ES2951521T3 - Drive unit for a lift-tilt device - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento (50) para un dispositivo de elevación-inclinación (14) de un camión de basura (10) con al menos un carro (40), una transpaleta (78) para recibir un contenedor de basura (100). , una guía lineal (22) para el Carro (40) y un dispositivo de accionamiento (60) para mover el carro (40) a lo largo de la guía lineal (22). Para proporcionar una unidad de accionamiento (50) en la que la elevación y la inclinación se realicen mediante un único accionamiento, está previsto que el carro (40) tenga una unidad de engranaje (70) con al menos dos piezas de engranaje que interactúan para convertir el movimiento lineal del carro (40) en un movimiento giratorio de una de las piezas de engranaje, pudiendo bloquearse al menos una de las piezas de engranaje que interactúan mediante una pieza de bloqueo (21). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a drive unit (50) for a lifting-tilting device (14) of a garbage truck (10) with at least one cart (40), a pallet truck (78) for receiving a container of garbage (100). , a linear guide (22) for the Carriage (40) and a drive device (60) to move the carriage (40) along the linear guide (22). To provide a drive unit (50) in which lifting and tilting are performed by a single drive, it is provided that the carriage (40) has a gear unit (70) with at least two gear pieces that interact to convert the linear movement of the carriage (40) into a rotary movement of one of the gear pieces, with at least one of the interacting gear pieces being able to be blocked by means of a locking piece (21). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinaciónDrive unit for a lift-tilt device
La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación.The present invention relates to a drive unit for a lift-tilt device.
Por el estado de la técnica, se conoce una pluralidad de dispositivos de elevación-inclinación para vehículos de recogida de basura. Los dispositivos de elevación-inclinación se utilizan para levantar e inclinar contenedores de basura para vaciarlos, en particular cubos de basura. Mediante la elevación, un contenedor de basura es movido a una abertura de descarga del vehículo de basura. La posterior inclinación hace que el contenido del contenedor de basura se vacíe a través de la abertura de vertido en un recipiente colector del vehículo de basura.From the state of the art, a plurality of lifting-tilting devices for garbage collection vehicles are known. Lift-tilt devices are used to lift and tilt garbage containers for emptying, particularly garbage bins. By lifting, a garbage container is moved to a discharge opening of the garbage vehicle. The subsequent tilt causes the contents of the garbage container to be emptied through the pouring opening into a collection container of the garbage vehicle.
También se conocen dispositivos de elevación-inclinación que presentan dos equipos de vaciado independientes, cada uno para un contenedor de basura. Con tales dispositivos de elevación-inclinación, se pueden vaciar dos cubos de basura de forma independiente entre sí. Cada equipo de vaciado presenta un carro elevador para alojar un contenedor de basura. Los carros elevadores de dos equipos de vaciado pueden ser acoplables. De esta manera, también puede vaciarse grandes contenedores de basura.Lifting-tilting devices are also known that have two independent emptying devices, each for a garbage container. With such lift-tilt devices, two trash cans can be emptied independently of each other. Each emptying equipment has a lifting cart to accommodate a garbage container. The lifting cars of two emptying equipment can be coupled. Large garbage containers can also be emptied in this way.
En el pasado, las funciones de elevación e inclinación a menudo se consideraban por separado y las realizaban dos accionamientos independientes. El documento DE 25 17247 A1 desvela un dispositivo eléctrico de empuje y tracción, en particular para elevar y/o bascular cargas. El documento DE 2 146653 prevé cilindros de presión o de elevación separados para el movimiento de elevación, por un lado, y el movimiento basculante, por otro lado.In the past, lift and tilt functions were often considered separately and performed by two independent drives. Document DE 25 17247 A1 discloses an electrical pushing and pulling device, in particular for lifting and/or tilting loads. DE 2 146653 provides separate pressure or lifting cylinders for the lifting movement on the one hand and the tilting movement on the other hand.
Los documentos DE 44 17 737 A1 y DE 44 23 718 C1 muestran dispositivos en los que está previsto un elemento estacionario provisto de dientes, concretamente el segmento rodante. En el árbol basculante de un carro elevador está previsto un segmento curvo/elemento de transmisión que, después de una cierta carrera vertical del carro elevador, se engrana en el segmento rodante estacionario, con lo que se desencadena un movimiento basculante. Con estos dispositivos, existe el riesgo de que falle el engrane entre el segmento rodante y el segmento curvo, lo que puede provocar daños en el dispositivo. Además, tanto el segmento rodante como el segmento curvo pueden ensuciarse con el contenido del contenedor de basura, lo que puede impedir o dificultar el movimiento basculante.Documents DE 44 17 737 A1 and DE 44 23 718 C1 show devices in which a stationary element provided with teeth, namely the rolling segment, is provided. A curved segment/transmission element is provided on the tilting shaft of a lift truck, which, after a certain vertical stroke of the lift truck, engages in the stationary rolling segment, thereby triggering a tilting movement. With these devices, there is a risk of mesh failure between the rolling segment and the curved segment, which can cause damage to the device. Additionally, both the rolling segment and the curved segment can become dirty with the contents of the garbage container, which can prevent or hinder the tilting movement.
Por el documento US 2011/0091309 A1, se conoce un mecanismo para voltear contenedores u otros objetos. El mecanismo gira el contenedor u objeto 180 grados completos y, a este respecto, permite un control del movimiento sin el uso de actuadores hidráulicos.From document US 2011/0091309 A1, a mechanism for turning containers or other objects is known. The mechanism rotates the container or object a full 180 degrees and, in this regard, allows control of movement without the use of hydraulic actuators.
El documento DE 26 30440 A1 muestra un dispositivo de vaciado para contenedores de basura de gran capacidad con un marco y uno por medio de al menos un cilindro que puede accionarse hidráulica o neumáticamente, así como un bastidor pivotante que puede girar alrededor de un eje horizontal y sujeta el contenedor con una garra de horquilla en cada caso. El bastidor pivotante está guiado en la zona superior a cada lado en un canal guía que se extiende en lo esencial verticalmente a través de gorrones con un diámetro correspondiente a la anchura de los canales guía y presenta en la parte inferior a cada lado al menos otro gorrón que se apoya en una pista guía que se extiende esencialmente en sentido vertical.DE 26 30440 A1 shows an emptying device for large-capacity garbage containers with a frame and one by means of at least one cylinder that can be actuated hydraulically or pneumatically, as well as a pivoting frame that can rotate around a horizontal axis. and secure the container with a fork claw in each case. The pivoting frame is guided in the upper area on each side in a guide channel that extends essentially vertically through journals with a diameter corresponding to the width of the guide channels and has at least one other in the lower part on each side. journal that rests on a guide track that extends essentially vertically.
Por el documento DE 844262 se conoce un dispositivo basculante para vaciar contenedores de basura en recipientes colectores de basura, en el que el contenedor de basura o una superficie de apoyo que soporta el contenedor de basura se coloca en el suelo o en la calzada mediante un equipo que está unido forzosamente a un balancín basculante durante el último período pivotante del balancín basculante.From DE 844262 a tilting device for emptying garbage containers into garbage collection containers is known, in which the garbage container or a support surface supporting the garbage container is placed on the ground or roadway by means of a equipment that is forcibly attached to a rocker arm during the last pivoting period of the rocker arm.
