ES2951428T3

ES2951428T3 - Máquina para fabricar subunidades de cadena

Info

Publication number: ES2951428T3
Application number: ES20164698T
Authority: ES
Inventors: Gianluigi Carlo Viscardi
Original assignee: Cosberg SpA
Current assignee: Cosberg SpA
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2035-08-17
Also published as: HUE050701T2; US9975265B2; EP3689566B1; PL3194130T3; SI3194130T1; EP3194130B1; CN107148330A; EP3689566C0; US20170282398A1; HUE062650T2; CN107148330B; PL3689566T3; EP3689566A1; EP3194130A1; WO2016034966A1

Abstract

Máquina (20) para la fabricación de subunidades de cadena (10); dicha máquina (20) comprende un carro (22) móvil a lo largo de una guía de traslación (24) en una dirección de montaje (M), para componer cada subunidad de cadena; dicha máquina (20) comprende además primeros alimentadores de eslabones (26, 28, 30) para enganchar un carro con cuatro eslabones motrices (2), a través de los alimentadores (26), asociando dichos eslabones motrices (2) con dos eslabones de conexión (4). , por medio de un alimentador adicional (28), y un eslabón de corte (6), con un alimentador adicional (30), en donde los eslabones de conexión (4) comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador, y en donde la conexión Los eslabones (4) y los eslabones de corte (6) están asociados alineando los lúmenes de los orificios pasantes (8') del eslabón de corte (6) con los lúmenes de los orificios pasantes (8) de los eslabones impulsores (2) que penetran los pasadores de pivote que sobresalen. desde los eslabones de conexión hacia los orificios pasantes 8 de los eslabones de accionamiento; dicho carro (22) comprende un soporte giratorio para invertir la disposición de los eslabones previamente colocados manteniéndolos en posición con medios adecuados, de tal manera que los eslabones de accionamiento sean accesibles desde superficies opuestas; dicha máquina (20) comprende además estaciones sucesivas con segundos alimentadores de eslabones (34, 36) para proporcionar otros dos eslabones de conexión, por medio de los alimentadores 34, y un eslabón de corte (6'), con el alimentador adicional (36), de modo que para disponerlos de modo que puenteen los eslabones de accionamiento colocados anteriormente, introduciéndolos en los pasadores de pivote ya presentes; en el que los eslabones de conexión (4) que vienen desde el alimentador de eslabones (34) aguas abajo comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador; y para que los eslabones de conexión proporcionados mediante los alimentadores (34) queden superpuestos respectivamente sobre el eslabón de corte (6) y un eslabón de conexión anterior, mientras que el eslabón de corte (6') alimentado por el alimentador adicional (36) se coloca sustancialmente alineado con uno de los enlaces de conexión proporcionados por medio del alimentador adicional (28) de los primeros alimentadores de enlaces (26, 28, 30); dicha máquina (20) comprende además una primera estación de bloqueo de pasadores (38), en la que los pasadores de pivote están anclados de manera irreversible en el subconjunto de cadena así producido, ya que el otro extremo del pasador aún libre está bloqueado o deformado, proporcionar una retención axial a lo largo del eje de extensión de la cadena X y una rotación alrededor de los ejes de rotación (R); dicha máquina (20) comprende además una estación de prueba (40) donde se coloca una subunidad de cadena extraída del carro (22); estableciendo dicha estación de prueba (40) la idoneidad de las subunidades de cadena (10) para incorporarse en la cadena de corte (1), probando la propiedad y/o funcionalidad suficiente; y rechazar las subunidades de la cadena que carezcan o estén insuficientemente provistas de propiedades y/o funcionalidades; dicha máquina (20) comprende además un carro adicional (22') trasladable a lo largo de una guía de traslación adicional (24') para enganchar una subunidad de cadena adecuada; dicha máquina (20) comprende además terceros alimentadores de eslabones (42) para proporcionar los eslabones de conexión entre las subunidades de cadena (10) que han pasado la prueba, y al menos una segunda estación de bloqueo de pasadores (44), dispuesta aguas arriba, para constreñir las distintas subunidades (10) mediante otros pasadores de pivote para obtener la cadena (1) de longitud predefinida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para fabricar subunidades de cadena

La presente invención se refiere a una máquina para la fabricación de subunidades de cadena para obtener una cadena. Una máquina de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento US2964902.

