ES2935884T3 - Disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios - Google Patents

Disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo (20) para la limpieza y desinfección de endoscopios (10) que comprende al menos un canal interno accesible a través de una abertura en el endoscopio, comprendiendo dicho dispositivo: una estructura de soporte (30); al menos una bandeja (41) que comprende al menos un accesorio (44) dispuesto para mantener el endoscopio (10) en la posición deseada dentro de la bandeja (41); una rejilla (40) dispuesta para soportar la bandeja (4); una unidad de control (80) dispuesta para controlar y operar la disposición (20); una interfaz de usuario (90) conectada a la unidad de control y dispuesta para que un operador pueda indicar el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja; un dispositivo óptico (100) conectado a la unidad de control (80) y configurado para confirmar el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja; un dispositivo robótico (70) operado por la unidad de control (80) y dispuesto para limpiar el al menos un canal en el endoscopio dispuesto en la bandeja; un dispositivo desinfectante (50) dispuesto para encerrar la bandeja y desinfectar el endoscopio. La invención se refiere además a un método para la limpieza y desinfección de endoscopios. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios
Campo técnico
La presente invención se refiere a una disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios u otros instrumentos quirúrgicos, y un método correspondiente para la limpieza y desinfección de un endoscopio u otros instrumentos quirúrgicos.
Antecedentes
Durante la examinación o tratamiento médico se utilizan frecuentemente diferentes instrumentos quirúrgicos y modelos de endoscopios para tomar muestras de tejido, tratar diferentes áreas dentro del cuerpo humano y/o hacer posible inspeccionar visualmente diferentes áreas con el cuerpo humano.
Los endoscopios, y otros instrumentos quirúrgicos son complejos y costosos y, por lo tanto, se limpian y desinfectan después del uso, tal que cada endoscopio u otros instrumentos quirúrgicos se puedan usar una cantidad de veces. Sin embargo, el proceso de limpieza de los endoscopios complejos es complicado y requiere que el interior, los canales y las aberturas de los endoscopios se limpien manualmente antes de que se desinfecte el endoscopio. La limpieza manual implica el manejo manual de los endoscopios usados contaminados y, desdichadamente, expone a la persona implicada a un riesgo potencial de exposición a contaminantes. Además, la limpieza y manejo manuales de los endoscopios complejos implica el riesgo de que la limpieza no se realice correctamente para garantizar que se logre el resultado deseado después de la limpieza y desinfección.
Por consiguiente, existe la necesidad de una disposición mejorada para la limpieza y desinfección de endoscopios, así como un método mejorado para llevar a cabo la limpieza y desinfección para reducir los problemas descritos.
US2007/0234495 y US2007/107755 divulgan un aparato para cepillar y limpiar endoscopios donde un motor aplica una fuerza de accionamiento a los rodillos de accionamiento que avanzan y retraen un cepillo para limpiar un canal de endoscopio.
US2009/044845 divulga un reprocesador de endoscopio que comprende un mecanismo de accionamiento que utiliza un motor que baja un bastidor con un endoscopio para colocarlo en el reprocesador seguido de la activación de una bomba que hace circular la solución de detergente a través de cada canal del endoscopio.
Breve descripción de la invención
La presente invención se define en las reivindicaciones independientes y se refiere a una disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios, y un método correspondiente para la limpieza y desinfección de un endoscopio que, al menos en cierta medida, elimina o reduce los inconvenientes mencionados anteriormente. Las realizaciones preferibles de la disposición y el método se definen en las reivindicaciones dependientes.
La disposición de acuerdo con la invención se propone para la limpieza y desinfección de endoscopios que comprenden al menos un canal interno accesible mediante una abertura en el endoscopio, y esta disposición comprende:
una estructura de soporte;
al menos una bandeja que comprende al menos un accesorio dispuesto para mantener el endoscopio en la posición deseada dentro de la bandeja;
un bastidor dispuesto para soportar la bandeja;
una unidad de control dispuesta para controlar y operar la disposición;
una interfaz de usuario conectada a la unidad de control y dispuesta para hacer posible que un operador indique el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja;
un dispositivo óptico conectado a la unidad de control y configurado para confirmar el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja;
un dispositivo robótico operado por la unidad de control y dispuesto para limpiar el por lo menos un canal en el endoscopio donde el dispositivo robótico comprende un brazo móvil con una mano de robot dispuesta en el extremo externo del brazo de robot móvil y donde la mano de robot se diseña para ser capaz de portar diferentes medios de agarre y herramientas de trabajo; endoscopio; y
un dispositivo desinfectante dispuesto para encerrar la bandeja y desinfectar el endoscopio; y una cubierta dispuesta para encerrar el dispositivo robótico donde el bastidor se arregla dentro de la cubierta y se arregla una abertura que se puede cerrar en la cubierta para acceder al bastidor.
La disposición de acuerdo con la invención tiene varias ventajas en comparación a las soluciones de técnica anterior para la limpieza y desinfección de endoscopios. En primer lugar, la disposición garantiza que cada tipo de endoscopio se limpia correctamente puesto que el operador primero indica el tipo de endoscopio envasado en la bandeja mediante la interfaz de usuario y el dispositivo óptico verifica que el tipo de endoscopio se envase en la bandeja antes de que se inicie la limpieza. Si la indicación manual y la verificación difieren, la unidad de control se configura para alertar al usuario de que algo está mal. En segundo lugar, el manejo manual del endoscopio se reduce considerablemente, puesto que el proceso de limpieza se realiza automáticamente sin ninguna implicación del operador, lo que reduce la exposición a posibles contaminaciones. Tercero, la disposición reduce el tiempo de limpieza y desinfección de los endoscopios, y en consecuencia también el costo del proceso de limpieza y desinfección. Además, la disposición reduce considerablemente el riesgo de daños al endoscopio provocados por el manejo inadecuado del endoscopio por parte del operador y garantiza un resultado de limpieza y desinfección uniforme para cada endoscopio que se limpia y desinfecta por la disposición.
