ES2932782A1 - MÁQUINA DESHUESADORA DE FRUTOS MEJORADA Y SU PROCEDIMIENTO PARA EL DESHUESADO DE FRUTOS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA DESHUESADORA DE FRUTOS MEJORADA Y SU PROCEDIMIENTO PARA IMPROVED FRUIT PITTING MACHINE AND ITS PROCEDURE FOR
EL DESHUESADO DE FRUTOSTHE PITTING OF FRUITS
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR
La presente invención se refiere a una máquina deshuesadora que posibilita el proceso de carga, posicionamiento y deshuesado de frutos tales como la cereza, ciruela o el café.The present invention refers to a pitting machine that enables the process of loading, positioning and pitting fruits such as cherries, plums or coffee.
El objeto de la invención es conseguir un dispositivo que, ofreciendo una configuración sencilla, es capaz de generar una incisión o corte longitudinal de los frutos para favorecer su deshuesado y, posteriormente, permite la separación de la pulpa del resto del fruto.The object of the invention is to achieve a device that, offering a simple configuration, is capable of generating an incision or longitudinal cut of the fruit to favor its pitting and, subsequently, allows the separation of the pulp from the rest of the fruit.
Opcionalmente, la máquina de la invención incluye un sistema de inspección asociado a unas boquillas sopladoras que permite la expulsión de aquel fruto que no reúna las características establecidas.Optionally, the machine of the invention includes an inspection system associated with blower nozzles that allows the expulsion of fruit that does not meet the established characteristics.
Igualmente, es objeto de la presente invención, el procedimiento de deshuesado y separación de la pulpa que tiene lugar al utilizarse la máquina desarrollada, el cual evita quebrar, maltratar o seccionar en lascas el fruto a deshuesar.Likewise, the object of the present invention is the procedure for pitting and separating the pulp that takes place when using the developed machine, which avoids breaking, mistreating or sectioning the fruit to be pitted into flakes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Son conocidos en el estado de la técnica actual máquinas empleadas para deshuesar frutos.Machines used to pit fruits are known in the current state of the art.
Concretamente, se conocen las máquinas que aplican una presión sobre la corteza del fruto, tal como se divulga en la patente núm. US9,073,090, donde la presión ejercida genera la rotura de la corteza del fruto y permite la expulsión de la almendra.Specifically, machines that apply pressure to the rind of the fruit are known, as disclosed in patent no. US9,073,090, where the pressure exerted causes the rind of the fruit to break and allows the expulsion of the almond.
En otro tipo de máquinas de deshuesado, la máquina realiza un corte aproximadamente tangencial en la superficie de la almendra, tal como divulga la patente núm. US3,139,919, entre otras. El corte realizado produce en estos casos un defecto comúnmente conocido como “grano mordido” que afecta considerablemente a la calidad del producto y evidentemente a su precio.In another type of pitting machine, the machine makes an approximately tangential cut on the surface of the almond, as disclosed in patent no. US3,139,919, among others. The cut produced in these cases produces a commonly known defect as "bitten grain" that considerably affects the quality of the product and obviously its price.
En ambos casos la orientación y posicionamiento de los frutos ante el elemento que genera presión o un corte sobre ellos es desconocida, de forma que la evaluación de calidad de los frutos deshuesados solo es posible realizarla en etapas posteriores de la cadena de producción. Igualmente, empleando los métodos conocidos, la pulpa o carne del fruto deshuesado queda completamente destrozada, lo que imposibilita que esta materia prima pueda ser considerada del valor que merece.In both cases, the orientation and positioning of the fruits before the element that generates pressure or a cut on them is unknown, so that the quality evaluation of the pitted fruits is only possible to carry out in later stages of the production chain. Likewise, using the known methods, the pulp or meat of the pitted fruit is completely destroyed, which makes it impossible for this raw material to be considered of the value it deserves.
Por todo lo anterior, el solicitante de la presente solicitud de patente detecta la necesidad de desarrollar una máquina que ofrezca una solución sencilla pero eficiente para realizar el deshuesado de los frutos, sin aplicar procedimientos agresivos que supongan una merma de la calidad del fruto obtenido, que evite el consumo permanente de agua durante su utilización y que incluso pueda admitir la incorporación de un sistema de clasificación.Due to all of the above, the applicant for this patent application detects the need to develop a machine that offers a simple but efficient solution to perform the pitting of the fruit, without applying aggressive procedures that imply a reduction in the quality of the fruit obtained, that avoids the permanent consumption of water during its use and that can even admit the incorporation of a classification system.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La máquina deshuesadora que se preconiza en la presente invención permite solventar la problemática anteriormente expuesta, ofreciendo una solución mecánicamente sencilla y muy eficaz para el deshuesado de frutos, independientemente de su calibre, que posibilita un procedimiento controlado de corte, expulsión del hueso y retirada del fruto deshuesado hasta el exterior de la máquina o un cajón donde queda acumulado.The pitting machine that is recommended in the present invention allows to solve the aforementioned problems, offering a mechanically simple and highly effective solution for pitting fruits, regardless of their caliber, which enables a controlled procedure of cutting, expulsion of the stone and removal of the core. pitted fruit to the outside of the machine or a drawer where it remains accumulated.
