ES2930156T3 - Dispositivo de cuchara para muros pantalla y procedimiento para crear una zanja en el suelo - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de agarre de pared de zanja y un método para crear una zanja en el suelo, con un agarre de pared de zanja que tiene un marco de agarre en el extremo inferior del cual están dispuestas dos palas de agarre, que se pueden mover por medio de un logro dispositivo entre una posición abierta para recoger material de suelo y una posición cerrada para retirar material de suelo el material de suelo que ha sido recogido puede sacarse de la ranura, la cuchara de pared pantalla se introduce esencialmente verticalmente en un suelo con palas de cuchara abiertas, el Las palas de agarre se cierran para agarrar y recoger el material del suelo y el agarre del muro pantalla con el material del suelo recogido se extrae del suelo para formar la ranura. De acuerdo con la invención, está previsto que la cantidad real de material de suelo que es recogido por las palas de agarre en la posición cerrada se determine por medio de un dispositivo de determinación, que el dispositivo de determinación esté conectado a una unidad de control que compara la cantidad detectada cantidad real con un objetivo predeterminado compara la cantidad de material de suelo que debe recoger la cuchara para muro pantalla y que la unidad de control emite una señal para repetir el proceso de recogida si la cantidad real detectada difiere de la cantidad objetivo almacenada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de cuchara para muros pantalla y procedimiento para crear una zanja en el suelo
La invención se refiere a un dispositivo de cuchara para muros pantalla para crear una zanja en el suelo, con un aparato de soporte y una cuchara para muros pantalla que está montada sustancialmente de manera verticalmente ajustable en el aparato de soporte, presentando la cuchara para muros pantalla un cuadro de cuchara, en cuyo extremo inferior están dispuestas dos mandíbulas de cuchara que por medio de un equipo de accionamiento pueden ajustarse entre una posición abierta para recoger material de suelo y una posición cerrada para evacuar el material de suelo recogido de la zanja, según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se refiere además a un procedimiento para crear una zanja en el suelo, en el que una cuchara para muros pantalla que comprende un cuadro de cuchara, en cuyo extremo inferior están dispuestas dos mandíbulas de cuchara que por medio de un equipo de accionamiento pueden ajustarse entre una posición abierta para recoger material de suelo y una posición cerrada para evacuar el material de suelo recogido de la zanja, la cuchara para muros pantalla es introducida sustancialmente verticalmente en un suelo con las mandíbulas de cuchara abiertas, y para agarrar y recoger material de suelo las mandíbulas de cuchara se cierran y para formar la zanja la cuchara para muros pantalla se extrae del suelo con el material de suelo recogido, según el preámbulo de la reivindicación 7.
Una cuchara para muros pantalla genérica se divulga en el documento EP1950353B1. Este tipo de aparatos sirven para excavar cavidades o zanjas en el suelo que se requieren principalmente para crear los llamados muros pantalla o de estanqueización en el suelo. La cuchara para muros pantalla habitualmente se baja al interior del suelo con las mandíbulas de cuchara abiertas, penetrando las mandíbulas de cuchara en la zona superior del suelo. Al cerrarse las mandíbulas de cuchara se agarra material de suelo y se recoge en la cuchara para muros pantalla con las mandíbulas de cuchara que entonces de cierran. Después, la cuchara para muros pantalla llena se extrae de la zanja y se mueve a un punto de vaciado. A continuación, se realiza un nuevo proceso de agarre hasta alcanzar la profundidad final deseada de la zanja.
Las zanjas para muros pantalla o de estanqueización pueden alcanzar profundidades de hasta 50 metros o más. La sección transversal de la zanja creada con la cuchara para muros pantalla es del orden de aproximadamente un metro de ancho y entre 1,5 y 3 metros de largo. Debido a esta sección transversal de la zanja y las profundidades de zanja habituales, a menudo no existe la posibilidad de un control visual por parte del operario de la cuchara si y en qué medida está llenada una cuchara para muros pantalla durante un proceso de agarre.
