ES2927264T3 - Máquina-herramienta - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina herramienta (10) que comprende un portapiezas (60) y un carro portaherramientas (20) que se monta mediante una guía lineal (21) para acercarse y alejarse de dicho portapiezas (60). en un eje de mecanizado particularmente horizontal (Z), estando dispuesto sobre dicho carro portaherramientas (20) al menos un portaherramientas (40, 140) que presenta al menos dos herramientas de mecanizado (44) para mecanizar al menos una pieza (W).), y dicho al menos un revólver de herramientas (40, 140) que comprende un portaherramientas (41) que puede girar alrededor de un eje de revólver (42, 142) y colocar una herramienta de mecanizado respectiva (44) en una posición de mecanizado (O), y un accionamiento de herramienta (43) para el accionamiento giratorio de la herramienta de mecanizado (44) que se encuentra en la posición de mecanizado (O). De acuerdo con la invención, el portapiezas (60) está montado con movimiento lineal sobre una guía lineal portapiezas (70) a lo largo de un eje de ajuste (Y) vertical, en particular, transversal al eje de mecanizado (Z) del portaherramientas. (20), con el fin de posicionar la al menos una pieza (W) que se está mecanizando con respecto a la herramienta de mecanizado (44) que se encuentra en la posición de mecanizado (O). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina-herramienta

La presente invención se refiere a una máquina-herramienta con un soporte para piezas y con un carro portaútiles conforme al tópico de la reivindicación 1.

Una máquina herramienta de este tipo se explica, por ejemplo, en la DE 102006026185 A1.

La JP 2004 299040 A se refiere a una máquina-herramienta con un almacén o depósito de herramientas. Las máquinas-herramientas en las cuales en un carro portaútiles se monta un portaherramientas revólver con varias herramientas de mecanizado, se consigue que la herramienta de mecanizado que se encuentra en la posición de mecanizado respectiva se ajuste con ayuda del carro portaútiles con respecto a la pieza, es decir por ejemplo se regule el movimiento hacia la pieza y desde la pieza. La herramienta de mecanizado es, por ejemplo, un taladro, una fresa o algo similar. Además, las herramientas de mecanizado se desplazan con ayuda del carro portaútiles no solamente hacia la pieza y desde la pieza a lo largo del eje de mecanizado, sino que también en las direcciones transversales, es decir en una dirección Y, en una dirección X. Partiendo de esto, el cometido de la presente invención consiste en preparar o disponer de una máquina-herramienta mejorada.

Para resolver el cometido se ha previsto una máquina-herramienta conforme a la teoría técnica de la reivindicación 1.

Por tanto, es básico que el soporte de la herramienta presente un grado de libertad de movimiento, a lo largo del cual se ajusten las piezas con respecto a la herramienta de mecanizado que se encuentra en una posición de mecanizado. De ese modo el carro portaútiles se puede montar de forma sencilla, es decir, por ejemplo, únicamente a lo largo del eje de mecanizado. Además, un carro portaútiles de este tipo puede estar provisto de una rigidez elevada, lo que permite un mecanizado de piezas preciso. El carro portaútiles es pequeño y se dispone no lejos del lecho de la máquina o de la base de la máquina. Por tanto, un cambio en el portaherramientas revolver es esencialmente sencillo.

El carro portaútiles puede presentar una pequeña masa debido al por así decirlo, grado de libertad de movimiento permutado al soporte de piezas, de manera que tiene una pequeña inercia y por tanto permite un rápido ajuste. Una configuración de la invención puede prever que el carro portaútiles se almacene de forma exclusiva a lo largo de un único eje de mecanizado, que se puede definir también como eje Z, con respecto al soporte de piezas.

Una configuración preferida prevé sin embargo otro grado de libertad de movimiento del carro portaútiles, es decir, que el carro portaútiles se almacene desplazándose en una segunda guía lineal transversalmente, es decir formando un ángulo recto, al eje de mecanizado a lo largo de un eje de ajuste de la herramienta. Por tanto, el portaherramientas revolver de la herramienta y en definitiva la herramienta de mecanizado se puede desplazar a lo largo de dos ejes que forman un ángulo hacia al menos una pieza que va a ser mecanizada.

El eje de mecanizado y el eje de ajuste de la herramienta son ejes preferiblemente horizontales. El eje de ajuste de la guía lineal del soporte para las piezas es convenientemente un eje vertical. El eje de ajuste de la guía lineal del soporte para las piezas, el eje de mecanizado y el eje de ajuste de la herramienta forman preferiblemente un ángulo recto o bien ortogonal.

Por consiguiente, una configuración preferible de la invención es que los ejes de movimiento del carro portaútiles para el posicionamiento de la herramienta de mecanizado en la posición de mecanizado sean ejes horizontales. En lo que se refiere a un posicionamiento o ajuste de las piezas en sentido vertical o en dirección de alturas se activa por así decirlo el soporte de las piezas y esto facilita la correspondiente capacidad de ajuste de las piezas con respecto a la herramienta de mecanizado activa correspondiente. Por tanto, una parte del trabajo de posicionamiento es efectuado por el carro portaútiles y la otra parte por el soporte para las piezas.

El carro portaútiles se configura por ejemplo como el conocido carro cruzado o de movimiento en cruz.