De esta forma, la máquina desarrollada se puede utilizar para el deshuesado o separación de frutos tales como las cerezas, café, ciruelas o cualquier otro que contenga en su interior un elemento central de distinta naturaleza, ya sea un hueso, el grano de café, el fruto comestible en sí, etc. Para este tipo de frutos, la máquina desarrollada permite la separación del elemento central o hueso de la corteza o pulpa del fruto.In this way, the developed machine can be used for pitting or separating fruits such as cherries, coffee, plums or any other that contains a central element of a different nature inside, be it a bone, the coffee bean, the edible fruit itself, etc. For this type of fruit, the machine developed allows the separation of the central element or stone from the rind or pulp of the fruit.
Concretamente, la máquina deshuesadora de frutos queda integrada por un bastidor definido por unas regletas a modo de hileras accionadas por unas cadenas dentadas para definir dos zonas o recorridos: un recorrido de avance y un recorrido de retorno del fruto. Specifically, the fruit pitting machine is made up of a frame defined by row-like strips driven by toothed chains to define two zones or paths: a forward path and a return path for the fruit.
Así, la máquina de la invención incluye, al menos, los siguientes componentes:Thus, the machine of the invention includes at least the following components:
- unas cadenas dentadas asociadas a unas poleas dentadas donde, al menos, una pareja de poleas dentadas queda unida mediante un eje de transmisión, de forma que las cadenas dentadas definen un recorrido de avance y un recorrido de retorno para los frutos a deshuesar. Así, el recorrido de avance se inicia en la zona de la máquina por la que se alimentan los frutos, preferentemente mediante un cajón de alimentación, mientras que el recorrido de retorno se corresponde con la zona de la máquina en la que se produce la operación de corte y deshuesado de los frutos, - unas regletas a modo de hileras accionadas por las cadenas dentadas, definiendo un bastidor, estando cada regleta provista de una pluralidad de orificios donde se disponen los frutos, de forma que en cada orificio se dispone un fruto a deshuesar, siendo las regletas que integran el bastidor el medio de transporte de los frutos en la máquina,- toothed chains associated with toothed pulleys where at least one pair of toothed pulleys is linked by a transmission shaft, so that the toothed chains define a forward path and a return path for the fruit to be pitted. Thus, the forward path begins in the area of the machine through which the fruits are fed, preferably by means of a feeding box, while the return path corresponds to the area of the machine in which the operation takes place. for cutting and pitting the fruit, - some strips in the form of rows driven by toothed chains, defining a frame, each strip being provided with a plurality of holes where the fruits are arranged, in such a way that a fruit is arranged in each hole to be pitted, the strips that make up the frame being the means of transporting the fruit in the machine,
- un primer eje dispuesto en el interior del bastidor de forma paralela a las regletas y localizado en el recorrido de retorno, estando provisto de piñones empujadores de corte,- a first shaft arranged inside the frame parallel to the strips and located on the return path, being provided with cutting pusher sprockets,
- unas cuchillas dispuestas en el exterior del bastidor y posicionadas de forma enfrentada a los piñones empujadores de corte,- some blades arranged on the outside of the frame and positioned facing the cutting pusher pinions,
- un segundo eje dispuesto en el interior del bastidor de forma paralela a las regletas y localizado en el recorrido de retorno, estando provisto de piñones empujadores de expulsión,- a second axis arranged inside the frame parallel to the strips and located on the return path, being provided with expulsion pusher sprockets,
- una pluralidad de varillas perpendiculares a las regletas, dispuestas en el exterior del bastidor y posicionadas con una separación entre ellas inferior al diámetro de los orificios de las regletas tal que el fruto queda apoyado sobre dos varillas mientras es desplazado por las regletas en las que está alojado, ya que las varillas se disponen en la parte inferior de las regletas,- a plurality of rods perpendicular to the strips, arranged on the outside of the frame and positioned with a separation between them less than the diameter of the holes in the strips, such that the fruit is supported on two rods while it is moved by the strips on which it rests. is housed, since the rods are arranged in the lower part of the strips,
- un tercer eje dispuesto en el interior del bastidor de forma paralela a las regletas y localizado en el recorrido de retorno, estando provisto de piñones de desplazamiento,- a third axis arranged inside the frame parallel to the strips and located on the return path, being provided with displacement pinions,
- una primera placa a modo de soporte dispuesta por debajo de las regletas en el recorrido de avance, que impide que los frutos a deshuesar se caigan de la máquina por gravedad,- a first plate as a support arranged below the strips in the advance path, which prevents the fruit to be pitted from falling out of the machine by gravity,
- una segunda placa a modo de soporte dispuesta por debajo de las regletas en el recorrido de retorno.- a second support plate arranged below the strips on the return journey.
Cabe mencionar, que, de forma preferente, los piñones empujadores de corte, los piñones empujadores de expulsión y los piñones de desplazamiento se integran por unas piezas con forma de estrella de, al menos, tres brazos con un orificio central para su rotación sobre sus correspondientes ejes.It is worth mentioning that, preferably, the cutting pusher pinions, the ejection pusher pinions and the displacement pinions are made up of star-shaped pieces with at least three arms with a central hole for their rotation on their corresponding axes.
Ventajosamente, la configuración de la máquina desarrollada permite posicionar el fruto en una determinada orientación que posibilita realizar un corte longitudinal sobre su superficie. Es decir, la esencia de la invención reside en la disposición de las cuchillas las cuales se disponen de forma que su sección cortante queda posicionada de forma perpendicular a la superficie de las regletas. De esta forma, los orificios de las regletas que contienen los frutos a deshuesar quedarán localizados entre las cuchillas y los piñones empujadores de corte en un momento dado en el que se genera un corte longitudinal sobre la superficie del fruto a deshuesar.Advantageously, the configuration of the developed machine allows the fruit to be positioned in a certain orientation that makes it possible to make a longitudinal cut on its surface. In other words, the essence of the invention resides in the arrangement of the blades, which are arranged in such a way that their cutting section is positioned perpendicular to the surface of the strips. In this way, the holes in the strips containing the fruit to be pitted will be located between the blades and the cutting pusher pinions at a given moment in which a longitudinal cut is generated on the surface of the fruit to be pitted.
