ES2946601T3 - Instrumento quirúrgico del tipo constructivo de dos brazos con capacidad de limpieza mejorada - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un instrumento médico de tipo tijera o alicate (1) con una primera rama de instrumento (2), una segunda rama de instrumento (3) y un elemento de apoyo (6) que acopla las ramas de instrumento (2, 3) en una unión atornillada de contacto, en el que las dos ramas de instrumento (2, 3) pueden pivotar entre sí y contactarse entre sí en una sección de unión (4, 5) en una zona de pivote de trabajo por medio de superficies de contacto (13, 14, 15) enfrentadas entre sí, de modo que en En la zona de pivote de trabajo, las ramas de instrumentos (2, 3) se apoyan entre sí con sus superficies de contacto respectivas (13, 14, 15) de manera de apoyo y guía, y las ramas de instrumentos (2, 3) se pueden colocar en una posición de limpieza fuera de la zona de giro de trabajo,en el que el elemento de apoyo (6) es preferiblemente sin rosca y en una sección final está directamente fijada de forma segura a la primera rama del instrumento (2) y en otra sección final tiene una cabeza (8), que se ensancha cónicamente de forma continua o escalonada a medida que aumenta la distancia desde la primera rama del instrumento (2), cuya cabeza se extiende a través de una abertura pasante (10) en la segunda rama del instrumento (3), cuya abertura pasante tiene una forma cónica continua o escalonada, donde la abertura pasante (10) está diseñada en forma de una ranura (10), en el que el elemento de apoyo (6) se puede colocar en rotación en la ranura (10) y se aloja en ella de forma fija en traslación, más particularmente se aloja en una posición fija en la dirección longitudinal (L) de la ranura (10).que se ensancha cónicamente de forma continua o escalonada a medida que aumenta la distancia desde la primera rama de instrumento (2), cuya cabeza se extiende a través de una abertura de paso (10) en la segunda rama de instrumento (3), cuya abertura de paso tiene una forma cónica continua o escalonada, donde la abertura de paso (10) está diseñada en forma de una ranura (10), donde el elemento de apoyo (6) se puede colocar de forma giratoria en la ranura (10) y se aloja en ella de forma fija en traslación, en particular se aloja en una posición fija en la dirección longitudinal (L) de la ranura (10).que se ensancha cónicamente de forma continua o escalonada a medida que aumenta la distancia desde la primera rama de instrumento (2), cuya cabeza se extiende a través de una abertura de paso (10) en la segunda rama de instrumento (3), cuya abertura de paso tiene una forma cónica continua o escalonada, donde la abertura de paso (10) está diseñada en forma de una ranura (10), donde el elemento de apoyo (6) se puede colocar de forma giratoria en la ranura (10) y se aloja en ella de forma fija en traslación, en particular se aloja en una posición fija en la dirección longitudinal (L) de la ranura (10).donde la abertura de paso (10) está diseñada en forma de una ranura (10), donde el elemento de cojinete (6) se puede colocar de forma giratoria en la ranura (10) y se aloja allí de manera fija en traslación, más particularmente se aloja en una posición fija en la dirección longitudinal (L) de la ranura (10).donde la abertura de paso (10) está diseñada en forma de una ranura (10), donde el elemento de cojinete (6) se puede colocar de forma giratoria en la ranura (10) y se aloja allí de manera fija en traslación, más particularmente se aloja en una posición fija en la dirección longitudinal (L) de la ranura (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento quirúrgico del tipo constructivo de dos brazos con capacidad de limpieza mejorada
La invención se refiere a un instrumento de tecnología médica de tipo tijera o pinza con un primer brazo de instrumento (parte de instrumento), compuesto por una sección de enganche/activa distal, una sección de agarre/sujeción proximal y una sección de acoplamiento/cierre dispuesta entre medias, un segundo brazo de instrumento (parte de instrumento) compuesto asimismo por una sección de enganche/activa distal, una sección de agarre/sujeción proximal y una sección de acoplamiento/cierre dispuesta entre medias y un elemento de soporte que acopla los brazos de instrumento (partes de instrumento) en un cierre sobrepuesto, por lo que ambos brazos de instrumento (partes de instrumento) pueden hacerse pivotar relativamente el uno hacia el otro a modo de tijera y entran en contacto recíprocamente (deslizándose) en una zona de pivotado de trabajo a través de superficies de contacto dirigidas unas hacia otras en las secciones de cierre /acoplamiento respectivas, de manera que ambos brazos de instrumento en la zona de pivotado de trabajo se apoyan el uno contra el otro (es decir, deslizándose) con sus superficies de contacto respectivas a modo de soporte y de guía, y los brazos de instrumento pueden posicionarse en una posición de limpieza fuera de la zona de pivotado de trabajo, en donde el elemento de soporte preferiblemente es liso y en una sección de extremo está fijado de manera firme directamente en el primer brazo de instrumento, y en la otra sección de extremo presenta una cabeza que se ensancha de manera cónica continuamente o de manera cónica escalonadamente con distancia creciente con respecto al primer brazo de instrumento, que atraviesa una abertura de paso continua o escalonadamente cónica en el segundo brazo de instrumento, en donde la abertura de paso está configurada en forma de un agujero oblongo.
Estado de la técnica
En el caso de instrumentos estándar de tecnología médica / quirúrgicos de dos piezas conocidos de tipo constructivo de tijera y/o de pinza se utilizan por un lado los denominados cierres sobrepuestos y, por otro lado, los denominados cierres continuos como articulación entre dos brazos de instrumento (partes de instrumento). Ambas versiones presentan, entre otras, la desventaja de que entre los brazos de instrumento acoplados de manera pivotante entre sí se encuentran superficies de intersticio cubiertas en la zona de articulación que, a consecuencia del acoplamiento de los instrumentos no quedan al descubierto ni son accesibles en ninguna posición (angular) de los brazos entre sí. Las superficies de intersticio cubiertas de este tipo no hacen posible ninguna limpieza ni esterilización óptimas de los instrumentos. En general, los brazos de los instrumentos se llevan para la limpieza a una posición abierta aproximadamente de 90° de manera que las superficies cubiertas se reducen en alguna medida. Sin embargo, un resultado óptimo de limpieza es posible solo con dificultad.
Ha habido planteamientos para reducir o eliminar el problema de las superficies de intersticio de difícil acceso o inaccesibles entre los brazos del instrumento de tecnología médica genérico. Así, por ejemplo, por el documento EP 2 594210 A1 se conoce un instrumento de tipo tijera o pinza con un primer y un segundo brazo (parte de instrumento) que están unidos entre sí de manera pivotante a través de un pivote de soporte provisto con una parte de cabeza que se ensancha radialmente, por un lado, y, por otro lado, de una rosca exterior. El primer brazo configura una placa de guía y el segundo brazo un configura una placa de soporte en la que está atornillado el pivote de soporte. La placa de guía presenta una perforación para el alojamiento pivotante del pivote de soporte. La placa de guía y la placa de soporte están en contacto con su superficie entre sí en el estado operativo normal del instrumento. La perforación de la placa guía está configurada como agujero oblongo (es decir, ranura longitudinal pasante) que se extiende en la dirección longitudinal de la placa de guía que en la zona marginal de su zona de extremo adyacente a la parte de herramienta presenta una primera cavidad ensanchada y en la zona marginal de su zona de extremo enfrentada en dirección longitudinal presenta una segunda depresión ensanchada en la que puede alojarse opcionalmente la parte de cabeza del pivote de soporte. La primera cavidad presenta una profundidad menor (T1) que la segunda cavidad.