Cada grado de libertad del carro portaútiles se ha dispuesto convenientemente como un mecanismo tipo carro, por ejemplo, un mecanismo de husillo, un mecanismo directo-lineal o algo similar.

En el carro portaútiles se pueden disponer varios portaherramientas revolver. Por ejemplo, en el carro portaútiles se han previsto dos portaherramientas revolver o incluso varios portaherramientas revolver.

En el cuerpo principal o cuerpo básico del carro portaútiles se disponen preferiblemente al menos dos portaherramientas revolver.

Cuando en el carro portaútiles se han previsto varios portaherramientas revolver, preferiblemente se dispone que cada portaherramientas revolver tenga un soporte de la herramienta giratorio alrededor de un eje del portaherramientas revolver para posicionar respectivamente una herramienta de mecanizado en una posición de mecanizado, y un mecanismo de la herramienta para el giro de la herramienta de mecanizado que se encuentra en la posición de mecanizado. Preferiblemente, cada portaherramientas revolver tiene un mecanismo individual. Por tanto, en cada portaherramientas revolver respectivamente se puede accionar una herramienta de mecanizado aparte de las herramientas de mecanizado del otro portaherramientas revolver.

Una configuración de la invención preferida y representada en el dibujo prevé que la máquina-herramienta tenga dos portaherramientas revolver, cuyos ejes revolver formen un ángulo. Es decir, los ejes revólver discurren aproximadamente formando un ángulo de 90°. Los soportes de las herramientas del portaherramientas revolver pueden girar por tanto de forma libre, sin que colisionen las herramientas de mecanizado dispuestas en ellos con las herramientas de mecanizado del otro soporte de herramientas o del otro portaherramientas revolver.

Las herramientas de mecanizado que se encuentran en la posición de mecanizado de al menos dos portaherramientas revolver se encuentran dispuestas en una dirección en serie de forma conveniente. La dirección en serie discurre preferiblemente a lo largo de un eje horizontal.

En el soporte de las piezas se han previsto los soportes para las piezas asignados a las herramientas de mecanizado o al menos un soporte de pieza asignable a una herramienta de trabajo. Por ejemplo, en el soporte para piezas existen al menos dos soportes o sujeciones para piezas dispuestos uno junto a otro en la dirección en serie para sujetar las piezas. La dirección en serie discurre preferiblemente a lo largo de un eje horizontal.

El soporte para las piezas tiene una configuración tipo travesaño. Por ejemplo, el soporte para la pieza consta de un travesaño para la pieza, cuyo eje longitudinal discurre transversalmente al eje de mecanizado del carro portaútiles. Por ejemplo, el eje longitudinal discurre transversalmente, en particular en ángulo recto, al eje Z mencionado. Preferiblemente se ha previsto que el eje longitudinal del travesaño de la pieza discurra en una dirección X o paralelamente al eje X.

Una disposición conveniente y especialmente estable prevé que el soporte de la pieza se apoye en distintas regiones.

Por ejemplo, es preferible que el soporte para la herramienta se mantenga en sus regiones terminales longitudinales correspondientes en un carro de la guía lineal del soporte para piezas. Es decir, el soporte para piezas se mantiene entre torres guía o bien soportes guía, en los cuales se ha dispuesto un dispositivo guía de la guía lineal del soporte para piezas. En los dispositivos guía se almacenan carros móviles, por ejemplo, con ayuda de elementos deslizantes, rodillos o algo similar.

La máquina-herramienta puede presentar una disposición para el cambio de piezas.

El soporte para las piezas tiene al menos dos regiones separadas para sujeción de piezas, en las cuales se ha dispuesto al menos un soporte para piezas. El soporte para piezas es del tipo móvil, es decir que se desplaza linealmente o girando, de manera que una zona de sujeción de la pieza de cada herramienta de mecanizado activa es capaz de desplazarse mientras que otra zona de sujeción de piezas se dispone en una zona de cambio de piezas, donde un cambio de piezas puede producirse mediante por ejemplo un robot de manipulación o bien otro dispositivo de cambio de piezas.

Por ejemplo, es posible que las zonas de sujeción de piezas se dispongan una sobre la otra en lo que se refiere al eje de ajuste de la guía lineal del soporte para piezas, de manera que, mediante un movimiento del soporte para las piezas a lo largo del eje de ajuste, alternativamente, de una zona de sujeción de la pieza a la zona de mecanizado, mientras la otra zona de sujeción de piezas está lista para un cambio de piezas y viceversa.

Las zonas de sujeción de piezas se disponen preferiblemente en zonas opuestas unas a otras del soporte para piezas formando un ángulo, de manera que mediante un giro del soporte para piezas las zonas de sujeción de las piezas se desplacen hacia la zona de mecanizado y hacia la zona de cambio de piezas.

Se entiende que en un perímetro exterior del soporte para piezas se puedan disponer varias zonas de sujeción de piezas, que formen ángulos entre ellas. Por ejemplo, el soporte para piezas en un perfil puede tener forma de triángulo o de rectángulo, de manera que sean posibles zonas de sujeción de piezas anguladas.

De acuerdo con la invención se ha previsto que el soporte para piezas, se disponga preferiblemente en la guía lineal del soporte para piezas, con ayuda de un dispositivo a base de un cojinete de pivote, alrededor de un eje giratorio de posicionamiento.