Posteriormente, el fruto que presenta el corte longitudinal es soportado y desplazado por las regletas, descansando entre dos varillas, y al ser presionado levemente por los piñones empujadores de expulsión permite la salida del hueso contenido en el interior del fruto.Subsequently, the fruit that presents the longitudinal cut is supported and displaced by the strips, resting between two rods, and when slightly pressed by the expulsion pusher pinions allows the removal of the bone contained inside the fruit.
Cabe señalar que el procedimiento seguido al emplear la máquina deshuesadora de la invención permite la carga de fruto, su posicionamiento, corte y separación del hueso respecto la pulpa sin necesidad de consumir agua de forma continua.It should be noted that the procedure followed when using the pitting machine of the invention allows the loading of fruit, its positioning, cutting and separation of the pit from the pulp without the need to continuously consume water.
Seguidamente se detalla el procedimiento de deshuesado y despulpado. Concretamente, las etapas del procedimiento de deshuesado del fruto al emplear la máquina de la invención son, al menos, las siguientes:The deboning and pulping procedure is detailed below. Specifically, the stages of the fruit pitting procedure when using the machine of the invention are, at least, the following:
- Cargado de los frutos a deshuesar en las regletas localizadas en el inicio del recorrido de avance, de forma que cada fruto se posiciona en uno de los orificios de las regletas,- Loaded with the fruits to be pitted in the strips located at the beginning of the advance path, so that each fruit is positioned in one of the orifices of the strips,
- Desplazamiento de las regletas cargadas de frutos a deshuesar mediante las correas dentadas por el recorrido de avance,- Displacement of the strips loaded with fruit to be pitted by means of the toothed belts along the advance path,
- Desplazamiento de las regletas, mediante las correas dentadas por el recorrido de retorno hasta llegar a los piñones empujadores de corte, - Displacement of the strips, by means of the toothed belts along the return route until reaching the cutting pusher sprockets,
- Posicionamiento de los frutos hasta enfrentarlos con las correspondientes cuchillas mediante los piñones empujadores de corte y estando sujeto cada fruto por dos varillas,- Positioning of the fruits until they face the corresponding blades by means of the cutting pusher pinions and each fruit being held by two rods,
- Presionado de los frutos por los piñones empujadores de corte sobre las cuchillas, provocando el corte longitudinal de los frutos,- Pressing of the fruit by the cutting pusher pinions on the blades, causing the longitudinal cut of the fruit,
- Sujeción de los frutos ya cortados mediante las varillas, quedando cada fruto sujeto por dos varillas y presionado por el piñón empujador de expulsión para extraer su hueso y expulsarlo al exterior de la máquina o cajón de almacenamiento,- Holding of the already cut fruits by means of the rods, each fruit being held by two rods and pressed by the ejection pusher pinion to extract its stone and expel it outside the machine or storage drawer,
- Presionado de los frutos deshuesados por los piñones de desplazamiento, provocando su desplazamiento desde los orificios hasta el exterior de la máquina o cajón de almacenamiento.- Pressing of the pitted fruits by the displacement pinions, causing their displacement from the holes to the outside of the machine or storage drawer.
Preferentemente, son los brazos de los correspondientes piñones los que posibilitan el correcto posicionamiento del fruto. Es decir, los brazos de los piñones empujadores de corte conducen los frutos hasta una posición enfrentada con las cuchillas, mientras que los brazos de los piñones empujadores de expulsión presionan los frutos estando sujetos por dos varillas para la expulsión de los huesos de los frutos. Por otro lado, los brazos de los piñones de desplazamiento desplazan los frutos deshuesados o pulpa de los orificios al exterior de la máquina o cajón dispuesto a modo de almacenamiento.Preferably, it is the arms of the corresponding pinions that make it possible to correctly position the fruit. That is to say, the arms of the cutting pusher pinions drive the fruit to a position facing each other with the blades, while the arms of the expulsion pusher pinions press the fruit while being held by two rods for the expulsion of the fruit stones. On the other hand, the arms of the displacement pinions displace the pitted fruit or pulp from the holes to the outside of the machine or drawer arranged for storage.
De forma opcional, tras el presionado de los frutos deshuesados por los piñones de desplazamiento y la consecuente retirada completa de toda la pulpa del fruto, se limpian los orificios de las regletas mediante la acción ejercida por los cepillos de limpieza presentes en un eje portador dispuesto junto a los piñones de desplazamiento en el recorrido de retorno.Optionally, after pressing the pitted fruit by the displacement pinions and the consequent complete removal of all the pulp from the fruit, the orifices of the strips are cleaned by means of the action exerted by the cleaning brushes present on a carrier shaft arranged next to the travel sprockets on the return stroke.
Ventajosamente, la configuración de la máquina de la presente invención posibilita la inclusión de tecnologías adicionales para realizar un control de la calidad de los frutos a deshuesar y, por tanto, su selección.Advantageously, the configuration of the machine of the present invention enables the inclusion of additional technologies to control the quality of the fruit to be pitted and, therefore, its selection.