La placa de soporte presenta sobre su superficie de contacto dirigida a la placa de guía una ranura transversal (escotadura) dispuesta en la zona del pivote de soporte, que discurre transversalmente a la placa de soporte cuya profundidad (T3) corresponde al menos a la profundidad (T1) de la primera cavidad del agujero oblongo y su ancho (b) corresponde al menos al ancho (B) de la placa de guía. El primer brazo puede llevarse con su placa de guía a la posición pivotada alineada con la ranura transversal y en la dirección hacia el pivote de soporte puede ajustarse hacia la ranura transversal hasta que la parte de cabeza del pivote de soporte se desenganche de la primera cavidad del agujero oblongo. La parte de cabeza del pivote de soporte mediante un ajuste del segundo brazo con su placa de soporte y el pivote de soporte a lo largo del agujero oblongo puede solaparse con la segunda cavidad del agujero oblongo y mediante un ajuste en la dirección del pivote de soporte puede engancharse con la segunda cavidad.
La placa de guía y la placa de soporte presentan en esta posición una distancia entre sí. En este instrumento es desventajoso que ambos brazos tengan que desplazarse el uno hacia el otro para la limpieza de manera relativamente complicada, en donde inicialmente el pivote de soporte y la primera cavidad que lo aloja deben desengancharse. Esto va asociado en determinadas circunstancias a un desgaste no deseado del soporte. Además, debido a la profundidad de avellanado reducida para la cabeza de tornillo del pivote de soporte se limita la transmisión giratoria / la estabilidad del cierre, lo que solo mediante un grosor de cierre mayor con desventajas correspondientes debe compensarse en el uso en particular la dureza en el pivotado relativo de ambos brazos. Por lo tanto, esta solución parece aceptable para tijeras, pero para instrumentos sometidos a cargas más altas, como pinzas o similares, parece ser menos adecuada.
El documento EP 2873381 A1 desvela un instrumento médico compuesto por una primera palanca de mano (parte de instrumento) que presenta una placa de guía y una segunda palanca de mano (parte de instrumento) que presenta una placa de soporte que están unidas/acopladas entre sí de manera pivotante a través de un pivote de soporte dispuesto en la zona de la placa de guía y de la placa de soporte y provisto con una parte de cabeza que se ensancha radialmente. La placa de soporte forma en sus zonas marginales longitudinales, en cada caso, una ranura de alojamiento en la cual la placa de guía se engancha en su posición operativa. La placa de soporte presenta entre las ranuras de alojamiento una cavidad que se extiende por todo el ancho de la placa de soporte. La placa de guía puede girar desde su posición operativa hacia una posición de limpieza con respecto a la placa de soporte en la cual la placa de guía se solapa con la cavidad en la placa de soporte. En la zona de la cavidad, entre la placa de guía y la placa de soporte está previsto un elemento espaciador cuya altura en la dirección del pivote de soporte es de la misma magnitud o menor que la profundidad de la cavidad, de manera que la placa de guía en la posición angular que solapa la cavidad no puede bajar al fondo de la cavidad.
En este instrumento es desventajoso que un control visual del éxito de limpieza en el intersticio de cierre en la posición de limpieza solo sea posible con limitaciones. Además, las zonas marginales de la placa de soporte configuran transiciones o escalones que pueden molestar durante la intervención (p.ej., nudos de material de costura, aprisionamiento de tejido).
Por el documento EP 2412324 A2 se conoce un instrumento similar en el que un gorrón de articulación sobresale de una segunda placa de soporte y presenta en su zona de extremo que sobresale de la segunda placa de soporte una brida anular que se ensancha radialmente. Esta presenta con respecto a la primera placa de soporte una distancia (a) que corresponde al doble del grosor (d) de la segunda placa de soporte soportada sobre el gorrón de articulación o es mayor que el doble del grosor (d) de la segunda placa de soporte de manera que la segunda palanca de mano (parte de instrumento) en una posición pivotada abierta con respecto a la primera palanca de mano (parte de instrumento) puede desplazarse a lo largo del gorrón de articulación hacia una posición en la cual las superficies de contacto de las placas de soporte aplanadas enfrentadas entre sí quedan al descubierto. Sin embargo, en este instrumento es desventajoso que el gorrón de articulación sobresalga de la sección de cierre. También en este caso las zonas marginales de la placa de soporte configuran transiciones o escalones que pueden molestar durante la intervención (p.ej. nudos de material de costura, aprisionamiento de tejido).
El documento DE 297 12016 U1 desvela una tijera multiusos desmontable en la que las partes de instrumento están acopladas de manera separable. Por el documento DE 202004 002 560 U1 se conoce asimismo una pinza dental desmontable. En estos instrumentos la propiedad desmontable del instrumento provoca una complejidad adicional. Además, al volver a montarse después de una limpieza debe garantizarse un emparejamiento correcto de las mitades de instrumento. Existe desventajosamente también un cierto riesgo de confusión en el caso de diferentes tamaños de instrumento.
Por el documento DE 201 00589 U1 se conoce finalmente un instrumento quirúrgico con dos brazos unidos entre sí de manera pivotante que, en la zona de su unión pivotada presentan superficies de apoyo planas que en el pivotado de los brazos en su zona de trabajo presentan superficies de apoyo que se apoyan unas contra otras. Están previstos medios que, en el caso de un desplazamiento relativo de ambos brazos partiendo de su zona de trabajo anulan por zonas el apoyo superficial de las superficies de apoyo. En la forma de realización allí desvelada con brazos desplazables a una posición de limpieza, la propensión al desgaste es desventajosa, en donde la visibilidad es nula o deficiente en la sección de cierre para el control visual del éxito de limpieza. En la forma de realización con pasador de soporte extraíble la complejidad de montaje es alta además y adicionalmente el pasador de soporte puede perderse. En un cierre de tornillo sobrepuesto con intersticio de limpieza un control visual del éxito de limpieza en el intersticio de cierre en la posición de limpieza es posible solo con limitaciones. La unión atornillada es desventajosa, dado el caso, como tal en cuanto a una capacidad de limpieza y/o la resistencia a la corrosión (entre otros, corrosión interna por fisuras).
El documento CN 202723937 U desvela una tijera con un primer brazo y un segundo brazo que pueden acoplarse entre sí de manera pivotante mediante un manguito y un pivote de soporte.
