ES2403580A2 - Olive pitting machine and method to pit olives used by said machine - Google Patents

Olive pitting machine and method to pit olives used by said machine Download PDF

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ES2403580A2 ES201290071A ES201290071A ES2403580A2 ES 2403580 A2 ES2403580 A2 ES 2403580A2 ES 201290071 A ES201290071 A ES 201290071A ES 201290071 A ES201290071 A ES 201290071A ES 2403580 A2 ES2403580 A2 ES 2403580A2
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Abstract

Olive pitting machine, comprising an olive feeder (2), and an olive carrier (3), which carries them to a pitting assembly (4) and a stone detaching device (16). The pitting machine has invalid olive detection means, selected between detection means of olives unfit for pitting, detection means of incorrectly de-stoned olives, and a combination of both, connected by means of a control system to expulsion means of the invalid olives, which expel said invalid olives through at least one outlet different from that of the correctly de-stoned olives. The present invention additionally consists of an olive pitting method comprising a detection of invalid olives through a procedure selected between a detection of olives unfit for pitting, during their transport, the detection of incorrectly de-stoned olives, after their pitting, and a combination of both of them.

Description

Máquina deshuesadora de aceitunas y método para deshuesar aceitunas que utiliza dicha máquina Olive pitting machine and method for pitting olives used by said machine

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invención pertenece al campo técnico de la maquinaria para la elaboración y tratamiento de pequeños productos comestibles, principalmente aceitunas, concretamente para el deshuesado de estas aceitunas, para un posterior relleno, o no, y más concretamente al control de este deshuesado para conseguir localizar y desechar de forma inmediata y automática las aceitunas defectuosas e incorrectamente deshuesadas. The present invention belongs to the technical field of the machinery for the elaboration and treatment of small edible products, mainly olives, specifically for the pitting of these olives, for a later filling, or not, and more specifically to the control of this boneless to be able to locate and immediately and automatically discard defective and incorrectly pitted olives.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidas del estado de la técnica diferentes máquinas que extraen el hueso de las aceitunas, o deshuesadoras, para su posterior relleno, o únicamente para mayor comodidad en el consumo. Different machines that extract the bone from the olives, or pitters, are known from the prior art for subsequent filling, or only for greater comfort in consumption.

El documento ES 8707089 describe una máquina deshuesadora de aceitunas, la cual mediante un sistema de punzones y boquillas en un mecanismo de tambor, extrae los huesos de las aceitunas, y además separa el hueso del tapín, que es la parte discoidal de la aceituna eliminada para poder extraer el hueso. Document ES 8707089 describes an olive pitting machine, which by means of a system of punches and nozzles in a drum mechanism, extracts the bones from the olives, and also separates the bone from the tapin, which is the discoidal part of the removed olive to be able to extract the bone.

Adicionalmente, la patente ES 2 021 227 describe una máquina para el deshuesado y rellenado simultáneo de aceitunas, la cual mediante un sistema de punzones, boquillas y rellenadores, accionados por levas, extrae los huesos de las aceitunas y además las rellena con un relleno de pasta. Additionally, patent ES 2 021 227 describes a machine for the simultaneous boning and filling of olives, which by means of a system of punches, nozzles and fillers, actuated by cams, extracts the bones of the olives and also fills them with a filling of pasta.

Estas máquinas, y todas las conocidas del estado de la técnica presentan el inconveniente de no realizar ningún control sobre el deshuesado, no proporcionando ninguna información sobre la calidad del deshuesado, ni de los fallos existentes. Esto implica que se producen muchos deshuesados incorrectos, que abarcan desde aceitunas que no han sido deshuesadas, lo que provoca que estas aceitunas con hueso sean envasadas junto con las otras sin hueso, hasta aceitunas sí deshuesadas, pero incorrectamente, que también terminan siendo envasadas con las aceitunas correctamente deshuesadas, afectando a la calidad del producto. Un ejemplo bastante común de aceitunas incorrectamente deshuesadas son los llamados “barcos”, que consisten en que se realiza un deshuesado de la aceituna con la aceituna dispuesta con su eje mayor perpendicular al eje del punzón, por lo que el deshuesado se produce transversalmente en lugar de longitudinalmente. Otro ejemplo de aceitunas incorrectamente deshuesadas son las “rotas”, que consisten en aceitunas que debido a los esfuerzos soportados durante el deshuesado se han partido o roto. La aceituna resultante no cumple los requisitos de calidad exigidos para el envasado, por lo que debería ser rechazada, cosa que las máquinas deshuesadoras actuales no hacen. These machines, and all known in the state of the art, have the disadvantage of not carrying out any control over the boning, not providing any information on the quality of the boning, nor of the existing faults. This implies that many incorrect bones are produced, ranging from olives that have not been boneless, which causes these bone olives to be packaged together with the other boneless ones, up to pitted olives, but incorrectly, which also end up being packaged with properly pitted olives, affecting product quality. A fairly common example of incorrectly pitted olives are the so-called “boats”, which consist in the fact that the olive is pitted with the olive arranged with its major axis perpendicular to the axis of the punch, so that the pitting occurs transversely instead of longitudinally. Another example of incorrectly pitted olives are the "broken" olives, which consist of olives that, due to the efforts supported during the pitting, have broken or broken. The resulting olive does not meet the quality requirements required for packaging, so it should be rejected, which current pitting machines do not.

Era por tanto deseable un sistema que consiguiera un deshuesado eficiente de aceitunas, eliminando las aceitunas incorrectamente deshuesadas, y evitando así los inconvenientes existentes en las anteriores máquinas deshuesadoras del estado de la técnica. It was therefore desirable a system that achieved efficient pitting of olives, eliminating improperly pitted olives, and thus avoiding the inconveniences existing in the prior boneless machines of the prior art.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante una máquina deshuesadora de aceitunas, que se fija en un bastidor y que comprende un alimentador de aceitunas, que alimenta de aceitunas a un transportador de aceitunas, conduciéndolas éste hasta un conjunto deshuesador que realiza el deshuesado de la aceituna mediante punzones. Además, la máquina presenta un desprendedor de huesos, que los desprende del conjunto deshuesador una vez que han sido extraídos de las aceitunas. The present invention solves the problems existing in the state of the art by means of an olive pitting machine, which is fixed in a frame and comprising an olive feeder, which feeds olives to an olive conveyor, leading them to a boneless assembly. which performs the pitting of the olive by means of punches. In addition, the machine features a bone detacher, which detaches them from the boneless assembly once they have been extracted from the olives.

De forma más concreta, el conjunto deshuesador de la presente invención dispone convencionalmente de un plato central con asientos, en los que asientan las aceitunas para su deshuesado. Situados a un lado de este plato y dispuestos paralelamente a éste, hay un conjunto sujetador y un conjunto punzonador, y al otro lado del plato, y también paralelamente a éste hay un conjunto boquilla. El conjunto sujetador es circular, y está formado por una pluralidad de sujetadores para la sujeción de las aceitunas contra los asientos del plato durante el deshuesado. Estos sujetadores, en su movimiento alternativo, están dirigidos por una primera leva. El conjunto punzonador también es circular, y está formado por una pluralidad de punzones correspondientes con los retenedores que atraviesan éstos para el deshuesado de las aceitunas. Los punzones, en su movimiento alternativo están dirigidos por una segunda leva. En cuanto al conjunto boquilla, también es circular, similar a los anteriores, con una pluralidad de boquillas que son correspondientes a los asientos del plato. Estas boquillas cortan la pulpa y recogen los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones, y su movimiento alternativo está dirigido por una tercera leva. More specifically, the boning assembly of the present invention conventionally has a central plate with seats, in which the olives settle for boning. Located on one side of this plate and arranged parallel to it, there is a fastener assembly and a punch assembly, and on the other side of the plate, and also parallel to it there is a nozzle assembly. The fastener assembly is circular, and is formed by a plurality of fasteners for clamping the olives against the plate seats during boning. These fasteners, in their alternative movement, are directed by a first cam. The punching assembly is also circular, and is formed by a plurality of corresponding punches with the retainers that pass through these for the pitting of the olives. The punches, in their alternative movement are directed by a second cam. As for the nozzle assembly, it is also circular, similar to the previous ones, with a plurality of nozzles corresponding to the plate seats. These nozzles cut the pulp and collect the bones extracted from the olives by the punches, and their alternative movement is directed by a third cam.