El documento DE 844 262 C desvela un equipo de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación con carro, guía lineal y una unidad de transmisión para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento giratorio. DE 844 262 C discloses a drive device for a lifting-tilting device with carriage, linear guide and a transmission unit for converting the linear movement of the carriage into a rotary movement.
El documento DE 2630440 A1 desvela un dispositivo de vaciado para contenedores de residuos de gran capacidad. El documento DE 4423718 C1 desvela un dispositivo de elevación-inclinación para vaciar contenedores de basura, en particular para vehículos de recogida de basura.Document DE 2630440 A1 discloses an emptying device for large-capacity waste containers. DE 4423718 C1 discloses a lifting-tilting device for emptying garbage containers, in particular for garbage collection vehicles.
El objetivo de la invención es crear un nuevo accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación con el que la elevación y la inclinación se realicen mediante un único accionamiento.The objective of the invention is to create a new drive for a lifting-tilting device with which lifting and tilting are carried out by a single drive.
Este objetivo se consigue mediante una unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1.This objective is achieved by a drive unit according to claim 1.
La unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación presenta al menos un carro, una guía lineal para el carro y un equipo de accionamiento para mover el carro a lo largo de la guía lineal.The drive unit for a lift-tilt device has at least one carriage, a linear guide for the carriage and a drive device for moving the carriage along the linear guide.
El objetivo se consigue en particular por que el carro presenta una unidad de transmisión con al menos dos piezas de transmisión que cooperan para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento giratorio de una de las piezas de transmisión, pudiendo ser bloqueada al menos una de las piezas de transmisión que cooperan por la pieza de bloqueo.The objective is achieved in particular because the carriage has a transmission unit with at least two transmission parts that cooperate to convert the linear movement of the carriage into a rotary movement of one of the transmission parts, at least one of which can be locked. the transmission parts that cooperate by the transmission part blocking.
La pieza de transmisión que gira está unida o puede ser unida preferentemente al carro elevador del dispositivo de elevación-inclinación y luego, en caso de un movimiento giratorio, conduce a un movimiento basculante del carro elevador.The rotating transmission part is preferably attached or can be attached to the lifting carriage of the lifting-tilting device and then, in the case of a rotary movement, leads to a tilting movement of the lifting carriage.
Debido a la unidad de transmisión, básicamente solo se requiere un único equipo de accionamiento tanto para el movimiento lineal del carro como para el movimiento basculante del carro elevador. El cambio de la unidad de transmisión es particularmente sencillo y fiable, ya que se realiza automáticamente por medio de la pieza de bloqueo. En particular, está previsto que un bloqueo de la pieza de transmisión bloqueable haga que la unidad de transmisión cambie de un modo pasivo a uno activo. En el modo pasivo, las piezas de transmisión no se mueven relativamente entre sí. En el modo activo, tiene lugar un movimiento relativo entre las piezas de transmisión, por lo que el movimiento lineal del carro se transforma en un movimiento giratorio de la pieza de transmisión giratoria o en un movimiento basculante del carro elevador. En particular, se prevé que, en el modo activo, una de las piezas de transmisión no realice ningún movimiento relativo con respecto a la guía lineal.Due to the transmission unit, basically only a single drive unit is required for both the linear movement of the carriage and the tilting movement of the lift carriage. Changing the transmission unit is particularly simple and reliable, as it is carried out automatically by means of the locking piece. In particular, it is provided that a lock of the lockable transmission part causes the transmission unit to change from a passive to an active mode. In passive mode, the transmission parts do not move relatively relative to each other. In the active mode, a relative movement takes place between the transmission parts, whereby the linear movement of the carriage is transformed into a rotary movement of the rotating transmission part or a tilting movement of the lifting carriage. In particular, it is provided that, in the active mode, one of the transmission parts does not perform any relative movement with respect to the linear guide.
Preferentemente, el carro elevador está unido o puede unirse directa o indirectamente con al menos una de las piezas de transmisión que cooperan, en particular la giratoria, en particular de forma resistente al giro. El carro elevador dispone preferentemente de un peine de alojamiento para alojar un contenedor de basura. El carro elevador está dispuesto o puede estar dispuesto preferentemente de forma giratoria en el carro.Preferably, the lifting carriage is connected or can be connected directly or indirectly with at least one of the cooperating transmission parts, in particular the rotating one, in particular in a rotation-resistant manner. The lifting car preferably has a housing comb for housing a garbage container. The lifting carriage is or can preferably be arranged rotatably on the carriage.
El carro se puede mover a lo largo de la guía lineal, preferentemente entre una posición de alojamiento y una posición de vaciado. En la posición de alojamiento, un contenedor de basura que se puede vaciar puede fijarse al carro o a un componente fijado al mismo, en particular el carro elevador. A continuación, el equipo de accionamiento lleva el carro a la posición de vaciado. A este respecto, primero se levanta el contenedor de basura y, a continuación, se inclina. En la posición de vaciado, el contenido del contenedor de basura puede caer en un recipiente colector, en particular el de un vehículo de basura, en particular a través de una abertura de vertido.The carriage can be moved along the linear guide, preferably between a housing position and an emptying position. In the receiving position, an emptyable waste container can be fixed to the trolley or to a component fixed thereto, in particular the lifting trolley. The drive unit then brings the cart to the emptying position. In this regard, the garbage container is first lifted and then tilted. In the emptying position, the contents of the garbage container can fall into a collecting container, in particular that of a garbage vehicle, in particular through a pouring opening.
El equipo de accionamiento comprende preferentemente un husillo roscado y una tuerca de husillo. El husillo roscado discurre a través de la tuerca de husillo. El husillo roscado y la tuerca roscada pueden girar relativamente entre sí. Un movimiento giratorio de una de las partes conduce adicionalmente a un movimiento lineal relativo entre las partes a lo largo del eje de giro. El husillo roscado discurre preferentemente en sentido vertical. La combinación de husillo roscado y tuerca de husillo permite convertir eficientemente el movimiento de rotación en movimiento lineal para levantar el carro. Esto hace posible, por ejemplo, usar un motor eléctrico para elevar e inclinar el contenedor de basura.The drive equipment preferably comprises a threaded spindle and a spindle nut. The threaded spindle runs through the spindle nut. The threaded spindle and the threaded nut can rotate relatively relative to each other. A rotary movement of one of the parts additionally leads to a relative linear movement between the parts along the axis of rotation. The threaded spindle preferably runs vertically. The combination of threaded spindle and spindle nut allows rotational motion to be efficiently converted into linear motion to lift the carriage. This makes it possible, for example, to use an electric motor to raise and tilt the garbage container.
