ES2938627T3 - Sistema basado en grupos y método para cumplimentación de pedidos de comercio electrónico - Google Patents

Sistema basado en grupos y método para cumplimentación de pedidos de comercio electrónico Download PDF

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Hartmut Mause
Patrick Englert
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Ssi Schaefer Automation De GmbH
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Abstract

Se da a conocer un sistema y método para el cumplimiento de pedidos, comprendiendo el método los siguientes pasos: generar (S10) un patrón de embalaje para el pedido que define la secuencia de embalaje; asignar (S12) una o más estaciones (22) de combinar y empaquetar a la orden; analizar (S14) el pedido con respecto a los artículos en bolsas y no en bolsas (46) asociados con el pedido, en el que cada uno de los artículos en bolsas (46) tiene un tamaño y un peso tales que caben en una de las bolsas (48), y en el que cada uno de los artículos no en bolsas (46) es al menos uno de tamaño y peso tal que no cabe en una de las bolsas (48); recuperar las unidades de almacenamiento correspondientes (50), que contienen los artículos en bolsas (46) asociados con el pedido, del almacén (16), entregar las unidades de almacenamiento recuperadas (50) a una o más de las estaciones de recolección (18), y cargar los artículos en bolsas (46) desde las unidades de almacenamiento entregadas (50) en una o más de las bolsas (48) en una o más estaciones de recogida (18); transportar (S18) bolsas cargadas (48) desde una o más estaciones de recogida (18) hasta la estación de combinación y empaquetado asignada (22); transportar (S18) las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos no embolsables (46) asociados con el pedido, a la estación de combinación y empaque asignada (22); y sincronizar las llegadas (S20) de las bolsas cargadas (48) y las correspondientes unidades de almacenamiento (50), que contienen los artículos no bolsas (46) asociados con el pedido, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema basado en grupos y método para cumplimentación de pedidos de comercio electrónico
La presente invención se refiere a un sistema de manipulación de artículos para cumplimentación de pedidos según la reivindicación 1, en particular para la cumplimentación de pedidos de comercio electrónico. Además, la presente invención se refiere a un método para operar un sistema correspondiente según la reivindicación 13.
La presente invención es adecuada para preparación de piezas y/o cajas.
Es difícil implementar la cumplimentación de pedidos de comercio electrónico. Tienen que ser manejados grandes volúmenes (1 millón de piezas o más por día), es decir, preparados, embalados y enviados. Tienen que ser manejados grandes números de SKU (Unidades de Mantenimiento de Existencias).
Se está viendo otro problema en el creciente mercado (sitio) de comercio electrónico. El diseño de un sistema de manipulación de artículos correspondiente hoy en día puede que no cumpla los requisitos del mañana. Por lo tanto, es deseable un sistema modular. No obstante, los sistemas convencionales están dispuestos de una manera descentralizada. Por ejemplo, un almacén se coloca en la esquina izquierda del sistema general, en donde la paletización/despaletización se coloca en el centro. Dependiendo de la colocación específica de los componentes del sistema convencionales (tales como el área de preparación, los transportadores de retención de la zona previa del almacén y similares), la extensión del sistema podría ser difícil, si no imposible.
Debido a esta disposición de los componentes, los sistemas convencionales no deben tener un único punto de fallo. Esto significa que, si uno de los componentes falla, todo el sistema falla.
Además, el sistema debería ser capaz de manejar tanto artículos que se pueden embolsar como artículos que no son que se pueden embolsar. Muchos saben que los sistemas de comercio electrónico funcionan con bolsas transportadas por un transportador aéreo. Una de las principales ventajas de un transportador aéreo se está viendo en sus capacidades de clasificación. El sistema correspondiente de bolsa y aéreo se describe en el documento WO 2013/053747 A1.
El documento WO 2017/027897 A1 describe, según su resumen, sus páginas 4 a 9 y sus Figs. 1 a 3, un sistema de manipulación de artículos que comprende: uno o más grupos de preparación y embalaje; un sistema transportador aéreo, que incluye una red de transportadores aéreos, para transportar bolsas; un sistema transportador unido al suelo, que incluye una red de transportadores unidos al suelo, para transportar unidades de almacenamiento que contienen artículos; y una unidad de control; en donde los grupos de preparación y embalaje comprenden: un almacén automático que comprende una pluralidad de estanterías y pasillos entre las mismas, en donde las estanterías están configuradas para almacenamiento y recuperación de unidades de almacenamiento mediante un dispositivo de almacenamiento y recuperación automático; una pluralidad de estaciones de preparación conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo para entregar las unidades de almacenamiento desde el almacén, en donde cada una de las estaciones de preparación está configurada para cargar los artículos, de acuerdo con un tipo y número de artículo definido por un pedido, de las unidades de almacenamiento dentro de las bolsas; y una o más estaciones de combinado y embalaje conectadas a las estaciones de preparación a través del sistema transportador aéreo para la entrega de bolsas cargadas, y conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo para la entrega de las unidades de almacenamiento, en donde cada una de las estaciones de combinación y embalaje está configurada para descargar artículos de las bolsas cargadas, y para transferir los artículos descargados a una o más unidades de envío; en donde la unidad de control está configurada para realizar los siguientes pasos: -asignar una de las una o más estaciones de combinación y embalaje al pedido; -causar i.) la recuperación de las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que se pueden embolsar asociados con el pedido, del almacén, ii.) la entrega de las unidades de almacenamiento recuperadas a una o más de las estaciones de preparación, y iii.) la carga de los artículos que se pueden embolsar de las unidades de almacenamiento entregadas dentro de una o más de las bolsas en una o más estaciones de preparación; - causar el transporte de las bolsas cargadas desde la una o más estaciones de preparación hasta la estación de combinación y embalaje asignada.
El documento WO 2017/214652 A1 describe, según su resumen, un sistema de preparación de pedidos para preparación de pedidos de artículos almacenados en una estantería de almacenamiento en bolsillos de transporte, que comprende una pluralidad de áreas de estanterías de almacenamiento dispuestas en filas de estanterías y/o niveles de estanterías para almacenar los artículos, un sistema transportador aéreo para el transporte de bolsillos de transporte y un área de preparación de pedidos de acuerdo con el principio de mercancía a persona, en donde un número de artículos especificados por un ordenador de control se pueden preparar para pedidos dentro de bolsillos de transporte en el área de preparación de pedidos. La estantería de almacenamiento está diseñada de una manera modular en forma de estanterías individuales independientes, y se proporciona al menos un robot de transporte que es autónomo o se controla por el ordenador de control y que está diseñado para pasar por debajo de una estantería individual y/o un carro de transporte y para transportar la estantería individual y/o el carro de transporte al área de preparación de pedidos si al menos un artículo almacenado en la estantería individual y/o un artículo preparado para pedido de la estantería de almacenamiento dentro del carro de transporte por adelantado se ha de preparar para pedido dentro de un bolsillo transportador en el área de preparación de pedidos.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema y método capaz de satisfacer las necesidades de comercio electrónico actuales y futuras.
Según un primer aspecto, se proporciona un sistema de manipulación de artículos para la cumplimentación de pedidos, en particular, la cumplimentación de pedidos de comercio electrónico, cuyo sistema comprende: uno o más grupos de preparación y embalaje; un sistema transportador aéreo que incluye una red de transportadores aéreos, para transportar bolsas, preferiblemente de un tipo de bolsa estandarizado; un sistema transportador unido al suelo, que incluye una red de transportadores unidos al suelo tales como transportadores de rodillos, transportadores de cinta, vehículos de transporte sin conductor tales como AGV (Vehículos Guiados Automáticos) o similares, para transportar al menos una de las unidades de almacenamiento, que pueden tener diferentes tamaños, y palés cada uno que contiene artículos (mercancías recibidas); y una unidad de control central; en donde cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje comprende los siguientes módulos: un almacén automático, preferiblemente un almacén de cubetas, que comprende una pluralidad de estanterías y pasillos entre las mismas, en donde las estanterías están configuradas para almacenar y recuperar unidades de almacenamiento, que se cargan preferiblemente por artículos de un tipo (de artículo) solamente, opcionalmente de una manera dividida en compartimentos, por un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación tal como una lanzadera; una pluralidad de estaciones de preparación conectadas a un sistema transportador unido al suelo para entregar las unidades de almacenamiento desde el almacén, en donde cada una de las estaciones de preparación está configurada para la carga automática o manual de los artículos (mercancías recibidas), de acuerdo con un tipo y número de artículo definido por un pedido, desde las unidades de almacenamiento dentro de las bolsas, preferiblemente sobre una base uno por uno y, en particular, de una manera orientada a artículo en caso de preparación por lotes; y una o más estaciones de combinación y embalaje conectadas a las estaciones de preparación a través del sistema transportador aéreo para la entrega de bolsas cargadas, y conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo para la entrega de las unidades de almacenamiento, en donde cada una de las estaciones de combinación y embalaje está configurada para descargar artículos de las unidades de almacenamiento de entrega y las bolsas cargadas, y para transferir los artículos descargados en una secuencia de embalaje, que preferiblemente está preestablecida por un patrón de embalaje determinado por un algoritmo de embalaje, a uno o más soportes de carga de envío; en donde la unidad de control está configurada para realizar los siguientes pasos: generar un patrón de embalaje, preferiblemente de volumen optimizado, para el pedido, en particular por adelantado, que define la secuencia de embalaje; asignar una de la una o más estaciones de combinación y embalaje al pedido; analizar el pedido con respecto a los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido, en donde cada uno de los artículos que se pueden embolsar tiene un tamaño y peso de manera que quepa en una de las bolsas, y en donde cada uno de los artículos que no se pueden embolsar tiene al menos uno de tamaño y peso tales que no quepan en una de las bolsas; causar: i) la recuperación de las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que se pueden embolsar asociados con el pedido, del almacén; ii) la entrega de las unidades de almacenamiento recuperadas a una o más de las estaciones de preparación; y iii) la carga de los artículos que se pueden embolsar de las unidades de almacenamiento entregadas en una o más de las bolsas en una o más estaciones de preparación; causar el transporte de bolsas cargadas desde la una o más estaciones de preparación a la estación de combinación y embalaje asignada; causar, preferiblemente de una manera sin un almacenador intermedio, el transporte de las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido, preferiblemente desde o bien el almacén o bien una recepción de mercancías, a la estación de combinación y embalaje asignada; y sincronizar las llegadas de las bolsas cargadas y las bolsas correspondientes que contienen los artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido y descargar los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido en la estación de combinación y embalaje asignada de modo que los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido sean transferibles en la secuencia de embalaje a una o más unidades de envío (por ejemplo, cubetas) asociadas con el pedido y el patrón de embalaje.