Para la creación económica de una zanja se aspira a realizar la profundidad de zanja predefinida con el menor número posible de operaciones de agarre y vaciado. Especialmente cuando se trabaja en zanjas relativamente profundas, el proceso para extraer la cuchara para muros pantalla de la zanja y moverla a una posición de vaciado y finalmente volver a bajarla a la posición de trabajo requiere un tiempo especialmente largo.
Del documento EP3144260B1 se conoce un procedimiento para mover una cuchara para muros pantalla hacia arriba y hacia abajo, en el que se utilizan dos polipastos para acelerar los procesos de elevación. Está previsto un control, con el que uno de los polipastos para una cuchara para muros pantalla puede conmutarse a un modo de caída libre.
El documento JPH03241118A divulga una cuchara para muros pantalla según el preámbulo de la reivindicación 1 o un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 7. La determinación del nivel de llenado real es realizada por un transductor de medición en la punta de la pluma. En caso de un llenado insuficiente o excesivo, se inician medidas correspondiente. En caso de un llenado insuficiente, se inicia un reagarre automático que tiene lugar desde una altura de caída fijada de entre 0,5 y 1 m aproximadamente. Entre las distintas carreras de cuchara se determina respectivamente la cantidad de llenado. En cuanto se ha alcanzado un determinado grado de llenado, la cuchara para muros pantalla se extrae del suelo y el contenido de la cuchara se vacía a un vehículo de transporte.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de cuchara de muros pantalla y un procedimiento para crear una zanja en el suelo, con el que se pueda producir una zanja de manera particularmente eficiente.
Según la invención, el objetivo se consigue, por un lado, mediante un dispositivo de cuchara de muros pantalla con las características de la reivindicación 1 y, por otro lado, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 7. Formas de realización preferibles de la invención se indican en las respectivas reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de cuchara de muros pantalla según la invención se caracteriza porque está previsto un equipo de determinación que está concebido para determinar una cantidad real de material de suelo recogida por las mandíbulas de cuchara en la posición cerrada, porque está prevista una unidad de control que está conectada al equipo de determinación y en la que se almacena una cantidad teórica de material de suelo que debe ser recogida por la cuchara para muros pantalla, y porque la unidad de control está concebida para comparar la cantidad real detectada con la cantidad teórica almacenada y para emitir una señal para repetir una operación de agarre si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada.
Una idea básica de la invención consiste en vigilar por medio de una unidad de control un grado de llenado de las mandíbulas de cuchara en la posición cerrada, para abrir las mandíbulas de cuchara todavía en la zanja en caso de un llenado insuficiente o excesivo y repetir el proceso de agarre. Esto puede evitar operaciones de elevación ineficientes con una cuchara para muros pantalla llenada de forma insuficiente o excesiva, evitando así los movimientos de desplazamiento de la cuchara para muros pantalla, llenada de forma insuficiente o excesiva, a una posición de vaciado desde la zanja, que requieren mucho tiempo.
Según un hallazgo de la invención, a un determinado nivel de llenado es más económico vaciar una cuchara para muros pantalla insuficientemente llenada mientras está todavía en la zanja fresada y repetir el proceso de agarre para lograr un mayor nivel de llenado.
En el caso de suelos cohesivos, puede ocurrir que la tierra situada en la cuchara se comprima durante el cierre de tal manera que se quede atascada en las mandíbulas de cuchara y ya no caiga por sí sola al abrirse y tenga que ser retirada de las mandíbulas de cuchara de forma complicada, sobre todo de forma manual. Por lo tanto, es más económico determinar la cantidad de llenado antes de cerrar completamente las mandíbulas de cuchara y, si se sobrepasa la cantidad teórica, vaciar de nuevo las mandíbulas de cuchara mientras todavía están en la zanja fresada, para alcanzar posteriormente el nivel de llenado teórico deseado con una altura de caída reducida y, por lo tanto, con una profundidad de penetración reducida correspondientemente.
La cantidad teórica almacenada puede representar un valor individual, en particular un valor límite inferior, o un intervalo de cantidades con un valor límite inferior y otro superior. Básicamente, la unidad de control sólo puede emitir una señal de aviso al operario de la máquina quien decide entonces por sí solo abrir las mandíbulas de cuchara.
