ES2934312T3 - Dispositivo de recuperación de muestras de puestas, estación de evacuación y máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas - Google Patents

Abstract

95) se juntan de manera que los residuos de los elementos en forma de lámina (F) puedan transportarse desde la primera estera de descarga (94) a la segunda estera de descarga (95), y - o una posición elevada en la que el primer extremo (95a) de la segunda estera de descarga (95) ha pivotado hacia arriba, creando un espacio (11) entre la primera estera de descarga (94) y la segunda estera de descarga (95), de modo que al menos una muestra de exposición (P) transportada por la primera descarga la estera (94) cae a través del espacio (11). La presente invención también se refiere a una estación de descarga de desechos (600) y una máquina (1) para procesar elementos en forma de lámina. y - o una posición elevada en la que el primer extremo (95a) de la segunda estera de descarga (95) ha pivotado hacia arriba, creando un espacio (11) entre la primera estera de descarga (94) y la segunda estera de descarga (95), tal que al menos una muestra de exposición (P) transportada por la primera estera de descarga (94) cae a través del espacio (11). La presente invención también se refiere a una estación de descarga de desechos (600) y una máquina (1) para procesar elementos en forma de lámina. y - o una posición elevada en la que el primer extremo (95a) de la segunda estera de descarga (95) ha pivotado hacia arriba, creando un espacio (11) entre la primera estera de descarga (94) y la segunda estera de descarga (95), tal que al menos una muestra de exposición (P) transportada por la primera estera de descarga (94) cae a través del espacio (11). La presente invención también se refiere a una estación de descarga de desechos (600) y una máquina (1) para procesar elementos en forma de lámina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de recuperación de muestras de puestas, estación de evacuación y máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas

La presente invención se refiere a un dispositivo de recuperación de muestras de puestas para una máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas, una estación de evacuación de los residuos y una máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas.

En la industria de fabricación de los embalajes, las hojas se recortan según una matriz correspondiente a la forma desarrollada que se desea obtener, por ejemplo, con vistas a obtener una pluralidad de cajas de una forma dada. Después de recorte y expulsión de los residuos, los puntos de unión entre las puestas de una hoja se rompen y las puestas se apilan en pilas verticales en una zona de recepción donde se separan y estabilizan por un encarte periódico. La parte restante de la hoja, también llamada residuo, permanece pinzada en las pinzas de la barra de pinzas del dispositivo de transporte de las hojas para ser arrastrada hacia el puesto de evacuación de los residuos. La barra de pinzas es arrastrada de forma habitual por dos cadenas en bucles dispuestas respectivamente en los dos lados de la prensa para recortar y a las que están fijados los dos extremos de las barras de pinzas. Un expulsor sobre la marcha en forma de peine que se extiende transversalmente con respecto al sentido de desplazamiento de los residuos transportados por la barra de pinzas, está dispuesto en la estación de evacuación de los residuos. La trayectoria de la barra de pinzas está sincronizada con ^su apertura en la estación de evacuación de los residuos para que, en la subida en la curva del bucle de los trenes de cadenas, las pinzas de la barra se abran cruzando el expulsor sobre la marcha. La hoja arrastrada por la barra de pinzas es expulsada sobre la marcha y bascula sobre la cinta de evacuación.

Se dice que la expulsión es "sobre la marcha", pues la trayectoria en medio giro de la barra de pinzas en el puesto de evacuación de los residuos se utiliza directamente para hacer bascular la hoja recortada sobre la cinta de evacuación. La expulsión sobre la marcha permite ahorrar una barra de pinzas. En efecto, sin la expulsión sobre la marcha, para quitar la hoja recortada de la barra de pinzas, la máquina debería incluir, por ejemplo, una estación suplementaria de evacuación de los residuos en la que la barra de pinza se detendría para depositar la hoja de residuo. Los trenes de cadenas deberían alargarse, entonces, con una barra de pinzas adicional, lo que es costoso y voluminoso.

Con el fin de controlar la calidad de conformado de las puestas, resulta necesario extraer regularmente unas muestras de puestas en transcurso de producción. Algunos industriales, tales como los industriales de fabricación de tabaco ^o de cigarrillos, requieren, en efecto, unas extracciones relativamente frecuentes.

En cada extracción de muestras, la producción debe ralentizarse considerablemente o pararse temporalmente el tiempo en que un operador retira las muestras de la pila de puestas, lo que es costoso en tiempo y en recursos. Por lo demás, las muestras extraídas de la pila de puestas pueden perderse en transcurso de manipulación o mezclarse con los residuos de hojas. Esta operación de extracción de las muestras es, por lo tanto, poco eficaz y poco ergonómica, pues ralentiza la cadencia de producción, necesita la movilización de un operador y se pueden perder puestas.

Otra solución podría ser recibir una hoja y sus puestas en la estación de expulsión de los residuos, en lugar de que las puestas se separen y reciban en la estación de recepción. Esto necesita una detención de la máquina. Además, es necesario desprender la hoja de la barra de pinzas para poder retirarla por medio de un mecanismo de apertura adjunto.

Por lo tanto, actualmente es difícil extraer un muestreo regular en transcurso de producción y, por lo tanto, difícil realizar un control de calidad de estas muestras.

El documento JP-S49-31776U divulga un dispositivo de transporte de hoja con dos cintas de evacuación, una de las cuales se puede pivotar para separar unas hojas defectuosas de hojas que son conformes. El documento no divulga cómo podría utilizarse un dispositivo de este tipo para separar las muestras de los residuos de hojas. Por lo tanto, una de las finalidades de la presente invención es proponer un dispositivo de recuperación de muestras de puestas en una máquina de conformado que permita una extracción fácil y regular de puestas en transcurso de producción.

A tal efecto, la presente invención tiene como objeto un dispositivo de recuperación de muestras de puestas para una máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas, incluyendo la máquina de procesamiento: - una pluralidad de estaciones de trabajo de las cuales al menos una estación de evacuación de los residuos y

- un dispositivo de transporte que comprende una pluralidad de barras de pinzas configuradas para arrastrar Ios elementos en forma de hojas en las estaciones de trabajo,

estando el dispositivo de recuperación caracterizado por que incluYe:

- una primera cinta de evacuación y

- una segunda cinta de evacuación dispuesta a continuación de la primera cinta de evacuación con respecto a la dirección de desplazamiento de las hojas, siendo la segunda cinta de evacuación móvil entre:

o una posición de traslado continuo en la que unos primeros extremos de la primera y segunda cintas de evacuación se acercan, de modo que I^os residuos de elementos en forma de hojas se pueden trasladar de la primera cinta de evacuación hacia la segunda cinta de evacuación y

o una posición elevada en la que el primer extremo de la segunda cinta de evacuación ha pivotado hacia arriba, que crea un intersticio entre la primera cinta de evacuación y la segunda cinta de evacuación, de modo que al menos una muestra de puestas trasladada por la primera cinta de evacuación bascula en el intersticio.

