ES2952407T3 - Embarcación de posicionamiento dinámico - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una embarcación de alta confiabilidad donde se proporcionan zonas de redundancia. Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema mejorado para una embarcación de alta confiabilidad que supere las complejidades de la técnica anterior y proporcione una confiabilidad mejorada. La presente invención logra el objetivo descrito anteriormente proporcionando una pluralidad de subsistemas de almacenamiento de energía, en donde al menos uno de los propulsores con un subsistema de almacenamiento de energía conectado operativamente está ubicado en una primera zona de redundancia, y otro de los propulsores y el sistema generador se encuentra fuera de dicha primera zona de redundancia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Embarcación de posicionamiento dinámico
Campo técnico
La invención se refiere a embarcaciones de alta fiabilidad en general y más específicamente a un sistema para una embarcación de posicionamiento dinámico que usa zonas de redundancia.
Antecedentes de la técnica
A partir de la técnica anterior, se debe hacer referencia a embarcaciones tradicionales capaces de posicionamiento dinámico de clase 3 de estándar IMO divididas en dos zonas de redundancia por un mamparo longitudinal. El problema es que una inundación o un incendio en una zona de redundancia hará que la mitad de la embarcación esté inoperativa. También la división de los motores en dos salas de motor separadas añade complejidad al diseño de la embarcación. El documento WO 00/76840 A1 “Método para la conversión de PD de una plataforma semisumergible existente” (del inglés, “Method for DP-conversion of an Existing Semi-Submersible Rig”) presenta un método para convertir una plataforma de perforación y alojamiento semisumergible en una embarcación posicionada dinámicamente donde el método incluye prefabricar y conectar extensiones de plataforma a la plataforma.
El documento EP2709229 A1 “Sistemas de distribución de potencia” (del inglés, “Power Distribution Systems”) presenta un sistema de distribución de potencia tal como un sistema marino de propulsión y distribución de potencia. El sistema incluye una barra colectora de CA y una pluralidad de convertidores de potencia de extremo frontal activo (AFE). Cada convertidor de potencia de AFE incluye un primer rectificador/inversor activo conectado a la barra colectora y un segundo rectificador/inversor activo conectado a una carga eléctrica tal como un motor de propulsión eléctrica. Las fuentes de potencia están conectadas al enlace de CC de los convertidores de potencia de AFE. El documento WO2012175624 A1 “Mejora de eficiencia de combustible de motor de propulsión de barco” (del inglés, “ Improvement in Ship Propulsion Engine Fuel Efficiency”) presenta un sistema de propulsión para una embarcación que comprende conjuntos generadores, incluyendo cada uno un motor primario y un generador, una unidad de propulsión eléctrica, un elemento de almacenamiento de energía, y un cuadro de distribución principal. El exceso de energía eléctrica se almacena en el elemento de almacenamiento de energía cuando el generador produce energía eléctrica en exceso para las necesidades inmediatas de la embarcación.
Divulgación de la invención
Problemas a resolver por la invención
Por lo tanto, un objetivo principal de la presente invención es proporcionar un sistema mejorado para una embarcación de alta fiabilidad que supere los problemas anteriores.
Es particularmente deseable superar los problemas relacionados con la falta de flexibilidad en las soluciones conocidas de la técnica anterior.
Medios para resolver el problema
Los objetivos se logran según la invención mediante una embarcación como se define en el preámbulo de la reivindicación 1, que tiene las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
En un aspecto de la invención, se proporciona un sistema mejorado para una embarcación de alta fiabilidad, que comprende una pluralidad de zonas de redundancia, un sistema de propulsor que comprende al menos dos propulsores para crear empuje transversal, y un sistema de suministro de potencia principal que comprende un sistema de generador, y un sistema de distribución eléctrica principal que comprende un sistema de cuadro de distribución, caracterizado porque la embarcación comprende además un sistema de almacenamiento de energía que comprende una pluralidad de subsistemas de almacenamiento de energía, en el que al menos uno de los propulsores con un subsistema de almacenamiento de energía conectado operativamente está ubicado en una primera zona de redundancia, y otro de los propulsores y el sistema de generador están ubicados fuera de dicha primera zona de redundancia.
El sistema de generador está centralizado en un compartimento individual, en una zona de redundancia individual. En una solución no reivindicada, el sistema de almacenamiento de energía está centralizado. En otra solución no reivindicada, el sistema de almacenamiento de energía está centralizado en una zona de redundancia.