El sistema es modular y, por lo tanto, arbitrariamente escalable. En caso de necesidades crecientes, el diseño del sistema se puede escalar en al menos dos direcciones.
La modularidad del concepto permite puntos únicos de fallo sin atascar todo el sistema. Los puntos únicos de fallo se pueden evitar usando módulos adyacentes que tengan la misma funcionalidad.
Cada uno de los módulos puede funcionar de manera autónoma. Cada uno de los módulos puede autoabastecerse.
El sistema es capaz de manipular grandes volúmenes de elementos tales como un millón de artículos o más por día. El sistema es capaz de manipular grandes números de artículos, tales como un millón o más por día.
El sistema es capaz de manipular artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar al mismo tiempo.
Una ventaja particular se está viendo en la llegada sincronizada de las bolsas (clasificares automáticamente) que contienen artículos que se pueden embolsar y las unidades de almacenamiento que contienen artículos que no se pueden embolsar, cada una que está asociada con el pedido, en la estación de combinación y embalaje asignada. En una realización preferida, cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje comprende además el siguiente módulo: una o más estaciones de trasvase conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo, en donde cada una de las estaciones de trasvase está configurada para trasvasar los artículos (mercancías recibidas) dentro de las unidades de almacenaje del almacén.
El sistema es capaz de manipular artículos (mercancías recibidas) de cualquier tipo. El sistema es independiente de la forma en que se entregan y reciben los artículos (mercancías recibidas). Los artículos (mercancías recibidas) se pueden suministrar con soportes de carga o sin soportes de carga. Por ejemplo, los artículos (mercancías recibidas) se pueden entregar en cajas de cartón colocadas sobre un palé. No obstante, el sistema también es capaz de manipular cajas de cartón (que contienen los artículos de mercancías recibidas en su interior) sin ningún soporte de carga.
En las estaciones de trasvase, los artículos (mercancías recibidas) se trasvasan dentro de unidades de almacenamiento dedicadas al almacén o almacenes. Esto significa, por ejemplo, que las unidades de almacenamiento están configuradas para almacenamiento y recuperación en el almacén o almacenes, preferiblemente mediante dispositivos automáticos de almacenamiento y recuperación tales como grúas y lanzaderas. Además, las unidades de almacenamiento están configuradas para ser transportadas a través de transportadores (fijos) convencionales tales como transportadores de rodillos, transportadores de cadena, transportadores de cinta y similares.
Las estaciones de trasvase también se pueden usar para compactar los artículos (ya almacenados) dentro del almacén. Por ejemplo, si un tipo de artículo específico se distribuye en varias unidades de almacenamiento en el almacén, las unidades de almacenamiento correspondientes se podrían transportar a la estación de trasvase para vaciar al menos una de estas unidades de almacenamiento, y para compactar el tipo de artículo correspondiente en otra de estas unidades de almacenamiento.
En una realización preferida, los módulos de cada uno de los grupos de preparación y embalaje están dispuestos respectivamente, en una vista de diseño, a lo largo de una primera línea imaginaria, preferiblemente recta, en un orden de: el almacén; las estaciones de preparación; las estaciones de trasvase; y las estaciones de combinación y embalaje.
Una vista de diseño se muestra de manera ejemplar en las Figs. 1, 3 y 4. La vista de diseño representa una vista superior del sistema.
Disponiendo los módulos de grupos específicos en la secuencia mencionada anteriormente (es decir, orden geométrico), los pedidos de los clientes se pueden procesar desde un lado del sistema general al otro lado del mismo. El sistema es fácilmente escalable.
Además, módulos idénticos de unos diferentes de los grupos de preparación y embalaje están dispuestos directamente unos adyacentes a otros a lo largo de una segunda línea imaginaria, preferiblemente recta, perpendicular a la primera línea imaginaria.
Esto expresa de nuevo la escalabilidad del presente concepto.
Según otra realización preferida, el paso de sincronizar las llegadas incluye seleccionar una ruta de transporte, preferiblemente una ruta optimizada (tal como la más corta o la más rápida), para los artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido desde el almacén hasta la estación de combinación y embalaje asignada, y ajustar temporalmente el transporte de los artículos que se pueden embolsar asociados con el pedido.
La ruta (de transporte) del artículo o artículos que no se pueden embolsar a través del sistema, incluso si se atraviesan varios grupos, se selecciona y adapta a la ruta de transporte (incluyendo los procesos de clasificación, si es necesario) de los artículos que se pueden embolsar, que se transportan (y clasifican/secuencian) por medio del sistema transportador aéreo.
A menudo, un tipo de artículo que no se pueden embolsar está presente en varias ubicaciones de almacenamiento en almacén. Por lo tanto, marca la diferencia cuál de una pluralidad de posibles ubicaciones de almacenamiento en almacén se selecciona como fuente para el tipo de artículo que no se puede embolsar específico requerido para la cumplimentación del pedido asociado. Dependiendo de la selección de la ubicación de almacenamiento en almacén específica, la ruta de transporte es o bien más larga o bien más corta. En consecuencia, queda más o menos tiempo para proporcionar los artículos que se pueden embolsar asociados con el mismo pedido a su debido tiempo en la estación de combinación y embalaje asignada.
Preferiblemente, se selecciona primero una de una ubicación de almacenamiento en almacén del artículo o artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido y la estación de combinación y embalaje asignada.
La longitud de la ruta de transporte también depende del destino (es decir, la estación de combinación y embalaje asignada) al que se ha de transportar el artículo que no se puede embolsar. Por lo tanto, también la selección de la estación de combinación y embalaje asignada afecta a la longitud de la ruta de transporte, así como la duración del transporte.
En particular, la unidad de control está configurada además para: analizar el pedido con respecto a los artículos que no son fáciles de llevar, en donde cada uno de los artículos que no son fáciles de llevar tiene al menos uno de tamaño y peso de manera que no quepa en una de las unidades de almacenamiento y las bolsas; causar el transporte de los artículos que no son fáciles de llevar asociados con el pedido a la estación de combinación y embalaje asignada; y sincronizar las llegadas de los artículos que se pueden embolsar, que no se pueden embolsar y que no son fáciles de llevar a la estación de combinación y embalaje asignada según la secuencia de embalaje. Los artículos que no son fáciles de llevar son artículos que ni caben en una de las unidades de almacenamiento ni en una de las bolsas. Estos tipos de artículos se denominan típicamente “artículos voluminosos”. Un posible ejemplo de un artículo que no es fácil de llevar podría ser un paraguas o un refrigerador.
No obstante, en este caso, el presente sistema es capaz de manejar incluso tres categorías diferentes de tipos de artículos, esto es, artículos que no son fáciles de llevar, artículos que no se pueden embolsar y artículos que se pueden embolsar.
En otra realización, el sistema transportador aéreo comprende además un clasificador dispuesto aguas abajo de la estación de recogida y aguas arriba de la estación de combinación y embalaje asignada.
Un clasificador es un dispositivo que es capaz de i.) almacenamiento intermedio de una pluralidad de bolsas. Los clasificadores convencionales pueden almacenar de manera intermedia hasta varios miles de bolsas al mismo tiempo. Además, los clasificadores son capaces de ii.) poner las bolsas en una secuencia (absoluta) deseada, aunque las bolsas se alimenten caóticamente dentro del clasificador.
Cuantas más bolsas se almacenen de manera intermedia en el clasificador, más tiempo se requiere normalmente para llevar las bolsas del almacenador intermedio a una secuencia deseada en una salida del almacenador intermedio.
El clasificador permite procesos de preparación en dos etapas (es decir, preparación por lotes). En el proceso de preparación en dos etapas, se agrupa un mayor número de pedidos según los tipos de artículos comunes incluidos en estos pedidos. En la primera etapa, los artículos de un tipo de artículo requerido específicamente se recuperan del almacén y se cargan, preferiblemente sobre una base uno por uno, dentro de las bolsas. Por lo tanto, el proceso de carga se lleva a cabo de una manera orientada a artículo. En la segunda etapa, las bolsas cargadas, que se han cargado con cada uno de los tipos de artículos requeridos para el grupo de pedidos, se clasifican de acuerdo con los respectivos pedidos pertenecientes al lote (es decir, el grupo). Este proceso está orientado a pedido. La segunda etapa se implementa por el clasificador.
Un clasificador ejemplar se describe en el documento US 9.014.843. Este documento menciona tipos de clasificadores adicionales que se podrían usar también en el presente concepto.
Preferiblemente, el sistema transportador unido al suelo está libre de almacenadores intermedios entre el almacén y la estación de combinación y embalaje asignada.
