ES2921074T3 - Centerless Cylindrical Grinding Machine - Google Patents

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ES2921074T3 ES19175307T ES19175307T ES2921074T3 ES 2921074 T3 ES2921074 T3 ES 2921074T3 ES 19175307 T ES19175307 T ES 19175307T ES 19175307 T ES19175307 T ES 19175307T ES 2921074 T3 ES2921074 T3 ES 2921074T3
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Abstract

La invención se refiere a una máquina de molienda circular sin encaje (100) para la rectificación de pasaje de cualquier pieza de trabajo con un primer eje de posicionamiento de deriva XS para un husillo de molienda (10) con una rueda de molienda giratoria (11) y un segundo eje de accionamiento XR para un El huso de control (20) con un disco de control rotativo (21) y un soporte de pieza de trabajo (32), que está esencialmente dispuesto entre el huso de molienda (10) y el huso regular (20), un eje de posicionamiento más potente y derecho yw para Una diapositiva (31) está unida a un trineo (30), sobre el cual el soporte de la pieza de trabajo (32) es móvil. El husillo de molienda (10) y el husillo de control (20) se organizan en una primera área (41) de un lecho mecánico (40) y el trineo (30) está dispuesto al menos en un segundo rango (42) de la máquina Cama (40) Segunda área (42) del lecho de la máquina (40) en una dirección paralela al eje de posicionamiento YW tiene una extensión más baja que la primera área (41) del lecho de la máquina (40). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a socketless circular grinding machine (100) for the passage grinding of any workpiece with a first drift positioning axis XS for a grinding spindle (10) with a rotating grinding wheel (11). ) and a second XR drive shaft for a control spindle (20) with a rotary control disk (21) and a workpiece holder (32), which is essentially arranged between the grinding spindle (10) and the regular spindle (20), a more powerful and right positioning axis and w for A slide (31) is attached to a sled (30), on which the workpiece support (32) is movable. The grinding spindle (10) and the control spindle (20) are arranged in a first area (41) of a mechanical bed (40) and the sled (30) is arranged in at least a second range (42) of the machine Bed (40) Second area (42) of the machine bed (40) in a direction parallel to the positioning axis YW has a lower extent than the first area (41) of the machine bed (40). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina rectificadora cilindrica sin centrosCenterless Cylindrical Grinding Machine

La presente invención se refiere a una máquina rectificadora cilíndrica sin centros para el rectificado pasante y el rectificado plongé de cualquier pieza de trabajo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, como ésta está descrita por ejemplo en el documento EP 1330336. En lugar de los términos rectificado pasante y rectificado plongé, también se utilizan en la literatura otros términos como rectificado continuo o longitudinal y rectificado transversal. The present invention relates to a centerless cylindrical grinding machine for through grinding and plunge grinding of any workpiece according to the preamble of claim 1, as described for example in document EP 1330336. Instead of the terms through grinding and plunge grinding, other terms such as continuous or longitudinal grinding and transverse grinding are also used in the literature.

Las máquinas rectificadoras cilíndricas sin centros se diferencian de los demás procedimientos de rectificado cilíndrico, en que la pieza de trabajo a mecanizar no está sujetada por arrastre de fuerza en la máquina o en un dispositivo, sino que descansa suelta sobre una base (base de la pieza de trabajo). En comparación con otros procedimientos de rectificado cilíndrico, el rectificado sin centros permite una mayor precisión de fabricación y una mayor productividad. Centerless cylindrical grinding machines differ from other cylindrical grinding methods in that the workpiece to be machined is not clamped by force in the machine or in a device, but rests loosely on a base (base of the machine). Workpiece). Compared to other cylindrical grinding procedures, centerless grinding enables higher manufacturing accuracy and higher productivity.

Las construcciones comunes de las máquinas rectificadoras cilíndricas sin centros, suelen tener en un eje (Xs) un cabezal de husillo de rectificado accionado con una rueda de rectificado, así como también en un eje (Xr) un cabezal de husillo de rueda de regulación, accionado con una rueda de regulación. Entre los dos cabezales de husillo, la base de la pieza de trabajo o un bloque de base que sirve para este propósito, se fija firmemente sobre la bancada de la máquina. Los dispositivos de ajuste para la rueda de rectificado y la rueda de regulación se colocan normalmente en el exterior y se pueden mover de manera relativa, con respecto a los respectivos cabezales de husillo, a través de otros ejes accionados (X' e Y' así como X'' e Y''). Estas construcciones tienen la desventaja de que están disponibles un gran número, hasta seis, de ejes de posicionamiento accionados, lo que hace que estas máquinas sean muy caras. Common constructions of cylindrical centerless grinding machines usually have on one axis (X s ) a driven grinding spindle head with a grinding wheel, as well as on one axis (X r ) a wheel spindle head. regulation, actuated with a regulation wheel. Between the two spindle heads, the workpiece base or a base block serving this purpose is firmly fixed on the machine bed. The adjustment devices for the grinding wheel and the gauge wheel are normally placed on the outside and can be moved relative to the respective spindle heads via other driven axes (X' and Y' as well as X'' and Y''). These constructions have the disadvantage that a large number, up to six, of driven positioning axes are available, which makes these machines very expensive.

El documento EP 1 330 336 propone una máquina rectificadora cilíndrica sin centros con solo tres ejes de posicionamiento. Para este propósito es posible que el carro se pueda mover sobre el carril del carro a una posición que se encuentra fuera de una carcasa de seguridad de tal manera que en la máquina rectificadora cilíndrica sin centros propuesta con ejes de posicionamiento accionados Xs (o Us) y Xr, para el desplazamiento del cabezal de husillo, de rectificado y del cabezal de husillo de regulación y otro eje de posicionamiento Yw accionado y que discurre en ángulo recto al eje Xr Yw para un carro con una base de la pieza de trabajo sobre un carril del carro y el carro puede estar equipado opcionalmente con un dispositivo de ajuste que actúa de manera interna o externa.Document EP 1 330 336 proposes a centerless cylindrical grinding machine with only three positioning axes. For this purpose it is possible that the carriage can be moved on the carriage rail to a position that is outside a safety housing in such a way that in the proposed centerless cylindrical grinding machine with driven positioning axes X s (or U s ) and X r , for the displacement of the spindle head, grinding head and adjustment spindle head and another driven positioning axis Y w running at right angles to the X r Y w axis for a slide with a base of the work piece on a carriage rail and the carriage can optionally be equipped with an internally or externally acting adjusting device.