El husillo roscado está unido preferentemente de manera firme a la guía lineal y también discurre preferentemente en paralelo a la guía lineal. Cuando se usa según lo previsto, la tuerca de husillo se mueve alrededor del husillo roscado y linealmente a lo largo del eje principal del husillo roscado. Por lo tanto, la tuerca de husillo está fijada preferentemente en el carro de manera que pueda girar alrededor de un eje de giro D1. Con esta realización, solo se debe mover el peso de la tuerca del husillo, relativamente pequeño en comparación con el husillo roscado, lo que significa que la unidad de accionamiento puede levantar más carga útil y requiere menos energía para levantarla. El eje de giro D1 discurre preferentemente en dirección vertical.The threaded spindle is preferably firmly connected to the linear guide and also preferably runs parallel to the linear guide. When used as intended, the spindle nut moves around the threaded spindle and linearly along the main axis of the threaded spindle. Therefore, the spindle nut is preferably fixed on the carriage so that it can rotate about a rotation axis D1. With this embodiment, only the weight of the spindle nut, relatively small compared to the threaded spindle, needs to be moved, which means that the drive unit can lift more payload and requires less energy to lift it. The axis of rotation D1 preferably runs in a vertical direction.
Preferentemente, se prevé un motor eléctrico que acciona la tuerca del husillo y que está unido de forma fija al carro. Un motor eléctrico presenta ventajas significativas con respecto a los accionamientos hidráulicos que normalmente se instalan en los vehículos de recogida de basura. En primer lugar, se prescinde de varios componentes necesarios para un accionamiento hidráulico como, por ejemplo, la unidad hidráulica, las mangueras, etc. Además, ya no se necesitan medios hidráulicos como, por ejemplo, el aceite, que puede tener fugas y provocar contaminación ambiental. Además, los motores eléctricos son más silenciosos, lo que reduce la contaminación acústica del personal operativo y del medio ambiente. El uso de un motor eléctrico que funciona con una tensión de 24 V CC es especialmente ventajoso, ya que el motor eléctrico puede conectarse directamente a la red de a bordo del vehículo de basura. También es particularmente ventajoso el uso de la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención con un motor eléctrico en vehículos de recogida de basura con accionamiento eléctrico. En ellos, un motor eléctrico puede funcionar directamente con la energía de la batería de tracción del vehículo de recogida de basura, por lo que no es necesario un almacenamiento de energía independiente.Preferably, an electric motor is provided that drives the spindle nut and is fixedly attached to the carriage. An electric motor has significant advantages over the hydraulic drives typically installed on garbage collection vehicles. First of all, several components necessary for a hydraulic drive are dispensed with, such as the hydraulic unit, hoses, etc. In addition, hydraulic media such as oil, which can leak and cause environmental pollution, is no longer needed. In addition, electric motors are quieter, reducing noise pollution for operating personnel and the environment. The use of an electric motor operating at a voltage of 24 V DC is particularly advantageous, since the electric motor can be connected directly to the on-board network of the garbage vehicle. Also particularly advantageous is the use of the drive unit according to the invention with an electric motor in electrically driven garbage collection vehicles. In them, an electric motor can run directly on the energy of the garbage collection vehicle's traction battery, so independent energy storage is not necessary.
Alternativamente, también es posible utilizar un motor hidráulico en lugar de un motor eléctrico. A continuación, el motor hidráulico acciona la tuerca de husillo, con lo cual el carro se mueve a lo largo de la guía.Alternatively, it is also possible to use a hydraulic motor instead of an electric motor. The hydraulic motor then drives the spindle nut, whereby the carriage moves along the guide.
En otras formas de realización, el carro también se puede mover de otras maneras a lo largo de la guía. Por ejemplo, es posible mover el carro directamente hidráulicamente prescindiendo de husillo roscado, tuerca de husillo y motor. En este caso, el equipo de accionamiento presenta un cilindro hidráulico unido al carro y un grupo hidráulico para mover el cilindro hidráulico.In other embodiments, the carriage may also be moved in other ways along the guide. For example, it is possible to move the carriage directly hydraulically, dispensing with a threaded spindle, spindle nut and motor. In this case, the drive equipment has a hydraulic cylinder attached to the carriage and a hydraulic group to move the hydraulic cylinder.
Otra alternativa consiste en desplazar el carro a lo largo de la guía por medio de un agente de tracción, por ejemplo, una cadena o un cable. El equipo de accionamiento comprende así el agente de tracción, elementos de accionamiento para mover el agente de tracción, con los que está acoplado el agente de tracción, por ejemplo, una rueda dentada o un rodillo, y un motor, en particular un motor eléctrico o hidráulico, para accionar los elementos de accionamiento. Another alternative is to move the carriage along the guide by means of a traction agent, for example, a chain or cable. The drive equipment thus comprises the traction agent, drive elements to move the traction agent, with which the traction agent is coupled, for example, a gear wheel or a roller, and a motor, in particular an electric or hydraulic motor, to drive the drive elements.
Independientemente de qué otros componentes comprenda el equipo de accionamiento, el motor eléctrico también es preferentemente capaz de recuperación, es decir, en particular capaz de actuar como generador. El motor eléctrico está configurado de manera particularmente preferente de tal manera que convierte la energía cinética en energía eléctrica durante el movimiento descendente del carro después del vaciado del contenedor de basura. De esta manera, se ralentiza el movimiento descendente, gracias a lo cual el contenedor de basura no se acelera más de lo necesario. Adicionalmente, se recupera parte de la energía eléctrica utilizada para el movimiento de elevación.Regardless of what other components the drive equipment comprises, the electric motor is preferably also capable of recuperation, that is, in particular capable of acting as a generator. The electric motor is particularly preferably configured in such a way that it converts the kinetic energy into electrical energy during the downward movement of the cart after emptying the garbage container. In this way, the downward movement is slowed down, thanks to which the garbage container is not accelerated more than necessary. Additionally, part of the electrical energy used for the lifting movement is recovered.
La pieza de transmisión bloqueable puede bloquearse en particular con respecto a un movimiento relativamente a la guía lineal. Esto significa que la pieza de transmisión bloqueable y la guía lineal no se mueven relativamente entre sí cuando la pieza de transmisión bloqueable está bloqueada. La pieza de transmisión bloqueable está bloqueada preferentemente por la propia guía lineal o por un elemento dispuesto en ella. Alternativamente, también es posible el bloqueo mediante un elemento del dispositivo de elevación-inclinación o del vehículo de recogida de basura, por ejemplo, un elemento dispuesto en el recipiente colector. El bloqueo por medio de la propia guía lineal o de un elemento dispuesto en ella tiene la ventaja de que no es necesario realizar cambios en el vehículo de recogida de basura, en particular en su recipiente colector.The lockable transmission part can be locked in particular with respect to a movement relative to the linear guide. This means that the lockable transmission part and the linear guide do not move relatively relative to each other when the lockable transmission part is locked. The lockable transmission part is preferably blocked by the linear guide itself or by an element arranged therein. Alternatively, locking is also possible by an element of the lifting-tilting device or the garbage collection vehicle, for example, an element arranged in the collection container. Locking by means of the linear guide itself or an element arranged in it has the advantage that it is not necessary to make changes to the garbage collection vehicle, in particular to its collection container.