En producción, I^os residuos de elementos en forma de hojas que, generalmente, vuelven a caer en gran desorden por el hecho de la expulsión sobre la marcha pueden, de este modo, ser evacuados hacia la cubeta de residuos sustancialmente en línea recta, lo que permite evitar Ios atascos en transcurso de producción y , por lo tanto, las detenciones de máquina, incluso cuando Ios residuos de elementos en forma de hojas vuelven a caer en posición de pie o de través u otra.

Durante una extracción de muestra de puestas, las muestras de puesta presentan menos riesgos de quedar atrapadas en el intersticio, pues, por un lado, pueden descansar en plano sobre la primera cinta de evacuación ^y , por otro lado, solo se extraen una ^o algunas muestras de puesta.

Según una o varias características del dispositivo de recuperación, tomada sola o en combinación:

- la segunda cinta de evacuación está en posición de traslado continuo cuando la máquina de procesamiento está en producción,

- la segunda cinta de evacuación está configurada para pivotar alrededor de un segundo extremo opuesto al primer extremo,

- el primer extremo de la segunda cinta de evacuación se posiciona más bajo que el primer extremo de la primera cinta de evacuación,

- el dispositivo de recuperación incluYe una cubeta ^o gaveta de recuperación de las muestras de puesta, estando la al menos una muestra de puestas trasladada por la primera cinta de evacuación destinada a bascular en un intersticio entre la primera cinta de evacuación ^y la segunda cinta de evacuación hacia la cubeta o gaveta de recuperación,

- el dispositivo de recuperación incluYe un dispositivo de expulsión de muestras de puestas que incluYe al menos un elemento de accionamiento móvil entre:

- una posición inactiva en la que el al menos un elemento de accionamiento se posiciona apartado del traYecto de la barra de pinzas y

- una posición activa en la que el al menos un elemento de accionamiento se posiciona sobre el traYecto de la barra de pinzas, estando el al menos un elemento de accionamiento configurado para cooperar con la barra de pinzas al paso de la barra de pinzas para abrir la barra de pinzas y expulsar en plano una muestra de puestas; de este modo, el al menos un elemento de accionamiento puede tomar una posición activa para abrir las pinzas de la barra de pinzas ^y expulsar una muestra de puestas; de este modo, se puede expulsar una muestra de puestas de manera simple y automática,

- en posición activa, el al menos un elemento de accionamiento se posiciona sobre el traYecto de la barra de pinzas a la salida de una herramienta de separación de las puestas de la estación de separación de las puestas y aguas arriba de un expulsor sobre la marcha de la estación de evacuación de Ios residuos, es decir, antes del expulsor sobre la marcha,

- en posición activa, el al menos un elemento de accionamiento se posiciona sobre el traYecto de la barra de pinzas para abrir la barra de pinzas cuando la barra de pinzas forma un ángulo comprendido entre 0 y 60° con la horizontal,

- el al menos un elemento de accionamiento es una leva de perfil activo curvo, forzando el desplazamiento de la barra de pinzas a lo largo del perfil activo curvo de la leva una apertura seguida de un cierre de las pinzas de la barra de pinzas,

- el al menos un elemento de accionamiento está en posición inactiva cuando la máquina de procesamiento está en producción,

- el dispositivo de recuperación incluYe un órgano de mando configurado para que ^su accionamiento mande el desplazamiento del al menos un elemento de accionamiento de la posición inactiva hacia la posición activa,

- el dispositivo de expulsión incluYe un órgano de bloqueo dispuesto en la estación de separación de las puestas configurado para impedir la separación de Ios puntos de uniones de la muestra de puestas, bloqueando una herramienta superior de la herramienta de separación de las puestas de la estación de separación de las puestas en posición alta,

- el al menos un elemento de accionamiento es móvil en la dirección de desplazamiento de las hojas. La invención también tiene como objeto una estación de evacuación de los residuos para máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas, caracterizada por que incluye un dispositivo de recuperación de muestras de puestas, tal como se ha descrito anteriormente,

La invención también tiene como objeto una máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas, caracterizada por que incluye una pluralidad de estaciones de trabajo de las cuales una estación de evacuación de los residuos, tal como se ha descrito anteriormente y un dispositivo de transporte que comprende una pluralidad de barras de pinzas configuradas para arrastrar los elementos en forma de hojas en las estaciones de trabajo, Descripción somera de los dibujos

Otras ventajas y características aparecerán a la lectura de la descripción de la invención, así como en las figuras adjuntas que representan un ejemplo de realización no limitativo de la invención y en las que:

La figura 1 ilustra de forma muy esquemática un ejemplo de máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas,

La figura 2 muestra una vista esquemática de lado de elementos de la máquina de procesamiento de la figura 1, La figura 3A muestra una vista similar a la figura 2 en transcurso de producción, que muestra un elemento de accionamiento de un dispositivo de expulsión de muestras de puestas, en posición inactiva,

La figura 3B muestra una vista similar a la figura 3A en el transcurso de un procedimiento de expulsión de muestras de puestas, estando el elemento de accionamiento en posición activa,

La figura 3C muestra una vista similar a la figura 3B después de la expulsión en plano de una muestra de puestas, siendo el elemento de accionamiento desplazado en posición inactiva,

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de elementos del dispositivo de expulsión de muestras de puestas en posición activa,

La figura 5A muestra una vista de lado de los elementos de la figura 4, así como una vista en corte de una barra de pinzas al inicio de una cooperación en apertura con un elemento de accionamiento del dispositivo de expulsión en posición activa,

La figura 5B muestra una vista similar a la figura 5A con la barra de pinzas al final de la cooperación en apertura con el elemento de accionamiento,

La figura 6 muestra una vista similar a la figura 2, mostrando la figura 6, más particularmente, un dispositivo de control de muestras de puestas,

La figura 7 muestra una vista esquemática de un dispositivo de recuperación de muestras de puestas, en posición de traslado continuo, en transcurso de producción,

La figura 8 muestra una vista esquemática del dispositivo de recuperación de la figura 6 en posición elevada, en el transcurso de una extracción de muestra de puestas,

En estas figuras, los elementos idénticos llevan los mismos números de referencia, Las siguientes realizaciones son unos ejemplos, Aunque la descripción hace referencia a uno ^o varios modos de realización, esto no significa necesariamente que cada referencia se refiera al mismo modo de realización ^o que las características se apliquen solamente a un solo modo de realización, Unas características simples de diferentes modos de realización se pueden combinar ^o intercambiar, igualmente, para proporcionar otras realizaciones,