Por lo demás se conocen instrumentos en los cuales un tornillo de cierre está atornillado al máximo (a tope) en uno de los brazos de instrumento y para la fijación está ligeramente apretado en exceso, por lo que se produce una soldadura en frío de los pasos de rosca. El tornillo de cierre atraviesa un taladro escalonado en el otro brazo de instrumento y presenta una cabeza de tornillo que llega a apoyarse contra el otro brazo de instrumento y lo empuja / tensa en la dirección del un brazo de instrumento. El movimiento del instrumento se produce (resulta de la tensión de los brazos de instrumento el uno contra el otro) de la distancia de la superficie de apoyo de la cabeza de tornillo con respecto a la superficie de contacto de un brazo de instrumento, así como de las tolerancias del taladro escalonado del otro brazo de instrumento. Por ello el atornillado está sobredeterminado. Por lo tanto, con frecuencia, en la práctica deben facilitarse tornillos de cierre de diferentes longitudes como mínimo para compensar las tolerancias de producción de las piezas individuales en caso necesario. Esto va asociado a una complejidad elevada / costes elevados. Además, la colocación manual de los tomillos de cierre requiere un cierto grado de experiencia para dar con el par de apriete óptimo. Un apriete automatizado controlado por momento dinámico de los tornillos de cierre es posible solo bajo ciertas condiciones debido a diferentes factores de influencia. Además, se conocen instrumentos en los cuales el tornillo de cierre se retiene por punto soldado o mediante encolado para impedir que se afloje. En este sentido puede ser desventajosa una ausencia de resistencia a la corrosión que resulta del punto soldado.
Breve descripción de la invención
Por consiguiente, el objetivo en el que se basa la invención es crear un instrumento quirúrgico que elimine al menos parcialmente las desventajas que se han descrito anteriormente, en particular desarrollar un cierre de instrumento con una buena capacidad de limpieza que pueda reconocerse de manera intuitiva. Además de la fácil propiedad de limpieza debe ser posible preferiblemente también un buen control visual del éxito de limpieza. La complejidad de producción y los costes de fabricación preferiblemente deben ser reducidos en la medida de lo posible. Finalmente, la funcionalidad del instrumento, en particular la guía suave pero precisa de ambos brazos (partes de instrumento) unidos de manera articulada entre sí, debería quedar garantizada.
Este objetivo, así como las metas preferiblemente planteadas se resuelven o se alcanzan según la invención mediante un instrumento (de tipo tijera o pinza) según la reivindicación 1, en particular mediante un instrumento de tecnología médica de tipo tijera o pinza, con un primer brazo de instrumento (parte de instrumento), compuesto por una sección de enganche/activa distal, una sección de agarre/sujeción proximal y una sección de acoplamiento/cierre dispuesta entre medias, un segundo brazo de instrumento (parte de instrumento) compuesto asimismo por una sección de enganche/activa distal, una sección de agarre/sujeción proximal y una sección de acoplamiento/cierre dispuesta entre medias y un elemento de soporte que acopla los brazos de instrumento (partes de instrumento) en un cierre sobrepuesto, por lo que ambos brazos de instrumento (partes de instrumento) pueden hacerse pivotar relativamente el uno hacia el otro a modo de tijera y entran en contacto recíprocamente (deslizándose) en una zona de pivotado de trabajo a través de superficies de contacto dirigidas unas hacia otras en las secciones de cierre/acoplamiento respectivas, de manera que ambos brazos de instrumento en la zona de pivotado de trabajo se apoyan el uno contra el otro (es decir, deslizándose) con sus superficies de contacto respectivas a modo de soporte y de guía, y los brazos de instrumento pueden posicionarse en una posición de limpieza fuera de la zona de pivotado de trabajo, en donde el elemento de soporte preferiblemente es liso y en una sección de extremo está fijado de manera firme directamente en el primer brazo de instrumento, y en la otra sección de extremo presenta una cabeza que se ensancha de manera cónica continuamente o de manera cónica escalonadamente con distancia creciente con respecto al primer brazo de instrumento, que atraviesa una abertura de paso continua o escalonadamente cónica en el segundo brazo de instrumento, en donde la abertura de paso está configurada en forma de un agujero oblongo, en donde el elemento de soporte está alojado en el agujero oblongo de manera que puede posicionarse por rotación y fijo en traslación, en particular está alojado en una posición fija en la dirección longitudinal del agujero oblongo.
Preferiblemente el pivote de soporte es liso y se fija en uno de los brazos en unión material o por fricción, por ejemplo, se remacha, se suelda, se comprime y/o se encola. Pero también puede presentar una rosca. En este caso la unión atornillada puede estar apretada preferiblemente controlada por momento dinámico. Esto produce una tensión previa definida entre los brazos. La unión atornillada, además, puede encolarse, soldarse por fusión o retacarse.
Por la zona de pivotado de trabajo ha de entenderse en el sentido de la invención una zona de pivotado (zona angular de pivotado) en la que ambos brazos de instrumento pueden hacerse pivotar relativamente entre sí en un uso correcto. A este respecto, queda garantizado que ambos brazos en toda la zona de pivotado de trabajo predeterminada en sus superficies de contacto se apoyen el uno en el otro (sin juego), así como, que la cabeza cónica/escalonada (varias veces) del elemento de soporte (pivote de soporte/perno de soporte/pasador de soporte) y la abertura de paso escalonada (varias veces) y atravesada por él configuran una especie de soporte deslizante (sin juego), de manera que, por lo tanto, existe una guía de los brazos del uno hacia el otro de manera correcta, es decir, en particular con la dimensión de movimiento deseada. En otras palabras, en particular la forma (parcialmente) cónica de la cabeza de elemento de soporte y la forma cónica en correspondencia de la abertura de paso, provoca que se genere una componente de fuerza en la dirección longitudinal del elemento de soporte para una presión deslizante de ambos brazos de instrumento entre sí y una componente de fuerza perpendicular a la dirección longitudinal del elemento de soporte, por lo que se reduce/elimina el juego de soporte en la dirección radial del elemento de soporte.
La posición de limpieza se sitúa según la invención fuera de la zona de pivotado de trabajo. En esta, ambos brazos de instrumento adoptan dicha posición angular relativa entre sí, en la cual, el instrumento según la invención puede limpiarse y esterilizarse (del mismo modo) de manera especialmente buena y de manera especialmente fácil. La posición de limpieza puede situarse en el marco de la invención en particular en una zona de limpieza. Por lo tanto la posición de limpieza no es obligatoriamente una posición (angular) concreta de ambos brazos entre sí, sino una posición/zona de posición fuera de la zona de pivotado de trabajo en la que, entre los brazos, y preferiblemente entre el elemento de cabeza de soporte y la abertura de paso atravesada por él hay juego o juegos.
Los brazos del instrumento están acoplados entre sí preferiblemente en un así llamado “cierre sobrepuesto” . Es decir, que ambos brazos de instrumento están dispuestos preferiblemente uno encima del otro (no el uno en el otro), de manera que uno de los brazos de instrumento descansa sobre el otro brazo de instrumento (aunque las formas constructivas “sobrepuesta” , “semisobrepuesta” , “ insertada” también son posibles). En esta constelación preferida ambos brazos de instrumento están acoplados entre sí mediante un elemento de soporte. El elemento de soporte define a este respecto un eje de pivotado alrededor del cual ambos brazos de instrumento giran relativamente el uno hacia el otro durante un pivotado. Por la sección de acoplamiento/de cierre ha de entenderse la sección de un brazo de instrumento que, cuando el instrumento está cerrado completamente, es decir en un ángulo de apertura de 0° entre los brazos, está completamente cubierta en esencia por el otro brazo de instrumento. Los brazos de instrumento están por lo tanto sobrepuestos por encima de la sección de cierre y entrecruzados (en la forma de construcción “superpuesta” también es posible a lo largo de toda la longitud de instrumento).