De acuerdo con una realización de la disposición, la por lo menos una bandeja comprende un accesorio dispuesto para mantener el endoscopio en una posición donde es accesible para el dispositivo robótico, y al menos un adaptador propuesto para conectarse al por lo menos un canal en el endoscopio. El accesorio asegura que el endoscopio sea fácil de agarrar para que el dispositivo robótico realice la limpieza de al menos un canal en el endoscopio. El dispositivo robótico se configura además para, después de que se completa la limpieza, conectar el por lo menos un canal del endoscopio con el adaptador para hacer posible la descarga del fluido de desinfección a través del por lo menos un canal cuando la bandeja se arregla en el dispositivo desinfectante.
De acuerdo con una realización de la disposición, el accesorio se arregla de manera removible en la bandeja. Esta realización es favorable puesto que el operador puede seleccionar un accesorio adecuado para el tipo de endoscopio que se necesita limpiar.
De acuerdo con una realización de la disposición, la disposición comprende además un accesorio de trabajo dispuesto separado de la bandeja, el accesorio de trabajo comprende medios para mantener el endoscopio en una posición asegurada donde es accesible para que el dispositivo robótico facilite que el dispositivo robótico acceda al por lo menos un canal en el endoscopio.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo óptico además se configura para monitorear que el endoscopio se arregla en la posición propuesta en la bandeja y que el por lo menos un adaptador se conecta al por lo menos un canal en el endoscopio para asegurar además que se logre el resultado de desinfección final deseado.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo robótico se configura para desmontar una o más partes del endoscopio para acceder al menos a un canal en el endoscopio. Esta realización es favorable puesto que esta realización de la disposición se podría utilizar para limpiar tipos de endoscopios más complejos.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo robótico comprende medios para cepillar el por lo menos un canal con un cepillo apropiado, y/o comprende medios para enjuagar el por lo menos un canal en el endoscopio con un fluido de limpieza apropiado o un material de limpieza abrasivo.
De acuerdo con la invención como se define en la reivindicación independiente 1, la disposición comprende además una cubierta dispuesta para encerrar el dispositivo robótico que es muy favorable puesto que el dispositivo robótico se encierra por la cubierta reduciendo de esta manera el riesgo de que el operador se exponga a contaminantes considerablemente durante el proceso de limpieza y manejo del endoscopio.
De acuerdo con la invención como se define en la reivindicación independiente 1, el bastidor se arregla dentro de la cubierta y se arregla una abertura que se puede cerrar en la cubierta para acceder al bastidor que es favorable puesto que el operador sólo necesita disponer el endoscopio en la bandeja, y entrar en la bandeja en el bastidor mediante la abertura en la cubierta. Una vez que se cierra y sella la abertura, se podría iniciar la limpieza del endoscopio dentro del espacio encerrado dentro de la cubierta.
De acuerdo con una realización de la disposición, la cubierta se extiende al dispositivo de desinfección tal que la limpieza del endoscopio tenga lugar dentro de la cubierta. Esta realización de la cubierta minimiza el riesgo de exposición entre el endoscopio, el dispositivo robótico y el usuario.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo desinfectante se arregla para enjuagar uno o más fluidos de desinfección en el endoscopio y a través del por lo menos un canal de acuerdo con un procedimiento predeterminado para desinfectar el endoscopio.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo desinfectante se arregla para implicar dos fluidos de desinfección diferentes durante el proceso de desinfección. El uso de dos tipos diferentes de fluido mejora el resultado de la desinfección puesto que los diferentes fluidos se podrían adaptar a diferentes tipos de contaminación.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo desinfectante se arregla para llevar a cabo una cantidad de pasos predeterminados para desinfectar el endoscopio.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo desinfectante comprende una cámara de desinfección dispuesta para encerrar la bandeja, y el dispositivo de desinfección se configura para operar de acuerdo con un programa predeterminado para distribuir un fluido de desinfección dentro de la cámara de desinfección para desinfectar el endoscopio.
De acuerdo con una realización de la disposición, el dispositivo de desinfección se arregla dentro de la cubierta y comprende un lavabo de desinfección tal que la bandeja se arregle en el lavabo donde se lleva a cabo el proceso de desinfección.
De acuerdo con una realización de la disposición, la disposición comprende además medios para generar una presión dentro de la cubierta por debajo de esa de la atmósfera que circunda la cubierta para mantener las contaminaciones dentro de la cubierta.
La invención se refiere además a un método para la limpieza y desinfección de un endoscopio que comprende al menos un canal interno accesible mediante una abertura en el endoscopio usando la disposición definida anteriormente. El método que comprende los pasos:
a) disponer el endoscopio en la posición deseada en la bandeja;
b) indicar el tipo de endoscopio mediante la interfaz de usuario;
c) verificar el tipo de endoscopio con el dispositivo óptico;
d) activar el dispositivo robótico para limpiar el por lo menos un canal en el endoscopio;
e) activar el dispositivo desinfectante para desinfectar el endoscopio;
El método de acuerdo con la invención asegura un proceso de limpieza y desinfección uniforme para todos los endoscopios. Además, cada tipo de endoscopio se limpiará correctamente puesto que tanto el operador como el dispositivo óptico verifican el presente tipo de endoscopio antes de iniciar la limpieza.