Las expresiones aguas arriba y aguas abajo se definen con referencia a la dirección de desplazamiento de las hojas, tal como se ilustra por la flecha D en la figura 1, Estos elementos se desplazan hacia aguas arriba, siguiendo, generalmente, el eje principal longitudinal de la máquina, en un movimiento con cadencia por unas detenciones periódicas, La dirección transversal T es la dirección perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento de las hojas D, El plano horizontal corresponde al plano (L, T),

Las expresiones "elementos planos" y "hojas" se considerarán como equivalentes y se referirán tanto a unos elementos compuestos de cartón corrugado como de cartón plano, de papel ^o de cualquier otra materia utilizada habitualmente en la industria del embalaje, Se entiende que, en el conjunto de este texto, las expresiones "hoja" ^o "elemento en hojas" ^o "elemento en forma de hojas" designan de forma muy general cualquier soporte de impresión en forma de hojas, tal como, por ejemplo, unas hojas de cartón, de papel, de materia plástica, etc,

La figura 1 representa un ejemplo de máquina de procesamiento 1 para la transformación de hojas. Esta máquina de procesamiento 1 está compuesta convencionalmente por varias estaciones de trabajo que están yuxtapuestas, pero interdependientes una por una para formar un conjunto unitario. De este modo, se encuentra una estación de introducción 100, una estación de transformación 300 para el recorte de las hojas, tal como que comprende una prensa de pletinas 301, una estación de expulsión de los residuos 400, una estación de separación de las puestas 500 donde las hojas transformadas se vuelven a acondicionar en pila y una estación de evacuación de los residuos 600 donde los residuos de hojas recortadas (generalmente, en forma de rejilla) se evacúan sobre la marcha.

La operación de transformación de cada hoja se opera en la estación de transformación 300, por ejemplo, entre úna pletina fija y úna pletina montada móvil inferior de la prensa 301 para el recorte de las hojas según úna matriz correspondiente a la forma desarrollada que se desea obtener, por ejemplo, con vistas a obtener úna pluralidad de cajas de úna forma dada. La pletina móvil se eleva y se baja sucesivamente úna vez en el transcurso de cada ciclo de máquina.

Por otra parte, está previsto un dispositivo de transporte 70 para desplazar individualmente cada hoja desde la salida de la estación de introducción 100 hasta la estación de evacuación de los residuos 600, pasando por la estación de transformación 300.

El dispositivo de transporte 70 incluye úna pluralidad de barras transversales provistas de pinzas, comúnmente llamadas barras de pinzas 75 que llegan cada úna, a ^su vez, a agarrar úna hoja al nivel de ^su borde frontal, antes de tirarla sucesivamente en los diferentes puestos de las estaciones 300, 400, 500, 600 de la máquina 1.

L^os extremos laterales de las barras de pinzas 75 están cada uno conectados respectivamente a úna cadena lateral que forma un bucle, comúnmente llamado tren de cadenas 80. De este modo, dos trenes de cadenas 80 están dispuestos lateralmente en cada lado de las barras de pinzas 75.

El dispositivo de transporte 70 incluye, igualmente, al menos un dispositivo de guiado de cadenas 90 configurado para guiar un tren de cadenas 80 respectivo.

Gracias a un movimiento transmitido a los trenes de cadenas 80 al nivel de ruedas conductoras 72, el conjunto de las barras de pinzas 75, va a partir de úna posición detenida, acelerar, alcanzar úna velocidad máxima desacelerar, luego, detenerse, describiendo, de este modo, un ciclo correspondiente al desplazamiento de úna hoja de úna estación de trabajo a la siguiente estación de trabajo. L^os trenes de cadenas 80 se desplazan y se detienen periódicamente, de modo que, durante cada desplazamiento, todas las barras de pinzas 75 se pasan de úna estación a la estación de trabajo aguas abajo adyacente. Cada estación efectúa ^su trabajo en sincronismo con este ciclo que se llama comúnmente ciclo de máquina. Las estaciones de trabajo están en posición inicial para arrancar un nuevo trabajo en cada inicio de ciclo de máquina. Un ciclo de máquina se define comúnmente por un ángulo de máquina (AM) que varía entre 0° y 360°.

El número y la naturaleza de las estaciones de procesamiento en úna máquina de procesamiento 1 pueden variar en función de la naturaleza y de la complejidad de las operaciones a efectuar sobre las hojas. En el marco de la invención, la noción de máquina de procesamiento cubre, de este modo, un número de realizaciones muy grande, por el hecho de la estructura modular de las estaciones de trabajo. Según el número, la naturaleza y la disposición de las estaciones de trabajo utilizadas, en efecto, es posible obtener úna multitud de máquinas de procesamiento diferentes. E^s importante, igualmente, subrayar que existen otros tipos de estaciones de trabajo que no sean las aludidas, que permiten úna transformación de la hoja, tales como unas estaciones de gofrado, recalcado ^o tales como unas estaciones de carga de tiras a estampar para máquina de estampado ^o máquina de dorado en caliente ("hot foil stamping" en inglés) donde se realiza entre las pletinas de úna prensa, el depósito sobre cada hoja, de patrones a partir de úna película procedente de úna ^o de varias tiras a estampar. Una misma máquina de procesamiento puede incluir úna combinación de varias estaciones de trabajo que realizan úna transformación de la hoja, tal como úna estación de recorte y úna estación de gofrado. Por último, se entiende que úna misma máquina de procesamiento puede, muy bien, estar equipada con varias estaciones de un mismo tipo.

Unos elementos de un dispositivo de transporte 70 se han esquematizado en la figura 1. Se distingue en esta figura la pluralidad de barras de pinzas 75, ocho, en el ejemplo, que permiten desplazar las hojas en los diferentes puestos de las estaciones 300, 40 ^o, 500, 600 de la máquina de procesamiento 1, un tren de cadenas 80 y un dispositivo de guiado de cadenas 90 dispuesto en la estación de evacuación de los residuos 600, aguas abajo de la estación de separación de las puestas 500. Las ruedas conductoras 72 que arrastran los trenes de cadenas 80 en desplazamiento están dispuestas en el lado opuesto, en la proximidad de la estación de introducción 100.