Cuando y en la medida en que ambos brazos de instrumento están posicionados en la zona de pivotado de trabajo el uno hacia el otro, se apoyan (deslizándose) el uno contra el otro en sus superficies de contacto. Además, la cabeza del elemento de soporte entra en contacto con las paredes interiores de la abertura de paso (esencialmente) sin juego.
Tanto en la zona de pivotado de trabajo como en la posición de limpieza, según la invención el elemento de soporte está alojado en la abertura de paso, es decir, en el agujero oblongo, de manera que puede girar o posicionarse por rotación, pero no de manera desplazable en traslación, es decir, puede posicionarse relativamente en este no en traslación en la dirección del eje longitudinal del agujero oblongo.
El elemento de soporte está configurado de tal manera y adaptado a ambos brazos de instrumento de tal manera que estos dentro de la zona de pivotado de trabajo se apoyan el uno contra el otro de manera deslizante y se soportan de la manera correcta y con la dimensión de movimiento correcta (resistencia de rotación). Según la invención el elemento de soporte (pasador de soporte) está fijado en el primer brazo de instrumento. La posición (posición axial con respecto al eje longitudinal del elemento de soporte, de igual orientación que el eje de pivotado) e inclinación de la superficie de cono de su cabeza cónica están adaptadas a la posición e inclinación de la superficie de cono interior de la abertura de paso cónica del segundo brazo de instrumento. Puede decirse que entre la cabeza cónica del elemento de soporte y la superficie de cono interior del segundo brazo de instrumento en la dirección del eje de pivotado / eje longitudinal del elemento de soporte se presenta un ajuste (esencialmente) sin juego cuya intensidad determina la dimensión de movimiento del instrumento. Cuanto más intensamente se compriman o se tensen entre sí ambos brazos de instrumento mediante las superficies de cono del elemento de soporte y abertura de paso que se apoyan unas contra otras en el segundo brazo de instrumento, mayor será la dimensión de movimiento. Preferiblemente ambos brazos de instrumento están acoplados entre sí mediante el elemento de soporte en la zona de pivotado de trabajo (esencialmente) sin juego. La superficie exterior cónica de la cabeza de elemento de soporte y la superficie interior cónica de la abertura de paso del segundo brazo de instrumento configuran un tipo de soporte deslizante y cuando los brazos de instrumento pivotan el uno hacia el otro se deslizan la una sobre la otra.
El elemento de soporte guía solo en la zona superior (cono) como soporte deslizante y en el primer brazo de instrumento enfrentado está fijado preferiblemente liso, en donde naturalmente también puede concebirse una rosca para la fijación del elemento de soporte. Mediante la fijación preferiblemente lisa pueden evitarse de manera especialmente adecuada las desventajas explicadas anteriormente del estado de la técnica. En particular el ensamble y acoplamiento de ambos brazos de instrumento entre sí puede realizarse automáticamente y controlado por fuerza y/o, en el caso de una rosca controlado por par (unión atornillada controlada por par) de manera que la invención hace posible la ventaja de que un instrumento de este tipo ya no tenga que ensamblarse manualmente. Mediante introducción a presión, por ejemplo, controlada por fuerza, de un elemento de soporte p.ej., en forma de un remache en un remachado simultáneo pueden compensarse todo tipo de tolerancias de producción. Además, la cabeza de remache de un remache de este tipo actúa en el lugar de soporte siempre con la misma fuerza (tensión previa) y el cierre de instrumento presenta siempre el mismo intersticio o es idéntico sin juego.
Según la invención está previsto que la abertura de paso esté configurada en el segundo brazo de instrumento como agujero oblongo cuyo eje longitudinal se extiende en la dirección longitudinal del segundo brazo de instrumento. Dicha abertura de paso hace posible en la posición de limpieza ventajosamente una disminución a un mínimo de las superficies solapadas de ambos brazos de instrumento y con ello una mejora adicional de la propiedad de limpieza. Además, las secciones de peor acceso de los brazos en la sección de cierre pueden someterse de manera especialmente sencilla a un control visual.
Formas de realización ventajosas de la invención se reivindican también en las reivindicaciones dependientes y se explican con más detalle a continuación.
Una forma de realización de la invención puede prever que el eje longitudinal del agujero oblongo se extienda en la dirección longitudinal (L) del segundo brazo de instrumento y, en particular, el agujero oblongo, cuando los brazos de instrumento se encuentran en la posición de limpieza, sobresalga en la dirección de ancho a ambos lados a través del primer brazo de instrumento.
La longitud del agujero oblongo en dirección longitudinal (L) puede ser en particular mayor que el ancho (B) del primer brazo de instrumento. Como alternativa o adicionalmente la longitud del agujero oblongo en dirección longitudinal (L) puede ser mayor que la longitud de las superficies de contacto respectivas en dirección longitudinal (L).
Una forma de realización está caracterizada por que en un pivotado de los brazos (2, 3) de instrumento el agujero oblongo (10) cubre al menos 90 %, preferiblemente 95 % y de manera más preferida 100 % de la superficie de contacto (15) del primer brazo de instrumento (2).
Según una forma de realización, la zona de pivotado de trabajo puede extenderse desde un ángulo de apertura entre los brazos de instrumento de 0° hasta un ángulo de apertura de entre aproximadamente 50° y 40°, preferiblemente de aproximadamente 45°. Mediante una zona de pivotado de trabajo configurado de este modo, entre otros, puede evitarse un traslado involuntario del instrumento desde la zona de pivotado de trabajo a la posición de limpieza durante una utilización del instrumento.
Es especialmente ventajoso cuando entre los brazos de instrumento en la posición de limpieza se presenta un ángulo de apertura de entre aproximadamente 50° y aproximadamente 95°, preferiblemente de entre 60° y 90°, de manera especialmente preferida de aproximadamente 90°. Esto simplifica un traslado del instrumento desde la zona de pivotado de trabajo hacia la posición de limpieza.
Según una forma de realización el elemento de soporte puede estar configurado como pasador de soporte o remache de soporte, con una sección de pasador (esencialmente) cilíndrica, por un lado, y la cabeza cónica que se ensancha y se une a esta. Dicho elemento de soporte es especialmente fácil de fijar sobre o en el primer brazo de instrumento. Por ejemplo, la sección de pasador puede estar introducida a presión en una abertura, en particular una abertura de paso, del primer brazo de instrumento. En particular la sección de pasador puede estar unida con el primer brazo de instrumento en arrastre de fuerza, en particular comprimida, remachada, retacada o aprisionada. Como alternativa o adicionalmente puede estar unida en unión material con el brazo de instrumento, en particular encolada, soldada por fusión o soldada por aleación. Finalmente, el pasador de soporte puede atornillarse también y a continuación opcionalmente retacarse, encolarse o soldarse por fusión para evitar que se afloje involuntariamente la unión atornillada.