Independientemente del número de ejes de posicionamiento, las máquinas rectificadoras cilíndricas sin centros conocidas del estado de la técnica, tienen en común sin embargo, que la zona de la bancada de la máquina, en la que realmente se realiza el mecanizado de una pieza de trabajo, se encuentra a una distancia de la zona de la bancada de la máquina en la que sobresale el carril del carro, para un acceso, es decir, para un acceso a la zona de la bancada de la máquina en la que sobresale el carril del carro que se debe superar. De esta manera se dificulta el cambio de la rueda de rectificado y/o de la rueda de regulación, así como el acceso a componentes que se encuentran en esta zona en general. Sin embargo, igualmente, el acceso lateral a la zona de la bancada de la máquina, en la que sobresale el carril del carro, se ve limitado por la dimensión de la extensión, de modo que el acceso se limita esencialmente a una intervención frontal, independientemente de otras condiciones de contorno espacial.Regardless of the number of positioning axes, the centerless cylindrical grinding machines known from the state of the art, however, have in common that the area of the machine bed, in which the machining of a workpiece is actually carried out , is located at a distance from the area of the machine bed in which the rail of the carriage protrudes, for an access, that is, for an access to the area of the bed of the machine in which the rail of the carriage protrudes. car to be overcome. This makes it difficult to change the grinding wheel and/or the regulating wheel, as well as access to components located in this area in general. Likewise, however, lateral access to the area of the machine bed, where the carriage rail protrudes, is limited by the dimension of the extension, so that access is essentially limited to a frontal intervention, regardless of other spatial boundary conditions.

El objetivo de la presente invención es, a partir de este estado de la técnica, desarrollar aún más una máquina rectificadora cilíndrica sin centros de tal manera, que se mejore la accesibilidad de la zona de la bancada de la máquina, en la que están dispuestos el cabezal de husillo de rectificado y el cabezal de husillo de regulación y la zona de la bancada de la máquina, en la que el carril del carro sobresale o está dispuesto al menos por secciones.The objective of the present invention is, based on this state of the art, to further develop a centerless cylindrical grinding machine in such a way as to improve the accessibility of the area of the machine bed, in which they are arranged. the grinding spindle head and the adjustment spindle head and the area of the machine bed, in which the carriage rail protrudes or is arranged at least in sections.

Este objetivo se resuelve mediante las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes.This object is solved by the features of claim 1. Further advantageous developments of the invention are apparent from the dependent claims.

De acuerdo con la invención, está previsto que en una máquina rectificadora cilíndrica sin centros genérica, para el rectificado pasante y el rectificado plongé de cualquier pieza de trabajo con un primer eje de posicionamiento accionable Xs, para un cabezal de husillo de rectificado con una rueda de rectificado, que puede rotar alrededor de un eje de rotación y un segundo eje de posicionamiento accionable Xr para un cabezal de husillo de regulación con una rueda de regulación que puede rotar alrededor de un eje de rotación, así como una base de la pieza de trabajo que puede estar dispuesto esencialmente entre el cabezal de husillo de rectificado y el cabezal de husillo de regulación, en el cual otro eje de posicionamiento accionable Yw y que discurre en ángulo recto a, al menos uno de los ejes de posicionamiento Xs y Xr, está colocado para un carro sobre un carril del carro, a través del cual se puede mover la base de la pieza de trabajo, en la cual el cabezal de husillo de rectificado y el cabezal de husillo de regulación están dispuestos en una primera zona de una bancada de la máquina y el carril del carro está dispuesto al menos por secciones en una segunda zona de la bancada de la máquina, y la segunda zona de la bancada de la máquina en dirección paralela al eje de posicionamiento Yw presenta una extensión menor que la primera zona de la bancada de la máquina.According to the invention, it is provided that in a generic centerless cylindrical grinding machine, for through grinding and plunge grinding of any workpiece with a first driveable positioning axis X s , for a grinding spindle head with a grinding wheel, rotatable about a rotation axis and a second drivable positioning axis X r for an adjusting spindle head with an adjusting wheel rotatable about a rotation axis, as well as a base of the workpiece which can be arranged essentially between the grinding spindle head and the adjusting spindle head, in which a further driveable positioning axis Y w runs at right angles to at least one of the positioning axes X s and X r , is placed for a carriage on a carriage rail, through which the base of the workpiece can be moved, on which the spindle head of rec and the adjusting spindle head are arranged in a first area of a machine bed and the carriage rail is arranged at least in sections in a second area of the machine bed, and the second area of the machine bed the machine in a direction parallel to the positioning axis Y w has a smaller extension than the first area of the machine bed.