Para ello, de forma opcional, en el recorrido de avance de la máquina de la invención se dispone de un sistema de inspección para determinar las características típicas del fruto. Así, cuando el sistema de inspección valora que el fruto no reúne las características de calidad para su deshuesado, el sistema envía la correspondiente instrucción a unas boquillas sopladoras para su activación con el fin de proceder a la expulsión del fruto concreto no adecuado para su deshuesado. De esta forma, la máquina de la invención permite no solo el deshuesado del fruto, sino también la preselección de aquel que reúna las condiciones establecidas de calidad.For this, optionally, in the forward path of the machine of the invention, there is an inspection system to determine the typical characteristics of the fruit. Thus, when the inspection system assesses that the fruit does not meet the quality characteristics for its pitting, the system sends the corresponding instruction to some blower nozzles for activation in order to proceed with the expulsion of the fruit. concrete not suitable for pitting. In this way, the machine of the invention allows not only the pitting of the fruit, but also the pre-selection of the fruit that meets the established quality conditions.
Por todo lo anterior, la máquina de la invención posibilita ofrecer un procedimiento que no daña la superficie del fruto a deshuesar y tampoco su hueso, facilitando un procedimiento de deshuesado no agresivo y respetuoso.Due to all of the above, the machine of the invention makes it possible to offer a procedure that does not damage the surface of the fruit to be pitted or its stone, facilitating a non-aggressive and respectful pitting procedure.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is going to be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of its practical embodiment, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una representación en perspectiva de la máquina deshuesadora de acuerdo a una realización preferente del objeto de la presente invención.Figure 1.- Shows a perspective representation of the deboning machine according to a preferred embodiment of the object of the present invention.
La figura 2.- Muestra un detalle de las regletas que integran el bastidor y las cadenas dentadas.Figure 2.- Shows a detail of the strips that make up the frame and the toothed chains.
La figura 3.- Muestra una representación en perspectiva de la máquina deshuesadora en la que se observa el detalle del primer, segundo y tercer ejes y los distintos piñones asociados a los mismos, de acuerdo a la realización preferente de la invención ilustrada en las figuras anteriores.Figure 3.- Shows a perspective representation of the deboning machine in which the detail of the first, second and third axes and the different pinions associated with them can be seen, according to the preferred embodiment of the invention illustrated in the figures. previous.
La figura 4.- Muestra una representación de una sección transversal de la máquina, incluyendo un detalle de las boquillas sopladoras y un detalle de los piñones empujadores de corte y las cuchillas, de acuerdo a la realización preferente de la invención ilustrada en las figuras anteriores.Figure 4.- Shows a representation of a cross section of the machine, including a detail of the blowing nozzles and a detail of the cutting pusher pinions and the blades, according to the preferred embodiment of the invention illustrated in the previous figures. .
La figura 5 -. Muestra una representación en perspectiva de la máquina deshuesadora en la que se observa el detalle de la primera y segunda placas, y donde no se han representado los piñones para reflejar el detalle de las varillas.Figure 5 -. It shows a representation in perspective of the deboning machine in which the detail of the first and second plates can be observed, and where they have not been represented the sprockets to reflect the detail of the rods.
La figura 6 -. Muestra una representación en perspectiva trasera de la máquina, donde se observa el detalle de las perforaciones en la primera placa que posibilitan la expulsión de los frutos no deseados mediante las boquillas sopladoras.Figure 6 -. It shows a representation in rear perspective of the machine, where the detail of the perforations in the first plate that allow the expulsion of unwanted fruits through the blower nozzles can be observed.
La figura 7.- Muestra una representación de un detalle en perspectiva de la zona donde se produce la operación de corte del fruto, en la que se observan las varillas, regletas y cuchillas.Figure 7.- Shows a representation of a detail in perspective of the area where the operation to cut the fruit takes place, in which the rods, strips and blades can be seen.
La figura 8 -. Muestra otra representación de un detalle frontal de la zona donde se produce la operación de corte del fruto, en la que se observan las varillas, regletas, cuchillas y piñones empujadores de corte.Figure 8 -. It shows another representation of a frontal detail of the area where the fruit cutting operation takes place, in which the cutting rods, strips, blades and pusher pinions can be seen.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas, observamos que la máquina deshuesadora de la invención en una realización preferente incluye unas regletas (5) a modo de hileras accionadas por unas cadenas dentadas (2), definiendo el bastidor (1), el cual se aprecia en detalle de forma parcial en la figura 2.In view of the outlined figures, we observe that the deboning machine of the invention in a preferred embodiment includes some strips (5) in the form of rows driven by toothed chains (2), defining the frame (1), which can be seen in partial detail in Figure 2.
En las figuras 3 a 7 se puede apreciar cómo las cadenas dentadas (2) están asociadas a unas poleas dentadas (3). Así, cada pareja de poleas dentadas (3) queda unida mediante un eje de transmisión (4), de forma que las cadenas dentadas (2) descansan sobre las poleas dentadas (3) y definen un recorrido de avance (20) y un recorrido de retorno (21) para el bastidor (1) integrado por las regletas (5). Los recorridos de avance (20) y retorno (21) se observan en la figura 4.In figures 3 to 7 it can be seen how the toothed chains (2) are associated with toothed pulleys (3). Thus, each pair of toothed pulleys (3) is joined by a transmission shaft (4), so that the toothed chains (2) rest on the toothed pulleys (3) and define a forward path (20) and a path return (21) for the frame (1) made up of the strips (5). The forward paths (20) and return paths (21) are shown in Figure 4.