En un modo automático, la unidad de control determina automáticamente la cantidad real de material de suelo en la cuchara para muros pantalla por medio de un equipo de determinación. Mediante un equipo de determinación, se puede determinar una cantidad real con un alto grado de fiabilidad incluso para zanjas relativamente profundas. Mediante esta determinación automática y la comprobación automática de una cantidad real detectada con una cantidad teórica predefinida de material de suelo que debe recogerse se puede garantizar que sólo se extraigan de la zanja cucharas para muros pantalla con un llenado mínimo que puede estar comprendido, por ejemplo, entre 50% y 100 % del llenado máximo de la cuchara.
Básicamente, es posible que, en función de la profundidad de zanja alcanzada, el valor predefinido y almacenado de la cantidad teórica cambie conforme a un software de la unidad de control, en particular, que aumente a medida que crece la profundidad de la zanja. También el número de operaciones de agarre repetidas puede influir en la cantidad teórica especificada, pudiendo disminuir la cantidad teórica con el número de procesos de agarre repetidas antes de que la cuchara de pared de lodo se vacíe de nuevo.
Básicamente por la unidad de control puede indicarse a un operario de la máquina, de acuerdo con la señal, que las mandíbulas de cuchara deben abrirse para garantizar una operación de elevación eficiente. Según una variante de la invención, resulta especialmente ventajoso que en caso de la emisión de una señal por la unidad de control, las mandíbulas de cuchara puedan abrirse automáticamente. También el proceso de repetición siguiente del proceso de agarre puede ser provocado automáticamente por la unidad de control en este modo automático.
Una variante preferible de la invención consiste en que la cuchara para muros pantalla está montada en el aparato de soporte con un cable o una barra y que el equipo de determinación presenta un elemento de medición de fuerza en el que se puede detectar una fuerza de peso que actúa sobre el cable o la barra, como medida de la cantidad real de material de suelo recogida. Por medio de un elemento de medición de fuerza, en particular cuando se levanta la cuchara para muros pantalla después del cierre de las mandíbulas de cuchara y la recogida de material de suelo, puede realizarse una determinación fiable de la cantidad de llenado que ha recogido la cuchara para muros pantalla. Si esta cantidad real recogida de material de suelo es igual a la cantidad teórica especificada, la cuchara para muros pantalla se desplaza hacia fuera de la zanja hasta la posición de vaciado.
Según una variante de la invención, resulta preferible que el equipo de determinación presente un elemento de medición de trayecto, con el que se pueda detectar una profundidad de penetración de la cuchara para muros pantalla en el suelo antes de que se cierren las mandíbulas de cuchara. La profundidad de penetración así detectada puede ser transmitida a la unidad de control, pudiendo la profundidad de penetración influir en el control. La profundidad de penetración permite sacar una conclusión sobre el grado de llenado (esperado) de las mandíbulas de cuchara.
Según la invención, la unidad de control está realizada de tal manera que, para repetir un proceso de agarre, la cuchara para muros pantalla ha de ser elevada automáticamente por medio de un equipo elevador hasta una altura predefinible encima de un fondo de la zanja y ha de ser bajada de nuevo al interior del suelo desde la altura predefinible con las mandíbulas de cuchara abiertas. Según la invención, la unidad de control hace que la altura de la reelevación de la cuchara para muros pantalla dependa de la cantidad real detectada y/o de la profundidad de penetración durante el proceso de agarre precedente. Con el aumento de la altura y el consiguiente descenso de la cuchara para muros pantalla, preferiblemente en modo de caída libre, se puede conseguir una mayor penetración de las mandíbulas de
cuchara abiertas en el suelo y, por tanto, un mayor grado de llenado. Mediante la reducción de la altura se reduce el grado de llenado.
Para un funcionamiento eficiente del dispositivo de cuchara para muros pantalla, según una variante resulta preferible que la unidad de control esté realizada para cambiar de un modo automático para realizar una operación de agarre a un modo de manejo manual cuando la cantidad real detectada en la cuchara para muros pantalla corresponda a la cantidad teórica almacenada. Por lo tanto, en esta forma de realización sólo es realizado de forma automática el proceso de agarre, mientras que el proceso de extracción subsiguiente de la cuchara para muros pantalla del suelo y su vaciado se realizan de forma manual.