Visible mejor en la figura 2, cada dispositivo de guiado de cadenas 90 incluye, por ejemplo, úna rueda de retorno 91 realizada, por ejemplo, por úna polea ^o úna rueda de cadenas ^o úna guía simple de forma cilindrica, así como, por ejemplo, úna guia de cadena superior dispuesta de manera sustancialmente horizontal en la máquina 1, para guiar el tren de cadenas 80 en la salida de la rueda de retorno 91 y úna guia de cadena inferior, que presenta úna forma curva para guiar el tren de cadenas 80 sobre úna curva del bucle, hacia la rueda de retorno 91.

En la estación de separación de las puestas 500, después de conformado en la estación de transformación 300 y expulsión de los residuos pequeños en la estación de expulsión de los residuos 400, I^os puntos de unión entre las puestas de una hoja se rompen por medio de una herramienta de separación de las puestas, tal como que comprende una herramienta superior macho 501 y una herramienta inferior hembra 502 montadas verticalmente una por encima de la otra en una zona de recepción (refiriéndose de nuevo a la figura 1). Las puestas caen a través de las mallas de una rejilla de la herramienta inferior 502 y se apilan en pila vertical en la zona de recepción sobre una paleta de recepción.

La estación de evacuación de I^os residuos 600 incluye un expulsor sobre la marcha 92 para evacuar sobre la marcha I^os residuos de la hoja recortada cuyo borde frontal está en apresamiento con la barra de pinzas 75. El expulsor sobre la marcha 92, presenta, por ejemplo, una forma general de peine y que se extiende transversalmente con respecto al sentido de desplazamiento de I^os residuos transportados por la barra de pinzas 75. La trayectoria de la barra de pinzas 75 está sincronizada con ^su apertura en la estación de evacuación de I^os residuos 600 para que, en la subida en la curva del bucle de I^os trenes de cadenas 80, las pinzas de la barra se abran cruzando el expulsor sobre la marcha 92. Por ejemplo, el expulsor sobre la marcha 92 se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 para abrir la barra de pinzas 75 y liberar el residuo de elemento en forma de hoja cuando la barra de pinzas 75 comienza a volverse sobre la rueda de retorno 91 para volver a partir en la otra dirección. La hoja arrastrada por la barra de pinzas 75 es expulsada sobre la marcha 92 y bascula sobre una cinta de evacuación 93 de la máquina de procesamiento 1. A continuación, I^os residuos son trasladados, por ejemplo, por la cinta de evacuación 93 hacia una cubeta de residuos (figura 1).

Se dice que la expulsión es "sobre la marcha", pues la trayectoria en medio giro de la barra de pinzas 75 en la estación de evacuación de I^os residuos 600 se utiliza directamente para hacer bascular la hoja recortada sobre la cinta de evacuación 93. La expulsión sobre la marcha permite ahorrar una barra de pinzas 75 utilizando la trayectoria curva de las barras de pinzas 75 para enviar I^os residuos, por naturaleza de escaso peso, sobre la cinta de evacuación 93.

La estación de evacuación de I^os residuos 600 puede incluir, además, un dispositivo de expulsión 2 de muestras de puestas.

El dispositivo de expulsión 2 de muestras de puestas incluye al menos un elemento de accionamiento 3 dispuesto en la estación de evacuación de I^os residuos 600.

El al menos un elemento de accionamiento 3 es móvil entre una posición inactiva (figura 3A, 3C) en la que el elemento de accionamiento 3 se posiciona apartado del trayecto de la barra de pinzas 75 y una posición activa en la que el elemento de accionamiento 3 se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 (figura 3B, 4).

En posición activa, el al menos un elemento de accionamiento 3 se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 a la salida de la herramienta de separación de las puestas 50 l, 502 de la estación de separación de las puestas 500 y aguas arriba del expulsor sobre la marcha 92 de la estación de evacuación de I^os residuos 600 (refiriéndose, igualmente, a la figura 1).

El al menos un elemento de accionamiento 3 es, por ejemplo, móvil en la dirección transversal T.

Según otro ejemplo, el al menos un elemento de accionamiento 3 es móvil en la dirección de desplazamiento de las hojas D (flechas F1, F2, figuras 3B, 3C). El elemento de accionamiento 3 se posiciona, por ejemplo, en la base de la curva del tren de cadenas 80 del dispositivo de transporte 70 en dirección de la rueda de retorno 91. De este modo, el elemento de accionamiento 3 en posición inactiva no interfiere con el trayecto de las barras de pinzas 75 que dejan la posición horizontal y vuelven a subir hacia la rueda de retorno 91.

Como se puede ver esto en la figura 4, el dispositivo de expulsión 2 de muestras de puestas incluye, por ejemplo, al menos un accionador 14, tal como un gato, configurado para arrastrar el desplazamiento del al menos un elemento de accionamiento 3 en posición activa.

El dispositivo de expulsión 2 incluye, además, por ejemplo, al menos un órgano multiplicador 16 arrastrado por el accionador 14 y dispuesto entre una parte fija l8 y el elemento de accionamiento 3 móvil para arrastrar el desplazamiento del al menos un elemento de accionamiento 3 en posición activa. El órgano multiplicador 16 incluye, por ejemplo, un sistema de bieletas de tipo rótula, adecuado para tomar una posición desplegada (figuras 5A, 5B) en posición activa y una posición replegada en posición inactiva.

El dispositivo de expulsión 2 puede incluir, además, unos medios de guiado en desplazamiento, tal como al menos un agujero oblongo 15 que coopera con al menos un pasador, uno llevado por el elemento de accionamiento 3, el otro llevado por una parte fija 18 del dispositivo de expulsión 2. L^os medios de guiado en desplazamiento están configurados para guiar el desplazamiento del al menos un elemento de accionamiento 3 entre la posición activa y la posición inactiva.

El al menos un elemento de accionamiento 3 es, por ejemplo, una leva.

La leva presenta un perfil activo curvo 17, forzando el desplazamiento de la barra de pinzas 75 a lo largo del perfil activo curvo de la leva una apertura progresiva seguida de un cierre de las pinzas 76 de la barra de pinzas 75,

El perfil activo curvo 17 del al menos un elemento de accionamiento 3 coopera con la barra de pinzas 75 en posición activa para abrir progresivamente las pinzas 76 de la barra de pinzas 75 sobre un ángulo de máquina, por ejemplo, comprendido entre 50° ángulo de máquina (AM) y 70° ángulo de máquina (AM), tal como 60° AM, para permitir la expulsión de una amplia gama de gramaje de hojas, siendo el ángulo de máquina entre dos posiciones detenidas sucesivas de la barra de pinzas 75 igual a 360° A ^m . El perfil activo curvo 17 coopera en apertura con la barra de pinzas 75 desde un ángulo de máquina A° AM, tal como 160° AM, en la figura 5a hasta un ángulo de máquina A° AM 60° AM en la figura 5b. La parte restante del perfil activo curvo 17 de leva, sustancialmente en rezaga, arrastra el cierre de la barra de pinzas 75,

