ES2933817T3 - Carro de remolque así como procedimiento para su funcionamiento - Google Patents

Abstract

Para poder ahorrar un operador para descargar el carro de carga (1) empujándolo manualmente desde la plataforma de carga (5) del carro (1) a la plataforma de un vehículo o componente vecino, en particular también un operador para moviendo una cadena paso a paso (111) de plataformas rodantes (1) en la estación de descarga y/o para poder salvar un transportador de contenedores, según la invención la plataforma rodante (1) está equipada con un motor, en particular accionado por motor, operador o un controlador (1*) del dispositivo de carga controlable (9) del carro (1) y, en particular, también con un accionamiento de desplazamiento mínimo para poder mover un carro (1) en el área de la posición de carga en una distancia limitada, por ejemplo, un número de un solo dígito de longitudes de plataformas rodantes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Carro de remolque así como procedimiento para su funcionamiento

I. Campo de aplicación

La invención se refiere a carros de transporte, los llamados carros de remolque (dollys), como los que se utilizan en particular en la explanada de aeropuertos para el transporte de mercancías o equipaje, pero también en las zonas industriales o en los puertos para el transporte de carga.

II. Antecedentes técnicos

Para su uso como carro de remolque de carga, estos carros de transporte presentan una plataforma de carga por encima de las ruedas, en la que generalmente en cada caso solo puede transportarse el llamado contenedor de carga, en el mejor de los casos 2 a la vez.

En cambio, los carros de remolque de equipaje, además de una plataforma de carga, presentan paredes laterales de tipo rejilla elevadas en los bordes y transportan piezas de equipaje sueltas, como maletas y bolsos, apiladas en esta caja, que está abierta en la parte superior.

Un carro de remolque suele ser un remolque puro, es decir, no presenta su propio mecanismo de avance y es tirado por un tractor de remolque que utiliza un acoplamiento de remolque convencional, que generalmente tira de una cadena de varios carros de remolque detrás de él.

A este respecto, los carros de remolque se cargan, por ejemplo, en la terminal, generalmente con un contenedor de carga cada uno, y el tractor conduce los carros de remolque cargados hasta la explanada hacia el avión que debe cargarse y un llamado cargador alto ya colocado allí:

Sus dos partes de plataforma adyacentes vistas desde arriba pueden desplazarse en altura independientemente una de la otra, generalmente por medio de un varillaje de tijera.

La primera parte de plataforma en el avión se eleva generalmente a una altura que está alineada con la altura de la base de carga en el avión y se coloca exactamente con respecto a esta por lo que respecta a la distancia lateral. La segunda parte de plataforma se carga en su posición inferior colocando un carro de remolque directamente junto a ella y desplazándose manualmente el contenedor de carga que se encuentra sobre ella desde el carro de remolque hacia la segunda parte de plataforma del cargador alto ajustada alineada a la misma altura o un poco por debajo, para lo cual la base de carga del carro de remolque presenta una pluralidad de rodillos que sobresalen ligeramente por encima de la base de carga y sobre los cuales se apoya el contenedor de carga.

A continuación esta segunda parte de plataforma eleva el contenedor de carga hasta el nivel de la primera parte de plataforma situada a la altura de carga, donde se tira de él o se empuja hacia la segunda parte de plataforma y desde allí al avión manualmente o por medio de los rodillos accionables en la primera parte de plataforma.

Para ello entonces se necesita personal

- al menos un hombre en la bodega del avión,

- al menos un hombre en el cargador alto, que por regla general se encuentra en la segunda parte de la plataforma que sube y baja y

- el conductor del tractor de los carros de remolque, que desde el carro de remolque que está junto al cargador alto empuja manualmente el contenedor de carga desde el carro de remolque hacia el cargador alto, y luego desplaza la cadena de carros de remolque hacia adelante lo que corresponde a un carro de remolque, hasta que de este modo todos los carros de remolque de la cadena estén vacíos y puedan traerse de vuelta para una nueva carga. Durante este tiempo, el tractor, que es con mucho la parte más cara en comparación con los carros de remolque, permanece acoplado a los carros de remolque hasta que se descarga toda la cadena y, por lo tanto, queda bloqueado. A este respecto, muy a menudo, la entrega del contenedor no se realiza directamente desde el carro de remolque al cargador alto, sino que se utiliza entre medias un transportador de contenedores autopropulsado:

Un transportador de contenedores de este tipo presenta asimismo una plataforma de carga de la que sobresalen rodillos hacia arriba, pero que están accionados, y pueden desplazar un contenedor situado sobre ella no solo en dos direcciones opuestas sobre el transportador de contenedores, sino que también puede girarlo y, por lo tanto, independientemente de la posición de giro sobre el carro de remolque, pueden entregarlo al cargador alto en la posición de giro correcta.

Adicionalmente, algunos transportadores de contenedores presentan una sistema auxiliar de carga automática con el que pueden tirar de un contenedor desde un carro de remolque adyacente hacia su propia plataforma de carga.

Esto alivia al conductor del tractor, que ya no necesita llevar a cabo este proceso manualmente, pero el conductor del tractor todavía es necesario en el sitio hasta que se haya procesado toda la cadena de carros de remolque para continuar impulsando la cadena lo que corresponde a un carro de remolque para descargar el siguiente.

En cambio, cuando la cadena de contenedores de remolque está parada, en su lugar el transportador de contenedores debe desplazarse de un lado a otro entre el carro de remolque correspondiente en la cadena de carros de remolque y el cargador elevado para cada contenedor, lo que requiere un tiempo adicional.

En la manipulación de la carga de aviones en un aeropuerto, dos puntos se encuentran siempre en el foco:

- una manipulación de la carga del avión lo más rápida posible para minimizar los tiempos de inactividad y - mantener a este respecto el uso de personal lo más bajo posible, ya que el personal representa un factor de alto costo y es cada vez más difícil de encontrar.

En este contexto, por el documento DE 102013110961 A1 se conoce un carro de remolque que dispone de un dispositivo de elevación para enganchar la carga de forma independiente, cuya batería puede recargarse desde el vehículo tractor.

Mientras que este únicamente puede pasar por debajo de la carga y levantarla, el documento DE 102014000887 A1 presenta un dispositivo de carga con el que la carga del carro de remolque puede colocarse sobre una superficie al lado.