Así, para el proceso de carga del fruto (19) a deshuesar se utiliza una pluralidad de regletas (5) a modo de hileras accionadas por las cadenas dentadas (2), de forma que las hileras de regletas (5) se desplazan horizontalmente. Tal como se puede observar en detalle en la figura 2, cada regleta (5) está provista de una pluralidad de orificios (6), donde cada orificio (6) recibe un fruto (19) a deshuesar en el recorrido de avance (20). Preferentemente, la carga del fruto (19) sobre las regletas (5) se realiza a partir de un cajón de alimentación (22) - observable en la figura 1 - que acumula el fruto (19) a deshuesar y está dispuesto en el recorrido de avance (20).Thus, for the loading process of the fruit (19) to be pitted, a plurality of strips (5) are used as rows driven by the toothed chains (2), so that the rows of strips (5) move horizontally. As can be seen in detail in Figure 2, each strip (5) is provided with a plurality of holes (6), where each hole (6) receives a fruit (19) to be pitted in the advance path (20). . Preferably, the loading of the fruit (19) on the strips (5) is carried out from a feeding box (22). - observable in figure 1 - that accumulates the fruit (19) to be pitted and is arranged in the advance path (20).
Como se ha detallado anteriormente, las regletas (5) se desplazan siguiendo el recorrido de avance (20) y, seguidamente, el recorrido de retorno (21) definido por las cadenas dentadas (2). Preferentemente, las cadenas dentadas (2) están ubicadas en los extremos de las regletas (5) y son desplazadas a través del conjunto de poleas (3) y ejes de transmisión (4), estando accionadas por un motor.As previously detailed, the strips (5) move following the forward path (20) and then the return path (21) defined by the toothed chains (2). Preferably, the toothed chains (2) are located at the ends of the strips (5) and are moved through the set of pulleys (3) and transmission shafts (4), being driven by a motor.
Opcionalmente, cada orificio (6) de las regletas (5) presenta una forma cónica para facilitar la recepción de los frutos (19).Optionally, each hole (6) of the strips (5) has a conical shape to facilitate the reception of the fruits (19).
Igualmente, en las figuras 1 a 8 observamos el resto de los elementos que integran la máquina de la invención en su realización preferente, los cuales quedan citados a continuación:Likewise, in figures 1 to 8 we can see the rest of the elements that make up the machine of the invention in its preferred embodiment, which are listed below:
- Unas cadenas dentadas (2) asociadas a unas poleas dentadas (3) donde, al menos, una pareja de poleas dentadas (3) queda unida mediante un eje de transmisión (4), de forma que las cadenas dentadas (2) definen un recorrido de avance (20) y un recorrido de retorno (21).- Some toothed chains (2) associated with toothed pulleys (3) where at least one pair of toothed pulleys (3) is joined by a transmission shaft (4), so that the toothed chains (2) define a forward path (20) and a return path (21).
- Unas regletas (5) a modo de hileras accionadas por las cadenas dentadas (2), definiendo un bastidor (1), estando cada regleta (5) provista de una pluralidad de orificios (6) donde se disponen los frutos (19).- Some strips (5) in the form of rows driven by toothed chains (2), defining a frame (1), each strip (5) being provided with a plurality of holes (6) where the fruits (19) are arranged.
- Un eje (7) dispuesto en el interior del bastidor (1) de forma paralela a las regletas (5) y localizado en el recorrido de retorno (21), estando provisto de piñones empujadores de corte (8).- An axis (7) arranged inside the frame (1) parallel to the strips (5) and located in the return path (21), being provided with cutting pusher pinions (8).
- Unas cuchillas (11) dispuestas en el exterior del bastidor (1) y posicionadas de forma enfrentada a los piñones empujadores de corte (8).- Some blades (11) arranged on the outside of the frame (1) and positioned facing the cutting pusher pinions (8).
- Un eje (9) dispuesto en el interior del bastidor (1) de forma paralela a las regletas (5) y localizado en el recorrido de retorno (21), estando provisto de piñones empujadores de expulsión (10).- An axis (9) arranged inside the frame (1) parallel to the strips (5) and located in the return path (21), being provided with expulsion pusher pinions (10).
- Una pluralidad de varillas (16) perpendiculares a las regletas (5) y posicionadas bajo las mismas con una separación entre las varillas (16) inferior al diámetro de los orificios (6) de las regletas (5), tal que el fruto (19) queda apoyado sobre dos varillas (16). Así, las varillas (16) se disponen en el recorrido de retorno (21), tal y como se observa en detalle en la figura 5, donde no se han representado parte de las regletas (5) para poder detallar las varillas (16). Las varillas (16) están integradas preferentemente por acero.- A plurality of rods (16) perpendicular to the strips (5) and positioned below them with a spacing between the rods (16) less than the diameter of the holes (6) of the strips (5), such that the fruit ( 19) is supported on two rods (16). Thus, the rods (16) are arranged in the return path (21), as can be seen in detail in Figure 5, where part of the strips (5) have not been shown in order to detail the rods (16). . The rods (16) are preferably made of steel.
- Un primer eje (12) dispuesto en el interior del bastidor (1) de forma paralela a las regletas (5) y localizado en el recorrido de retorno (21), estando provisto de piñones de desplazamiento (13).- A first axis (12) arranged inside the frame (1) parallel to the strips (5) and located in the return path (21), being provided with displacement pinions (13).
- Una primera placa (17) a modo de soporte dispuesta por debajo de las regletas (5) en el recorrido de avance (20).- A first plate (17) as a support arranged below the strips (5) in the advance path (20).