El al menos un elemento de accionamiento 3 está configurado para cooperar con un elemento lateral de arrastre en rotación 19 al paso de la barra de pinzas 75 y arrastrar la rotación de un eje de apertura de la barra de pinzas 75, El elemento lateral de arrastre en rotación l9 está dispuesto en el extremo de la barra de pinzas 75, tal como en el extremo del eje de apertura de la barra de pinzas 75, El arrastre en rotación del eje de apertura arrastra la apertura simultánea de todas las pinzas 76 de la barra de pinzas 75 y, de este modo, la liberación de la hoja,

La barra de pinzas 75 incluye, por ejemplo, dos elementos laterales de arrastre en rotación 19, estando un elemento lateral de arrastre en rotación 19 dispuesto en cada extremo del eje de apertura, Según un ejemplo de realización, el elemento lateral de arrastre en rotación 19 incluye una palanca pivotante que lleva un rodillo, siendo la palanca pivotante solidaria con el eje de apertura y siendo el rodillo adecuado para cooperar con el perfil activo curvo 17 del elemento de accionamiento 3,

El dispositivo de expulsión 2 incluye, por ejemplo, dos elementos de accionamiento 3 dispuestos de modo que, en posición activa, cada elemento de accionamiento 3 sea adecuado para cooperar con un respectivo elemento lateral de arrastre en rotación 19 de la barra de pinzas 75, Cada elemento de accionamiento 3 coopera, además, por ejemplo, con un accionador 14, un órgano multiplicador 16 y un respectivo medio de guiado en desplazamiento 15,

De este modo, cuando la barra de pinzas 75 llega al nivel de los elementos de accionamiento 3 de la estación de evacuación de los residuos 600, I^os elementos de accionamiento 3 levantan las palancas pivotantes para abrir las pinzas 76,

En posición activa, el al menos un elemento de accionamiento 3 se posiciona, por ejemplo, sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 para abrir la barra de pinzas 75 cuando la barra de pinzas 75 forma un ángulo a comprendido entre 0 y 60°, tal como 52°, con la horizontal H, El ángulo a es el ángulo formado entre el plano de una parte frontal de una hoja agarrada por las pinzas 76 de la barra pinzas 75 y la horizontal H, La hoja se libera de las pinzas 76 más ^o menos pronto en función de ^su gramaje, siendo una hoja más espesa liberada más tarde, es decir, para una mayor apertura de las pinzas correspondiente a un ángulo a más elevado,

En posición activa, el al menos un elemento de accionamiento 3 se puede posicionar sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 para comenzar a abrir la barra de pinzas 75 cuando las pinzas 76 de la barra de pinzas 75 forman un ángulo a comprendido entre 0 y 10° con la horizontal H, tal como del orden de 8,5° (figuras 3^c y 5A). La hoja se libera, de este modo, cuando la barra de pinzas 75 forma un ángulo a comprendido entre 0° y 60° con la horizontal (figuras 3C y 5A) y antes de que el perfil activo curvo 17 termine la cooperación en apertura con la barra de pinzas 75, por ejemplo, en un ángulo de máquina A° AM 60° AM en la figura 5B.

El al menos un elemento de accionamiento 3 puede disponerse en la proximidad de la posición detenida anterior de la barra de pinzas 75 que posiciona el elemento en forma de hoja en la estación de separación de las puestas 500.

En posición activa, el al menos un elemento de accionamiento 3 permite, de este modo, la apertura de las pinzas 76 de la barra de pinzas 75 sobre una porción horizontal de I^os trenes de cadenas 80 ^o por lo menos, al inicio de la parte curva de I^os trenes de cadenas 80,

Esta ubicación de I^os elementos de accionamiento 3 permite, por un lado, conservar una trayectoria sustancialmente recta de la muestra de puestas P que se suelta y, por otro lado, que la muestra de puestas P que se había detenido en la estación de separación de las puestas 500 retome un poco de velocidad para tomar lo suficientemente de energía para ser efectivamente arrastrada lo más posible en línea recta durante la apertura de la barra de pinzas 75,

La ubicación de I^os elementos de accionamiento 3 y el perfil activo curvo 17 de las levas permiten que, cuando se suelta la muestra de puestas P, no aborde la barra de pinzas 75 que la precede y presente lo suficientemente de velocidad para no ser abordada por la siguiente barra de pinzas 75, pues la muestra de puestas P expulsada en plano está en la trayectoria de las barras de pinzas 75.

En posición inactiva (figuras 3A, 3C), el al menos un elemento de accionamiento 3 se posiciona apartado y no coopera con la barra de pinzas 75 que permanece cerrada cuando pasa a la altura del al menos un elemento de accionamiento 3.

El al menos un elemento de accionamiento 3 está, por ejemplo, en posición inactiva cuando la máquina de procesamiento 1 está en producción.

El dispositivo de expulsión 2 puede incluir, además, un órgano de mando 4, tal como un botón, cuyo accionamiento permite el mando, mediante una unidad de procesamiento 13 de la máquina de procesamiento 1 (figura 1), del desplazamiento del elemento de accionamiento 3 de la posición inactiva hacia la posición activa para la expulsión en plano de la al menos una muestra de puestas P.

La unidad de procesamiento 13 es, por ejemplo, un controlador ^o un microprocesador ^o un ordenador.

El desplazamiento de los elementos de accionamiento 3 de la posición inactiva hacia la posición activa se puede mandar, por ejemplo, sobre un ciclo de máquina.

Después de accionamiento, el órgano de mando 4 puede retomar una posición normal desactivada, por ejemplo, después de un número predeterminado de ciclos de máquina.

El dispositivo de expulsión 2 puede incluir un órgano de bloqueo 5 dispuesto en la estación de separación de las puestas 500, configurado para impedir la separación de los puntos de uniones de la muestra de puestas P, bloqueando la herramienta superior 501 de la herramienta de separación de las puestas en posición alta.

El órgano de bloqueo 5 está, por ejemplo, mandado por el accionamiento del órgano de mando 4, por ejemplo, sobre un ciclo de máquina.

El accionamiento del órgano de mando 4 puede mandar, además, por ejemplo, un número predeterminado de agujero(s) de hojas antes de la muestra de puestas P y/o después de la muestra de puestas P, por ejemplo, dos agujeros de hojas antes y después. Se realiza un agujero de hoja mandando que una barra de pinzas 75 no agarre hojas en la estación de introducción 100.