Además, el documento DE 102013001766 A1 muestra un carro de remolque que dispone de su propio mecanismo de avance y un suministro de energía para maniobras autónomas en el lugar de destino del carro de remolque.

Además, el documento 202008003173 U1 muestra un carro de remolque que presenta una escotadura lateral para que la carga pueda introducirse desde el lateral hacia el carro de remolque.

Además, el documento US 2018/0079601 A1 muestra un sistema de manipulación de artículos de equipaje en el que los robots transfieren artículos de equipaje desde una cinta transportadora de entrega a un carro de remolque adyacente o viceversa. A este respecto, en el interior del carro de remolque, los artículos de equipaje se almacenan unos encima de otros en varios pisos, que pueden desplazarse en altura, y los artículos de equipaje también pueden desplazarse a lo largo de la base de pisos respectiva.

111. Exposición de la invención

a) Objetivo técnico

Por lo tanto, el objetivo de acuerdo con la invención es, debido al reequipamiento del carro de remolque y a un modo de funcionamiento diferente hecho posible por ello, ahorrar la persona requerida para empujar cada contenedor de carga desde el carro de remolque al cargador elevado, y/o gracias a la disponibilidad de información referente a los carros de remolque y/o disponible en el carro de remolque, optimizar los procesos de trabajo y así ahorrar en personal.

b) Solución del objetivo

Este objetivo se resuelve mediante las características de las reivindicaciones 1 y 10. Formas de realización ventajosas se deducen de las reivindicaciones secundarias.

Idea fundamental de la invención:

Si el empuje de un contenedor de carga desde el carro de remolque hacia el cargador elevado se lleva a cabo por un sistema auxiliar de carga de un transportador de contenedores intermedio, la automatización de este proceso provoca que dicho transportador de contenedores intermedio ya no sea necesario, ya que el contenedor de carga se transfiere directamente desde el carro de remolque al cargador elevado.

El conductor del tractor entonces debe hacer avanzar la cadena de carros de remolque en cada caso lo que corresponde a la longitud de un carro de remolque en relación con la posición de descarga, la plataforma elevadora y al menos se ahorra el tiempo que el conductor necesita después de hacer avanzar un carro de remolque para subir desde el tractor, ir hacia atrás y empujar el contenedor manualmente desde el carro de remolque hasta el cargador elevado.

Si al menos uno de los carros de remolque en la cadena dispone su propio mecanismo de avance y de un control correspondiente, que es capaz de hacer avanzar la cadena una longitud de este carro en cada caso sin un tractor después de descargar cada carro de remolque, el tractor puede encargarse mientras tanto de otros viajes, idealmente, el tractor puede encargarse de otras tareas de transporte, por ejemplo, acercar una cadena de carros de remolque cargada con más contenedores de carga.

Esto también aumenta el grado de utilización del tractor y se requieren menos tractores considerando todo el aeropuerto.

Sin embargo, antes de este paso de desarrollo, adicionalmente y/o en su lugar los remolcadores también podrían automatizarse en la medida en que sean capaces de mover una cadena de carros de remolque enganchada a estos o un solo carro de remolque de forma autónoma a una posición específica, ya sea a una estación de carga o a una estación de descarga, y allí hacer avanzar también de forma autónoma una cadena de carros de remolque lo que corresponde a una longitud de carro de remolque después de cargar o descargar un carro de remolque para procesar toda la cadena.

Esto puede ahorrar, al menos temporalmente, un conductor de tractor.

Con respecto al procedimiento para hacer funcionar un carro de remolque de acuerdo con la invención, este objetivo se logra porque un contenedor de carga, por ejemplo, se mueve desde o hacia la plataforma de carga del carro de remolque por medio de un dispositivo de carga que forma parte del carro de remolque.

El movimiento hacia el otro lado, es decir, el empujar o tirar hacia el otro lado, hacia la plataforma o componente de recepción o entrega situados al mismo nivel, dado el caso un poco más abajo, se ejecuta automáticamente, en particular, al controlarse el dispositivo de carga accionado por motor del carro de remolque por un control correspondiente del carro de remolque.

Estos y todos los demás procesos descritos pueden provocarse selectivamente de manera automática por el control, que debe disponer para este fin de los sensores necesarios y de conexiones de datos correspondientes, o por un operario, pudiendo encargarse de ello por ejemplo, el hombre que se encuentra sobre la plataforma elevadora.

Preferentemente, a este respecto se comprueba previamente que se ha alcanzado una posición de carga suficientemente exacta del carro de remolque para el transbordo y se informa al control o se indica al operario mediante una señal.

Para suministrar energía al dispositivo de carga motorizado, y dado el caso, también al control y/o a la memoria de datos del carro de remolque, al carro de remolque se suministra la energía necesaria

- ya sea mediante el tractor acoplado,

- y/o desde una estación de carga para el tipo de energía correspondiente, que se encuentra en una posición de carga para el carro de remolque, generalmente en la terminal,

- y/o mediante un generador presente en el carro de remolque, que está operativamente conectado a una de las ruedas.

En el marco de la presente invención, el término motorizado debe entenderse como cualquier tipo de accionamiento, excepto por fuerza manual. Por lo tanto, la fuerza puede estar disponible mediante un motor, un acumulador de fuerza o cualquier otra fuente de fuerza, siempre que la fuente de fuerza no sea un ser vivo.

La transferencia de energía al carro de remolque y el funcionamiento del dispositivo de carga no tienen por qué coincidir en el tiempo, ya que el carro de remolque suele tener un acumulador de energía, por ejemplo una batería eléctrica, que puede recargarse de la forma descrita anteriormente.

Esto permite descargar el carro de remolque utilizando el dispositivo de carga incluso después de que el tractor se haya desacoplado y retirado del carro de remolque.

Dado que el control a menudo también requiere datos externos para la ejecución automática del proceso de descarga del carro de remolque, recibe estos datos del control ya sea por cable a través del tractor acoplado o de forma inalámbrica directamente desde un control central de nivel superior.

Inicialmente, el carro de remolque solo puede conducirse de manera aproximada a la posición de carga y luego, o entre tanto puede verificarse si la posición de carga alcanzada aproximadamente permite un trasbordo de la carga. De lo contrario, el carro de remolque continúa moviéndose a una posición de carga exacta.

Por posición de carga exacta se entiende aquella en la que el posicionamiento del carro de remolque está lo suficientemente cerca del vehículo o componente de recepción o entrega para permitir que el transbordo de la carga utilizando el dispositivo de carga.