La pieza de transmisión bloqueable preferentemente no está bloqueada en posiciones del carro entre la posición de alojamiento y una posición de conmutación y está bloqueada entre la posición de conmutación y la posición de vaciado. Cuando el carro se mueve hacia arriba a lo largo de la guía lineal, la conmutación entre el modo pasivo y activo de la unidad de transmisión tiene lugar en el momento del bloqueo. De esta manera, no se requiere un equipo de conmutación independiente para la unidad de transmisión, lo que reduce la complejidad de la unidad de accionamiento. The lockable transmission part is preferably not locked in carriage positions between the receiving position and a switching position and is locked between the switching position and the emptying position. When the carriage moves upward along the linear guide, switching between the passive and active mode of the transmission unit takes place at the moment of locking. In this way, no separate switching equipment is required for the transmission unit, which reduces the complexity of the drive unit.
En los dispositivos de los documentos DE 44 17737 A1 y DE 4423718 C1 están previstas dos piezas de transmisión que no están engrandas entre sí al comienzo del movimiento de elevación y solo entran en contacto entre sí más tarde, con lo cual se activa el movimiento basculante. Las piezas de transmisión cooperantes de la invención están preferentemente engranadas entre sí en todas las posiciones del carro. Esto evita el riesgo de un engrane incorrecto de las piezas de transmisión entre sí. Por el contrario, se asegura que el movimiento de basculación se produzca inmediatamente cuando la pieza roscada bloqueable es bloqueada.In the devices of DE 44 17737 A1 and DE 4423718 C1, two transmission parts are provided, which are not in mesh with each other at the beginning of the lifting movement and only come into contact with each other later, thereby activating the tilting movement. . The cooperating transmission parts of the invention are preferably engaged with each other in all positions of the carriage. This avoids the risk of incorrect meshing of the transmission parts with each other. On the contrary, it is ensured that the tilting movement occurs immediately when the lockable threaded part is locked.
Una cremallera y un elemento dentado, en particular una rueda dentada, están previstos preferentemente como piezas de transmisión cooperantes. Esto permite convertir fácilmente el movimiento lineal del carro en un movimiento basculante del carro elevador. Preferentemente, el carro elevador está unido o puede unirse directa o indirectamente con el elemento dentado. El elemento dentado también puede ser, por ejemplo, una rueda dentada parcial (por ejemplo, la mitad) o similar si no es necesaria una rueda dentada completa para el movimiento basculante. En tal caso, se logra un ahorro de peso mediante el uso de una rueda dentada parcial.A rack and a toothed element, in particular a toothed wheel, are preferably provided as cooperating transmission parts. This allows the linear movement of the carriage to be easily converted into a tilting movement of the lift carriage. Preferably, the lifting carriage is connected or can be connected directly or indirectly to the toothed element. The toothed element may also be, for example, a partial (e.g. half) toothed wheel or the like if a complete toothed wheel is not necessary for the tilting movement. In such a case, weight savings are achieved by using a partial sprocket.
Preferentemente, el elemento dentado está unido a un árbol pivotante. El carro elevador está preferentemente unido o puede estar unido al árbol pivotante. De esta manera, el árbol pivotante y el carro elevador giran con el movimiento giratorio del elemento dentado. Así, el contenedor de basura bascula. De manera particularmente preferente, el elemento dentado está fijado como rueda cilíndrica recta en un extremo del árbol pivotante. El elemento dentado se sitúa así lo más fuera posible fuera de la zona en la que está dispuesto el contenedor de basura que se ha de vaciar. El árbol pivotante puede estar configurado de una sola pieza o de varias piezas. En particular, puede estar previsto un árbol de rueda cilíndrica recta que constituya la rueda dentada o está unido a la rueda dentada independiente. A continuación, se puede encajar coaxialmente otro árbol en el árbol de rueda cilíndrica recta, estando unido el carro elevador con el otro árbol. El diseño en varias piezas simplifica el montaje.Preferably, the toothed element is attached to a pivoting shaft. The lifting carriage is preferably attached or may be attached to the pivot shaft. In this way, the pivoting shaft and the lifting carriage rotate with the rotary movement of the toothed element. Thus, the garbage container tilts. Particularly preferably, the toothed element is fixed as a straight cylindrical wheel at one end of the pivot shaft. The toothed element is thus positioned as far as possible outside the area in which the garbage container to be emptied is arranged. The pivoting shaft can be configured in one piece or in several pieces. In particular, a straight cylindrical wheel shaft may be provided that constitutes the gear wheel or is connected to the independent gear wheel. Subsequently, another shaft can be fitted coaxially to the straight cylindrical wheel shaft, the lifting carriage being connected to the other shaft. Multi-piece design simplifies assembly.
La cremallera es preferentemente la pieza de transmisión bloqueable. El esfuerzo para bloquear una cremallera alargada es menor que el esfuerzo para bloquear una rueda dentada. También es preferente el bloqueo de la cremallera porque el carro y, con él, la cremallera realizan de todos modos un movimiento lineal, de tal manera que, para bloquear la cremallera, únicamente debe impedirse el movimiento lineal de la cremallera.The rack is preferably the lockable transmission part. The effort to lock an elongated rack is less than the effort to lock a sprocket. Locking the rack is also preferred because the carriage and, with it, the rack still perform a linear movement, so that, to lock the rack, only the linear movement of the rack must be prevented.
La guía lineal está preferentemente dispuesta en sentido vertical. La cremallera está dispuesta preferentemente en paralelo a la guía lineal, es decir, en particular también verticalmente. El eje de giro del elemento dentado discurre así horizontalmente, de modo que, además del elemento dentado, no se necesitan otras piezas de transmisión para provocar un movimiento basculante. Esto limita la complejidad de la unidad de accionamiento.The linear guide is preferably arranged vertically. The rack is preferably arranged parallel to the linear guide, that is, in particular also vertically. The axis of rotation of the toothed element thus runs horizontally, so that, in addition to the toothed element, no other transmission parts are needed to cause a tilting movement. This limits the complexity of the drive unit.
La pieza de bloqueo es preferentemente un tope para la cremallera. Un tope puede realizarse de manera sencilla y puede hacerse robusto, como resultado de lo cual la unidad de accionamiento adquiere una larga vida útil. El tope está dispuesto preferentemente en la guía lineal. La pieza de bloqueo es preferentemente de plástico, caucho o goma. De esta forma, la operación de bloqueo no se produce de repente, sino que se amortigua. Esto limita el ruido generado y protege los componentes involucrados en el bloqueo.The locking piece is preferably a zipper stop. A stop can be made simply and made robust, as a result of which the drive unit acquires a long service life. The stop is preferably arranged on the linear guide. The locking piece is preferably made of plastic, rubber or gum. In this way, the locking operation does not occur suddenly, but is cushioned. This limits the noise generated and protects the components involved in the blockage.