Por ejemplo, se ha previsto el dispositivo a base de un cojinete de pivote en uno o varios carros, que se ajusten en la guía lineal del soporte para piezas, a lo largo del eje de ajuste vertical.

Pero también es posible que el dispositivo a base de un cojinete de pivote se disponga entre, por ejemplo, un soporte y la guía lineal del soporte para piezas. El soporte para piezas puede ser incapaz de girar en los carros, que están apoyados y se deslizan por la guía lineal del soporte para piezas, mientras la guía lineal es capaz de girar con respecto al soporte o bien a la base de la máquina del componente fijo de la máquina-herramienta con ayuda del dispositivo del cojinete de pivote.

La capacidad de giro alrededor del eje de giro de posicionamiento permite que al menos dos zonas distintas de sujeción de piezas del soporte para piezas alternativamente se puedan desplazar en una zona de mecanizado, por ejemplo, frontalmente delante de al menos una herramienta de mecanizado o bien delante del carro portaútiles. Por consiguiente, si una zona de sujeción de piezas se ajusta en la zona de mecanizado, mientras que otra zona de sujeción de piezas se ajusta en una zona de cambio de piezas, es posible que allí se produzca un cambio de piezas. Por ejemplo, en una zona de cambio de piezas se ha previsto un robot de manipulación o bien un dispositivo de cambio de piezas de ese tipo.

En principio es posible que el eje giratorio de posicionamiento discurra por ejemplo en vertical. Sin embargo, es preferible una disposición tal que el eje giratorio de posicionamiento discurra transversalmente, por ejemplo, en ángulo recto, al eje de mecanizado o al eje Z del carro portaútiles. El eje giratorio de posicionamiento discurre preferiblemente paralelo al eje X.

El eje giratorio de posicionamiento equivale, por ejemplo, al eje longitudinal del travesaño de piezas.

Una configuración conveniente de la invención prevé que el dispositivo del cojinete de pivote se apoye de forma giratoria en sus zonas terminales respectivas con un cojinete giratorio. Por tanto, el soporte para piezas quedará apoyado en las zonas terminales opuestas y podrá girar. Los cojinetes giratorios se han previsto por ejemplo en los carros ya mencionados de la guía lineal del soporte para piezas. Alternativamente es posible que el soporte para piezas esté montado, por ejemplo, a modo de un brazo delante de un único cojinete giratorio.

El eje del portaherramientas revolver discurre conforme a la invención de forma inclinada hacia el eje de mecanizado o bien hacia el eje Z del carro portaútiles. Es preferible una configuración con un ángulo de unos 45° del eje del revolver respecto al eje de mecanizado.

El eje del portaherramientas revolver discurre convenientemente en una dirección horizontal. Pero también es posible que el eje del portaherramientas revolver discurra verticalmente. Además, es posible que el eje del portaherramientas revolver discurra por una zona angulada entre un eje vertical y un eje horizontal.

Las posteriores configuraciones se refieren a una configuración preferida de la invención anterior. Preferiblemente se ha previsto que al menos dos portaherramientas revolver tengan soportes para herramientas giratorias alrededor de un eje revolver, de manera que las herramientas de mecanizado del portaherramientas revolver que se encuentran en la correspondiente posición de mecanizado se dispongan en un eje en serie unas junto a otras, donde los ejes del portaherramientas revolver se dispongan en laterales opuestos de los ejes en serie. Con esta disposición, las vías de movimiento que atraviesan las herramientas de mecanizado en una dirección alrededor del eje del portaherramientas revolver están más próximas. Una distancia exterior de las vías de movimiento se puede configurar algo más reducida.

Se ha previsto de un modo conveniente que las herramientas de mecanizado discurran al girar alrededor del eje correspondiente del portaherramientas revolver, a una distancia unas de otras. Por tanto, es posible una capacidad de giro libre del soporte para las herramientas y de las herramientas de mecanizado dispuestas en el mismo.

Una trayectoria envolvente alrededor de la vía de movimiento de las herramientas de mecanizado de cada portaherramientas revolver y una trayectoria envolvente alrededor de la vía de movimiento de las herramientas de mecanizado del otro portaherramientas revolver no son tangentes.

Pero también es posible que las vías de movimiento o bien las trayectorias envolventes mencionadas se solapen al menos parcialmente alrededor de las vías de movimiento. Además es posible una configuración preferida de las configuraciones anteriores cuando la máquina-herramienta tiene al menos dos portaherramientas revolver con soportes para herramientas capaces de girar alrededor de un eje del portaherramientas revolver, donde las herramientas de mecanizado que se encuentran en la posición de mecanizado respectiva se disponen en un eje en serie, donde al menos una herramienta de mecanizado que se encuentra fuera de la posición de mecanizado puede desplazarse a un espacio intermedio entre las herramientas de mecanizado que se encuentran en posiciones de mecanizado. El espacio intermedio entre las posiciones de mecanizado es también un espacio de toma o registro para herramientas de mecanizado no usadas, lo que en conjunto facilita o permite una configuración que ahorra espacio.