Una posición de extracción aproximada significa que esto todavía no es posible, pero si hay un sensor de posición y un transductor de posición, de los cuales uno se encuentra en el carro de remolque y el otro en el vehículo o componente de recepción o entrega, estos dos ya están en contacto entre sí y, generalmente a través del control, puede definirse y especificarse la distancia y la dirección de la nueva colocación necesaria de los dos entre sí, generalmente moviendo el carro de remolque, ya sea para la ejecución por medio del control o por un operario.

Si el carro de remolque está cargado con un contenedor u otra carga, esto se detecta preferentemente de manera automática y a continuación el carro de remolque se retira de la posición de carga hasta que la posición de carga sea accesible para el siguiente carro de remolque de una cadena o una nueva pareja de tractor y al menos un carro de remolque, es decir al menos el primer carro de remolque de la siguiente cadena remolcada de carros de remolque puede acercarse a la posición de carga.

El carro de remolque también puede estar configurado para ser autopropulsado, lo que puede ser un mecanismo de avance mínimo que, debido a la reserva de energía o la velocidad que puede alcanzar, no sería capaz de recorrer los trayectos que debe recorrer un carro de remolque entre la posición de carga y la posición de descarga, especialmente no varias veces, en un tiempo aceptable.

El mecanismo de avance mínimo, por otro lado, es suficiente para mover el carro de remolque con su carga útil máxima permitida al menos diez veces, mejor veinte veces la longitud del carro de remolque, y en particular a este respecto hasta cinco, mejor hasta diez, carros de remolque cargados de manera análoga con los que se conecta mecánicamente en una cadena para tirar o empujar.

Esto hace posible, por ejemplo, que en una cadena de carros de remolque cargados, después de que el primero se haya descargado en la posición de carga, el segundo carro de remolque de la cadena, después de que se haya determinado que aún no ha alcanzado la posición de carga exacta, pueda desplazarse hacia adelante hasta la posición de carga exacta por medio de su mecanismo de desplazamiento, en donde debe mover los otros carros de remolque conectados mecánicamente a él, es decir, el primero y el tercero y todos los demás.

Dado que los carros de remolque deben estar conectados para formar una cadena rígida para empujar, las direcciones, es decir, los ángulos de dirección, de todos los carros de remolque de esta cadena se ajustan en la posición recta y también se fijan en esta posición recta, preferentemente de manera automática.

A continuación, la cadena de carros de remolque puede avanzar de manera autónoma para cargar o descargar por medio de un tractor, en particular un tractor de desplazamiento autónomo, hasta que un carro de remolque tras otro se encuentre en la posición de carga.

Si la cadena de carros de remolque para la carga o descarga puede avanzar automáticamente y sin un tractor, el tractor puede desempeñar mientras tanto, por ejemplo, otras tareas de transporte.

Sin embargo, cuando se aproxima a la cadena de carros de remolque, el tractor debe aproximarla, por regla general al menos el primer carro de remolque, a una distancia transversal suficientemente pequeña del vehículo de recepción o de entrega o componente, generalmente el cargador alto o la terminal, y alinearla en el ángulo correcto y a lo largo de un trayecto de aproximación recto suficientemente largo antes de la posición de carga, es decir llevar el ángulo de dirección de los carros de remolque a la marcha recta, es decir, ángulo de dirección igual o casi a cero, de modo que pueda inmovilizarse en esta posición recta, preferentemente de forma automática, por ejemplo mediante encaje.

Sin embargo, por razones de espacio, la cadena de carros de remolque a menudo no pasa por la posición de descarga, por ejemplo, el cargador alto, en una dirección recta sino en un trayecto curvado. En este caso, los ángulos de dirección de los carros de remolque de esta cadena también pueden bloquearse en la posición actual, de modo que cuando la cadena avanza, los carros de remolque individuales pueden pasar cerca de la posición de descarga, también automáticamente, y pueden detenerse allí para descargar o cargar en cada caso.

Sin embargo, puede darse el caso de que cuando la cadena de carros de remolque cargados se ha aproximado, la posición de carga aún no sea accesible y el tractor estacione y desacople, pero solo cerca, una segunda cadena aproximada de carros de remolque concretamente en ajuste de ángulo recto y enclavado en dirección recta y con la distancia transversal correcta con respecto a la posición de descarga.

El mecanismo de avance inicialmente también debe poder adelantar la cadena hasta la estación de carga, después de que se haya determinado que la posición de carga es accesible y se haya comunicado, es decir, hasta que el primer carro de remolque de esta segunda cadena haya alcanzado la posición de carga después de que la primera cadena ya descargada haya liberado la posición de carga, y después de seguir movimiento de nuevo la cadena paso a paso para la descarga o la carga.

También la aproximación desde cerca de la posición de carga se lleva a cabo preferentemente por un solo carro de remolque, preferentemente el primer carro de remolque de la cadena, pero los mecanismos de avance de todos los carros de remolque pueden controlarse sincrónicamente mediante un control de nivel superior para provocar este movimiento de la cadena.

Básicamente, es suficiente si un carro de remolque por cadena, en particular el primer carro de remolque presenta un mecanismo de avance de este tipo, pero para la detección de un posicionamiento suficientemente exacto, etc. cada carro de remolque debería presentar sensores y, en consecuencia, también un acumulador de energía, aunque ningún mecanismo de avance.

Si el avión todavía debe cargarse mediante una cadena adicional de carros de remolque, el tractor puede recoger la cadena adicional de carros de remolque cargados en la posición de carga y conducir a la posición de descarga hasta que el avión esté completamente cargado.

Si esto es iniciado por el operario, no necesita abandonar la cabina del conductor de su tractor, especialmente porque el tractor puede acoplarse y desacoplarse del carro de remolque automáticamente sin acción manual en el acoplamiento de remolque, y en particular, al mismo tiempo que el acoplamiento mecánico, también se acopla la conexión para toma de energía y/o la conexión para datos existente entre el tractor y el carro de remolque.

Lo mismo se cumple al acoplar un carro de remolque a otro carro de remolque, en donde cada carro de remolque suele presentar la misma parte de acoplamiento en la parte trasera.