El agujero de hojas antes de la hoja que se desea muestrear permite alejar el último residuo de elemento en forma de hoja de la cinta de evacuación 93 (^o de la primera cinta de evacuación 94, como se verá esto más adelante), de modo que la muestra de puestas P no se ponga sobre un residuo anterior F. Asimismo, el agujero de hojas que sigue a la muestra de puestas P permite evitar que un residuo de elemento sucesivo en forma de hoja F llegue a recubrir la muestra de puestas P.

También se puede prever que el bloqueo de la herramienta superior 501 y el desplazamiento del elemento de accionamiento 3 en posición activa sean simultáneos sobre varios ciclos de máquina y coordinados con un agujero de hojas aguas arriba y aguas abajo de la expulsión en plano de la muestra de puestas P.

La estación de evacuación de los residuos 600 puede incluir, además, un dispositivo de control 6 de muestras de puestas P (figura 6). El dispositivo de control 6 incluye un dispositivo de vigilancia óptica 7 configurado para determinar un defecto de calidad de una muestra de puestas P puesta en plano sobre la cinta de evacuación 93. El dispositivo de vigilancia óptica 7 incluye, por ejemplo, una cámara ^o un aparato fotográfico.

El dispositivo de control 6 puede incluir una unidad de control 8 conectada al dispositivo de vigilancia óptica 7, estando el dispositivo de control 6 configurado para comparar una imagen tomada por el dispositivo de vigilancia óptica 7 con al menos una imagen de referencia para determinar la presencia de un defecto de calidad. La unidad de control 8 es, por ejemplo, un controlador ^o un microprocesador ^o un ordenador de la máquina de procesamiento 1. Puede ser la unidad de procesamiento 13. La unidad de control 8 incluye una memoria que almacena al menos una imagen de referencia.

El dispositivo de control 6 puede incluir, además, una unidad de alerta 9 conectada a la unidad de control 8, estando la unidad de alerta 9 configurada para generar una alerta, tal como un mensaje de advertencia ^o el encendido de un piloto luminoso, para advertir al operador en caso de presencia de un defecto de calidad.

El dispositivo de vigilancia óptica 7 toma, de este modo, por ejemplo, una imagen de la muestra de puestas P puesta en plano sobre la cinta de evacuación 93 y la unidad de control 8 la compara con al menos una imagen de referencia para determinar la presencia ^o no de un defecto de calidad y generar una señal de alerta en caso de presencia de un defecto.

El defecto de calidad puede ser un defecto de recorte que ha tenido lugar en la estación de transformación 300, tal como una desalineación del recorte ^o un no recorte parcial ^o un recorte no homogéneo. El defecto de calidad puede referirse, igualmente, a unos defectos de impresión, de rebaba, de tonos ^o de alineación de los colores.

Por lo tanto, un control de calidad puede realizarse de manera automática, sin necesitar la intervención de un operador. De este modo, se pueden programar unos controles regulares a intervalos regulares. Este control visual se hace posible, en concreto, por el hecho de la posibilidad de disponer de una muestra de puestas P puesta en plano sobre una cinta de evacuación 93 por medio del dispositivo de expulsión 2 y, en concreto, también por el hecho de que los residuos de elementos en forma de hoja F estén apartados de la muestra de puestas P por la implementación de agujeros de hojas.

La estación de evacuación de los residuos 600 puede incluir, además, un dispositivo de recuperación 10 de muestras de puestas P (figuras 7 y 8). En este caso, en lugar de una sola cinta de evacuación 93, como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de recuperación 10 incluye una primera cinta de evacuación 94 y una segunda cinta de evacuación 95.

La segunda cinta de evacuación 95 está dispuesta a continuación de la primera cinta de evacuación 94 con respecto a la dirección de desplazamiento de las hojas D.

Las cintas de evacuación 94, 95 son, por ejemplo, como la cinta de evacuación 93, unas cintas rodantes, que forman un bucle cerrado alrededor de dos tambores.

La primera cinta de evacuación 94 es fija. La segunda cinta de evacuación 95 es móvil entre una posición de traslado continuo (figura 7) y una posición elevada (figura 8).

En la posición de traslado continuo, unos primeros extremos 94a, 95a de las primera y segunda cintas de evacuación 94, 95 se acercan, de modo que los residuos de elementos en forma de hojas F se pueden trasladar de la primera cinta de evacuación 94 hacia la segunda cinta de evacuación 95 (figura 7), luego, de la segunda cinta de evacuación 95 hacia una cubeta de residuos.

L^os primeros extremos 94a, 95a se acercan en posición sustancialmente horizontal, pero no se tocan para evitar la fricción y permitir el pivotamiento de la segunda cinta de evacuación 95.

Más precisamente, el primer extremo 95a de la segunda cinta de evacuación 95 se puede posicionar más bajo que el primer extremo 94a de la primera cinta de evacuación 94 en la posición de traslado continuo. L^os centros de los tambores de los primeros extremos 95a, 94a están, por ejemplo, sustancialmente alineados sobre una recta sustancialmente horizontal, siendo el tambor del primer extremo 94a de la primera cinta de evacuación 94 más grueso que el tambor del primer extremo 95a de la segunda cinta de evacuación 95. De este modo, se asegura que, en posición de traslado continuo, los residuos de elementos en forma de hojas F se trasladen bien de la primera cinta de evacuación 94 hacia la segunda cinta de evacuación 95.

La segunda cinta de evacuación 95 está, por ejemplo, en posición de traslado continuo cuando la máquina de procesamiento 1 está en producción.

La segunda cinta de evacuación 95 está configurada, por ejemplo, para pivotar alrededor de un segundo extremo 95b opuesto al primer extremo 95a.

El dispositivo de recuperación 10 incluye, por ejemplo, un accionador, tal como un gato, eventualmente asociado a un sistema de bielas para multiplicar la acción del accionador, para pivotar la segunda cinta de evacuación 95. El accionador está mandado, por ejemplo, por la unidad de procesamiento 13, mediante el accionamiento de la unidad de mando 4 del dispositivo de expulsión 2 de muestras de puestas. La segunda cinta de evacuación 95 pivota, de este modo, por ejemplo, en posición elevada a la llegada de la al menos una muestra de puestas P sobre la primera cinta de evacuación 94.

En la posición elevada, el primer extremo 95a de la segunda cinta de evacuación 95 ha pivotado hacia arriba, por ejemplo, en un ángulo comprendido entre 20° y 50°, que crea un intersticio 11 entre la primera cinta de evacuación 94 y la segunda cinta de evacuación 95.

El intersticio 11 es lo suficientemente grande como para que la al menos una muestra de puestas P trasladada por la primera cinta de evacuación 94 no se pueda trasladar hacia la segunda cinta de evacuación 95, pero bascule en el intersticio 11, por ejemplo, hacia una cubeta ^o gaveta de recuperación 12 de las muestras de puesta P (figura 8).