En otra realización preferida, el sistema de almacenamiento de energía comprende una pluralidad de subsistemas de almacenamiento de energía y está descentralizado. En una realización más preferida, el subsistema de almacenamiento de energía está ubicado de manera local con respecto a al menos un propulsor. En una realización incluso más preferida, un subsistema de almacenamiento de energía está ubicado de manera local con respecto a todos los propulsores.
En una realización, el sistema de cuadro de distribución está centralizado. En una realización preferida, el sistema de cuadro de distribución está centralizado en una zona de redundancia.
En otra realización preferida, el sistema de cuadro de distribución comprende una pluralidad de subsistemas de cuadro de distribución y está descentralizado. En una realización más preferida, el sistema de cuadro de distribución está ubicado de manera local con respecto a al menos un propulsor. En otra realización preferida, el sistema de cuadro de distribución está ubicado de manera local con respecto a al menos un sistema de almacenamiento de energía. Efectos de la invención
Los efectos técnicos de la invención son que la redundancia se logra sin el uso de un mamparo longitudinal en una embarcación y que, en cambio, se pueden usar zonas de redundancia alrededor de diversas partes.
Estos efectos proporcionan a su vez varios efectos ventajosos adicionales:
• Los generadores no tendrán que dividirse en más de un compartimento de generador separado, reduciendo de ese modo la complejidad y el coste.
• Redundancia mejorada porque todos los generadores pueden fallar sin pérdida de maniobrabilidad.
• Los mamparos pueden mantenerse más pequeños y, por lo tanto, no afectan a las propiedades estructurales de la embarcación.
• Los mamparos no tienen que llegar hasta el techo, sino que pueden mantenerse más bajos.
• En algunas realizaciones, el cuadro de distribución no tiene que dividirse.
• La redundancia puede exceder la de la técnica anterior sin una complejidad adicional.
• El diseño y las estructuras pueden simplificarse ya que las zonas de redundancia pueden agrupar partes que tienen la misma funcionalidad, por ejemplo, tuberías reducidas para un compartimento de generador individual.
• Proporcionar la máxima capacidad de posicionamiento dinámico.
Breve descripción de los dibujos
Las características anteriores y adicionales de la invención se exponen con particularidad en las reivindicaciones adjuntas y junto con las ventajas de la misma se aclararán a partir de la consideración de la siguiente descripción detallada de una realización a modo de ejemplo de la invención dada con referencia a los dibujos adjuntos.
La invención se describirá adicionalmente a continuación en relación con realizaciones a modo de ejemplo que se muestran esquemáticamente en los dibujos, en los que:
La figura 1 muestra una embarcación según la técnica anterior.
La figura 2 muestra una embarcación en la que un sistema de generador está contenido en una zona de redundancia. La figura 3 muestra una embarcación en la que el sistema de generador y el sistema de almacenamiento de energía están contenidos en zonas de redundancia separadas.
La figura 4 muestra una realización de la presente invención con subsistemas de almacenamiento de energía local y que comprende un cuadro de distribución similar al de la técnica anterior, en donde el sistema de generador está ubicado en una zona de redundancia.
La figura 5 muestra una realización de la presente invención con subsistemas de almacenamiento de energía local sin un cuadro de distribución.
La figura 6 muestra una realización de la presente invención con subsistemas de almacenamiento de energía local y que comprende subsistemas de cuadro de distribución locales.
La figura 7 muestra una realización de la presente invención con subsistemas de almacenamiento de energía local y que comprende un cuadro de distribución similar al de la técnica anterior.
Descripción de los signos de referencia
Los siguientes números y signos de referencia se refieren a los dibujos:
Figure imgf000004_0001
Las zonas de redundancia se indican por el recinto en líneas discontinuas.
Descripción detallada
Un principio subyacente de una embarcación de alta fiabilidad es que las funciones se dividen en zonas de redundancia, en donde la pérdida total de una zona no debe impedir que la embarcación funcione, al menos dentro de un intervalo de rendimiento definido que también comprende tiempo de funcionamiento en modo degradado. Para la clase 3 de estándar IMO, existe el requisito de que no se produzca pérdida de posición en caso de un fallo individual en cualquier componente o sistema, incluyendo incendio e inundación.