“Libre de almacenadores intermedios” no significa que no se puedan proporcionar medios de secuenciación entre el almacén y la estación de combinación y embalaje asignada. Estos medios de secuenciación se pueden implementar mediante una línea de derivación que permita disponer las unidades de almacenamiento según una secuencia deseada. No obstante, las unidades de almacenamiento no se almacenan de manera intermedia, es decir, se almacenan temporalmente.
En otra realización, se manipulan más de un millón de tipos de artículos diferentes, en donde el 90 % son preferiblemente de baja rotación.
Un surtido de artículos se puede clasificar según una distribución ABC. Los artículos de baja rotación normalmente se categorizan como artículos del tipo C. Los artículos de baja rotación no tienen una frecuencia de acceso alta, es decir, no se requieren con tanta frecuencia como los artículos de los tipos A o B. Los artículos del tipo A se denominan de alta rotación, mientras que los artículos del tipo B se denominan de rotación intermedia.
Preferiblemente, los artículos que se pueden embolsar están definidos respectivamente por un tamaño máximo de 600 x 500 x 200 mm3, en particular los artículos que se pueden embolsar respectivamente por un peso máximo de 8 kg.
El tamaño y el peso están determinados sustancialmente por la capacidad de las bolsas. Las bolsas definen el tamaño máximo y el peso máximo. También, el sistema de bolsa en sí mismo podría ser restrictivo. Cuanto más grandes y pesadas son las bolsas, más lento es el sistema (por ejemplo, en términos de capacidad de procesamiento).
Si se usa una pluralidad de diferentes tipos de bolsas, podría haber diferentes categorías de (tipos de) artículos que se pueden embolsar. Preferiblemente, se usa un tipo de bolsa estandarizada.
En otra realización, la unidad de control está configurada además para realizar la preparación por lotes (es decir, un proceso de preparación en dos etapas) de modo que los artículos que se pueden embolsar asociados con una pluralidad de pedidos se carguen de una manera orientada a artículo en las estaciones de preparación.
Por ejemplo, un proceso de carga orientado a artículos para llenar las bolsas que se pueden recibir (con respecto a la capacidad) mediante un clasificador dura una hora. Luego, el clasificador se llena con hasta varios miles de bolsas, en donde cada una de las bolsas se carga preferiblemente con un (tipo de) artículo solamente. Normalmente, un proceso de secuenciación para llevar, por ejemplo, 216 bolsas a una secuencia deseada dura 15 minutos. Estas 216 bolsas normalmente corresponden a 70 a 100 pedidos. Si alguno de los 70 a 100 pedidos contiene artículos que no se pueden embolsar, los 15 minutos son suficientes para recuperar los artículos que no se pueden embolsar correspondientes del almacén y transportar los mismos a la estación de combinación y embalaje asignada.
No se requieren almacenadores intermedios para los artículos que no se pueden embolsar. Los artículos que no se pueden embolsar se entregan directamente desde el almacén a la estación de combinación y embalaje asignada. En otras palabras, el almacén es su propio almacenador intermedio.
En otra realización particular, los artículos que no se pueden embolsar asociados a la pluralidad de pedidos se transportan desde almacenes de grupos diferentes del grupo de la estación de combinación y embalaje asignada. Además, según otro aspecto, se describe un método para operar un artículo de manipulación para la cumplimentación de pedidos (de comercio electrónico), el sistema que comprende: uno o más grupos de preparación y embalaje; un sistema transportador aéreo, que incluye una red de transportadores aéreos, para transportar bolsas; un sistema transportador unido al suelo, que incluye una red de transportadores unidos al suelo, para transportar al menos una de las unidades de almacenamiento y los palés, cada uno que contiene artículos (mercancías recibidas); y una unidad de control central; en donde cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje comprende los siguientes módulos: un almacén automático que comprende una pluralidad de estanterías y pasillos entre las mismas, en donde las estanterías están configuradas para el almacenamiento y la recuperación de unidades de almacenamiento mediante un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación; una pluralidad de estaciones de preparación conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo para entregar las unidades de almacenamiento desde el almacén, en donde cada una de las estaciones de preparación está configurada para cargar los artículos (mercancías recibidas), de acuerdo con un tipo y número de artículo establecido por un pedido, de las unidades de almacenamiento dentro de las bolsas; y una o más estaciones de combinación y embalaje conectadas a las estaciones de preparación a través del sistema transportador aéreo para la entrega de bolsas cargadas, y conectadas al almacén a través del sistema transportador unido al suelo para la entrega de las unidades de almacenamiento, en donde cada una de las estaciones de combinación y embalaje está configurada para descargar artículos de las unidades de almacenamiento entregadas y las bolsas cargadas, y para transferir los artículos descargados en una secuencia de embalaje a una o más unidades de envío; el método que comprende los siguientes pasos: generar un patrón de embalaje para el pedido que define la secuencia de embalaje; asignar una de la una o más estaciones de combinación y embalaje al pedido; analizar el pedido con respecto a los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido, en donde cada uno de los artículos que se pueden embolsar tiene un tamaño y peso de manera que quepa en una de las bolsas, y en donde cada uno de los artículos que no se pueden embolsar tiene al menos un de tamaño y peso de manera que no quepa en una de las bolsas; recuperar las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que se pueden embolsar asociados con el pedido, desde el almacén, entregando las unidades de almacenamiento recuperadas a una o más de las estaciones de preparación, y cargando los artículos que se pueden embolsar desde las unidades de almacenamiento entregadas dentro de una o más de las bolsas en una o más estaciones de preparación; transportar las bolsas cargadas desde una o más estaciones de preparación hasta la estación de combinación y embalaje asignada; transportar las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido, a la estación de combinación y embalaje asignada; y sincronizar las llegadas de las bolsas cargadas y las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos que no se pueden embolsar asociados con el pedido, y descargar los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido en la estación de combinación y embalaje asignada de modo que los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido sean transferibles en la secuencia de embalaje a una o más unidades de envío asociadas con el pedido y el patrón de embalaje. Se ha de entender que las características mencionadas antes y a ser explicadas de aquí en adelante no solamente se pueden usar en las respectivas combinaciones mencionadas antes, sino también en otras combinaciones o de manera aislada.
Las realizaciones ilustrativas de la invención se muestran en los dibujos y se explicarán con más detalle a continuación.
La Fig. 1 muestra un diseño básico (vista superior) de un sistema de manipulación de artículos.
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de una estación de llenado de bolsas ejemplar.
muestra una vista ampliada de una parte del diseño de la Fig. 1.
Figure imgf000007_0001
muestra una vista ampliada de otra parte del diseño de la Fig. 1.
La Fig. 5 muestra un diagrama de bloques de un grupo de recogida y embalaje.
muestra un diagrama de bloques de varios grupos de preparación y embalaje.
Figure imgf000007_0002
muestra un diagrama de flujo de un método para operar el sistema de la Fig.1.
Si las orientaciones vertical y horizontal, o izquierda y derecha, se mencionan a continuación, está claro que estas orientaciones se pueden intercambiar unas con otras debido a la rotación y, por lo tanto, no son limitantes. Como es habitual en el campo de la (intra)logística, en los sistemas de almacenaje y preparación de pedidos (tales como centros de distribución, sistemas de manipulación de materiales/artículos en general, etc.) se designa mediante una “X” una dirección longitudinal, se designa mediante una “Z” una dirección transversal, y se designa mediante una “Y” una dirección de altura. Las direcciones X, Y y Z definen preferiblemente un sistema de coordenadas cartesianas. En lo siguiente, un “artículo” se ha de entender como una unidad de manipulación usada en todo el sistema, y en particular en las áreas de recepción de mercancías y áreas de almacenamiento (tales como almacenes de estanterías, almacenes en el suelo, almacenes de canal de flujo, etc.). Los artículos se distinguen por tipos (de artículos). Los artículos se pueden proporcionar (y entregar) sobre soportes de carga tales como palés, cajas, contenedores, cubos, cajas de cartón, bandejas, bolsas (aéreas) y similares. No obstante, los artículos también se pueden proporcionar sin soportes de carga. Los artículos pueden ser “piezas de mercancías” o “cajas”, en donde una caja consta normalmente de una pluralidad de piezas de mercancías embaladas juntas para formar una única unidad de manipulación tal como una SKU. El artículo es una unidad (la más pequeña) de un surtido de artículos. En lo siguiente, los términos “artículo”, “caja”, “mercancía” y “pieza de mercancía” se usarán de manera equivalente. Un “pedido de preparación” (o un llamado “pedido”) se representa típicamente mediante un conjunto de datos. Cada pedido consta de una o más líneas de pedido, en donde cada una de las líneas de pedido representa un número de artículos pedidos de diferentes tipos de artículos. Por ejemplo, un pedido puede consistir en un CD de música (línea de pedido n° 1, una pieza, que se puede embolsar), dos cepillos de dientes (línea de pedido n° 2, dos piezas, que se pueden embolsar) y un microondas (línea de pedido n° 3, una pieza, que no se puede embolsar). Los pedidos pueden diferir en el número de líneas de pedido y las líneas de pedido pueden diferir en el número de piezas.
En términos de datos, cada pedido normalmente comprende un encabezado, un campo de prioridad (opcional) y/o un campo de artículo. El campo de encabezado puede comprender información acerca de uno o más de: el cliente que ha depositado el pedido; la dirección del cliente; y un identificador del cliente; así como un número de pedido. El campo de prioridad incluye información sobre si el pedido es normal o urgente. Los pedidos urgentes son pedidos que tienen alta prioridad (de procesamiento) y que típicamente se gestionan antes que los pedidos normales.
