ES2940711T3

ES2940711T3 - Mechanism to guide and move a door

Info

Publication number: ES2940711T3
Application number: ES20716562T
Authority: ES
Inventors: Michele Maracani
Original assignee: Cinetto F LLI Srl
Current assignee: Cinetto F LLI Srl
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2023-05-10
Anticipated expiration: 2040-03-09
Also published as: IT201900003683A1; EP3938605A1; WO2020183349A1; EP3938605B1

Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo para mover una puerta retráctil, en donde dicho mecanismo comprende un primer elemento de soporte (21) y un segundo elemento de soporte (22) rígidamente conectables a un marco (3). Dicho mecanismo también comprende un tercer elemento de soporte (23) conectable a dicha puerta (2) y deslizante a lo largo de una dirección de movimiento (101) de dicha puerta. Según la invención, el mecanismo comprende un primer conjunto articulado (501) que conecta dicho primer elemento de soporte (21) a dicho tercer elemento de soporte (23) y un segundo mecanismo articulado que conecta dicho segundo elemento de soporte (22) a dicho tercer soporte elemento (23). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention refers to a mechanism for moving a retractable door, wherein said mechanism comprises a first support element (21) and a second support element (22) rigidly connectable to a frame (3). Said mechanism also comprises a third support element (23) connectable to said door (2) and sliding along a direction of movement (101) of said door. According to the invention, the mechanism comprises a first articulated assembly (501) that connects said first support element (21) to said third support element (23) and a second articulated mechanism that connects said second support element (22) to said third support element (23). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Mecanismo para guiar y mover una puertaMechanism to guide and move a door

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se encuentra dentro del alcance de la producción de mecanismos destinados a la industria de puertas y ventanas y/o la industria de muebles. En particular, la presente invención se refiere a un mecanismo para guiar y mover una puerta corredera o más en general un elemento divisorio móvil a lo largo de una dirección de movimiento predeterminada. La presente invención también se refiere a un conjunto de puerta que comprende un mecanismo de acuerdo con la invención.The present invention is within the scope of the production of mechanisms for the window and door industry and/or the furniture industry. In particular, the present invention relates to a mechanism for guiding and moving a sliding door or more generally a mobile partition along a predetermined direction of movement. The present invention also relates to a door assembly comprising a mechanism according to the invention.

Estado de la técnicastate of the art

Dentro de la industria de puertas y ventanas y/o muebles, es ampliamente conocido el uso de puertas correderas, soportadas por un marco de soporte, móvil entre dos posiciones de referencia a lo largo de una dirección de movimiento. En una primera de estas posiciones, la puerta se aloja en el interior de un espacio habitacional definido por el marco de soporte, a la vez que en la otra posición de referencia, la puerta se encuentra parcial o totalmente extraída del espacio habitacional.Within the doors and windows and/or furniture industry, the use of sliding doors, supported by a support frame, movable between two reference positions along a direction of movement, is widely known. In a first of these positions, the door is housed inside a living space defined by the support frame, while in the other reference position, the door is partially or totally removed from the living space.

Una puerta de este tipo se indica comúnmente también con el término “retráctil” ya que en la citada primera posición de referencia se “retrae” dentro del marco. Cuando la puerta se utiliza como una puerta o ventana, en la posición extraída puede dividir dos habitaciones y/o dos espacios. En cambio, en el caso de muebles, en la posición extraída la puerta puede cerrar un compartimento de un mueble, opcionalmente después de haber sido basculada sobre un plano ortogonal al plano de movimiento.Such a door is also commonly indicated by the term "retractable" since in said first reference position it "retracts" into the frame. When the door is used as a door or window, in the extracted position it can divide two rooms and/or two spaces. On the other hand, in the case of furniture, in the extracted position the door can close a compartment of a piece of furniture, optionally after having been tilted on a plane orthogonal to the plane of movement.

Se han desarrollado diversos mecanismos a lo largo de los años para definir la dirección de movimiento de la puerta retráctil y para guiarla durante este movimiento. La patente US 5121976 y la solicitud de patente EP 3029248 describen dos mecanismos de tipo conocido que proporcionan un perfil integral de soporte con la puerta la corredera a lo largo de dos guías móviles, una inferior y otra superior, definiendo la dirección del movimiento. Las guías están conectadas a una pared de un marco de soporte, a la vez que el perfil de soporte está acoplado de forma deslizante a las guías para deslizarse, junto con la puerta, a lo largo de la dirección del movimiento. Los mecanismos en cuestión también comprenden un conjunto de palancas de “tijera” que incluye un par de palancas pivotadas en la proximidad de su punto central para obtener una X. Este conjunto de palancas tiene la función de sostener la puerta cuando toma la posición extraída, es decir, cuando está sustancialmente “en voladizo” con respecto al marco de soporte.Various mechanisms have been developed over the years to define the direction of movement of the retractable door and to guide it during this movement. Patent US 5121976 and patent application EP 3029248 describe two mechanisms of a known type that provide an integral support profile with the sliding door along two mobile guides, one lower and one upper, defining the direction of movement. The guides are connected to a wall of a support frame, while the support profile is slidably coupled to the guides to slide, together with the door, along the direction of movement. The mechanisms in question also comprise a set of “scissors” levers that includes a pair of levers pivoted near its central point to obtain an X. This set of levers has the function of supporting the door when it takes the extracted position, that is, when it is substantially "cantilevered" with respect to the support frame.

Una primera palanca tiene un primer extremo conectado giratoriamente a un punto fijo de la pared del marco de soporte, a la vez que el segundo extremo (opuesto al primero) está acoplado al perfil de integral de soporte con la puerta para preservar dos grados de libertad con respecto a este perfil: una posible rotación alrededor de un eje perpendicular al plano de movimiento de la puerta y una traslación a lo largo del perfil de soporte, es decir, a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección del movimiento.A first lever has a first end rotatably connected to a fixed point on the wall of the support frame, while the second end (opposite the first) is coupled to the support profile integral with the door to preserve two degrees of freedom. with respect to this profile: a possible rotation around an axis perpendicular to the plane of movement of the door and a translation along the support profile, that is, along a direction orthogonal to the direction of movement.

En cambio, una segunda palanca tiene un primer extremo conectado en rotación al perfil de soporte y un segundo extremo conectado al marco de soporte para conservar dos grados de libertad con respecto al marco: una posible rotación alrededor de un eje perpendicular al plano de movimiento de la puerta y una traslación en dicha dirección ortogonal a la dirección de movimiento. Para cada una de las palancas, los dos grados de libertad concedidos a uno de los dos extremos se obtienen girando el extremo a un bloque que se desliza a lo largo de una guía rectilínea unida a (o definida por) el perfil de soporte (en el caso de la primera palanca ) y al marco de soporte (en el caso de la segunda palanca).Instead, a second lever has a first end rotatably connected to the support profile and a second end connected to the support frame to preserve two degrees of freedom with respect to the frame: a possible rotation about an axis perpendicular to the plane of movement of the door and a translation in said direction orthogonal to the direction of movement. For each of the levers, the two degrees of freedom granted to one of the two ends are obtained by turning the end to a block that slides along a rectilinear guide attached to (or defined by) the support profile (in the case of the first lever) and to the support frame (in the case of the second lever).

Cuando la puerta está en posición retraída, el perfil de soporte de la puerta es sustancialmente adyacente a los puntos de conexión en los cuales los extremos de las dos palancas están conectados al marco de soporte. Cuando la puerta se mueve hacia la posición extraída, el perfil de soporte (integral con esta puerta) se aleja de dichos puntos de conexión y las dos palancas comienzan a girar mutuamente hasta que la puerta alcanza la posición extraída. En esta condición se obtiene la máxima apertura de la “tijera” (es decir, de la X).When the door is in the retracted position, the support profile of the door is substantially adjacent to the connection points at which the ends of the two levers are connected to the support frame. When the door moves towards the extracted position, the support profile (integral with this door) moves away from said connection points and the two levers begin to rotate mutually until the door reaches the extracted position. In this condition, the maximum opening of the “scissors” (that is, of the X) is obtained.

Los mecanismos descritos anteriormente y diversos otros conceptualmente similares, presentan diversos problemas, el primero de los cuales es la falta de fluidez con la cual se desliza la puerta en la dirección del movimiento. En particular, en la etapa inicial del movimiento que comienza a partir de la posición retraída, la puerta se ve muy afectada por la dirección con la que se aplica la fuerza de arrastre de la puerta. Si esta dirección no es paralela a la dirección del movimiento, el movimiento es casi siempre intermitente o acompañado de sacudidas y vibraciones.The mechanisms described above and various others conceptually similar present various problems, the first of which is the lack of fluidity with which the door slides in the direction of movement. In particular, in the initial stage of movement starting from the retracted position, the door is greatly affected by the direction in which the door drag force is applied. If this direction is not parallel to the direction of movement, the movement is almost always intermittent or accompanied by shaking and vibration.

Otro inconveniente radica en el hecho de que los mecanismos descritos sólo pueden utilizarse para mover puertas de dimensiones y pesos relativamente limitados. De hecho, cuando aumenta el tamaño de la puerta, tanto en altura como en ancho, también es necesario aumentar la longitud y la fuerza de las palancas las cuales componen el conjunto de “tijera”. Este aspecto, entre otros, impone la utilización de medios de conexión y de guiado de los extremos de las palancas particularmente robustos, y por lo tanto particularmente costosos.Another drawback lies in the fact that the described mechanisms can only be used to move doors of relatively limited dimensions and weights. In fact, when the size of the door increases, both in height and in width, it is also necessary to increase the length and the force of the levers which make up the set of "scissors". This aspect, among others, requires the use of particularly robust, and therefore particularly costly, connecting and guiding means for the ends of the levers.