Para comparación, la figura 1 muestra una embarcación según la técnica anterior, en donde la embarcación se divide en dos zonas de redundancia por un mamparo longitudinal. La pérdida de un lado permitirá que el otro la mantenga las operaciones. Los criterios de fallo individual comprenden:
• Cualquier componente o sistema estático (generadores, propulsores, cuadros de distribución, válvulas controladas a distancia, etc.).
• Cualquier componente normalmente estático (cables, tuberías, válvulas manuales, etc.).
• Todos los componentes en cualquier compartimento hermético, debido a un incendio o una inundación. • Todos los componentes en cualquier subdivisión de incendio, debido a un incendio o una inundación. Debe indicarse que, en este diseño, el cuadro de distribución se divide en dos subsistemas de cuadro de distribución conectados con un enlace de barra colectora. Cuando se hace funcionar en modo de redundancia, el enlace de barra colectora se mantiene abierto para lograr el aislamiento eléctrico entre las dos zonas.
Un sistema de generador típicamente comprende al menos un motor que acciona un generador. Para redundancia y/o la capacidad de suministrar suficiente potencia, el sistema de generador comprende una pluralidad de motores, accionando cada uno un generador. Cada generador está a su vez conectado al sistema de cuadro de distribución.
Principios que forman la base de la invención
Un principio subyacente de la presente invención es que cuando una parte está contenida en un compartimento en zona de redundancia, en realidad hay una segunda zona de redundancia implícita definida por el área fuera del compartimento y dentro del casco del barco. A lo largo de esta divulgación, una zona de redundancia significa un área cerrada a menos que se indique de otro modo, sin embargo, la zona de redundancia implícita siempre debe tenerse en cuenta para el análisis de modo de fallo.
La figura 2 muestra una embarcación en la que un sistema de generador está contenido en una zona de redundancia. Debe indicarse que colocar un sistema de almacenamiento de energía en una zona de redundancia también está dentro del ámbito de esta realización básica, tal como tener ambas partes, es decir, sistema de generador y sistema de almacenamiento de energía, contenidas en zonas de redundancia separadas como se muestra en la figura 3. Si una u otra de dichas partes se pierde, la embarcación puede obtener energía de la parte no perdida y funcionar con todos los propulsores. Esta realización tiene algunas limitaciones de tal manera que una pérdida de la zona de redundancia implícita conducirá a que la embarcación ya no esté operativa.
Colocar el sistema de generador en un compartimento individual en una zona de redundancia tiene muchas ventajas por ejemplo, en que las líneas de combustible, escape, enfriamiento y potencia pueden mantenerse juntas, reduciendo significativamente la complejidad. El sistema de generador con el sistema eléctrico de alta potencia, de alta temperatura y de combustible inflamable representa muchas entradas en diversos modos de fallo que pueden dar como resultado pérdidas. Un sistema de almacenamiento de energía separado fuera del compartimento de motor individual superará tal pérdida.
El sistema de almacenamiento de energía representa la energía eléctrica en espera, lista para su uso si el sistema de generador falla. Puede realizarse mediante un acumulador o sistema de batería individual o mediante una pluralidad de acumuladores o baterías que se fusionan por separado para mejorar la fiabilidad.
La presente invención permite muchas realizaciones para el sistema de almacenamiento de energía. Es posible usar sistemas centralizados, así como sistemas de almacenamiento de energía descentralizado. Se encuentra que la colocación del sistema de almacenamiento de energía local con respecto a todos los propulsores, en donde el sistema de almacenamiento de energía local y el propulsor respectivo se compartimentan en una zona de redundancia, proporciona una fiabilidad particularmente alta. En un sistema de este tipo, el peor caso de fallo individual es la pérdida de un propulsor individual, lo que es una mejora significativa con respecto a la pérdida de la mitad del sistema de potencia y la mitad de los propulsores en configuraciones de la técnica anterior.
La figura 2 muestra un sistema de este tipo en el que cada zona de redundancia de propulsor recibe potencia a través de un cuadro de distribución. En modo normal, el propulsor se alimenta de potencia por el sistema de generador que proporciona potencia a través del cuadro de distribución. Además, el sistema de almacenamiento de energía puede recargarse o cargarse por goteo y mantenerse mediante la misma potencia proporcionada. En caso de fallo en el que falla la potencia proporcionada, debido a un fallo en el sistema de generador, el cuadro de distribución u otras razones, la potencia de emergencia se alimenta desde el sistema de almacenamiento de energía al propulsor.