Si cuando llega la segunda cadena de carros de remolque, la primera cadena ya está completamente descargada y el último carro de remolque ha abandonado la posición de carga, el tractor acercará la segunda cadena hasta que su primer carro de remolque se encuentre en posición de descarga, al menos en la posición de descarga aproximada, y solo entonces se desacoplará de la segunda cadena y, por ejemplo, se acoplará a la primera cadena, que la lleva de vuelta a un lugar deseado, por ejemplo, la posición de carga para volver a cargar los carros de remolque de esta cadena, y, dado el caso, los transporta desde allí de nuevo al avión para descargar los carros de remolque.

Mientras tanto, el proceso de descarga de la segunda cadena de carros de remolque se lleva a cabo sin el tractor por medio del dispositivo de carga y el mecanismo de avance de carro o de los carros de remolque.

Con respecto al carro de remolque para la realización de tal procedimiento, este último debe estar equipado con lo siguiente:

Además del equipamiento básico, el carro de remolque se compone de

- plataforma de carga,

- chasis direccional con al menos una, mejor dos ruedas direccionales o dirección en todas las ruedas, siendo las ruedas delanteras preferentemente las ruedas direccionales al poder dirigirse estas individualmente o estar operativamente conectadas o estar fijadas a una barra de tiro que puede hacerse pivotar alrededor del eje vertical con respecto a la plataforma de carga en cuanto al ángulo de dirección que lleva una pieza de acoplamiento de un acoplamiento de remolque en el extremo delantero, en donde en la parte trasera del carro de remolque se encuentra la pieza de acoplamiento complementaria a aquella,

de acuerdo con la invención

- un dispositivo de carga motorizado

- generalmente un control para controlar el dispositivo de carga o para controlar otras funciones del carro de remolque,

- un acumulador de energía, preferentemente una batería eléctrica cuando el motor de descarga es un motor eléctrico.

Para que este acumulador de energía pueda llenarse, el carro de remolque, en particular el acumulador de energía, presenta o una conexión para toma de energía a través de la cual puede introducirse energía en el acumulador de energía, o un dispositivo de cambio para el acumulador de energía, de modo que un acumulador de energía vacío puede reemplazarse por uno lleno de una manera sencilla, o un generador eléctrico que está conectado operativamente a una de las ruedas del carro de remolque.

Si el carro de remolque comprende un control, este normalmente también requiere datos, por ejemplo, de un control central de nivel superior, y generalmente también deberá enviar datos a este control central de nivel superior.

También puede ser necesario que el control de un carro de remolque establezca contacto, es decir, intercambie datos, con los controles de otros carros de remolque, en particular los otros carros de remolque de la cadena de carros de remolque acoplados.

Por consiguiente, el carro de remolque, en particular su control, requiere una conexión para datos o una interfaz de datos, en particular a través de una conexión para datos por cable o inalámbrica, en particular una comunicación por radio.

El dispositivo de carga puede ser, por ejemplo, una base deslizante accionable habitual conocido o una base de rodillos, en la que una pluralidad de rodillos dispuestos paralelos entre sí con respecto a los ejes de giro sobresale hacia arriba de la plataforma de carga, en donde una parte de los rodillos puede accionarse de forma controlada -preferentemente en ambos sentidos de giro- desde el al menos un motor de descarga.

Sin embargo, el dispositivo de carga puede ser perfectamente una simple guía deslizante o gancho de tracción con el que la carga puede empujarse desde el carro de remolque hacia abajo a un vehículo de recepción o componente, puede empujarse hacia el otro lado o tirar de ella desde el otro lado, o pueden ser rodillos sobre los cuales mediante subida o bajada de los rodillos de la cama de rodillos por un lado, el contenedor rueda hacia abajo desde la cama de rodillos inclinada debido a la gravedad...

El acoplamiento de remolque es preferentemente un acoplamiento combinado, de modo que al acoplar, es decir, cerrar el acoplamiento de remolque, las dos partes de acoplamiento no solo se acoplan mecánicamente entre sí, sino que también la conexión para toma de energía contenida en las partes de acoplamiento y/o la conexión para datos se conectan entre sí en las dos partes de acoplamiento también en cada caso.

Para un funcionamiento parcial o totalmente automatizado, el carro de remolque necesita la tecnología de sensores adecuada, que está conectada en particular a un sistema de control existente por transmisión de datos:

En primer lugar, debería haber un elemento de identificación legible automáticamente en el carro de remolque para que el carro de remolque que se está cargando o descargando en ese momento pueda identificarse en la posición de carga, especialmente porque la asignación del carro de remolque específica e identificable con la carga en este está almacenada por regla general en un control central.

El carro de remolque requiere además preferentemente un sensor de posición para determinar si está en una posición de descarga suficientemente precisa, denominada exacta, o si es necesario volver a colocarlo, en particular si el carro de remolque solo se ha colocado cerca de la posición de descarga y se ha desacoplado del tractor.

Preferentemente, el carro de remolque también incluye un sensor de carga que detecta si una carga determinada está cargada o descargada.

Dado que por regla general solo se carga un contenedor de carga en un carro de remolque, un sensor de carga detecta preferentemente si el carro de remolque está completamente descargado o está cargado con el peso teórico de uno o dos contenedores de carga previstos.

Especialmente en el caso de funcionamiento solo parcialmente automatizado, en el que está prevista la intervención de un operario, por ejemplo, del operario del cargador elevado, durante el funcionamiento, también debería haber un elemento de accionamiento, en particular una unidad de entrada, a través de la cual el operario puede controlar mediante medios de entrada apropiados el funcionamiento del carro de remolque.

Para ello es útil, por ejemplo, un transmisor de señales que indique, por ejemplo mediante una señal cambiante, si el carro de remolque se encuentra en la posición de descarga exacta o a qué distancia se encuentra de esta.

Si el carro de remolque presenta un mecanismo de avance, el mecanismo de avance acciona preferentemente una o varias de las ruedas, generalmente las ruedas no direccionales, por ejemplo, las ruedas traseras, por lo que el mecanismo de avance puede controlarse naturalmente por el control, en el caso de que exista uno. En particular, el mecanismo de avance comprende un motor de tracción eléctrico, idéntico al generador eléctrico que está conectado operativamente a una de las ruedas.

Además, preferentemente está presente un dispositivo de fijación que preferiblemente puede controlarse mediante el control o mediante el tractor o también por el operario.