Entonces, un operador puede recuperar la ^o las muestra(s) de puestas P directamente en la cubeta ^o gaveta de recuperación l2 , clasificándose estas de los residuos F.

En producción, I^os residuos de elementos en forma de hojas F que, generalmente, vuelven a caer en gran desorden por el hecho de la expulsión sobre la marcha pueden, de este modo, ser evacuados hacia la cubeta de residuos sustancialmente en línea recta (figura 7), lo que permite evitar I^os atascos en transcurso de producción y, por lo tanto, las detenciones de máquina, incluso cuando I^os residuos de elementos en forma de hojas F vuelven a caer en posición de pie ^o de través ^u otra.

Durante una extracción de muestra de puestas P, las muestras de puesta P presentan menos riesgos de quedar atrapadas en el intersticio 11 (figura 8), pues, por un lado, pueden descansar en plano sobre la primera cinta de evacuación 94 y, por otro lado, no hay más que una ^o algunas muestras de puesta P que se extraen.

En funcionamiento, el procedimiento de extracción de muestras de puestas 100 incluye las siguientes etapas.

En funcionamiento de producción (figuras 3A), I^os elementos de accionamiento 3 del dispositivo de expulsión 2 están en posición inactiva. Se posicionan apartados del trayecto de la barra de pinzas 75.

L^os elementos en forma de hojas se conforman en la estación de transformación 300, I^os residuos pequeños son expulsados en la estación de expulsión de I^os residuos 400, I^os puntos de unión entre las puestas de una hoja se rompen en la estación de separación de las puestas 500 y I^os residuos de elementos en forma de hoja F se expulsan sobre la marcha en la estación de evacuación de I^os residuos 600 al nivel del expulsor sobre la marcha 92 y basculan sobre la cinta de evacuación 93 ^o sobre la primera cinta de evacuación 94 del dispositivo de recuperación 10 de muestras de puestas (véanse las figuras 1, 7).

En el caso en que la máquina de procesamiento 1 incluye un dispositivo de recuperación 10, la segunda cinta de evacuación 95 está en posición de traslado continuo (figura 7). L^os residuos de elementos en forma de hojas F expulsados sobre la marcha se trasladan de la primera cinta de evacuación 94 hacia la segunda cinta de evacuación 95 sustancialmente en línea recta, luego, de la segunda cinta de evacuación 95 hacia una cubeta de residuos.

Cuando un operador desea realizar una extracción de muestras de puestas P, acciona el órgano de mando 4 (figura 1).

El accionamiento del órgano de mando 4 puede desencadenar, mediante la unidad de procesamiento 13, el mando eventual de un número predeterminado de agujeros de hojas antes de la muestra de puestas P, por ejemplo, de dos agujeros de hojas, el bloqueo de la herramienta superior 501, por ejemplo, sobre un solo ciclo de máquina, el desplazamiento de I^os elementos de accionamiento 3 de la posición inactiva hacia la posición activa, por ejemplo, sobre un solo ciclo de máquina, siguiendo este el ciclo de máquina del bloqueo de la herramienta de separación de las puestas, el mando de un número predeterminado de agujeros de hojas después del agarre de la muestra de puestas P, por ejemplo, de dos agujeros de hojas, el pivotamiento de la segunda cinta de evacuación 95 a la llegada de la muestra de puestas P expulsada en plano sobre la primera cinta de evacuación 94 por el dispositivo de expulsión 2 cuando la máquina de procesamiento 1 está equipada con un dispositivo de recuperación 10, así como la toma de una imagen de la muestra de puestas P puesta en plano sobre la cinta de evacuación 93 ^o sobre la primera cinta de evacuación 94.

Sobre dos ciclos de máquina, dos barras de pinzas 75 no agarran hoja.

Luego, una barra de pinzas 75 agarra una muestra de puestas P (una hoja completa) que se conforma en la estación de transformación 300, cuyos residuos pequeños se expulsan en la estación de expulsión de I^os residuos 400 y que se inmoviliza en la estación de separación de las puestas 500. Mientras la muestra de puestas P se recorta y se libra de I^os residuos pequeños, dos barras de pinzas 75 no agarran hoja.

Estando la herramienta superior 501 de la estación de separación de las puestas 500 bloqueada, I^os puntos de unión entre las puestas de la muestra de puestas P no se rompen.

Una vez que la barra de pinzas 75 que traslada la muestra de puestas P (entonces, una hoja recortada no separada), ha dejado la estación de separación de las puestas 500, la herramienta superior 501 se desbloquea.

L^os elementos de accionamiento 3 se desplazan hacia una posición activa en la que se posicionan sobre el trayecto de la barra de pinzas 75 (flecha F1, figura 3B).

De este modo posicionados, I^os elementos de accionamiento 3 cooperan con la barra de pinzas 75 dejando la estación de separación de las puestas 500 al paso de la barra de pinzas 75.

L^os elementos de accionamiento 3 arrastran el pivotamiento del eje de apertura de la barra de pinzas 75 para abrir las pinzas 76 y expulsar en plano, de este modo, la muestra de puestas P sobre la cinta de evacuación 93 (figura 3C) ^o sobre la primera cinta de evacuación 94 (figura 8).

La muestra de puestas P es expulsada en plano, efectuando un movimiento cercano a una traslación directa en la dirección de desplazamiento de las hojas D.

La muestra de puestas P se expulsa en plano al nivel de los elementos de accionamiento 3 en lugar de ser expulsada sobre la marcha al nivel del expulsor sobre la marcha 92, como lo son los residuos de elementos en forma de hoja F en transcurso de producción. La muestra de puestas P puede, de este modo, ser expulsada de manera "suave", sin que se rompan los puntos de unión entre las puestas y sin que la hoja se pliegue volviendo a caer sobre la cinta de evacuación 93 ^o sobre la primera cinta de evacuación 94.

L^os elementos de accionamiento 3 vuelven, a continuación, en posición inactiva apartados del trayecto de los elementos laterales de arrastre en rotación 19 de las barras de pinzas 75 (flecha F2, Figura 3C).

En el caso en que la máquina de procesamiento 1 incluye un dispositivo de recuperación 10 de las muestras de puestas, el accionador pivota la segunda cinta de evacuación 95 en posición elevada a la llegada de la al menos una muestra de puestas P sobre la primera cinta de evacuación 94, que crea un intersticio 11 entre la primera cinta de evacuación 94 y la segunda cinta de evacuación 95. La al menos una muestra de puestas P trasladada por la primera cinta de evacuación 94 bascula en el intersticio 11 hacia una cubeta ^o gaveta de recuperación 12 de las muestras de puesta P (figura 8).