El eje de posicionamiento Xs y el eje de posicionamiento XR en muchos casos discurren paralelos entre sí, con lo cual el eje de rotación de la rueda de rectificado y el eje de rotación de la rueda de regulación están dispuestos en ángulo recto a los respectivos ejes de posicionamiento Xs y Xr. Alternativamente, para este propósito el eje de posicionamiento Xs sin embargo, también puede estar dispuesto de manera inclinada con respecto al eje de posicionamiento XR. Debido a esta inclinación y la desviación asociada de una dirección de coordenadas asociada con "X", el eje de posicionamiento también se puede utilizar para una mejor diferenciación, como eje de posicionamiento Us. Sin embargo, para simplificar, ambas orientaciones se subsumen en el eje de posicionamiento Xs. Con la inclinación del eje de posicionamiento Xs en relación con el eje de posicionamiento XR, el eje de rotación de la rueda de rectificado puede estar dispuesto en ángulo recto, al eje de posicionamiento Xs, pero esto sin embargo no es obligatorio. El eje de posicionamiento Yw está dispuesto, sin embargo, en tal caso, en ángulo recto a uno de los ejes de posicionamiento Xs o Xr, preferentemente al eje de posicionamiento Xr.The positioning axis Xs and the positioning axis XR in many cases run parallel to each other, whereby the axis of rotation of the grinding wheel and the axis of rotation of the gauge wheel are arranged at right angles to the respective axes. of positioning X s and X r . Alternatively, for this purpose the positioning axis X s can however also be arranged inclined relative to the positioning axis XR. Due to this tilt and the associated deviation from a coordinate direction associated with "X", the positioning axis can also be used for better differentiation, as a positioning axis u s . However, for simplicity, both orientations are subsumed in the positioning axis X s . With the inclination of the positioning axis X s relative to the positioning axis XR, the rotational axis of the grinding wheel can be arranged at right angles to the positioning axis X s , but this is however not mandatory. However, the positioning axis Y w is arranged at right angles to one of the positioning axes X s or X r , preferably the positioning axis X r .

Una ventaja fundamental consiste en que la menor extensión de la segunda zona de la bancada de la máquina da como resultado al menos un espacio abierto, lo que permite, por ejemplo, una mejor accesibilidad para un operador. Es decir, a partir de la primera zona de la bancada de la máquina en dirección al eje de posicionamiento Yw se forma un saliente como segunda zona de la bancada de la máquina.A fundamental advantage is that the smaller extension of the second zone of the machine bed results in at least one open space, which allows, for example, better accessibility for an operator. That is, from the first machine bed area in the direction of the positioning axis Y w , a projection is formed as the second machine bed area.

El carril del carro solo se puede encontrar en esta segunda zona de la bancada de la máquina, si el carro colocado sobre él, con la base de la pieza de trabajo para el mecanizado previsto sobresale lo suficiente en la zona de mecanizado formada entre la rueda de rectificado y la rueda de regulación, en una posición final del movimiento. Alternativamente, el carril del carro también se puede extender en la segunda zona de la bancada de la máquina para alargar la posible trayectoria de desplazamiento, en particular si el carro colocado sobre él con la base de la pieza de trabajo o la pieza de trabajo que se encuentra sobre la base de la pieza de trabajo, no sobresale más allá del carril del carro. En este caso, sin embargo, el carril del carro se extiende al menos por secciones, es decir, con su extremo opuesto a la zona de mecanizado, en la segunda zona de la bancada de la máquina.The carriage rail can only be found in this second area of the machine bed, if the carriage placed on it, with the workpiece base for the intended machining protrudes sufficiently into the machining area formed between the wheel of grinding and the regulation wheel, in a final position of the movement. Alternatively, the carriage rail can also be extended in the second zone of the machine bed to lengthen the possible travel path, in particular if the carriage placed on it with the workpiece base or workpiece it is located on the base of the workpiece, it does not protrude beyond the carriage rail. In this case, however, the carriage rail extends at least in sections, ie with its end opposite the machining zone, in the second zone of the machine bed.

Preferentemente, debido a la menor extensión a ambos lados de la segunda zona de la bancada de la máquina, se forman espacios abiertos, contiguos a la primera zona de la bancada de la máquina. Se aumenta la accesibilidad, en particular con respecto a la rueda de rectificado y la rueda de regulación, debido a los espacios abiertos en ambos lados. Preferably, due to the smaller extension on both sides of the second zone of the machine bed, open spaces are formed, adjoining the first zone of the machine bed. Accessibility is increased, in particular with respect to the grinding wheel and the regulating wheel, due to the open spaces on both sides.

La segunda zona de la bancada de la máquina se extiende preferentemente, a partir de la primera zona de la bancada de la máquina, en una dirección paralela al eje de posicionamiento Yw, al menos sobre una longitud de la base de la pieza de trabajo, en esta dirección. La longitud del carril del carro que se extiende en la segunda zona de la bancada de la máquina en la dirección del eje de posicionamiento Yw y por lo tanto la longitud mínima de la segunda zona de la bancada de la máquina en esta dirección corresponde, por lo tanto, al menos a la longitud, por la que la base de la pieza de trabajo se puede mover completamente fuera de la zona de mecanizado. Por lo tanto, las piezas de trabajo se pueden tomar y volver a posicionar sobre la base de la pieza de trabajo, sin tener que intervenir la zona de mecanizado.The second zone of the machine bed preferably extends, from the first zone of the machine bed, in a direction parallel to the positioning axis Y w , at least over a length of the base of the workpiece , in this direction. The length of the carriage rail that extends into the second zone of the machine bed in the direction of the positioning axis Y w and thus the minimum length of the second zone of the machine bed in this direction corresponds, thus, at least to the length, by which the base of the workpiece can be moved completely out of the machining zone. Therefore, workpieces can be picked up and repositioned on the workpiece base, without having to intervene in the machining area.