La potencia local también hace posible combinar la potencia proporcionada desde el sistema de generador por ejemplo, con energía de refuerzo del sistema de almacenamiento de energía para situaciones de emergencia, que requieren cantidades muy grandes de potencia. Tener un elemento de almacenamiento de energía local hace que sea más sencillo preparar cables de alimentación muy gruesos para tal potencia de pico.
Con potencia local, también será posible hacer funcionar propulsores sin alimentación de potencia y funcionamiento de todo el sistema.
El sistema de cuadro de distribución dirige la potencia desde el sistema de generador a los propulsores y al sistema de almacenamiento de energía. En la técnica anterior como se muestra en la figura 1 el sistema de cuadro de distribución se divide en 2 subsistemas conectados con un enlace de barra colectora. El sistema de cuadro de distribución dividido con el enlace de barra colectora representa complejidad añadida que ya no se requiere según la presente invención para todas las realizaciones.
La presente invención permite muchas realizaciones del sistema de cuadro de distribución. Es posible utilizar un sistema de cuadro de distribución tanto centralizado como descentralizado.
En las embarcaciones mostradas en la figura 2 y la figura 3, el sistema de cuadro de distribución se conecta al sistema de generador y también al sistema de almacenamiento de energía. Por lo tanto, el sistema de cuadro de distribución tiene que ser capaz de dirigir potencia desde el sistema de generador a los propulsores y preferiblemente también puede dirigir potencia cuando se carga y se recibe potencia desde el sistema de almacenamiento de energía.
En la realización mostrada en la figura 4 el cuadro de distribución suministra potencia para la carga y la descarga del sistema de almacenamiento de energía que tiene lugar en las zonas de propulsor.
En la realización mostrada en la figura 5 el cuadro de distribución se distribuye entre 2 de las zonas de propulsor. Esto permite una solución compacta para el panel de distribución en las zonas de propulsor, pero también añade cierta complejidad porque los subsistemas de cuadro de distribución también tienen que alimentar otra zona de propulsor. También tener los subsistemas de cuadro de distribución en zonas de redundancia puede mejorar la disponibilidad.
El enlace de barra colectora proporciona medios para conectar y desconectar subsistemas de cuadro de distribución en un sistema de cuadro de distribución. Bajo ciertas operaciones tales como clase 3 de estándar IMO se obliga a estar en un estado desconectado.
Mejores modos de llevar a cabo la invención
La realización del aparato según la invención mostrada en la figura 4 y 5 comprende una sala de motor individual en una zona de redundancia y un subsistema de almacenamiento de energía local para cada propulsor en el que cada propulsor está en zonas de redundancia separadas junto con el subsistema de almacenamiento de energía respectivo. Por lo tanto, cualquier zona de redundancia individual puede fallar sin pérdida de capacidad de funcionamiento. De hecho, un fallo individual dejará un máximo de un propulsor no disponible, una clara mejora con respecto a la técnica anterior donde una mitad del barco puede fallar. Esta realización puede adoptar variaciones adicionales.
La figura 4 muestra un sistema que comprende un cuadro de distribución similar al de la técnica anterior. Cuando se hace funcionar en modo de clase 3 de estándar IMO, un enlace de barra colectora dentro del cuadro de distribución se mantiene abierto y cada subsistema de cuadro de distribución se alimenta de potencia por separado del sistema de generador. Esto tiene la ventaja de flexibilidad de funcionamiento entre el modo de clase 3 de estándar IMO y un modo de clase 3 no según estándar IMO con costes de funcionamiento más bajos al hacer funcionar menos motores para accionar los generadores. El sistema también anula el requisito de tener generadores capaces de duplicar la potencia requerida para el posicionamiento dinámico que funciona asociado con el diseño de base para tener suficiente potencia disponible después de un fallo individual. El funcionamiento de menos motores con mayor carga tiene beneficios tanto de consumo de combustible como de emisiones. Los generadores pueden estar en una zona de redundancia como se muestra en la figura 4 o no en una zona de redundancia separada como se muestra en la figura 7.
La figura 5 muestra una realización con un cuadro de distribución ubicado junto con los generadores, donde los cables de potencia separados de la sala de motor individual alimentan cada zona de redundancia de propulsor. Esto tiene la ventaja de simplicidad.
Estos modos deben cumplir con los requisitos de la clase 3 de estándar IMO.
Se prefiere que las subdivisiones ignífugas se implementen según la norma A60.