De forma particular, la máquina puede disponer de un conjunto rellenador, que se encarga de volver a introducir en la aceituna las tapas que se han retirado al hacer el deshuesado, junto con la pasta de relleno en su caso. Este conjunto rellenador está dispuesto al lado del plato del conjunto boquilla, también es circular, y está compuesto por una pluralidad de rellenadores, correspondientes con las boquillas, y realizan el rellenado de las aceitunas e introducción de las tapas mediante un movimiento alternativo dirigido por medio de una cuarta leva. In particular, the machine can have a filler assembly, which is responsible for reintroducing into the olive the covers that have been removed when boning, together with the filling paste where appropriate. This filling assembly is arranged next to the plate of the nozzle assembly, it is also circular, and is composed of a plurality of fillers, corresponding to the nozzles, and they fill the olives and insert the covers by means of an alternative movement directed by means of a fourth cam.

La máquina objeto de la presente invención dispone de medios de detección de aceitunas no válidas, teniendo en cuenta que en este caso el término “no válidas” puede incluir tanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, como las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador. The machine object of the present invention has means of detecting invalid olives, taking into account that in this case the term "invalid" may include both olives not suitable for boning, and those that have been incorrectly boned in the boning set.

En cuanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, el término “no aptas”, a su vez incluye a las aceitunas que no son aptas para ser deshuesadas, por su forma, tamaño, coloración, es decir, por un aspecto exterior predeterminado, o bien por su posición incorrecta en el transportador, si no está su eje mayor paralelo a los punzones. Estas aceitunas originarían un deshuesado incorrecto si llegaran al conjunto deshuesador, por lo que deben ser detectadas, y apartadas, y aunque no sean aptas para ser deshuesadas podrán ser utilizadas sin problema como aceitunas con hueso. As for the olives not suitable for boning, the term “unfit”, in turn includes olives that are not suitable for bonelessness, due to their shape, size, color, that is, for a predetermined appearance, or because of its incorrect position in the conveyor, if its major axis is not parallel to the punches. These olives would cause an incorrect boning if they reached the boneless set, so they must be detected, and set aside, and even if they are not suitable for bonelessness, they can be used without problem as bone olives.

Por otro lado, con relación a las aceitunas incorrectamente deshuesadas, el término “incorrectamente deshuesadas” se refiere a aceitunas que no han sido deshuesadas, es decir, que después de pasar por la máquina siguen conservando su hueso, a aceitunas que no se han deshuesado en la posición adecuada, esto es, con el eje mayor paralelo a los punzones, a aceitunas rotas, o a las que no se les ha eliminado el hueso en su totalidad. On the other hand, in relation to incorrectly pitted olives, the term “incorrectly boned” refers to olives that have not been boned, that is, after passing through the machine they still retain their bone, to olives that have not pitted in the proper position, that is, with the major axis parallel to the punches, to broken olives, or to which the bone has not been completely removed.

Estos medios de detección de aceitunas no válidas están conectados por medio de un sistema de control a unos medios de expulsión de dichas aceitunas no válidas. Estos medios de expulsión expulsan a las aceitunas no válidas, por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas, es decir, aquellas a las que se les ha extraído totalmente el hueso, en una posición en la que el eje mayor de la aceituna tiene la misma dirección que el punzón. These means of detection of invalid olives are connected by means of a control system to means of expulsion of said invalid olives. These means of expulsion expel the invalid olives, by at least one different output from the correctly pitted olives, that is, those to which the bone has been completely removed, in a position where the major axis of The olive has the same direction as the punch.

En cuanto a los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas éstos pueden ser indicadores geométricos, o bien al menos una cámara de visión artificial. As for the means of detection of incorrectly pitted olives, these can be geometric indicators, or at least one artificial vision camera.

Los indicadores geométricos están dispuestos en el conjunto deshuesador y marcan la distancia existente entre el extremo de los punzones y el extremo de sus boquillas correspondientes, cuando los punzones realizan el deshuesado de la aceituna. Si la distancia del extremo de un punzón al extremo de su boquilla correspondiente es menor que un valor prefijado, significa que, o bien el hueso no está ahí, por lo que no ha sido extraído de la aceituna por el punzón, o bien, que el hueso no está dispuesto con su eje mayor alineado con el punzón, luego la aceituna no ha sido deshuesada con su eje mayor paralelo a los punzones. Por tanto, la aceituna está incorrectamente deshuesada, y los medios de expulsión, conectados a los medios de detección expulsan dicha aceituna. The geometric indicators are arranged in the boning assembly and mark the distance between the end of the punches and the end of their corresponding nozzles, when the punches perform the pitting of the olive. If the distance from the end of a punch to the end of its corresponding nozzle is less than a preset value, it means that either the bone is not there, so it has not been extracted from the olive by the punch, or that the bone is not arranged with its major axis aligned with the punch, then the olive has not been boned with its major axis parallel to the punches. Therefore, the olive is incorrectly boned, and the ejection means, connected to the detection means, expels said olive.

En cuanto a las cámaras de visión artificial, éstas están dispuestas para la visión de una o varias zonas, tales como el espacio existente entre los extremos de los punzones y sus boquillas correspondientes, el espacio entre los asientos del plato central y los extremos de sus sujetadores correspondientes, o los indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas. As for the artificial vision cameras, these are arranged for the vision of one or several areas, such as the space between the ends of the punches and their corresponding nozzles, the space between the seats of the central plate and the ends of their corresponding fasteners, or improperly pitted geometric olives detection indicators.

Estas cámaras de visión artificial visualizan una pluralidad de parámetros geométricos, de tal forma que si estos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, significa que la aceituna ha sido incorrectamente deshuesada, y los medios de expulsión expulsan dicha aceituna. These artificial vision cameras visualize a plurality of geometric parameters, so that if these geometric parameters are outside of predetermined ranges, it means that the olive has been incorrectly boned, and the ejection means ejects said olive.

Con relación a los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, estos preferentemente consisten también en al menos una cámara de visión artificial, la cual visiona al menos una zona del transportador y las aceitunas que se transportan en éste, visualizando la disposición de dichas aceitunas en el transportador. Sin embargo, también es posible detectar aceitunas no aptas para el deshuesado porque no están dispuestas en una posición correcta, mediante indicadores geométricos, que miden, por ejemplo, la altura de la aceituna, y si ésta es mayor que un valor prefijado significa que la aceituna está dispuesta incorrectamente, que no está “tumbada”. In relation to the means of detecting olives not suitable for boning, these preferably also consist of at least one artificial vision camera, which views at least one area of the conveyor and the olives that are transported therein, visualizing the arrangement of said olives in the conveyor. However, it is also possible to detect olives not suitable for boning because they are not arranged in a correct position, by means of geometric indicators, which measure, for example, the height of the olive, and if it is greater than a preset value it means that the olive is arranged incorrectly, which is not "lying".

En cuanto a los medios de expulsión de las aceitunas no válidas, los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas consisten preferentemente en un dispositivo soplante de aire a presión que se sitúa bajo el plato central del conjunto deshuesador y que expulsa dichas aceitunas incorrectamente deshuesadas cuando es accionado por el sistema de control, al ser detectadas éstas. As for the expulsion means of the invalid olives, the expulsion means of the improperly pitted olives preferably consist of a pressurized air blowing device that is placed under the central plate of the boneless assembly and expels said improperly boned olives when It is activated by the control system, when these are detected.

Con relación a las aceitunas no aptas para el deshuesado, pueden existir medios de parada del transportador y del conjunto deshuesador, que están conectados al sistema de control, y que se activan cuando los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado detectan una aceituna que no está posicionada con su eje mayor paralelo a los punzones o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma se podrá retirar la aceituna correspondiente antes de que sea deshuesada, evitando deshuesamientos incorrectos. In relation to olives not suitable for boning, there may be stopping means of the conveyor and the boning assembly, which are connected to the control system, and which are activated when the olives detecting means not suitable for boning detect an olive that is not positioned with its major axis parallel to the punches or that due to its external appearance is considered not suitable for boning. In this way, the corresponding olive can be removed before it is boned, avoiding improper boning.