Un “almacén” se puede representar por una disposición de estanterías tal como un almacén de estanterías. Un almacén típicamente incluye una pluralidad de estanterías. Los pasillos de las estanterías se definen entre las estanterías, en donde los pasillos típicamente se extienden en la dirección longitudinal X de las estanterías y sirven como espacio operativo para manipuladores (tales como humanos o robots), vehículos de transporte sin conductor (tales como AGV y similares) y/o dispositivos de almacenamiento y recuperación (tales como grúas, lanzaderas, etc.). Cada estantería termina en sus caras frontales opuestas (más cortas) que están orientadas en un plano perpendicular a la dirección longitudinal del pasillo. Cada una de las estanterías comprende una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento (de estanterías) (por ejemplo, compartimentos de estanterías, segmento de un canal de flujo, etc.). Los almacenes de estanterías típicos se describen en los documentos US 8.827.619 B2 y US 2017/0152106 A1.
Además, la presente invención se opera sustancialmente de acuerdo con el principio de “mercancías para el hombre”. Si máquinas tales como los robots se usan simultáneamente con humanos, este principio también se puede denominar “principio de mercancías para el manipulador”.
En general, se pueden aplicar diferentes estrategias de preparación. Las estrategias de preparación típicas son: preparación orientada a pedidos y preparación orientada a artículos. “Preparación” se ha entendido como la retirada de uno o más artículos de una unidad de almacenamiento (tal como una cubeta, un palé, una bandeja o similar) y la entrega o depósito de uno o más artículos retirados en una unidad de recogida/envío (tal como una bandeja, una cubeta, una bolsa o similar).
En el caso de un proceso de preparación relacionado con el pedido, el pedido correspondiente se procesa en su totalidad, es decir, cada elemento (es decir, artículo) del pedido (asociado) se recoge en serie y/o en paralelo (por medio de la división del pedido).
El proceso de preparación puede depender de muchos factores. Un factor que definitivamente es relevante es una estructura de orden promedio. Marca la diferencia si los diferentes artículos se han de preparar en números pequeños o si el mismo (tipo de) artículos se han de preparar una y otra vez en números altos. Marca la diferencia además si un pedido comprende muchas o solamente unas pocas líneas de pedido. Estas diferencias se expresan en la “estructura de pedido promedio”. Por ejemplo, en comercio electrónico, la estructura de pedido promedio es de alrededor de 1,5 líneas de pedido (piezas únicas) por pedido.
Un “lote” es una síntesis de varios pedidos para formar un lote de procesamiento. Un “lote” también puede representar una síntesis de varios pedidos (de preparación) para formar una cantidad de pedido o una lista de pedidos. Durante la operación por lotes, los artículos del lote de procesamiento primero se recogen (y se retiran) de una manera orientada a artículos, y luego se clasifican (es decir, se distribuyen) de manera orientada a pedidos. El presente concepto puede basarse en gran medida en una operación por lotes.
Una coordinación del procesamiento de los pedidos, en términos de datos, se maneja por un llamado sistema de manipulación de pedidos que la mayoría de veces está integrado en un sistema de control de preparación, que a su vez puede comprender un sistema de planificación de recursos empresariales.
El sistema de control de preparación puede tener integrado además un sistema de administración de ubicación (almacenamiento). El sistema de control de preparación se realiza típicamente mediante un sistema de procesamiento de datos, que preferiblemente opera en un modo en línea para la transmisión de datos y el procesamiento de datos de una manera libre de demoras. El sistema de control de preparación se puede implementar por una o más unidades de control.
La unidad de control del presente concepto puede incluir un sistema de control de preparación correspondiente, así como cualquier otro sistema mencionado anteriormente, tal como el sistema de manipulación de pedidos y/o un sistema de planificación de recursos empresariales.
La presente invención es adecuada tanto para “preparar cajas” como para “preparar piezas”.
Con ambos tipos de preparación los manipuladores (humanos y/o robots) preparan los artículos. Pero los manipuladores también pueden realizar procesos de reposición y almacenamiento. En lo siguiente, se discutirán solamente los procesos de preparación. No obstante, está claro que la siguiente descripción también es aplicable a los procesos de reposición/almacenamiento.
La Fig. 1 muestra un diseño básico (es decir, una vista superior) de un sistema de manipulación de artículos 10 de la presente invención. El sistema 10 comprende uno o más grupos de preparación y embalaje 12. La Fig. 1 muestra de manera ejemplar solamente un grupo de preparación y embalaje 12 que se extiende, por ejemplo, a lo largo de la dirección longitudinal X.
El sistema 10 comprende además una unidad de control 14 que puede comprender uno o más de los sistemas de procesamiento de datos mencionados anteriormente.
Cada grupo de preparación y embalaje 12 comprende: un almacén 16; al menos una estación de preparación 18; al menos una estación de trasvase 20 (opcionalmente); y al menos una estación de combinación y embalaje 22. La Fig. 1 muestra de manera ejemplar una pluralidad de estaciones de preparación 18, una pluralidad de estaciones de trasvase 20 y una pluralidad de estaciones de combinación y embalaje 22. Preferiblemente, el almacén 16, las estaciones de preparación 18, las estaciones de trasvase 20 y las estaciones de combinación y embalaje 22 están dispuestos (en particular en este orden específico), por ejemplo, a lo largo de la dirección longitudinal X. Está claro que se pueden disponer a lo largo de una de las direcciones Z e Y, en su lugar.
El almacén 16 es preferiblemente (totalmente) automático y está configurado para almacenamiento y recuperación de unidades de almacenamiento. En lo siguiente, las unidades de almacenamiento se implementarán de manera ejemplar mediante cubetas. Por lo tanto, el uso de cubetas no se ha de entender de una manera limitante. Una “cubeta” puede ser una caja de transporte que se puede manejar por máquinas y es transportable. En otras palabras, en particular, el almacén 16 es un almacén de cubetas. No obstante, se podrían usar en su lugar otras unidades de almacenamiento distintas de cubetas, tales como palés, bandejas, cajas de cartón y similares.
El almacén 16 comprende una pluralidad de estanterías (no mostradas) y pasillos de estanterías (no mostrados) entre las estanterías. Las estanterías están configuradas para almacenamiento y recuperación de unidades de almacenamiento, es decir, cubetas, 50 (no mostradas aquí, véase la Fig. 2). El almacenamiento y la recuperación de las cubetas 50 se realiza preferiblemente mediante dispositivos de almacenamiento y recuperación automáticos (no mostrados) tales como grúas, lanzaderas y similares.
Cada una de las cubetas 50 almacenadas en el almacén 16 se carga preferiblemente de una manera de artículos puros. Esto significa que los artículos 46 de un tipo de artículo se cargan, es decir, se almacenan, solamente en la cubeta 50 respectiva.
No obstante, también es posible que diferentes tipos de artículos 46 estén contenidos en una misma cubeta 50. En este caso, la cubeta 50 puede tener una pluralidad de compartimentos (no mostrados) divididos por paredes de separación (no mostradas) de modo que esta cubeta 50 en realidad conste de una pluralidad de cubetas “más pequeñas” que están dispuestas dentro de la cubeta 50 más grande.
Las estaciones de preparación 18 se pueden operar por robots (no mostrados), humanos 44, o robots y humanos 44, véase la Fig. 2. En las estaciones de preparación 18, los artículos 46 se retiran de las cubetas 50 que se han entregado desde el almacén 16. Los artículos retirados 46 se ponen en bolsas 48 de un transportador aéreo 38, como se explicará con más detalle a continuación. Después de retirar los artículos 46 de las cubetas 50, las cubetas 50 correspondientes se transportan de vuelta dentro del almacén 16 o a una de las estaciones de trasvase 20 para reposición o consolidación.
Volviendo a la Fig. 1, las estaciones de trasvase 20 también se pueden operar por robots, humanos 44 o robots y humanos 44. En las estaciones de trasvase 20 los artículos 46 (mercancías recibidas), se trasvasan dentro de las cubetas 50 para ser almacenados en el almacén 16. Los artículos 46 (mercancías recibidas) pueden tener su origen en un área de recepción 24 (de mercancías), como se explicará con más detalle a continuación.
Aún más, las estaciones de combinación y embalaje 22 se pueden operar por robots, humanos 44 o robots y humanos 44. En las estaciones de combinación y embalaje 22, las bolsas 48 y las cubetas 50 se combinan, es decir, se ponen juntas en términos de flujo de materiales, preferiblemente de una manera orientada a pedido, para proporcionar los artículos 46 que se asocian con el pedido correspondiente que ha desencadenado el flujo de materiales/artículos correspondiente en una secuencia de embalaje (es decir, una secuencia absoluta), como se explicará más adelante con más detalle.
En general, el sistema 10 puede comprender opcionalmente un almacén de palés 26, por ejemplo, un almacén a gran altura, para almacenar de manera intermedia los artículos 46 (mercancías recibidas) entregados en el área de recepción 24, por ejemplo, en palés (no mostrados). Un área de recepción de palés completos 28 se puede situar adyacente al almacén de palés 26.
Además, en la Fig. 1 una estación de paletización/despaletización 30 opcional se puede proporcionar adyacente al almacén de palés 26. La estación de paletización/despaletización 30 puede comprender uno o más robots de paletización/despaletización (no mostrados) conocidos en la técnica.
El sistema 10 puede comprender además una estación de paletización/despaletización manual 32 (opcional), y una estación de recepción cargada en el suelo 34 (opcional). La estación de recepción cargada en el suelo 34 está configurada para manipular los artículos 46 (mercancías recibidas) que llegan sin soportes de carga, tales como elementos que se apilan directamente en el fondo de un contenedor de carga marítima.