- Una segunda placa (18) a modo de soporte dispuesta por debajo de las regletas (5) en el recorrido de retorno (21).- A second plate (18) as a support arranged below the strips (5) in the return path (21).
El desplazamiento de las regletas (5) en el recorrido de avance (20) permite la carga de los frutos (19) en los orificios (6). De esta manera, las regletas (5) desplazan los frutos (19) a deshuesar en el recorrido de avance (20) accionadas por las cadenas dentadas (2), de forma que, ventajosamente la primera, placa (17) dispuesta bajo las regletas (5) actúa a modo de soporte los frutos (19) evitando su caída.The displacement of the strips (5) in the advance path (20) allows the loading of the fruits (19) in the holes (6). In this way, the strips (5) move the fruit (19) to be pitted in the forward path (20) driven by the toothed chains (2), so that, advantageously, the first plate (17) arranged under the strips (5) acts as a support for the fruits (19) avoiding their fall.
Análogamente, la segunda placa (18) presente en el recorrido de retorno (21) evita la caída de los frutos (19) hasta alcanzar la zona de las varillas (16), que sujetarán los frutos (19) durante la operación de corte, deshuesado y expulsión. Preferentemente, la primera placa (17) y la segunda placa (18) están integradas por un material metálico, polimérico o de madera.Similarly, the second plate (18) present in the return path (21) prevents the fruit (19) from falling until it reaches the area of the rods (16), which will hold the fruit (19) during the cutting operation, boning and expulsion. Preferably, the first plate (17) and the second plate (18) are made of a metallic, polymeric or wooden material.
En la realización preferente de la invención descrita, la máquina incluye un sistema de inspección (23) que realiza la selección del fruto (19) a deshuesar, descartándose aquellos frutos (19) que no cumplen con las medidas o calidad requeridas. Así, tal como se observa en la figura 3, 4, 5 y 6, el sistema de inspección (23) analiza los frutos (19) contenidos en las regletas (5) en el recorrido de avance (20), estando el sistema de inspección (23) asociado a unas boquillas sopladoras (15) que expulsan aquellos frutos (19) no aptos.In the preferred embodiment of the described invention, the machine includes an inspection system (23) that selects the fruit (19) to be pitted, discarding those fruits (19) that do not meet the required measurements or quality. Thus, as can be seen in Figures 3, 4, 5 and 6, the inspection system (23) analyzes the fruits (19) contained in the strips (5) in the advance path (20), while the inspection system inspection (23) associated with blower nozzles (15) that expel unsuitable fruits (19).
Tal como se observa en detalle en las figuras 5 y 6, la configuración de la máquina permite la disposición del sistema de inspección (23) en el recorrido de avance (20). Preferentemente, las boquillas sopladoras (15) se disponen por debajo de la primera placaAs can be seen in detail in figures 5 and 6, the configuration of the machine allows the inspection system (23) to be arranged in the advance path (20). Preferably, the blower nozzles (15) are arranged below the first plate
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(17), quedando localizadas a continuación del área inspeccionada por el sistema de inspección (23) para ejecutar la expulsión de los frutos (19) a rechazar cuando el sistema de inspección (23) verifica que el fruto (19) no reúne los parámetros establecidos.(17), being located after the area inspected by the inspection system (23) to execute the expulsion of the fruit (19) to be rejected when the inspection system (23) verifies that the fruit (19) does not meet the parameters established.
De esta forma, una pluralidad de válvulas, no representadas en las figuras, acciona la apertura del flujo de aire por las boquillas sopladoras (15) para efectuar el rechazo y expulsión de aquellos frutos (19) que no reúnen las características determinadas por el sistema de inspección (23). Con objeto de facilitar la expulsión de los frutos (19) no deseados por parte de las boquillas sopladoras (15), la primera placa (17) está provista de unas perforaciones (24) - representadas en la figura 6 - alineadas con las boquillas sopladoras (15) para la posible expulsión de los frutos (19).In this way, a plurality of valves, not represented in the figures, activates the opening of the air flow through the blower nozzles (15) to effect the rejection and expulsion of those fruits (19) that do not meet the characteristics determined by the system. inspection (23). In order to facilitate the expulsion of unwanted fruits (19) by the blowing nozzles (15), the first plate (17) is provided with perforations (24) - represented in figure 6 - aligned with the blowing nozzles. (15) for the possible expulsion of the fruits (19).
Tras el paso del fruto (19) por el recorrido de avance (20), éste comienza el recorrido de retorno (21) apoyándose sobre la segunda placa (18), tal como se observa en la figura 5. A continuación, una vez finalizada la segunda placa (18), los frutos (19) pasan a estar apoyados sobre las varillas (16) perpendiculares a las regletas (5) y dispuestas por debajo de éstas, de forma que las varillas (16) preferentemente se localizan en el recorrido de retorno. Las varillas (16) opcionalmente incluyen un dispositivo regulador de separación - no representado en las figuras - que permite modificar la separación entre varillas en función de los calibres medio y máximo del fruto (19).After the passage of the fruit (19) through the forward path (20), it begins the return path (21) resting on the second plate (18), as seen in figure 5. Then, once finished the second plate (18), the fruits (19) come to be supported on the rods (16) perpendicular to the strips (5) and arranged below them, so that the rods (16) are preferably located in the path return. The rods (16) optionally include a spacing regulating device - not shown in the figures - that allows the spacing between rods to be modified depending on the average and maximum sizes of the fruit (19).