Alternativamente, la máquina puede presentar medios de expulsión de aceitunas no aptas para el deshuesado, que se sitúan en un punto del transportador anterior a su conexión al conjunto deshuesador, para la expulsión de las aceitunas no aptas para el deshuesado. Preferentemente, estos medios de expulsión consisten en un dispositivo soplante de aire a presión situado bajo el transportador. Este dispositivo, mediante aire a presión expulsa las aceitunas no aptas para el deshuesado, y estas aceitunas pueden ser reconducidas al plato de alimentación si estaban dispuestas en una posición incorrecta, o ser retiradas de la máquina. Adicionalmente se usará el mismo sistema de expulsión para reconducir al plato de alimentación aquellas aceitunas que vayan a coincidir con una “vía” de deshuesado diagnosticada como averiada. De esta forma se puede seguir trabajando con la máquina aunque tenga alguna avería en un punzón, boquilla, o cualquier elemento de una vía, simplemente viéndose mermada su producción ligeramente. Alternatively, the machine may have ejection means of olives not suitable for boning, which are located at a point of the conveyor prior to its connection to the boning assembly, for the expulsion of olives not suitable for boning. Preferably, these ejection means consist of a pressurized air blowing device located under the conveyor. This device, by means of pressurized air, expels the olives not suitable for boning, and these olives can be redirected to the feeding plate if they were arranged in an incorrect position, or be removed from the machine. Additionally, the same expulsion system will be used to redirect those olives that will coincide with a boneless “path” diagnosed as damaged. In this way you can continue working with the machine even if you have a breakdown in a punch, nozzle, or any one-way element, simply by slightly reducing its production.

Según diferentes realizaciones, el transportador de aceitunas desde el alimentador hasta el conjunto deshuesador puede consistir en una cadena transportadora, o en una cinta transportadora del tipo de las formadas por una pluralidad de rulinas. According to different embodiments, the olive conveyor from the feeder to the boning assembly may consist of a conveyor chain, or a conveyor belt of the type formed by a plurality of wheels.

En el caso de la cinta transportadora de rulinas, éstas fijan el posicionamiento de las aceitunas con su eje mayor paralelo a los punzones. Este posicionamiento hace que las aceitunas lleguen al conjunto deshuesador “tumbadas” y con su eje mayor paralelo a los punzones, lo que favorece el correcto deshuesamiento. In the case of the roller conveyor belt, they fix the positioning of the olives with their major axis parallel to the punches. This positioning causes the olives to reach the boneless set “lying down” and with its major axis parallel to the punches, which favors the correct boning.

Para el caso de transportador de tipo cadena transportadora, las aceitunas se desplazan en cada uno de los eslabones, que tienen una holgura que hace que éstas se puedan descolocar en su trayecto hacia el conjunto deshuesador. In the case of a conveyor chain type conveyor, the olives move in each of the links, which have a slack that causes them to dislodge on their way to the boning set.

Para conseguir posicionar las aceitunas en el transportador en su posición correcta, es decir, “tumbadas”, y con su eje mayor paralelo a los punzones, existen medios de posicionado, formados por un cepillo dispuesto sobre el transportador, a una altura determinada de éste, que hace que debido al desplazamiento del transportador las aceitunas rocen contra el cepillo orientándose “tumbadas” con su eje mayor paralelo a los punzones, lo que facilitará su deshuesado. In order to position the olives in the conveyor in its correct position, that is, "lying down", and with its major axis parallel to the punches, there are positioning means, formed by a brush arranged on the conveyor, at a certain height of the latter. , which causes that due to the displacement of the conveyor the olives rub against the brush orienting “lying down” with its major axis parallel to the punches, which will facilitate their boning.

Otro objeto de la presente invención es un método para deshuesar aceitunas, que utiliza la máquina descrita anteriormente. Another object of the present invention is a method for pitting olives, which uses the machine described above.

En este método se realiza un transporte de las aceitunas en continuo desde el alimentador hasta el conjunto deshuesador mediante el transportador de aceitunas, que básicamente consistirá en una cadena o cinta continua. A continuación se realizará en continuo el deshuesado de las aceitunas, y el desprendimiento de los huesos quitados de éstas. In this method, the olives are transported continuously from the feeder to the pitting assembly using the olives conveyor, which will basically consist of a continuous chain or belt. Next, the pitting of the olives and the detachment of the bones removed from them will be carried out continuously.

De forma particular, el método puede presentar también una etapa de rellenado, en continuo, que se realiza a continuación del deshuesado, mediante el conjunto rellenador. En dicha etapa de rellenado se introducen en las aceitunas las tapas que se habían retirado al realizar el deshuesado, junto con una pasta de relleno en su caso. In particular, the method may also have a continuous filling step, which is carried out following the deboning, by means of the filler assembly. In this filling stage, the lids that had been removed during the pitting are introduced into the olives, together with a filling paste where appropriate.

Esencialmente, el método de la presente invención realiza una detección en continuo de aceitunas no válidas, entendiendo por “no válidas” lo expresado anteriormente, es decir, tanto las aceitunas no aptas para el deshuesado, como las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador, y que no se podrán utilizar posteriormente. Por tanto, en este método se puede realizar, o una detección de aceitunas no aptas para el deshuesado mediante medios dispuestos en el transportador, o una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante medios dispuestos a la salida del conjunto deshuesador, o bien ambas. Posteriormente a esta detección se realiza una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección, mediante unos medios de expulsión. Las aceitunas no aptas para el deshuesado serán expulsadas en el transportador, antes de llegar al conjunto de deshuesado, mientras que las aceitunas incorrectamente deshuesadas serán expulsadas a la salida del conjunto de deshuesado. De esta forma se consigue una alta eficiencia en la tarea de deshuesado y un nulo índice de deshuesados incorrectos debido a la utilización de aceitunas que no fueran aptas para el deshuesado o de errores en el propio deshuesado. Con este método, las aceitunas no aptas para el deshuesado son detectadas y expulsadas antes de ser sometidas al proceso, con lo que pueden utilizarse para otras finalidades alternativas, y las aceitunas incorrectamente deshuesadas también son detectadas y expulsadas, en este caso nada más ser deshuesadas, lo que incrementa la eficacia del deshuesado. Essentially, the method of the present invention continuously detects invalid olives, meaning "invalid" as expressed above, that is, both olives not suitable for boning, and those that have been incorrectly boned in the whole Stoner, and that cannot be used later. Therefore, in this method it can be performed, or a detection of olives not suitable for boning by means arranged in the conveyor, or a detection of incorrectly boned olives by means arranged at the exit of the boning assembly, or both. After this detection, a continuous expulsion of the invalid olives detected by the detection means is carried out by means of expulsion means. Olives not suitable for boning will be expelled in the conveyor, before arriving at the boning set, while incorrectly pitted olives will be ejected at the exit of the boning set. In this way, high efficiency is achieved in the boning task and a null index of incorrect boning due to the use of olives that were not suitable for boning or errors in the boning itself. With this method, the olives not suitable for boning are detected and expelled before being subjected to the process, with which they can be used for other alternative purposes, and incorrectly pitted olives are also detected and expelled, in this case as soon as they are boned , which increases the effectiveness of boning.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS DESCRIPTION OF THE FIGURES

A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras. Next, to facilitate the understanding of the invention, an illustrative but non-limiting way will describe an embodiment of the invention that refers to a series of figures.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina deshuesadora objeto de la presente invención que muestra sus elementos principales. Figure 1 is a perspective view of a boning machine object of the present invention showing its main elements.

La figura 2a muestra en perspectiva una realización del transportador de aceitunas. La figura 2b muestra un detalle de un transportador realizado con una cadena transportadora. La figura 2c muestra un detalle de un transportador realizado con una cinta de rulinas. Figure 2a shows in perspective an embodiment of the olive conveyor. Figure 2b shows a detail of a conveyor made with a conveyor chain. Figure 2c shows a detail of a conveyor made with a roller belt.

La figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto deshuesador en la que aparecen sus elementos principales. Figure 3 is a perspective view of the boning assembly in which its main elements appear.

Las figura 4a a 4c son una vista en detalle de parte del conjunto deshuesador de una realización particular, en la que se observan indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas. La figura 4a muestra el caso en el que se ha realizado el deshuesado correctamente. La figura 4b muestra el caso en el que el punzón no ha realizado el deshuesado de la aceituna (sin hueso). La figura 4c muestra el caso en el que se ha realizado el deshuesado en una posición incorrecta de la aceituna. Figures 4a to 4c are a detailed view of part of the boning assembly of a particular embodiment, in which geometric indicators of detection of incorrectly pitted olives are observed. Figure 4a shows the case in which the boning was done correctly. Figure 4b shows the case in which the punch has not made the pitting of the olive (without bone). Figure 4c shows the case in which the pitting was performed in an incorrect position of the olive.

La figura 5 muestra con detalle una realización particular de una máquina deshuesadora objeto de la presente invención en la que se aprecia una cámara de visión artificial. Figure 5 shows in detail a particular embodiment of a boning machine object of the present invention in which an artificial vision camera is appreciated.

La figura 6 muestra en perspectiva el desprendedor de huesos. Figure 6 shows in perspective the bone detacher.