La estación de paletización/despaletización manual 32, la estación de recepción cargada en el suelo 34 y el área de recepción 24 se pueden acoplar a un sistema transportador unido al suelo 36 que incluye una red de transportadores unidos al suelo tales como transportadores de rodillos, transportadores de cinta, transportadores de cadena y similares, pero también AGV.
El sistema transportador unido al suelo 36 está configurado para transportar los artículos 46 (con o sin soportes de carga) entre el área de recepción 24 (de mercancías), el almacén 16, las estaciones de trasvase 20 y las estaciones de combinación y embalaje 22. En particular, el sistema transportador 36 conecta el almacén 16, las estaciones de preparación 18, las estaciones de trasvase 20 y las estaciones de combinación y embalaje 22 en términos de un flujo de artículos (es decir, flujo de materiales).
El sistema transportador 36 está “unido al suelo”, es decir, los artículos 46 se transportan sobre el suelo de una instalación que contiene el sistema 10. Los transportadores unidos al suelo pueden ser transportadores estacionarios o transportadores dinámicos/en movimiento tales como vehículos. Los transportadores estacionarios pueden incluir un marco de modo que una superficie de transporte pudiera más alta que la planta baja del edificio. El sistema transportador 36 está formado por una red de transportadores unidos al suelo de modo que las cubetas 50 puedan llegar a cada uno de los módulos del sistema 10 mencionados anteriormente, tales como el almacén 16, las estaciones de preparación 18, las estaciones de trasvase 20 y las estaciones de combinación y embalaje 22, a lo largo de una pluralidad de rutas diferentes (de transporte más cortas o más largas). La red ofrece la oportunidad de conectar un origen (por ejemplo, el almacén 16) y un destino (por ejemplo, una de las estaciones 22) de muchas formas diferentes.
El sistema 10 incluye además un sistema transportador aéreo 38. El sistema transportador aéreo 38 está formado por una red de transportadores aéreos para transportar las bolsas 48 de una manera colgante (por ejemplo, debajo del techo del edificio, no mostrado). Preferiblemente, las bolsas 48 son de un tipo de bolsa estandarizado (con respecto al tamaño y la capacidad). Cada bolsa 48 representa una unidad de transporte capaz de colgar debajo de un medio de tracción de circulación sin fin del transportador aéreo tal como una cadena de eslabones.
El sistema transportador aéreo 38 conecta sustancialmente, en términos de flujo de materiales, las estaciones de preparación 18 a las estaciones de combinación y embalaje 22.
El sistema transportador unido al suelo 36 y el sistema transportador aéreo 38 no chocan uno con otro, dado que se proporcionan a diferentes alturas en la dirección Y.
La Fig. 1 muestra además dos áreas de extensión 40 ejemplares. Está claro que se pueden proporcionar una o más áreas de extensión 40 para el sistema 10. Una primera área de extensión 40 se extiende en la dirección longitudinal X adyacente al almacén de palés 26. Esta primera área de extensión 40 también podría extenderse en la dirección longitudinal X adyacente al almacén 16 (que no se muestra explícitamente en la Fig. 1).
La primera área de extensión 40 se puede proporcionar para recibir almacenes a largo plazo adicionales, tales como el almacén de palés 26, que actúa como un almacenamiento intermedio para el almacén o almacenes 16 del grupo o grupos 12.
Una segunda área de extensión 40 puede extenderse en la dirección transversal Z, por ejemplo, adyacente al grupo de preparación y embalaje 12 mostrado en la Fig. 1. Esta segunda área de extensión 40 se puede proporcionar para recibir grupos de preparación y embalaje 12 adicionales (no mostrados) para escalar el diseño mostrado en la Fig. 1 en la dirección Z.
Aún más, un área de envío 42 se muestra en la Fig. 1. El área de envío 42 se puede disponer (directamente) adyacente al grupo de preparación y embalaje 12 en la dirección longitudinal X, y es escalable, por ejemplo, en la dirección transversal Z en caso de que se proporcione una pluralidad de grupos de preparación y embalaje 12 (a lo largo de la dirección transversal Z).
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de una estación de preparación 18 ejemplar que se puede usar en el sistema 10 de la Fig. 1.
La estación de preparación 18 de la Fig. 2 se opera manualmente por uno o más humanos 44. Está claro que la estación de preparación 18 de la Fig. 2 también se puede operar de una manera automática, tal como por un robot (no mostrado). Además, algunas de las estaciones de preparación 18 de la Fig. 1 se podrían operar por humanos 44, en donde otras se operan por los robots.
En la Fig. 2, el ser humano 44 prepara artículos 46 (mercancías recibidas) de una cubeta 50 dentro de bolsas 48, cada uno ya descrito anteriormente. El humano 44 retira los artículos 46 de la cubeta 50 y entrega los artículos 46 retirados dentro de una o más de las bolsas 48. Esto significa que el humano 44 prepara los artículos 46.
El humano 44 puede recibir instrucciones de preparación correspondientes visualmente desde la unidad de control 14, por ejemplo, a través de una pantalla de ordenador 52. Está claro que estas instrucciones también se pueden proporcionar de manera diferente. Por ejemplo, estas instrucciones se podrían proporcionar por voz y/o luz.
En otras palabras, la unidad de control 14 causa: i.) la recuperación de las cubetas 50 correspondientes, que contienen los artículos 46 que se pueden embolsar asociados con el pedido, del almacén 16; ii.) la entrega de las cubetas 50 recuperadas a la estación de preparación 18; y iii.) la carga, por ejemplo, por medio de dar instrucciones al humano 44 o a un robot (no mostrado), de los artículos 46 que se pueden embolsar de las cubetas 50 entregadas dentro de una o más de las bolsas 48 en la estación de preparación 18.
Preferiblemente, cada una de las bolsas 48 siempre recibe uno de los artículos 46 solamente, incluso en los casos cuando una línea de pedido asociada requiera realmente dos o más piezas del tipo de artículo correspondiente. La Fig. 2 muestra la estación de preparación 18 de una manera aislada, en donde se muestran parcialmente el sistema transportador aéreo 38 y el sistema transportador unido al suelo 36.
El sistema transportador aéreo 38 puede comprender una pluralidad de rieles dispuestos cerca del techo del edificio que sostiene el sistema 10.
El sistema transportador unido al suelo 36 se implementa de manera ejemplar mediante un sistema de AGV, en donde se muestra explícitamente un AGV 56 para entregar una o más de las cubetas 50. El AGV 56 se desplaza a lo largo de las líneas de guía 58 (por ejemplo, rastreables ópticamente) que definen parte de la red del sistema transportador unido al suelo 36. Está claro que el sistema de AGV se puede sustituir por cualquier otro tipo de transportador unido al suelo adecuado, tal como un transportador de rodillos, un transportador de cadena, un transportador de cinta y similares.
La Fig. 3 muestra una vista ampliada de una parte del sistema de la Fig. 1. La ilustración de la Fig. 3 se enfoca en las áreas del almacén 16, las estaciones de preparación 18 y las estaciones de trasvase 20 de la Fig. 1. Está claro que estas áreas pueden superponerse entre sí, aunque se muestran como que están claramente separadas en la Fig. 3.
El almacén 16 de la Fig. 3 comprende de manera ejemplar seis pasillos de estanterías (no mostrados) respectivamente que están intercalados por dos estanterías (no mostradas). Los dispositivos automáticos de almacenamiento y recuperación (no mostrados) tales como lanzaderas, grúas y similares se mueven dentro de los pasillos para almacenar y recuperar las cubetas 50 (no mostradas). Cada uno de los pasillos se puede acoplar a un par de transportadores de entrada/salida 60, es decir, se proporcionan de manera ejemplar seis pares de transportadores de entrada/salida 60. Los transportadores de entrada/salida 60 pueden ser parte de la red del sistema transportador unido al suelo 36.
El sistema transportador unido al suelo 36 también se muestra solamente de manera parcial en la Fig. 3. El sistema transportador unido al suelo 36 se suministra con artículos 46 (mercancías recibidas) (no mostrados), por ejemplo, en la esquina inferior derecha de la Fig. 3 que representan una conexión ejemplar con al menos uno del área de recepción 24, el almacén de palés 26, el área de recepción de palés llenos 28, la estación de paletización/despaletización 30, la estación de paletización/despaletización manual 32 y la estación de recepción cargada en el suelo 34.
En este punto, los artículos 46 (mercancías recibidas) se pueden introducir en el grupo o grupos de preparación y embalaje 12 a través de un transportador principal 62. El transportador principal 62 se puede extender a lo largo de la dirección transversal Z, y se puede acoplar a uno o más transportadores ramales 64. Los transportadores ramales 64 pueden extenderse a lo largo de la dirección longitudinal X. En la Fig. 3 se muestran de manera ejemplar tres transportadores ramales 64. Se pueden proporcionar más o menos transportadores ramales 64.
Los transportadores ramales 64 superior e inferior de la Fig. 3 conectan el transportador principal 62 a uno o más bucles transportadores 66 enfrente del almacén 16 (zona previa). En la Fig. 3 se muestran de manera ejemplar dos bucles transportadores. Está claro que se pueden proporcionar uno o más bucles transportadores 66.