La guía lineal comprende preferentemente dos varillas redondas que discurren en paralelo. Las varillas redondas discurren preferentemente de forma vertical. Esto minimiza el área base requerida por la guía lineal y, de esta manera, el espacio de instalación requerido. Las varillas redondas están unidas preferentemente por al menos una nervadura de unión superior, de manera particularmente preferente, por una nervadura de unión superior y otra inferior, con lo que la guía lineal gana en rigidez. Las nervaduras de unión están dispuestas preferentemente en extremos verticalmente opuestos de las varillas redondas. Las nervaduras de unión también evitan que el carro se caiga de las varillas redondas.The linear guide preferably comprises two round rods running in parallel. The round rods They run preferably vertically. This minimizes the base area required by the linear guide and thus the installation space required. The round rods are preferably joined by at least one upper connecting rib, particularly preferably, by an upper and a lower connecting rib, whereby the linear guide gains in rigidity. The connecting ribs are preferably arranged at vertically opposite ends of the round rods. The connecting ribs also prevent the carriage from falling off the round rods.
Las nervaduras de unión son preferentemente partes de un marco que se fija al recipiente colector del vehículo de recogida de basura. El uso de un marco de este tipo facilita la fijación, ya que los puntos de fijación normalizados suelen predefinirse en el recipiente colector. El tope para la cremallera está dispuesto preferentemente en el marco, en particular en la nervadura de unión superior. El marco ofrece suficiente estabilidad para las fuerzas que se producen cuando la cremallera y el tope entran en contacto.The connecting ribs are preferably parts of a frame that is attached to the collection container of the garbage collection vehicle. The use of such a frame makes fixing easier, since standard fixing points are usually predefined on the collecting container. The stop for the rack is preferably arranged on the frame, in particular on the upper connecting rib. The frame offers sufficient stability for the forces that occur when the zipper and stopper come into contact.
Ventajosamente, el carro presenta una carcasa para la unidad de transmisión. Una carcasa limita el ensuciamiento de las piezas de transmisión, estando dispuestas en la carcasa en particular al menos las secciones de las piezas de transmisión que presentan dientes. En este sentido, es particularmente ventajoso que las piezas de transmisión cooperantes se engranen entre sí en todas las posiciones del carro. El resultado es una carcasa compacta que protege de la suciedad las secciones dentadas de las piezas de transmisión. Adicionalmente, la carcasa reduce el riesgo de lesiones, ya que las piezas de transmisión no son directamente accesibles y, por lo tanto, aumenta la seguridad en el trabajo.Advantageously, the carriage has a housing for the transmission unit. A housing limits the contamination of the transmission parts, with at least the sections of the transmission parts having teeth being arranged in the housing in particular. In this sense, it is particularly advantageous if the cooperating transmission parts mesh with each other in all positions of the carriage. The result is a compact housing that protects the toothed sections of the transmission parts from dirt. Additionally, the housing reduces the risk of injuries, since the transmission parts are not directly accessible and therefore increases safety at work.
En perfeccionamientos ventajosos, está previsto un resorte, en particular un resorte de compresión, que coopera con una de las piezas de transmisión, en particular la cremallera. El resorte de compresión está dispuesto de tal manera que es comprimido por la cremallera durante el movimiento ascendente del carro y, por lo tanto, se pretensa. Si luego se bloquea la cremallera, al principio nada cambia en el resorte. Si el contenedor de basura debe moverse hacia abajo nuevamente y debe inclinarse hacia atrás, el resorte de compresión refuerza la inclinación hacia atrás. Esto asegura que el contenedor de basura bascule de nuevo hacia atrás. En cualquier caso, sin embargo, se acelera la inclinación hacia atrás. El resorte de compresión está dispuesto preferentemente en un manguito protector en el que se empuja la cremallera durante el movimiento ascendente del carro.In advantageous developments, a spring is provided, in particular a compression spring, which cooperates with one of the transmission parts, in particular the rack. The compression spring is arranged in such a way that it is compressed by the rack during the upward movement of the carriage and is therefore pretensioned. If the zipper is then blocked, nothing changes in the spring at first. If the waste container must be moved down again and tilted back, the compression spring reinforces the tilt back. This ensures that the waste container tilts back again. In either case, however, the backward tilt is accelerated. The compression spring is preferably arranged in a protective sleeve in which the rack is pushed during the upward movement of the carriage.
La tuerca de husillo y el motor eléctrico, en particular las partes móviles del motor eléctrico, están dispuestas preferentemente en la carcasa del carro. Esto también protege estas piezas de la suciedad y minimiza el riesgo de lesiones. Preferentemente, el motor eléctrico está firmemente unido a la carcasa. De esta forma, se evita un movimiento relativo entre el motor eléctrico y la carcasa.The spindle nut and the electric motor, in particular the moving parts of the electric motor, are preferably arranged in the carriage housing. This also protects these parts from dirt and minimizes the risk of injury. Preferably, the electric motor is firmly attached to the housing. In this way, relative movement between the electric motor and the housing is avoided.
El elemento dentado y/o el árbol pivotante, en particular su árbol de rueda cilíndrica recta, están dispuestos preferentemente o pueden estar dispuestos de forma giratoria en el carro, en particular con respecto a la carcasa. De esta manera, no es necesario girar la carcasa, lo que nuevamente limita el consumo de energía.The toothed element and/or the pivoting shaft, in particular its straight cylindrical wheel shaft, are preferably arranged or can be arranged rotatably on the carriage, in particular with respect to the housing. This way there is no need to rotate the case, which again limits power consumption.
La carcasa presenta preferentemente orificios guía para la guía lineal, en particular para las varillas redondas de la guía lineal. De esta manera, la carcasa se puede desplazar a lo largo de la guía lineal y la carcasa se estabiliza mediante la guía lineal. Preferentemente, en los orificios guía para las varillas redondas de la guía lineal están previstos cojinetes, en particular un cojinete de rodillos.The housing preferably has guide holes for the linear guide, in particular for the round rods of the linear guide. In this way, the housing can be moved along the linear guide and the housing is stabilized by the linear guide. Preferably, bearings, in particular a roller bearing, are provided in the guide holes for the round rods of the linear guide.
Además, se describe un dispositivo de elevación-inclinación con al menos un equipo de vaciado, presentando el equipo de vaciado al menos una unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento presenta un carro, un carro elevador para alojar un contenedor de basura, una guía lineal para el carro y un equipo de accionamiento para mover el carro a lo largo de la guía lineal. La unidad de accionamiento es preferentemente una unidad de accionamiento de acuerdo con la anterior descripción.Furthermore, a lifting-tilting device with at least one emptying device is described, the emptying device having at least one drive unit. The drive unit features a carriage, a lifting carriage for accommodating a waste container, a linear guide for the carriage and a drive equipment for moving the carriage along the linear guide. The drive unit is preferably a drive unit according to the above description.
El carro presenta una unidad de transmisión para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento basculante del carro elevador, comprendiendo la unidad de transmisión al menos dos piezas de transmisión cooperantes, de las cuales al menos una puede bloquearse mediante una pieza de bloqueo.The carriage has a transmission unit for converting the linear movement of the carriage into a tilting movement of the lifting carriage, the transmission unit comprising at least two cooperating transmission parts, at least one of which can be locked by a locking part.
