JP4009060B2 - Open / close gate device for vehicle traffic regulation - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌通行規制用の開閉ゲート装置に関し、更に詳しくは、通行規制部材が自動車等の車輌通行を阻止する位置と阻止しない位置との間を二位置的に旋回駆動される旋回式の開閉ゲート装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の旋回駆動される旋回式開閉ゲート装置としては、例えば、住宅、企業、工場、その他特定施設の通用口等に設けられるヒンジ・スイングゲートなどが知られている。
これらヒンジ・スイングゲートは、通行規制部材であるゲート本体が旋回中心軸を備えたヒンジ部を介して左右の門柱に支持され、前記ゲート本体を旋回させる駆動手段は、回転レバーによって前記ゲート本体を旋回中心軸の周りに旋回させるリンク機構により構成されている。
そして、こられヒンジ・スイングゲートの施解錠は、駆動モータに付されたブレーキで行われており、利用者が手動で施解錠する必要はない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般の道路等に設置される車輌通行規制用の開閉ゲート装置においては、通行規制部材として車輌衝突に対する充分な剛性を備えた鋼管或いは中実剛体等からなる部材が用いられるが、重量が大きく長尺な前記通行規制部材の全荷重を、支柱に設けた旋回用のヒンジ部で支持することはできず、別途、その先端部を支柱に連結して吊下げるための支持杆を設けたものが一般的である。
この様に、従来の旋回駆動される開閉ゲート装置では、旋回される通行規制部材が重厚な構造となるにしたがって、その支持機構、並びに駆動機構が複雑な構造となり、設計の自由度が狭まり、コスト上昇を回避することは非常に困難であった。
【0004】
また、車輌通行を規制するための開閉ゲート装置では、通行規制部材自体の剛性が必要であることは勿論のこと、閉鎖位置の姿勢を維持する強度、即ち施錠手段の耐久性も重要であり、車輌衝突により通行規制部材が容易に開放してしまうものでは、駆動機構に過大な衝撃荷重が作用し、破壊されてしまう危険があるため、同じく高い剛性を備えたカンヌキ棒を用いて通行規制部材を閉鎖位置に固定するものが一般的である。
【0005】
しかしながら、耐衝撃性を備えたカンヌキ棒は当然の事ながら重量が大きく、これを駆動制御する機構を更に備えた通行規制部材は殆ど存在せず、通路面に別途設けた係止孔にカンヌキ棒を手動で装着するものや、対向する通行規制部材の間にカンヌキ棒を手動で連結させるものなどが主流であった。
【0006】
本発明は係る現況に鑑み為されたものであり、コスト増大を回避しつつ、耐衝撃性を備えたカンヌキ部材を駆動制御し、通行規制部材の閉鎖位置を簡易に安定維持させることができる開閉ゲート装置を提供せんとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明者は前述の課題が解決するにあたり鋭意検討を進めた結果、カンヌキ部材をスライド移動可能に内装できる鋼管を用いて通行規制部材を構成することにより、比較的簡易な構造で且つ非常に小さな駆動力でカンヌキ部材を容易に駆動制御できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【0008】
すなわち本発明は、車輌衝突に対する剛性を備え、通路幅方向に沿って延びた閉鎖位置において自動車等の車輌通行を阻止できる通行規制部材と、前記通行規制部材を、前記車輌通行を阻止する閉鎖位置と、車輌通行空間から退避して、車輌通行を阻止しない開放位置との間を二位置的に旋回動作可能に支持する支持手段と、前記通行規制部材を旋回駆動するための駆動手段と、前記駆動手段を電気制御し、前記通行規制部材を前記閉鎖位置と、前記開放位置とに選択的に駆動制御するための駆動制御手段と、前記通行規制部材を閉鎖位置にて固定させる施錠手段と、から成る車輌通行規制用の開閉ゲート装置であって、前記通行規制部材が、長手方向に沿って水平に延びる主鋼管を備え、前記施錠手段として、施錠時に主鋼管の先端開口部から突出し、これに対応した嵌合受け部に挿入される長尺なカンヌキ部材を、前記主鋼管の内部にスライド可能に設けるとともに、これをスライド駆動させる駆動手段、及び該駆動手段を電気制御し、前記カンヌキ部材を先端開口部から一部突出した施錠位置と、主鋼管の内部に収納された解錠位置とに選択的に駆動制御するための駆動制御手段を設けたことを特徴とする開閉ゲート装置を提供する。
【0009】
このような開閉ゲート装置では、通行規制部材が通路幅方向に水平に延びた閉鎖位置において、前記通行規制部材を構成している主鋼管の内部にカンヌキ部材が同じく水平に内装されており、水平方向の小さな駆動力で重量の大きなカンヌキ部材が容易にスライド移動されるので、通路面の係止孔に装着すべくカンヌキ部材を上下移動させる場合に必要となる複雑で高価な駆動機構やスライド案内機構などが不要となり、コストの増大が回避できるとともに、通行規制部材の閉鎖位置が簡易に安定維持される。
【0010】
ここで、通路を挟んだ両側方からそれぞれ通路幅方向に沿って延びた閉鎖位置において、互いの主鋼管が一直線上に配置される一対の通行規制部材を設け、前記施錠手段として、一方の通行規制部材の主鋼管に前記カンヌキ部材をスライド可能に設け、且つ他方の通行規制部材の主鋼管を、その先端開口部から施錠位置における前記カンヌキ部材の突出部を受け入れる嵌合受け部として機能させ、前記カンヌキ部材の突出部を前記他方の主鋼管に挿入した状態において、各通行規制部材が閉鎖位置にて固定されるものでは、通行規制部材以外に、カンヌキ部材の突出部を受け入れる嵌合受け部用の特別な構造を別途通路上に備えさせる必要がなく、非常に合理的である。
【0011】