El proceso convencional para fabricar una cadena, por ejemplo, para una motosierra, prevé su alargamiento mediante la conexión progresiva de los diversos elementos modulares a un extremo del mismo.

Por esta razón, cada elemento o miembro de la cadena a ensamblar se une a una cadena de cierta longitud, que se hace cada vez más larga a medida que avanza su fabricación.

Sin embargo, el principal problema de esta metodología consiste en los posibles errores que se pueden cometer en el ensamblaje de cada elemento modular sucesivo.

De forma más precisa, cualquier defecto en las conexiones entre los elementos que componen la cadena no es fácilmente identificable, ya que las características y/o funcionalidades relacionadas solo pueden surgir cuando sea demasiado tarde para remediar la situación.

Resulta que, después de la detección del error de ensamblaje, uno se enfrenta a las dos alternativas de descartar porciones de cadena de longitud considerable o, para limitar el desperdicio de material, de restaurar laboriosamente la característica y/o funcionalidad comprometida, por ejemplo, cortando los elementos de la cadena involucrada y reconectando las piezas.

Esta invención, por lo tanto, se sitúa en el contexto anterior, y propone proporcionar una máquina para fabricar una cadena, preferentemente una cadena de corte, diseñada para minimizar el desperdicio resultante de las imperfecciones y destinada a producir cadenas de longitud considerable sustancialmente libres de defectos. Estos objetivos se consiguen por medio de una máquina según la reivindicación 1. La reivindicación dependiente 2 muestra una variante de una realización preferida.

A continuación, se describirá en detalle el objeto de esta invención, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en donde: - las figuras 1 y 2 muestran una subunidad de cadena obtenible por la máquina de esta invención, de acuerdo con una posible realización de esta invención, respectivamente en vista lateral y en vista despiezada a lo largo de los ejes de rotación entre los eslabones en donde, en la figura 2 , los pasadores de pivote se omiten y los eslabones se representan en una vista en planta para mayor claridad;

- la figura 3 ilustra una etapa de unión recíproca de una pluralidad de subunidades de cadena según la figura 1, para crear una cadena de longitud predefinida;

- las figuras 4 y 5 representan diferentes áreas de un solo diseño de máquina, según una posible variante de esta invención, donde la fabricación, primero de la subunidad y luego la cadena, se desarrolla a partir de la figura 4 según la numeración de las figuras, en particular, en la dirección de ensamblaje indicada por la letra M.

Los objetivos anteriores se logran mediante una máquina 20 para fabricar subunidades de cadena 10 para obtener una cadena 1. La máquina 20 está configurada para implementar un método de fabricación de una cadena 1, preferentemente una cadena de corte para una motosierra, que comprende las etapas de:

a) proporcionar o preensamblar una pluralidad de subunidades de cadena 10;

b) probar al menos una propiedad suficiente y/o una funcionalidad suficiente de cada subunidad de cadena 10; c) combinar con un acoplamiento de cabeza a cola la pluralidad de subunidades de cadena 10 provistas de la propiedad suficiente o funcionalidad suficiente de la etapa b), para hacer una cadena 1 de una longitud predefinida.

Resulta que, de forma innovadora, solo las subunidades de la cadena que se ajusten adecuadamente a una o más propiedades/funcionalidades se incorporarán a la cadena en crecimiento, y esto dará como resultado la fabricación de una cadena con un rendimiento cualitativo.

De hecho, la etapa de prueba se puede realizar en una o más propiedades/funcionalidades deseadas y, a medida que aumenta el número y la precisión de las pruebas realizadas en las subunidades relacionadas, los defectos en la cadena disminuirán.

Por lo tanto, preferentemente, la etapa b) puede ir seguida de una etapa de desechar una o más subunidades de la cadena 10 que carezcan o no estén suficientemente provistas de dicha propiedad y/o funcionalidad, de modo que estos quedan excluidos de la incorporación en la cadena 1 mediante la etapa c).