Alternativamente, según una variante de realización de la invención está previsto que la unidad de control está concebida para que en un modo automático para la realización de una operación de agarre, después de que se haya alcanzado la cantidad teórica, extraiga automáticamente la cuchara para muros pantalla de la zanja en el suelo y la mueva a una posición de vaciado. Del mismo modo, también puede realizarse un retorno a la zanja para un nuevo proceso de agarre en el modo automático. De este modo, resulta un funcionamiento automático eficiente de la cuchara para muros pantalla.
El procedimiento según la invención se caracteriza porque por medio de un equipo de determinación se determina una cantidad real de material de suelo recogido por las mandíbulas de cuchara en la posición cerrada, porque el equipo de determinación está conectado a una unidad de control que compara la cantidad real detectada con una cantidad teórica predefinida de material de suelo que debe ser recogida por la cuchara para muros pantalla, y porque por la unidad de control es emitida una señal para repetir una operación de agarre si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada.
El procedimiento según la invención puede realizarse, en particular, con la cuchara para muros pantalla descrito anteriormente. A este respecto, se pueden conseguir las ventajas descritas anteriormente.
Según una variante del procedimiento según la invención, resulta preferible que por la unidad de control sean abiertas automáticamente las mandíbulas de cuchara si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada. De esta manera, se evitan operaciones de elevación innecesarias. El proceso posterior de repetición del agarre puede realizarse preferiblemente también en modo automático.
Según la invención, una variante preferible del proceso consiste en que, para repetir un proceso de agarre, por la unidad de control es elevada la cuchara para muros pantalla por medio de un equipo elevador hasta una altura predefinible encima de un fondo de la zanja y desde allí la vuelve a ser bajada al interior del suelo con las mandíbulas de cuchara abiertas. En particular, el descenso puede realizarse en un modo de caída libre del equipo elevador. En función del grado de llenado alcanzado, por la unidad de control puede ser variada la altura a la que vuelve a ser elevada la cuchara para muros pantalla.
Otra forma de realización ventajosa del procedimiento según la invención consiste en que la unidad de control cambia de un modo automático para realizar una operación de agarre a un modo de operación manual cuando la cantidad real detectada en la cuchara para muros pantalla corresponde a la cantidad teórica almacenada. En este caso, se realiza un sistema semiautomático en el que un operario hace posible un vaciado más diferenciado de la cuchara.
Alternativamente, según otra variante de la invención, resulta ventajoso que por la unidad de control, en un modo automático para realizar una operación de agarre al alcanzarse la cantidad teórica, la cuchara para muros pantalla es extraída automáticamente de la zanja en el suelo y es movida a una posición de vaciado. De esta manera, se hace posible un funcionamiento totalmente automático, lo que favorece el funcionamiento eficiente de la cuchara para muros pantalla.
Otra variante de realización preferible consiste que la cuchara para muros pantalla es introducida en el suelo en un modo de caída libre. En este caso, a una altura determinada de la cuchara para muros pantalla encima del fondo, se puede soltar un equipo de sujeción, como por ejemplo el polipasto de un cable de sujeción, para que la cuchara para muros pantalla pueda acelerar debido a su peso y penetrar en el suelo.
Según otra variante del procedimiento, resulta ventajoso, especialmente en el caso de suelos más firmes, que la cuchara para muros pantalla se introduzca en el suelo con una fuerza predeterminada. Para ello, la cuchara para muros pantalla está provista de un elemento lineal, en particular un cilindro hidráulico, con el que la cuchara para muros pantalla puede moverse hacia abajo con una fuerza predefinida.
Según otra forma de realización del procedimiento según la invención resulta preferible que la zanja se llene con una suspensión durante la creación o a continuación y que la suspensión se endurezca en la zanja y de esta manera quede realizado un segmento de muro pantalla. Realizando el procedimiento según la invención varias veces, se puede formar una multiplicidad de segmentos de muro pantalla, que en conjunto forman una muro pantalla en el suelo. La pared de zanja puede tener una función de estanqueización y/o de apoyo.