カンヌキ部材をスライド駆動する駆動手段としては、駆動モータにより回転駆動される駆動軸を主鋼管に設け、前記駆動軸上に係合された駆動チェーンの両端を、それぞれカンヌキ部材の長手方向に沿った所定箇所に固定し、駆動チェーンと共に前記カンヌキ部材をスライド駆動してなるものが好ましく、特に、前記駆動チェーン端部が固定される前記カンヌキ部材の所定箇所に、それぞれ端部固定用のブラケットを設け、該ブラケットにおける前記駆動チェーンの固定部位を挟む両側方に、当該カンヌキ部材を支持しつつ主鋼管の内面に対してスライド方向に摺動する摺動部材を設けてなるものがより好ましい。
【0012】
また、前記カンヌキ部材の駆動制御手段として、カンヌキ部材の施錠位置及び解錠位置を検出するリミットスイッチを、それぞれ主鋼管の内面側の所定箇所に突設するとともに、前記端部固定用のブラケットの各々に、当該カンヌキ部材のスライド移動に伴い、対応するリミットスイッチを押圧してスイッチ・オンするための押圧面を設けてなるものでは、機械的検出により誤作動がなく、簡単且つ低コストで実現される。
【0013】
更に、駆動手段に依らず、施錠位置にあるカンヌキ部材を手動で解錠位置に移動させる手動解錠手段が備えられ、前記手動解錠手段は、前記カンヌキ部材を、施錠時に主鋼管の先端開口部より一部突出するカンヌキ部を先端側に備えた前方部材と、駆動部を備えた後方部材とに分割形成するとともに、前記前方部材に長手方向に沿ったスライド案内孔を穿設し、これに後方部材を挿嵌することにより、当該カンヌキ部材に伸縮自在な連結部を構成し、前記前方部材及び後方部材に連穿した挿通孔に挿通され、当該連結部を伸縮不能に固定する固定ピン、並びに前記固定ピンを外した状態において、前方部材を後方にスライド移動させる操作ハンドルを、それぞれ前記前方部材に着脱自在に備えてなるものが好ましい。
【0014】
このような手動解錠手段によれば、通常は、前方部材及び後方部材に連穿した挿通孔に固定ピンが装着され、当該連結部が伸縮不能に固定されており、停電等の非常時には、前記固定ピンを外した前方部材上に操作ハンドルを固定することにより、手動操作で前方部材を後方へスライド移動させ、カンヌキ部を施錠位置から解錠位置まで移動することが可能となり、開閉ゲート装置を手動で開放できる。
【0015】
通行規制部材を支持する支持手段として、同じく車輌衝突に対する剛性を備え、且つその外周面に沿って摺動案内部が形成された円筒又は円柱状の支柱を通路側方に立設するとともに、前記通行規制部材の基端側には、前記支柱に外嵌され、前記摺動案内部に対応した摺動部をその内周側に備えた筒状嵌合体を設け、前記通行規制部材が、前記筒状嵌合体を介して全荷重を前記支柱に支持されつつ、該支柱全体を摺動軸として当該軸心を中心に水平旋回するものでは、筒状嵌合体を含む通行規制部材の全荷重が支柱により水平旋回可能に完全支持され、これを旋回駆動する駆動能力は、自然風速荷重に対する必要最小限の駆動力を有しておれば充分であるので、その駆動手段としては、非常にシンプル且つ比較的自由な機構を採用できる。このことは同時に、重量の大きいカンヌキ部材を内装した通行規制部材が、半永久的に正確且つ安定して水平旋回されることを意味し、長期使用により生じた歪みで、カンヌキ部が嵌合受け部に挿嵌できないといった問題は起こらず、車輌衝突時の衝撃はカンヌキ部により確実に受け止められる。
【0016】
通行規制部材を水平に旋回駆動する駆動手段として、駆動輪及び駆動モータをユニット構成し、これを前記通行規制部材の先端部に、案内手段を介して上下にスライド移動自在に付設してなるものが好ましい。このような開閉ゲート装置によれば、支柱の周囲に駆動機構が全く存在せず、周囲空間の自由度が大幅に向上するとともに、駆動ユニットは常時、自重によって路面に接地するので、多少の高さ変動や傾斜のある路面、例えば未舗装路等であっても自動的に路面に追随し、支柱を中心軸として水平旋回する通行規制部材が確実に旋回駆動される。
【0017】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【0018】
図1及び図2は、本発明における開閉ゲート装置の全体構成を示しており、図中1は開閉ゲート装置、2は通行規制部材、3は施錠手段、Wは通路をそれぞれ示している。
【0019】
本発明に係る開閉ゲート装置1は、図1に示すように、車輌衝突に対する剛性を備え、通路Wの幅方向に沿って延びた閉鎖位置CLにおいて自動車等の車輌通行を阻止する通行規制部材2、2と、通行規制部材2を、車輌通行を阻止する閉鎖位置CLと、車輌通行空間から退避して、車輌通行を阻止しない開放位置OPとの間を二位置的に旋回動作可能に支持する支持手段6と、各通行規制部材2を旋回駆動するための駆動手段7と、前記駆動手段7を電気制御し、各通行規制部材2を閉鎖位置CLと開放位置OPとに選択的に駆動制御するための駆動制御手段と、通行規制部材2、2を閉鎖位置CLにて固定させる施錠手段3とを備えており、車輌通行規制用として、例えば河川敷道路等の通路に設けられ、一般車輌等の通行を阻止するものである。
【0020】
そして、図3にも示すように、各通行規制部材2が、長手方向に沿って水平に延びる主鋼管22を備えており、前記施錠手段3として、施錠時に主鋼管22の先端開口部22aから突出し、これに対応した嵌合受け部3aに挿入される長尺なカンヌキ部材30を、前記主鋼管22の内部にスライド可能に設けるとともに、これをスライド駆動させる駆動手段4、及び該駆動手段4を電気制御し、前記カンヌキ部材30を先端開口部22aから一部突出した施錠位置LOと、主鋼管22の内部に収納された解錠位置UNとに選択的に駆動制御するための駆動制御手段5を設けることにより、水平方向の小さな駆動力で重量の大きな大径のカンヌキ部材が容易にスライド移動され、コスト増大が回避できるとともに、通行規制部材の閉鎖位置が簡易且つ安定に維持されるのである。
【0021】