Otro problema más se encuentra en el uso de dos bloques deslizantes, cada uno de los cuales se pivota el extremo de una de las dos palancas. Como ya se indicó anteriormente, cada bloque se desliza a lo largo de guías rectilíneas asociadas o definidas por perfiles de soporte correspondientes. El acoplamiento entre bloque y guía representa un aspecto crítico tanto en términos de costes como de fiabilidad. De hecho, por un lado, se requiere un diseño preciso de los elementos para permitir que el bloque se deslice y, por otro lado, este deslizamiento siempre está sujeto a desgaste.Yet another problem is found in the use of two sliding blocks, each of which is pivoted on the end of one of the two levers. As already indicated above, each block slides along rectilinear guides associated with or defined by corresponding support profiles. The coupling between block and guide represents a critical aspect both in terms of costs and reliability. In fact, on the one hand, a precise design of the elements is required to allow the block to slide and, on the other hand, this sliding is always subject to wear.

En vista de lo anterior, el objetivo principal de la presente invención es proporcionar un mecanismo para mover una puerta retráctil que permita superar los problemas antes mencionados. Dentro de este objetivo, un primer objeto es proporcionar un mecanismo que permita un movimiento estable y fluido de la puerta en la dirección del movimiento. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo que se pueda aplicar de manera útil independientemente del tamaño y el peso de la puerta que se va a mover. Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un mecanismo que sea fiable y fácil de fabricar a costes competitivos.In view of the above, the main objective of the present invention is to provide a mechanism for moving a retractable door that allows to overcome the aforementioned problems. Within this objective, a first object is to provide a mechanism that allows a stable and fluid movement of the door in the direction of movement. Another object of the present invention is to provide a mechanism that can be usefully applied regardless of the size and weight of the door to be moved. Yet another object of the present invention is to provide a mechanism that is reliable and easy to manufacture at competitive costs.

ResumenSummary

Por lo tanto, la presente invención se refiere a un mecanismo para mover una puerta de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho mecanismo puede estar limitado a un marco de soporte que define un espacio de alojamiento para la puerta. El mecanismo está configurado para desplazar la puerta en un sentido de movimiento entre una posición interior (o retraída) y una posición extraída con respecto al espacio de alojamiento. En particular, de acuerdo con la invención el mecanismo comprende:Therefore, the present invention relates to a mechanism for moving a door according to claim 1, wherein said mechanism may be limited to a support frame defining an accommodation space for the door. The mechanism is configured to move the door in a direction of movement between an inward (or retracted) position and a retracted position with respect to the housing space. In particular, according to the invention, the mechanism comprises:

- medios de guía, conectables al marco, los cuales definen la dirección del movimiento;- guide means, connectable to the frame, which define the direction of movement;

- un primer elemento de soporte fijo y un segundo elemento de soporte fijo conectables rígidamente al marco;- a first fixed support element and a second fixed support element rigidly connectable to the frame;

- un tercer elemento de soporte conectable a la puerta y deslizante a lo largo de la dirección de movimiento a través de dichos medios de guía.- a third support element connectable to the door and sliding along the direction of movement through said guide means.

De acuerdo con la invención, el mecanismo comprende un primer conjunto articulado que conecta el primer elemento de soporte con el tercer elemento de soporte y un segundo conjunto articulado que conecta el segundo elemento de soporte con el tercer elemento de soporte. Cada uno de los conjuntos articulados asume al menos una configuración cerrada en donde el tercer elemento de soporte ocupa una posición próxima a un correspondiente de dichos elementos de soporte fijos, y al menos una configuración abierta en donde el tercer elemento de soporte ocupa una posición distal a dicho elemento de soporte fijo correspondiente, en donde cuando dicha puerta ocupa la posición interna, el primer conjunto articulado asume la configuración cerrada y el segundo conjunto articulado asume la configuración abierta, y en donde cuando la puerta ocupa la posición extraída, el primer conjunto articulado asume la configuración abierta y el segundo conjunto articulado el conjunto asume la configuración cerrada.According to the invention, the mechanism comprises a first linkage connecting the first support element with the third support element and a second linkage connecting the second support element with the third support element. Each of the articulated assemblies assumes at least one closed configuration in which the third support element occupies a position close to a corresponding one of said fixed support elements, and at least one open configuration in which the third support element occupies a distal position. to said corresponding fixed support element, where when said door occupies the internal position, the first articulated set assumes the closed configuration and the second articulated set assumes the open configuration, and where when the door occupies the extracted position, the first set The hinged assembly assumes the open configuration and the second hinged assembly assumes the closed configuration.

Se ha visto que la utilización de dos conjuntos articulados estabiliza ventajosamente el movimiento de la puerta durante todo su recorrido entre la posición interior y la posición extraída. De hecho, los dos conjuntos articulados actúan en lados opuestos del tercer elemento de soporte cuya posición, considerada de acuerdo con la dirección del movimiento, está siempre entre la de los dos elementos de soporte fijados al marco.It has been seen that the use of two articulated assemblies advantageously stabilizes the movement of the door during its entire travel between the internal position and the extracted position. In fact, the two articulated assemblies act on opposite sides of the third support element whose position, considered according to the direction of movement, is always between that of the two support elements fixed to the frame.

De acuerdo con una posible realización, los elementos de soporte fijos se extienden predominantemente de acuerdo con una dirección de referencia sensiblemente ortogonal a dicha primera dirección de movimiento.According to a possible embodiment, the fixed support elements extend predominantly according to a reference direction substantially orthogonal to said first direction of movement.

De acuerdo con una posible realización, al menos uno de dichos conjuntos articulados comprende:According to a possible embodiment, at least one of said articulated assemblies comprises:

- un primer par de palancas pivotadas mutuamente en un primer eje de rotación mutua y un segundo par de palancas pivotadas mutuamente en un segundo eje de rotación mutua, en donde para cada par de palancas, una primera palanca pivota hacia el tercer elemento de soporte y una segunda palanca pivota a un correspondiente de dichos elementos de soporte fijos;- a first pair of levers mutually pivoted on a first axis of mutual rotation and a second pair of levers mutually pivoted on a second mutual axis of rotation, wherein for each pair of levers, a first lever pivots towards the third support element and a second lever pivots to a corresponding one of said fixed support elements;

- una barra de conexión que conecta el primer eje con el segundo eje de manera que la traslación de uno de dichos ejes determina una traslación correspondiente del otro de dichos ejes.- a connecting bar connecting the first axis with the second axis such that the translation of one of said axes determines a corresponding translation of the other of said axes.

De acuerdo con una posible realización de dicho al menos uno de dichos conjuntos articulados, para cada par de palancas, dicha primera palanca pivota hacia el tercer elemento de soporte a una altura sustancialmente correspondiente a la altura a la cual pivota la segunda palanca al correspondiente de dichos elementos fijos de soporte. According to a possible embodiment of said at least one of said articulated assemblies, for each pair of levers, said first lever pivots towards the third support element at a height substantially corresponding to the height at which the second lever pivots to the corresponding one of said fixed support elements.

Preferiblemente, para al menos uno de dichos pares de palancas, el eje de rotación mutua se define en la proximidad de un extremo de dichas palancas. Preferably, for at least one of said pairs of levers, the axis of mutual rotation is defined in the vicinity of one end of said levers.

De acuerdo con una posible realización de dicho al menos uno de dichos conjuntos articulados, para cada par de palancas, la longitud de la primera palanca es equivalente a la longitud de la segunda palanca, y las palancas de dicho primer par de palancas tener la misma longitud de las palancas de dicho segundo par de palancas, en donde la longitud de una palanca se considera como la distancia entre el eje de rotación mutua y el eje en donde esta palanca pivota al correspondiente de dichos elementos de soporte.According to a possible embodiment of said at least one of said articulated assemblies, for each pair of levers, the length of the first lever is equivalent to the length of the second lever, and the levers of said first pair of levers have the same length of the levers of said second pair of levers, wherein the length of a lever is considered as the distance between the axis of mutual rotation and the axis where this lever pivots the corresponding one of said support elements.

En una posible realización, cuando dicho mecanismo toma la configuración abierta, la distancia del tercer elemento al elemento de soporte correspondiente es menor que la suma de las longitudes de las palancas del primer par de palancas y menor que la suma de las longitudes de las palancas de dicho segundo par de palancas, en donde la longitud de cada palanca se considera como la distancia entre el eje de giro mutuo y el punto en el cual esta palanca pivota al correspondiente de dichos elementos de soporte.In a possible embodiment, when said mechanism takes the open configuration, the distance from the third element to the corresponding support element is less than the sum of the lengths of the levers of the first pair of levers and less than the sum of the lengths of the levers of said second pair of levers, wherein the length of each lever is considered as the distance between the axis of mutual rotation and the point at which this lever pivots to the corresponding one of said support elements.

La presente invención también se refiere a un conjunto de puerta que comprende un marco que define un espacio de alojamiento para una puerta corredera, que comprende un mecanismo para mover dicha puerta de acuerdo con la invención.The present invention also relates to a door assembly comprising a frame defining a housing space for a sliding door, comprising a mechanism for moving said door according to the invention.

En una posible realización del conjunto de puerta, el mecanismo está configurado para mover la puerta entre dicha posición retraída y la posición extraída a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal o alternativamente a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.In a possible embodiment of the door assembly, the mechanism is configured to move the door between said retracted position and the extracted position along a substantially horizontal direction or alternately along a substantially vertical direction.