En una realización del método, la disposición comprende además un accesorio de trabajo dispuesto separado de la bandeja, el accesorio de trabajo comprende medios para mantener el endoscopio en una posición asegurada donde es accesible para el dispositivo robótico, y el método comprende un paso adicional c2) realizada después del paso c) y antes del paso d) en el que el dispositivo robótico mueve el endoscopio y lo asegura en el accesorio de trabajo.
Una realización del método, utilizado en combinación con una disposición que comprende una bandeja con al menos un adaptador propuesto para conectarse al por lo menos un canal en el endoscopio, comprende un paso adicional realizada después del paso d e implica conectar el por lo menos un adaptador al por lo menos un canal en el endoscopio para ser capaz de enjuagar el fluido de desinfección a través del por lo menos un canal en el endoscopio. En una realización del método, el método comprende un paso adicional realizado después del paso d donde el dispositivo óptico monitorea que el endoscopio se arregla en la posición deseada en la bandeja y que el por lo menos un adaptador se conecta al por lo menos un canal en el endoscopio.
En una realización del método, el dispositivo robótico inicia el paso d) por el desmontaje de una o más partes del endoscopio para acceder al por lo menos un canal en el endoscopio. Esta realización es favorable si el endoscopio tiene un diseño complejo que requiere que una o más partes se desmonten para acceder al por lo menos un canal en el endoscopio para asegurar que todos los componentes y el por lo menos un canal se limpien y desinfecten.
En una realización del método, el paso d) se realiza en combinación con un dispositivo robótico que comprende medios para cepillar el por lo menos un canal con un cepillo apropiado, y/o comprende medios para enjuagar el por lo menos un canal en el endoscopio con un fluido de limpieza apropiado o un material de limpieza abrasivo.
En una realización del método, el dispositivo desinfectante durante el paso f) se arregla para llevar a cabo una cantidad de pasos predeterminados para desinfectar el endoscopio para asegurar la desinfección deseada del por lo menos un canal en el endoscopio, el endoscopio, así como las partes removidas del endoscopio.
Una realización del método comprende además un paso de limpieza realizado después del paso d), donde el dispositivo robótico durante este paso se configura para limpiar el espacio dentro de la cubierta para remover los residuos del proceso de limpieza.
En una realización del método, el dispositivo desinfectante comprende una cámara de desinfección dispuesta para encerrar la bandeja, y el dispositivo de desinfección durante el paso f) se configura para operar de acuerdo con un programa predeterminado para distribuir un fluido de desinfección dentro de la cámara de desinfección para desinfectar el endoscopio.
Los alcances adicionales de la aplicabilidad de la presente invención llegarán a ser evidentes a partir de la descripción detallada dada a continuación. Sin embargo, se debe entender que la descripción detallada y los ejemplos específicos, en tanto que indican las realizaciones preferidas de la invención, se dan a manera de ilustración solamente, puesto que varios cambios y modificaciones dentro del alcance de la invención llegarán ser evidentes para aquellos expertos en la técnica a partir de esta descripción detallada.
Por lo tanto, se va a entender que esta invención no se limita a las partes particulares de la disposición descrita. Se va a entender también que la terminología utilizada en la presente es para el propósito de describir las realizaciones particulares solamente, y no se propone que sea limitante. Se debe observar que, como se utiliza en la especificación y la reivindicación anexa, los artículos “uno”, “una”, “el”, “la”, y “este” se propone que signifiquen que hay uno o más de los elementos salvo que el contexto dicte claramente lo contrario. Por consiguiente, por ejemplo, la referencia a “una unidad” o “la unidad” puede incluir varios dispositivos, y similares. Adicionalmente, las palabras “que comprende”, “que incluye”, “que contiene” y redacciones similares no excluyen otros elementos o pasos.
Breve descripción de las figuras
La disposición de acuerdo con la presente invención se ilustra esquemáticamente en las figuras anexas:
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una realización de un endoscopio.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de una realización de la disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios.
La figura 3 ilustra una bandeja y un tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja.
La figura 4 ilustra la disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios cuando la disposición se configura para ejecutar el proceso de limpieza y desinfección.
La figura 5 ilustra la disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios con la cubierta abierta para la inspección.
Descripción detallada de la invención
La disposición 20 de acuerdo con la invención ahora se describirá en detalle con referencia a las figuras anexas.
Hay una cantidad de diferentes tipos de endoscopios adaptados con diferentes propósitos, así como diferentes tamaños para adultos y niños. Los endoscopios se utilizan para tomar muestras de tejido, tratar diferentes áreas dentro del cuerpo humano y/o hacer posible inspeccionar visualmente diferentes áreas con el cuerpo humano.
Un ejemplo de endoscopios 10 se ilustra en perspectiva en la figura 1. El endoscopio comprende un cuerpo de control de endoscopio 11 y un tubo de inserción alargado 12 que se extiende desde el cuerpo de control de endoscopio. El extremo del tubo de inserción opuesto al cuerpo de control de endoscopio se conoce como la sección de flexión 9 que se puede mover y se opera desde el cuerpo de control de endoscopio. La sección de flexión se termina con un cabezal de punta 13 en el que, por ejemplo, se podrían disponer un cabezal de cámara y medios de iluminación.