En una configuración de la invención, la extensión de la segunda zona de la bancada de la máquina es paralela a, al menos uno de los ejes de posicionamiento Xs y Xr, a partir de un eje central paralelo al eje de posicionamiento Yw del carril del carro esencialmente simétrico. De esta manera se permite una accesibilidad equilibrada en ambos lados. La accesibilidad equitativa en ambos lados aumenta la flexibilidad de la instalación de la máquina con respecto a las condiciones de contorno espacial dadas y puede ofrecer ventajas ergonómicas en relación con el personal operativo, ya que se puede seleccionar para el acceso, dependiendo de la persona, un lado preferido de operación, como por ejemplo las personas zurdas y las personas diestras. El término "esencialmente simétrico" se refiere a la forma básica de la segunda zona de la bancada de la máquina, en la cual pueden ser insignificantes las desviaciones de contorno más pequeñas, como por ejemplo un saliente formado por un panel de mandos o un destalonado, con respecto a la accesibilidad desde ambos lados.In a configuration of the invention, the extension of the second zone of the machine bed is parallel to at least one of the positioning axes X s and X r , starting from a central axis parallel to the positioning axis Y w of the essentially symmetrical trolley rail. In this way a balanced accessibility is allowed on both sides. Equal accessibility on both sides increases the flexibility of the machine installation with respect to the given spatial boundary conditions and can offer ergonomic advantages in relation to the operating personnel, since it can be selected for access, depending on the person, a preferred side of operation, such as left-handed people and right-handed people. The term "essentially symmetrical" refers to the basic shape of the second area of the machine bed, in which smaller contour deviations, such as a boss formed by a control panel or an undercut, may be insignificant. , regarding accessibility from both sides.

La máquina rectificadora cilindrica sin centros comprende preferentemente un panel de operaciones móvil, en particular que puede pivotar, que se puede mover desde un lado de la segunda zona de la bancada de la máquina que discurre paralela al eje de posicionamiento Yw, hacia el otro lado respectivamente. De esta manera es posible que el panel de operaciones se pueda disponer de manera flexible. El panel de operaciones se puede mover en este caso al lado del operador. Si no se prevé realizar ninguna operación a través del panel de operaciones, el operador también puede, por ejemplo, mover el panel fuera de su área de acción, para no ser molestado por el panel de operaciones. The centerless cylindrical grinding machine preferably comprises a mobile, in particular pivotable, operating panel that can be moved from one side of the second zone of the machine bed running parallel to the positioning axis Y w , towards the other. side respectively. In this way it is possible that the operation panel can be arranged flexibly. The operation panel can be moved in this case to the side of the operator. If no operation is planned via the operation panel, the operator can also, for example, move the panel out of its area of action, so as not to be disturbed by the operation panel.

En un desarrollo de la invención, la máquina rectificadora cilindrica sin centros comprende una primera cubierta que se puede mover desde una posición de carga a una posición de protección y rodea, al menos por sección la segunda zona de la bancada de la máquina, a partir de la primera zona de la bancada de la máquina en la posición de protección. In a development of the invention, the centerless cylindrical grinding machine comprises a first cover that can move from a loading position to a protection position and surrounds, at least by section, the second zone of the machine bed, from of the first zone of the machine bed in the protection position.

En una posición de carga, la primera cubierta se encuentra en una posición, en la que la cubierta libera la segunda zona de la bancada de la máquina, para el posicionamiento de una pieza de trabajo sobre la base de la pieza de trabajo o al menos amplía la posibilidad de acceso frente a una posición de protección. En su aplicación, la posición de carga no se limita al posicionamiento de las piezas de trabajo sobre la base de la pieza de trabajo, sino que también se puede utilizar para una retirada de las piezas de trabajo o para el acceso a los componentes en la primera zona de la bancada de la máquina. A diferencia de la posición de carga, el acceso a la segunda zona de la bancada de la máquina está limitado o se evita completamente en una posición de protección de la primera cubierta.In a loading position, the first cover is in a position, in which the cover releases the second area of the machine bed, for positioning a workpiece on the workpiece base or at least expands the possibility of access in front of a protection position. In its application, the loading position is not limited to the positioning of workpieces on the workpiece base, but can also be used for a removal of workpieces or for access to components on the workpiece. first area of the machine bed. Unlike the loading position, access to the second zone of the machine bed is limited or completely prevented in a position of protection of the first cover.

La cubierta no tiene que estar diseñada de manera continua, sino que puede estar formada por secciones individuales de cubierta. En este caso existe la posibilidad de limitar el gasto de material, por ejemplo, proporcionando las secciones de cubierta solo en zonas críticas de seguridad. Las secciones de cubierta o la primera cubierta en su conjunto también pueden presentar una forma de rejilla o de jaula. Preferentemente, las secciones individuales de la cubierta se pueden mover a una posición de carga o de protección independientemente una de la otra. El movimiento de la primera cubierta o de las secciones individuales de cubierta puede ser realizado manual o accionado, en particular de manera automática dependiendo del estado del proceso, por ejemplo, el movimiento automático de la primera cubierta a una posición de carga en la segunda zona de la bancada de la máquina después de que la base de la pieza de trabajo se haya movido fuera de la zona de mecanizado.The roof does not have to be designed continuously, but can be made up of individual roof sections. In this case there is the possibility of limiting the material expense, for example by providing the roof sections only in critical safety areas. The cover sections or the first cover as a whole can also have a grid or cage shape. Preferably, the individual sections of the cover can be moved into a loading or protective position independently of one another. The movement of the first cover or of the individual cover sections can be performed manually or actuated, in particular automatically depending on the process status, for example, the automatic movement of the first cover to a loading position in the second area of the machine bed. machine after the base of the workpiece has moved out of the machining zone.

En particular, la primera cubierta se puede mover de manera perpendicular a la superficie formada por la segunda zona de la bancada de la máquina. De esta manera, la primera cubierta se puede guiar de manera que ahorre espacio en la dirección de las paredes laterales contiguas a la bancada de la máquina y que apuntan hacia el suelo. De manera especialmente preferente, la primera cubierta es guiada por el interior con respecto a las paredes laterales, es decir, es configurada para ser al menos parcialmente retráctil en ellas. De esta manera puede estar protegida la primera cubierta. Además, la pared lateral también sirve para la protección del operador por la minimización de los componentes móviles en las zonas de contacto directo y el riesgo asociado de colisión y atrapamiento.In particular, the first cover can be moved perpendicularly to the surface formed by the second area of the machine bed. In this way, the first cover can be guided in a space-saving manner in the direction of the side walls adjoining the machine bed and pointing towards the ground. Particularly preferably, the first cover is guided on the inside with respect to the side walls, ie it is designed to be at least partially retractable therein. In this way the first cover can be protected. In addition, the sidewall also serves to protect the operator by minimizing moving components in direct contact areas and the associated risk of collision and entrapment.