En una posible realización del conjunto de puerta, el mecanismo comprende unos medios elásticos interpuestos entre el marco y la puerta y configurados para oponerse al peso de dicha puerta.In a possible embodiment of the door assembly, the mechanism comprises elastic means interposed between the frame and the door and configured to oppose the weight of said door.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Otras características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, where:

- las Figuras 1 y 2 son respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral de un conjunto de puerta que comprende un mecanismo de acuerdo con la presente invención;- Figures 1 and 2 are respectively a perspective view and a side view of a door assembly comprising a mechanism according to the present invention;

- las Figuras 2A y 2B son vistas en planta del conjunto de puerta de las Figuras 1 y 2, respectivamente en un estado con la puerta retraída y la puerta extraída;- Figures 2A and 2B are plan views of the door assembly of Figures 1 and 2, respectively in a state with the door retracted and the door extracted;

- las Figuras 3, 4 y 5 son vistas, a partir de diferentes puntos de observación, del mecanismo del conjunto de puerta de las Figuras 1 y 2 en una primera configuración de referencia correspondiente a un estado con la puerta en posición interna;- Figures 3, 4 and 5 are views, from different observation points, of the door assembly mechanism of Figures 1 and 2 in a first reference configuration corresponding to a state with the door in internal position;

- las Figuras 6, 7 y 8 son vistas, a partir de diferentes puntos de observación, del mecanismo del conjunto de puerta de las Figuras 1 y 2 durante una primera etapa de mover dicha puerta entre dicha posición interna y dicha posición extraída;- Figures 6, 7 and 8 are views, from different observation points, of the mechanism of the door assembly of Figures 1 and 2 during a first stage of moving said door between said internal position and said extracted position;

- las Figuras 9, 10 y 11 son vistas, a partir de diferentes puntos de observación, del mecanismo del conjunto de puerta de las Figuras 1 y 2 en una segunda condición de referencia correspondiente a una condición con la puerta en posición extraída;- Figures 9, 10 and 11 are views, from different observation points, of the mechanism of the door assembly of Figures 1 and 2 in a second reference condition corresponding to a condition with the door in the extracted position;

- la Figura 12 es una vista parcial de componentes de un mecanismo de acuerdo con una posible realización de la invención;- Figure 12 is a partial view of components of a mechanism according to a possible embodiment of the invention;

- las Figuras 13 y 13A son dos vistas del detalle XIII indicado en la Figura 12;- Figures 13 and 13A are two views of detail XIII indicated in Figure 12;

- las Figuras 14, 15 y 16 son vistas detalladas de componentes de otra realización de un conjunto de puerta que comprende un mecanismo de acuerdo con la presente invención;- Figures 14, 15 and 16 are detailed views of components of another embodiment of a door assembly comprising a mechanism according to the present invention;

- las Figuras 17, 17A y 17B son vistas de otra posible realización de un conjunto de puerta de acuerdo con la presente invención.- Figures 17, 17A and 17B are views of another possible embodiment of a door assembly according to the present invention.

- las Figuras 18, 18A y 18B son vistas de otra posible realización de un conjunto de puerta de acuerdo con la presente invención.- Figures 18, 18A and 18B are views of another possible embodiment of a door assembly according to the present invention.

En las figuras mencionadas, los mismos números y letras de referencia identifican los mismos elementos o componentes. In the mentioned figures, the same reference numbers and letters identify the same elements or components.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Con referencia a las figuras adjuntas, la presente invención se refiere a un mecanismo 1 para mover una puerta corredera, en donde el término “puerta” se entiende como un elemento divisorio genérico que puede usarse para dividir dos habitaciones o dos espacios. En particular, el mecanismo de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para producir un conjunto 5, 5A de puerta en el cual puede deslizarse, con respecto a un marco de soporte, a lo largo de una dirección predeterminada entre una posición interna (o retraída), en la que la puerta permanece dentro del marco de soporte, y una posición extraída en la que la puerta está (total o parcialmente) extraída con respecto al marco de soporte. En este sentido, el conjunto de puerta puede tener un movimiento horizontal tal como en el caso de una “puerta corredera” utilizable en una vivienda para dividir temporalmente dos espacios. Sin embargo, el conjunto de la puerta podría tener un movimiento vertical, es decir, la puerta podría moverse entre una posición bajada, en la cual se encuentra dentro del marco, y una posición elevada en la cual se extrae del marco para cerrar un compartimento de un armario o simplemente para proporcionar una superficie vertical que pueda usarse temporalmente para una exhibición.With reference to the attached figures, the present invention refers to a mechanism 1 for moving a sliding door, where the term "door" is understood as a generic dividing element that can be used to divide two rooms or two spaces. In particular, the mechanism according to the invention is particularly suitable for producing a door assembly 5, 5A in which it can slide, with respect to a supporting frame, along a predetermined direction between an internal (or retracted) position ), in which the door remains within the support frame, and a withdrawn position in which the door is (fully or partially) withdrawn from the support frame. In this sense, the door assembly can have a horizontal movement such as in the case of a "sliding door" usable in a home to temporarily divide two spaces. However, the door assembly could have a vertical movement, that is, the door could move between a lowered position, in which it is inside the frame, and a raised position, in which it is removed from the frame to close a compartment. of a cabinet or simply to provide a vertical surface that can be used temporarily for a display.

Las Figuras 1 y 2 muestran una realización posible, pero no exclusiva, de un conjunto 5 de puerta en la cual la puerta 2 ocupa la posición retraída dentro del marco 3 de soporte. El término “marco” se entiende como cualquier medio de soporte provisto de al menos un pared “fija” diseñada para soportar el mecanismo. En el caso que se ilustra en las Figuras 1 y 2, por ejemplo, el marco 3 comprende preferiblemente una primera pared 3A fija y una segunda pared 3B fija que se extienden en planos sustancialmente paralelos y separados definiendo un espacio de alojamiento para la puerta 2 y para el mecanismo 1. El marco 3 define una sección 5B de salida a través de la cual la puerta 2 puede extraerse o retraerse en dicho espacio de alojamiento. Preferiblemente, las paredes 3A, 3B del marco 3 se extienden en planos paralelos al plano de extensión de la puerta 2 y, por lo tanto, paralelos a la dirección de movimiento 101. En el ejemplo que se muestra en las Figuras 1 y 2, el marco 3 también está provisto de elementos 3C de cubierta, instalados en los bordes opuestos de las paredes 3A, 3B de soporte, para proporcionar dicho espacio de alojamiento con una cubierta inferior y superior.Figures 1 and 2 show a possible, but not exclusive, embodiment of a door assembly 5 in which the door 2 occupies the retracted position within the support frame 3. The term "frame" is understood as any support means provided with at least one "fixed" wall designed to support the mechanism. In the case illustrated in Figures 1 and 2, for example, the frame 3 preferably comprises a first fixed wall 3A and a second fixed wall 3B which extend in substantially parallel and spaced apart planes defining an accommodation space for the door 2 and for the mechanism 1. The frame 3 defines an outlet section 5B through which the door 2 can be extracted or retracted into said housing space. Preferably, the walls 3A, 3B of the frame 3 extend in planes parallel to the plane of extension of the door 2 and therefore parallel to the direction of movement 101. In the example shown in Figures 1 and 2, the frame 3 is also provided with cover elements 3C, installed on the opposite edges of the supporting walls 3A, 3B, to provide said accommodation space with a lower and upper cover.

En una posible realización, una de las paredes 3A, 3B del marco 3 podría estar definida por una superficie de mampostería, a la vez que la otra por un panel hecho de madera u otro material. Alternativamente, ambas superficies podrían estar definidas por paneles de madera, los cuales luego se fijan al marco 3.In a possible embodiment, one of the walls 3A, 3B of the frame 3 could be defined by a masonry surface, while the other by a panel made of wood or other material. Alternatively, both surfaces could be defined by wooden panels, which are then fixed to frame 3.

Las Figuras 3 y 11 muestran una posible realización de un conjunto de puerta (indicado con 5) que comprende un mecanismo 1 de acuerdo con la presente invención. En particular, el conjunto 5 de puerta está configurado para mover la puerta 2 de acuerdo con una dirección de movimiento sustancialmente horizontal. Por lo tanto, los términos “ inferior” y “superior” que se refieren a un componente del conjunto 5 de puerta, de la puerta 2 o del mecanismo 1 se entienden considerados con respecto a una dirección sustancialmente vertical, paralela al plano principal en el cual se extiende la puerta 2. Con referencia a la puerta 2, es posible identificar una porción 2A de borde superior, una porción 2B de borde inferior, una porción 2C de borde interior y una porción 2D de borde exterior, en donde los términos “interior” y “exterior” significan respectivamente como la porción de borde orientada y no orientada hacia el espacio de alojamiento. Con referencia al mecanismo 1, los términos “más interno” o “más externo” utilizados para indicar la posición de diferentes componentes o partes del mismo componente, se entienden respectivamente como una posición más alejada y más cercana a la sección 5B de salida definida por el marco 3.Figures 3 and 11 show a possible embodiment of a door assembly (indicated with 5) comprising a mechanism 1 according to the present invention. In particular, the door assembly 5 is configured to move the door 2 in a substantially horizontal direction of movement. Therefore, the terms "lower" and "upper" that refer to a component of the door assembly 5, of the door 2 or of the mechanism 1 are understood when considered with respect to a substantially vertical direction, parallel to the main plane in which which the door 2 extends. With reference to the door 2, it is possible to identify an upper edge portion 2A, a lower edge portion 2B, an inner edge portion 2C and an outer edge portion 2D, wherein the terms " "inner" and "outer" respectively mean as the edge portion facing and not facing the accommodation space. With reference to the mechanism 1, the terms "innermost" or "outermost" used to indicate the position of different components or parts of the same component, are respectively understood as a position farthest and closest to the output section 5B defined by the frame 3.