El dispositivo de elevación-inclinación presenta preferentemente dos equipos de vaciado. Los ejes de giro de los elementos dentados son en este caso preferentemente idénticos. Las guías lineales y/o los husillos roscados de los equipos de vaciado están dispuestos preferentemente en extremos opuestos del dispositivo de elevación-inclinación. De esta manera, el espacio entre las guías lineales y/o los husillos roscados es el mayor, de modo que el carro elevador puede alojar y vaciar también grandes contenedores de basura.The lifting-tilting device preferably has two emptying devices. The axes of rotation of the toothed elements are preferably identical in this case. The linear guides and/or threaded spindles of the emptying equipment are preferably arranged at opposite ends of the lifting-tilting device. In this way, the space between the linear guides and/or the threaded spindles is the greatest, so that the lift truck can also accommodate and empty large garbage containers.
En formas de realización preferentes del dispositivo de elevación-inclinación, se prevén dos equipos de vaciado de acuerdo con la descripción anterior, pudiendo acoplarse entre sí los carros elevadores de los equipos de vaciado. El acoplamiento une el carro elevador a una unidad estable. El acoplamiento se efectúa mecánica, electromecánica o eléctricamente. De esta manera, es posible levantar los denominados grandes contenedores de basura. Los grandes contenedores de basura suelen tener un volumen de 660 l, 770 l, 1000 l o 1100 l y presentan cuatro ruedas. Los contenedores de basura normales que se pueden levantar con un carro elevador suelen tener un volumen de 60 l, 80 l, 120 l, 140 l, 180 l, 240 l, 340 l o 360 l y solo dos ruedas. Cuando los carros elevadores están acoplados, los carros se controlan preferentemente de tal manera que realizan el movimiento de elevación al mismo tiempo.In preferred embodiments of the lifting-tilting device, two emptying equipment are provided in accordance with the previous description, the lifting cars of the emptying equipment being able to be coupled together. The coupling joins the lift truck to a stable unit. The coupling is carried out mechanically, electromechanically or electrically. In this way, it is possible to lift the so-called large garbage containers. Large garbage containers usually have a volume of 660 l, 770 l, 1000 l or 1100 l and have four wheels. Normal garbage containers that can be lifted with a lift truck usually have a volume of 60 l, 80 l, 120 l, 140 l, 180 l, 240 l, 340 l, 360 l and only two wheels. When the lifting cars are coupled, the cars are preferably controlled in such a way that they perform the lifting movement at the same time.
La guía lineal y, con ella, la dirección de movimiento del carro, discurre preferentemente en vertical, como se ha descrito. El eje de giro del elemento dentado discurre preferentemente en perpendicular a la guía lineal y en perpendicular a la dirección de marcha del vehículo de recogida de basura.The linear guide and, with it, the direction of movement of the carriage, preferably runs vertically, as described. The axis of rotation of the toothed element preferably runs perpendicular to the linear guide and perpendicular to the direction of travel of the garbage collection vehicle.
A continuación, la invención se representará y describirá a título de ejemplo con ayuda de las figuras. Muestran a este respecto:Below, the invention will be represented and described by way of example with the help of the figures. They show in this regard:
la Figura 1 un vehículo de recogida de basura con un dispositivo de elevación-inclinación en una vista posterior; Figure 1 a garbage collection vehicle with a lifting-tilting device in a rear view;
la Figura 2 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con un carro en una posición de alojamiento;Figure 2 the lifting-tilting device of Figure 1 in a side view with a carriage in a housing position;
la Figura 3 el fragmento A de la figura 2 en representación ampliada;Figure 3 shows fragment A of Figure 2 in an enlarged representation;
la Figura 3a una sección a través del dispositivo de elevación-inclinación en la misma vista que la figura 3; Figure 3a a section through the lifting-tilting device in the same view as Figure 3;
la Figura 4 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con el carro en una posición de conmutación;Figure 4 the lift-tilt device of Figure 1 in a side view with the carriage in a switching position;
la Figura 5 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con el carro en una posición de vaciado;Figure 5 the lifting-tilting device of Figure 1 in a side view with the cart in an emptying position;
la Figura 6 el fragmento B de la figura 5 en representación ampliada.Figure 6 shows fragment B of Figure 5 in an enlarged representation.
El vehículo de recogida de basura 10, que solo se muestra parcialmente en la figura 1, presenta un recipiente colector 12 y un dispositivo de elevación-inclinación 14 que está dispuesto en la zona de una abertura de vertido 16 del recipiente colector 12. La basura se introduce en el recipiente colector 12 a través de la abertura de vertido 16 cuando se utiliza según lo previsto. En él, se puede prever un mecanismo de prensado (no representado), que comprima la basura. En la zona de la abertura de vertido 16 están dispuestos dos elementos de retención (no representados) para retener los contenedores de basura 100 durante la operación de vertido.The garbage collection vehicle 10, which is only partially shown in Figure 1, has a collection container 12 and a lifting-tilting device 14, which is arranged in the area of a discharge opening 16 of the collection container 12. The garbage It is introduced into the collecting container 12 through the pouring opening 16 when used as intended. In it, a pressing mechanism (not shown) can be provided, which compresses the garbage. Two retaining elements (not shown) are arranged in the region of the pouring opening 16 to retain the garbage containers 100 during the pouring operation.
El dispositivo de elevación-inclinación 14 comprende dos equipos de vaciado 20, en cada caso con un carro elevador 78 para levantar y bascular contenedores de basura 100, estando dispuesto el carro elevador 78 en un árbol pivotante. Cada carro elevador presenta un peine de alojamiento 48 y un elemento de contrasoporte 49. Cada equipo de vaciado 20 está asociado a un elemento de retención. La elevación tiene lugar a lo largo del eje Y y la inclinación alrededor del eje X de un sistema de coordenadas cartesiano, discurriendo el eje Z del sistema de coordenadas paralelo a la dirección de marcha del vehículo de recogida de basura 10. Los equipos de vaciado 20 son de construcción idéntica, pero están dispuestos en espejo en un plano Y-Z que discurre centralmente por el vehículo de recogida de basura. Por lo tanto, a continuación, se describe en detalle solo un equipo de vaciado 20.The lifting-tilting device 14 comprises two emptying equipment 20, in each case with a lifting car 78 for lifting and tilting garbage containers 100, the lifting car 78 being arranged on a pivoting shaft. Each lifting carriage has a housing comb 48 and a counter-support element 49. Each emptying device 20 is associated with a retaining element. The elevation takes place along the Y axis and the inclination around the 20 are of identical construction, but are arranged mirror image in a Y-Z plane that runs centrally through the garbage collection vehicle. Therefore, only one emptying device 20 is described in detail below.
Uno de los equipos de vaciado 20 se muestra con más detalle en las figuras 2, 3 y 3a y presenta una unidad de accionamiento 50. La unidad de accionamiento 50 presenta una guía lineal 22 con dos varillas redondas que discurren paralelas entre sí como elementos guía para un carro 40. Las varillas redondas discurren verticalmente, es decir, paralelas al eje Y. La guía lineal 22 presenta dos nervaduras de unión 28, 29 en extremos verticalmente opuestos que unen las varillas redondas entre sí. Las nervaduras de unión 28, 29 son partes de un marco 30 que está fijado al recipiente colector 12 del vehículo de recogida de basura 10.One of the emptying devices 20 is shown in more detail in Figures 2, 3 and 3a and has a drive unit 50. The drive unit 50 has a linear guide 22 with two round rods running parallel to each other as guide elements. for a carriage 40. The round rods run vertically, that is, parallel to the Y axis. The linear guide 22 has two connecting ribs 28, 29 at vertically opposite ends that connect the round rods to each other. The connecting ribs 28, 29 are parts of a frame 30 that is fixed to the collection container 12 of the garbage collection vehicle 10.