Una subunidad de cadena 10 se muestra, por ejemplo, esquemáticamente en la figura 1. Esta figura muestra una cadena de corte proporcionada como ejemplo de cadena obtenida con la máquina 20 de esta invención configurada para implementar este método. Esto no debe considerarse como limitante del alcance de esta invención.

La cadena de corte ilustrada corresponde a una variante ventajosa, ya que presenta el mayor número posible de componentes de corte.

Otras variantes pueden prever, sin embargo, subunidades de cadena más largas y/o con los correspondientes bordes distribuidos en un mayor número lineal de eslabones y/o, como se ha mencionado, subunidades sin bordes de corte.

De acuerdo con una realización particularmente preferida del método implementado por la máquina de la presente invención, cada subunidad se realiza con los subetapas de:

i) proporcionar una pluralidad de eslabones de accionamiento 2 y eslabones de conexión 4, y opcionalmente también una pluralidad de eslabones de corte 6, 6' con bordes de corte simétricos 18, 18', donde cada uno de dichos eslabones 2, 4 (y opcionalmente 6, 6') identifica al menos un par de orificios pasantes 8, 8" (opcionalmente 8');

ii) colocar los eslabones de accionamiento 2 uno al lado del otro en una dirección X de extensión de la cadena; iii) para cada par de eslabones de accionamiento adyacentes 2 , disponiendo en forma de puente y en ambos lados, al menos un eslabón de conexión 4 (y opcionalmente, en presencia también de los eslabones de corte 6, 6', un eslabón de conexión 4 y un eslabón de corte 6, 6'), de modo que las luces de los orificios pasantes 8" (posiblemente 8') de los eslabones 4 (posiblemente 6', 6") dispuestos como un puente estén al menos parcialmente alineadas con las luces de los orificios pasantes 8 de los eslabones de accionamiento 2 ; iv) restringir los eslabones de accionamiento 2, los eslabones de conexión 4 (y posiblemente los eslabones de corte 6, 6') en la dirección de extensión de la cadena X, por medio de una pluralidad de pasadores de pivote 12 alojados en los orificios pasantes 8, 8" (posiblemente 8') con las luces parcialmente alineadas, con posibilidad de giro de los eslabones 2, 4 (opcionalmente 6, 6') alrededor de ejes R identificados por dichos pasadores.

Preferentemente, cada uno de los eslabones expuestos tiene la forma de una placa de metal, por ejemplo, con un grosor muy fino con respecto a su altura y/o ancho.

Según una realización de la subunidad obtenida por la máquina de la presente invención, uno o más eslabones de accionamiento 2 pueden comprender un vástago de transmisión 14, insertable en una ranura guía de una barra de la motosierra y que puede moverse por medio de un piñón colocado en un extremo de dicha barra.

En otras palabras, el movimiento giratorio del piñón se transmite a la cadena de corte por medio del vástago 14 mencionado, preferentemente presente en cada eslabón de transmisión, para que los eslabones se muevan a lo largo de dicha barra.

Ventajosamente, uno o más eslabones de accionamiento 2 comprenden un vértice 20, por ejemplo, puntiagudo y/o cónico, concretamente en el lado opuesto con respecto al eje de transmisión 14. Opcionalmente, el vástago de transmisión 14 podría ser puntiagudo y/o cónico.

Según otra realización de la subunidad obtenida por la máquina de la presente invención, los eslabones de conexión 4 son sustancial o generalmente de forma rectangular.

Ventajosamente, al menos un par de eslabones de conexión 4 separan los eslabones de corte opcionales 6, 6' en la dirección de extensión de la cadena X. Dicha variante se muestra esquemáticamente, por ejemplo, en la figura 2, donde el par de eslabones de conexión 4 que separan los bordes de corte está sustancialmente alineado a lo largo de al menos un eje de rotación R.

Según otra variante de las subunidades obtenidas por la máquina de la presente invención, dos o más pares de eslabones de conexión 4 pueden separar los eslabones de corte opcionales 6, 6', por ejemplo, en la fabricación de cadenas de corte económicas que proporcionan una concentración lineal reducida de bordes de corte aloquirales.

Con respecto a los eslabones de corte 6, 6', en esta descripción, el término "aloquiral" significa, específicamente, bordes de corte con simetría inversa recíproca. Dicha simetría está presente entre dicho borde de corte derecho 18 y un borde de corte izquierdo 18' en los eslabones 6, 6' expuesto anteriormente.