Preferentemente en el recorrido de retorno (21) se disponen los piñones de empujadores de corte (8), los piñones empujadores de expulsión (10) y los piñones de desplazamiento (13). De esta forma, en la realización preferente de la invención, los piñones empujadores de corte (8), los piñones empujadores de expulsión (10) y los piñones de desplazamiento (13) se integran por unas piezas con forma de estrella de, al menos, tres brazos -preferentemente cuatro brazos -con un orificio central en el que se introduce su correspondiente eje (7), (9) o (12) para posibilitar su rotación sobre los mismos.Preferably in the return path (21) the cutting pusher pinions (8), the expulsion pusher pinions (10) and the displacement pinions (13) are arranged. In this way, in the preferred embodiment of the invention, the cutting pusher pinions (8), the expulsion pusher pinions (10) and the displacement pinions (13) are made up of star-shaped pieces of at least , three arms -preferably four arms- with a central hole into which its corresponding axis (7), (9) or (12) is inserted to enable its rotation thereon.
Por otra parte, tal y como se observa en las figuras 7 y 8, necesariamente, las cuchillas (11) quedan posicionadas entre las varillas (16). Así, las cuchillas (11) quedan enfrentadas y alineadas a los piñones empujadores de corte (8), generando un corte longitudinal con precisión sobre la superficie del fruto (19) cuando el fruto (19) está posicionado en el orificio (6) situado entre las cuchillas (11) y los piñones empujadores de corte (8). On the other hand, as can be seen in figures 7 and 8, necessarily, the blades (11) remain positioned between the rods (16). Thus, the blades (11) are facing and aligned with the cutting pusher pinions (8), generating a longitudinal cut with precision on the surface of the fruit (19) when the fruit (19) is positioned in the hole (6) located between the blades (11) and the cutting pusher pinions (8).
Opcionalmente, según lo representado en las figuras 3, 6 y 7, las cuchillas (11) se ubican en unos porta-cuchillas (14) provistos de unos muelles retráctiles - no representados en las figuras que acompañan la presente memoria - para realizar el corte longitudinal sobre la superficie del fruto (19), independientemente de su calibre.Optionally, as represented in figures 3, 6 and 7, the blades (11) are located in some blade holders (14) provided with retractable springs - not represented in the figures that accompany this specification - to perform the cut. longitudinally on the surface of the fruit (19), regardless of its size.
Por otra parte, la distancia de separación entre la sección cortante de las cuchillas (11) y los orificios (6) de las regletas (5) quedará determinada por el grosor de la pulpa del fruto (19) a deshuesar.On the other hand, the separation distance between the cutting section of the blades (11) and the holes (6) of the strips (5) will be determined by the thickness of the fruit pulp (19) to be pitted.
Tras el corte del fruto (19), las regletas (5) siguen desplazándose sobre las varillas (16) hasta que el fruto (19) es presionado por el piñón empujador de expulsión (10). Así, los brazos que integran los piñones empujadores de expulsión (10) penetran totalmente en los orificios (6) de las regletas (5), obligando a la expulsión del hueso, quedando la pulpa del fruto (19) en el interior del orificio (6) de las regletas (5) y desplazándose apoyada sobre las varillas (16)After the fruit (19) has been cut, the strips (5) continue to move on the rods (16) until the fruit (19) is pressed by the ejection pusher pinion (10). Thus, the arms that make up the ejection pusher pinions (10) fully penetrate the holes (6) of the strips (5), forcing the expulsion of the stone, leaving the fruit pulp (19) inside the hole ( 6) of the strips (5) and moving resting on the rods (16)
Opcionalmente, la máquina de la presente invención incluye un primer cajón - no representado en las figuras que acompañan la presente memoria - dispuesto en el exterior del bastidor (1) y con una abertura enfrentada a los piñones empujadores de expulsión (10), para la recogida de hueso expulsado por la fuerza ejercida por el piñón empujador de expulsión (10).Optionally, the machine of the present invention includes a first drawer - not shown in the figures accompanying this specification - arranged on the outside of the frame (1) and with an opening facing the ejection pusher pinions (10), for the collection of bone ejected by the force exerted by the ejection pusher pinion (10).
Seguidamente, el fruto (19) deshuesado - o pulpa - contenido en las regletas (5) continúa su desplazamiento por el recorrido de retorno (21) sobre las varillas (16). Así, la pulpa del fruto (19) es desplazada por la presión ejercida por los piñones de desplazamiento (13), donde sus brazos penetran totalmente en los orificios (6) de las regletas (5), obligando a la expulsión completa de la pulpa hacia el exterior de la máquina, donde puede ser recogido en un segundo cajón o receptáculo independiente con una abertura enfrentada a los piñones de desplazamiento (13) y dispuesto en el exterior del bastidor (1).Next, the pitted fruit (19) - or pulp - contained in the strips (5) continues its movement along the return path (21) on the rods (16). Thus, the fruit pulp (19) is displaced by the pressure exerted by the displacement pinions (13), where their arms fully penetrate the holes (6) of the strips (5), forcing the complete expulsion of the pulp. towards the outside of the machine, where it can be collected in a second drawer or independent receptacle with an opening facing the displacement pinions (13) and arranged on the outside of the frame (1).
