superiores (5', 5'').

5. Avantrén (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho sistema de absorbedor de impactos (20) comprende un único absorbedor de impactos que comprende un resorte y un amortiguador, estando conectado dicho absorbedor de impactos de forma giratoria a dichos brazos transversales inferiores (4', 4'') o a dichos brazos transversales superiores (5', 5'').

6. Avantrén (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que uno de dichos husillos (11') está conectado de forma giratoria alrededor de un primer eje de rotación (V') al primer montante lateral (3') y el otro de dichos husillos (11'') está conectado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro (V'') al segundo montante lateral (3'').

7. Avantrén (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos husillos (11', 11'') están conectados de forma giratoria a varillas (16', 16'') conectadas a su vez a un brazo (17) del tubo de dirección (10) a través de bisagras.

8. Avantrén (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos ruedas delanteras (300', 300'') conectadas de forma giratoria al mecanismo cinemático articulado de balanceo (1) a través de dichos husillos (11', 11'').

9. Avantrén (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los ejes de rotación (R1', R1'', R2', R2'', R3', R3'', R4', R4'') de dichos primeros (6', 6''), segundos (7', 7''), terceros (8', 8'') y cuartos (9', 9'') puntos de conexión son paralelos entre sí y, a su vez, sustancialmente paralelos al suelo.

10. Avantrén (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicho tubo de dirección (10) cruza un plano (X) en el descansan los ejes de rotación (R3', R3'') de dichos terceros puntos de conexión (8', 8'').

11. Vehículo automóvil (900) que comprende un avantrén (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.