De acuerdo con la realización mostrada de las subunidades obtenidas por la máquina de la presente invención, los bordes de corte aloquirales 18, 18' de los eslabones de corte 6, 6' están montados a lo largo de cada subunidad de cadena 10 (en consecuencia, a lo largo de la cadena de corte 1 ), con una orientación tal que cree una alternancia de los bordes de corte derecho e izquierdo 18, 18' en la dirección de extensión de la cadena X. Opcionalmente, uno o más eslabones de corte 6, 6' pueden comprender una proyección delimitadora de profundidad 16, colocada entre un vértice del respectivo filo 18, 18' y el vértice 20 del eslabón de accionamiento 2. De esta forma, la proyección delimitadora de profundidad 16 protege el eslabón de accionamiento 2 de los golpes y evita que los bordes de corte se hundan demasiado en un material a separar, por ejemplo, la madera de un tronco de árbol.

Ventajosamente, en la subunidad 10 de la cadena, los orificios pasantes 8, 8" (posiblemente 8') están sustancialmente alineados a lo largo de la dirección de extensión de la cadena X. Preferentemente, el eje de extensión de dichos orificios, preferentemente coincidente con el eje de rotación R, es ortogonal al eje X.

Con respecto a la sub-etapa iii), el par de eslabones de conexión 4, opcionalmente el eslabón de conexión 4 y el respectivo eslabón de corte 6, 6', están preferentemente separados por el grosor de los eslabones de accionamiento 2.

De esta forma, durante el uso de la cadena 1, el eslabón de accionamiento 2 es guiado en sus movimientos por los eslabones adyacentes, mientras que estos últimos son arrastrados o empujados por el eslabón de accionamiento 2.

Preferentemente, las luces de los orificios pasantes están sustancialmente alineadas/centradas entre sí, para acoplarse por pasadores de pivote comunes 12.

Por ejemplo, los pasadores de pivote 12 pueden ser cilíndricos o al menos parcialmente tubulares.

Según una variante del método implementado por la máquina de la presente invención, la sub-etapa iv) comprende una etapa de remachar uno o ambos extremos axiales de los pasadores de pivote 12 , o una etapa de soldar al menos un extremo axial de los pasadores de pivote 12 a un eslabón de conexión 4 y/o a un eslabón de corte 6, 6'. En otras palabras, la restricción antes mencionada puede ocurrir por deformación mecánica de los extremos axiales antes mencionados de los pasadores 12 (por ejemplo, por medio de una herramienta rotativa), o por medio, preferentemente, de soldadura láser.

Preferentemente, todas las etapas de remachado se realizan en la misma dirección, por ejemplo, de arriba a abajo con respecto a una dirección vertical.

Por ejemplo, la etapa de prueba podría tener lugar, al menos parcialmente, simultáneamente con la sub-etapa de restricción.

Según una variante del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa b) puede comprender una etapa de prueba, ya sea directa o indirectamente, después de la restricción de los pasadores de pivote 12.

Por ejemplo, esta restricción puede estar determinada por el número real de revoluciones del husillo delegado a esta operación.

De acuerdo con otra variante del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa b) puede comprender una etapa de medir una deformación deseada de un extremo axial (en particular de una cabeza) de los pasadores de pivote 12. Por ejemplo, dicha medición podría hacerse por medio de una cámara o una cámara de vídeo, opcionalmente digital.

Según otra variante más del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa b) puede comprender una etapa de prueba de la capacidad de rotación de los eslabones 2, 4, 6, 6' alrededor de los ejes de rotación R de dichos pasadores de pivote 12.