Se ha previsto de un modo conveniente que la máquina-herramienta tenga un dispositivo regulador, por ejemplo, un dispositivo regulado por ordenador y/o un dispositivo regulador mecánico, para la regulación del movimiento de giro del portaherramientas revolver de manera que, las herramientas de mecanizado de un portaherramientas revolver queden engranadas en los espacios intermedios entre las herramientas de mecanizado del otro portaherramientas revolver. Las herramientas de mecanizado de un portaherramientas revolver aprovechan las distancias entre las herramientas de mecanizado del otro portaherramientas revolver. Obviamente se ha previsto preferiblemente que las herramientas de mecanizado del portaherramientas revolver colindante no se toquen, sino que se desplacen sin entrar en contacto. Un dispositivo regulador de este tipo permite que los portaherramientas revolver se dispongan especialmente cerca ahorrando espacio. El dispositivo regulador controla, por ejemplo, los mecanismos de posición del portaherramientas revolver. Mediante un determinado engranaje del soporte de la herramienta del portaherramientas revolver o bien el control mecánico de avance del soporte de la herramienta es también posible llevar a cabo un avance sincronizado del soporte para la herramienta o bien un giro síncrono del soporte de la herramienta del portaherramientas revolver colindante.

En el soporte para herramientas se han previsto por ejemplo al menos dos tomas de herramientas, preferiblemente tres o cuatro o bien más tomas para herramientas. Se puede haber previsto un mecanismo de la herramienta de un portaherramientas revolver para accionar girando únicamente una herramienta de mecanizado que se encuentra en una posición de mecanizado. Pero también es posible disponer de un soporte para herramientas con al menos dos tomas para herramientas que se acoplen girando o bien acopladas al girar el mecanismo de la herramienta. Por consiguiente, se podrán accionar por ejemplo dos o más herramientas de mecanizado al mismo tiempo mediante el mecanismo de la herramienta o bien el husillo de la herramienta. El accionamiento simultáneo es asimismo posible cuando las dos o más herramientas de mecanizado o tomas de herramientas se disponen en la posición de mecanizado. Para el acoplamiento mediante giro se ha previsto, por ejemplo, un mecanismo o engranaje distribuidor, que por un lado se pueda acoplar al mecanismo de la herramienta, especialmente en la posición de mecanizado, y que al menos pueda impulsar dos tomas de herramientas o las herramientas dispuestas en ellas. Se entiende que no cada una de estas tomas de herramientas giratorias debe estar dotada siempre de una herramienta de mecanizado, sino que, por ejemplo, al menos para determinados avances de trabajo o etapas de trabajo al menos se puede funcionar sin herramienta de mecanizado. Las dos o más tomas de herramientas pueden también al mismo tiempo disponerse en la posición de mecanizado.

A continuación, se aclaran los ejemplos de configuraciones de la invención con ayuda de las figuras.

Figura 1 una visión inclinada en perspectiva desde arriba de una máquina-herramienta

Figura 2 una visión frontal y

Figura 3 una visión lateral de la máquina-herramienta conforme a la figura 1

Figura 4 una visión frontal del portaherramientas revolver de la máquina-herramienta conforme a las Figuras anteriores

Figura 5 el portaherramientas revolver conforme a la figura 4 desde arriba,

Figura 6 una primera configuración geométrica alternativa del portaherramientas revolver para la máquina-Herramienta conforme a las figuras anteriores en una visión frontal.

Figura 7 una segunda configuración geométrica alternativa del portaherramientas revolver para la máquina-Herramienta conforme a las figuras anteriores en una visión frontal,

Figura 8 una tercera configuración geométrica alternativa del portaherramientas revolver para la máquinaherramienta conforme a las figuras anteriores en una visión frontal,

Figura 9 una cuarta configuración geométrica alternativa del portaherramientas revolver para la máquinaherramienta conforme a las figuras anteriores en una visión frontal, y

Figura 10 el portaherramientas revolver conforme a la figura 9 desde arriba, correspondiente a la visión de la figura 5.

Una máquina-herramienta 10 tiene una base de la máquina 11. La base de la máquina 11 consta de una sección de la herramienta 12 y de una sección de la herramienta 13, que por ejemplo se disponen formando un ángulo. En la proyección horizontal o vista en planta, la base de la máquina 11 tiene por ejemplo una forma en T, que se podría identificar como el lecho de la máquina, lo que no se debe entender como limitativo. La sección de la máquina 12 y la sección de la máquina 13 pueden ser de una sola pieza o estar unidas firmemente.

En la sección de la herramienta 12 se ha previsto un carro portaútiles 20, al menos a lo largo de un eje de mecanizado Z, que seguidamente montado linealmente se define como eje Z. Para ello se ha previsto una guía lineal 21, que por ejemplo se ha dispuesto sobre una cara superior de la sección de la herramienta 12. La guía lineal 21, que podía definirse también como guía Z, consta por ejemplo de carriles o rieles guía 22, en los cuales se ha montado el carro portaútiles 20.

Por ejemplo, se ha montado un soporte de carros 26, que tiene una base 27 del carro portaútiles 20, que se desplaza por los carriles guía 22, por ejemplo, con rodillos, piezas deslizantes o algo similar.

Un mecanismo de carros 23 sirve para accionar o impulsar el carro portaútiles 20 a lo largo del eje Z. El mecanismo 23 consta, por ejemplo, de un motor de accionamiento 24 así como de un accionador del husillo 25, que por ejemplo está acoplado al carro portaútiles 20, por ejemplo al soporte del carro 26.