Con referencia a las Figuras 3 a 11, el mecanismo 1 comprende medios 201, 202 de guía de la puerta 2 que definen la dirección de movimiento 101 de la puerta 2. Preferiblemente, se proporcionan primeros medios 201 de guía y segundos medios 202 de guía, respectivamente en una posición cercana a la porción 2A de borde superior y a la porción 2B de borde inferior. De acuerdo con una realización preferida, los medios 201,202 de guía están conectados a una parte fija del marco 3 de soporte, preferiblemente la propia pared. Preferiblemente, los primeros medios 201 de guía y los segundos medios 202 de guía comprenden al menos una guía rectilínea. Por lo tanto, se proporcionan al menos dos guías rectilíneas (una superior y otra inferior), paralelas entre sí y que definen la dirección de movimiento 101 de la puerta 2. Estas guías son preferiblemente coplanares para definir un plano de movimiento (preferiblemente vertical) para la puerta 2 paralela a la dirección de movimiento 101.With reference to Figures 3 to 11, the mechanism 1 comprises guide means 201, 202 of the door 2 defining the direction of movement 101 of the door 2. Preferably, first guide means 201 and second guide means 202 are provided , respectively at a position close to the upper edge portion 2A and the lower edge portion 2B. According to a preferred embodiment, the guide means 201,202 are connected to a fixed part of the support frame 3, preferably the wall itself. Preferably, the first guide means 201 and the second guide means 202 comprise at least one rectilinear guide. Therefore, at least two rectilinear guides (one upper and one lower) are provided, parallel to each other and defining the direction of movement 101 of the door 2. These guides are preferably coplanar to define a plane of movement (preferably vertical). for door 2 parallel to the direction of movement 101.

En las Figuras 3 y 4 (al igual que en las Figuras 6, 7, 9 y 10), la pared 3A fija, que soporta los medios 201, 202 de guía, no se ilustra únicamente para mostrar la estructura del mecanismo 1 y, por lo tanto, también los medios 201,202 de guía.In Figures 3 and 4 (as in Figures 6, 7, 9 and 10), the fixed wall 3A, which supports the guide means 201, 202, is not illustrated solely to show the structure of the mechanism 1 and, therefore also the guide means 201,202.

El mecanismo 1 de acuerdo con la invención comprende un primer elemento 21 de soporte y un segundo elemento 22 de soporte adaptados para conectarse rígidamente al marco 3. Por lo tanto, estos elementos 21, 22 de soporte quedan “fijos” durante el movimiento de la puerta 2, ya que se fijan de forma permanente al marco 3.The mechanism 1 according to the invention comprises a first support element 21 and a second support element 22 adapted to be rigidly connected to the frame 3. Therefore, these support elements 21, 22 remain "fixed" during the movement of the door 2, as they are permanently attached to frame 3.

En la realización que se muestra en las figuras, el primer elemento 21 de soporte y el segundo elemento 22 de soporte están conectados a la pared 3A del marco 3, es decir, a la misma pared a la cual también están conectado sólidamente los medios 201, 202 de guía. In the embodiment shown in the figures, the first support element 21 and the second support element 22 are connected to the wall 3A of the frame 3, that is, to the same wall to which the means 201 are also solidly connected. , 202 guide.

El mecanismo de acuerdo con la invención comprende además un tercer elemento 23 de soporte adaptado para estar conectado rígidamente a la puerta 2 a mover. Preferiblemente, pero no exclusivamente, el tercer elemento 23 de soporte está conectado a la puerta 2 en la proximidad de la porción 2C de borde interior de esta puerta.The mechanism according to the invention further comprises a third support element 23 adapted to be rigidly connected to the door 2 to be moved. Preferably, but not exclusively, the third support element 23 is connected to the door 2 in the vicinity of the inner edge portion 2C of this door.

De acuerdo con la invención, el tercer elemento 23 de soporte (en adelante también denominado elemento 23 móvil) se desliza a lo largo de la dirección de movimiento 101 a través de los medios 201, 202 de guía. En la práctica, el tercer elemento 23 de soporte está acoplado de forma deslizante a las guías rectilíneas para poder moverse a lo largo de la dirección de movimiento 101 definida por ellas.According to the invention, the third supporting element 23 (hereinafter also called the movable element 23) slides along the direction of movement 101 through the guide means 201, 202. In practice, the third support element 23 is slidably coupled to the rectilinear guides in order to be able to move along the movement direction 101 defined by them.

El tercer elemento 23 de soporte ocupa una posición comprendida entre el primer elemento 21 de soporte y la del segundo elemento 22 de soporte. Esta posición se considera de acuerdo con la dirección de movimiento 101 definida anteriormente.The third support element 23 occupies a position between the first support element 21 and that of the second support element 22. This position is considered according to the direction of movement 101 defined above.

El deslizamiento del tercer elemento 23 de soporte da como resultado el deslizamiento de la puerta 2 a lo largo de la dirección de movimiento 101 y viceversa. Preferiblemente, el tercer elemento 23 de soporte comprende un elemento 231 deslizante superior y un elemento 232 deslizante inferior (por ejemplo en la forma de rodillos o ruedas) instalados en una posición respectivamente próxima a un extremo 23A superior correspondiente y a un extremo 23B inferior de este perfil. Estos elementos 231, 232 deslizantes son guiados a lo largo de la dirección de movimiento 101 por los medios 201, 202 de guía correspondientes.The sliding of the third support element 23 results in the sliding of the door 2 along the direction of movement 101 and vice versa. Preferably, the third support element 23 comprises an upper sliding element 231 and a lower sliding element 232 (for example in the form of rollers or wheels) installed in a position respectively close to a corresponding upper end 23A and a lower end 23B of this. profile. These sliding elements 231, 232 are guided along the direction of movement 101 by the corresponding guide means 201, 202.

Preferiblemente, los dos elementos 21,22 fijos y el elemento 23 móvil están definidos cada uno por un perfil rectilíneo que identifica una dirección de referencia 102 sustancialmente ortogonal a la dirección de movimiento 101.Preferably, the two fixed elements 21, 22 and the mobile element 23 are each defined by a rectilinear profile that identifies a reference direction 102 substantially orthogonal to the direction of movement 101.

El mecanismo de acuerdo con la invención comprende un primer conjunto 501 articulado que conecta el primer elemento 21 de soporte con el tercer elemento 23 de soporte, y un segundo conjunto 502 articulado que conecta el segundo elemento 22 de soporte con el tercer elemento 23 de soporte.The mechanism according to the invention comprises a first articulated assembly 501 that connects the first support element 21 with the third support element 23, and a second articulated assembly 502 that connects the second support element 22 with the third support element 23 .

De acuerdo con la invención, cada uno de dichos conjuntos 501, 502 articulados asume una configuración cerrada por lo que el tercer elemento 23 de soporte ocupa una posición próxima al correspondiente elemento 21 o 22 de soporte fijo al cual se fija el conjunto articulado. Cada uno de dichos conjuntos 501, 502 articulados asumen una configuración abierta por lo que el tercer elemento 23 de soporte ocupa una posición distal al elemento 21 o 22 de soporte fijo correspondiente al cual está conectado el conjunto 501, 502 articulado.According to the invention, each of said articulated assemblies 501, 502 assumes a closed configuration whereby the third support element 23 occupies a position close to the corresponding fixed support element 21 or 22 to which the articulated assembly is fixed. Each of said articulated assemblies 501, 502 assumes an open configuration whereby the third support element 23 occupies a position distal to the corresponding fixed support element 21 or 22 to which the articulated assembly 501, 502 is connected.

En particular, de acuerdo con la invención, cuando la puerta 2 ocupa la posición retraída (o interna), el primer conjunto 501 articulado asume la configuración cerrada y el segundo conjunto 502 articulado asume la configuración abierta, a la vez que cuando la puerta 2 ocupa la posición extraída, el primer conjunto 501 articulado asume la configuración abierta y el segundo conjunto 502 articulado asume la configuración cerrada.In particular, according to the invention, when the door 2 occupies the retracted (or internal) position, the first articulated assembly 501 assumes the closed configuration and the second articulated assembly 502 assumes the open configuration, while when the door 2 occupies the extracted position, the first linkage 501 assumes the open configuration and the second linkage 502 assumes the closed configuration.

Para los efectos de la presente invención, la expresión “posición próxima” y la expresión “posición distal” se entienden respectivamente como la posición más cercana y la posición más lejana en la cual se puede colocar el tercer elemento 23 de soporte con respecto al primer elemento 21 de soporte o con respecto al segundo elemento 22 de soporte, dependiendo del conjunto 501 502 articulado considerado. La posición de los elementos 21, 22, 23 de soporte se considera a lo largo de la dirección de movimiento 101.For the purposes of the present invention, the expression "proximal position" and the expression "distal position" are understood respectively as the closest position and the furthest position in which the third support element 23 can be placed with respect to the first. support element 21 or with respect to the second support element 22, depending on the articulated assembly 501 or 502 considered. The position of the support elements 21, 22, 23 is considered along the direction of movement 101.

Se ha visto que el uso de dos conjuntos 501, 502 articulados estabilizan el movimiento de la puerta 2 durante su recorrido en la dirección de movimiento 101 entre la posición retraída y la posición extraída. En particular, el segundo conjunto 502 articulado estabiliza el movimiento de la puerta 2 en la etapa inicial del movimiento hacia la posición extraída, a la vez que el primer mecanismo 501 articulado estabiliza el movimiento durante la etapa final de este movimiento.It has been seen that the use of two articulated assemblies 501, 502 stabilize the movement of the door 2 during its travel in the direction of movement 101 between the retracted position and the extracted position. In particular, the second linkage 502 stabilizes the movement of the door 2 in the initial stage of the movement towards the extracted position, while the first linkage 501 stabilizes the movement during the final stage of this movement.