En una configuración, la primera cubierta está abierta al menos, por secciones en un lado opuesto a la segunda zona de la bancada de la máquina, en la posición de protección. En otras palabras, se forma una zona de apertura frente a la superficie formada por la segunda zona de la bancada de la máquina. De esta manera, se puede simplificar la estructura de la primera cubierta. Sin embargo, la zona de apertura también ofrece opciones de acceso cuando la primera cubierta está bloqueada en términos de movimiento, lo que, por ejemplo, también se puede usar en tal caso para las reparaciones. Sin embargo, la zona de apertura debe estar preferentemente en una posición tal que esté a una altura suficiente para al menos dificultar el acceso a las zonas peligrosas o evitarlo de acuerdo con los estándares habituales.In one configuration, the first cover is open at least in sections on a side opposite the second zone of the machine bed, in the protected position. In other words, an opening zone is formed opposite the surface formed by the second zone of the machine bed. In this way, the structure of the first cover can be simplified. However, the opening area also offers access options when the first cover is blocked in terms of movement, which can, for example, also be used in such a case for repairs. However, the opening zone should preferably be in such a position that it is at a sufficient height to at least make access to dangerous areas difficult or prevent it according to the usual standards.

La primera cubierta es preferentemente al menos parcialmente transparente, al menos por secciones. De esta manera se permite ver al menos zonas parciales de la segunda zona de la bancada de la máquina y por lo tanto hacerla accesible para un control visual y/o para utilizar componentes ópticos para la supervisión, documentación o fines similares, que también están protegidos por la primera cubierta.The first cover is preferably at least partially transparent, at least in sections. In this way it is possible to see at least partial areas of the second area of the machine bed and thus make it accessible for visual control and/or to use optical components for supervision, documentation or similar purposes, which are also protected. for the first cover.

En un desarrollo, la máquina rectificadora cilíndrica sin centros comprende una unidad de detección que detecta si en una posición de protección de la primera cubierta, se produce una intervención en una zona de protección. Se puede utilizar una señal de detección correspondiente para generar una señal de advertencia y/o detener la máquina para contrarrestar una situación de peligro. La zona de protección supervisada por la unidad de detección puede ser más pequeña que la zona formada por la cubierta en la posición de protección. Por ejemplo, la primera cubierta puede presentar una altura que facilite evitar el acceso a una zona de peligro situada más abajo. En este ejemplo, la zona de protección supervisada por la unidad de detección se limita a la zona de peligro situada más abajo. La reacción a la señal de detección también puede ser diferente dependiendo de la determinación de los valores umbral, de modo que, por ejemplo, cuando se utiliza un sensor de distancia, se emite en primer lugar una señal de advertencia acústica y/o visual con la presencia de una señal de detección y la máquina se detiene cuando la distancia cae por debajo de una distancia crítica.In one development, the centerless cylindrical grinding machine comprises a detection unit that detects if, in a protection position of the first cover, an intervention occurs in a protection zone. A corresponding detection signal can be used to generate a warning signal and/or stop the machine to counteract a dangerous situation. The protection zone monitored by the detection unit may be smaller than the zone formed by the cover in the protection position. For example, the first cover may have a height that makes it easy to prevent access to a danger zone below. In this example, the protection zone monitored by the detection unit is limited to the danger zone below. The reaction to the detection signal can also be different depending on the determination of the threshold values, so that, for example, when using a distance sensor, an acoustic and/or visual warning signal is first issued with the presence of a detection signal and the machine stops when the distance falls below a critical distance.

En un desarrollo, la máquina rectificadora cilíndrica sin centros comprende una unidad de detección 3D, la cual comprende al menos la zona de la posición de protección de la bancada de la máquina. Tan pronto como un objeto entra en el área de escaneo, se genera una señal de advertencia y/o la máquina se detiene para contrarrestar una situación de peligro.In a development, the centerless cylindrical grinding machine comprises a 3D detection unit, which comprises at least the area of the machine bed protection position. As soon as an object enters the scanning area, a warning signal is generated and/or the machine stops to counter a dangerous situation.

En la posición de carga, la primera cubierta preferentemente no sobresale esencialmente sobre la base de la pieza de trabajo. De esta manera se permite un acceso en gran parte libre a la base de la pieza de trabajo. Por lo tanto, el término "esencialmente" se debe entender de tal manera que la primera cubierta en la posición de carga no forma ningún contorno molesto que afecte la ergonomía del operador o el acceso directo a través de componentes de manipulación, como brazos de agarre para la carga o la retirada de piezas de trabajo.In the loading position, the first cover preferably does not protrude essentially above the base of the workpiece. In this way, a largely free access to the base of the workpiece is allowed. Therefore, the term "essentially" must be understood in such a way that the first cover in the loading position does not form any annoying contour that affects the ergonomics of the operator or the direct access through handling components, such as grip arms. for loading or removing workpieces.

La máquina rectificadora cilíndrica sin centros comprende preferentemente una segunda cubierta, que se puede mover desde una posición de acceso a una posición de protección y que rodea al menos por secciones, la primera zona de la bancada de la máquina. En la posición de acceso, los componentes dispuestos en la primera zona de la bancada de la máquina, como el cabezal de husillo de rectificado y el cabezal de husillo de regulación, son accesibles, según sea necesario, por ejemplo, para la sustitución de la rueda de rectificado o la rueda de regulación. La posición de protección de la segunda cubierta evita, o al menos limita, el acceso a las zonas, de las que se deriva una situación de peligro.The cylindrical centerless grinding machine preferably comprises a second cover, which can be moved from an access position to a protective position and which surrounds, at least in sections, the first zone of the machine bed. In the access position, the components arranged in the first area of the machine bed, such as the grinding spindle head and the adjustment spindle head, are accessible, as required, for example, for the replacement of the grinding wheel or regulating wheel. The protective position of the second cover prevents, or at least limits, access to the areas, from which a dangerous situation arises.