本実施形態においては、支持手段6として、通路Wを挟んだ両側方に支柱60、60を垂直に立設し、各支柱60に通行規制部材2を水平旋回動作可能に支持させるとともに、双方の通行規制部材2、2を通路幅方向に沿って延びた閉鎖位置CLに旋回させることにより、自動車等の車輌通行を阻止してなる両開き式の開閉ゲート装置1が例示されており、閉鎖位置CL、CLにおいて互いの主鋼管22、22が一直線上に配置される一対の通行規制部材2、2のうち、一方の通行規制部材2(図中左側)の主鋼管22の内部にカンヌキ部材30をスライド可能に設けるとともに、他方の通行規制部材2の主鋼管22を、その先端開口部22bから施錠位置LOにおける前記カンヌキ部材30を受け入れる嵌合受け部として機能させ、前記カンヌキ部材30の突出部を他方の主鋼管22に挿入した状態において、双方の通行規制部材2、2が閉鎖位置CL、CLにて互いに固定される施錠手段3が設けられている。
【0022】
但し、本発明の開閉ゲート装置はこのような両開きのゲートに限定されるものではなく、通路の一側方に立設した支柱により略通路幅の長さを有する通行規制部材を旋回可能に支持するとともに、通路の他側方には、該通行規制部材の主鋼管から延出するカンヌキ部材を受け入れる嵌合受け部として機能する支柱等を別途設けておくものや、通行規制部材が上下に旋回する開閉ゲート装置に採用することも可能である。
【0023】
通行規制部材2は、図2に示すように、上端が閉口した外径150mm〜200mmの鋼管より構成され、垂直方向に沿って支柱2に外嵌される筒状嵌合体20と、該筒状嵌合体20から長手方向に沿って水平方向に延出した外径80mm〜125mmの上下2本の平行な主鋼管22、22、並びに、これら主鋼管22、22の間に縦架される外径50mm〜80mmの複数の連結鋼管23、・・・より構成されたゲート本体フレーム21と、からなる大径の鋼管溶接構造を有している。
【0024】
また、支柱60に外嵌される前記筒状嵌合体20と、車輌通路空間に延出して主に車輌通行を阻止する前記ゲート本体フレーム21とは、図7に示すように、フランジ部20a、21aを介して、ボルトナットにより着脱可能に連結されており、万一車輌の衝突等によりゲート本体フレーム21が破損した場合には、旋回機構及び支持機構を備えた比較的高価な筒状嵌合体20を交換することなく、前記ゲート本体フレーム21のみ迅速に交換できるように構成されている。
【0025】
通行規制部材2の寸法や、形状、構造等は、当該開閉ゲート装置が設置される通路の幅や状況等に応じて適宜設定され、少なくとも長手方向に沿って水平に延びる主鋼管を有しておれば、上記の構造以外に、例えばトラス構造や板状の遮蔽板を備えたものなど、様々な形態のゲート本体フレームが採用でき、主鋼管に角パイプを用いることもできる。
【0026】
前記カンヌキ部材30は、図3に示すように、主鋼管22の先端開口部22aより突出される先端側のカンヌキ部32と、基端側に設けられ、駆動手段4により当該カンヌキ部材30全体をスライド駆動するための駆動部33と、これらカンヌキ部32及び駆動部33を連結している連結部34とより構成されており、カンヌキ部32は、外径70mm〜115mm、長さ600mm〜1200mm程の鋼管或いは中実剛体からなり、高い曲げ剛性を備え、上記施錠位置LOにおいては、その略半分程度の長さを主鋼管22の先端開口部22aより突出させることで双方の主鋼管22、22の内部に渡設され、車輌の衝突等の際には、発生した荷重を確実に受け止め、各通行規制部材2、2の閉鎖位置CL、CLを強固に維持するものである。一方、駆動部33及び連結部34には荷重が殆ど作用しないため、前記カンヌキ部32ほどの高い剛性は必要でなく、本例においては外径25mm〜70mm程度の鋼管により構成されている。
【0027】
カンヌキ部材30をスライド駆動する駆動手段4は、図4に示すように、駆動モータ40により回転駆動される駆動軸41を主鋼管22の外壁上に設け、該駆動軸41上のスプロケット42に係合された駆動チェーン43を、案内スプロケット44、44を介して前記主鋼管22内部に案内し、その両端部43a、43aをそれぞれ駆動部33に設けたブラケット35、35に固定することにより、駆動チェーン43と共にカンヌキ部材30全体をスライド駆動するものである。
【0028】
また、主鋼管22内面側の所定箇所には、カンヌキ部材30の施錠位置LO及び解錠位置UNを検出する、駆動制御手段5としてのリミットスイッチ50、50が突設されており、各ブラケット35に設けた押圧面35aが当該カンヌキ部材30のスライド移動に伴ってリミットスイッチ50のアーム部51を押圧し、これを傾動させることによりスイッチ・オンされ、各位置を検出するように構成されている。
【0029】
また、各ブラケット35には、図5に示すように、駆動チェーン43の固定部位36を挟む両側方に、当該カンヌキ部材の駆動部33を支持しつつ主鋼管22の内面に対してスライド方向に摺動する摺動部材37、37が設けられている。これら摺動部材37には、ポリアミド系のMCナイロン材や超高分子量ポリエチレン材、真鍮やアルミの合金等を用いて成形したものが好ましい実施例である。
【0030】
連結部34は、カンヌキ部材30の全体を、カンヌキ部32を先端側に備えた前方部材30aと、駆動部33を備えた後方部材30bとに分割形成し、前記前方部材30aに長手方向に沿ったスライド案内孔38を穿設するとともに、これに後方部材30bを挿嵌することで伸縮自在に構成されており、通常は、図6(a)に示すように、前方部材30a及び後方部材30bに連穿した挿通孔34cに固定ピン39が装着され、当該連結部34が伸縮不能に固定されており、非常時には、図6(b)に示すように、前記固定ピン39を外した前方部材30a上に操作ハンドル45を固定し、手動により該前方部材30aを後方へスライド移動させ、カンヌキ部32を施錠位置LOから解錠位置UNまで移動できる手動解錠手段が構成されている。
【0031】