El cuerpo de control de endoscopio comprende medios de control 14a, 14b, 14c, 14d, 14e arreglados para operar y controlar la sección de flexión 9 del tubo de inserción 12, y las diferentes funciones del endoscopio. Uno de los medios de control 14a se configura para operar el movimiento de la sección de flexión del tubo de inserción 12 en tanto que los otros medios de control se podrían configurar para, por ejemplo, encender o apagar la luz, activar un flujo de agua y aire, e iniciar la succión de fluido desde el área del cabezal de punta 13.
En el cuerpo de control de endoscopio se forman aberturas de instrumentos 15 para hacer posible el acceso a los canales de instrumentos correspondientes que se extienden dentro del tubo de inserción. Los canales de instrumentos se podrían utilizar para guiar los medios para tomar muestras de tejido o instrumentos para el tratamiento de un área dentro del cuerpo humano.
El endoscopio ilustrado 10 además comprende un cuerpo de conector 16 dispuesto en el extremo de un cable universal 17 que se extiende desde el cuerpo de conector al cuerpo de control de endoscopio. El cuerpo de conector 16 comprende además un conector 18 propuesto para conectar el endoscopio 10 a un elemento de acoplamiento correspondiente dispuesto en una unidad de control y soporte de endoscopio no ilustrada dispuesta para soportar el endoscopio con, por ejemplo, energía, luz, succión, aire y/o agua alimentados al endoscopio mediante canales en el cable universal 17. El cable universal 17 comprende una cantidad de canales arreglados para distribuir, por ejemplo, energía eléctrica, agua, succión, aire o gas inerte al cabezal de punta de sección de flexión del endoscopio. El cable universal 17 podría comprender además un elemento de fibra, o un alambre, para transferir información óptica desde el cabezal de punta de la sección de flexión a la unidad de control de endoscopio donde se almacena y procesa la información que se va a presentar a un operador o doctor.
Todos los canales dentro del tubo de inserción de endoscopio y el cable universal se deben limpiar y desinfectar después de utilizarse para impedir que los contaminantes se transfieran de un paciente a otro. En el cuerpo de control de endoscopio, las dos aberturas del instrumento 15 y dos aberturas 19, formadas en el cuerpo de control de endoscopio, hacen posible el acceso a los canales correspondientes que se extienden en el tubo de inserción y el cable universal del endoscopio para limpiar el respectivo canal.
Las dos aberturas en el cuerpo de control de endoscopio se sellan por un adaptador de cierre de canal durante el uso del endoscopio. El adaptador de cierre de canal se desmonta durante el proceso de limpieza y se reemplaza por un adaptador de guía de cepillo que se instala en la abertura para facilitar la inserción del cepillo y guiar el cepillo en la dirección correcta dentro del tubo de inserción y el cable universal para garantizar que el respectivo canal se limpie en ambas direcciones comenzando desde el cuerpo de control de endoscopio.
Las aberturas de instrumento también podrían comprender un adaptador de instrumento que se necesita desmontar antes de la limpieza para acceder al canal de instrumento. Sin embargo, este canal sólo se extiende en la dirección desde la abertura de instrumento 15, es decir, dentro del tubo de inserción hacia el cabezal de punta de sección de flexión.
Los endoscopios son frágiles, complejos y costosos y, por consiguiente, se deben tratar suavemente durante la limpieza y desinfección para que se puedan utilizar durante un largo período de tiempo. El proceso de limpieza requiere que tanto el exterior del endoscopio como el interior del cuerpo de control de endoscopio 16, los canales a través del cable universal 17 y el tubo de inserción 12, así como las aberturas al respectivo canal se limpien primero con cuidado. Después de que se completa la limpieza, el endoscopio finalmente se desinfecta para impedir que las contaminaciones se propaguen de un paciente a otro, o del endoscopio usado a las personas que trabajan con el endoscopio.
Una realización de la disposición 20 de acuerdo con la invención se ilustra en perspectiva en la figura 2 y las diferentes partes de la disposición ahora se describirán en detalle adicional.
La disposición comprende una estructura de soporte 30 dispuesta para proporcionar un soporte rígido y fiable para la parte diferente de la disposición dispuesta a lo largo de una dirección longitudinal Z que se extiende en una dirección sustancialmente horizontal. En la realización ilustrada de la disposición, la estructura de soporte comprende una cantidad de patas de soporte 32 que se extienden en una dirección sustancialmente vertical. Las patas de soporte se proponen para arreglarse en un piso sustancialmente horizontal para soportar las diferentes partes de la disposición en una posición de trabajo elevada desde el piso.
En un extremo a lo largo de la dirección longitudinal, se arregla un bastidor 40 y en el extremo opuesto se arregla un dispositivo de desinfección 50. Entre el bastidor y el dispositivo de desinfección, un espacio de trabajo 60 para la limpieza de endoscopios por un dispositivo robótico 70 si se forma.
El bastidor 40 se diseña para soportar cuatro bandejas sustancialmente idénticas 41 arregladas una encima de la otra dentro del bastidor. Cada bandeja rectangular se arregla de manera deslizable dentro del bastidor a lo largo de la dirección longitudinal Z y se podría remover del bastidor. El bastidor comprende rieles guía que se extienden en una dirección sustancialmente horizontal dentro del bastidor paralela a la dirección longitudinal tal que las bandejas se puedan deslizar a lo largo de los rieles guía o estantes de soporte 42 en los que la bandeja pueda descansar hasta que se inicie la limpieza. El bastidor es preferentemente accesible desde un lado frontal de la disposición, alternativamente mediante el lado del bastidor opuesto al espacio de trabajo, donde es fácil para el operador introducir la bandeja en el bastidor.