Meramente a modo de ejemplo, las subunidades de cadena 10 pueden conducirse a lo largo de una trayectoria simulada, por ejemplo, reproduciendo la etapa en una barra de sierra de cadena, para determinar si las articulaciones alrededor de los ejes de rotación están funcionando. O si algunos eslabones se bloquean parcialmente entre sí, por ejemplo, en virtud de un remachado de los pivotes realizado con demasiada energía. De acuerdo con una realización preferida del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa de probar la capacidad de rotación comprende etapas de:

- mover los extremos axiales de las subunidades de cadena 10 juntos a lo largo o en paralelo a la dirección de extensión de la cadena X para desalinear la pluralidad de pasadores de pivote 12;

- adquirir una imagen de la deformación real de la subunidad de cadena 10 derivada de dicha desalineación de los pasadores;

- comparar la imagen de dicha deformación real con una o más imágenes de plantilla, destinadas a subunidades provistas de la propiedad/funcionalidad suficiente.

En otras palabras, una compresión axial de una subunidad de cadena 10 provoca rotaciones de dichos eslabones alrededor de sus respectivos ejes de rotación R, por lo que dicha subunidad se deformará con respecto a la condición inicial, precediendo al movimiento conjunto de los extremos axiales.

El modo de deformación será diferente dependiendo de si la subunidad tiene o no la propiedad/funcionalidad requerida.

En el primer caso, la imagen de la deformación real se ajustará (opcionalmente dentro de ciertas tolerancias) a una de las imágenes de la plantilla, estos últimos son representaciones gráficas de las formas que se esperan para una subunidad de cadena que funcione de manera aceptable o correcta.

Por el contrario, por ejemplo, en el caso de que la rotación de los eslabones alrededor de uno o más pivotes esté bloqueada de algún modo, la deformación real de la subunidad de la cadena será diferente a todas las imágenes de la plantilla, por lo que esa subunidad se considerará defectuosa. En dicha circunstancia, la subunidad no se incorporará a la cadena 1.

Por ejemplo, la imagen de la deformación real podría ser adquirida por cámara o cámara de vídeo, opcionalmente digital.

De acuerdo con una variante preferida (por ejemplo, mostrada esquemáticamente en la figura 3) del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa c) comprende una etapa de disponer en forma de puente y en ambos lados de cada par de subunidades de cadena 10 un par de eslabones de conexión 4 y conectar de manera articulada los eslabones de conexión 4 y las subunidades de cadena 10 por medio de pasadores de pivote adicionales alojados en los respectivos orificios pasantes 8, 8".

Según una variante no mostrada del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa c) puede comprender una etapa de disponer en forma de puente y en ambos lados de cada par de subunidades de cadena 10 un par de eslabones de conexión 4 y un eslabón de corte 6, 6' y conectar de manera articulada los eslabones de puente 4, 6, 6' y las subunidades de cadena 10 por medio de pasadores de pivote adicionales alojados en los respectivos orificios pasantes 8, 8', 8".

Ventajosamente, el método implementado por la máquina de la presente invención puede comprender una etapa de cerrar en un bucle la cadena 1 de la longitud predefinida uniendo el primer y el último eslabón 2 de dicha cadena.

Según una variante del método implementado por la máquina de la presente invención, la etapa de cerrar en un bucle podría lograrse mediante el uso de eslabones de conexión 4, o un eslabón de conexión 4 y un eslabón de corte 6, 6', como se ha expuesto en relación con la etapa anterior c).

Se divulga una subunidad de cadena 10 hecha de acuerdo con la etapa a) anterior y probada de acuerdo con la etapa b) del método implementado por la máquina de la presente invención, de acuerdo con cualquiera de las realizaciones expuestas anteriormente.

Con respecto a la máquina de la presente invención, se hace referencia, por ejemplo, al esquema de las figuras 4 5, proporcionado puramente a modo de ejemplo no limitativo.

La máquina expuesta está configurada para la fabricación de las subunidades de cadena 10 esquematizadas en las figuras 1 y 2 , por lo tanto, cada una está compuesta por cuatro eslabones de accionamiento, cuatro eslabones de conexión y dos eslabones de corte con bordes de corte aloquirales. Esto, como se ha expuesto, no debe considerarse como limitante del alcance de esta invención.

La máquina 20 comprende un carro 22 (solo se muestra esquemáticamente en la figura 4), que puede moverse a lo largo de una guía de traslación 24 en la dirección de ensamblaje M, para componer cada subunidad de la cadena.