Esto es útil para fijar el ángulo de dirección, en particular la barra de tiro del carro de remolque, en la posición recta durante la conducción autónoma, ya que de lo contrario la barra de tiro podría adoptar una posición plegada en una cadena en movimiento que se mueve por un carro de remolque cuando se empuja el carro de remolque.

En el procedimiento descrito, solo se utilizan preferentemente carros de remolque de carga en los que un contenedor de carga se coloca sobre una plataforma de carga, que presenta como máximo topes bajos para evitar que el carro de remolque se deslice sobre la plataforma de carga, pero sin paredes laterales, de modo que el carro de remolque pueda moverse después de soltar los topes y/o liberar los rodillos de la base de rodillos puede moverse en la dirección de movimiento de la base de rodillos.

Sin embargo, también puede utilizarse un carro de remolque para equipaje con paredes laterales que sobresalgan de la plataforma de carga cuando una de las paredes laterales puede abrirse y existe un dispositivo de apertura que lleva esta pared lateral de la posición cerrada a la abierta, en particular la eleva o gira hacia arriba, lo que también puede controlarse asimismo preferentemente por el control.

c) Ejemplos de realización

Las formas de realización de acuerdo con la invención están descritas con más detalle a continuación a modo de ejemplo. Muestran:

Figuras 1a - c: un carro de remolque en vista desde arriba, vista desde abajo y vista lateral,

Figura 2a: una cadena de carros de remolque tirados por un tractor, en vista desde arriba,

Figura 2b: una situación durante la descarga de un avión y

Figura 2c: una situación durante la carga de una cadena de carros de remolque en una rampa.

Las figuras 1a-c muestran un carro de remolque 1 de acuerdo con la invención, que en primer lugar presenta las características genéricas de un carro de remolque 1, que está configurado para alojar un denominado contenedor de carga 50:

Dicho contenedor de carga 50 tiene esencialmente la forma de un paralelepípedo, pero en el que los bordes inferiores estrechos se reemplazan por una fuerte pendiente para encajar bien en la mitad inferior de la sección transversal aproximadamente circular de un avión 200 con su extensión longitudinal en la dirección transversal del avión 200.

Un carro de remolque 1 correspondiente presenta naturalmente por un lado una plataforma de carga 5 que transporta la carga, en este caso el contenedor de carga 50, y que se apoya en el suelo mediante dos ruedas delanteras 3 y dos ruedas traseras 4. A este respecto las ruedas traseras 4 generalmente no son direccionales, sino que están conectadas entre sí a través de un eje rígido montado permanentemente, mientras que las ruedas delanteras 3 están unidas a un eje que puede hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotado vertical para un ángulo de dirección, y desde el cual una barra de tiro 2 sobresale hacia adelante y debajo de la plataforma de carga 5.

En el extremo delantero de la barra de tracción 2 generalmente está dispuesta una argolla como pieza de acoplamiento 6a, y en el extremo trasero del carro de remolque 1 está fijada una boca de acoplamiento 6b correspondiente con una abertura pasante y un perno de acoplamiento 6c que puede moverse hacia arriba y hacia abajo que generalmente está unido a la boca de acoplamiento 6b.

Por regla general, el contenedor de carga 50 se empuja en la dirección transversal horizontal 11 hacia la parte superior de la plataforma de carga 5, para lo cual se incrustan en este una serie de rodillos 13a de tal manera que sobresalen ligeramente por encima de la parte superior de la base de carga 5 y el contenedor de carga 50 está asentado en las partes superiores de estos rodillos 13a.

Los ejes de rotación de los rodillos 13a discurren en la dirección longitudinal 10 del carro de remolque 1, es decir, la dirección de marcha del carro de remolque 1 cuando se conduce en línea recta, y por regla general se extienden por más de la mitad de su longitud. En la dirección transversal 11. A este respecto, esencialmente toda la anchura de la plataforma de carga 5 está ocupada por rodillos 13a que discurren a una distancia unos al lado de otros y que forman conjuntamente la base de rodillos 13.

En el lado estrecho delantero y trasero de la plataforma de carga 5 existen topes 22 plegables hacia arriba en forma de listones que, cuando se activan, es decir, se pivotan hacia arriba o se elevan, descansan preferentemente están en contacto con la parte delantera y trasera del contenedor de carga 50, generalmente en sus pendientes inferiores.

Para evitar un deslizamiento lateral, también pueden estar presentes topes 22 que pueden activarse y desactivarse, como en la Figura 1a se muestra en el borde inferior.

Mientras que en el estado de la técnica estos rodillos 13a de una base de rodillos 13 no están accionados y un contenedor de carga se empuja manualmente en la dirección transversal 11 hacia o desde el carro de remolque 1 por debajo de acuerdo con la invención los rodillos 13a de la base de rodillos 13 están conectados operativamente a un motor de carga 9a que puede girar los rodillos 13a sincrónicamente en la dirección de giro deseada, o al menos algunos de ellos, por lo que se forma un dispositivo de carga 9 accionado por motor.

Sin embargo, dicho dispositivo de carga 9 motorizado también puede constar de una guía deslizante 14, que - también accionada por un motor de carga 9a - puede empujar por debajo un contenedor de carga 50 que se encuentra sobre el carro de remolque 1 fuera del carro de remolque 1 en la dirección transversal 11 al desplazarse dicho empujador 14, por ejemplo, a lo largo de las guías transversales 23 incrustadas en el piso de carga 5 hacia abajo.

Además, de acuerdo con la invención, las ruedas, en este caso las ruedas traseras 4, pueden accionarse por un motor de tracción 16 para desplazar el carro de remolque 1 ligera y lentamente a través de un recorrido limitado con su propio accionamiento.

De modo que esto solo es posible preferentemente en la dirección longitudinal 10, es decir, la dirección de mayor extensión del carro de remolque 1 y, con la barra de tiro 2 colocada en el centro, la dirección de desplazamiento 10 del carro de remolque 1, también hay un dispositivo de fijación 17, con cuya ayuda puede inmovilizarse la barra de tracción 2 en diferentes posiciones pivotadas, aunque al menos en la posición recta.

Para ello, por ejemplo, una argolla 17a fijada a la plataforma de carga 5 puede presentar una abertura pasante que, cuando la barra de tiro 2 está en orientación recta, está alineada con una entalladura 17b en la barra de tiro 2, de modo que un perno de fijación 17c, controlado manualmente o por un motor, puede empujarse a través de ambos y, por lo tanto, fija la barra de tiro 2 en la posición recta.