そして、通行規制部材2を支持する支持手段3としては、図7に示すように、同じく車輌衝突に対する剛性を備え、且つその外周に沿って摺動案内部61が形成された円筒又は円柱状の支柱60が通路側方に立設されている。支柱60は、地盤下の基礎コンクリートに埋設固定される基礎部60aと、地上に縦立される支持部60bとから構成されており、通行規制部材2の筒状嵌合体20が外嵌される前記支持部60bは、外径90mm〜150mmの円筒形の鋼管、或いは円柱形の中実剛体からなる堅強な構造を有し、通行規制部材2を安定して支持できる充分な支持強度と車輌衝突に対する充分な剛性とを兼ね備えており、各通行規制部材2は、前記筒状嵌合体20を介して支柱60に全荷重を支持されつつ、該支柱60全体を摺動軸として当該軸心を中心に水平旋回される。
【0032】
より詳しくは、支柱60の上部には、筒状嵌合体20を自由方向に摺動可能に支持する球面摺動案内部62が形成されており、これと上記外周に沿って形成された摺動案内部61のみを介して、重量の大きな通行規制部材2の全荷重が当該支柱60により片持ち状に旋回動作可能に支持されており、前記摺動案内部61及び球面摺動案内部62によって筒状嵌合体20が自由挙動可能に支持され、挙動を拘束する他の支持構造に比べて、無理な抉れ等によって生じる過剰な負荷発生を防止でき、加工誤差や組立誤差があっても各摺動案内部或いは軸受け部等に無理な異常荷重が発生せず、長期間安定した運転が行われる。したがって、外径70mm〜115mm、長さ600mm〜1200mm程の鋼管或いは中実剛体からなる重量の大きい大径のカンヌキ部材30を内装した通行規制部材2を、半永久的に、正確且つ安定して水平旋回させることができ、長期使用により生じた歪みで、カンヌキ部が嵌合受け部に挿嵌できないといった問題は起こらず、前記カンヌキ部により車輌衝突時の衝撃が確実に受け止められるのである。
【0033】
筒状嵌合体20は、支柱60に対し、支持部60bの略全体を覆う形で同軸状に外嵌されており、その上端部に設けた球面滑り軸受け25、並びに滑動面が形成された側部内壁26によって、それぞれ球面摺動案内部62及び摺動案内部61、61を介して水平旋回可能に支持されている。摺動案内部61には、例えばポリアミド系のMCナイロン材や超高分子量ポリエチレン材、真鍮やアルミの合金等を用いて成形した円筒形の摺動部材が、支持部60bの外周面上の高さ方向途中位置及び地上付近の下端位置にそれぞれ嵌着されている。また、球面滑り軸受け25を備えた筒状嵌合体20の上部は、半球面状のカバー蓋27により掩塞されている。
【0034】
このように本発明の開閉ゲート装置1においては、筒状嵌合体20を含む通行規制部材2の全荷重が支柱60により水平旋回可能に完全支持されており、これを旋回駆動する駆動能力は、自然風速荷重に対する必要最小限の駆動力を有しておれば容易に旋回させることができるため、その駆動手段7としては、非常にシンプル且つ比較的自由な機構を採用することができ、本実施形態においては、図8及び図9に示すように、駆動輪71及び駆動モータ72をユニット構成し、これを通行規制部材2の先端部に、案内手段8を介して上下にスライド移動自在に付設することで駆動手段7が構成されており、支柱の周囲には駆動機構が不要となり、周囲空間の自由度を大幅に向上できる。
【0035】
具体的には、図9に示すように、前記駆動輪71及び駆動モータ72を取り付け台73に固定することにより駆動ユニット70が構成されており、この取り付け台73を、摺動部材74を介してブラケット80内部の角形案内面80a及び案内溝80b、80bに沿って上下にスライド可能に支持することにより、前記駆動ユニット70が通行規制部材2に対して上下スライド可能に付設されている。したがって、前記駆動ユニット70は常時、自重によって路面に接地することとなり、多少の高さ変動や傾斜のある路面、例えば未舗装路等であっても自動的に路面に追随でき、支柱60を中心軸として水平旋回する通行規制部材2を確実に旋回駆動させることができるのである。前記案内溝80bはブラケット80の上端にわたって形成され、上端に装着されるエンドキャップ81を着脱することで、駆動ユニット70全体が容易に取り外し、交換可能に構成されている。
【0036】
尚、前記駆動モータ71は、ブレーキ機構及びブレーキ解除レバー付きのモータが使用され、停電時等の非常の際には、前記ブレーキ機構を解除し、通行規制部材が手動で開閉できるように構成されている。また、取り付け台73には、駆動輪71や駆動モータ72を風雨、降雪等から保護する保護カバー75が設けられている。
【0037】
また、これら駆動手段7を制御すべく、通行規制部材2の閉鎖位置及び開放位置を検出する手段としては、通行規制部材の停止すべき位置にスイッチを設けたり、押し付け停止時の異常な電流上昇を検出するものなど、様々な形態のものが可能である。
【0038】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る車輌通行規制用の開閉ゲート装置によれば、通行規制部材が通路幅方向に水平に延びた閉鎖位置において、前記通行規制部材を構成している主鋼管の内部にカンヌキ部材が同じく水平に内装されているので、水平方向の小さな駆動力で重量の大きなカンヌキ部材を容易にスライド移動させることができ、通路面の係止孔に装着すべくカンヌキ部材を上下移動させる場合に必要となる複雑で高価な駆動機構やスライド案内機構などが不要となり、コストの増大が回避できるとともに、通行規制部材の閉鎖位置を簡易に安定維持させることができる。
【0039】
また、通路を挟んだ両側方からそれぞれ通路幅方向に沿って延びた閉鎖位置において、互いの主鋼管が一直線上に配置される一対の通行規制部材を設け、前記施錠手段として、一方の通行規制部材の主鋼管に前記カンヌキ部材をスライド可能に設け、且つ他方の通行規制部材の主鋼管を、その先端開口部から施錠位置における前記カンヌキ部材の突出部を受け入れる嵌合受け部として機能させ、前記カンヌキ部材の突出部を前記他方の主鋼管に挿入した状態において、各通行規制部材が閉鎖位置にて固定されるので、通行規制部材以外に、カンヌキ部材の突出部を受け入れるための特別な構造を別途、通路上に備えさせる必要がなく、非常に合理的である。