La invención se explica a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización preferible que está representado esquemáticamente en la única figura del dibujo. El dibujo muestra un alzado lateral de un dispositivo de cuchara para muros pantalla 10 según la invención en una zanja 7 ya parcialmente creada en el suelo 5.
El dispositivo de cuchara para muros pantalla 10 presenta una cuchara para muros pantalla 12 con un cuadro de cuchara 14 tipo andamio. En un extremo inferior del cuadro de cuchara 14 están montadas dos mandíbulas de cuchara 16 por medio de articulaciones giratorias 17. Las dos mandíbulas de cuchara 16 se encuentran en la representación representada en una posición abierta, estando orientados hacia abajo los dientes 18 dispuestos en las mandíbulas de cuchara 16. En esta posición de apertura, la cuchara para muros pantalla 12 es bajada al interior del suelo 5, penetrando los dientes 18 en el suelo 5.
En el bastidor de agarre 14 está dispuesto un equipo de accionamiento 20 con un cilindro hidráulico 22, que se extiende en una dirección longitudinal del bastidor de agarre 14. En la posición representada, un vástago 24 está retraído al interior del cilindro hidráulico 22.
A lo largo de una guía 15 dirigida longitudinalmente en el bastidor de agarre 14 está montado un elemento de deslizamiento 26 de forma linealmente desplazable. Al elemento de deslizamiento 20 están articulados, por un lado, un ojal del vástago de émbolo24 y, por otro, los extremos superiores de dos palancas 28. Los extremos inferiores de las palancas 28 están conectados de forma articulada a respectivamente una mandíbula de cuchara 16.
Al extenderse el vástago de émbolo 24 del cilindro hidráulico 22 hacia abajo, el elemento de carro 26 se desplaza hacia abajo a lo largo de la guía lineal 15. Durante ello, las palancas 28 ejercen una fuerza de presión hacia abajo sobre las mandíbulas de cuchara 16. De esta manera, estos se mueven alrededor de sus respectivas articulaciones giratorias 17 en el cuadro de cuchara 14 desde la posición abierta representada hasta una posición cerrada en la que las dos mandíbulas de cuchara 16 están en contacto entre sí. Durante este movimiento de cierre, las mandíbulas de cuchara 16 engranan en el suelo 5 con sus dientes 18 y así recogen el material de suelo entre las mandíbulas de cuchara 16.
Tras el cierre, la cuchara para muros pantalla 12 es subida por tracción por medio de un cable 32 por un aparato de soporte no representado. El cable 32 está unido a la cuchara para muros pantalla 12 a través de un equipo de suspensión 30 que está fijado a un extremo superior del cuadro de cuchara 14. En la zona del equipo de suspensión 30 puede estar dispuesto un equipo de determinación 40 que está concebido, por ejemplo, como elemento de medición de fuerza, en particular una denominada célula de carga. De esta manera, puede ser determinada una carga de suspensión provocada por la cuchara para muros pantalla 12. Mediante una simple comparación de la carga de suspensión antes y después del cierre, puede ser determinado un peso del material de suelo recogido por las mandíbulas de cuchara 16 como valor de la cantidad real.
Por el equipo de determinación 40, el valor medido determinado es transmitido, preferiblemente de forma inalámbrica, a una unidad de control, que se encuentra preferiblemente en el aparato de soporte no representado.
En la unidad de control, según la invención, el valor de la cantidad real detectada es comparado con un valor almacenado de una cantidad teórica, que representa una medida del material de suelo mínimo que debe ser recogido por la cuchara para muros pantalla. Si la cantidad real alojada es inferior a la cantidad teórica prevista, no continúa la subida por tracción de la cuchara para muros pantalla 12 hacia fuera de la zanja 7 y las mandíbulas de cuchara 16 se abren de nuevo desde la posición cerrada a la posición abierta representada en la figura. Durante ello, las mandíbulas de cuchara 16 se vacían aún dentro de la zanja 7.