Cada uno de los bucles transportadores 66 mostrados en la Fig. 3 está asignado, por ejemplo, a tres de los pasillos del almacén 16. Esto se expresa mediante las conexiones correspondientes a respectivamente tres de los transportadores de entrada/salida. 60. Cada uno de los bucles transportadores 66 está configurado para distribuir las cubetas 50 que salen del almacén 16 a las estaciones de preparación 18, o para distribuir las cubetas 50 que entran en el almacén 16, es decir, a los pasillos asignados. Las cubetas 50 (no mostradas) se pueden intercambiar entre los bucles transportadores 66, que están conectados entre sí en una región central de la Fig. 3, cambiando por ello los pasillos o incluso los almacenes 16.
El transportador ramal 64 central de la Fig. 3, por ejemplo, sirve para alimentar las cubetas 50 a las estaciones de trasvase 20 a través de transportadores de alimentación 68. En la Fig. 3 se muestran de manera ejemplar dos estaciones de trasvase 20 y respectivamente tres transportadores de alimentación 68. Está claro que se pueden proporcionar una o más estaciones de trasvase 20 para cada uno de los grupos de preparación y embalaje 12. También, está claro que se pueden proporcionar uno o más transportadores de alimentación 68 para cada una de las estaciones de trasvase 20.
Los transportadores de alimentación 68 se pueden conectar a cualquiera de los transportadores ramales 64, o incluso directamente al transportador principal 62. Los transportadores de alimentación 68 mostrados en la Fig. 3 se extienden de manera ejemplar a lo largo de la dirección transversal Z.
Los transportadores ramales 64 superior e inferior de la Fig. 3, por ejemplo, sirven para suministrar directamente las cubetas 50 al almacén 16 sin trasvase. Esto podría ocurrir en los casos donde los artículos 46 (mercancías recibidas) ya se hayan recibido en las cubetas en el área de recepción 24.
Las estaciones de trasvase 20 sirven para trasvasar artículos 46 (mercancías recibidas) desde los soportes de carga 50 (mercancías recibidas), tales como palés, cajas de cartón, cubetas, bandejas, etc. (no mostrados), dentro de las cubetas 50 que se usan en el almacén 16.
Además, se proporciona una pluralidad de transportadores de cubetas 70. La Fig. 3 muestra de manera ejemplar cinco transportadores de cubetas 70-1 a 70-5, que conectan el almacén o almacenes 16, a través de los transportadores de entrada/salida 60 y los bucles transportadores 66, a las estaciones de combinación y embalaje 22 (no mostradas).
Un primer transportador de cubetas 70-1 se conecta a al menos uno de los bucles transportadores 66, y puede extenderse a lo largo de la dirección longitudinal X. El primer transportador de cubetas 70-1 se puede disponer centralmente entre los bucles transportadores 66 y las estaciones de preparación 18. El primer transportador de cubetas 70-1 puede ramificarse en una o más rutas de transporte hacia las estaciones de combinación y embalaje 22. En la Fig. 3 se muestran de manera ejemplar dos de estas rutas de transporte. La primera ruta de transporte está formada por un segundo transportador de cubetas 70-2 y un tercer transportador de cubetas 70-3 que se extiende en la parte inferior de la Fig. 3. La segunda ruta de transporte está formada por un cuarto transportador de cubetas 70-4 y un quinto transportador de cubetas 70-5 que se extiende en la parte superior de la Fig. 3.
El segundo transportador de cubetas 70-2 y el cuarto transportador de cubetas 70-4 se extienden opuestos desde el extremo aguas abajo del primer transportador de cubetas 70-1 a lo largo de la dirección transversal Z. El tercer transportador de cubetas 70-3 y el quinto transportador de cubetas 70-5 se extienden respectivamente desde los extremos aguas abajo del segundo y cuarto transportadores de cubetas 70-2 y 70-4 a lo largo de la dirección longitudinal X.
Las estaciones de preparación 18 de la Fig. 3 se pueden conectar a los bucles transportadores 66 a través de transportadores de entrada/salida 72 adicionales. Los transportadores de entrada/salida 72 adicionales pueden extenderse a lo largo de la dirección longitudinal X.
En general, las direcciones de transporte de los transportadores descritos respectivamente se indican mediante las flechas correspondientes en las figuras.
La Fig. 3 no muestra el sistema transportador aéreo 38 que está acoplado a cada una de las estaciones de preparación 18, como se muestra en la Fig. 2 con el fin de facilitar la comprensión del flujo de materiales/artículos, aunque está presente.
De manera similar a la Fig. 2, en cada una de las estaciones de trasvase 20 mostrada en la Fig. 3, una pluralidad de humanos 44 (no mostrados) y/o robots (no mostrados) pueden trabajar simultáneamente, por ejemplo, tres humanos 44 en cada una de las estaciones de trasvase 20
Opcionalmente, se pueden proporcionar uno o más primeros transportadores de conexión 74. Cada uno de los transportadores de conexión 74 puede conectar uno de los transportadores de cubetas 70 a uno de los transportadores ramales 64 o transportadores de alimentación 68. En la Fig. 3, los transportadores de conexión 64 conectan el tercer y quinto transportadores de cubetas 70-3 y 70-5 al transportador ramal 64 central. Los transportadores de conexión 74 permiten el transporte de las cubetas 50 desde el almacén 16 hasta las estaciones de trasvase 20 para consolidación y propósitos de “relleno”. Durante el “relleno”, los artículos del mismo tipo, procedentes de la recepción, se añaden a una cubeta del almacén 16. Se pueden proporcionar ubicaciones de almacenador intermedio para sincronizar la cubeta con los artículos de la recepción. Las ubicaciones de almacenador intermedio se pueden usar o bien por la unidad de recepción, que contiene los artículos, o bien por las cubetas 50 del almacén 16. La consolidación de las cubetas 50 (de almacén) da como resultado una compactación de la densidad de almacenamiento en el almacén 50.
Los transportadores de conexión 74 también se pueden usar para las denominadas “preparaciones de pedidos de una única pieza”. Una preparación de pedido de una única pieza es un pedido especial que comprende una línea de pedido (de uno o más artículos 46 idénticos) solamente. En lugar de cargar los artículos 46 asociados primero desde una de las cubetas 50 de almacén dentro de una o más de las bolsas 48 y luego descargar las bolsas 48 cargadas correspondientemente en las estaciones de combinación y embalaje 22 (no mostradas), lo cual se explicará con más detalle a continuación, las cubetas 50 de almacén correspondientes se pueden transportar directamente a las estaciones de combinación y embalaje 22, ahorrando por ello al menos un proceso de transferencia, es decir, el proceso de descarga de bolsas.
Además, se pueden proporcionar segundos transportadores de conexión 76. Los segundos transportadores de conexión 76 pueden servir para suministrar cubetas 50 vacías a las estaciones de trasvase 20. En la Fig. 3 se muestran de manera ejemplar dos segundos transportadores de conexión 76. Está claro que se pueden proporcionar uno o más segundos transportadores de conexión 76. Los segundos transportadores de conexión 76 pueden conectar los transportadores de cubetas 70 a las estaciones de trasvase 20.
La Fig. 4 muestra una continuación del diseño del sistema 10 de la Fig. 3. El diseño de la Fig. 3 se indica mediante líneas discontinuas en la esquina inferior izquierda de la Fig. 4. En la Fig. 4 meramente algunas de las características de la Fig. 3 se muestran para facilitar la comprensión del concepto general.
La Fig. 4 muestra sustancialmente el área de las estaciones de combinación y embalaje 22. En la Fig. 4 se muestran de manera ejemplar seis estaciones de combinación y embalaje 22, en donde cada grupo 12 comprende de manera ejemplar tres de las estaciones de combinación y embalaje 22. Está claro que se pueden usar una o más estaciones de combinación y embalaje 22 (para uno o más de los grupos 12).
Las estaciones de combinación y embalaje 22-1 a 22-3 de un primer grupo 12 (véase la Fig. 3) están conectadas al sistema transportador unido al suelo 36 a través de un transportador de suministro 78 que se extiende de manera ejemplar a lo largo de la dirección longitudinal X.
El transportador de suministro 78 se puede conectar a los transportadores de cubetas 70 a través de uno o más dispositivos de secuenciación 80. Alternativamente, el transportador de suministro 78 se puede conectar directamente a los transportadores de cubetas 70, omitiendo por ello los dispositivos de secuenciación 80.
En la Fig. 4 se muestran de manera ejemplar dos dispositivos de secuenciación 80. Cada uno de los dispositivos de secuenciación 80 está configurado para llevar las cubetas 50, que contienen artículos 46 que no se pueden embolsar y llegan del almacén 16, a una secuencia deseada, u orden (tal como un orden absoluto, por ejemplo, 1-2 3-4-...-n) preestablecido por el pedido de un cliente correspondiente (y/o un patrón de embalaje asociado, como se explicará más adelante). Cada uno de los dispositivos de secuenciación 80 puede comprender uno o más transportadores de intercambio 82, que pueden ser operables bidireccionalmente y se pueden proporcionar dentro de un bucle transportador del dispositivo de secuenciación 80.
Cada una de las estaciones de combinación y embalaje 22 está configurada para descargar artículos 46 que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar. Por ejemplo, se puede proporcionar un robot de descarga automática en cada una de las estaciones de combinación y embalaje 22. Alternativamente, se pueden proporcionar otros dispositivos (por ejemplo, una estación de descarga operada manualmente).
Por favor, observe que en las Figs. 3 y 4 el sistema transportador aéreo 38 no se muestra (aunque está presente). En general, el sistema transportador aéreo 28 puede comprender clasificadores tales como clasificadores matriciales para secuenciar perfectamente lotes de pedidos, almacenadores intermedios dinámicos tales como almacenadores intermedios de lotes para la creación de lotes de pedidos, estaciones de descarga y otros componentes del transportador aéreo.