【0040】
また、カンヌキ部材の駆動制御手段として、カンヌキ部材の施錠位置及び解錠位置を検出するリミットスイッチを、それぞれ主鋼管の内面側の所定箇所に突設するとともに、前記端部固定用のブラケットの各々に、当該カンヌキ部材のスライド移動に伴い、対応するリミットスイッチを押圧してスイッチ・オンするための押圧面を設けたので、機械的検出により誤作動がなく、簡単且つ低コストで駆動制御手段を実現できる。
【0041】
また、カンヌキ部材を、施錠時に主鋼管の先端開口部より一部突出するカンヌキ部を先端側に備えた前方部材と、駆動部を備えた後方部材とに分割形成するとともに、前記前方部材に長手方向に沿ったスライド案内孔を穿設し、これに後方部材を挿嵌することにより、当該カンヌキ部材に伸縮自在な連結部を構成し、前記前方部材及び後方部材に連穿した挿通孔に挿通され、当該連結部を伸縮不能に固定する固定ピン、並びに前記固定ピンを外した状態において、前方部材を後方にスライド移動させる操作ハンドルを、それぞれ前記前方部材に着脱自在に備えたので、停電等の非常時には、前記操作ハンドルを用いて手動により前方部材を後方へスライド移動させ、カンヌキ部を施錠位置から解錠位置まで移動させることができ、開閉ゲート装置を手動で開放できる。
【0042】
通行規制部材を支持する支持手段として、同じく車輌衝突に対する剛性を備え、且つその外周面に沿って摺動案内部が形成された円筒又は円柱状の支柱を通路側方に立設するとともに、前記通行規制部材の基端側には、前記支柱に外嵌され、前記摺動案内部に対応した摺動部をその内周側に備えた筒状嵌合体を設け、前記通行規制部材が、前記筒状嵌合体を介して全荷重を前記支柱に支持されつつ、該支柱全体を摺動軸として当該軸心を中心に水平旋回するので、通行規制部材を旋回駆動する駆動能力は、自然風速荷重に対する必要最小限の駆動力を有しておれば容易に旋回させることができ、その駆動手段としては、非常にシンプル且つ比較的自由な機構を採用できる。このことは同時に、重量の大きいカンヌキ部材を内装した通行規制部材が、半永久的に、正確且つ安定して水平旋回されることを意味し、長期使用により生じた歪みで、カンヌキ部が嵌合受け部に挿嵌できないといった問題は起こらず、カンヌキ部により車輌衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。
【0043】
通行規制部材を水平に旋回駆動する駆動手段として、駆動輪及び駆動モータをユニット構成し、これを前記通行規制部材の先端部に、案内手段を介して上下にスライド移動自在に付設したので、支柱の周囲には駆動機構が全く存在せず、周囲空間の自由度を大幅に向上できるとともに、駆動ユニットは常時、自重によって路面に接地することとなり、多少の高さ変動や傾斜のある路面、例えば未舗装路等であっても自動的に路面に追随し、支柱を中心軸として水平旋回する通行規制部材を確実に旋回駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の代表的実施形態に係る開閉ゲート装置の全体構成を示す平面図。
【図2】同じく開閉ゲート装置の全体構成を示す正面図。
【図3】開閉ゲート装置の施錠手段を示す説明図。
【図4】カンヌキ部材の駆動手段を示す説明図。
【図5】カンヌキ部材のブラケットに設けた摺動部材を示す説明図。
【図6】(a)は、固定ピンにより連結部を伸縮不能に固定した状態を示す説明図。
(b)は、固定ピンを外し、前方部材をスライド移動させる操作ハンドルを固定した状態を示す説明図。
【図7】開閉ゲート装置の支持手段を示す説明図。
【図8】開閉ゲート装置の駆動手段を示す説明図。
【図9】同じく駆動手段を示す簡略断面図。
【符号の説明】
CL 閉鎖位置 OP 開放位置
LO 施錠位置 UN 解錠位置
W 通路 1 開閉ゲート装置
2 通行規制部材 2b 基端側
3 施錠手段 4 駆動手段
5 駆動制御手段 6 支持手段
7 駆動手段 8 案内手段
10 駆動ケース 11 開閉窓
12 蓋体 20 筒状嵌合体
20a フランジ部 20b フランジ部
21 ゲート本体フレーム 22 主鋼管
22a 先端開口部 22b 先端開口部
23 連結鋼管 24 摺動部
25 球面すべり軸受け 26 内壁
27 カバー蓋 30 カンヌキ部材
30a 前方部材 30b 後方部材
31 突出部 32 カンヌキ部
33 駆動部 34 連結部
34c 挿通孔 35 ブラケット
35a 押圧面 36 固定部位
37 摺動部材 38 スライド案内孔
39 固定ピン 40 駆動モータ
41 駆動軸 42 スプロケット
43 駆動チェーン 43a 端部
44 案内スプロケット 45 操作ハンドル
50 リミットスイッチ 51 アーム部
60 支柱 60a 基礎部
60b 支持部 61 摺動案内部
62 球面摺動案内部 70 駆動ユニット
71 駆動輪 72 駆動モータ
73 取り付け台 74 摺動部材
75 保護カバー 80 ブラケット
80a 角形案内面 80b 案内溝
81 エンドキャップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing gate device for restricting vehicle traffic. More specifically, the present invention relates to a swivel type in which a traffic restricting member is driven to rotate two-position between a position where a vehicle such as an automobile is blocked and a position where it is not blocked. The present invention relates to an open / close gate device.