Una forma de realización de la invención se caracteriza por que el agujero oblongo presenta una sección de alojamiento cuyo ancho está ampliado con respecto al ancho A del agujero oblongo, y la otra sección de extremo del elemento de soporte está alojada en la sección de alojamiento de manera que puede estar posicionada por rotación y presenta un diámetro que es mayor que el ancho A del agujero oblongo. La sección de alojamiento del agujero oblongo puede estar configurada en particular cónica continuadamente o cónica escalonadamente.
La abertura de paso del segundo brazo de instrumento en el lado dirigido a la sección de cierre (en el lado dirigido al primer brazo de instrumento) puede presentar en particular una sección de abertura esencialmente cilíndrica que posee juego con respecto al elemento de soporte. De este modo puede impedirse fácilmente un aprisionamiento del segundo brazo de instrumento con la superficie de cono de la cabeza de elemento de soporte. Además, queda garantizada una propiedad de lavado/limpieza de la sección de pasador cilíndrica también dentro de la abertura de paso. Una forma de realización especial de la invención se caracteriza por que el ángulo de cono/conicidad (ángulo agudo) se sitúa entre aproximadamente 35° y aproximadamente 55°, preferiblemente entre aproximadamente 40° y 50°, de manera especialmente preferida en aproximadamente 45°.
Una forma de realización adicional es un avellanado cilíndrico con salida de rosca cónica (cf. cabeza de tornillo Fig. 8). En este sentido, sin embargo, el elemento de unión no se sostiene a través de un tope en el brazo de instrumento enfrentado. Para el soporte solo sirven las superficies cónicas.
Una forma de realización adicional se caracteriza por que la sección de cierre al menos de uno de los brazos de instrumento presenta una ranura transversal y a ambos lados de la ranura transversal en cada caso una superficie de contacto para la sección de cierre del otro brazo de instrumento. Entre los brazos de instrumento, en una posición de limpieza fuera de la zona de pivotado de trabajo sin contacto recíproco a través de las superficies de contacto se presenta un intersticio o juego. La ranura transversal (conocida por el estado de la técnica per se) (en un lado, en lados alternos, o a ambos lados) está practicada en la sección de acoplamiento/de cierre de tal manera que está ahuecada con respecto a superficies de contacto configuradas (a ambos lados) en el brazo correspondiente (parte de instrumento) y el otro brazo (parte de instrumento) puede alojarse en una posición de limpieza (angular) al menos parcialmente. Las superficies de contacto de ambos brazos de instrumento están configuradas por consiguiente de tal manera que estas se apoyan unas contra otras recíprocamente en toda la zona de pivotado de trabajo (zona de ángulo de pivotado de trabajo) esencialmente sin juego y se soportan/sostienen, en particular, con la dimensión de movimiento deseada (resistencia de rotación).
La ranura transversal está practicada en la sección de cierre al menos del brazo respectivo. Puede decirse que está practicada en el lado o superficie del al menos un brazo que está dirigido al otro brazo. La ranura transversal está configurada/dimensionada (en su dirección de ancho de ranura) de tal manera que aloja el brazo de instrumento enfrentado o su sección de cierre en la posición de limpieza (en la dirección de profundidad de ranura) al menos parcialmente. Su ancho corresponde por tanto al menos al ancho del otro brazo de instrumento enfrentado en esta zona, es decir, en su sección de cierre y su profundidad de ranura al menos parcialmente al grosor del brazo enfrentado. Preferiblemente la ranura transversal presenta un ancho que incluso es ligeramente mayor que el ancho de otro brazo en la sección de cierre enfrentada de manera que su alojamiento (parcial) en la ranura transversal, también en el caso de un posicionamiento solo aproximado de los brazos de instrumento en la posición de limpieza queda garantizada.
Cuando y mientras que ambos brazos de instrumento en la zona de pivotado de trabajo están posicionados el uno hacia el otro, entre la base de ranura transversal y el brazo de instrumento enfrentado se presenta un intersticio cuya altura (en el caso de ranura transversal practicada en solo un brazo de instrumento) corresponde a la profundidad de ranura transversal. En el caso de ambas ranuras transversales practicadas en ambos brazos de instrumento la altura de este intersticio corresponde a la suma de ambas profundidades de ranura transversal. La ranura transversal practicada en el al menos un brazo de instrumento no perjudica el funcionamiento del instrumento en la zona de pivotado de trabajo.
Una forma de realización de la invención puede prever que la ranura presente un ancho (b) en dirección longitudinal del brazo de instrumento respectivo que es al menos igual al ancho (B) del otro brazo de instrumento en su sección de cierre transversalmente a su dirección longitudinal, en donde el ancho (b) de la ranura preferiblemente es ligeramente mayor o es mayor que el ancho (B) del brazo. De este modo puede garantizarse un alojamiento sencillo y seguro del otro brazo de instrumento en la ranura transversal.
Es especialmente ventajoso cuando la ranura presenta una profundidad de entre aproximadamente 1,0 mm hasta aproximadamente 0,1 mm, preferiblemente de entre aproximadamente 0,7 mm hasta aproximadamente 0,3 mm, de manera especialmente preferida de aproximadamente 0,5 mm. Las dimensiones de ranura de este tipo permiten que entre los brazos de instrumento en la posición de limpieza se presente un juego suficiente para una limpieza correcta.
Otra forma de realización puede prever por lo demás que ambos brazos de instrumento se apoyen directamente el uno contra el otro, en particular sin intercalar elementos adicionales en la sección de cierre. De este modo el número de piezas del instrumento puede mantenerse reducido, lo que facilita el montaje. Además, queda garantizado de este modo que las superficies de ambos brazos de instrumento en la posición de limpieza estén distanciadas la una de la otra realmente, y en particular, no estén cubiertas mediante otras piezas constructivas del instrumento entre sus brazos como, por ejemplo, resortes espaciadores o resortes de compresión que proporcionan una separación de los brazos.
Puede decirse también que, según la invención sin que entre los brazos de instrumento tenga que presentarse un intersticio, se hace posible una posibilidad especialmente buena para la limpieza de la sección de cierre al estar alojado el elemento de soporte en el agujero oblongo de manera inmóvil. Adicionalmente, a través de una ranura / ranura transversal (cavidad) sobre una o ambas superficies de cierre interiores con al menos 0,1 mm de profundidad (según la experiencia anterior, eventualmente también menos suficiente según la superficie de intersticio cubierta) en la sección de cierre se genera un intersticio. Mediante la ranura / ranura transversal se producen dos posiciones de las mitades de instrumento entre sí: Hasta aproximadamente 45° de ángulo de apertura (zona de trabajo) las mitades de instrumento se guían en la zona exterior sin juego y pueden generar, en caso necesario, una resistencia de movimiento. En un ángulo de apertura de aproximadamente un 45° (posición de limpieza) la ranura / ranura transversal se encuentra bajo la mitad de instrumento enfrentada, por lo que se produce juego en el cierre. Por ello la sección de cierre junto con las superficies de guía puede lavarse, limpiarse y esterilizarse adecuadamente. Adicionalmente en una mitad de instrumento puede encontrarse un agujero oblongo que hace posible un buen control visual de la limpieza en la sección de cierre. Mediante el agujero oblongo se mejora además la propiedad de limpieza / propiedad de lavado del cierre. El elemento de unión posee una cabeza cónica que está guiada en un avellanado de cono en el lado superior de la mitad de instrumento. El soporte de cono entre el elemento de soporte y una de las mitades de instrumento provoca una transmisión giratoria para un ajuste de movimiento definido. En conjunto, la invención es un cierre de instrumento de fácil limpieza que debe sustituir el cierre sobrepuesto anterior (cierre de tornillo) así como el cierre continuo, y hace posible un buen control visual del éxito de limpieza en la sección de cierre. Preferiblemente mediante unión remachada puede implementarse una solución de unión económica y con seguridad de proceso.