El motor de carga 9a y el motor de tracción 16 son preferentemente motores eléctricos que reciben energía de una batería eléctrica 7 que, al igual que los motores 9a, 16, se encuentra en la parte inferior de la plataforma de carga 5.

Para poder cargar la batería 7, existe al menos una conexión para toma de energía 8 por ejemplo en cada uno de los dos lados longitudinales de la plataforma de carga 5, que está conectada eléctricamente a la batería 7 y también puede servir al mismo tiempo como conexión para datos 18 para el control 1*.

Preferentemente, la conexión para toma de energía 8 sobresale lateralmente de la plataforma de carga 5 y está configurada para ser móvil en la dirección transversal 11 y preferentemente cargada por resorte para entrar en contacto con conexiones 8, 18 existentes de manera análoga, que están presentes por un lado en una rampa de carga 99 en las correspondientes estaciones de carga 98 y, por otro lado, en otros aparatos con los que los carros de remolque 1 cooperan, por ejemplo, un cargador alto 70, que está configurado para cargar o descargar un avión 200 junto a este para la transferencia de los contenedor de carga 50, y en el que tales conexiones 8, 18 están presentes en el lado dirigido a los carros de remolque 1.

Para poder alcanzar su conexión para toma de energía 8 incluso si el carro de remolque 1 no se aproxima exactamente a la conexión de carga, por ejemplo de una rampa 99, las conexiones correspondientes en el lado de la rampa 99 también pueden estar configuradas como un robot de carga, al poder ocuparse la conexión para toma de energía del lado de la rampa de manera controlada al menos en 2 direcciones espaciales para que llegue a la conexión para toma de energía del carro de remolque, que inicialmente está retirada de aquella.

La batería de un tractor 100 accionado con electricidad también puede cargarse de esta manera desde una conexión para toma de energía 8 que se encuentra, por ejemplo, en una rampa de carga 99.

Alternativa y/o adicionalmente, puede estar presente un generador eléctrico conectado permanentemente a una de las ruedas, que recarga la batería 7 con la electricidad generada. En particular, un motor de tracción eléctrico 16 puede estar configurado de tal manera que se pueda operar como motor o como generador eléctrico selectivamente.

El carro de remolque 1 comprende preferentemente al menos un sensor de posición 20, en particular en sus lados longitudinales, que mide la posición del carro de remolque 1 con respecto a un elemento complementario que es detectado por el sensor de posición 20 y está presente en la rampa de carga 99 o el cargador elevado 70, y frente al cual el sensor de posición 20 puede determinar la distancia al mismo y la lejanía respecto al mismo.

Cada carro de remolque 1 preferiblemente también presenta un elemento de identificación 15, generalmente también dispuesto en uno de los lados de la plataforma de carga 5 del carro de remolque 1, que identifica unívocamente el carro de remolque 1 y es legible por humanos o encriptado y/o legible por un lector.

Cada carro de remolque 1 también comprende preferiblemente un control 1*, que controla todas las partes móviles accionadas del carro de remolque 1, es decir, en particular los dos motores 9a, 16, y preferentemente también los procesos de carga de la batería 7 eléctrica. El control 1* también comprende preferentemente una unidad operativa configurada en el carro de remolque 1 o conectada inalámbricamente a ella como una pieza separada, a través de la cual el control 1* en particular puede especificar los procesos de trabajo deseados que debe llevar a cabo el control 1*.

Con tal equipamiento, para ahorrar personal pueden utilizarse carros de remolque 1 - de los que generalmente acoplados unos a otros como cadena 111 tira un tractor 100 al que se acopla la cadena, de acuerdo con la Figura 2a, b - de la siguiente manera:

La Figura 2b muestra un avión 200 que debe descargarse, y al lado de su escotilla de carga ya está instalado un cargador elevado 70 con una primera cadena 111a de carros de remolque 1, que ha acercado un tractor 100 y cuyo primer carro de remolque 1 está en una posición de transferencia definida junto al cargador alto 70 y ya está cargado con un contenedor de carga 50.

El tractor 100, que ha remolcado esta primera cadena 111a, ya está desacoplado de la cadena 111a y se dirige a su próxima tarea de transporte.

Después de que el primera carro de remolque 1 ya se haya cargado con un contenedor de carga 50, su sensor de carga 21 informa al control 1* del carro de remolque 1, con lo cual este control 1* inicia el mecanismo de avance del primer carro de remolque 1 y hace avanzar el primer carro de remolque junto con los demás carros de remolque 1 enganchados a este de esta primera cadena 111a hasta que el sensor de posición 20 del siguiente carro de remolque 1 comunica que está en la posición de transferencia definida al cargador alto 70.

A continuación, este carro de remolque 1 siguiente se carga con un contenedor de carga 50 mediante el cargador elevado 70, en donde los rodillos 13a se accionan en una dirección de giro tal que tiran automáticamente del carro de remolque 1 hacia su plataforma de carga 5 tan pronto como entran en contacto con la base del carro de remolque 1.

Dependiendo de la alineación de los carros de remolque 1 en el avión 200, puede ser necesario un giro de 90° del contenedor de carga 50 alrededor del eje vertical antes de que se transfiera al carro de remolque 1, lo cual puede realizarse mediante el cargador elevado 70.

Esto se lleva a cabo para todos los carros de remolque 1 de la cadena 111a hasta que todos los carros de remolque 1 de esta cadena 111a estén cargadas.

Para este fin, los controles 1* de los carros de remolque 1 deben comunicarse entre sí, en donde preferentemente uno de los controles, generalmente el del primer o último carro de remolque 1 de la cadena 111a, estando diseñado preferentemente como control maestro cuya prioridad es superior a la del control 1* de los carros de remolque individuales 1.

La conexión de transmisión de datos de los controles 1* de los carros de remolque 1 puede tener lugar a través del acoplamiento de remolque 6 entre los carros de remolque 1, ya que se trata de un acoplamiento combinado con una conexión para datos integrada 18, o los controles 1* pueden comunicarse entre sí a través de conexiones de radio 19.