[0002]
[Prior art]
As this type of swing-type open / close gate device that is driven to swing, there are known, for example, a hinge / swing gate provided at a common entrance of a house, company, factory, or other specific facility.
These hinge / swing gates have a gate body, which is a traffic regulating member, supported by left and right gate pillars via a hinge portion having a turning center axis, and a driving means for turning the gate body is configured so that the gate body is moved by a rotation lever. It is configured by a link mechanism that turns around a turning center axis.
The hinge / swing gate is locked / unlocked by a brake attached to the drive motor, and the user does not need to lock / unlock manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an open / close gate device for restricting vehicle traffic installed on a general road or the like, a member made of a steel pipe or a solid rigid body having sufficient rigidity against a vehicle collision is used as a traffic regulation member. The entire load of the large and long passage restriction member cannot be supported by the swing hinge provided on the support column, and a support rod is provided separately for suspending the tip portion connected to the support column. Things are common.
As described above, in the conventional swing-operated opening / closing gate device, the support mechanism and the drive mechanism have a complicated structure as the passage restriction member to be turned has a heavy structure, and the degree of freedom in design is narrowed. It was very difficult to avoid the cost increase.
[0004]
In addition, in the open / close gate device for restricting vehicle traffic, not only the rigidity of the traffic regulating member itself is necessary, but also the strength for maintaining the posture of the closed position, that is, the durability of the locking means is important. In the case where the traffic restriction member is easily opened due to a vehicle collision, there is a risk that an excessive impact load will act on the drive mechanism and it will be destroyed. It is common to fix in a closed position.
[0005]
However, the canniki stick with impact resistance is naturally heavy, and there is almost no traffic regulation member further equipped with a mechanism for driving and controlling it. The ones that are manually mounted, and the one that manually connects the cannula rod between the opposing traffic control members have been mainstream.
[0006]
The present invention has been made in view of the present situation, and is capable of driving and controlling a kanuki member having impact resistance while avoiding an increase in cost, and can easily and stably maintain the closed position of the passage restricting member. It is intended to provide a gate device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As a result of diligent investigation to solve the above-mentioned problems, the present inventor has a relatively simple structure and a very small size by configuring the passage restriction member using a steel pipe that can be slidably mounted on the kanuki member. The present inventors have found that the cannula member can be easily driven and controlled by the driving force, and have completed the present invention.
[0008]
That is, the present invention provides a passage restriction member that has rigidity against a vehicle collision and that can block the passage of a vehicle such as an automobile at a closed position that extends along the width direction of the vehicle, and a closed position that blocks the passage of the vehicle. Retreating from the vehicle passage space, supporting means for supporting the two-position turning operation between the open position that does not block the vehicle passage, driving means for driving to turn the passage restriction member, A drive control means for electrically controlling a drive means, and selectively controlling the passage restricting member at the closed position and the open position; and a locking means for fixing the passage restricting member at the closed position; An opening / closing gate device for restricting vehicle traffic, wherein the traffic control member includes a main steel pipe extending horizontally along a longitudinal direction, and the front end opening of the main steel pipe is used as the locking means during locking. A long cannula member that protrudes from the fitting receiving portion corresponding thereto and is slidably provided inside the main steel pipe, and driving means for slidingly driving the member, and electrically controlling the driving means The opening and closing characterized by comprising a drive control means for selectively controlling the locking position in which the kanuki member partially protrudes from the opening of the tip and the unlocking position housed in the main steel pipe A gate device is provided.
[0009]
In such an open / close gate device, in the closed position where the passage restricting member extends horizontally in the passage width direction, the cannula member is similarly horizontally installed inside the main steel pipe constituting the passage restricting member. Because a heavy kanuki member can be easily slid with a small driving force in the direction, the complicated and expensive drive mechanism and slide guide required to move the kanuki member up and down to fit in the locking hole on the passage surface. A mechanism or the like is not necessary, and an increase in cost can be avoided, and the closed position of the passage restricting member is easily and stably maintained.
[0010]
Here, in the closed position extending along the passage width direction from both sides sandwiching the passage, a pair of passage restriction members in which the main steel pipes are arranged in a straight line are provided, and one passage is used as the locking means. The kanuki member is slidably provided on the main steel pipe of the restricting member, and the main steel pipe of the other passage restricting member is allowed to function as a fitting receiving portion that receives the protruding portion of the cannulated member in the locked position from the tip opening thereof, In the state where the protrusion of the cannula member is inserted into the other main steel pipe, the fitting receiving part that receives the protrusion of the cannuki member in addition to the passage restriction member, in which each passage restriction member is fixed at the closed position There is no need to provide a special structure on the passage, which is very reasonable.
[0011]
As a drive means for slidingly driving the cannula member, a drive shaft that is rotationally driven by a drive motor is provided on the main steel pipe, and both ends of the drive chain engaged on the drive shaft are respectively along the longitudinal direction of the cannuki member. It is preferable that the cannuki member is fixed to a predetermined place and the cannula member is slid and driven together with the drive chain. In particular, an end fixing bracket is provided at a predetermined part of the cannula member to which the end of the drive chain is fixed. More preferably, a sliding member that slides in the sliding direction with respect to the inner surface of the main steel pipe while supporting the kanuki member is provided on both sides of the bracket where the fixed portion of the drive chain is sandwiched.
[0012]
Further, as drive control means for the kanuki member, limit switches for detecting the locking position and the unlocking position of the kanuki member are respectively projected at predetermined positions on the inner surface side of the main steel pipe, and the bracket for fixing the end portion is provided. Each of which is provided with a pressing surface to switch on by pressing the corresponding limit switch as the cannula member slides, so that it is easy and low-cost due to mechanical detection. Is done.