El número de bandejas se adapta para corresponder a la capacidad requerida de la disposición, pero está principalmente dentro del intervalo de 1 a 8. Las bandejas ilustradas se forman de una malla de alambre tal que se permite que el fluido de limpieza y desinfección fluya fácilmente a través de la bandeja. En cada bandeja se arregla un accesorio 43 para soportar y mantener el endoscopio en la posición deseada dentro de la bandeja para facilitar la limpieza y asegurar el resultado deseado de la limpieza y desinfección. La bandeja y/o accesorio comprende además al menos un adaptador 44 que se podría conectar al por lo menos un canal en el endoscopio para hacer posible un fluido de limpieza de descarga y/o fluido de desinfección a través del por lo menos un canal en el endoscopio durante el proceso de limpieza y/o desinfección. Preferentemente, el accesorio y/o bandeja comprende varios adaptadores 44 tal que el accesorio se pueda utilizar para varios tipos diferentes de endoscopios que comprenden canales adicionales. El accesorio se podría disponer de manera removible dentro de la bandeja tal que un accesorio que corresponde al tipo de endoscopio que se necesita limpiar y desinfectar se arregle dentro de la bandeja por el operador cuando el endoscopio se arregla en la bandeja.
Preferentemente, cada bandeja también comprende una o más cestas para partes desmontadas del endoscopio tal que todos los componentes con relación al endoscopio se envasan conjuntamente dentro de la misma bandeja. Ejemplos de partes desmontadas del endoscopio son los adaptadores de cierre de canal y los adaptadores de instrumento.
El dispositivo robótico se arregla entre el bastidor y el dispositivo de desinfección adyacente al espacio de trabajo para la limpieza de endoscopios. El dispositivo robótico ilustrado comprende un brazo de robot móvil 71 con una mano de robot 72 dispuesta en el extremo externo del brazo de robot móvil. La mano de robot se diseña para ser capaz de portar diferentes medios de agarre y herramientas de trabajo.
Los medios de agarre se diseñan para poder agarrar la bandeja durante el movimiento de la bandeja entre el bastidor, el espacio de trabajo y el dispositivo de desinfección. Además, los medios de agarre se proponen para el agarre del endoscopio y las partes del endoscopio que se necesitan desmontar para ser capaz de realizar la limpieza, desinfección y desmontaje deseados de las diferentes partes del endoscopio.
La herramienta de trabajo reemplazable se podría disponer para portar uno o más cepillos utilizados durante la limpieza del endoscopio o cualquier otra herramienta adecuada requerida para llevar a cabo los diferentes pasos del proceso de limpieza. Los tipos de herramientas de trabajo, así como el tamaño de las herramientas de trabajo utilizadas durante el proceso de limpieza, se adaptan al tipo específico de endoscopio.
El dispositivo robótico 70 se configura para desmontar componentes del endoscopio que son necesarios para remover para ser capaz de acceder al interior del cuerpo de control de endoscopio y el por lo menos un canal dentro del tubo de inserción.
El dispositivo robótico se configura para limpiar el interior y el exterior del endoscopio de acuerdo con un programa predeterminado adaptado al tipo de endoscopio que se puede limpiar por el uso de uno o más cepillos adaptados a las dimensiones del endoscopio y el por lo menos un canal dentro del tubo de inserción.
El desmontaje de las diferentes partes del endoscopio así como la limpieza del endoscopio se realiza con el endoscopio dispuesto en el accesorio dentro de la bandeja, alternativamente el robot se configura para mover el endoscopio desde la bandeja a un accesorio de trabajo, no ilustrado, en el que se asegura el endoscopio para hacer posible realizar el proceso de limpieza de una manera efectiva, es decir, introduciendo los cepillos a través de las aberturas de instrumentos 15 y las aberturas 19 en el cuerpo de control de endoscopio. A fin de ser capaz de introducir las herramientas de limpieza, es decir, el cepillo o los cepillos, es esencial que el cuerpo de control de endoscopio se asegure de manera fiable en ya sea el accesorio en la bandeja o en el accesorio de trabajo.
La realización ilustrada del dispositivo robótico 70 comprende un brazo de robot móvil 71 dividido en segmentos de brazo 73 pero también se podrían utilizar otros tipos de dispositivos robóticos que comprenden brazos robóticos adicionales para reducir el tiempo requerido para cada ciclo de limpieza o hacer posible limpiar y desinfectar tipos complejos de endoscopios sin desviarse de la idea general de la presente invención. El diseño del dispositivo robótico es con base en la tecnología existente conocida.
El fluido de limpieza se suministra al endoscopio o a los cepillos por medios para suministrar fluido de limpieza dispuesto ya sea en el área de la mano de robot en el extremo del brazo robótico, o como un dispositivo separado dispuesto adyacente al brazo robótico en el área del espacio de trabajo.
El dispositivo robótico se podría configurar para ser capaz de utilizar diferentes tipos de cepillos adaptados para diferentes partes del endoscopio, así como diferentes tipos de endoscopios. Un tipo de cepillo ventajoso se alarga con un cable central flexible para ser capaz de extenderse a través del canal o canales, primero dentro del tubo de inserción y entonces en el cable universal del endoscopio o en el orden opuesto. El cable flexible alargado se alimenta por un mecanismo de alimentación que comprende ruedas guía y de alimentación arregladas en la mano de robot para mover el cable flexible alargado hacia adelante y hacia atrás dentro del canal que se limpia.