La figura 7 es una vista en perspectiva de la máquina que muestra una realización particular de los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas. Figure 7 is a perspective view of the machine showing a particular embodiment of the ejection means of improperly pitted olives.

Las figuras 8a a 8c muestran una vista de la zona de los sujetadores de aceitunas y el plato, y la distancia existente entre estos en varios casos. La figura 8a muestra un deshuesado correcto. La figura 8b muestra un deshuesado con una posición incorrecta de la aceituna. La figura 8c muestra un deshuesado incorrecto, en el que se han introducido dos aceitunas en una misma posición del transportador. Figures 8a to 8c show a view of the area of the olive holders and the plate, and the distance between them in several cases. Figure 8a shows a correct boning. Figure 8b shows a boneless bone with an incorrect olive position. Figure 8c shows an incorrect boning, in which two olives have been introduced in the same position of the conveyor.

La figura 9 es una vista de una realización particular del transportador y su unión al conjunto deshuesador. Figure 9 is a view of a particular embodiment of the conveyor and its attachment to the boning assembly.

Las figuras 10a a 10b representan una realización particular de un punzón con un limitador de esfuerzo. La figura 10a muestra al punzón con un desplazamiento normal para realizar el deshuesado. La figura 10b muestra al punzón con su movimiento limitado por el limitador de esfuerzo. Figures 10a to 10b represent a particular embodiment of a punch with a stress limiter. Figure 10a shows the punch with a normal displacement to perform the boning. Figure 10b shows the punch with its limited movement by the stress limiter.

Las figuras 11a a 11b son unas vistas en planta y alzado de ejemplos de aceitunas dispuestas en el transportador antes de llegar al conjunto deshuesador. La figura 11a muestra una aceituna correctamente dispuesta, y las figuras 11b y 11c aceitunas dispuestas incorrectamente para el deshuesado. Figures 11a to 11b are plan and elevation views of examples of olives arranged on the conveyor before reaching the boning assembly. Figure 11a shows a properly arranged olive, and Figures 11b and 11c olives incorrectly disposed for boning.

En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son: In these figures reference is made to a set of elements that are:

1. one.
bastidor frame

2. 2.
alimentador de aceitunas olive feeder

3. 3.
transportador de aceitunas olive conveyor

4. Four.
conjunto deshuesador boning set

5. 5.
plato central del conjunto deshuesador boning set center plate

6. 6.
asientos del plato central center plate seats

7. 7.
sujetadores bras

8. 8.
primera leva que controla el movimiento de los sujetadores first cam that controls the movement of fasteners

9. 9.
punzones punches

10. 10.
segunda leva que controla el movimiento de los punzones second cam that controls the movement of the punches

11. eleven.
boquillas  nozzles

12. 12.
tercera leva que controla el movimiento de las boquillas third cam that controls the movement of the nozzles

13. 13.
indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, elementos elásticos geometric indicators of detection of incorrectly pitted olives, elastic elements

14. 14.
cámara  camera

15. fifteen.
carros  cars

16. 16.
desprendedor de huesos, tajadera bone detacher, chopping board

17. 17.
cepillo para el posicionado de las aceitunas Olives positioning brush

18. 18.
dispositivo soplante  blowing device

19. 19.
orificios de salida del dispositivo soplante blower outlet holes

20.twenty.
tobera  nozzle

21. twenty-one.
limitador de esfuerzo de los punzones punch stress limiter

22.22
rellenadores  fillers

23. 2. 3.
cuarta leva que controla el movimiento de los rellenadores fourth cam that controls the movement of the fillers
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención es una máquina deshuesadora de aceitunas, que se fija en una estructura soporte o bastidor 1, y que está formado por un alimentador 2 de aceitunas, que alimenta de aceitunas a un transportador 3 de aceitunas, el cual las conduce hasta un conjunto deshuesador 4, donde se realiza el deshuesado de las aceitunas, quedando ya las aceitunas sin hueso para un posterior tratamiento de relleno, o para su envasado, teniendo además la máquina un conjunto desprendedor 16 de huesos, que desprende los huesos del conjunto deshuesador una vez que éstos han sido extraídos de las aceitunas. La figura 1 muestra los elementos principales de una realización particular de la máquina deshuesadora de aceitunas objeto de la presente invención. The object of the present invention is an olive pitting machine, which is fixed in a support structure or frame 1, and which is formed by an olive feeder 2, which feeds olives to an olive conveyor 3, which conducts them until a boning set 4, where the pitting of the olives is done, the olives being boneless for a subsequent filling treatment, or for their packaging, the machine also having a bone release assembly 16, which detaches the bones from the whole Stoner once these have been extracted from the olives. Figure 1 shows the main elements of a particular embodiment of the olive pitting machine object of the present invention.

Tal y como se puede observar en la figura 3, el conjunto deshuesador tiene un plato 5 central con asientos 6, en los que, después de llegar del transportador, asientan las aceitunas para su deshuesado. El conjunto deshuesador presenta a un lado de dicho plato 5, y paralelos a éste un conjunto sujetador y un conjunto punzonador. Al otro lado del plato 5, y también paralelo a él, existe un conjunto boquilla y un conjunto rellenador. As can be seen in Figure 3, the boning assembly has a central plate 5 with seats 6, in which, after arriving from the conveyor, the olives settle for boning. The boning assembly has a fastener assembly and a punch assembly parallel to it. On the other side of the plate 5, and also parallel to it, there is a nozzle assembly and a filler assembly.

El conjunto sujetador es circular y está formado por una pluralidad de sujetadores 7, correspondientes con los asientos 6, para la sujeción de las aceitunas contra los asientos 6 del plato 5 durante el deshuesado de dichas aceitunas. Estos sujetadores 7, en su movimiento alternativo están dirigidos por una primera leva 8. Como se observa en la figura 3, el conjunto punzonador es también circular, y está formado por una pluralidad de punzones 9, que se corresponden con los retenedores 7 y atraviesan éstos para el deshuesado de las aceitunas. Los punzones 9, en su movimiento alternativo para el deshuesado, están dirigidos por una segunda leva 10. En cuanto al conjunto boquilla, al otro lado del plato 5 central, también es circular, y está formado por una pluralidad de boquillas 11, también correspondientes a los asientos 6, y a los sujetadores 7 a los punzones 9, para la recogida de los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones 9. En su movimiento alternativo, estas boquillas 11 están dirigidas por una tercera leva 12. The fastener assembly is circular and is formed by a plurality of fasteners 7, corresponding to the seats 6, for fastening the olives against the seats 6 of the plate 5 during the pitting of said olives. These fasteners 7, in their alternative movement are directed by a first cam 8. As seen in Figure 3, the punch assembly is also circular, and is formed by a plurality of punches 9, which correspond to the retainers 7 and pass through these for the pitting of the olives. The punches 9, in their alternative movement for boning, are directed by a second cam 10. As for the nozzle assembly, on the other side of the central plate 5, it is also circular, and is formed by a plurality of nozzles 11, also corresponding to the seats 6, and the fasteners 7 to the punches 9, for the collection of the bones extracted from the olives by the punches 9. In their alternative movement, these nozzles 11 are directed by a third cam 12.

De forma particular, tal y como se observa en la figura 3, la máquina puede disponer de un conjunto rellenador, que se encarga de volver a introducir en la aceituna las tapas que se han retirado al hacer el deshuesado, junto con la pasta de relleno en su caso. Este conjunto rellenador está dispuesto al lado del plato del conjunto boquilla, también es circular, y está compuesto por una pluralidad de rellenadores 22, correspondientes con las boquillas 11, y realizan el rellenado de las aceitunas e introducción de las tapas mediante un movimiento alternativo dirigido por medio de una cuarta leva 23. In particular, as can be seen in Figure 3, the machine can have a filler assembly, which is responsible for reintroducing into the olive the covers that have been removed when boning, together with the filling paste in your case This filling assembly is arranged next to the plate of the nozzle assembly, it is also circular, and is composed of a plurality of fillers 22, corresponding to the nozzles 11, and they fill the olives and insert the lids by means of an alternative directed movement. by means of a fourth cam 23.