Cada una de las estaciones de combinación y embalaje 22 está conectada a la estación de preparación 18 a través del sistema transportador aéreo 38 (no mostrado) para la entrega de las bolsas 48 cargadas en la estación o estaciones de recogida 18. Además, cada una de las estaciones de combinación y embalaje 22 está conectada al almacén 16 a través del sistema transportador unido al suelo 36 para la entrega de las cubetas 50 que contienen los artículos 46 que no se pueden embolsar asociados con un pedido correspondiente.
En otras palabras, cada una de las estaciones de combinación y embalaje 22 está configurada para descargar los artículos 46 de las cubetas 50 entregadas y de las bolsas 48 cargadas (como se muestra en el video de YouTube), y para transferir los artículos 46 descargados en una secuencia de embalaje (definida por un patrón de embalaje calculado por un algoritmo de embalaje por adelantado) a uno o más soportes de carga de envío (no mostrados) tales como cubetas, cajas, cajas de cartón, palés, bandejas y similares.
Otra estación de descarga de bolsas (automatizada) ejemplar, que se puede incorporar en la estación de combinación y embalaje 22, se describe en el documento WO 2014/044601 A1.
La Fig. 4 muestra áreas de recogida 84 opcionales aguas abajo de las estaciones de combinación y embalaje 22. También, las estaciones de embalaje manuales o automatizadas 86 se pueden proporcionar opcionalmente aguas abajo. Por ejemplo, las estaciones de embalaje 86 pueden incluir envoltorios de lámina para envolver una lámina alrededor de una pila de artículos 46 (no mostrados). Alternativamente, las estaciones 86 se pueden usar para etiquetar, añadir documentos personalizados y similares.
Además, el sistema 10 puede comprender uno o más almacenamientos intermedios 88 de cubetas vacías, preferiblemente configurados para cubetas 50 de diferentes tamaños.
Las Figs. 5 y 6 se explicarán en común. La Fig. 5 muestra un diagrama de bloques del grupo 12 (básico) formado por: el almacén 16; las estaciones de preparación 18; la estación de trasvase 20 opcional; y la estación de combinación y embalaje 22, que están dispuestos uno detrás del otro en una dirección preferida.
La Fig. 6 expresa la escalabilidad del presente concepto. La Fig. 6 muestra una pluralidad de grupos de la Fig. 5 que están dispuestos unos encima de otros, es decir, a lo largo de una segunda dirección perpendicular preferida a la primera dirección mencionada anteriormente en el contexto de Fig. 5.
El diseño del sistema de la Fig. 6 se puede extender hacia arriba y/o hacia la izquierda (véase también la Fig. 1). Cada uno de los componentes 16, 18, 20 y 22 del sistema 10 es autónomo. Esto significa, por ejemplo, que cada uno de los componentes 16-22 puede autoabastecerse.
Cada uno de estos componentes 16-22 es redundante en el sistema general 10. Por ejemplo, si las estaciones de preparación 18 de uno de los grupos 12 no son operables, se pueden usar las estaciones de preparación 18 de uno o más de los otros grupos 12.
Como otro ejemplo, un tipo de artículo específico podría no estar presente en el almacén 16 asociado con el grupo 12 respectivo. En este caso, el tipo de artículo requerido se podría proporcionar desde uno diferente de los almacenes 16.
La Fig. 7 muestra un diagrama de flujo para visualizar varios procesos llevados a cabo en el sistema 10 para la cumplimentación de pedidos, en particular para la cumplimentación de pedidos de comercio electrónico. Para facilitar la comprensión de los procesos, se describirá el procesamiento de un único pedido. Este concepto básico se puede extender a un número de pedidos enorme, como se explicará a continuación.
En un primer paso S10, se genera un patrón de embalaje para un pedido específico mediante un algoritmo de embalaje (puede ser parte de la unidad de control 14), definiendo por ello una secuencia de embalaje. El patrón de embalaje define una disposición geométrica de los artículos asociados con el pedido dentro de una pila de artículos a ser formada. Normalmente, los artículos pesados se colocan en una parte inferior de la pila, en donde los artículos más ligeros se colocan en una sección superior, con el fin de no dañar los artículos más ligeros. Este patrón de embalaje define la secuencia de embalaje en la que los artículos del pedido asociado necesitan ser proporcionados en la estación de combinación y embalaje 22 para formar la pila de artículos. En el ejemplo anterior, los artículos más pesados necesitan ser proporcionados primero, es decir, antes de que se proporcionen los artículos más ligeros. Por lo tanto, el patrón de embalaje determina la secuencia de embalaje.
En el paso S12, una de las estaciones de combinación y embalaje (en adelante también denominadas estaciones de “MAP”) 22 se asigna al pedido asociado. La estación de MAP 22 asignada representa un punto dentro del sistema 10 donde cada uno de los artículos 46 asociados con el pedido necesitan encontrarse al mismo tiempo de la formación de la pila de artículos, es decir, para embalar, incluso si los artículos 46 se originan en diferentes pasillos dentro de un mismo almacén 16 y/o de diferentes almacenes 16 de diferentes grupos 12. La estación de MAP 22 asignada define las distancias (de transporte) de los artículos 46 asociados al pedido.
En el paso S14, el pedido, es decir, los tipos de artículo (líneas de pedido) del mismo, se analiza con respecto a los artículos 46 que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar (es decir, tipos de artículos) asociados con el pedido. Los artículos 46 que se pueden embolsar tienen un tamaño de manera que quepan en las bolsas 48. Los artículos 46 que no se pueden embolsar no caben en las bolsas 48, porque los artículos 46 que no se pueden embolsar son o bien demasiado grandes o bien demasiado pesados.
En el paso S16, las cubetas 50 correspondientes, que contienen los artículos 46 que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar y que resultan del análisis del paso S14, se recuperan del almacén o almacenes 16. Los artículos 46 que se pueden embolsar se transportan en las cubetas 50 asociadas a una o más de las estaciones de preparación 18 que están asociadas con la estación de MAP 22 asignada. En una o más estaciones de preparación 18, los artículos 46 que se pueden embolsar asociados con el pedido se cargan en un número correspondiente de bolsas 48. Preferiblemente, solamente se pone una pieza de los artículos 46 que se pueden embolsar en cada una de las bolsas 48.
Dependiendo de si las estaciones de preparación 18 están automatizadas o no, la unidad de control 14 (véase la Fig. 1) emite las instrucciones correspondientes al humano 44 o a un robot. Entonces, la unidad de control 14 causa el transporte de las bolsas 48 cargadas correspondientemente desde las estaciones de preparación 18 a la estación de MAP 22 asignada (véase el paso S18), que puede incluir un proceso de clasificación.
Al mismo tiempo, la unidad de control 14 causa el transporte de las cubetas 50 correspondientes, que contienen los artículos 46 que no se pueden embolsar, a la estación de MAP 22 asignada (véase el paso S18).
En el paso S20, las llegadas de las bolsas 48 cargadas y las cubetas 50 que contienen los artículos 46 que no se pueden embolsar se sincronizan en la estación de MAP 22 asignada. Esta sincronización está determinada por la secuencia de embalaje del paso S10.
Esto significa, a la vista del ejemplo dado anteriormente, que los artículos 46 pesados y/o más grandes llegan primero, y luego se proporcionan los artículos 46 más ligeros y/o más pequeños (independientemente de si estos artículos 46 se pueden embolsar o no se pueden embolsar).
El paso S20 incluye además descargar los artículos 46 que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar de acuerdo con la secuencia de embalaje.
En el paso S22, los artículos 46 descargados se embalan en la secuencia de embalaje, es decir, los artículos 46 se pueden apilar según el patrón de embalaje (véase el paso S10).
El paso de sincronización S20 puede incluir procesos de optimización de ruta (de transporte).