Realizaciones alternativas
Se pueden prever varias variaciones con respecto a lo anterior. Por ejemplo, se puede usar un sistema híbrido donde el sistema de cuadro de distribución se divide en subsistemas de cuadro de distribución que son locales con respecto a al menos dos zonas de redundancia de propulsor.
La figura 6 muestra una realización de este tipo en la que los subsistemas de cuadro de distribución dirigen potencia desde el sistema de generador a la zona de redundancia local con respecto al subsistema de cuadro de distribución, así como a otras zonas de redundancia de propulsor.
La figura 2 y 3 muestran un cable individual desde la sala de motor individual y desde la unidad de almacenamiento de energía. Sin embargo, también se puede prever un sistema donde en su lugar hay dos cables desde estos, donde un primer cable desde un primer grupo de motores y un primer cable desde una primera parte del sistema de almacenamiento de energía están conectados a un primer subsistema de cuadro de distribución y un segundo cable desde un segundo grupo de motores y un segundo cable desde una segunda parte del sistema de almacenamiento de energía están conectados a un segundo subsistema de cuadro de distribución. Se puede proporcionar un enlace de barra colectora para conectar selectivamente los subsistemas de cuadro de distribución primero y segundo.
También está dentro del alcance de la invención proporcionar también un propulsor en la realización del compartimento de motor individual, también cuando este compartimento de motor individual es una zona de redundancia.
También es posible proporcionar una zona de redundancia que tiene una unidad de almacenamiento de energía y un propulsor que comprende además una subdivisión entre el sistema de almacenamiento de energía y el propulsor. Dicha subdivisión se puede proporcionar para evitar la mezcla de humos, o para proporcionar una barrera adicional contra incendios o inundaciones. Tales compartimentos divididos todavía proporcionan el mismo efecto que una zona de redundancia normal y, por lo tanto, todavía se encuentran dentro del alcance de la invención.
Aplicabilidad industrial
La invención según la solicitud encuentra uso en embarcaciones de alta fiabilidad con capacidad mejorada en caso de punto de fallo individual y múltiple.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una embarcación de posicionamiento dinámico que comprende:
una pluralidad de zonas de redundancia, en la que cada zona de redundancia está en un área cerrada separada,
un sistema de propulsor que comprende al menos dos propulsores (T) para crear empuje transversal, y un sistema de suministro de potencia principal que comprende:
un sistema de generador (G), y
un sistema de distribución eléctrica principal que comprende
un sistema de cuadro de distribución (S),
caracterizada por que
la embarcación comprende además un sistema de almacenamiento de energía (E) que comprende una pluralidad de subsistemas de almacenamiento de energía, donde el sistema de almacenamiento de energía representa energía eléctrica en espera, lista para su uso,
en la que al menos uno de los propulsores está conectado operativamente a uno primero de la pluralidad de subsistemas de almacenamiento de energía, y el al menos un propulsor y el subsistema de almacenamiento de energía conectados operativamente están ubicados en una primera zona de redundancia, y otro de los propulsores y el sistema de generador están ubicados fuera de dicha primera zona de redundancia, y el sistema de generador (G) está ubicado en un compartimento individual en una zona de redundancia individual.
2. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1, en la que la primera zona de redundancia comprende una subdivisión entre el primer subsistema de almacenamiento de energía y el al menos un propulsor.
3. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1-2, en la que un subsistema de almacenamiento de energía está ubicado de manera local con respecto a todos los propulsores.
4. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1-3, en la que cada propulsor está en una zona de redundancia separada junto con un subsistema de almacenamiento de energía respectivo.
5. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1, en la que el sistema de cuadro de distribución está centralizado.
6. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 5, en la que el sistema de cuadro de distribución está centralizado en una zona de redundancia.
7. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1, en la que el sistema de cuadro de distribución comprende una pluralidad de subsistemas de cuadro de distribución y está descentralizado.
8. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 7, en la que el sistema de cuadro de distribución está ubicado de manera local con respecto a al menos un propulsor de los propulsores.
9. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 7, en la que el sistema de cuadro de distribución está ubicado de manera local con respecto a al menos un sistema de almacenamiento de energía.
10. La embarcación de posicionamiento dinámico según la reivindicación 1, en la que el compartimento individual comprende además un propulsor.
11. Uso de una embarcación de posicionamiento dinámico según las reivindicaciones 1-9, en el que la embarcación se hace funcionar según la regulación que requiere que no se produzca pérdida de posición en caso de un fallo individual en cualquier componente o sistema, incluyendo incendio e inundación.
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