De acuerdo con una posible realización, los dos conjuntos 501, 502 articulados tienen la misma estructura, es decir, están formados por el mismo número de componentes conectados de la misma manera a los correspondientes elementos 21, 22, 23 de soporte. En este respecto, las Figuras 3 a 11 muestran una posible, pero no exclusiva, realización preferida de los conjuntos 501, 502 articulados. En particular, en esta realización preferida, el primer conjunto 501 articulado comprende un primer par de palancas 31A, 32A pivotadas entre sí en un primer eje 301 de rotación mutua y un segundo par de palancas 41A, 42A pivotadas mutuamente en un segundo eje 302 de rotación mutua. A los efectos de la presente invención, se entiende por “eje de giro mutuo” a un componente que une las dos palancas de cada par permitiendo un movimiento relativo de las mismas. En una realización preferida, que se muestra en las figuras, cada uno de los dos ejes de rotación 301, 302 mutua está definido por un perno de bisagra.According to a possible embodiment, the two articulated assemblies 501, 502 have the same structure, that is, they are made up of the same number of components connected in the same way to the corresponding support elements 21, 22, 23. In this regard, Figures 3 to 11 show a possible, but not exclusive, preferred embodiment of the articulated assemblies 501, 502. In particular, in this preferred embodiment, the first articulated assembly 501 comprises a first pair of levers 31A, 32A pivoted with respect to one another on a first axis 301 of mutual rotation and a second pair of levers 41A, 42A mutually pivoted on a second axis 302 of mutual rotation. For the purposes of the present invention, "mutual axis of rotation" is understood as a component that joins the two levers of each pair, allowing their relative movement. In a preferred embodiment, shown in the figures, each of the two axes of mutual rotation 301, 302 is defined by a hinge pin.

Para cada par de palancas, una primera palanca 31A, 41A gira hacia el primer elemento 21 de soporte, a la vez que una segunda palanca 32A, 42A gira hacia el tercer elemento 23 de soporte. En particular, para cada par de palancas, las palancas 31A, 41A o 32A 42A correspondientes están conectadas a los elementos 21, 23 de soporte correspondientes a través de medios 310, 410, 320, 420 de bisagra, preferiblemente un perno de bisagra, para girar con respecto a estos elementos 21, 23 de soporte en un plano de movimiento paralelo al plano de movimiento de la puerta 2. For each pair of levers, a first lever 31A, 41A rotates towards the first support element 21, while a second lever 32A, 42A rotates towards the third support element 23. In particular, for each pair of levers, the corresponding levers 31A, 41A or 32A 42A are connected to the corresponding support elements 21, 23 through hinge means 310, 410, 320, 420, preferably a hinge pin, for rotate with respect to these support elements 21, 23 in a plane of movement parallel to the plane of movement of the door 2.

De acuerdo con una realización preferida, para cada par de palancas, la primera palanca 31A, 41A pivota hacia el primer elemento 21 de soporte a una altura H1, H2 que corresponde sustancialmente a la altura a la cual pivota la segunda palanca 32A, 42A al tercer elemento 23 de soporte. En las Figuras 4 y 7, esta altura H1, H2 se considera a lo largo de la vertical con respecto a un plano horizontal de referencia Po.According to a preferred embodiment, for each pair of levers, the first lever 31A, 41A pivots towards the first support element 21 at a height H1, H2 substantially corresponding to the height at which the second lever 32A, 42A pivots to the third support element 23. In Figures 4 and 7, this height H1, H2 is considered along the vertical with respect to a horizontal reference plane Po.

Preferiblemente, las palancas 31A, 32A del primer par de palancas pivotan hacia los correspondientes elementos 21, 23 de soporte en una región superior de estos elementos. En cambio, las palancas 41A, 42A están pivotadas hacia los correspondientes elementos 21, 23 de soporte en una posición cercana al extremo 21B, 23B inferior de estos elementos. Por lo tanto, con respecto a la condición que se muestra en las Figuras 3 a 11 (puerta vertical con movimiento horizontal) el primer par de palancas 31A, 32A y el segundo par de palancas 41A, 42A pueden considerarse respectivamente un par de palancas superior y un par de palancas inferior.Preferably, the levers 31A, 32A of the first pair of levers pivot towards the corresponding support elements 21, 23 in an upper region of these elements. Instead, the levers 41A, 42A are pivoted towards the corresponding support elements 21, 23 in a position close to the lower end 21B, 23B of these elements. Therefore, with respect to the condition shown in Figures 3 to 11 (vertical door with horizontal movement) the first pair of levers 31A, 32A and the second pair of levers 41A, 42A can respectively be considered as a superior pair of levers. and a pair of lower levers.

El primer conjunto 501 articulado comprende además una barra 50 de conexión que conecta rígidamente el primer eje 301 de rotación mutua con el segundo eje 302 de rotación mutua de modo que un movimiento de traslación del primer eje de rotación 301 da como resultado un movimiento correspondiente de traslación del segundo eje 302, y viceversa. Ventajosamente, la barra 50 de conexión sincroniza el movimiento del primer par de palancas 31A, 32A con el movimiento del segundo par de palancas 41A, 42A. El uso de la barra 50 de conexión estabiliza el movimiento de la puerta 2 ya que las fuerzas que actúan sobre el tercer elemento 23 de soporte (elemento solidario de la puerta 2) se distribuyen uniformemente entre la parte superior y la parte inferior de este perfil.The first articulated assembly 501 further comprises a connecting rod 50 that rigidly connects the first axis of mutual rotation 301 with the second axis of mutual rotation 302 so that a translational movement of the first axis of rotation 301 results in a corresponding movement of translation of the second axis 302, and vice versa. Advantageously, the connecting rod 50 synchronizes the movement of the first pair of levers 31A, 32A with the movement of the second pair of levers 41A, 42A. The use of the connection bar 50 stabilizes the movement of the door 2 since the forces that act on the third support element 23 (an integral element of the door 2) are evenly distributed between the upper part and the lower part of this profile. .

De acuerdo con una realización preferida, para al menos un par de palancas (preferiblemente para ambas), el eje de rotación 301, 302 mutua está definido en la proximidad de un extremo de dichas palancas, opuesto al extremo pivotado al perfil correspondiente (véanse por ejemplo las Figuras 6 y 7).According to a preferred embodiment, for at least one pair of levers (preferably for both), the axis of mutual rotation 301, 302 is defined in the vicinity of one end of said levers, opposite the end pivoted to the corresponding profile (see for example Figures 6 and 7).

En una realización visible en las figuras, para al menos un par de palancas (preferiblemente para ambas) la longitud de dicha primera palanca 31A, 41A corresponde sustancialmente a la longitud de dicha segunda palanca 32A, 42A. Preferiblemente, las palancas de dicho primer par de palancas 31A, 32A tienen la misma longitud que las palancas correspondientes de dicho segundo par de palancas 41a , 42A. Se entiende por “ longitud de una palanca” la distancia entre el eje correspondiente de rotación mutua y el eje a través del cual la palanca gira hacia un perfil correspondiente. In an embodiment visible in the figures, for at least one pair of levers (preferably for both) the length of said first lever 31A, 41A substantially corresponds to the length of said second lever 32A, 42A. Preferably, the levers of said first pair of levers 31A, 32A have the same length as the corresponding levers of said second pair of levers 41a, 42A. By "length of a lever" is meant the distance between the corresponding axis of mutual rotation and the axis through which the lever rotates towards a corresponding profile.

Con referencia a la Figura 10, se puede observar que cuando dicho primer conjunto 501 articulado asume la configuración abierta, para cada par de palancas, la distancia entre el primer elemento 21 de soporte y el tercer elemento 23 de soporte es menor que la suma de las longitudes de dichas palancas. La distancia entre los elementos 21, 23 de soporte citados se considera a lo largo de la dirección del movimiento 101. Ventajosamente, la condición indicada anteriormente (relación distancia/longitud) en la configuración abierta impide que las palancas se alineen, es decir, impide su bloqueo debido al cambio de configuraciónWith reference to Figure 10, it can be seen that when said first articulated assembly 501 assumes the open configuration, for each pair of levers, the distance between the first support element 21 and the third support element 23 is less than the sum of the lengths of said levers. The distance between the aforementioned support elements 21, 23 is considered along the direction of movement 101. Advantageously, the condition indicated above (distance/length ratio) in the open configuration prevents the levers from aligning, that is, it prevents its crashing due to setting change

Con referencia en particular a las Figuras 3 y 4, el segundo conjunto 502 articulado tiene la misma estructura que el primer conjunto 501 articulado. En particular, el segundo conjunto 502 articulado también comprende un primer par de palancas 31B, 32B, un segundo par de palancas 41B, 42B y un barra 50B de conexión que conecta el eje de giro mutuo 301B del primer par de palancas 31B, 32B con el eje de giro mutuo 302B del segundo par de palancas 31B, 41B. Con referencia al segundo conjunto 502 articulado, para cada par de palancas 31B, 32B y 41B, 42B, una primera palanca 31B, 41B pivota hacia el tercer elemento 23 de soporte integral con la puerta 2, a la vez que una segunda palanca 32B, 42B pivota al segundo elemento 22 de soporte fijado al marco 3. También en este caso, se proporcionan medios 310B, 410B, 320B, 420B de bisagra adecuados, preferiblemente un perno de bisagra, para conectar cada palanca 31B, 41B, 32B, 42B al elemento 23, 22 de soporte correspondiente.Referring in particular to Figures 3 and 4, the second linkage 502 has the same structure as the first linkage 501. In particular, the second articulated assembly 502 also comprises a first pair of levers 31B, 32B, a second pair of levers 41B, 42B and a connecting rod 50B connecting the axis of mutual rotation 301B of the first pair of levers 31B, 32B with the axis of mutual rotation 302B of the second pair of levers 31B, 41B. With reference to the second articulated assembly 502, for each pair of levers 31B, 32B and 41B, 42B, a first lever 31B, 41B pivots towards the third support element 23 integral with the door 2, at the same time as a second lever 32B, 42B pivots to the second support element 22 fixed to the frame 3. Also in this case, suitable hinge means 310B, 410B, 320B, 420B are provided, preferably a hinge pin, to connect each lever 31B, 41B, 32B, 42B to the corresponding support element 23, 22.

Con referencia a las palancas 31B, 32B del primer par y de las palancas 41B, 42B del segundo par, conectadas a los elementos 22, 23 de soporte correspondientes, las indicaciones expuestas anteriormente para los dos pares de palancas 31, 32-41,42 del primer conjunto articulado se aplican mutatis mutandis.With reference to the levers 31B, 32B of the first pair and the levers 41B, 42B of the second pair, connected to the corresponding support elements 22, 23, the indications set forth above for the two pairs of levers 31, 32-41, 42 of the first articulated set apply mutatis mutandis.