Lista de números de referencia:
10 sistema
12 grupo de preparación y embalaje
14 unidad de control
16 almacén (cubeta)
18 estación de preparación
20 estaciones de trasvase
22 estación de combinación y embalaje
24 área de recepción
almacén de palés
área de recepción de palés completos
estación de paletización/despaletización
estación de paletización/despaletización manual
sistema de recepción cargado en el suelo
sistema transportador unido al suelo
sistema transportador aéreo
área de extensión
área de envío
humano
artículo
bolsa
unidad de almacenamiento (por ejemplo, una cubeta)
pantalla (de ordenador)
rieles de 38
AGV, vehículo de guiado automático
línea guía
transportadores de entrada/salida
transportador principal
transportador ramal
bucle transportador
transportadores de alimentación
transportadores de unidades de almacenamiento
transportadores de entrada/salida
segundos transportadores de conexión
transportador de suministro
dispositivo de secuenciación
transportador de intercambio
área de recogida
estaciones de embalaje
almacenador intermedio de unidad de almacenamiento vacía

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de manipulación de artículos (10) para la cumplimentación de pedidos que comprende:
uno o más grupos de preparación y embalaje (12);
un sistema transportador aéreo (38), que incluye una red de transportadores aéreos, para transportar bolsas (48); un sistema transportador unido al suelo (36), que incluye una red de transportadores unidos al suelo, para transportar unidades de almacenamiento (50) que contienen artículos (46); y
una unidad de control (14);
en donde cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje (12) comprende los siguientes módulos: un almacén automático (16) que comprende una pluralidad de estanterías y pasillos entre las mismas, en donde las estanterías están configuradas para almacenamiento y recuperación de unidades de almacenamiento (50) mediante un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación;
una pluralidad de estaciones de preparación (18) conectadas al almacén (16) a través del sistema transportador unido al suelo (36) para entregar las unidades de almacenamiento (50) desde el almacén (16), en donde cada una de las estaciones de preparación (18) está configurada para cargar los artículos (46), de acuerdo con un tipo y número de artículo definido por un pedido, desde las unidades de almacenamiento (50) hacia las bolsas (48); y una o más estaciones de combinación y embalaje (22) conectadas a las estaciones de preparación (18) a través del sistema transportador aéreo (38) para la entrega de bolsas (48) cargadas, y conectadas al almacén (16) a través del sistema transportador unido al suelo (36) para la entrega de las unidades de almacenamiento (50), en donde cada una de las estaciones de combinación y embalaje (22) se configura para descargar artículos (46) de las unidades de almacenamiento (50) entregadas y las bolsas (48) cargadas, y para transferir los artículos (46) descargados en una secuencia de embalaje a una o más unidades de envío;
en donde la unidad de control (14) está configurada para realizar los siguientes pasos:
generar (S10) un patrón de embalaje para el pedido que define la secuencia de embalaje;
asignar (S12) una de la una o más estaciones de combinación y embalaje (22) al pedido;
analizar (S14) el pedido con respecto a los artículos (46) que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido, en donde cada uno de los artículos (46) que se pueden embolsar tiene un tamaño y un peso de manera que quepa en una de las bolsas (48), y en donde cada uno de los artículos (46) que no se pueden embolsar tiene al menos un tamaño y un peso de manera que no quepa en una de las bolsas (48);
causar (S16) i.) la recuperación de las unidades de almacenamiento (50) correspondientes, que contienen los artículos (46) que se pueden embolsar asociados con el pedido, del almacén (16), ii.) la entrega de las unidades de almacenamiento (50) recuperadas a una o más de las estaciones de preparación (18), y iii.) la carga de los artículos (46) que se pueden embolsar desde las unidades de almacenamiento (50) entregadas en una o más de las bolsas (48) en una o más estaciones de preparación (18);
causar (S18) el transporte de bolsas (48) cargadas desde la una o más estaciones de preparación (18) a la estación de combinación y embalaje (22) asignada;
causar (S18) el transporte de las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con el pedido, a la estación de combinación y embalaje (22) asignada; y sincronizar las llegadas (S20) de las bolsas (48) cargadas y las unidades de almacenamiento (50) correspondientes, que contienen los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con el pedido, y descargar los artículos (46) que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido en la estación de combinación y embalaje (16) asignada de modo que los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido sean transferibles en la secuencia de embalaje a una o más unidades de envío asociadas con el pedido y el patrón de embalaje.
2. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje (12) comprende además el siguiente módulo:
una o más estaciones de trasvase (20) conectadas al almacén (16) a través del sistema transportador unido al suelo (36), en donde cada una de las estaciones de trasvase (20) está configurada para trasvasar los artículos (46) dentro de las unidades de almacenamiento (50) del almacén (16).
3. El sistema (10) de la reivindicación 2, en donde cada una de las estaciones de trasvase (20) está configurada además para compactar unidades de almacenamiento (50) que contienen artículos (46) de un mismo tipo de artículos idénticos, cuyas unidades de almacenamiento (50) se almacenan en el almacén (16) y no están completamente cargadas con los artículos (46) del tipo de artículos idénticos.
4. El sistema (10) de la reivindicación 2 o 3, en donde los módulos de cada uno de los grupos de preparación y embalaje (12) están dispuestos respectivamente, en una vista de diseño, a lo largo de una primera línea imaginaria (X) en un orden de: el almacén (16), las estaciones de preparación (18), las estaciones de trasvase (20) y las estaciones de combinación y embalaje (22).
5. El sistema (10) de la reivindicación 4, en donde módulos idénticos de diferentes de los grupos de preparación y embalaje (12) están dispuestos directamente unos adyacentes a otros a lo largo de una segunda línea imaginaria (Z) perpendicular a la primera línea imaginaria (X).
6. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el paso de sincronizar las llegadas incluye seleccionar una ruta de transporte, preferiblemente una ruta optimizada, para los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con el pedido desde el almacén (16) a la estación de combinación y embalaje (22) asignada, y ajustar temporalmente el transporte de los artículos (46) que se pueden embolsar asociados con el pedido.
7. El sistema (10) de la reivindicación 6, en donde se selecciona primero una de una ubicación de almacenamiento en el almacén de los artículos (16) que no se pueden embolsar asociados con el pedido y la estación de combinación y embalaje (22) asignada.
8. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la unidad de control (14) está configurada además para:
analizar el pedido con respecto a los artículos (46) que no se pueden embolsar, en donde cada uno de los artículos (46) que no se pueden embolsar tiene al menos uno de tamaño y peso de manera que no quepa en una de las unidades de almacenamiento (50) y las bolsas (48);
causar el transporte de los artículos (46) que no son fáciles de llevar asociados con el pedido a la estación de combinación y embalaje (22) asignada; y
sincronizar las llegadas de los artículos (46) que se pueden embolsar, que no se pueden embolsar y que no son fáciles de llevar a la estación de combinación y embalaje (22) asignada según la secuencia de embalaje.
9. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el sistema transportador aéreo (38) comprende además un clasificador dispuesto aguas abajo de las estaciones de preparación (18) y aguas arriba de la estación de combinación y embalaje (22) asignada.
10. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el sistema transportador unido al suelo (36) está libre de almacenadores intermedios entre el almacén (16) y la estación de combinación y embalaje (22) asignada.
11. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la unidad de control (14) está configurada además para causar la realización de la preparación por lotes de modo que los artículos (46) que se pueden embolsar asociados con una pluralidad de pedidos se carguen de una manera orientada a artículo en las estaciones de preparación (18).
12. El sistema (10) de la reivindicación 11, en donde los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con la pluralidad de pedidos se transportan desde almacenes (16) de grupos (12) diferentes del grupo (12) de la estación de combinación y embalaje (22) asignada.
13. Un método para operar un sistema de manipulación de artículos (10) para la cumplimentación de pedidos, el sistema (10) que comprende: uno o más grupos de preparación y embalaje (12); un sistema transportador aéreo (38), que incluye una red de transportadores aéreos, para transportar bolsas (48); un sistema transportador unido al suelo (36), que incluye una red de transportadores unidos al suelo, para transportar unidades de almacenamiento (50) que contienen artículos (46); y una unidad de control (14); en donde cada uno del uno o más grupos de preparación y embalaje (12) comprende los siguientes módulos: un almacén (16) automático que comprende una pluralidad de estanterías y pasillos entre las mismas, en donde las estanterías están configuradas para el almacenamiento y la recuperación de unidades de almacenamiento (50) por un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación; una pluralidad de estaciones de preparación (18) conectadas al almacén (16) a través del sistema transportador unido al suelo (36) para entregar las unidades de almacenamiento (50) desde el almacén (16), en donde cada una de las estaciones de preparación (18) está configurada para cargar los artículos (46), de acuerdo con un tipo y número de artículo establecido por un pedido, desde las unidades de almacenamiento (50) en las bolsas (48); y una o más estaciones de combinación y embalaje (22) conectadas a las estaciones de preparación (18) a través del sistema transportador aéreo (38) para la entrega de bolsas (48) cargadas, y conectadas al almacén (16) a través del sistema transportador unido al suelo (36) para la entrega de las unidades de almacenamiento (50), en donde cada una de las estaciones de combinación y embalaje (22) está configurada para descargar artículos (46) de las unidades de almacenamiento (50) entregadas y las bolsas (48) cargadas, y para transferir los artículos (46) descargados en una secuencia de embalaje a una o más unidades de envío; el método que comprende los siguientes pasos:
generar (S10) un patrón de embalaje para el pedido que define la secuencia de embalaje;
asignar (S12) una de la una o más estaciones de combinación y embalaje (22) al pedido;
analizar (S14) el pedido con respecto a los artículos (46) que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido, en donde cada uno de los artículos (46) que se pueden embolsar tiene un tamaño y un peso de manera que quepa en una de las bolsas (48), y en donde cada uno de los artículos (46) que no se pueden embolsar tiene al menos uno de un tamaño y peso de manera que no quepa en una de las bolsas (48); recuperar las unidades de almacenamiento (50) correspondientes, que contienen los artículos (46) que se pueden embolsar asociados con el pedido, del almacén (16), entregando las unidades de almacenamiento (50) recuperadas a una o más de las estaciones de preparación (18), y cargando los artículos (46) que se pueden embolsar desde las unidades de almacenamiento (50) entregadas en una o más de las bolsas (48) en una o más estaciones de preparación (18);
transportar (S18) bolsas (48) cargadas desde una o más estaciones de preparación (18) a la estación de combinación y embalaje (22) asignada;
transportar (S18) las unidades de almacenamiento correspondientes, que contienen los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con el pedido, a la estación de combinación y embalaje (22) asignada; y sincronizar las llegadas (S20) de las bolsas (48) cargadas y las unidades de almacenamiento (50) correspondientes, que contienen los artículos (46) que no se pueden embolsar asociados con el pedido, y descargar los artículos (46) que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido en la estación de combinación y embalaje (16) asignada de modo que los artículos que se pueden embolsar y que no se pueden embolsar asociados con el pedido sean transferibles en la secuencia de embalaje a una o más unidades de envío asociadas con el pedido y el patrón de embalaje.
14. El método de la reivindicación 13, en donde se manipulan más de un millón de tipos de artículos diferentes, el 90 % de los cuales son preferiblemente de baja rotación.
15. El método de la reivindicación 13 o 14, en donde los artículos (46) que se pueden embolsar están definidos respectivamente por un tamaño máximo de 600 x 500 x 200 mm3 y preferiblemente por un peso máximo de 8 kg.
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