En cuanto al desprendedor 16 de huesos, de acuerdo con una realización particular, mostrada en la figura 6, dicho desprendedor 16 está dispuesto en la parte inferior del conjunto deshuesador 4, y consiste en una tajadera 16 dispuesta paralelamente al conjunto boquilla. Esta tajadera 16 está dispuesta a una distancia de dicho conjunto boquilla tal, que debido al giro de dicho conjunto boquilla, los huesos dispuestos en las boquillas 11 contactan con la tajadera 16 y son desprendidos por ésta de estas boquillas 11. As for the bone detacher 16, according to a particular embodiment, shown in Figure 6, said detacher 16 is disposed in the lower part of the boning assembly 4, and consists of a chopping board 16 arranged parallel to the nozzle assembly. This chopping board 16 is arranged at a distance from said nozzle assembly such that due to the rotation of said nozzle assembly, the bones arranged in the nozzles 11 contact the chopping board 16 and are detached therefrom from these nozzles 11.

Preferentemente, bajo el desprendedor 16 se sitúa una tobera 20 para la recogida de los huesos desprendidos de las boquillas 11. Preferably, under nozzle 16 a nozzle 20 is placed for collecting the detached bones from the nozzles 11.

En cuanto al transportador, éste puede consistir en una cadena transportadora convencional que transporta las aceitunas desde el alimentador 2 hasta el conjunto deshuesador 4, tal y como se observa en la figura 2b. La figura 11a muestra una aceituna dispuesta en posición correcta para el deshuesado en una cadena transportadora. En cambio, las figuras 11b y 11c muestran sendas aceitunas dispuestas en posición incorrecta para el deshuesado en dicha cadena transportadora. As for the conveyor, this may consist of a conventional conveyor chain that transports the olives from the feeder 2 to the boning assembly 4, as seen in Figure 2b. Figure 11a shows an olive arranged in the correct position for boning in a conveyor chain. On the other hand, Figures 11b and 11c show olives arranged in an incorrect position for the boning in said conveyor chain.

Alternativamente a la cadena transportadora convencional, el transportador 3 de aceitunas comprende una cinta transportadora formada por una pluralidad de rulinas, que favorecen el posicionamiento de las aceitunas con su eje mayor paralelo a los punzones 9, como se puede observar en la figura 2c. Alternatively to the conventional conveyor chain, the olive conveyor 3 comprises a conveyor belt formed by a plurality of rulins, which favor the positioning of the olives with their major axis parallel to the punches 9, as can be seen in Figure 2c.

Tal y como se puede observar en las figuras 2a y 9, preferentemente la máquina tiene medios de posicionado de las aceitunas, que están formados a su vez por un cepillo 17 que se dispone sobre el transportador 3 a una altura determinada, y que hace que debido al desplazamiento de dicho transportador 3, las aceitunas rocen contra el cepillo 17 y se orienten “tumbadas” y con su eje mayor paralelo a los punzones 9 en la posición adecuada para el correcto deshuesado. Como parte principal de la presente invención, la máquina deshuesadora de aceitunas dispone de medios de detección de aceitunas no válidas. Como se ha indicado anteriormente, la expresión “no válidas” en este caso puede incluir a aceitunas que no son aptas para el deshuesado, y también a las que ya han sido deshuesadas en el conjunto deshuesador, pero incorrectamente. As can be seen in Figures 2a and 9, preferably the machine has means for positioning the olives, which are in turn formed by a brush 17 that is arranged on the conveyor 3 at a certain height, and which makes Due to the displacement of said conveyor 3, the olives rub against the brush 17 and are oriented "lying down" and with their major axis parallel to the punches 9 in the proper position for the boneless correctness. As the main part of the present invention, the olive pitting machine has invalid means of detecting olives. As indicated above, the expression "invalid" in this case may include olives that are not suitable for boning, and also those that have already been boned in the boneless set, but incorrectly.

Concretamente, en cuanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, la expresión “no aptas” incluye a su vez a las aceitunas consideradas no adecuadas para el deshuesado debido a su forma, tamaño, coloración, es decir, de acuerdo con una apariencia exterior predeterminada, y también las que tienen una posición incorrecta en el transportador, es decir, si su eje mayor no está paralelo a los punzones 9. Specifically, as for the olives not suitable for boning, the expression "unfit" includes, in turn, the olives considered unsuitable for bonelessness due to their shape, size, color, that is, according to an external appearance predetermined, and also those that have an incorrect position on the conveyor, that is, if its major axis is not parallel to the punches 9.

Y con relación a las aceitunas incorrectamente deshuesadas, en este caso la expresión “incorrectamente deshuesadas” hace referencia a las aceitunas que no han sido deshuesadas, por error, tras haber pasado por el conjunto deshuesador, a las que no se han deshuesado en la posición óptima, que es con “tumbada”, y con el eje mayor de la aceituna paralelo a los punzones, aceitunas que no han sido deshuesadas completamente, y a aceitunas que se han roto durante el proceso. Las figuras 8a a 8c muestran un deshuesado correcto, y deshuesados incorrectos debidos a una posición incorrecta de la aceituna, y a la introducción de dos aceitunas en una misma posición del transportador 3. And in relation to incorrectly pitted olives, in this case the expression “incorrectly boned” refers to olives that have not been boned, by mistake, after having passed through the boneless set, to which they have not boned in the position optimal, which is with "lying down", and with the major axis of the olive parallel to the punches, olives that have not been completely boned, and olives that have been broken during the process. Figures 8a to 8c show a correct boning, and incorrect boning due to an incorrect position of the olive, and the introduction of two olives in the same position of the conveyor 3.

Los medios de detección de aceitunas no válidas que tenga la máquina están conectados por medio de un sistema de control a unos medios de expulsión de dichas aceitunas no válidas, que expulsan éstas por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas, que son todas las que se les ha extraído totalmente el hueso (y en su caso realizado el relleno) en una posición en la que el eje mayor de la aceituna tiene la misma dirección que el punzón 9. The means of detection of invalid olives that the machine has are connected by means of a control system to means of expulsion of said invalid olives, which expel these by at least one outlet different from that of correctly pitted olives, which they are all that the bone has been completely removed (and if necessary, the filling) in a position where the major axis of the olive has the same direction as the punch 9.

En cuanto a los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, de forma particular, éstos pueden consistir en indicadores geométricos 13 dispuestos en el conjunto deshuesador 4, los cuales marcan la distancia existente entre el extremo de los punzones 9 al extremo de sus boquillas 11 correspondientes, en el momento en que los punzones 9 realizan el deshuesado. As for the means of detecting incorrectly pitted olives, in particular, these may consist of geometric indicators 13 arranged in the boning assembly 4, which mark the distance between the end of the punches 9 to the end of their corresponding nozzles 11 , at the moment when the punches 9 perform the boning.

Cuando se realiza un deshuesado, el punzón 9 se introduce a través del sujetador 7, y extrae el hueso de la aceituna, desplazando éste hasta la boquilla 11, pasando posteriormente a retirarse. Si el deshuesado se ha realizado correctamente, es decir, el hueso ha sido extraído por completo, con la aceituna “tumbada” y su eje mayor paralelo a los punzones, en el momento inmediatamente posterior a la extracción, el extremo del punzón 9 quedará a una distancia del extremo de su boquilla 11 correspondiente que es la longitud del hueso, medida en su eje mayor. Esa medida queda prefijada, y si la distancia del extremo de un punzón 9 al extremo de su boquilla 11 correspondiente es menor que ese valor prefijado, eso significa que el deshuesado se ha realizado incorrectamente, y el sistema de control dará orden a los medios de expulsión para expulsar la aceituna incorrectamente deshuesada. Si la distancia entre el extremo del punzón 9 y el extremo de su boquilla 11 correspondiente es ligeramente menor que ese valor prefijado, significa que el deshuesado se ha realizado con la aceituna en una posición incorrecta, es decir, con la aceituna no “tumbada”, o sin su eje mayor paralelo a los punzones 9. En el caso en que la distancia entre el extremo del punzón 9 y el extremo de su boquilla 11 correspondiente sea mínima, casi nula, significa que no se ha producido deshuesado, es decir que el hueso no ha sido extraído, por algún error, por ejemplo, que el punzón 11 ha atravesado la aceituna por un lateral, sin empujar y extraer el hueso. When a boning is performed, the punch 9 is introduced through the fastener 7, and removes the bone from the olive, displacing it to the nozzle 11, and then withdrawing. If the boning has been done correctly, that is, the bone has been completely removed, with the olive “lying down” and its major axis parallel to the punches, at the moment immediately after the extraction, the end of the punch 9 will remain a distance from the end of its corresponding nozzle 11 which is the length of the bone, measured on its major axis. That measurement is preset, and if the distance from the end of a punch 9 to the end of its corresponding nozzle 11 is less than that preset value, that means that the boning has been performed incorrectly, and the control system will order the means of expulsion to expel the boneless olive. If the distance between the end of the punch 9 and the end of its corresponding nozzle 11 is slightly less than that predetermined value, it means that the pitting has been done with the olive in an incorrect position, that is, with the olive not "lying down" , or without its major axis parallel to the punches 9. In the case where the distance between the end of the punch 9 and the end of its corresponding nozzle 11 is minimal, almost zero, it means that there has been no boning, that is to say that the bone has not been extracted, for some error, for example, that the punch 11 has passed through the olive on one side, without pushing and extracting the bone.