A partir de una altura predefinida de la cuchara para muros pantalla 12 en la zanja 7, puede producirse entonces un nuevo movimiento descendente de la cuchara para muros pantalla 12, preferiblemente en un modo de caída libre, para una mayor penetración de las mandíbulas de cuchara 16 con los dientes 18 en el suelo 5. A continuación, las mandíbulas de cuchara 16 se cierran de nuevo y, como se ha descrito anteriormente, la cuchara para muros pantalla 12 se eleva de nuevo y se determina la cantidad real de material de suelo recogido y se compara con la cantidad teórica. Si la cantidad real sigue siendo inferior a la cantidad teórica, se repite el proceso, opcionalmente con una altura de cuchara predefinida diferente, en particular mayor. En cuanto se supera la cantidad teórica predefinida, la cuchara para muros pantalla 12 se extrae completamente de la zanja 7 y se mueve a una posición de vaciado. A continuación, se puede realizar de nuevo un movimiento de retorno de la cuchara para muros pantalla 12 en la zanja 7 para una nueva operación de agarre.
Claims (13)
1. Dispositivo de cuchara para muros pantalla para crear una zanja (7) en el suelo (5), con:
- un aparato de soporte y
- una cuchara para muros pantalla (12) que está montada sustancialmente de manera verticalmente ajustable en el aparato de soporte, presentando la cuchara para muros pantalla (12) un cuadro de cuchara, en cuyo extremo inferior están dispuestas dos mandíbulas de cuchara (16) que por medio de un equipo de accionamiento (20) pueden ajustarse entre una posición abierta para recoger material de suelo y una posición cerrada para evacuar el material de suelo recogido de la zanja (7),
- estando previsto un equipo de determinación (40) que está concebido para determinar una cantidad real de material de suelo recogida por las mandíbulas de cuchara (16) en la posición cerrada,
- estando prevista una unidad de control que está conectada al equipo de determinación (40) y en la que está almacenada una cantidad teórica de material de suelo que debe ser recogida por la cuchara para muros pantalla (12), y
- estando la unidad de control concebida para comparar la cantidad real detectada con la cantidad teórica almacenada y para emitir una señal para repetir una operación de agarre si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada,
caracterizado
por que la unidad de control está realizada para, a fin de repetir un proceso de agarre, elevar la cuchara para muros pantalla (12) automáticamente por medio de un equipo elevador hasta una altura predefinible encima de un fondo de la zanja (7) y bajarla de nuevo al interior del suelo (5) desde la altura predefinible con las mandíbulas de cuchara (16) abiertas, y
porque la unidad de control hace que la altura predefinible de la reelevación de la cuchara para muros pantalla (12) dependa de la cantidad real detectada y/o de la profundidad de penetración durante el proceso de agarre precedente.
2. Dispositivo de cuchara para muros pantalla según la reivindicación 1,
caracterizado
porque cuando es emitida una señal por la unidad de control se pueden abrir automáticamente las mandíbulas de cuchara.
3. Dispositivo de cuchara para muros pantalla según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado
porque la cuchara para muros pantalla (12) está montada en el aparato de soporte con un cable (32) o una barra, y
porque el equipo de determinación (40) presenta un elemento de medición de fuerza con el que puede detectarse una fuerza de peso que actúa sobre el cable (32) o la barra, como medida de la cantidad real de material de suelo recogida.
4. Dispositivo para muros pantalla según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado
porque el equipo de determinación (40) comprende un elemento de medición de trayecto, con el que puede detectarse una profundidad de penetración de la cuchara para muros pantalla (12) en el suelo (5) antes del cierre de las mandíbulas de cuchara.
5. Dispositivo de cuchara para muros pantalla según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado
porque la unidad de control está realizada para cambiar de un modo automático para realizar una operación de agarre a un modo de manejo manual cuando la cantidad real detectada en la cuchara para muros pantalla (12) corresponde a la cantidad teórica almacenada.