Es necesario destacar que, de acuerdo a la realización preferente de la invención, los piñones empujadores de corte (8), los piñones empujadores de expulsión (10) y los piñones de desplazamiento (13) rotan libremente sobre sus correspondientes ejes (7), (9) y (12) acompañando el desplazamiento de las regletas (5). El detalle de los distintos piñones se observa en las figuras 3 y 4. Cabe destacar que en la figura 3 no se ha representado la totalidad de los piñones con objeto de facilitar la representación de los ejese (7), (9) y (12).It is necessary to highlight that, according to the preferred embodiment of the invention, the cutting pusher pinions (8), the expulsion pusher pinions (10) and the displacement pinions (13) rotate freely on their corresponding axes (7), (9) and (12) accompanying the displacement of the strips (5). The detail of the different pinions can be seen in figures 3 and 4. It should be noted that in figure 3 all the pinions have not been represented in order to facilitate the representation of axes (7), (9) and (12). ).
De manera opcional, la máquina deshuesadora de la invención presenta un eje portador de un cepillo de limpieza, el cual queda dispuesto en el recorrido de retorno (21) junto a los piñones de desplazamiento (13) para la limpieza de los orificios (6) tras la salida de la pulpa o carne del fruto (19) al exterior de la máquina o segundo cajón.Optionally, the deboning machine of the invention has a carrying shaft for a cleaning brush, which is arranged in the return path (21) next to the displacement pinions (13) for cleaning the holes (6). after the exit of the pulp or meat of the fruit (19) to the outside of the machine or second drawer.
Ventajosamente, el cepillo de limpieza penetra en los orificios (6) garantizando su completa limpieza para comenzar de nuevo el proceso de carga en la zona del recorrido de avance (20).Advantageously, the cleaning brush penetrates the holes (6) guaranteeing its complete cleaning to start the loading process again in the area of the advance path (20).
Por todo lo anterior, el procedimiento de deshuesado se realiza conforme a la realización preferente de la máquina anteriormente detallada de la siguiente forma:For all of the above, the deboning procedure is carried out in accordance with the preferred embodiment of the previously detailed machine in the following way:
- Cargado de los frutos (19) a deshuesar en las regletas (5) localizadas en el inicio del recorrido de avance (20), de forma que cada fruto (19) se posiciona en uno de los orificios (6) de las regletas (5).- Loading the fruit (19) to be pitted in the strips (5) located at the beginning of the advance path (20), so that each fruit (19) is positioned in one of the holes (6) of the strips ( 5).
- Desplazamiento de las regletas (5) cargadas de frutos (19) a deshuesar mediante las correas dentadas (2) por el recorrido de avance (20), estando apoyados los frutos (19) sobre la primera placa (17), que se dispone bajo las regletas (5).,- Displacement of the strips (5) loaded with fruit (19) to be pitted by means of the toothed belts (2) along the advance path (20), the fruits (19) being supported on the first plate (17), which is arranged under the rules (5).,
- Inspección de los frutos por parte del sistema de inspección (23), el cual está vinculado a las boquillas sopladoras (15).- Inspection of the fruits by the inspection system (23), which is linked to the blower nozzles (15).
- Expulsión de los frutos (19) no deseados identificados por el sistema de inspección (23) cuando las regletas (5) conteniendo los frutos (19) a expulsar están dispuestas de forma coincidente con las perforaciones (24) de la primera placa (17), las cuales están alineadas con las boquillas sopladoras (15).- Ejection of unwanted fruits (19) identified by the inspection system (23) when the strips (5) containing the fruits (19) to be ejected are arranged coincident with the perforations (24) of the first plate (17). ), which are aligned with the blower nozzles (15).
- Desplazamiento de las regletas (5), mediante las correas dentadas (2) por el recorrido de retorno (21) sobre la segunda placa (18) hasta llegar a la zona donde se localizan los piñones empujadores de corte (8).- Displacement of the strips (5), by means of the toothed belts (2) along the return path (21) on the second plate (18) until reaching the area where the cutting pusher sprockets (8) are located.
- Posicionamiento de los frutos (19) hasta enfrentarlos con las correspondientes cuchillas (11) mediante los brazos de los piñones empujadores de corte (8) y estando sujeto cada fruto (19) por dos varillas (16).- Positioning of the fruits (19) until facing them with the corresponding blades (11) by means of the arms of the cutting pusher pinions (8) and each fruit (19) being held by two rods (16).
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- Presionado de los frutos (19) por los piñones empujadores de corte (8) sobre las cuchillas (11), provocando el corte longitudinal de los frutos (19).- Pressing of the fruit (19) by the cutting pusher pinions (8) on the blades (11), causing the longitudinal cut of the fruit (19).
- Sujeción de los frutos (19) cortados mediante las varillas (16), quedando cada fruto sujeto por dos varillas (16) y presionado por los brazos del piñón empujador de expulsión (10) para extraer su hueso y expulsarlo al exterior de la máquina o primer cajón.- Holding of the cut fruits (19) by means of the rods (16), each fruit being held by two rods (16) and pressed by the arms of the ejection pusher pinion (10) to extract its stone and expel it outside the machine or first drawer.
- Presionado de los frutos (19) deshuesados por los brazos de los piñones de desplazamiento (13), provocando su desplazamiento desde los orificios (6) hasta el exterior de la máquina o segundo cajón.- Pressing of the pitted fruits (19) by the arms of the displacement pinions (13), causing their displacement from the holes (6) to the outside of the machine or second drawer.
- Limpieza de los orificios (6) de las regletas (5) mediante un cepillo de limpieza que descansa sobre un eje portador. - Cleaning of the holes (6) of the strips (5) by means of a cleaning brush that rests on a carrying shaft.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2932782 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230125 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2932782 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20231120 |