El cepillo también se puede combinar con una o más boquillas configuradas para enjuagar fluido de limpieza o agua durante la fase de limpieza, o parte de la fase de limpieza. Las boquillas se arreglan preferentemente para dirigir la pulverización de fluido de limpieza en diferentes direcciones, es decir, hacia delante y hacia atrás. Una realización adicional de la herramienta de trabajo para la limpieza podría depender sólo del uso de fluido de limpieza presurizado distribuido desde las boquillas para limpiar los canales.
Además, el dispositivo robótico se podría configurar para limpiar el interior y/o los pasajes en las partes desmontadas del endoscopio, es decir, el adaptador de cierre de canal y el adaptador de instrumento. Estas partes desmontadas se aseguran preferentemente también en ya sea el accesorio en la bandeja, o en el accesorio de trabajo, para hacer posible que el dispositivo robótico limpie las diferentes partes. Las partes se limpian por uno o más cepillos más pequeños con un tamaño que corresponde al tamaño del interior y/o el pasaje en esa parte particular.
Por debajo del espacio de trabajo, un lavabo de recolección drenado 74 se arregla para recolectar el fluido de limpieza usado del endoscopio. Sin embargo, en una realización alternativa del dispositivo de limpieza, la limpieza del interior y/o exterior del endoscopio se lleva a cabo por el lavado de un fluido de limpieza sobre y a través del endoscopio bajo presión para remover residuos. La disposición comprende además varios componentes diferentes arreglados para generar el flujo deseado de fluido de limpieza, así como el drenaje del fluido de limpieza usado desde el lavabo por debajo del espacio de trabajo, pero estos sistemas son bien conocidos en la técnica anterior y no se describen en detalle en esta solicitud.
El dispositivo robótico, y las diferentes funciones del dispositivo robótico, son monitorean y se operan por una unidad de control 80 también configurada para operar todas las diferentes funciones y sistemas de la disposición para la limpieza y desinfección de endoscopios. El operador se comunica y proporciona entrada y recibe salida de la disposición mediante una interfaz de usuario 90. La interfaz de usuario 90 se arregla preferentemente en el exterior de una cubierta que se arregla para encerrar las diferentes partes de la disposición para que sea fácil para que el operador acceda.
Adyacente al espacio de trabajo, en el extremo opuesto de la disposición como el bastidor, se arregla un dispositivo de desinfección 50. El dispositivo de desinfección comprende una cámara de desinfección 51 dispuesta para encerrar una o más bandejas arregladas dentro de la cámara de desinfección cuando se completa la limpieza. Una vez que el número propuesto de bandejas se arregla dentro de la cámara de desinfección, la cámara se cierra y el proceso de desinfección se inicia. La cámara de desinfección comprende preferentemente una puerta dispuesta adyacente al espacio de trabajo para impedir que los residuos y/o fluido de limpieza del espacio de trabajo lleguen a los endoscopios ya limpios arreglados en bandejas en la cámara de desinfección.
El dispositivo de desinfección se configura para operar de acuerdo con un programa predeterminado para distribuir fluido de desinfección dentro de la cámara de desinfección para desinfectar el endoscopio. Cuando se activa el dispositivo de desinfección, el fluido de desinfección se pulveriza en los endoscopios por boquillas arregladas dentro de la cámara de desinfección y se enjuaga a través del canal, o canales, en el endoscopio mediante tubos conectados con el adaptador, o adaptadores, conectados al canal, o canales y arreglados para enjuagar el fluido de desinfección.
Durante el proceso de desinfección se utilizan uno o más fluidos de desinfección optimizados para diferentes tipos de contaminación para garantizar el resultado deseado.
En una realización alternativa de la disposición de acuerdo con la invención, el dispositivo de desinfección se diseña para desinfectar un endoscopio a la vez y comprende un lavabo de desinfección en el que se arregla la bandeja, es decir, el endoscopio, y se lleva a cabo el proceso de desinfección. El dispositivo de desinfección comprende además varios componentes diferentes arreglados para generar el flujo deseado de fluido de desinfección, así como el drenaje de fluido de desinfección usado desde la cámara de desinfección, pero estos sistemas son bien conocidos en la técnica anterior y no se describen en detalle en esta solicitud.
La disposición comprende además un dispositivo óptico 100 dispuesto para monitorear el espacio de trabajo y el endoscopio dispuesto en la bandeja y está en la realización ilustrada dispuesta sobre el espacio de trabajo donde tiene una vista clara sobre la bandeja dispuesta en la posición propuesta dentro del espacio de trabajo. El dispositivo óptico se conecta a la unidad de control 80 y comprende medios para identificar ópticamente el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja, así como la posición de las diferentes partes del endoscopio dentro de la bandeja. La información detectada se transfiere a la unidad de control 80 que utiliza la información para verificar que el tipo de endoscopio y proceso de limpieza es correcto y alertar a un operador si algo durante la operación no procede como se propone. El dispositivo óptico se podría configurar además para monitorear el proceso de limpieza y que el endoscopio se arregla en la posición propuesta en la bandeja y el por lo menos un adaptador conectado al por lo menos un canal en el endoscopio.