6. Dispositivo de cuchara para muros pantalla según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado
porque la unidad de control está concebida para, en un modo automático para la realización de una operación de agarre una vez alcanzada la cantidad teórica, extraer automáticamente la cuchara para muros pantalla (12) de la zanja (7) en el suelo (5) y moverla a una posición de vaciado.
7. Procedimiento para crear una zanja (7) en el suelo (5), en particular con un dispositivo de cuchara para muros pantalla (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que
- una cuchara para muros pantalla (12) que presenta un cuadro de cuchara (14), en cuyo extremo inferior están dispuestas dos mandíbulas de cuchara (16) que por medio de un equipo de accionamiento (20) son
ajustables entre una posición abierta para recoger material de suelo y una posición cerrada para evacuar el material de tierra recogido de la zanja (7),
- la cuchara para muros pantalla (12) se inserta de forma sustancialmente vertical en un suelo (5) con las mandíbulas de cuchara (16) abiertas,
- para agarrar y recoger material de suelo, las mandíbulas de cuchara (16) se cierran y
- para formar la zanja (7), la cuchara para muros pantalla (12) con el material de suelo recogido es extraída del suelo (5),
- siendo determinada por medio de un equipo de determinación (40) una cantidad real de material de suelo recibida por las mandíbulas de cuchara (16) en la posición cerrada,
- estando el equipo de determinación (40) en comunicación con una unidad de control que compara la cantidad real detectada con una cantidad teórica predeterminada de material de suelo que ha de ser recogida por la cuchara para muros pantalla (12), y
- siendo emitida por la unidad de control una señal para repetir un proceso de agarre si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada,
caracterizado
porque, para repetir una operación de agarre, la unidad de control eleva la cuchara para muros pantalla (12) por medio de un equipo elevador hasta una altura predefinida encima de un fondo de la zanja (7) y desde allí la baja de nuevo al interior del suelo (5) con las mandíbulas de cuchara (16) abiertas, y
porque la unidad de control hace que la altura predefinible de la reelevación de la cuchara para muros pantalla (12) dependa de la cantidad real detectada y/o de la profundidad de penetración durante el proceso de agarre precedente.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado
porque las mandíbulas de cuchara (16) son abiertas automáticamente por la unidad de control si la cantidad real detectada difiere de la cantidad teórica almacenada.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 8,
caracterizado
porque la unidad de control cambia de un modo automático para realizar una operación de agarre a un modo de manejo manual si la cantidad real detectada en la cuchara para muros pantalla (12) corresponde a la cantidad teórica almacenada.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 8,
caracterizado
porque por la unidad de control, en un modo automático para realizar una operación de agarre al alcanzarse la cantidad teórica, la cuchara para muros pantalla (10) es extraída automáticamente de la zanja (7) en el suelo (5) y es movida a una posición de vaciado.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 10,
caracterizado
porque la cuchara para muros pantalla (12) es introducida en el suelo (5) en un modo de caída libre.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 11,
caracterizado
porque la cuchara para muros pantalla (12) es introducida en el suelo (5) con una fuerza predeterminada.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 12,
caracterizado
porque la zanja (7) se llena con una suspensión durante la creación o a continuación y
porque la suspensión se endurece en la zanja (7) quedando realizado un segmento de muro pantalla.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19170138.2A EP3725951B1 (de) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Schlitzwandgreifvorrichtung und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2930156T3 true ES2930156T3 (es) | 2022-12-07 |
Family
ID=66239836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19170138T Active ES2930156T3 (es) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Dispositivo de cuchara para muros pantalla y procedimiento para crear una zanja en el suelo |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3725951B1 (es) |
| CN (1) | CN111827389A (es) |
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| JP2656749B2 (ja) * | 1995-03-03 | 1997-09-24 | 安藤建設株式会社 | バケット式掘削機およびその掘削方法 |
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| DE102015115146A1 (de) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Baumaschine und Verfahren zum Auf- und Abbewegen eines Hubelementes |
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2020
- 2020-04-17 CN CN202010305259.2A patent/CN111827389A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3725951A1 (de) | 2020-10-21 |
| CN111827389A (zh) | 2020-10-27 |
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