Por medio de los primeros eslabones alimentadores 26, 28, 30 (figura 4), el carro está enganchado con la pluralidad de eslabones de accionamiento 2 (cuatro en número, a través de los alimentadores indicados con el número 26) ya estos se asocian dos eslabones de conexión 4 (mediante el alimentador 28) y un eslabón de corte 6 (alimentador 30).

Preferentemente, estos eslabones de conexión 4 comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador.

La asociación de eslabones de conexión y eslabones de corte se realiza de manera que las luces de los agujeros pasantes 8' del eslabón de corte se alineen con las luces de los agujeros pasantes 8 de los eslabones de accionamiento, y de tal forma que los pivotes que sobresalen de los eslabones de conexión penetran en los orificios pasantes 8 de los eslabones de accionamiento.

En estaciones sucesivas, los segundos alimentadores de eslabones 34, 36 proporcionan otros dos eslabones de conexión (por medio de los alimentadores 34) y un eslabón de corte 6' (alimentador 36), para disponerlos para puentear los eslabones de accionamiento colocados anteriormente, insertándolos en los pasadores de pivote ya presentes.

Antes de poder realizar esta operación, es necesario que el carro 22 invierta la disposición de los eslabones previamente colocados (por ejemplo, a través de un soporte giratorio), manteniéndolos en posición con medios adecuados en virtud de la disposición provisional de los eslabones dispuesta anteriormente, de modo que los eslabones de accionamiento sean accesibles desde una superficie opuesta a la visible en la figura 2.

A este respecto, los eslabones de accionamiento pueden unirse en voladizo al carro 22, de modo que la inversión de la disposición hace accesible la zona de los eslabones de accionamiento sobre los que se montarán los demás eslabones.

Preferentemente, estos eslabones de conexión 4 que provienen del alimentador de eslabones 34 corriente abajo comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador.

Los eslabones de conexión proporcionados por medio de los alimentadores 34 se superponen respectivamente al eslabón de corte 6 y un eslabón de conexión anterior (dispuestos centralmente en la representación de la figura 1), mientras que el eslabón de corte 6' alimentado por el alimentador 36 se coloca sustancialmente alineado con uno de los eslabones de conexión provistos por medio del alimentador 28.

En al menos una primera estación de bloqueo de clavijas 38, los pivotes están anclados de manera irreversible en la subunidad de cadena producida de este modo, ya que el otro extremo del pasador aún libre está trabado o deformado. Esto proporciona una retención axial a lo largo del eje de extensión de la cadena X y una rotación alrededor de los ejes de rotación R.

Por ejemplo, estos pasadores se remachan en los orificios pasantes mediante el uso de uno o más husillos giratorios.

En este punto, la subunidad de cadena se toma del carro 22 y se coloca en una estación de prueba 40.

La estación de prueba 40 establece la idoneidad de las subunidades de cadena 10 para incorporarse en la cadena de corte 1, en particular, probando la propiedad y/o funcionalidad suficiente.

La estación de prueba 40 puede rechazar subunidades de cadena que carezcan de la propiedad y/o funcionalidad o que no estén suficientemente provistas de la misma.

Finalmente (figura 5), la subunidad de cadena adecuada se acopla en otro carro 22', que puede trasladarse a lo largo de otra guía de traslación 24'.

Los sucesivos terceros alimentadores de eslabones 42 proporcionan los eslabones de conexión entre las subunidades de cadena 10 que han pasado la etapa de prueba anterior y al menos una segunda estación de bloqueo de pasador 44, dispuesta corriente arriba permite restringir las diversas subunidades 10 por medio de otros pivotes para obtener la cadena 1 de longitud predefinida.

Por último, la cadena 1 puede enrollarse, por ejemplo, en una o más bobinas en una estación de bobinado 46. De forma innovadora, la máquina descrita supera brillantemente los inconvenientes señalados en relación con la técnica anterior.

De forma más precisa, por medio de la máquina reivindicada, cualquier posible inexactitud o defecto de montaje se puede detectar a tiempo y, en particular, antes de la incorporación de las subunidades en la cadena.

Esto permite evitar que una o más subunidades defectuosas pasen a formar parte de la estructura de la cadena, por lo que es seguro que la cadena generada por esta máquina tiene todas las propiedades y/o funcionalidades necesarias que fueron probadas, o la única propiedad/funcionalidad comprobada.