[0013]
Further, manual unlocking means for manually moving the cannula member at the lock position to the unlocking position irrespective of the driving means is provided, and the manual unlocking means is configured to open the tip end of the main steel pipe at the time of locking. A cannula part that partially protrudes from the front part is divided into a front member provided on the front end side and a rear member provided with a drive part, and a slide guide hole is formed in the front member along the longitudinal direction. A fixing pin that is configured to be elastically connected to the kanuki member by inserting the rear member into the insertion member, and is inserted into an insertion hole that is continuously drilled in the front member and the rear member, so that the connecting portion is fixed in a non-expandable manner. In addition, it is preferable that each of the front members is detachably provided with an operation handle for sliding the front member backward in a state where the fixing pin is removed.
[0014]
According to such manual unlocking means, usually, a fixing pin is attached to an insertion hole continuously drilled in the front member and the rear member, and the connecting portion is fixed so as not to expand and contract. By fixing the operation handle on the front member from which the fixing pin has been removed, the front member can be slid backward by manual operation, and the cannula part can be moved from the locked position to the unlocked position. Can be opened manually.
[0015]
As a support means for supporting the passage restricting member, a cylindrical or columnar column having rigidity against vehicle collision and having a sliding guide portion formed along the outer peripheral surface thereof is erected on the side of the passage, and On the base end side of the passage restricting member, a cylindrical fitting body is provided that is fitted on the support column and includes a sliding portion corresponding to the sliding guide portion on the inner peripheral side thereof. In the case where the entire load is supported by the support column via the cylindrical fitting body and is horizontally swiveled around the axis centering on the entire support column as a sliding shaft, the total load of the passage restriction member including the cylindrical fitting body is It is sufficient to have a driving ability that is fully supported by the support so that it can be swiveled horizontally, and that has a minimum driving force against natural wind speed load. A relatively free mechanism can be adopted. At the same time, this means that the traffic regulation member with the heavy weight of the kanuki member is turned horizontally and semi-permanently accurately and stably. There is no problem that it cannot be inserted into the vehicle, and the impact at the time of the vehicle collision is reliably received by the cannula part.
[0016]
As drive means for horizontally driving the passage restriction member, a drive wheel and a drive motor are configured as a unit, and this is attached to the tip of the passage restriction member so as to be slidable up and down via a guide means. Is preferred. According to such an open / close gate device, there is no drive mechanism around the column, the degree of freedom of the surrounding space is greatly improved, and the drive unit is always in contact with the road surface due to its own weight. Even if the road surface is fluctuating or inclined, such as an unpaved road surface, the road regulating member that automatically follows the road surface and horizontally turns around the support column is reliably turned.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0018]
1 and 2 show the overall configuration of an open / close gate device according to the present invention, in which 1 is an open / close gate device, 2 is a passage regulating member, 3 is locking means, and W is a passage.
[0019]
As shown in FIG. 1, the open / close gate device 1 according to the present invention has rigidity against a vehicle collision and has a
[0020]
As shown in FIG. 3, each
[0021]
In the present embodiment, as the support means 6, the
[0022]
However, the open / close gate device of the present invention is not limited to such a double-open gate, but supports a passage regulating member having a substantially passage width by a support column standing on one side of the passage so as to be pivotable. In addition, on the other side of the passage, there are separately provided a column or the like that functions as a fitting receiving portion for receiving a cannula member extending from the main steel pipe of the passage restriction member, or the passage restriction member swivels up and down. It is also possible to employ in an open / close gate device.
[0023]
As shown in FIG. 2, the
[0024]
Further, as shown in FIG. 7, the cylindrical
[0025]
The size, shape, structure, etc. of the
[0026]
As shown in FIG. 3, the
[0027]
As shown in FIG. 4, the drive means 4 for slidingly driving the
[0028]
Further,
[0029]
In addition, as shown in FIG. 5, each
[0030]
The connecting
[0031]
As shown in FIG. 7, the supporting
[0032]
More specifically, a spherical sliding
[0033]
The tubular
[0034]
As described above, in the open / close gate device 1 of the present invention, the entire load of the
[0035]
Specifically, as shown in FIG. 9, a
[0036]
The
[0037]
Further, as means for detecting the closed position and the open position of the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the opening / closing gate device for restricting vehicle traffic according to the present invention, in the closed position where the traffic restricting member extends horizontally in the passage width direction, the main steel pipe constituting the passage restricting member is provided inside the main steel pipe. Since the cannuki member is also installed horizontally, the heavy cannula member can be easily slid with a small horizontal driving force, and the cannuki member can be moved up and down to fit in the locking hole on the passage surface. In this case, a complicated and expensive drive mechanism or slide guide mechanism that is required in this case is not necessary, and an increase in cost can be avoided, and the closed position of the passage restricting member can be easily and stably maintained.
[0039]
In addition, a pair of passage restricting members in which the main steel pipes are arranged in a straight line are provided at closed positions extending along the passage width direction from both sides across the passage, and one passage restriction is provided as the locking means. The kanuki member is slidably provided on the main steel pipe of the member, and the main steel pipe of the other passage restricting member is functioned as a fitting receiving portion that receives the protruding portion of the kanuki member in the locked position from the distal end opening thereof, In the state where the protruding part of the cannula member is inserted into the other main steel pipe, each passage restriction member is fixed in the closed position, so that a special structure for receiving the protrusion part of the cannuki member other than the passage restriction member is provided. There is no need to provide it separately on the passage, which is very reasonable.
[0040]
Further, as drive control means for the cannula member, limit switches for detecting the locking position and the unlocking position of the cannula member are respectively projected at predetermined positions on the inner surface side of the main steel pipe, and each of the end fixing brackets In addition, since a pressing surface for pressing the corresponding limit switch to switch it on is provided along with the sliding movement of the kanuki member, there is no malfunction due to mechanical detection, and the drive control means is simple and low-cost. realizable.
[0041]
In addition, the cannula member is divided into a front member having a cannula part protruding partly from the front end opening of the main steel pipe at the time of locking, and a rear member having a drive part, and the front member has a longitudinal direction. By forming a slide guide hole along the direction and inserting a rear member into the slide guide hole, a connecting portion that can be expanded and contracted with the cannula member is formed, and is inserted into an insertion hole continuously drilled in the front member and the rear member. In addition, a fixing pin for fixing the connecting portion so as not to be stretchable and an operation handle for sliding the front member to the rear in a state where the fixing pin is removed are detachably attached to the front member. In the event of an emergency, the front member can be manually slid backward using the operation handle, and the cannula portion can be moved from the locked position to the unlocked position. It can be opened a location manually.