El carro 40 presenta una carcasa 42 con orificios guía para las varillas redondas. Los cojinetes 46 (véase la figura 3a) están dispuestos en los orificios guía, de modo que el carro 40 se puede mover linealmente a lo largo de las varillas redondas.The carriage 40 has a housing 42 with guide holes for the round rods. The bearings 46 (see Figure 3a) are arranged in the guide holes, so that the carriage 40 can move linearly along the round rods.
La unidad de accionamiento 50 también presenta un equipo de accionamiento 60 para mover el carro 40 a lo largo de la guía lineal 22. El equipo de accionamiento 60 comprende un husillo roscado 62 y una tuerca de husillo 64. El husillo roscado 62 discurre verticalmente entre las varillas redondas y está unido firmemente a las nervaduras de unión 28, 29. La tuerca de husillo 64 está montada en la carcasa 42 de tal manera que puede girar alrededor de un eje de giro D1 en paralelo al eje Y. Sin embargo, los movimientos relativos de traslación entre carcasa 42 y tuerca de husillo 64 no son posibles. El eje de giro D1 se corresponde con el eje principal del husillo roscado 62.The drive unit 50 also has a drive unit 60 for moving the carriage 40 along the linear guide 22. The drive unit 60 comprises a threaded spindle 62 and a spindle nut 64. The threaded spindle 62 runs vertically between the round rods and is firmly attached to the connecting ribs 28, 29. The spindle nut 64 is mounted on the housing 42 in such a way that it can rotate about a rotation axis D1 parallel to the Y axis. However, the Relative translational movements between housing 42 and spindle nut 64 are not possible. The axis of rotation D1 corresponds to the main axis of the threaded spindle 62.
El equipo de accionamiento 60 también comprende un motor eléctrico 66 que está firmemente unido a la carcasa 42. El motor eléctrico 66 acciona la tuerca de husillo 64 para que gire alrededor del eje de giro D1. La rotación da como resultado un movimiento lineal entre la tuerca de husillo 64 y el husillo roscado 62 a lo largo del eje de giro D1. Dado que la tuerca de husillo 64 está unida a la carcasa 42, la carcasa 42 y los componentes unidos a la misma también se mueven a lo largo del eje de giro D1 y, por lo tanto, verticalmente. The drive equipment 60 also comprises an electric motor 66 which is firmly attached to the housing 42. The electric motor 66 drives the spindle nut 64 to rotate about the axis of rotation D1. The rotation results in linear movement between the spindle nut 64 and the threaded spindle 62 along the axis of rotation D1. Since the spindle nut 64 is attached to the housing 42, the housing 42 and the components attached thereto also move along the axis of rotation D1 and therefore vertically.
El carro 40 también presenta una unidad de transmisión 70 para convertir el movimiento lineal del carro 40 en un movimiento basculante del carro elevador 78. La unidad de transmisión 70 comprende dos piezas de transmisión cooperantes, en concreto, una cremallera 72 y una rueda dentada 74. La cremallera 72 y la rueda dentada 74 están engrandas entre sí en todas las posiciones del carro 40. La cremallera 72 discurre verticalmente. A la rueda dentada 74 sigue un árbol pivotante 76 (véase la figura 1), estando configurada la rueda dentada 74 como rueda cilíndrica recta del árbol pivotante 76. El árbol pivotante 76 presenta varias partes. El eje de giro D2 de la rueda dentada 74 y el árbol pivotante 76 son paralelos al eje X. El carro elevador 78 está dispuesto sobre el árbol pivotante 76. La rueda dentada 74, el árbol pivotante 76 y el carro elevador 78 están unidos entre sí de manera resistente al giro, de modo que la rotación de la rueda dentada 74 provoca automáticamente que el carro elevador 78 bascule.The carriage 40 also has a transmission unit 70 for converting the linear movement of the carriage 40 into a tilting movement of the lifting carriage 78. The transmission unit 70 comprises two cooperating transmission parts, namely, a rack 72 and a gear wheel 74. The rack 72 and the sprocket 74 are in mesh with each other in all positions of the carriage 40. The rack 72 runs vertically. The gear wheel 74 is followed by a pivot shaft 76 (see FIG. 1), the gear wheel 74 being configured as a straight cylindrical wheel of the pivot shaft 76. The pivot shaft 76 has several parts. The rotation axis D2 of the gear wheel 74 and the pivot shaft 76 are parallel to the axis yes in a rotation-resistant manner, so that the rotation of the gear wheel 74 automatically causes the lifting carriage 78 to tilt.
Las figuras 2, 3 y 3a muestran el carro 40 en una posición de alojamiento en la que se puede disponer un contenedor de basura 100 en el carro elevador 78. Si ahora se eleva el carro 40 por medio del equipo de accionamiento 60, el árbol pivotante 76, el carro elevador 78 y el contenedor de basura 100 se mueven con el carro 40 hacia arriba. Figures 2, 3 and 3a show the carriage 40 in a receiving position in which a garbage container 100 can be arranged on the lifting carriage 78. If the carriage 40 is now lifted by means of the drive equipment 60, the shaft pivoting 76, the lifting carriage 78 and the garbage container 100 move with the carriage 40 upwards.
El carro 40 se mueve hacia arriba hasta que alcanza una posición de conmutación, como se muestra en la figura 4. La rueda dentada 74, el árbol pivotante 76, el carro elevador 78 y el contenedor de basura 100 no están inclinados en la posición de conmutación en comparación con la posición de alojamiento. La cremallera 72 se apoya contra un tope 23 de la nervadura de unión superior 28 en la posición de conmutación. La cremallera 72 está bloqueada cuando el carro 40 se mueve más hacia arriba, ya que el tope 23 le impide moverse más en la misma dirección. De esta forma, el tope 23 constituye una pieza de bloqueo 21 para la cremallera 72. Dado que la rueda dentada 74, por otro lado, continúa moviéndose verticalmente hacia arriba con el carro 40, rueda sobre la cremallera 72, girando alrededor del eje de giro D2, que también se mueve verticalmente hacia arriba. Esto da como resultado una rotación del árbol pivotante 76 y un movimiento basculante del carro elevadora 78 y el contenedor de basura 100 alrededor del eje de giro D2.The carriage 40 moves upward until it reaches a switching position, as shown in Figure 4. The sprocket 74, the pivot shaft 76, the lifting carriage 78 and the garbage container 100 are not inclined in the position of switching compared to the accommodation position. The rack 72 rests against a stop 23 of the upper connecting rib 28 in the switching position. The rack 72 is blocked when the carriage 40 moves further upwards, since the stop 23 prevents it from moving further in the same direction. In this way, the stop 23 constitutes a locking part 21 for the rack 72. Since the toothed wheel 74, on the other hand, continues to move vertically upward with the carriage 40, it rolls on the rack 72, rotating around the axis of spin D2, which also moves vertically upward. This results in a rotation of the pivot shaft 76 and a tilting movement of the lift truck 78 and the garbage container 100 about the axis of rotation D2.