Ventajosamente, la máquina objeto de esta invención es extremadamente simple, por lo que se puede implementar en cualquier línea de producción existente.

Ventajosamente, la máquina objeto de esta invención es extremadamente segura desde el punto de vista funcional ya que los dispositivos descritos aseguran fiabilidad y precisión duradera.

Ventajosamente, la máquina objeto de esta invención permite evitar la entrada de impurezas resultantes del remachado en los orificios pasantes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina (20) para la fabricación de subunidades de cadena (10);

dicha máquina (20) comprende un carro (22) que puede moverse a lo largo de una guía de traslación (24) en una dirección de ensamblaje (M), para componer cada subunidad de cadena;

dicha máquina (20) comprende, además, primeros alimentadores de eslabones (26, 28, 30) para acoplar un carro con cuatro eslabones de accionamiento (2 ), a través de los alimentadores (26), asociando dichos eslabones de accionamiento (2) con dos eslabones de conexión (4), por medio de otro alimentador (28) y un eslabón de corte (6), con otro alimentador (30), en donde

los eslabones de conexión (4) comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador, y en donde

los eslabones de conexión (4) y los eslabones de corte (6) están asociados alineando las luces de los orificios pasantes (8') del eslabón de corte (6) con las luces de los orificios pasantes (8) de los eslabones de accionamiento (2 ) que penetran en los pasadores de pivote sobresaliendo de los eslabones de conexión en los orificios pasantes 8 de los eslabones de accionamiento;

dicho carro (22) comprende un soporte giratorio para invertir la disposición de los eslabones previamente colocados manteniéndolos en posición con medios adecuados, de modo que los eslabones de accionamiento sean accesibles desde superficies opuestas;

dicha máquina (20) comprende, además, estaciones sucesivas con segundos eslabones alimentadores (34, 36) para proporcionar otros dos eslabones de conexión, por medio de los alimentadores 34, y un eslabón de corte (6'), con el otro alimentador (36), para disponerlos para puentear los eslabones de accionamiento colocados anteriormente, insertarlos en los pasadores de pivote ya existentes; en donde los eslabones de conexión (4) provenientes del alimentador de eslabones (34) corriente abajo comprenden pasadores de pivote colocados en cada orificio pasante en un extremo del pasador; y para que los eslabones de conexión proporcionados por medio de los alimentadores (34) se superpongan respectivamente al eslabón de corte (6) y un eslabón de conexión anterior, mientras que el eslabón de corte (6') alimentado por el otro alimentador (36) se coloca sustancialmente alineado con uno de los eslabones de conexión proporcionados por medio del otro alimentador (28) de los primeros alimentadores de eslabones (26, 28, 30);

dicha máquina (20) comprende, además, una primera estación de bloqueo de pasador (38), en donde los pasadores de pivote están anclados de manera irreversible en la subunidad de cadena producida de este modo, ya que el otro extremo del pasador aún libre está bloqueado o deformado, proporcionando una retención axial a lo largo del eje X de extensión de la cadena y una rotación alrededor de los ejes de rotación (R);

caracterizada por que

dicha máquina (20) comprende, además, una estación de prueba (40) donde se coloca una subunidad de cadena tomada del carro (22); estableciendo dicha estación de prueba (40) la idoneidad de las subunidades de cadena (10) a incorporar en la cadena de corte (1 ), probando la propiedad y/o funcionalidad suficientes; y rechazando las subunidades de cadena que carezcan o no estén suficientemente provistas de la propiedad y/o funcionalidad;

dicha máquina (20) comprende, además, otro carro (22 ') que se puede trasladar a lo largo de otra guía de traslación (24') para acoplar una subunidad de cadena adecuada

dicha máquina (20) comprende, además, terceros alimentadores de eslabones (42) para proporcionar los eslabones de conexión entre las subunidades de cadena (10) que han pasado la prueba, y al menos una segunda estación de enclavamiento (44), dispuesta corriente arriba, para restringir las diversas subunidades (10) por medio de otros pasadores de pivote para obtener la cadena (1 ) de longitud predefinida.

2. Máquina (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una estación de bobinado (46) comprende una o más bobinas para enrollar la cadena (1 ).