Luego, el accionador pivota la segunda cinta de evacuación 95 en posición de traslado continuo.

El órgano de mando 4 se desactiva.

La máquina 1 puede, entonces, retomar la producción (figura 3A).

El operario puede, de este modo, recuperar la hoja recortada no separada de ^sus puestas (^o muestra de puestas P) sobre la cinta de evacuación 93 ^o en la cubeta ^o gaveta de recuperación 12.

El operador puede, entonces, determinar por ^sí mismo por un control visual si la muestra de puestas P presenta unos defectos de calidad.

Un control de calidad se puede realizar, igualmente, de manera automática, sin necesitar la intervención del operador por medio del dispositivo de control 6.

Para esto, un defecto de calidad de una muestra de puestas P puesta en plano sobre una cinta de evacuación 93 ^o sobre la primera cinta de evacuación 94 se determina tomando una imagen de la muestra de puestas P puesta en plano.

La imagen tomada puede, a continuación, compararse con al menos una imagen de referencia para determinar la presencia ^o no de un defecto de calidad y alertar al operador en caso de presencia de un defecto.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de recuperación (10) de muestras de puestas (P) para una máquina de procesamiento (1) de elementos en forma de hojas, incluyendo la máquina de procesamiento (1):

- una pluralidad de estaciones de trabajo (300, 400, 500, 600) de las cuales al menos una estación de evacuación de los residuos (600) y

- un dispositivo de transporte (70) que comprende una pluralidad de barras de pinzas (75) configuradas para arrastrar los elementos en forma de hojas en las estaciones de trabajo (300, 400, 500, 600), estando el dispositivo de recuperación (10) caracterizado por que incluye:

- una primera cinta de evacuación (94) y

- una segunda cinta de evacuación (95) dispuesta a continuación de la primera cinta de evacuación (94) con respecto a la dirección de desplazamiento de las hojas (D), siendo la segunda cinta de evacuación (94) móvil entre:

o una posición de traslado continuo en la que unos primeros extremos (94a, 95a) de la primera y segunda cintas de evacuación (94, 95) se acercan, de modo que los residuos de elementos en forma de hojas (F) se pueden trasladar de la primera cinta de evacuación (94) hacia la segunda cinta de evacuación (95) y

o una posición elevada en la que el primer extremo (95a) de la segunda cinta de evacuación (95) ha pivotado hacia arriba, que crea un intersticio (11) entre la primera cinta de evacuación (94) y la segunda cinta de evacuación (95), de modo que al menos una muestra de puestas (P) trasladada por la primera cinta de evacuación (94) bascula en el intersticio (11).

2. Estación de evacuación de los residuos (600) para máquina de procesamiento (1) de elementos en forma de hojas, caracterizada por que incluye un dispositivo de recuperación (10) de muestras de puestas según una de las reivindicaciones anteriores.

3. Máquina de procesamiento (1) de elementos en forma de hojas, caracterizada por que incluye una pluralidad de estaciones de trabajo (300, 400, 500, 600) de las cuales una estación de evacuación de los residuos (600) según la reivindicación anterior y un dispositivo de transporte (70) que comprende una pluralidad de barras de pinzas (75) configuradas para arrastrar los elementos en forma de hojas en las estaciones de trabajo (300, 400, 500, 600).

4. Máquina de procesamiento (10) según la reivindicación anterior, caracterizada por que la segunda cinta de evacuación (95) está en posición de traslado continuo cuando la máquina de procesamiento (1) está en producción.

5. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizada por que la segunda cinta de evacuación (95) está configurada para pivotar alrededor de un segundo extremo (95b) opuesto al primer extremo (95a).

6. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que el primer extremo (95a) de la segunda cinta de evacuación (95) se posiciona más bajo que el primer extremo (94a) de la primera cinta de evacuación (94).

7. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada por que incluye una cubeta ^o gaveta de recuperación (12) de las muestras de puesta P, estando la al menos una muestra de puestas (P) trasladada por la primera cinta de evacuación (94) destinada a bascular en un intersticio (11) entre la primera cinta de evacuación (94) y la segunda cinta de evacuación (95) hacia la cubeta ^o gaveta de recuperación (12).

8. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que incluye un dispositivo de expulsión (2) de muestras de puestas (P) que incluye al menos un elemento de accionamiento (3) móvil entre:

- una posición inactiva en la que el al menos un elemento de accionamiento (3) se posiciona apartado del trayecto de la barra de pinzas (75) y

- una posición activa en la que el al menos un elemento de accionamiento (3) se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas (75), estando el al menos un elemento de accionamiento (3) configurado para cooperar con la barra de pinzas (75) al paso de la barra de pinzas (75) para abrir la barra de pinzas (75) y expulsar en plano una muestra de puestas (P).

9. Máquina de procesamiento (10) según la reivindicación anterior, caracterizada por que, en posición activa, el al menos un elemento de accionamiento (3) se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas (75) a la salida de una herramienta de separación de las puestas (501, 502) de la estación de separación de las puestas (500) y aguas arriba de un expulsor sobre la marcha (92) de la estación de evacuación de los residuos (600).

10. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 ^o 9, caracterizada por que, en posición activa, el al menos un elemento de accionamiento (3) se posiciona sobre el trayecto de la barra de pinzas (75) para abrir la barra de pinzas (75) cuando la barra de pinzas (75) forma un ángulo (a) comprendido entre 0 y 60° con la horizontal (H).

11. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el al menos un elemento de accionamiento (3) es una leva de perfil activo curvo (17), forzando el desplazamiento de la barra de pinzas (75) a lo largo del perfil activo curvo (17) de la leva una apertura seguida de un cierre de las pinzas (76) de la barra de pinzas (75).

12. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que el al menos un elemento de accionamiento (3) está en posición inactiva cuando la máquina de procesamiento (1) está en producción.

13. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada por que incluye un órgano de mando (4) configurado para que ^su accionamiento mande el desplazamiento del al menos un elemento de accionamiento (3) de la posición inactiva hacia la posición activa.

14. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada por que el dispositivo de expulsión (2) incluye un órgano de bloqueo (5) dispuesto en la estación de separación de las puestas (500) configurado para impedir la separación de los puntos de uniones de la muestra de puestas (P), bloqueando una herramienta superior (501) de la herramienta de separación de las puestas de la estación de separación de las puestas (500) en posición alta.

15. Máquina de procesamiento (10) según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizada por que el al menos un elemento de accionamiento (3) es móvil en la dirección de desplazamiento de las hojas (D).