En este sentido, es especialmente significativa la Figura 7 relativa a una etapa del movimiento de la puerta 2 hacia la posición extraída. En esta figura se puede observar la correspondencia, en cuanto a estructura y función, de los dos conjuntos 501, 502 articulados. Como puede verse, por ejemplo, en esta figura, de acuerdo con una realización preferida, las palancas del primer par de palancas 31A, 32A del primer conjunto 501 articulado y las palancas del primer par de palancas 31B, 32B del segundo conjunto 502 articulado se colocan a la misma altura H1 con respecto al plano horizontal de referencia Po. Al mismo tiempo, las palancas del segundo par 41A, 42A del primer conjunto 501 articulado y las palancas del segundo par 41B, 42B del segundo conjunto 502 articulado se colocan a la misma altura H2 con respecto al plano horizontal de referencia Po. Preferiblemente, las alturas H1 y H2 coinciden con las alturas definidas anteriormente para las parejas de palancas del primer conjunto 501 articulado.In this sense, Figure 7 relating to a step in the movement of the door 2 towards the extracted position is especially significant. This figure shows the correspondence, in terms of structure and function, of the two articulated assemblies 501, 502. As can be seen, for example, in this figure, according to a preferred embodiment, the levers of the first pair of levers 31A, 32A of the first articulated assembly 501 and the levers of the first pair of levers 31B, 32B of the second articulated assembly 502 are are placed at the same height H1 with respect to the horizontal reference plane Po. At the same time, the second pair levers 41A, 42A of the first linkage 501 and the second pair levers 41B, 42B of the second linkage 502 are placed at the same height H2 with respect to the horizontal reference plane Po. Preferably, the heights H1 and H2 coincide with the heights defined above for the pairs of levers of the first articulated assembly 501.

Las Figuras 3 a 5 muestran el mecanismo 1 en una primera condición de funcionamiento en donde la puerta 2 está en la posición dentro del marco 3. En esta condición, el primer conjunto 501 articulado está en la configuración cerrada indicada anteriormente en la que el tercer elemento 23 de soporte ocupa una posición proximal al primer elemento 21 de soporte fijado al marco 3. Por el contrario, el segundo conjunto 502 articulado está en la configuración abierta por lo que el tercer elemento 23 de soporte ocupa la posición más distal del segundo elemento 22 de soporte.Figures 3 to 5 show the mechanism 1 in a first operating condition where the door 2 is in the position within the frame 3. In this condition, the first linkage 501 is in the closed configuration indicated above in which the third support element 23 occupies a position proximal to the first element 21 support attached to the frame 3. In contrast, the second hinge assembly 502 is in the open configuration whereby the third support element 23 occupies the most distal position of the second support element 22.

Con referencia a las Figuras 6 a 8, el movimiento de la puerta 2 hacia la posición extraída está determinado por una fuerza F aplicada a esta puerta y que tiene al menos un componente dirigido de acuerdo con la dirección del movimiento 101. A continuación de esta fuerza F, el tercer elemento 23 de soporte, integral con la puerta 2, se desplaza de acuerdo con la dirección de movimiento 101 determinando una variación de la configuración de los dos conjuntos 501, 502 articulados. En particular, el movimiento hacia la posición extraída de la puerta 2 determina una apertura del primer conjunto 501 articulado (es decir, una variación hacia la configuración abierta) y un cierre del segundo conjunto 502 articulado (es decir, una variación hacia la configuración cerrada). En cada paso del mismo, este movimiento permanece fluido y continuo debido a la presencia de los dos conjuntos 501, 502 articulados que actúan en lados opuestos del tercer elemento 23 de soporte optimizando la distribución de las fuerzas/esfuerzos. Además, para cada conjunto 501, 502 articulado, la barra 50, 50B de conexión sincroniza el movimiento de los dos pares de palancas, es decir, la traslación de los correspondientes ejes de rotación 301-302, 301B-302B mutua.With reference to Figures 6 to 8, the movement of the door 2 towards the extracted position is determined by a force F applied to this door and having at least one component directed according to the direction of movement 101. Following this Force F, the third support element 23, integral with the door 2, moves according to the direction of movement 101, determining a variation of the configuration of the two articulated assemblies 501, 502. In particular, the movement towards the extracted position of the door 2 determines an opening of the first articulated assembly 501 (that is, a variation towards the open configuration) and a closing of the second articulated assembly 502 (that is, a variation towards the closed configuration). ). In each step thereof, this movement remains fluid and continuous due to the presence of the two articulated assemblies 501, 502 that act on opposite sides of the third support element 23, optimizing the distribution of forces/efforts. In addition, for each articulated assembly 501, 502, the connecting rod 50, 50B synchronizes the movement of the two pairs of levers, that is, the translation of the corresponding mutual axes of rotation 301-302, 301B-302B.

Las Figuras 9 a 11 muestran en cambio la puerta 2 en la configuración extraída. Al llegar a esta condición, el primer conjunto 501 articulado asume la configuración abierta, a la vez que el segundo conjunto 502 articulado asume la configuración cerrada. Ventajosamente, en el estado extraído de la puerta 2, el segundo conjunto 502 articulado mantiene el tercer elemento 23 de soporte constreñido y en una posición próxima al segundo elemento 22 de soporte (fijado al marco 3). De esta manera, se reducen ventajosamente las oscilaciones de la puerta 2, las cuales se producen en las soluciones convencionales.Figures 9 to 11 instead show door 2 in the extracted configuration. Upon reaching this condition, the first linkage 501 assumes the open configuration, while the second linkage 502 assumes the closed configuration. Advantageously, in the extracted state of the door 2, the second hinge assembly 502 keeps the third support element 23 constrained and in a position close to the second support element 22 (fixed to the frame 3). In this way, the oscillations of the door 2, which occur in conventional solutions, are advantageously reduced.

Las Figuras 12, 13 y 13A son vistas relativas a una posible realización del mecanismo de acuerdo con la invención. En particular, el detalle de la Figura 13 muestra una realización posible, pero no exclusiva, de los segundos medios 202 de guía de la puerta 2 que también podrían usarse para los primeros medios 201 de guía. En detalle, los medios 202 de guía comprenden un perfil 10 que define una pluralidad de guías 11A, 11B, 11C, 11D, cada una de las cuales está provista con un cojinete deslizante (o alternativamente una rueda o un rodillo) asociado al tercer elemento 23 de soporte solidario con la puerta 2. El perfil 10 que define las guías 11A, 11B, 11C, 11D están conectadas al marco 3. La orientación del perfil 10 define la dirección del movimiento 101. En la realización que se muestra en el detalle de la Figura 13, se proporcionan dos ruedas 12A que pivotan directamente al tercer elemento 23 de soporte, a la vez que otras dos ruedas 12B (una superior y otra inferior) están conectadas indirectamente a este tercer elemento 23 de soporte a través de una ménsula 13, de manera que giran alrededor de un eje vertical y se oponen entre sí.Figures 12, 13 and 13A are views relating to a possible embodiment of the mechanism according to the invention. In particular, the detail of Figure 13 shows a possible, but not exclusive, embodiment of the second guide means 202 of the door 2 that could also be used for the first guide means 201. In detail, the guide means 202 comprise a profile 10 defining a plurality of guides 11A, 11B, 11C, 11D, each of which is provided with a sliding bearing (or alternatively a wheel or a roller) associated with the third element. Support 23 integral with the door 2. The profile 10 that defines the guides 11A, 11B, 11C, 11D are connected to the frame 3. The orientation of the profile 10 defines the direction of movement 101. In the embodiment shown in detail of Figure 13, two wheels 12A are provided that pivot directly to the third support element 23, while another two wheels 12B (one upper and one lower) are indirectly connected to this third support element 23 through a bracket. 13, so that they rotate around a vertical axis and oppose each other.

Las Figuras 14 a 16 se refieren a una aplicación diferente del mecanismo de acuerdo con la invención. En este caso, el mecanismo se utiliza para producir un conjunto de puerta (indicado con la referencia 5A) con un movimiento vertical (es decir, a lo largo de una dirección 102 vertical de movimiento). En la posición extraída, por ejemplo, la puerta 2 podría cerrar el compartimento 400 de un mueble de cocina en cuyo interior se disponen accesorios o utensilios de cocina. En cambio, cuando la puerta 2 ocupa la posición retraída, se puede acceder a este compartimento 400. En el conjunto 5A de puerta, cuando está “extraída” la puerta 2 se puede considerar en una condición “ levantada”, a la vez que en la posición retraída la puerta 2 se puede considerar “bajada” con respecto a un plano horizontal de referencia P^rsobre el cual se extiende al menos parcialmente el compartimiento 400.Figures 14 to 16 refer to a different application of the mechanism according to the invention. In this case, the mechanism is used to produce a door assembly (indicated 5A) with vertical movement (ie, along a vertical direction 102 of movement). In the extracted position, for example, the door 2 could close the compartment 400 of a kitchen unit inside which kitchen accessories or utensils are arranged. Instead, when door 2 occupies the retracted position, this compartment 400 can be accessed. In door assembly 5A, when "retracted" door 2 can be considered in a "raised" condition, while in the retracted position of the door 2 can be considered "lowered" with respect to a horizontal reference plane P ^r on which the compartment 400 extends at least partially.