Gracias a la invención pueden alcanzarse en particular las siguientes ventajas:
1) Mejor propiedad de limpieza / propiedad de lavado de la zona entre ambos brazos de instrumento, así como mejor posibilidad de un control visual del éxito de limpieza.
2) Capacidad de ajuste sencilla y con seguridad de proceso del “ movimiento” (resistencia a la rotación) de los brazos de instrumento mediante una tensión definida de los mismos.
3) La unión firme (p.ej., unión remachada) hace posible una automatización de procesos económica, dado que se omite la colocación del tornillo de cierre compleja que debe realizarse manualmente según el estado de la técnica. Según la invención el elemento de soporte puede estar fijado en particular mediante las siguientes tecnologías de unión con una de las mitades de instrumento: remachado, soldadura, compresión, encolado, retacado. Como alternativa una unión atornillada que no se coloca a tope, sino que se fija en la posición necesaria (soldadura, encolado, retacado, etc.).
Breve descripción de las figuras
La invención se explica con más detalle a continuación a modo de ejemplo con ayuda de dibujos. Muestra a este respecto:
Fig. 1 una vista en planta desde arriba de una sección de un instrumento quirúrgico según una primera forma de realización de la invención con una ranura en uno de los brazos en un estado parcialmente abierto en la zona de pivotado de trabajo,
Fig. 2 una vista en planta desde arriba de la sección del instrumento quirúrgico de la figura 1 en un estado abierto en la posición de limpieza,
Fig. 3 la representación de la figura 1 con superficies de contacto marcadas,
Fig. 4 el instrumento en la posición de la figura 2 en una vista desde abajo,
Fig. 5 una vista en corte de la sección de la figura 1 en la zona de pivotado de trabajo,
Fig. 6 una vista en corte de la sección de la figura 1 en la posición de limpieza,
Fig. 7 una vista en perspectiva del instrumento en la posición de las figuras 2 y 4 sin elemento de soporte,
Fig. 8 una vista en corte de un tornillo de soporte atornillado en un instrumento según el estado de la técnica,
Fig. 9 una representación correspondiente a la figura 3 de una forma de realización adicional del instrumento quirúrgico según la invención sin ranura en los brazos,
Fig. 10 el instrumento según la forma de realización de la figura 9 en una vista desde abajo y
Fig. 11 una vista en perspectiva del instrumento según la forma de realización de las figuras 9 y 10 en la posición de la figura 10 sin elemento de soporte.
Descripción de las figuras
Los dibujos son únicamente de naturaleza esquemática y sirven solo para la comprensión de la invención. Las figuras muestran dos formas de realización: las figuras 1 a 7 hacen referencia a una primera forma de realización y las figuras 1, 2, 6 y 9 a 11 una segunda forma de realización del instrumento según la invención. Como resulta en particular a partir de una comparación de las figuras 3 con 9, así como 4 con 10, la primera y la segunda forma de realización se diferencian en que en la primera forma de realización en el primer brazo 2 de instrumento está configurada una ranura transversal 16, mientras que dicha ranura transversal no está presente en la segunda forma de realización. La siguiente descripción, salvo que se indique lo contrario, hace referencia tanto a la primera como a la segunda forma de realización.
Este instrumento 1 de tecnología médica mostrado a modo de ejemplo en las figuras de tipo tijera o pinza presenta tanto en la primera forma de realización como en la segunda forma de realización un primer brazo 2 de instrumento (parte de instrumento) y un segundo brazo 3 de instrumento (parte de instrumento). El primer brazo 2 de instrumento dispone de una primera sección 4 de acoplamiento / de cierre. El segundo brazo 3 de instrumento dispone de una segunda sección 5 de acoplamiento / de cierre. Ambos brazos 2, 3 de instrumento están acoplados entre sí en un así llamado cierre sobrepuesto, es decir, no están dispuestos el uno por encima del otro (no el uno en el otro) de manera que el primer brazo de instrumento 2 descansa sobre el otro, segundo brazo 3 de instrumento (por un lado).
En esta modalidad ambos brazos 2, 3 de instrumento están acoplados entre sí mediante un elemento 6 de soporte. El elemento 6 de soporte se muestra en una vista en corte en las figuras 5 y 6. Está configurado como pasador 6 de soporte y tiene una sección 7 de pasador esencialmente cilíndrica, por un lado, y una cabeza cónica 8 que se ensancha y se une a esta en su lado axial enfrentado a la sección 7 de pasador. Está configurado liso según la invención y con su sección 7 de pasador está fijado directamente en el primer brazo 2 de instrumento. Para ello la sección 7 de pasador está introducida preferiblemente en una abertura de paso/taladro 9 del primer brazo 2 de instrumento que puede distinguirse en la figura 7. La sección 7 de pasador puede unirse en arrastre de fuerza con el primer brazo 2 de instrumento, por ejemplo, comprimirse, remacharse, retacarse o aprisionarse, o estar unida en unión material, en particular encolada, soldada por aleación o soldada por fusión. En el presente ejemplo de realización está configurada introducida a presión en la abertura 9 de paso y en el lado de los extremos está remachada en el lado opuesto al segundo brazo 3 de instrumento y hacia una cabeza 23 de remache (adicionalmente a la cabeza cónica 8). Entre la abertura de paso 9 y la sección 7 de pasador existe un ajuste de interferencia sin intersticio.
Una abertura 10 de paso en el segundo brazo 3 de instrumento está configurada como agujero oblongo 10. Su curso longitudinal 11 se extiende en la dirección longitudinal L del segundo brazo 3 de instrumento. La abertura 10 de paso está configurada cónica de tal manera que se ensancha cónicamente en una sección 12 con distancia creciente con respecto a su lado dirigido al primer brazo 2 de instrumento. La sección cónica 12 configura una cavidad 12 de alojamiento que corresponde a la forma de la cabeza 8 del pasador 6 de soporte para este. La cavidad 12 de alojamiento no está configurada solamente cónica, sino que además está ensanchada con respecto al ancho A del agujero oblongo 10 en la dirección radial.
La cabeza cónica 8 del elemento 6 de soporte se ensancha con distancia creciente con respecto al primer brazo 2 de instrumento o con distancia creciente con respecto al pasador 7 de soporte. Atraviesa la abertura 10 de paso del segundo brazo 3 de instrumento ensanchada cónicamente que puede distinguirse bien en la figura 7 y está apoyada (superficialmente) en contra de la cavidad 12 de alojamiento ensanchada. La superficie exterior 18 cónica de la cabeza 8 y la superficie interior 19 cónica de la cavidad 12 de alojamiento forman a este respecto superficies 18, 19 de soporte deslizante que se deslizan unas contra otras o unas sobre otras en el caso de un pivotado de los brazos 2, 3. La figura 5 muestra que el agujero oblongo 10 en su lado dirigido a la sección 5 de cierre (en el lado dirigido al primer brazo 2 de instrumento) presenta una sección 21 de abertura esencialmente cilíndrica que con respecto al elemento 6 de soporte y a su cabeza 8 presenta juego 22.