En particular, la primera zona de la bancada de la máquina está completamente cerrada por la segunda cubierta en la posición de protección, contra un acceso desde el exterior. En una variante, puede quedar una abertura en la segunda cubierta en posición de protección en la zona de transición entre la primera zona de la bancada de la máquina y la segunda zona de la bancada de la máquina, que permite el movimiento del carro o de la base de la pieza de trabajo dentro y fuera de la zona de mecanizado o desde la primera zona en la segunda zona y viceversa. La abertura es preferentemente lo más pequeña posible, es decir, en particular adaptada a las dimensiones de las piezas de trabajo que se pueden mover a través de la abertura en la base de la pieza de trabajo que se encuentra sobre el carro, para evitar otras intervenciones o al menos reducir las posibilidades correspondientes.In particular, the first zone of the machine bed is completely closed by the second cover in the protective position, against access from the outside. In a variant, there may be an opening in the second cover in the protective position in the transition zone between the first zone of the machine bed and the second zone of the machine bed, which allows the movement of the carriage or the base of the workpiece in and out of the machining zone or from the first zone to the second zone and vice versa. The opening is preferably as small as possible, i.e. in particular adapted to the dimensions of the workpieces that can be moved through the opening in the base of the workpiece on the carriage, in order to avoid other interventions or at least reduce the corresponding possibilities.

En una configuración de la invención, la segunda cubierta se puede plegar. De esta manera se permite una estructura simple y robusta de la segunda cubierta.In one embodiment of the invention, the second cover can be folded. In this way, a structure simple and robust of the second deck.

La primera y la segunda cubierta no tienen que ser diseñadas como cubiertas separadas. Alternativamente, la primera cubierta también puede formar parte de la segunda cubierta o viceversa. Correspondientemente, las formas de realización de la primera cubierta con las ventajas mencionadas también se pueden transferir a la segunda cubierta, independientemente de la asignación espacial de las cubiertas, y viceversa.The first and second covers do not have to be designed as separate covers. Alternatively, the first cover can also form part of the second cover or vice versa. Correspondingly, embodiments of the first deck with the mentioned advantages can also be transferred to the second deck, regardless of the spatial assignment of the decks, and vice versa.

En un desarrollo de la invención, la segunda zona de la bancada de la máquina se puede mover a la primera zona de la bancada de la máquina. Por lo tanto, se puede ajustar la longitud del saliente formado por la segunda zona de la bancada de la máquina. Una longitud no utilizada, por ejemplo, debido a una trayectoria de desplazamiento acortada del carro para un mecanizado o debido a la no utilización de la máquina o al menos de la segunda zona de la propia bancada de la máquina, se puede, por lo tanto, prever para la disposición de un espacio abierto. Además, la posibilidad de mover la segunda zona de la bancada de la máquina a través de la primera zona para la formación de un saliente en ambos lados dependiendo de la posición, puede permitir una carga desde ambos lados.In a development of the invention, the second area of the machine bed can be moved to the first area of the machine bed. Therefore, the length of the projection formed by the second zone of the machine bed can be adjusted. An unused length, for example due to a shortened travel path of the carriage for machining or due to non-use of the machine or at least of the second zone of the machine bed itself, can therefore be , provide for the provision of an open space. Furthermore, the possibility of moving the second zone of the machine bed through the first zone for the formation of a projection on both sides depending on the position, can allow loading from both sides.

Las características y ventajas de la invención también se describen a continuación utilizando ejemplos de realización con referencia a los dibujos.The features and advantages of the invention are also described below using exemplary embodiments with reference to the drawings.

MuestraSample

Figura 1: Una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros desde la parte superior inclinada, con representación de los elementos de mecanizado y posicionamiento, así como la división de la bancada de la máquina en una primera y segunda zona;Figure 1: A perspective view of the cylindrical centerless grinding machine from the inclined top, with representation of the machining and positioning elements, as well as the division of the machine bed into a first and second area;

Figura 2: Una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros desde la parte superior inclinada, con representación de un panel de operaciones que puede pivotar como una forma de realización de un panel de operaciones móvil;Figure 2: A perspective view of the cylindrical centerless grinding machine from the inclined top, showing a pivotable operation panel as an embodiment of a movable operation panel;

Figura 3: Una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros desde la parte superior inclinada, con representación de una primera cubierta guiada en la bancada de la máquina como una forma de realización de una primera cubierta que se puede mover de manera perpendicular a la superficie formada por la segunda zona de la bancada de la máquina;Figure 3: A perspective view of the cylindrical centerless grinding machine from the inclined top, showing a first cover guided on the machine bed as an embodiment of a first cover that can be moved perpendicularly to the surface formed by the second area of the machine bed;

Figura 4: Una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros desde la parte superior inclinada, con representación de una segunda cubierta como una forma de realización de una segunda cubierta, que se puede mover desde una posición de acceso a una posición de protección y rodea al menos por secciones la primera zona de la bancada de la máquina;Figure 4: A perspective view of the cylindrical centerless grinding machine from the inclined top, showing a second cover as an embodiment of a second cover, which can be moved from an access position to a protection position and surrounds, at least in sections, the first area of the machine bed;

Figura 5: Una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros desde la parte superior inclinada, con representación de una forma de realización, en la que la segunda zona de la bancada de la máquina se puede mover a la primera zona de la bancada de la máquina.Figure 5: A perspective view of the cylindrical centerless grinding machine from the inclined top, showing an embodiment, in which the second zone of the machine bed can be moved to the first zone of the bed of the machine.