Una configuración de la invención puede prever que el carro portaútiles 20, esté montado únicamente a lo largo del eje Z. En este caso, por ejemplo, la base del carro 27 formaría una sola pieza con el soporte del carro 26 o bien estaría firmemente unida al soporte del carro 26.

Sin embargo, existe otro grado de libertad del movimiento, que es el eje de ajuste de la herramienta X que discurre formando un ángulo con el eje de mecanizado Z, por ejemplo, un ángulo recto. En el soporte del carro 26 se ha dispuesto otra guía lineal 28 con por ejemplo rieles 29, en la que la base del carro 27 se ha montado desplazándose a lo largo del eje de ajuste de la herramienta X. Por ejemplo, se han montado otros elementos guía 30 en los rieles 29 como superficies deslizantes, rodillos o elementos similares. Un mecanismo del carro 30, que se ha representado únicamente de forma esquemática, impulsa la base del carro 27 con respecto al soporte del carro 26 a lo largo del eje de ajuste de la herramienta X. El carro portaútiles 20 es por ejemplo el llamado carro cruzado o de movimiento en cruz.

En una cara frontal 31 del carro portaútiles 20 se disponen portaherramientas revolver 40 y 140. Los portaherramientas revolver 40, 140 constan respectivamente de un soporte de herramienta 41, que puede girar alrededor de un eje del portaherramientas revolver 42, 142, respecto al carro portaútiles 20. Los soportes de herramienta 41 podrían ahora colocarse directamente en la base del carro 27. Sin embargo, se ha previsto que existan soportes del portaherramientas revolver 46, que se fijen a la base del carro 27. En la base del carro 27, por ejemplo, o en un soporte del portaherramientas revolver 46, se han previsto mecanismos de la herramienta 43, que se han configurado para accionar girando una herramienta de mecanizado 44.

En los soportes de herramientas 41 se dispondrán varias herramientas de mecanizado en forma de anillo 44, que se podrán configurar de forma distinta, por ejemplo, como herramientas de mecanizado 44A, 44B. Las herramientas de mecanizado 44 se sostienen sobre tomas para herramientas, por ejemplo. Las tomas para herramientas 47 tienen forma cónica y están inclinadas radialmente hacia fuera por delante del soporte para herramientas 41.

Con ayuda del mecanismo de posicionamiento 45 (representado esquemáticamente), se pueden desplazar los soportes de herramientas 41 alrededor de los ejes del portaherramientas revolver 42, 142, de manera que se regule una herramienta de mecanizado 44 deseada en una posición de mecanizado O para el mecanizado de piezas W, lo que se aclara seguidamente. Los mecanismos de la herramienta 43 se acoplarán a las herramientas 44 de mecanizado que se encuentran en la posición de mecanizado O, para lo cual se ha previsto un acoplamiento ya conocido.

Frontalmente por delante del carro portaútiles 20 se ha dispuesto un soporte para piezas 60. El soporte para piezas 60 consta por ejemplo de un travesaño para piezas 61, que discurre transversal por delante del carro portaútiles 20. En el soporte para piezas 60 se disponen varias sujeciones de piezas 62 para sostener piezas W, por ejemplo, bielas, en una dirección en serie 63 una junta a la otra. La dirección en serie 63 discurre paralelamente a un eje longitudinal 64 del soporte para piezas 60.

El soporte para piezas 60 descansa alrededor de un eje giratorio de posición A, preferiblemente su eje longitudinal 64, de manera que en diferentes regiones de sujeción de piezas 65, por ejemplo, las regiones 65A y 65B, las piezas sujetadas W respectivamente se desplazan frontalmente por delante del carro portaútiles 20 y por tanto por delante de la herramienta de mecanizado 44 en una región de mecanizado 85, o bien incluso alejándose de las herramientas de mecanizado 44, por ejemplo, a una región de cambio de piezas 86 prevista para un cambio de piezas. La región del cambio de piezas 86 y la región de mecanizado 85 se han previsto, por ejemplo, a ambos lados opuestos del soporte para piezas.

Las regiones de sujeción de piezas 65 se han previsto en laterales de entrada desde el exterior, en particular laterales de entrada desde el exterior del soporte de piezas 60, que forman ángulos y/o son opuestos.

Se entiende que varias regiones o zonas de sujeción de piezas representan una opción, es decir que incluso únicamente se puede prever una única región de sujeción de piezas en un soporte para piezas.

Una disposición de las piezas W dispuestas en el soporte para piezas 60 con respecto a las herramientas de mecanizado 44 se hace funcionar al menos parcialmente mediante el soporte para piezas 60. El soporte para piezas 60 es ajustable en una guía lineal del soporte para piezas 70 a lo largo de un eje de ajuste vertical Y. Las piezas W dispuestas en el soporte para piezas 60 se pueden ajustar también en lo que se refiere al eje de ajuste Y con respecto a las herramientas de mecanizado 44.

El carro portaútiles 20 posiciona La guía lineal del soporte para piezas 70 comprende también las herramientas de mecanizado 44 a lo largo de los ejes horizontales, del eje de mecanizado Z y del eje de ajuste de la herramienta X, mientras que el tercer grado de libertad de movimiento lineal es conducido por el soporte de piezas 60 y la guía lineal del soporte para piezas 70.