La disposición comprende además una cubierta 110 que se extiende desde el bastidor 40 hasta el dispositivo de desinfección 50 tal que el dispositivo robótico 70 y todo el espacio de trabajo 60 donde se lleva a cabo el desmontaje y limpieza del endoscopio y los componentes desmontados se encierra dentro de la cubierta 110, evitando de esta manera que el fluido de limpieza salpique desde el espacio de trabajo al área que circunda el espacio de trabajo. Preferentemente, todo el bastidor, el espacio de trabajo y el dispositivo de desinfección se encierra para impedir que los contaminantes de los endoscopios contaminados se propaguen a los operadores que trabajan con la limpieza y desinfección y a las estructuras o equipos circundantes.
Una realización preferida de la disposición comprende además medios para generar una presión por debajo de esa de la atmósfera que circunda la cubierta dentro de la cubierta para impedir que los contaminantes de la limpieza y desinfección se transfieran de la disposición a operadores o estructuras en la vecindad de la disposición. Para reducir adicionalmente el riesgo, la disposición comprende un dispositivo de filtración dispuesto para filtrar el aire que sale de la cubierta.
La presente invención se refiere además a un método para la limpieza y desinfección de un endoscopio usando la disposición de acuerdo con la invención.
El proceso se inicia por el operador que primero arregla el endoscopio usado en la posición propuesta en la bandeja para hacer posible que la mano de robot agarre y realice las diferentes operaciones predeterminadas para desmontar y limpiar el endoscopio.
Cuando el endoscopio se arregla en la posición correcta en la bandeja, la bandeja se arregla en el bastidor y el tipo de endoscopio indicado por el operador a través de la interfaz de usuario tal que la unidad de control pueda iniciar el programa de limpieza y desinfección correcto para este tipo particular de endoscopio. La indicación del tipo de endoscopio se realiza manualmente mediante la interfaz de usuario, es decir, por ejemplo, una pantalla táctil, o por un lector de código de barras conectado a la unidad de control tal que el operador sea capaz de escanear un código de barras dispuesto en el endoscopio para indicar el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja.
El brazo robótico mueve la bandeja del bastidor al espacio de trabajo y a fin de eliminar el riesgo de que se inicie el programa de limpieza incorrecto debido a un error de operador durante la indicación del tipo de endoscopio realizado por el operador, el tipo de endoscopio en la bandeja se verifica por el dispositivo óptico antes de que se inicie cualquier desmontaje o limpieza. En caso de que la entrada manual difiera de la información detectada por el dispositivo óptico, el proceso se detiene y una alerta, por ejemplo, una indicación sonora o visible en la interfaz de usuario, es decir, una pantalla táctil, se genera por la unidad de control tal que el operador pueda tener una segunda mirada y confirmar o corregir la indicación del tipo de endoscopio en la bandeja.
La unidad de control entonces inicia el proceso y limpia el por lo menos un canal en el endoscopio, y si se desea el exterior o el endoscopio de acuerdo con el programa de limpieza predeterminado. Si se requiere el desmontaje de una o más partes para acceder al interior del endoscopio, la mano de robot primero desmonta la parte, o partes, y las coloca en la posición propuesta dentro de la bandeja, alternativamente dentro de uno o más bastidores más pequeños arreglados en la bandeja para garantizar que todas las partes se mantengan en orden. Después de que se completa la limpieza, el dispositivo robótico conecta el por lo menos un adaptador al por lo menos un canal en el endoscopio para preparar el endoscopio para el paso de desinfección.
Después de que se completa el proceso de limpieza, el brazo robótico mueve la bandeja al dispositivo desinfectante y activa el dispositivo de desinfección para iniciar el proceso de desinfección. A fin de reducir adicionalmente el riesgo de desinfección inadecuada, el método puede comprender un paso adicional realizado después de que se completa el proceso de limpieza. En este paso adicional, el dispositivo óptico monitorea que el endoscopio se arregla en la posición propuesta en la bandeja y que el por lo menos un adaptador se conecta al por lo menos un canal en el endoscopio antes de que se inicie la desinfección.
Una realización preferida del método comprende un paso de limpieza final realizado después de que se completa la limpieza del endoscopio. Durante el paso de limpieza, el dispositivo robótico limpia el espacio de trabajo para remover los residuos del proceso de limpieza.
Un experto en la técnica frente a la disposición y el método descritos notaría varias modificaciones posibles para adaptar la disposición y el método a diferentes necesidades. Sin embargo, el alcance de protección de la invención reivindicada no se debe limitar a las realizaciones descritas anteriormente que se podrían combinar de diferentes maneras sin desviarse del alcance de protección definido por las reivindicaciones anexas.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Disposición (20) para la limpieza y desinfección de endoscopios (10) que comprende al menos un canal interno accesible mediante una abertura (15) en el endoscopio (10), la disposición que comprende:
una estructura de soporte (30);
al menos una bandeja (41) que comprende al menos un accesorio (44) dispuesto para mantener el endoscopio (10) en la posición deseada dentro de la bandeja (41);
un bastidor (40) dispuesto para soportar la bandeja (41);
una unidad de control (80) dispuesta para controlar y operar la disposición (20);
una interfaz de usuario (90) conectada a la unidad de control y dispuesta para hacer posible que un operador indique el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja;
un dispositivo óptico (100) conectado a la unidad de control (80) y configurado para confirmar el tipo de endoscopio dispuesto en la bandeja;
un dispositivo robótico (70) operado por la unidad de control (80) y dispuesto para limpiar el por lo menos un canal en el endoscopio donde el dispositivo robótico (70) comprende un brazo de robot móvil (71) con una mano de robot (72) dispuesta en el extremo externo del brazo de robot móvil donde la mano de robot se diseña para ser capaz de portar diferentes medios de agarre y herramientas de trabajo; y
un dispositivo desinfectante (50) dispuesto para encerrar la bandeja y desinfectar el endoscopio; y
una cubierta dispuesta para encerrar el dispositivo robótico, donde el bastidor se arregla dentro de la cubierta y se arregla una abertura que se puede cerrar en la cubierta para acceder al bastidor.
2. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, donde la por lo menos una bandeja (41) comprende un accesorio (43) dispuesto de manera removible en la bandeja (41) y dispuesto para mantener el endoscopio en una posición donde es accesible para el dispositivo robótico, y al menos un adaptador (44) propuesto para conectarse al por lo menos un canal en el endoscopio.
3. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde la disposición comprende además un accesorio de trabajo dispuesto separado de la bandeja, el accesorio de trabajo comprende medios para mantener el endoscopio en una posición asegurada donde es accesible para el dispositivo robótico.
4. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo óptico además se configura para monitorear que el endoscopio se arregla en la posición propuesta en la bandeja y que el por lo menos un adaptador se conecta al por lo menos un canal en el endoscopio.
5. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo robótico (70) se configura para desmontar una o más partes del endoscopio para acceder al por lo menos un canal en el endoscopio.
6. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo robótico comprende medios para cepillar el por lo menos un canal con un cepillo apropiado, y/o comprende medios para enjuagar el por lo menos un canal en el endoscopio con un fluido de limpieza apropiado o un material de limpieza abrasivo.
7. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, donde la cubierta se extiende al dispositivo de desinfección tal que la limpieza del endoscopio tenga lugar dentro de la cubierta.
8. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo desinfectante se arregla para enjuagar uno o más fluidos de desinfección en el endoscopio y a través del por lo menos un canal de acuerdo con un procedimiento predeterminado para desinfectar el endoscopio.
9. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo desinfectante comprende una cámara de desinfección dispuesta para encerrar la al menos una bandeja, y el dispositivo de desinfección se configura para operar de acuerdo con un programa predeterminado para distribuir el fluido de desinfección dentro de la cámara de desinfección para desinfectar el endoscopio.
10. Disposición de acuerdo con la reivindicación 6, donde el dispositivo desinfectante se arregla dentro de la cubierta y comprende un lavabo de desinfección tal que la bandeja se arregle en el lavabo donde se lleva a cabo el proceso de desinfección.
11. Disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la disposición comprende además un medio para generar una presión por debajo de esa de la atmósfera que circunda la cubierta dentro de la cubierta, y un dispositivo de filtración para filtrar el aire que sale de la cubierta.
12. Método para la limpieza y desinfección de un endoscopio que comprende al menos un canal interno accesible mediante una abertura en el endoscopio usando la disposición de acuerdo con la reivindicación 1, el método que comprende los pasos:
a) disponer el endoscopio en la posición deseada en la bandeja;
b) indicar el tipo de endoscopio en la bandeja mediante la interfaz de usuario;
c) verificar el tipo de endoscopio en la bandeja con el dispositivo óptico;
d) activar el dispositivo robótico para limpiar el por lo menos un canal en el endoscopio;
e) activar el dispositivo desinfectante para desinfectar el endoscopio;
13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, donde la disposición comprende además un accesorio de trabajo dispuesto separado de la bandeja, el accesorio de trabajo comprende medios para mantener el endoscopio en una posición asegurada donde es accesible para el dispositivo robótico y el método comprende un paso adicional c2) realizado después del paso c) y antes del paso d) en el que el dispositivo robótico mueve el endoscopio y lo asegura en el accesorio de trabajo.
14. Método de acuerdo con la reivindicación 12, donde la disposición comprende al menos una bandeja que comprende al menos un adaptador propuesto para conectarse al por lo menos un canal en el endoscopio, y el método comprende un paso adicional d2) realizado después del paso d) y antes del paso e) e implica conectar el por lo menos un adaptador al por lo menos un canal en el endoscopio.
15. Método de acuerdo con la reivindicación 14, donde el método comprende un paso adicional realizado después del paso d2) donde el dispositivo óptico monitorea que el endoscopio se arregla en la posición propuesta en la bandeja y que el por lo menos un adaptador se conecta al por lo menos un canal en el endoscopio.
16. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, donde el dispositivo robótico inicia el paso d) por el desmontaje de una o más partes del endoscopio para acceder al por lo menos un canal en el endoscopio.
17. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, donde el dispositivo robótico comprende medios para cepillar el por lo menos un canal con un cepillo apropiado, y/o comprende medios para enjuagar el por lo menos un canal en el endoscopio con un fluido de limpieza apropiado o un material de limpieza abrasivo durante el paso d).
18. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, donde el dispositivo desinfectante durante el paso f) se arregla para realizar una cantidad de pasos predeterminados para desinfectar el endoscopio.
19. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, que comprende además un paso de limpieza realizado después del paso d), donde el dispositivo robótico durante este paso se configura para limpiar el espacio de trabajo dentro de la cubierta para remover los residuos del proceso de limpieza.
20. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 19, donde el dispositivo desinfectante comprende una cámara de desinfección dispuesta para encerrar la bandeja, y el dispositivo de desinfección durante el paso f) se configura para operar de acuerdo con un programa predeterminado para distribuir un fluido de desinfección dentro de la cámara de desinfección para desinfectar el exterior del endoscopio y enjuagar el fluido de desinfección a través del al menos un canal en el endoscopio.
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