El carro 40 presenta en su carcasa 42 un manguito protector 73 para un extremo inferior de la cremallera 72. Cuando la cremallera 72 se apoya contra el tope 23, el carro 40 se mueve más allá de la cremallera 72, por así decirlo. Durante este movimiento del carro 40, el manguito protector 73 es empujado sobre el extremo inferior de la cremallera 72. De esta manera, la cremallera 72 está protegida contra daños y suciedad. Un muelle de compresión (75) está dispuesto en el manguito protector 73. Si el carro 40 y, con ello, el manguito protector 73 se mueven hacia arriba con respecto a la cremallera 72, la cremallera 72 pretensa el resorte de compresión 75. El resorte de compresión 75 también está protegido contra daños y suciedad por el manguito protector 73.The carriage 40 has in its housing 42 a protective sleeve 73 for a lower end of the rack 72. When the rack 72 rests against the stop 23, the carriage 40 moves beyond the rack 72, so to speak. During this movement of the carriage 40, the protective sleeve 73 is pushed over the lower end of the rack 72. In this way, the rack 72 is protected from damage and dirt. A compression spring (75) is arranged in the protective sleeve 73. If the carriage 40 and thus the protective sleeve 73 move upward relative to the rack 72, the rack 72 pretensions the compression spring 75. The Compression spring 75 is also protected from damage and dirt by the protective sleeve 73.
Si el carro 40 es movido más hacia arriba desde la posición de conmutación por el equipo de accionamiento 60, finalmente alcanza la posición de vaciado mostrada en las figuras 5 y 6. A continuación, el contenedor de basura 100 se vuelca completamente hacia dentro, de modo que la basura presente en el contenedor de basura 100 cae a través de la abertura de vertido 16 al recipiente colector 12. A continuación, el carro 40 puede volver a descender hasta una posición final que corresponde con la posición de alojamiento. Para este propósito, el motor eléctrico 66 capaz de recuperación cambia a un modo de recuperación. El motor eléctrico 66 ya no acciona la tuerca de husillo 64, sino que puede convertir una rotación de la tuerca de husillo 64 en energía eléctrica y almacenarla en un acumulador de energía (no representado) del vehículo de recogida de basura 10. La tuerca de husillo 64 gira a medida que el carro 40 se mueve hacia abajo debido a la gravedad y la falta de accionamiento. De esta manera, se recupera parte de la energía utilizada para elevar el contenedor de basura 100. El movimiento descendente del carro 40 también es frenado por la recuperación. Esto limita el nivel de ruido del dispositivo de elevación-inclinación 14 y también hay un menor riesgo de lesiones por la caída del contenedor de basura 100.If the carriage 40 is moved further upward from the switching position by the drive equipment 60, it finally reaches the emptying position shown in Figures 5 and 6. The garbage container 100 is then tipped completely inward, so so that the garbage present in the garbage container 100 falls through the pouring opening 16 into the collection container 12. The carriage 40 can then be lowered again to a final position corresponding to the accommodation position. For this purpose, the recovery-capable electric motor 66 switches to a recovery mode. The electric motor 66 no longer drives the spindle nut 64, but can convert a rotation of the spindle nut 64 into electrical energy and store it in an energy accumulator (not shown) of the garbage collection vehicle 10. The drive nut Spindle 64 rotates as carriage 40 moves downward due to gravity and lack of drive. In this way, some of the energy used to raise the garbage container 100 is recovered. The downward movement of the cart 40 is also slowed by the recovery. This limits the noise level of the lift-tilt device 14 and there is also a lower risk of injury from falling garbage container 100.
Cuando el carro 40 se mueve hacia abajo, el contenedor de basura 100 debe inclinarse hacia atrás de nuevo para que tenga la misma orientación en la posición final que en la posición de alojamiento. El resorte de compresión 75 en el manguito protector 73 apoya el movimiento basculante hacia atrás del contenedor de basura 100 transfiriendo la energía elástica acumulada a la cremallera 72 tan pronto como la cremallera 72 deja de estar en contacto con el tope 23. La cremallera 72 se mueve así hacia arriba, con lo que la rueda dentada 74 y, con ella, el árbol pivotante 76 y el carro elevador 78 pivotan hacia atrás y el contenedor de basura 100 se inclina hacia atrás.When the carriage 40 moves downward, the garbage container 100 must be tilted back again so that it has the same orientation in the final position as in the accommodation position. The compression spring 75 in the protective sleeve 73 supports the rearward tilting movement of the garbage container 100 by transferring the accumulated elastic energy to the rack 72 as soon as the rack 72 is no longer in contact with the stop 23. The rack 72 is released. thus moves upwards, whereby the toothed wheel 74 and, with it, the pivot shaft 76 and the lifting carriage 78 pivot backwards and the garbage container 100 tilts backwards.
Lista de referenciasReference List
10 Vehículo de recogida basura10 Garbage collection vehicle
12 Recipiente colector12 Collection container
14 Dispositivo de elevación-inclinación14 Lift-tilt device
16 Abertura de vertido16 Pour opening
20 Equipo de vaciado20 Emptying equipment
21 Pieza de bloqueo21 Locking piece
22 Guía lineal22 Linear guide
23 Tope23 Stop
28 Nervadura de unión superior 28 Upper connecting rib
29 Nervadura de unión inferior29 Lower connecting rib
30 Marco30 Frame
40 Carro40 Car
42 Carcasa42 Housing
46 Cojinete46 Bearing
48 Peine de alojamiento48 Accommodation comb
49 Elemento de contrasoporte49 Counter support element
50 Unidad de accionamiento50 Drive unit
60 Equipo de accionamiento60 Drive equipment
62 Husillo roscado62 Threaded spindle
64 Tuerca de husillo64 Spindle nut
66 Motor eléctrico66 Electric motor
70 Unidad de transmisión70 Transmission unit
72 Cremallera72 Zipper
73 Manguito protector73 Protective sleeve
74 Rueda dentada74 Gear wheel
75 Resorte75 Spring
76 Árbol pivotante76 Pivoting shaft
78 Carro elevador78 Lift truck
100 Contenedor de basura100 Garbage container
D1 Eje de giroD1 Rotation axis
D2 Eje de giro D2 Rotation axis
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE102019131986.2A DE102019131986A1 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Drive unit for a lifting and tilting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2951521T3 true ES2951521T3 (en) | 2023-10-23 |
Family
ID=73448803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20207342T Active ES2951521T3 (en) | 2019-11-26 | 2020-11-13 | Drive unit for a lift-tilt device |
Country Status (4)
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|---|---|
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| ES (1) | ES2951521T3 (en) |
| PL (1) | PL3828104T3 (en) |
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