La guía lineal del soporte para piezas 70 comprende los carriles guía 73 previstos en los soportes 71, en los cuales los carros 72 están montados para desplazarse, por ejemplo, con ayuda de ruedecitas, piezas deslizantes o similares. Los soportes 71, que se pueden definir como torres, se han fijado hacia arriba, por ejemplo, por delante de la sección de la herramienta 12 y se han fijado a ésta.

Los carros 72, que por ejemplo se han montado móviles en respectivamente un par de carriles guía 73, son impulsables mediante el accionamiento de carros 74. Los accionamientos de carros 74 comprenden, por ejemplo, un motor de accionamiento 75 respectivamente.

Un motor de accionamiento correspondiente 75 impulsa un carro 72 determinado mediante, por ejemplo, un accionador de husillo o algo similar (que en la figura no se ha representado). Por ejemplo, los motores de accionamiento 75 están dispuestos arriba en los soportes 71, lo que es preferible por cuestiones de enfriamiento y finalidades del montaje.

Para la sujeción giratoria alrededor del eje giratorio A se coloca el soporte de las piezas 60 en su zona de extremo longitudinal con ayuda de los cojinetes de giro 77. Los cojinetes de giro 77 constituyen los componentes de un dispositivo de giro 76. Por ejemplo, en cada uno de los carros 72 se ha previsto uno de los cojinetes de giro 77. Mediante la disposición de giro en sus regiones terminales el soporte de piezas 60, es decir por ejemplo el travesaño para piezas 61, está recubierto de forma óptima, y es móvil, pues para el trabajo de posicionamiento o el posicionamiento de las piezas W para un mecanizado se precisa un mecanizado mediante las herramientas de mecanizado 44 o bien un cambio de piezas.

Por ejemplo, el eje giratorio A de posicionamiento discurre por ejemplo en paralelo al eje de ajuste de la herramienta X.

Respectivamente una de las herramientas de mecanizado 44 del portaherramientas revolver 40, 140 asume la posición O de mecanizado (marcada en la figura 4). Las posiciones de mecanizado se han dispuesto en una dirección en serie R. La dirección en serie discurre horizontal y en paralelo al eje de ajuste de la herramienta X. Es evidente que es posible que la dirección en serie R discurra formando un ángulo con el eje de ajuste X de la herramienta y no horizontalmente.

Puesto que varias herramientas de mecanizado 44, actualmente dos, están en las posiciones de mecanizado O, se pueden mecanizar al mismo tiempo varias piezas W, que se encuentran dispuestas en un soporte para herramientas 60.

La dirección R corresponde a la dirección en serie 63 de las sujeciones de piezas 62 en un soporte para herramientas 60.

Mediante el ajuste del carro portaútiles 20 a lo largo del eje de ajuste de la herramienta X se pueden desplazar las herramientas de mecanizado 44 con respecto a las sujeciones de piezas 62. Por ejemplo, se han previsto cuatro sujeciones de piezas 62, mientras que solamente dos herramientas de mecanizado 44, respectivamente, pueden hacer funcionar un mecanizado de pieza. Mediante un ajuste del carro para la herramienta a lo largo del eje de ajuste de la herramienta X se pueden alternativamente posicionar las herramientas de mecanizado 44, un primer par de sujeciones de piezas 62 frente a un segundo par de sujeciones de piezas 62 y por tanto las piezas W allí dispuestas quedarán una frente a la otra.

En las figuras 4-10 se han representado las herramientas de mecanizado 44 del portaherramientas revolver 40, 140 en un movimiento de giro del soporte para herramientas 41 alrededor de los ejes del portaherramientas revolver 42, 142. Se obtiene, por ejemplo, una pista de movimiento de forma cónica 48, 148 de las herramientas de mecanizado 44.

Se ve que las vías de movimiento 48, 148 no se tocan tangencialmente en la disposición del portaherramientas revolver 40, 140 conforme a las figuras 4 y 5. Es decir, que es posible una capacidad de giro libre del soporte de herramientas 41 alrededor de los ejes del portaherramientas revolver 42, 142.

Sin embargo, la distancia externa B1 de las vías de movimiento 48, 148 del portaherramientas revolver 40, 140 es bastante grande. Por consiguiente, la máquina herramienta 10 tiene también una gran longitud con respecto al eje de ajuste de la herramienta X o bien incluso con el eje longitudinal 64 del soporte para piezas 60. Este espacio se puede reducir mediante las indicaciones mencionadas, aclaradas con ayuda de los ejemplos.

En la disposición conforme a la figura 6, por ejemplo, una distancia externa B2 de las vías de movimiento 48, 148 del portaherramientas revolver 40, 140 es claramente inferior a la distancia externa B1. Por un lado, una distancia D2 entre los soportes del portaherramientas revolver 46 es menor que una distancia D1 entre los soportes del portaherramientas revolver 46 en la disposición conforme a las figuras 4,5. Además los ejes del portaherramientas revolver 42, 142 ya no se disponen en el mismo plano con respecto al eje de la serie R, sino que en lados opuestos del eje de la serie R o bien de un plano, que presenta el eje de la serie R.