Los controles 1*, en particular el control 1* definido como control maestro después de componerse una cadena 111a, también pueden impulsar la cadena 111a hacia adelante accionando sincrónicamente los mecanismos de avance de todos los carros de remolque 1 de la cadena 111a, de modo que el mecanismo de avance individual solo debe disponer de una potencia muy pequeña, y también la batería 7 eléctrica sólo requiere una pequeña capacidad para mover hacia adelante un carro de remolque sólo a lo largo, por ejemplo, de una cadena de este tipo 111a.

Durante el tiempo en que dicha primera cadena 111a se carga sucesivamente con los contenedores de carga 50 de esta manera, el tractor 100, que ha transportado esta primera cadena 111a, ya puede acercar una segunda cadena 111b con los carros de remolque 1 vacíos al avión y, dado el caso se colocan allí también en posición de espera, como se muestra en la Figura 2b.

Sin embargo, preferentemente la primera cadena 111a que está desacoplada del tractor 100 se carga por completo y luego se aleja lo suficiente del cargador alto 70 para que el tractor 100 pueda aproximarse a la segunda cadena 111b de los carros de remolque 1 tanto que el primera carro de remolque 1 de esta segunda cadena 111b se encuentra en la estación de transferencia, es decir, en la posición de transferencia, es decir, en el cargador elevado 70.

Puede entonces desacoplarse de la segunda cadena 111b, conducir hasta la primera cadena 111a cargada en espera, acoplarse a esta y llevarla a un lugar donde se descargan los carros de remolque de esta primera cadena 111a, por ejemplo a la rampa 99.

También en la rampa de carga 99 de acuerdo con la Figura 2c puede llevarse a cabo en este caso, la descarga de la cadena 111 de forma análoga a la inversa sin que se necesite un tractor 100 acoplado a la cadena 111 todo el tiempo:

Tan pronto como el tractor 100 haya colocado el primer carro de remolque (1) de la cadena 111 en la posición de transferencia definida de una de las estaciones de carga 98 individuales configuradas a lo largo de la rampa 99 y la conexión para toma de energía 8 presente allí y posiblemente también la conexión para datos 18, el carro de remolque 1 correspondiente situado en la posición de transferencia pone en marcha el dispositivo de carga 9 y automáticamente el contenedor de carga 50 situado sobre este se empuja al otro lado hacia la estación de carga 98 de la rampa de carga 99, que está limitada, por ejemplo, por guías laterales.

A continuación, después de que el sensor de carga 21 del primer carro de remolque 1 haya comunicado que el carro de remolque 1 ya no está cargado, el control 1* del primer carro de remolque 1 o un control maestro de nivel superior del control cooperante de toda la cadena 111 provoca que la cadena 111 se desplace hacia adelante lo que corresponde a una longitud de carro de remolque, preferentemente a lo largo de la rampa 99, hasta que el segundo carro de remolque 1 de la cadena 111 se encuentre en la posición de transferencia, es decir, en la estación de carga 98, y también por medio de su dispositivo de carga 9 mueva el contenedor de carga 50 situado por encima hacia la rampa de carga 99.

Hasta que se descargue la cadena 111, el tractor 100 puede desempeñar otras tareas, por ejemplo recoger otra cadena cargada entre tanto en el avión y llevarla a la rampa de carga 99.

LISTA DE REFERENCIAS

1 Carro de remolque

1* Control

2 Barra de tiro

3 Rueda delantera

4 Rueda trasera

5 Plataforma de carga

6 Acoplamiento de remolque

6a, b Parte de acoplamiento

6c Perno de acoplamiento

7 Acumulador de energía, batería

8 Conexión para toma de energía

9 Dispositivo de carga,

9a Motor de carga

9b Elemento de accionamiento

10 Dirección longitudinal, dirección de marcha

11 Dirección transversal horizontal

12 Vertical

13 Base de rodillos

13a Rodillo

14 Guía deslizante

15 Elemento de identificación

16 Motor de tracción

17 Dispositivo de fijación

17a Argolla

17b Entalladura

17c Perno de fijación

18 Conexión para datos

19 Comunicación por radio

20 Sensor de posición

21 Sensor de carga

22 Tope

23 Guía transversal

50 Contenedor de carga

70 Cargador alto

98 Estación

carga

99 Rampa

100 Tractor

111,111a,b Cadena

200 Avión

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Carro de remolque (1), para el transporte en particular de un contenedor de carga (50), en particular en la explanada de un aeropuerto, con

- ruedas (3, 4), de las cuales al menos una puede ser direccional,

- una barra de tiro (2), que lleva una pieza de acoplamiento (6a) de un acoplamiento de remolque (6) en el extremo delantero y está conectada operativamente a las ruedas delanteras (3) para el ángulo de dirección,

- una pieza de acoplamiento (6b) en el extremo trasero del carro de remolque (1) complementaria a la pieza de acoplamiento (6a) en el extremo delantero,

- un control (1*), que controla al menos todas las partes móviles del carro de remolque (1),

- un acumulador de energía (7), en particular una batería (7) eléctrica,

- una conexión para toma de energía (8) para cargar el acumulador de energía (7) o un dispositivo de cambio para el acumulador de energía (7),

caracterizado por

- una plataforma de carga (5),

- un dispositivo de carga (9) accionable que es adecuado para mover la carga desde el carro de remolque hacia el vehículo o componente de recepción, con un motor de carga (9a) y un elemento de accionamiento (9b), - una memoria de datos.

2. Carro de remolque según la reivindicación 1,

caracterizado por

- un conexión para datos (18) o una conexión de datos inalámbrica, en particular una comunicación por radio (19), a través de la cual se suministran datos al control (1*) y/o a la memoria de datos, y/o

- el elemento de accionamiento (9b) configurado para ser portátil.

3. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el dispositivo de carga (9) comprende

- una base deslizante o base de rodillos (13) accionada o

- una guía deslizante (14).

4. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- un sensor de carga (21) está presente en el carro de remolque (1), que detecta el estado cargado o completamente descargado del carro de remolque (1) y/o

- un elemento de identificación (15) legible automáticamente está presente en el carro de remolque (1).

(Mecanismo de avance)

5. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- al menos una de las ruedas, en particular al menos una de las ruedas traseras (4), está conectada operativamente a un mecanismo de avance controlable, que comprende en particular un motor de tracción (16),

- que puede controlarse en particular por el control (1*).

6. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- está presente un sensor de posición (20) para determinar la posición del carro de remolque (1), en particular con respecto a un transductor de posición y/o

- está presente un dispositivo de fijación (17) para fijar el ángulo de dirección, en particular el ángulo de dirección de la rueda (3) direccional individualmente o la posición de la barra de tiro, en la posición recta o en el ángulo de dirección actualmente existente.

(Carga de la batería)

7. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- el carro de remolque (1) comprende una conexión para toma de energía (8) a través de la cual puede cargarse la batería eléctrica (7), y/o

- el carro de remolque (1) comprende un generador eléctrico que está conectado operativamente a una de las ruedas (3,4) en cuanto a su giro y alimenta la corriente generada a la batería (7)

- en particular, el motor de tracción (16) eléctrico funciona como un generador eléctrico en el estado accionado.

8. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- el acoplamiento de remolque (6) mecánico es un acoplamiento combinado, que adicionalmente comprende al menos la conexión para toma de energía (8), en particular también la conexión para datos (18), y

- en particular, al acoplar la parte mecánica del acoplamiento de remolque (6), conecta también las conexiones (8, 18) automáticamente con las conexiones complementarias correspondientes en el carro de remolque (1) acoplado o en el tractor.

9. Carro de remolque según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

- la plataforma de carga (5) del carro de remolque (1) está configurada de tal manera que es capaz de hacer girar automáticamente un contenedor (50) situado sobre ella y en particular de manera controlada alrededor de un eje vertical y/o

- desde la plataforma de carga (5) sobresalen hacia arriba paredes laterales y

- está presente un dispositivo de apertura para abrir automáticamente una de las paredes laterales.

10. Procedimiento para la descarga automática, en particular no tripulada, de un carro de remolque acoplado a un tractor, en el que

a) el tractor (100) lleva el carro de remolque (1) al menos cerca, o mejor aún, a la posición de carga, b) la carga se mueve desde el carro de remolque (1) hasta el vehículo o componente de recepción,

c) en la etapa b) el movimiento de la carga se realiza a motor desde el carro de remolque (1), caracterizado por que

- una cadena (111) de carros de remolque (1) cargados se transporta con la ayuda del tractor (100) al menos cerca de la posición de descarga, en particular, el primer carro de remolque (1) de esta se coloca en la posición de carga,

- el tractor (100) se desacopla de la cadena (111),

- el tractor (100) se desplaza a otra cadena (111) de carros de remolque (1) cargados, en particular en la terminal, y se acopla a esta cadena (111) y la remolca hasta la posición de descarga

- y en el caso de que estas etapas se lleven a cabo por el operario (B), este no abandona el tractor (100) para ello.

11. Procedimiento según la reivindicación 10,

caracterizado por que

- un control (1*) o el operario (B) activa el dispositivo de descarga (5), en particular el operario (B) lo activa desde su posición en el tractor (100) o en el vehículo de recepción,

- en particular después de comprobar que se ha alcanzado la posición de carga y de avisar al operario (B) en particular.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores, caracterizado por que

- al carro de remolque (1) se le suministra la energía necesaria para la descarga a motor desde el tractor (100) acoplado o una estación de carga de energía existente en una posición de carga o desde un generador eléctrico conectado operativamente a una rueda (3, 4) del carro de remolque (1).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,

caracterizado por que

- al control (1*) del carro de remolque (1) se le suministran los datos necesarios para la carga o descarga automática por cable desde el tractor (100) acoplado o de forma inalámbrica desde un control central y/o

- la etapa c) se lleva a cabo después de desacoplar y retirar el tractor (100) del carro de remolque (1).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,

caracterizado por que

- el carro de remolque (1), después de adoptar la posición de carga aproximada, se desplaza automáticamente a la posición de carga exacta, en particular mediante una señal que cambia con la distancia a la posición de carga exacta, o automáticamente, y/o

- la retirada del carro de remolque (1) que debe descargarse de la posición de descarga se lleva a cabo, en particular automáticamente, después de indicar que el carro de remolque (1) está descargado.

(Autopropulsión)

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,

caracterizado por que

- el carro de remolque (1), después de desacoplarse del tractor (100) y colocarse cerca de la posición de carga, se desplaza a la posición de carga por medio de su mecanismo de avance, en particular automáticamente, - en particular mientras el carro de remolque (1) está acoplado a una cadena (111) de carros de remolque (1) acoplados unos a otros que debe descargarse,

- en particular, en donde la cadena (111) de carros de remolque (1) acoplados unos a otros que debe descargarse se desplaza conjuntamente

- en particular, en donde el carro de remolque (1) que debe descargarse actualmente empuja y/o tira de toda la cadena (111).

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,

caracterizado por que

- si la primera cadena (111a) que se encuentra en la estación de descarga ya está completamente descargada y el último carro de remolque (1) ha abandonado la posición de carga, en particular automáticamente,

- el tractor, en particular conducido por el operario, coloca el primer carro de remolque (1) de su segunda cadena (111b) remolcada en la posición de descarga,

- el tractor (100), en particular mediante el operario (B), se desacopla, se desplaza hacia la primera cadena (111a) descargada cercana y se acopla a ella y la remolca a una posición de carga, en particular en la terminal, para una nueva carga,

- en particular, el proceso se repite hasta que el avión esté completamente cargado.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento 10 a 15,

caracterizado por que

- si la cadena (111a) que se encuentra allí aún no está completamente descargada y el último carro de remolque (1) aún no ha abandonado la posición de descarga, en particular, aún no se ha aproximado,

o bien

- se espera hasta que la primera cadena (111a) se haya descargado completamente y la posición de carga sea accesible,

- la segunda cadena (111b) remolcada se coloca en la posición de carga,

- el tractor (100) se desacopla,

- se desplaza hacia la primera cadena (111a) descargada cercana y se acopla a ella y la remolca a una posición de carga, en particular en la terminal, para una nueva carga,

o bien

- el primer carro de remolque (1) de su segunda cadena (111) remolcada detrás de la primera cadena (111) se coloca cerca de la posición de carga,

- el tractor (100) se desacopla,

- después de la descarga completa de la primera cadena (111a) se desplaza hacia la primera cadena (111a) descargada entonces cercana y se acopla a ella y la remolca a una posición de carga, en particular en la terminal, para una nueva carga,

- en particular, el proceso se repite hasta que el avión esté completamente cargado

- y en el caso de que estas etapas se lleven a cabo por el operario (B), este no abandona el tractor (100) para ello.