Ambos brazos 2, 3 de instrumento pueden hacerse pivotar relativamente el uno hacia el otro mediante su acoplamiento mediante el elemento 6 de soporte.
En la primera forma de realización los brazos 2, 3 de instrumento entran en contacto en una zona de pivotado de trabajo a través de tres superficies 13, 14, 15 de contacto dirigidas unas hacia otras. En la segunda sección 5 de cierre del segundo brazo 3 de instrumento están configuradas una primera superficie 13 de contacto y una segunda superficie 14 de contacto. En la primera sección 4 de cierre del primer brazo 2 de instrumento está configurada una tercera superficie 15 de contacto. Además, en la segunda sección 5 de cierre del segundo brazo 3 de instrumento está configurada la ranura transversal 16 de tal manera que a ambos lados de la ranura transversal 16 está dispuesta en cada caso una de las superficies 13, 14 de contacto.
En la segunda forma de realización los brazos 2, 3 de instrumento entran en contacto a través de dos superficies 13, 15 de contacto dirigidas unas hacia otras. En la segunda sección 5 de cierre del segundo brazo 3 de instrumento solo está configurada la primera superficie 13 de contacto. En la primera sección 4 de cierre del primer brazo 2 de instrumento está configurada la superficie 15 de contacto adicional. Además, en la segunda sección 5 de cierre del segundo brazo 3 de instrumento, a diferencia de en la primera forma de realización no está configurada ninguna ranura transversal 16.
En la primera forma de realización, ambos brazos 2, 3 de instrumento se apoyan el uno contra el otro a modo de soporte y de guía con sus superficies 13 y 14 o 15 de contacto respectivas. La figura 3 esboza que las superficies 13, 14 de contacto se desplazan relativamente la una hacia la otra con respecto a la tercera superficie 15 de contacto en caso de un pivotado de ambos brazos 2, 3 de instrumento. Siempre que exista un contacto entre la primera superficie 13 de contacto o la segunda superficie 14 de contacto, por un lado, y la tercera superficie 15 de contacto, por otro lado, es decir, se apoyen las unas contra las otras, ambos instrumentos se guían el uno hacia el otro y se encuentran en la zona de pivotado de trabajo. Si las superficies 13, 14, 15 de contacto se separan unas de otras, el instrumento 1 ya no se encuentra en la zona de pivotado de trabajo. El instrumento 1 situado en la zona de pivotado de trabajo según la primera forma de realización se muestra en las figuras 1,3 y 5.
Fuera de la zona de pivotado de trabajo el instrumento 1 según la primera forma de realización puede llevarse a una posición de limpieza. En esta, entre los brazos 2, 3 de instrumento y, en particular, entre sus secciones 4, 5 de cierre sin contacto recíproco a través de las superficies 13, 14, 15 de contacto se presenta un intersticio 17 o un juego 17. Además, entre las superficies 18, 19 de soporte deslizante, es decir, entre la cabeza 8 del elemento 6 de soporte y el agujero oblongo 10, en particular la cavidad 12 de alojamiento se presenta un intersticio 20 o un juego 20. El instrumento 1 que se encuentra en su posición de limpieza se muestra en las figuras 2, 4, 6 y 7.
La ranura transversal 16 de la primera forma de realización presenta un ancho (b) en la dirección longitudinal L del segundo brazo 3 de instrumento que es al menos igual al ancho (B) del primer brazo 2 de instrumento en su sección 4 de cierre transversalmente a su dirección longitudinal. En el presente ejemplo el ancho (b) de la ranura transversal 16 es mayor que el ancho (B) del brazo 2, véase en particular en la figura 4. La ranura transversal 16 presenta una profundidad T, véase en la figura 5. La profundidad T de la ranura transversal 16 está dimensionada de tal manera que entre ambas secciones 4, 5 de cierre de los brazos 2, 3 de instrumento que se encuentran en la posición de limpieza (y con ello también entre las superficies 13, 14, 15 de contacto) se configura y se presenta el intersticio 17. Además, la profundidad T de la ranura transversal 16 y la cavidad 12 de alojamiento en el agujero oblongo 10 están adaptadas entre sí de tal manera que la cabeza cónica 8 puede separarse de la cavidad 12 de alojamiento.
La figura 8 muestra un instrumento 24, conocido en el cual un tornillo de cierre 25 está atornillado al máximo (a tope) en uno de los brazos de instrumento 2 y para la fijación está ligeramente apretado en exceso, por lo que se produce una soldadura en frío de los pasos 26 de rosca. El tornillo 25 de cierre atraviesa un taladro escalonado 27 en el otro brazo 3 de instrumento y presenta una cabeza 28 de tornillo que llega a apoyarse contra el otro brazo 3 de instrumento y lo empuja / tensa en la dirección del un brazo 2 de instrumento. El movimiento del instrumento 24 se produce (resulta de la tensión de los brazos 2, 3 de instrumento el uno contra el otro) de la distancia con respecto a la superficie 29 de apoyo de la cabeza de tornillo 28 con respecto a la superficie 30 de contacto de un brazo 2 de instrumento, así como de las tolerancias 31 del taladro escalonado 27 del otro brazo 3 de instrumento. Por ello el atornillado está sobredeterminado.
En la segunda forma de realización ambos brazos 2, 3 de instrumento se apoyan el uno contra el otro a modo de soporte y de guía tanto en una zona de pivotado de trabajo como en la posición de limpieza con sus superficies 13 o 15 de contacto respectivas.
El ancho de la cabeza 8 es además mayor que el ancho A del agujero oblongo 10, de manera que el elemento 6 de soporte, si bien puede girar en la cavidad 12 de alojamiento, no puede posicionarse en traslación en el agujero oblongo 10 en su dirección longitudinal, es decir, no puede salir de la cavidad 12 de alojamiento. De este modo en la segunda forma de realización ambos brazos 2, 3 de instrumento están acoplados entre sí (exclusivamente) de manera giratoria. Una posibilidad para la limpieza de las superficies de contacto 13, 14, 15 consiste ya en que el agujero oblongo 10 cubre por así decirlo estas durante el pivotado de los brazos 2, 3 de instrumento y estas son accesibles para la limpieza a través del agujero oblongo 10.