En la disposición conforme a la figura 7 la distancia entre los portaherramientas revolver 40, 140 es todavía más pequeña. Sin embargo, no ha cambiado la distancia entre las posiciones de mecanizado O. En general, los ejes del portaherramientas revolver 42, 142 están todavía a más distancia del eje de la serie E o del plano que presenta el eje de la serie R. Se puede ver que las vías de movimiento 48, 148 no son tangenciales. La distancia externa B3 o el ancho transversal de ambas pistas de movimiento 48, 148 es todavía menor que la distancia externa B1 o B2. La disposición es además relativamente pequeña, pero en lo que se refiere al eje Y o al eje de ajuste Y es mayor. Este inconveniente se puede compensar si el soporte para piezas 60 es ajustable a lo largo del eje de ajuste Y vertical. En este contexto, se hace referencia solamente a una variante conforme a la figura 3, donde por ejemplo la guía lineal 70 del soporte para piezas se ha prolongado con respecto a eje Y, de manera que equivale a una guía lineal del soporte para piezas 170. Por ejemplo, se pueden colocar en cascada las guías lineales 70, 170. Para la guía lineal 170 del soporte para piezas se ha previsto otro accionamiento del carro 174.

Incluso en la configuración conforme a las figuras 9 y 10 las vías de movimiento 48, 148 no entran en contacto. Pero se menciona que en un mismo lugar dependiendo de la geometría y medición de las herramientas de mecanizado 44 empleadas, son posibles vías de movimiento 48, 148 incluso en un ejemplo conforme a las figuras 9 y 10. Un ancho transversal o bien una distancia exterior B5 de la configuración conforme a las figuras 9, 10 es menor que un ancho transversal o una distancia exterior B1, B2 o B3.

Una disposición especialmente angosta con una distancia exterior pequeña se ha representado en la figura 8. Allí se solapan o tocan tangencialmente las vías de movimiento 48, 148 de las herramientas de mecanizado 44.

Una dirección de control 80 representada en la figura 5 puede ocuparse de que el mecanismo de posición 45 sea manipulado de manera que las herramientas de mecanizado 44 del portaherramientas revolver 40, 140 colindante se engranen en forma de dientes, es decir, que una herramienta de mecanizado 44 de un portaherramientas revolver 40 encaje en una distancia entre herramientas de mecanizado 44 del otro portaherramientas revolver 140, preferiblemente, sin entrar en contacto. Un control de avance determinado, que presente esta funcionalidad, también se puede llevar a cabo mecánicamente.

Preferiblemente el dispositivo control 80 es un regulado por ordenador, lo que permite además las tareas restantes de control del portaherramientas revolver 40, 140, preferiblemente incluso de toda la máquina-herramienta 10.

Una variante de la invención puede prever que un soporte de la herramienta capaz de girar alrededor del eje del portaherramientas revolver pueda llevar una herramienta de mecanizado a la posición de mecanizado. Por ejemplo, se han previsto las tomas de herramientas en un soporte de herramientas para una única herramienta de mecanizado, que sea accionable a través del mecanismo de la herramienta a la posición de mecanizado.

En la figura se ha representado también una alternativa, en la que en un soporte para herramientas 41 por ejemplo sobre el mecanismo distribuidor 149 respectivamente se accionen dos tomas de herramientas al mismo tiempo mediante el mecanismo 43, cuando se encuentren en la posición de mecanizado O. Esta configuración se podría definir como portaherramientas revolver de husillo doble. Por ejemplo, cada uno de los soportes para herramientas 41 tiene dos tomas simples de herramientas 47 y respectivamente dos mecanismos distribuidores 149 para accionar simultáneamente los mecanismos de las dos tomas de herramientas 147A y 147B. Estos datos se entienden solamente a modo de ejemplo, es decir, se podría prever incluso un portaherramientas revolver con exclusivamente tomas de herramientas singulares 47, de las cuales únicamente una pueda estar en la posición de mecanizado O. Además, se puede prever únicamente un “portaherramientas revolver de husillo doble” o se pueden prever más de dos “portaherramientas revolver de husillo doble”.

Por tanto, es posible, por ejemplo, que se accionen al mismo tiempo dos herramientas de mecanizado 44B y 44C mediante el mecanismo de la herramienta 43 en la figura 1 y 2, cuando el mecanismo distribuidor 149 se acople al mecanismo de la herramienta 43 en la posición de mecanizado O.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina-herramienta con un soporte para la pieza (60) y con un carro portaútiles (20), que está montado con ayuda de una guía lineal (21) en un eje de mecanizado (Z) horizontal para su movimiento hacia el soporte de la pieza (60) y alejándose del mismo, donde en el carro portaútiles (20) al menos se ha dispuesto un portaherramientas revolver (40, 140) con al menos dos herramientas de mecanizado (44) para el mecanizado de al menos una herramienta (W), donde al menos un portaherramientas revolver (40, 140) presenta un soporte de herramienta (41) capaz de girar alrededor de un eje del revolver (42, 142) para colocar respectivamente una herramienta de mecanizado (44) en una posición de mecanizado (O) y un accionamiento de herramienta (43) para el giro rotatorio de la herramienta de mecanizado (44) situada en la posición de mecanizado (O), y donde el soporte para la pieza (60) está montado en una guía lineal del soporte para la pieza (70) para el movimiento lineal relativo a la herramienta de mecanizado (44) situada en la posición de mecanizado (O), que se caracteriza por que el eje revolver (42, 142) de al menos un portaherramientas revolver (40, 140) discurre inclinado o sea formando un ángulo respecto al eje de mecanizado (Z) de la guía lineal (21) para el carro portaútiles (20).