Como es evidente, por ejemplo, comparando la Figura 15 y la Figura 10, el conjunto 5A de puerta con movimiento vertical puede tener, en sustancia, la misma estructura y las mismas soluciones técnicas descritas anteriormente para el conjunto 5 de puerta con movimiento horizontal. En otras palabras, el conjunto 5A de puerta comprende un mecanismo definido de acuerdo con los mismos principios descritos anteriormente. En este caso, los elementos 21, 22, 23 de soporte del mecanismo se extienden de acuerdo con una dirección 103 horizontal con respecto a un plano de referencia Po sobre el cual se apoya el marco 3 del conjunto 5A de puerta. Al mismo tiempo, los medios de guía están configurados para guiar verticalmente (dirección 102) la puerta 2 entre la posición bajada y la subida.As is evident, for example, by comparing Figure 15 and Figure 10, the vertically moving door assembly 5A can have, in substance, the same structure and the same technical solutions described above for the horizontally moving door assembly 5 . In other words, the door assembly 5A comprises a mechanism defined according to the same principles described above. In this case, the supporting elements 21, 22, 23 of the mechanism extend according to a horizontal direction 103 with respect to a reference plane Po on which the frame 3 of the door assembly 5A bears. At the same time, the guide means are configured to vertically guide (address 102) the door 2 between the lowered and raised position.

En la Figura 14, la puerta 2 se muestra en la posición retraída dentro del marco 3. El primer conjunto 501 articulado está en la configuración cerrada, a la vez que el segundo conjunto 502 articulado está en la configuración abierta. Siguiendo el movimiento vertical (véase la Figura 15), el primer conjunto 501 articulado se abre, a la vez que el segundo conjunto 502 articulado se cierra. Esto hasta llegar al estado de la Figura 16 en donde la puerta 2 está completamente extraída (estado elevado).In Figure 14, the door 2 is shown in the retracted position within the frame 3. The first link 501 is in the closed configuration, while the second link 502 is in the open configuration. Following the vertical movement (see Figure 15), the first link 501 opens, while the second link 502 closes. This until reaching the state of Figure 16 where door 2 is completely extracted (raised state).

En el caso de un conjunto 5A de puerta con movimiento vertical (Figuras 14 a 16), el conjunto 5A de puerta comprende preferiblemente medios 500 elásticos (indicados esquemáticamente solo en la Figura 14 por razones de claridad) interpuestos entre el marco 3 y la puerta 2. Estos medios están configurados para mantener esta última en la posición levantada (posición extraída), es decir, para ejercer una fuerza sobre la puerta 2 que la empuja hacia la posición extraída (condición que se muestra en la Figura 16) y la cual se opone al peso de la puerta. En este sentido, los medios 500 elásticos podrían comprender un resorte en espiral provisto de un primer extremo conectado al primer elemento 21 de soporte y con un segundo extremo 23 conectado al elemento 23 de soporte móvil.In the case of a door assembly 5A with vertical movement (Figures 14 to 16), the door assembly 5A preferably comprises elastic means 500 (shown schematically only in Figure 14 for reasons of clarity) interposed between the frame 3 and the door. 2. These means are configured to maintain the latter in the raised position (extracted position), that is to say, to exert a force on the door 2 that pushes it towards the extracted position (condition shown in Figure 16) and which opposes the weight of the door. In this sense, the elastic means 500 could comprise a spiral spring provided with a first end connected to the first support element 21 and with a second end 23 connected to the mobile support element 23.

En una posible realización, los medios 500 elásticos están configurados para compensar sustancialmente el peso de la puerta. Por lo tanto, esto se puede llevar y mantener en cualquier posición entre las posiciones elevada y bajada. In a possible embodiment, the elastic means 500 are configured to substantially balance the weight of the door. So this can be worn and held in any position between the raised and lowered positions.

Alternativamente, los medios 500 elásticos podrían configurarse para empujar constantemente la puerta en la posición elevada. En este caso, el movimiento de retorno vertical de la puerta 2 hacia la posición retraída/bajada requeriría la aplicación de una fuerza F suficiente para vencer la de los medios 500 elásticos. En esta configuración hipotética, para mantener la puerta 2 en la posición bajada, se proporcionarían medios 600 de tope (indicados esquemáticamente sólo en la Figura 14), los cuales cuando se activan impiden que se levante la puerta 2 constantemente solicitada por los medios elásticos.Alternatively, the spring means 500 could be configured to constantly push the door into the raised position. In this case, the vertical return movement of the door 2 towards the retracted/lowered position would require the application of a force F sufficient to overcome that of the elastic means 500. In this hypothetical configuration, in order to keep the door 2 in the lowered position, stop means 600 would be provided (shown schematically only in Figure 14), which when activated prevent the door 2 from being constantly raised by the elastic means.

Las Figuras 17, 17A y 17B muestran una posible realización del conjunto 5 de puerta de acuerdo con la invención. En particular, en esta realización, el tercer elemento 23 de soporte (no visible) está conectado a una porción de borde de la puerta 2 a través de medios 8 de rotación de la bisagra, los cuales permiten girar la puerta 2 alrededor de un eje paralelo a dicha dirección de referencia 102. En particular, esta rotación puede implementarse cuando la puerta 2 alcanza la posición extraída (Figura 17A). Con referencia a la Figura 17B, siguiendo esta rotación, la puerta 2 puede disponerse en un plano de referencia 700 sustancialmente ortogonal al plano de movimiento (dirección 101). Esta solución técnica se puede utilizar particularmente, por ejemplo, en la producción de armarios y/o elementos de decoración. De hecho, después de ser extraído del marco 3 y girado 90 grados, puede cerrar un compartimento V adyacente a este marco.Figures 17, 17A and 17B show a possible embodiment of the door assembly 5 according to the invention. In particular, in this embodiment, the third support element 23 (not visible) is connected to an edge portion of the door 2 through hinge rotation means 8, which allow the door 2 to rotate around an axis. parallel to said reference direction 102. In particular, this rotation can be implemented when the door 2 reaches the extracted position (Figure 17A). With reference to Figure 17B, following this rotation, the door 2 can be arranged in a reference plane 700 substantially orthogonal to the plane of movement (direction 101). This technical solution can be used in particular, for example, in the production of cabinets and/or furnishing elements. In fact, after being removed from frame 3 and rotated 90 degrees, you can close a V compartment adjacent to this frame.

Con referencia a las Figuras 18, 18A y 18B, en una posible variante de la solución que se muestra en las Figuras 17, 17A y 17B, la puerta 2 puede comprender una pluralidad de partes 26A, 26B planas conectadas entre sí a través de medios 88 de rotación de bisagra. En el caso que se ilustra, por ejemplo, se proporcionan dos partes 26A, 26B, una primera de las cuales (indicada con 26A) está conectada al primer perfil 21 de soporte (no visible) a través de primeros medios de rotación de la bisagra. En cambio, la segunda parte 26B pivota sobre la primera parte 26A a través de otros medios 88 de bisagra. Los medios 8, 88 de rotación indicados anteriormente obtienen un eje de rotación paralelo a la dirección de referencia 102. Los segundos medios de rotación permiten que las dos partes 26A, 26B se plieguen una encima de la otra (Figura 18A) durante el movimiento implementado por el mecanismo de acuerdo con la invención. En comparación con la solución de las Figuras 17, 17A y 17B, en este caso el marco 3 de soporte define un mayor espacio de alojamiento para permitir el alojamiento y movimiento de las dos partes de puerta superpuestas. Después de alcanzar la posición extraída, a través de los medios 8, 88 de rotación, las dos partes 26A, 26^bpueden orientarse fácilmente para que queden dispuestas en el plano de referencia 700 indicado anteriormente.With reference to Figures 18, 18A and 18B, in a possible variant of the solution shown in Figures 17, 17A and 17B, the door 2 can comprise a plurality of flat parts 26A, 26B connected to each other through means 88 hinge rotation. In the illustrated case, for example, two parts 26A, 26B are provided, a first of which (indicated with 26A) is connected to the first support profile 21 (not visible) through first hinge rotation means. . Instead, the second part 26B pivots on the first part 26A through another hinge means 88. The rotation means 8, 88 indicated above obtain a rotation axis parallel to the reference direction 102. The second rotation means allow the two parts 26A, 26B to fold one on top of the other (Figure 18A) during the movement implemented. by the mechanism according to the invention. Compared to the solution of Figures 17, 17A and 17B, in this case the support frame 3 defines a larger accommodation space to allow the accommodation and movement of the two superimposed door parts. After reaching the extracted position, through the rotation means 8, 88, the two parts 26A, 26 ^b can be easily oriented so that they are arranged in the reference plane 700 indicated above.

Los conjuntos 501, 502 articulados podrían tener una configuración diferente a la descrita anteriormente y que se muestra en las figuras. En este sentido, el conjunto articulado podría tener una configuración como la descrita en los documentos US 5121976 y EP 3029248. De hecho, la idea básica de la presente invención es estabilizar el movimiento de la varilla introduciendo dos conjuntos articulados que conectan, en lados opuestos, el elemento fijado a la puerta con los elementos fijados al marco. La realización de los conjuntos 501, 502 articulados que se muestra en las figuras es particularmente ventajosa ya que permite superar todos los límites técnicos y las desventajas derivadas de la complejidad de los sistemas de la técnica anterior.The articulated assemblies 501, 502 could have a different configuration than the one described above and shown in the figures. In this sense, the articulated assembly could have a configuration such as that described in documents US 5121976 and EP 3029248. In fact, the basic idea of the present invention is to stabilize the movement of the rod by introducing two articulated assemblies that connect, on opposite sides. , the element fixed to the door with the elements fixed to the frame. The embodiment of the articulated assemblies 501, 502 shown in the figures is particularly advantageous since it makes it possible to overcome all the technical limits and the disadvantages deriving from the complexity of prior art systems.