Cada una de las figuras muestran los componentes que son esenciales para las circunstancias descritas. En aras de la claridad, los componentes que ya se han mostrado en otra parte no se representan necesariamente de nuevo, incluso si éstos están comprendidos o al menos pueden estar comprendidos en una máquina rectificadora cilíndrica sin centro.Each of the figures shows the components that are essential for the circumstances described. For the sake of clarity, components that have already been shown elsewhere are not necessarily shown again, even if these are or at least may be comprised in a cylindrical centerless grinding machine.

La máquina rectificadora cilíndrica sin centro 100 de acuerdo con la figura 1 comprende una rueda de rectificado 11 sobre un cabezal de husillo de rectificado 10 que se puede mover en un primer eje de posicionamiento accionado Xs. Una rueda de regulación 21 sobre un cabezal de husillo de regulación 20 se puede mover en un segundo eje de posicionamiento accionado Xr. El eje de posicionamiento Xs discurre en este caso paralelo al eje de posicionamiento Xr. Los ejes de posicionamiento Xs y Xr están dispuestos en ángulo recto a los respectivos ejes de rotación 12, 22 de la rueda de rectificado 11 y la rueda de regulación 21. Entre el cabezal de husillo de rectificado 10 y el cabezal de husillo de regulación 20 está dispuesta una base de la pieza de trabajo 32 para una pieza de trabajo. La base de la pieza de trabajo 32 se encuentra sobre un carro 31 que se puede mover en un carril del carro 30 en ángulo recto a los ejes Xs y Xr en un eje de posicionamiento accionado Yw. La base de la pieza de trabajo 32 se puede mover fuera de la zona de peligro de la rueda de rectificado 11 y de la rueda de regulación 21 por medio del carro 31. Sobre el carro 31 además puede estar dispuesto un dispositivo de ajuste, no mostrado aquí, que comprende al menos una herramienta de ajuste para la rueda de rectificado 11 y/o la rueda de regulación 21 y/o un suministro de refrigerante. The cylindrical centerless grinding machine 100 according to Fig. 1 comprises a grinding wheel 11 on a grinding spindle head 10 which is movable in a first driven positioning axis X s . An adjusting wheel 21 on an adjusting spindle head 20 can be moved in a driven second positioning axis X r . In this case, the positioning axis X s runs parallel to the positioning axis X r . The positioning axes X s and X r are arranged at right angles to the respective axes of rotation 12, 22 of the grinding wheel 11 and the regulating wheel 21. Between the grinding spindle head 10 and the grinding spindle head regulation 20 a workpiece base 32 for a workpiece is arranged. The workpiece base 32 rests on a carriage 31 which can be moved on a carriage rail 30 at right angles to axes X s and X r in a driven positioning axis Y w . The workpiece base 32 can be moved out of the danger zone of the grinding wheel 11 and the adjustment wheel 21 by means of the carriage 31. On the carriage 31 an adjustment device can also be arranged, not shown here, comprising at least one setting tool for grinding wheel 11 and/or gauge wheel 21 and/or a coolant supply.

El cabezal de husillo de rectificado 10, el cabezal de husillo de regulación 20 así como el carro 31 sobre el carril del carro 30 están construidos preferentemente sobre una bancada de la máquina 40, preferentemente de granito natural térmicamente estable. El cabezal de husillo de rectificado 10 y el cabezal de husillo de regulación 20 están dispuestos en una primera zona 41 de la bancada de la máquina 40, mientras que el carril del carro 30 sobresale al menos por secciones en una segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40. La primera zona 41 y la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 se distinguen porque la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 presenta una extensión menor en una dirección paralela al eje de posicionamiento YW que la primera zona 41 de la bancada de la máquina 40. En otras palabras, la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40, a partir de la primera zona 41 de la bancada de la máquina 40, forma un saliente que se extiende en la dirección del eje de posicionamiento Yw. Debido a la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 representada en la figura 1, resultan espacios abiertos en ambos lados en comparación con una máquina rectificadora cilíndrica sin centros con una bancada de la máquina de ancho continuo, que permiten un mejor acceso a los componentes individuales de la máquina.The grinding spindle head 10, the adjusting spindle head 20 as well as the carriage 31 on the carriage rail 30 are preferably built on a machine bed 40, preferably made of thermally stable natural granite. The grinding spindle head 10 and the adjustment spindle head 20 are arranged in a first area 41 of the machine bed 40, while the carriage rail 30 protrudes at least in sections into a second area 42 of the bed. of the machine 40. The first zone 41 and the second zone 42 of the machine bed 40 are distinguished in that the second zone 42 of the machine bed 40 has a smaller extension in a direction parallel to the positioning axis YW than the first zone 41 of the machine bed 40. In other words, the second zone 42 of the machine bed 40, starting from the first zone 41 of the machine bed 40 forms a projection that extends in the direction of the positioning axis Y w . Due to the second zone 42 of the machine bed 40 shown in FIG. 1, open spaces on both sides result in comparison to a cylindrical centerless grinding machine with a continuous width machine bed, which allow better access to the individual components of the machine.