2. Máquina-herramienta conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que el carro portaútiles (20) está montado sobre una segunda guía lineal (28) para el movimiento transversal, en particular en ángulos rectos, hacia el eje de mecanizado (Z) a lo largo en particular de un eje (X) de ajuste horizontal de la herramienta.

3. Máquina-herramienta conforme a la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un segundo portaherramientas revolver (40, 140) con al menos dos herramientas de mecanizado (44) se dispone en el carro portaútiles (20), de manera que con ayuda del portaherramientas revolver (40, 140) al menos dos herramientas de mecanizado (44) son regulables respectivamente en una posición de mecanizado (O), donde se ha previsto preferiblemente que los ejes del portaherramientas revolver (42, 142) de al menos dos portaherramientas revolver (40, 140) formen en particular un ángulo recto.

4. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que las herramientas de mecanizado (44) situadas en la posición de mecanizado (O) se disponen en una dirección (63) en serie una tras otra, donde preferiblemente se ha previsto que la dirección en serie (R) discurra a lo largo de un eje horizontal.

5. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que en el soporte para la pieza (60) existen al menos dos portaherramientas (62) dispuestos uno junto a otro en la dirección de la serie (63) para sostener las piezas (W), donde preferiblemente se ha previsto que la dirección de la serie (63) discurra a lo largo de un eje horizontal.

6. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el soporte para la pieza (60) consta de un travesaño para la pieza (61), cuyo eje longitudinal discurre perpendicularmente al eje de mecanizado (Z).

7. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el soporte para la pieza (60) al menos tiene dos zonas de sujeción de la pieza (65) separadas una de la otra, las cuales se pueden mover alternadamente a una región de mecanizado (85) prevista para el mecanizado mediante al menos una herramienta de mecanizado (44) situada en posiciones de mecanizado (O) y una región de cambio de pieza (86) dispuesta para un cambio de pieza.

8. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el soporte para la pieza (60) se mantiene en un carro de la guía lineal del soporte para la pieza (70) en cada una de sus regiones terminales longitudinales respectivas.

9. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el soporte para la pieza (60) está montado para pivotar alrededor de un eje giratorio de posicionamiento (A), en particular en la guía lineal del soporte para la pieza (70) por medio de un conjunto de cojinetes giratorios (76).

10. Máquina-herramienta conforme a la reivindicación 9, que se caracteriza por que el eje giratorio de posición (A) se extiende transversalmente, en particular en ángulos rectos, hacia el eje de mecanizado (Z) del carro portaútiles (20), y/o por que el conjunto de cojinetes rotatorios (76) se ha montado con capacidad de giro en sus regiones de extremos longitudinales respectivas con un cojinete giratorio correspondiente.

11. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el eje del portaherramientas revolver (42, 142) de al menos un portaherramientas revolver (40,140) discurre formando un ángulo de aproximadamente 54° respecto al eje de mecanizado (Z) de la guía lineal (21) para el carro portaútiles.

12. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos tiene dos portaherramientas revolver (40,140) con soportes de herramienta (41) giratorios alrededor de un eje del portaherramientas revolver (42, 142), de manera que las herramientas de mecanizado (44) del portaherramientas revolver (40, 140) que se encuentran en la correspondiente posición de mecanizado (O) se disponen una junto a la otra en un eje en serie (R), donde los ejes del portaherramientas revolver (42, 142) se disponen en los lados opuestos del eje en serie (R) o de un plano que tiene el eje en serie (R) y/o al menos una herramienta de mecanizado (44) que se encuentra fuera de las posiciones de mecanizado (O) en un espacio intermedio, en particular un espacio intermedio respecto al eje en serie (R ) es capaz de desplazarse entre las herramientas de mecanizado (44) que se encuentran en las posiciones de mecanizado (O).

13. Máquina-herramienta conforme a la reivindicación 12, que se caracteriza por que entre las vías de movimiento (48, 148), que pasan por las herramientas de mecanizado (44) al girar alrededor del eje correspondiente del portaherramientas revolver (42, 142), existe una distancia o bien se solapan unas con otras.

14. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que presenta al menos dos portaherramientas revolver (40, 140) con soportes de herramienta (41) capaces de girar alrededor del correspondiente eje del portaherramientas revolver (42, 142) y un dispositivo regulador (80) para el control del movimiento de giro del portaherramientas revolver (40, 140), de manera que las herramientas de mecanizado (44) de un portaherramientas revolver (40, 140) se engranan a modo de engranaje dentado en los espacios intermedios entre las herramientas de mecanizado (44) del otro portaherramientas revolver (40, 140).

15. Máquina-herramienta conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos un portaherramientas revolver (40, 140) presenta un soporte para la pieza (41) con al menos dos fijaciones para la sujeción de la herramienta (47A,47B), que están o pueden acoplarse para la rotación simultánea al mecanismo de la herramienta (43), en particular un portaherramientas revolver de husillo doble.