Las soluciones técnicas descritas permiten alcanzar plenamente los fines y objetivos fijados. En particular, el mecanismo de acuerdo con la invención permite un movimiento eficaz y estable entre las dos posiciones de referencia (retraída y extraída). Además, el principio de funcionamiento del mecanismo también permite una alta fiabilidad y una vida útil más larga que la de los mecanismos utilizados convencionalmente. The technical solutions described make it possible to fully achieve the goals and objectives set. In particular, the mechanism according to the invention allows an efficient and stable movement between the two reference positions (retracted and extracted). In addition, the operating principle of the mechanism also allows for high reliability and a longer service life than conventionally used mechanisms.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo (1) para mover una puerta (2) retráctil, estando dicho mecanismo (1) limitado a un marco (3) que define un espacio de alojamiento para dicha puerta (2), dicho mecanismo (2) moviendo dicha puerta (2) a lo largo una dirección de movimiento (101) entre una posición interna y una posición extraída con respecto a dicho espacio de alojamiento, donde dicho mecanismo (1) comprende:1. A mechanism (1) for moving a retractable door (2), said mechanism (1) being limited to a frame (3) defining a housing space for said door (2), said mechanism (2) moving said door (2) along a direction of movement (101) between an internal position and an extracted position with respect to said accommodation space, wherein said mechanism (1) comprises:

- medios (201,202) de guía conectables a dicho marco (3) y que definen dicha dirección de movimiento (101); - guide means (201,202) connectable to said frame (3) and defining said direction of movement (101);

- un primer elemento (21) de soporte fijo y un segundo elemento (22) de soporte fijo conectables rígidamente a dicho marco (3);- a first fixed support element (21) and a second fixed support element (22) rigidly connectable to said frame (3);

- un tercer elemento (23) de soporte conectable a dicha puerta (2) y deslizante a lo largo de dicha primera dirección de movimiento (101), caracterizado porque- a third support element (23) connectable to said door (2) and sliding along said first direction of movement (101), characterized in that

la posición de dicho tercer elemento (23) de soporte,the position of said third support element (23),

considerada a lo largo de dicha dirección de movimiento (101), se encuentra entre dicho primer elemento (21) de soporte y dicho segundo elemento (22) de soporte, por lo que dicho mecanismo (1) comprende un primer conjunto (501) articulado que conecta dicho primer elemento (21) de soporte a dicho tercer elemento (23) de soporte y un segundo conjunto (502) articulado que conecta dicho segundo elemento (22) de soporte a dicho tercer elemento (23) de soporte, en donde cada uno de dichos conjuntos (501, 502) articulados adopta al menos una configuración cerrada en donde dicho tercer elemento (23) de soporte ocupa una posición próxima a un correspondiente de dichos elementos (21, 22) de soporte fijos, y al menos una configuración abierta en donde dicho tercer elemento (23) de soporte ocupa una posición distal a dicho elemento (21,22) de soporte fijo correspondiente, en donde cuando dicha puerta (2) ocupa dicha posición retraída, dicho primer conjunto (501) articulado asume dicha configuración cerrada y dicho segundo conjunto (502) articulado asume dicha configuración abierta, y en donde cuando dicha puerta (2) ocupa dicha posición extraída, dicho primer conjunto (501) articulado asume dicha configuración abierta y dicho segundo conjunto (502) articulado asume dicha configuración cerrada.considered along said direction of movement (101), is located between said first support element (21) and said second support element (22), whereby said mechanism (1) comprises a first articulated assembly (501) connecting said first support element (21) to said third support element (23) and a second articulated assembly (502) connecting said second support element (22) to said third support element (23), wherein each one of said articulated assemblies (501, 502) adopts at least one closed configuration wherein said third support element (23) occupies a position close to a corresponding one of said fixed support elements (21, 22), and at least one configuration open wherein said third support element (23) occupies a position distal to said corresponding fixed support element (21, 22), wherein when said door (2) occupies said retracted position, said first articulated assembly (501) assumes said closed configuration and said second articulated assembly (502) assumes said open configuration, and wherein when said door (2) occupies said extracted position, said first articulated assembly (501) assumes said open configuration and said second articulated assembly (502) assumes said closed setup.

2. El mecanismo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dichos elementos (21, 22) de soporte fijos se extienden predominantemente a lo largo de una dirección de referencia (102) sustancialmente ortogonal a dicha primera dirección de movimiento (101).The mechanism (1) according to claim 1, wherein said fixed support elements (21, 22) extend predominantly along a reference direction (102) substantially orthogonal to said first direction of movement (101). ).

3. El mecanismo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde al menos uno de dichos conjuntos (501, 502) articulados comprende:The mechanism (1) according to claim 1 or 2, wherein at least one of said articulated assemblies (501, 502) comprises:

- un primer par de palancas (31A, 32A, 31B, 32B) pivotadas entre sí en un primer eje (301, 301B) de rotación mutua y un segundo par de palancas (41A, 42A, 41B, 42B) pivotadas entre sí en un segundo eje (302, 302B) de rotación mutua, en donde por cada par de palancas, una primera palanca (32A, 42A, 31B, 41B) pivota sobre dicho tercer elemento (23) de soporte y una segunda palanca (31A, 41A, 32B, 42B ) pivota a un correspondiente de dichos elementos (21, 22) de soporte fijos;- a first pair of levers (31A, 32A, 31B, 32B) pivoted with respect to one another in a first axis (301, 301B) of mutual rotation and a second pair of levers (41A, 42A, 41B, 42B) pivoted with respect to each other in a second axis (302, 302B) of mutual rotation, wherein for each pair of levers, a first lever (32A, 42A, 31B, 41B) pivots on said third support element (23) and a second lever (31A, 41A, 32B, 42B) pivots to a corresponding one of said fixed support elements (21, 22);

- una barra (50, 50B) de conexión que conecta dicho primer eje (301, 301B) a dicho segundo eje (302, 302B) de manera que la traslación de uno de dichos ejes (301, 302, 301B, 302) determina una traslación correspondiente del otro de dichos ejes (301, 302).- a connection bar (50, 50B) connecting said first axis (301, 301B) to said second axis (302, 302B) so that the translation of one of said axes (301, 302, 301B, 302) determines a corresponding translation of the other of said axes (301, 302).

4. El mecanismo (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde para cada par de palancas, dicha primera palanca (32A, 42A, 31B, 41B) pivota a dicho tercer elemento (23) de soporte a una altura (H1, H2) sustancialmente correspondiente a la altura a la cual dicha segunda palanca (31A, 41A, 32B, 42B) pivota sobre dicho correspondiente de dichos elementos (21, 22) de soporte fijos.The mechanism (1) according to claim 3, wherein for each pair of levers, said first lever (32A, 42A, 31B, 41B) pivots said third support element (23) at a height (H1, H2) substantially corresponding to the height at which said second lever (31A, 41A, 32B, 42B) pivots on said corresponding one of said fixed support elements (21, 22).

5. El mecanismo (1) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde para al menos uno de dichos pares de palancas, dicho eje de rotación (301, 302, 301B, 302B) mutua está definido en la proximidad de un extremo de dichas palancas.The mechanism (1) according to claim 3 or 4, wherein for at least one of said pairs of levers, said mutual axis of rotation (301, 302, 301B, 302B) is defined in the vicinity of one end of these levers.

6. El mecanismo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde para cada par de palancas, la longitud de dicha primera palanca es equivalente a la longitud de dicha segunda palanca, y en donde las palancas de dicho primer par de palancas tienen la misma longitud que las palancas de dicho segundo par de palancas, en donde la longitud de una palanca se considera como la distancia entre dicho eje de rotación (301, 301) mutua y el eje en el cual esta palanca pivota al correspondiente de dichos elementos (21, 22, 23) de soporte.The mechanism (1) according to any one of claims 3 to 5, wherein for each pair of levers, the length of said first lever is equivalent to the length of said second lever, and wherein the levers of said first pair of levers have the same length as the levers of said second pair of levers, wherein the length of a lever is considered as the distance between said mutual axis of rotation (301, 301) and the axis on which this lever pivots to the corresponding one of said support elements (21, 22, 23).

7. El mecanismo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde cuando dicho mecanismo articulado asume dicha configuración abierta, la distancia de dicho tercer elemento (23) de soporte al correspondiente elemento (21, 22) de soporte fijo es menor que la suma de las longitudes de las palancas de dicho primer par de palancas y menor que la suma de las longitudes de las palancas de dicho segundo par de palancas, en donde la longitud de cada palanca se considera como la distancia entre dicho eje de rotación (301, 301) mutua y el punto en el cual pivota esta palanca al correspondiente de dichos elementos (21,22, 23) de soporte.The mechanism (1) according to any one of claims 3 to 6, wherein when said articulated mechanism assumes said open configuration, the distance of said third support element (23) from the corresponding support element (21, 22) fixed support is less than the sum of the lengths of the levers of said first pair of levers and less than the sum of the lengths of the levers of said second pair of levers, where the The length of each lever is considered as the distance between said axis of mutual rotation (301, 301) and the point at which this lever pivots to the corresponding one of said support elements (21, 22, 23).

8. Un conjunto (5, 5A) de puerta que comprende un marco (3) que define un espacio de alojamiento para una puerta (2) corredera, caracterizado porque comprende un mecanismo (1) para mover dicha puerta (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.8. A door assembly (5, 5A) comprising a frame (3) defining a housing space for a sliding door (2), characterized in that it comprises a mechanism (1) for moving said door (2) according to any of claims 1 to 7.

9. El conjunto (5) de puerta de acuerdo con la reivindicación 8, en donde dicho mecanismo (1) está configurado para mover dicha puerta (2) entre dicha posición retraída y dicha posición extraída a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal.The door assembly (5) according to claim 8, wherein said mechanism (1) is configured to move said door (2) between said retracted position and said extracted position along a substantially horizontal direction.

10. El conjunto (5A) de puerta de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, en donde dicho mecanismo (1) está configurado para mover dicha puerta (2) entre dicha posición retraída y dicha posición extraída a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.The door assembly (5A) according to claim 8 or 9, wherein said mechanism (1) is configured to move said door (2) between said retracted position and said extracted position along a substantially vertical direction. .

11. El conjunto (5A) de puerta de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho mecanismo comprende medios (500) elásticos interpuestos entre el marco (3) y la puerta (2) y configurados para oponerse al peso de dicha puerta (2). The door assembly (5A) according to claim 10, wherein said mechanism comprises elastic means (500) interposed between the frame (3) and the door (2) and configured to oppose the weight of said door (2 ).