[0042]
As a support means for supporting the passage restricting member, a cylindrical or columnar column having rigidity against vehicle collision and having a sliding guide portion formed along the outer peripheral surface thereof is erected on the side of the passage, and On the base end side of the passage restricting member, a cylindrical fitting body is provided that is fitted on the support column and includes a sliding portion corresponding to the sliding guide portion on the inner peripheral side thereof. While the entire load is supported by the column via the cylindrical fitting body, the entire column is horizontally swiveled around the axis centered on the slide axis, the driving ability to rotate the passage restricting member is natural wind speed load. Can be easily turned, and a very simple and relatively free mechanism can be adopted as the driving means. At the same time, this means that the traffic regulation member with a heavy weight of the kanuki member is turned horizontally and semipermanently accurately and stably. The problem that it cannot be inserted into the part does not occur, and the impact at the time of the vehicle collision can be reliably received by the cannula part.
[0043]
As drive means for horizontally turning the passage restricting member, a drive wheel and a drive motor are configured as a unit, and this is attached to the tip of the passage restricting member so as to be slidable up and down via the guide means. There is no drive mechanism in the surroundings, and the degree of freedom of the surrounding space can be greatly improved, and the drive unit is always in contact with the road surface due to its own weight. Even on an unpaved road or the like, the road regulating member that automatically follows the road surface and horizontally turns around the support column as a central axis can be reliably driven to turn.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an open / close gate device according to a representative embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the open / close gate device.
FIG. 3 is an explanatory view showing locking means of the open / close gate device.
FIG. 4 is an explanatory view showing a driving means for a cannula member.
FIG. 5 is an explanatory view showing a sliding member provided on a bracket of the cannula member.
FIG. 6A is an explanatory view showing a state in which the connecting portion is fixed in a non-extensible manner by a fixing pin.
(B) is explanatory drawing which shows the state which removed the fixing pin and fixed the operation handle which slide-moves a front member.
FIG. 7 is an explanatory view showing support means for the open / close gate device.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing driving means of the open / close gate device.
FIG. 9 is a simplified cross-sectional view showing the driving means.
[Explanation of symbols]
CL Closed position OP Open position
LO Locking position UN Unlocking position
W passage 1 Open / close gate device
2
3 Locking means 4 Driving means
5 Drive control means 6 Support means
7 Drive means 8 Guide means
10 Drive case 11 Open / close window
12
20a Flange 20b Flange
21
23
25
27
30a
31
33
37
39
41
43
44
50
60
62
71
73
75 Protective cover 80 Bracket
80a
81 End cap
Claims (8)
前記通行規制部材を、前記車輌通行を阻止する閉鎖位置と、車輌通行空間から退避して、車輌通行を阻止しない開放位置との間を二位置的に旋回動作可能に支持する支持手段と、
前記通行規制部材を旋回駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段を電気制御し、前記通行規制部材を前記閉鎖位置と、前記開放位置とに選択的に駆動制御するための駆動制御手段と、
前記通行規制部材を閉鎖位置にて固定させる施錠手段と、
から成る車輌通行規制用の開閉ゲート装置であって、
前記通行規制部材が、長手方向に沿って水平に延びる主鋼管を備え、
前記施錠手段として、施錠時に主鋼管の先端開口部から突出し、これに対応した嵌合受け部に挿入される長尺なカンヌキ部材を、前記主鋼管の内部にスライド可能に設けるとともに、これをスライド駆動させる駆動手段、及び該駆動手段を電気制御し、前記カンヌキ部材を先端開口部から一部突出した施錠位置と、主鋼管の内部に収納された解錠位置とに選択的に駆動制御するための駆動制御手段を設けたことを特徴とする開閉ゲート装置。A traffic regulation member having rigidity against a vehicle collision and capable of preventing the passage of a vehicle such as an automobile in a closed position extending along the passage width direction;
A support means for supporting the passage restricting member so as to be capable of two-way turning between a closed position that prevents the vehicle passage and an open position that is retracted from the vehicle passage space and does not block the vehicle passage;
Drive means for driving to turn the passage restricting member;
Drive control means for electrically controlling the drive means and selectively driving and controlling the passage restricting member to the closed position and the open position;
Locking means for fixing the passage restricting member in a closed position;
An opening / closing gate device for restricting vehicle traffic, comprising:
The passage restriction member includes a main steel pipe extending horizontally along the longitudinal direction,
As the locking means, a long cannula member that protrudes from the tip opening of the main steel pipe at the time of locking and is inserted into the corresponding fitting receiving part is slidably provided inside the main steel pipe, and is slid Drive means for driving, and electrically controlling the drive means to selectively drive and control the kanuki member to a locked position where it partially protrudes from the tip opening and an unlocked position housed inside the main steel pipe An opening / closing gate device characterized by comprising a drive control means.
前記施錠手段として、一方の通行規制部材の主鋼管に前記カンヌキ部材をスライド可能に設け、且つ他方の通行規制部材の主鋼管を、その先端開口部から施錠位置における前記カンヌキ部材の突出部を受け入れる嵌合受け部として機能させ、前記カンヌキ部材の突出部を前記他方の主鋼管に挿入した状態において、各通行規制部材が閉鎖位置にて固定される請求項1記載の開閉ゲート装置。In a closed position extending along the passage width direction from both sides sandwiching the passage, a pair of passage restriction members are provided in which the main steel pipes are arranged in a straight line,
As the locking means, the kanuki member is slidably provided on the main steel pipe of one passage restricting member, and the main steel pipe of the other passage restricting member receives the protruding portion of the kanuki member in the locked position from the tip opening. The open / close gate device according to claim 1, wherein each of the passage restriction members is fixed at a closed position in a state where it functions as a fitting receiving portion and the protruding portion of the cannula member is inserted into the other main steel pipe.
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