De acuerdo con una realización particular de la invención, los indicadores geométricos 13 que marcan la distancia de los extremos de los punzones 9 a los extremos de sus boquillas 11 correspondientes cuando se realiza el deshuesado, tienen al menos un elemento elástico 13 dispuesto en cada uno de unos carros 15 que unen los punzones 9 a la segunda leva 10, los cuales presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones 9 a sus boquillas 11 correspondientes. Según otra realización particular, el elemento elástico 13 está dispuesto en cada uno de los carros 15 que unen las boquillas 11 a la tercera leva 12, los cuales presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones 9 a sus boquillas 11 correspondientes. Además, los elementos elásticos 13 pueden estar dispuestos en los carros 15 de unión a las levas de los punzones 9, boquillas 11, e incluso de los sujetadores 7 simultáneamente, tal y como se puede apreciar en las figura 4a, 4b y 4c, que muestran tres casos diferentes, en los que se realiza un deshuesado correcto y dos deshuesados incorrectos diferentes. According to a particular embodiment of the invention, the geometric indicators 13 that mark the distance from the ends of the punches 9 to the ends of their corresponding nozzles 11 when the boning is performed, have at least one elastic element 13 disposed in each of carriages 15 that connect the punches 9 to the second cam 10, which have a compression function of the distance of said punches 9 to their corresponding nozzles 11. According to another particular embodiment, the elastic element 13 is arranged in each of the carriages 15 that connect the nozzles 11 to the third cam 12, which have a compression function of the distance of said punches 9 to their corresponding nozzles 11. In addition, the elastic elements 13 can be arranged in the cams 15 for joining the cams of the punches 9, nozzles 11, and even of the fasteners 7 simultaneously, as can be seen in Figures 4a, 4b and 4c, which they show three different cases, in which a correct boning and two different incorrect boning is performed.

Según una realización preferente de la invención, cada uno de los punzones 9 comprende un limitador de esfuerzo 21 en su unión a los carros 15, que consiste en un elemento elástico que permite una determinada presión de empuje del punzón 9. Cuando la presión que debe hacer el punzón 9 para realizar el deshuesado excede un valor prefijado, el limitador de esfuerzo 21 impide el avance del punzón 9 para evitar su rotura o deterioro. Las figuras 10a y 10b muestran una realización de un limitador de esfuerzo 21 en un punzón, en posición de permitir la presión de empuje del punzón 9, en la figura 10a, y en posición de impedir el avance del punzón 9, en la figura 10b. Los punzones liberados por un exceso de presión, vuelven a su posición original por medio de un empujador, volviendo a estar operativos en el siguiente ciclo de deshuesado. According to a preferred embodiment of the invention, each of the punches 9 comprises a stress limiter 21 in its connection to the carriages 15, which consists of an elastic element that allows a certain thrust pressure of the punch 9. When the pressure to be making the punch 9 to perform the boning exceeds a predetermined value, the stress limiter 21 prevents the advance of the punch 9 to prevent breakage or deterioration. Figures 10a and 10b show an embodiment of a stress limiter 21 in a punch, in a position to allow the thrust pressure of the punch 9, in Figure 10a, and in a position to prevent the advance of the punch 9, in Figure 10b . The punches released by an excess of pressure, return to their original position by means of a pusher, returning to be operative in the next boning cycle.

Alternativamente a utilizar los elementos elásticos 13 de los carros 15 como indicadores geométricos, de acuerdo con una realización particular de la invención, se utiliza como indicador geométrico una muesca realizada en cada una de las boquillas 11, la cual proporciona la distancia existente entre los punzones 9 y las boquillas 11 mediante la medida del desplazamiento axial de dichas boquillas 11 realizada con la medida del desplazamiento de las muescas. Según otra realización particular de la invención, como indicador geométrico se utiliza una muesca realizada en cada uno de los punzones 9, la cual proporciona la distancia que hay entre los extremos de los punzones 9 y los extremos de las boquillas 11 mediante la medida del desplazamiento axial de los punzones 9, realizada con la medida del desplazamiento de las muescas que hay en estos punzones 9. Alternatively to using the elastic elements 13 of the carriages 15 as geometric indicators, according to a particular embodiment of the invention, a notch made in each of the nozzles 11 is used as a geometric indicator, which provides the distance between the punches. 9 and the nozzles 11 by measuring the axial displacement of said nozzles 11 made with the measurement of the displacement of the notches. According to another particular embodiment of the invention, a notch made in each of the punches 9 is used as a geometric indicator, which provides the distance between the ends of the punches 9 and the ends of the nozzles 11 by measuring the displacement axial of the punches 9, made with the measurement of the displacement of the notches in these punches 9.

La figura 3, y sobre todo la figura 5 muestran una realización de la máquina deshuesadora objeto de la presente invención en la que los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas tienen al menos una cámara 14 de visión artificial, para la visión de diferentes zonas, visualizando una pluralidad de parámetros geométricos. Si estos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, significará que la aceituna ha sido incorrectamente deshuesada, y el sistema de control hará que los medios de expulsión la expulsen. Figure 3, and especially Figure 5 show an embodiment of the boning machine object of the present invention in which the detection means of improperly boned olives have at least one artificial vision chamber 14, for the vision of different areas, visualizing a plurality of geometric parameters. If these geometric parameters are outside a predetermined range, it will mean that the olive has been incorrectly boned, and the control system will cause the ejection means to eject it.

Si la cámara 14 de visión artificial enfoca a la zona entre los extremos de los punzones 9 y los extremos de sus boquillas 11 correspondiente, visualizará diferentes parámetros como área, forma, posición, y densidad, para comprobar si hay hueso entre el punzón 9 y la boquilla 11, o si por el contrario hay pulpa de la aceituna, o no hay nada. If the artificial vision camera 14 focuses on the area between the ends of the punches 9 and the ends of their corresponding nozzles 11, it will display different parameters such as area, shape, position, and density, to check if there is bone between the punch 9 and the nozzle 11, or if on the contrary there is olive pulp, or there is nothing.

Además, si la cámara 14 de visión artificial enfoca a la zona entre los asientos 6 del plato 5 central y los extremos de sus sujetadores 7 correspondientes, visualizará diferentes parámetros, como que no haya más de una aceituna, el centrado de la aceituna, su posición en base a la relación de sus ejes, si tiene o no roturas, etc. De esta manera se comprobará si alguna aceituna saldrá sin deshuesar, o si se deshuesará alguna a lo largo de su eje menor, lo que originará la aceituna llamada “barco”, o si saldrá alguna aceituna rota. In addition, if the artificial vision camera 14 focuses on the area between the seats 6 of the central plate 5 and the ends of their corresponding fasteners 7, it will display different parameters, such as that there is no more than one olive, the centering of the olive, its position based on the ratio of its axes, whether or not it has breaks, etc. In this way it will be checked if any olives will leave without boning, or if any will be boned along its minor axis, which will cause the olive called “boat”, or if any broken olives will come out.

La cámara 14 de visión artificial se puede utilizar junto con los indicadores geométricos 13, para conseguir una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas más eficaz, pudiendo enfocar dicha cámara 14 a cualquiera de las zonas anteriormente descritas, o incluso a estos indicadores geométricos 13. The artificial vision camera 14 can be used together with the geometric indicators 13, to achieve a more efficient detection of incorrectly pitted olives, said camera 14 being able to focus on any of the previously described areas, or even these geometric indicators 13.

Estos medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, además de mejorar la calidad del producto, ya que evitarán la salida de aceitunas incorrectamente deshuesadas, podrá mostrar un índice de deshuesado incorrecto, focalizando además que parte del conjunto de deshuesado es la que proporciona más errores, como señal para realizar un mantenimiento o reparación de éste. These means of detecting incorrectly pitted olives, in addition to improving the quality of the product, since they will prevent the output of incorrectly boned olives, may show an incorrect boneless index, also focusing that part of the boneless set is the one that provides more errors, as a signal for maintenance or repair of it.