Lista de referencias
1 instrumento
2 primer brazo de instrumento
3 segundo brazo de instrumento
4 primera sección de cierre
5 segunda sección de cierre
6 elemento de soporte, pasador de soporte
7 sección de pasador
8 cabeza cónica
9 abertura de paso
10 abertura de paso, agujero oblongo
11 eje longitudinal
12 sección cónica, cavidad de alojamiento
13 primera superficie de contacto
14 segunda superficie de contacto
15 tercera superficie de contacto
16 ranura transversal
17 intersticio, juego
18 superficie exterior, superficie de soporte deslizante
19 superficie interior, superficies de soporte deslizante
20 intersticio, juego
21 sección cilíndrica
22 juego
23 cabeza de remache
24 instrumento (estado de la técnica)
25 tornillo de cierre
26 pasos de rosca
27 taladro escalonado
28 cabeza de tornillo
29 superficie de apoyo
30 superficie de contacto
31 tolerancias
A ancho agujero oblongo 10
B ancho sección 4 de cierre
b ancho ranura transversal 16
L dirección longitudinal

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Instrumento (1) de tecnología médica de tipo tijera o pinza con un primer brazo (2) de instrumento, un segundo brazo (3) de instrumento y un elemento (6) de soporte que acopla los brazos (2, 3) de instrumento en un cierre sobrepuesto,
    en donde ambos brazos (2, 3) de instrumento pueden hacerse pivotar relativamente el uno hacia el otro y entran en contacto recíprocamente en una zona de pivotado de trabajo a través de superficies (13, 14, 15) de contacto dirigidas unas hacia otras en una sección (4, 5) de cierre, de manera que ambos brazos (2, 3) de instrumento en la zona de pivotado de trabajo se apoyan el uno contra el otro con sus superficies (13, 14, 15) de contacto respectivas a modo de soporte y de guía,
    y los brazos (2, 3) de instrumento pueden posicionarse en una posición de limpieza fuera de la zona de pivotado de trabajo,
    en donde el elemento (6) de soporte preferiblemente es liso y en una sección de extremo está fijado de manera firme directamente en el primer brazo (2) de instrumento, y en la otra sección de extremo presenta una cabeza (8) que se ensancha de manera cónica continuamente o de manera cónica escalonadamente con distancia creciente con respecto al primer brazo (2) de instrumento, que atraviesa una abertura (10) de paso continua o escalonadamente cónica en el segundo brazo (3) de instrumento, en donde la abertura (10) de paso está configurada en forma de un agujero oblongo (10), caracterizado por que el elemento (6) de soporte está alojado en el orificio oblongo (10) de manera que puede posicionarse por rotación y firme en traslación, en particular está alojado en posición fija en la dirección longitudinal (L) del orificio oblongo (10).
  2. 2. Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado por que el orificio oblongo (10) preferiblemente en su sección central longitudinal tiene un abombamiento o muesca (12) de manera más preferible circular en un flanco longitudinal del orificio oblongo, o de manera enfrentada en ambos flancos longitudinales del orificio oblongo, con el cual o los cuales el elemento (6) de soporte está enganchando bloqueando un desplazamiento a lo largo del orificio oblongo (10).
  3. 3. Instrumento (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el eje longitudinal del orificio oblongo (10) se extiende en la dirección longitudinal (L) del segundo brazo (3) de instrumento y, en particular, el orificio oblongo (10) en el caso de brazos (2, 3) de instrumento situados en la posición de limpieza, en la cual los brazos (2, 3) de instrumento están esencialmente en ángulo recto, sobresale en la dirección de ancho a ambos lados a través del primer brazo (2) de instrumento.
  4. 4. Instrumento (1) según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por que la longitud del orificio oblongo (10) en la dirección longitudinal (L) es mayor que el ancho (B) del primer brazo (2) de instrumento y/o la longitud del orificio oblongo (10) en la dirección longitudinal (L) es mayor que la longitud de las superficies (13, 14, 15) de contacto respectivas en la dirección longitudinal (L).
  5. 5. Instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de un pivotado de los brazos (2, 3) de instrumento el orificio oblongo (10) cubre al menos el 90 %, preferiblemente el 95 % y de manera más preferida el 100 % de la superficie (15) de contacto del primer brazo (2) de instrumento.
  6. 6. Instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de pivotado de trabajo se extiende desde un ángulo de apertura a entre los brazos (2, 3) de instrumento de 0° hasta un ángulo de apertura de entre aproximadamente 50° y 40°, preferiblemente de aproximadamente 45°, y/o entre los brazos (2, 3) de instrumento en la posición de limpieza se presenta un ángulo de apertura a de entre aproximadamente 50° y aproximadamente 95°, preferiblemente de entre 60° y 90°, de manera especialmente preferida de aproximadamente 90°.
  7. 7. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (6) de soporte está configurado como pasador (6) de soporte, con una sección (7) de pasador esencialmente cilíndrica, por un lado, y la cabeza (8) que se une a esta, en donde preferiblemente la sección (7) de pasador está insertada a presión en una abertura (9), en particular una abertura (9) de paso del primer brazo (2) de instrumento.
  8. 8. Instrumento (1) según la reivindicación 6, caracterizado por que la sección (7) de pasador está unida con el brazo (2) de instrumento en arrastre de forma, en particular comprimida, remachada, retacada o aprisionada, o está unida en unión de materiales, en particular encolada, soldada por aleación o soldada por fusión, o en particular la sección (7) de pasador está unida con el primer brazo (2) de instrumento por unión atornillada que se aprieta preferiblemente de manera controlada por momento dinámico.
  9. 9. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores 2 a 8, caracterizado por que los abombamientos o muescas (12) forman conjuntamente una sección de (12) alojamiento en forma de taladro cuyo ancho están ampliado con respecto al ancho A del orificio oblongo (10), y la otra sección de extremo del elemento (6) de soporte está alojada en la sección (12) de alojamiento de manera que puede posicionarse por rotación y presenta un diámetro que es mayor que el ancho A del orificio oblongo (10).
  10. 10. Instrumento (1) según la reivindicación 9, caracterizado por que la sección (12) de alojamiento del orificio oblongo (10) está configurada continuamente cónica o escalonadamente cónica.
  11. 11. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la abertura (10) de paso del segundo brazo (3) de instrumento presenta en el lado dirigido a la sección (5) de cierre una sección (21) de apertura esencialmente cilíndrica que presenta juego (22) con respecto al elemento (6) de soporte.
  12. 12. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la sección (5) de cierre al menos de uno de los brazos (3) de instrumento presenta una ranura transversal (16) y a ambos lados de la ranura transversal (16) en cada caso una superficie (13, 14) de contacto para la sección (4) de cierre del otro brazo (2) de instrumento, en donde entre los brazos (2, 3) de instrumento en una posición de limpieza fuera de la zona de pivotado de trabajo sin contacto recíproco a través de las superficies (13, 14, 15) de contacto hay un intersticio (17) o juego (17).
  13. 13. Instrumento (1) según la reivindicación 12, caracterizado por que la ranura transversal (16) presenta un ancho (b) en la dirección longitudinal (L) del brazo (3) de instrumento respectivo que al menos es igual al ancho (B) del otro brazo de instrumento (2) en su sección (4) de cierre transversalmente a su dirección longitudinal (L), en donde el ancho (b) de la ranura transversal (16) preferiblemente es ligeramente mayor o mayor que el ancho (B) del brazo (3), y/o la ranura transversal (16) presenta una profundidad (T) de entre aproximadamente 1,0 mm hasta aproximadamente 0,1 mm, preferiblemente de entre aproximadamente 0,7 mm hasta aproximadamente 0,3 mm, de manera especialmente preferida de aproximadamente 0,5 mm.
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