En cuanto a los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, éstos preferentemente también consisten en al menos una cámara 14 de visión artificial, para el visionado de al menos una zona del transportador 3 y las aceitunas que se transportan en éste. Además del tipo de aceituna dependiendo de su apariencia externa (forma, tamaño, color, etc.), la posición con la que llegan las aceitunas al conjunto deshuesador 4 es decisiva para realizar un correcto deshuesado, dado que para que el deshuesado sea el adecuado, el eje mayor de la aceituna, y por tanto del hueso, debe ser paralelo a los punzones 9. La cámara 14 de visión artificial, conectada al sistema de control, detecta tanto la apariencia externa de la aceituna como su posicionamiento en el transportador 3, que si es incorrecto proporcionaría un deshuesado también incorrecto. As for the means of detecting olives not suitable for boning, these preferably also consist of at least one artificial vision chamber 14, for viewing at least one area of the conveyor 3 and the olives that are transported therein. In addition to the type of olive depending on its external appearance (shape, size, color, etc.), the position with which the olives arrive at the pitting set 4 is decisive to perform a boneless correctness, since for the bonelessness to be adequate , the major axis of the olive, and therefore of the bone, must be parallel to the punches 9. The artificial vision chamber 14, connected to the control system, detects both the external appearance of the olive and its positioning on the conveyor 3 , that if it is incorrect it would provide a boneless also incorrect.

Con relación a los medios de expulsión de las aceitunas no válidas, los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas, de acuerdo con una realización particular, están formados por un dispositivo soplante 18 de aire a presión que se sitúa bajo el plato 5 central del conjunto deshuesador 4, y expulsa dichas aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante aire a presión. La figura 7 muestra una realización preferente de este dispositivo soplante 18, el cual tiene una pluralidad de orificios de salida 19 alineados. De acuerdo con estos medios de expulsión, las aceitunas incorrectamente deshuesadas son expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida 19, dependiendo del tipo de incorrección en el deshuesado detectado por los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas. De esta forma, se puede prever por ejemplo, una salida para las aceitunas que aun conservan su hueso, siendo expulsadas por ciertos orificios 19, y una salida diferente para las aceitunas deshuesadas en posición incorrecta, que son expulsadas por otros orificios 19 diferentes, para separar estas aceitunas incorrectamente deshuesadas. In relation to the expulsion means of the invalid olives, the expulsion means of the incorrectly pitted olives, in accordance with a particular embodiment, are formed by a blowing device 18 of pressurized air which is placed under the central plate 5 of the boning assembly 4, and expels said improperly boned olives by pressurized air. Figure 7 shows a preferred embodiment of this blowing device 18, which has a plurality of outlet holes 19 aligned. According to these expulsion means, incorrectly pitted olives are expelled by the pressurized air from different outlet holes 19, depending on the type of bonelessness detected by the incorrectly pitted olives detection means. In this way, it is possible, for example, to provide an outlet for the olives that still retain their bone, being ejected by certain holes 19, and a different outlet for the boneless olives in the wrong position, which are ejected by other holes 19, for separate these incorrectly pitted olives.

Con relación a las aceitunas no aptas para el deshuesado, la máquina puede presentar medios de parada del transportador 3 y del conjunto deshuesador 4 conectados al sistema de control, que se activan cuando estos medios de detección de aceitunas incorrectamente posicionadas detectan una aceituna que no está dispuesta con su eje mayor paralelo a los punzones 9 o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma, con el mecanismo parado se podrá retirar la aceituna no apta, y luego activar de nuevo el deshuesado. In relation to olives not suitable for boning, the machine can have stopping means of the conveyor 3 and the boning assembly 4 connected to the control system, which are activated when these incorrectly positioned olives detection means detect an olive that is not arranged with its major axis parallel to the punches 9 or which, due to its external appearance, is considered unfit for boning. In this way, with the mechanism stopped you can remove the unfit olive, and then activate the boneless again.

Alternativamente a estos medios de parada, de forma preferente la máquina dispone de medios de expulsión de las aceitunas no aptas para el deshuesado, que se sitúan en un punto del transportador 3 anterior a su conexión al conjunto deshuesador 4. Estos medios de expulsión expulsan las aceitunas que no están posicionadas en dicho transportador 3 con su eje mayor paralelo a los punzones 9, o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma no entrarán al conjunto deshuesador 4, pero tampoco habrá que parar la operación de deshuesado para retirarlas. Estos medios de expulsión preferentemente consisten en un dispositivo soplante 18 de aire a presión dispuesto bajo el transportador 3. Alternatively to these stopping means, the machine preferably has means of expulsion of the olives not suitable for boning, which are located at a point of the conveyor 3 prior to its connection to the boning assembly 4. These expulsion means expel the olives that are not positioned on said conveyor 3 with its major axis parallel to the punches 9, or that because of its external appearance is considered unfit for boning. In this way they will not enter the boning assembly 4, but the boning operation will not have to be stopped to remove them. These ejection means preferably consist of a blowing device 18 of pressurized air arranged under the conveyor 3.

Preferentemente, se pueden añadir toberas frente a los medios de expulsión, para la recogida de las aceitunas no válidas que han sido expulsadas. Preferably, nozzles can be added in front of the ejection means, for the collection of invalid olives that have been expelled.

En cuanto al otro objeto de la presente invención, es un método para deshuesar aceitunas, el cual utiliza la máquina deshuesadora descrita anteriormente. As for the other object of the present invention, it is a method for boning olives, which uses the deboning machine described above.

En dicho método se realiza un transporte de las aceitunas a deshuesar, en continuo, desde el alimentador 2 hasta el conjunto deshuesador 4 mediante el transportador 3, un deshuesado de cada una de las aceitunas mediante este conjunto deshuesador 4, y un desprendimiento de los huesos del conjunto deshuesador 4 por medio del desprendedor 16. Adicionalmente, según una realización particular, después del deshuesado se realiza una etapa de rellenado de las aceitunas con sus tapas y con el relleno adicional, en su caso, mediante el conjunto rellenador. In said method a transport of the olives to be boned is carried out, in continuous, from the feeder 2 to the boning assembly 4 by means of the conveyor 3, a boning of each of the olives by means of this boning assembly 4, and a detachment of the bones of the boning assembly 4 by means of the stripper 16. Additionally, according to a particular embodiment, after the deboning, a step of filling the olives with their lids and with the additional filling is carried out, where appropriate, by means of the filling assembly.

En el presente método se realiza una detección de las aceitunas no válidas, es decir, de las no aptas para el deshuesado, o las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador, y que no se podrán utilizar posteriormente. In the present method a detection of the invalid olives is carried out, that is, those that are not suitable for boning, or those that have been incorrectly boned in the boneless set, and that cannot be used later.

Por tanto, esta etapa puede incluir, o una detección de aceitunas no aptas para el deshuesado mediante medios dispuestos en el transportador 3, o una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante medios dispuestos a la salida del conjunto deshuesador 4, o bien ambas. Posteriormente a esta detección se realiza una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección, mediante unos medios de expulsión. Therefore, this step may include either a detection of olives not suitable for boning by means arranged in the conveyor 3, or a detection of incorrectly boned olives by means arranged at the exit of the boning assembly 4, or both. After this detection, a continuous expulsion of the invalid olives detected by the detection means is carried out by means of expulsion means.

Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención. Once the invention is clearly described, it is noted that the particular embodiments described above are subject to modifications in detail as long as they do not alter the fundamental principle and essence of the invention.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Máquina deshuesadora de aceitunas, que fijada en un bastidor (1) comprende 1. Olive pitting machine, which fixed on a frame (1) comprises
--
un alimentador (2) de aceitunas, que alimenta de aceitunas a a feeder (2) of olives, which feeds olives to
--
un transportador (3) de aceitunas, que las conduce hasta a conveyor (3) of olives, which leads them to
-un conjunto deshuesador (4) que realiza el deshuesado de las aceitunas y que comprende a su vez -a boning set (4) that performs the pitting of the olives and which in turn comprises
--
una pluralidad de punzones (9) para el deshuesado de las aceitunas, dirigidos por una segunda leva (10), y a plurality of punches (9) for the pitting of the olives, directed by a second cam (10), and
--
una pluralidad de boquillas (11) para la recogida de los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones (9), dirigidas por una tercera leva (12), y a plurality of nozzles (11) for collecting the bones extracted from the olives by the punches (9), directed by a third cam (12), and
--
un desprendedor (16) de huesos, que desprende los huesos de las boquillas (11), a bone detacher (16), which detaches the bones from the nozzles (11),
dicha máquina deshuesadora caracterizada porque adicionalmente comprende said deboning machine characterized in that it additionally comprises
--
medios de detección de aceitunas no válidas, que comprenden medios seleccionados entre Invalid olives detection means, comprising means selected from
--
medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, dispuestos en el transportador olives detection means not suitable for boning, arranged on the conveyor
(3) a la entrada del conjunto deshuesador (4), (3) at the entrance of the boning assembly (4),
--
medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, dispuestos a la salida del conjunto deshuesador (4), que detectan las aceitunas que no han sido deshuesadas y las que han sido deshuesadas incorrectamente, analizando dichos medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas al menos la zona entre el extremo del punzón (9) y el extremo de su correspondiente boquilla (11), means for detecting incorrectly boned olives, arranged at the exit of the pitting assembly (4), which detect olives that have not been boned and those that have been improperly boned, analyzing said means for detecting incorrectly boned olives at least the area between the end of the punch (9) and the end of its corresponding nozzle (11),
y combinación de ambos, que están conectados por medio de un sistema de control a and combination of both, which are connected by means of a control system to
--
medios de expulsión de aceitunas no válidas, que expulsan éstas por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas. means of expulsion of invalid olives, which expel these by at least one different outlet to that of properly pitted olives.
2. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas comprenden indicadores geométricos (13) dispuestos en el conjunto deshuesador (4) que marcan la distancia del extremo de los punzones (9) al extremo de sus boquillas 2. Olive pitting machine according to claim 1, characterized in that the incorrectly pitted olives detection means comprise geometric indicators (13) arranged in the pitting assembly (4) that mark the distance from the end of the punches (9) to the end of your nozzles (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado, de tal forma que si la distancia del extremo de un punzón (9) al extremo de su boquilla (11) correspondiente es menor que un valor prefijado los medios de expulsión expulsan la aceituna deshuesada por dicho punzón (9). (11) corresponding when said punches (9) perform the boning, so that if the distance from the end of a punch (9) to the end of its corresponding nozzle (11) is less than a predetermined value, the ejection means eject the boneless olive for said punch (9). 3. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 2, caracterizada porque los indicadores geométricos (13) que marcan la distancia de los extremos de los punzones (9) a los extremos de sus boquillas 3. Olive pitting machine according to claim 2, characterized in that the geometric indicators (13) that mark the distance from the ends of the punches (9) to the ends of their nozzles (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado comprenden al menos un elemento elástico (13) dispuesto en cada uno de unos carros (15) de unión de los punzones (9) a la segunda leva (10) que presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones (9) a sus boquillas (11) correspondientes. (11) corresponding when said punches (9) perform the boning comprise at least one elastic element (13) disposed in each of carriages (15) connecting the punches (9) to the second cam (10) having a compression function of the distance of said punches (9) to their corresponding nozzles (11). 4. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 2, caracterizada porque los indicadores geométricos (13) que marcan la distancia de los extremos de los punzones (9) a los extremos de sus boquillas 4. Olive pitting machine according to claim 2, characterized in that the geometric indicators (13) that mark the distance from the ends of the punches (9) to the ends of their nozzles (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado comprenden al menos un elemento elástico (13) dispuesto en cada uno de los carros (15) de unión de las boquillas (11) a la tercera leva (12) que presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones (9) a sus boquillas (11) correspondientes. (11) corresponding when said punches (9) perform the boning comprise at least one elastic element (13) disposed in each of the carriages (15) connecting the nozzles (11) to the third cam (12) having a compression function of the distance of said punches (9) to their corresponding nozzles (11). 5. Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas comprenden al menos una cámara 5. Olive pitting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the incorrectly pitted olives detection means comprise at least one chamber (14) de visión artificial, para la visión de al menos una zona seleccionada entre el espacio existente entre los extremos de los punzones (9) y los extremos de sus boquillas (11) correspondientes, el espacio entre los asientos (6) del plato (5) central y los extremos de sus sujetadores (7) correspondientes, los indicadores geométricos (13) de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, y combinación de todos ellos, visualizando una pluralidad de parámetros geométricos, de tal forma que si dichos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, los medios de expulsión expulsan la aceituna. (14) of artificial vision, for the vision of at least one area selected between the space between the ends of the punches (9) and the ends of their corresponding nozzles (11), the space between the seats (6) of the plate (5) central and the ends of their corresponding fasteners (7), the geometric indicators (13) of detection of incorrectly pitted olives, and combination of all of them, visualizing a plurality of geometric parameters, so that if said geometric parameters are out of some predetermined ranges, the means of expulsion eject the olive.
6. 6.
Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de posicionado de las aceitunas, que comprenden a su vez un cepillo (17) dispuesto sobre el transportador (3) a una altura determinada que hace que debido al desplazamiento de dicho Olive pitting machine, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for positioning the olives, which in turn comprise a brush (17) disposed on the conveyor (3) at a certain height which causes due to the displacement of saying
transportador (3), las aceitunas rocen contra el cepillo (17) orientándose con su eje mayor paralelo a los punzones (9). Conveyor (3), the olives rub against the brush (17) orienting with its major axis parallel to the punches (9).
7. 7.
Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado comprenden al menos una cámara Olive pitting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for detecting olives not suitable for boning comprise at least one chamber
(14) de visión artificial, para la visión de al menos una zona del transportador (3) y las aceitunas que se transportan en éste. (14) of artificial vision, for the vision of at least one area of the conveyor (3) and the olives that are transported therein.
8. 8.
Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de expulsión de las aceitunas no válidas comprenden al menos un dispositivo soplante (18) de aire a presión que expulsa dichas aceitunas no válidas. Olive pitting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means of expulsion of the invalid olives comprise at least one blowing device (18) of pressurized air that expels said invalid olives.
9. 9.
Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación anterior, caracterizada porque Olive pitting machine according to the preceding claim, characterized in that
--
el dispositivo soplante (18) comprende una pluralidad de orificios de salida (19) alineados, the blowing device (18) comprises a plurality of aligned outlet holes (19),
--
siendo las aceitunas incorrectamente deshuesadas expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida (19) dependiendo del tipo de incorrección en el deshuesado detectado por los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, the incorrectly pitted olives being expelled by the pressurized air of different outlet orifices (19) depending on the type of bonelessness detected by the means of detection of incorrectly boned olives,
--
y siendo las aceitunas no aptas para el deshuesado expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida (19) dependiendo de si las aceitunas no están dispuestas con su eje mayor paralelo a los punzones (9) o si las aceitunas tienen una apariencia externa predeterminada como no apta para el deshuesado. and the olives being unfit for boning expelled by the pressurized air of different outlet holes (19) depending on whether the olives are not arranged with their major axis parallel to the punches (9) or if the olives have an external appearance Default as not suitable for boning.
10. Método para deshuesar aceitunas que utiliza la máquina deshuesadora de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende 10. Method for pitting olives using the pitting machine of claims 1 to 9, comprising
--
un transporte de aceitunas en continuo desde el alimentador (2) hasta el conjunto deshuesador (4) mediante el transportador (3) de aceitunas, a continuous transport of olives from the feeder (2) to the boning assembly (4) by means of the olive conveyor (3),
--
un deshuesado en continuo de cada una de las aceitunas mediante el conjunto deshuesador (4), a continuous boning of each of the olives by means of the boning set (4),
y un desprendimiento en continuo de los huesos del conjunto deshuesador (4) mediante el desprendedor (16), and a continuous detachment of the bones of the boneless assembly (4) by means of the detacher (16), dicho método para el deshuesado de aceitunas caracterizado porque comprende said method for the pitting of olives characterized in that it comprises
--
una detección en continuo de aceitunas no válidas, que comprende a su vez un procedimiento seleccionado entre a continuous detection of invalid olives, which in turn comprises a procedure selected from
--
detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, durante el transporte de las aceitunas, mediante los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado dispuestos en el transportador (3), detection of olives not suitable for boning, during the transport of olives, by means of detection of olives not suitable for boning arranged on the conveyor (3),
--
detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, posterior al deshuesado de las aceitunas, mediante los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas dispuestos a la salida del conjunto deshuesador (4), el cual comprende un análisis de al menos la zona entre el extremo del punzón (9) y el extremo de su correspondiente boquilla (11), Detection of incorrectly pitted olives, after pitting the olives, by means of detection of incorrectly boned olives arranged at the exit of the boneless assembly (4), which comprises an analysis of at least the area between the end of the punch (9 ) and the end of its corresponding nozzle (11),
--
y combinación de ambos, and combination of both,
--
y una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección de aceitunas no válidas, mediante medios de expulsión de aceitunas no válidas. and a continuous expulsion of invalid olives detected by means of detection of invalid olives, by means of expulsion of invalid olives.
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