En la configuración mostrada en la figura 1, el carril del carro 30 sobresale tanto en la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40, que el carro 31 con la base de la pieza de trabajo 32 se puede mover fuera de la zona de mecanizado formada entre la rueda de rectificado 11 y la rueda de regulación 21. Si se utiliza una segunda cubierta 70 (figura 4), el carro 31 y/o la base de la pieza de trabajo 32 se pueden mover preferentemente a través del carril del carro 30 a una posición en la zona de la segunda cubierta 70 opuesta a la zona de mecanizado. La segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 presenta por consiguiente una longitud mínima en la dirección del eje de posicionamiento Yw, que permite un alojamiento del carril del carro 30 para el movimiento requerido respectivamente del carro 31 o de la base de la pieza de trabajo 32. Una extensión de la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 más allá de la longitud mínima, ofrece la posibilidad de utilizar la superficie creada sobre ella para la disposición de otros componentes, como por ejemplo el panel de operaciones que puede pivotar 50, que está representado en la figura 2, y/o como estante.In the configuration shown in Figure 1, the carriage rail 30 protrudes so far into the second zone 42 of the machine bed 40 that the carriage 31 with workpiece base 32 can be moved out of the zone of formed between the grinding wheel 11 and the gauge wheel 21. If a second cover 70 (FIG. 4) is used, the carriage 31 and/or the workpiece base 32 can preferably be moved through the guide rail. carriage 30 to a position in the area of the second cover 70 opposite the machining area. The second area 42 of the machine bed 40 therefore has a minimum length in the direction of the positioning axis Y w , which allows accommodation of the rail of the carriage 30 for the movement required respectively of the carriage 31 or of the base of the machine. workpiece 32. An extension of the second zone 42 of the machine bed 40 beyond the minimum length, offers the possibility of using the surface created on it for the arrangement of other components, such as the operation panel pivotable 50, which is shown in FIG. 2, and/or as a shelf.

Debido a la extensión simétrica de la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 con respecto al eje central 33 del carril del carro 30 en dirección paralela a los ejes de posicionamiento Xs y Xr, resulta una accesibilidad igualmente buena desde ambos lados, de modo que un operador puede elegir libremente su posición aquí con respecto a su dirección preferida, para una operación o un acceso.Due to the symmetrical extension of the second zone 42 of the machine bed 40 with respect to the central axis 33 of the carriage rail 30 in a direction parallel to the positioning axes X s and X r , equally good accessibility from both sides results. , so that an operator can freely choose his position here with respect to his preferred direction, for a trade or an access.

La disposición de un panel de operaciones móvil 50 que se muestra en la figura 2 favorece el uso de los espacios abiertos que ofrece la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40, debido a la menor extensión en ambos lados. Para los procedimientos operativos, el panel de operaciones 50 se puede mover alrededor del eje de pivote 52 a través del brazo de pivote 51, sobre el lado preferido respectivo del operador. Además, el panel de operaciones 50 también se puede mover fuera del espacio de acción previsto para este fin, para trabajos de instalación o reparación.The provision of a mobile operating panel 50 shown in figure 2 favors the use of the open spaces offered by the second area 42 of the machine bed 40, due to the smaller extension on both sides. For operating procedures, the operation panel 50 can be moved about the pivot axis 52 through the pivot arm 51, on the respective preferred side of the operator. Furthermore, the operation panel 50 can also be moved outside the action space provided for this purpose, for installation or repair work.

En una configuración de una primera cubierta 60 de acuerdo con la figura 3, se mueve de manera perpendicular a la superficie formada por la bancada de la máquina 40. La primera cubierta 60 discurre por el interior de las paredes laterales de la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 y las paredes laterales de la primera zona 41 de la bancada de la máquina 40 orientadas hacia la segunda zona 42 en la dirección del eje de posicionamiento YW. La posición de la primera cubierta 60 representada en la figura 3 corresponde a una posición de protección, en la que se limita la posibilidad de acceso a la zona rodeada por la primera cubierta 60. La primera cubierta 60 está abierta aquí sobre un lado opuesto a la bancada de la máquina 40, en la posición de protección. En otras palabras, se proporciona protección lateral sin que la zona rodeada esté completamente encapsulada. De esta manera, por ejemplo, el brazo de pivote 51 del panel de operaciones 50 puede estar dispuesto en la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40 dentro de la primera cubierta 60, en la cual el panel de operaciones 50 también está disponible cuando se mueve la primera cubierta 60 en una posición de protección. Dependiendo de la altura de la primera cubierta en una posición de protección, se puede ofrecer además una intervención dirigida por un operador, mientras que, al menos se evita suficientemente una intervención accidental, y/o al menos una posibilidad de control visual.In a configuration of a first cover 60 according to figure 3, it moves perpendicular to the surface formed by the machine bed 40. The first cover 60 runs inside the side walls of the second zone 42 of the machine bed 40 and the side walls of the first zone 41 of the machine bed 40 facing the second zone 42 in the direction of the positioning axis YW. The position of the first cover 60 shown in FIG. 3 corresponds to a protective position, in which the possibility of access to the area surrounded by the first cover 60 is limited. The first cover 60 is here open on a side opposite to the machine bed 40, in the protection position. In other words, lateral protection is provided without the surrounded area being completely encapsulated. In this way, for example, the pivot arm 51 of the operation panel 50 can be arranged in the second zone 42 of the machine bed 40 inside the first cover 60, in which the operation panel 50 is also available. when the first cover 60 is moved into a protective position. Depending on the height of the first cover in a protective position, an intervention directed by an operator can be additionally offered, while at least an accidental intervention is sufficiently prevented, and/or at least a possibility of visual control.

A parte de la primera cubierta 60, también está prevista una segunda cubierta 70 en la figura 4. La primera cubierta 60 está mostrada aquí en una posición de carga, en la que la primera cubierta 60 se ha movido completamente dentro de la bancada de la máquina 40. De esta manera, la primera cubierta 60 no forma ningún contorno molesto.Apart from the first deck 60, a second deck 70 is also provided in Figure 4. The first deck 60 is shown here in a loading position, in which the first deck 60 has moved completely into the machine bed. machine 40. In this way, the first cover 60 does not form any annoying contour.

La segunda cubierta 70 está mostrada aquí en una posición de protección y está diseñada de forma que se puede plegar alrededor del primer eje de pivote 71 y el segundo eje de pivote 72. En esta posición, la segunda cubierta 60 rodea el cabezal de husillo de rectificado 10 con la rueda de rectificado 11 y el cabezal de husillo de regulación 20 con la rueda de regulación 21 en la primera zona 41, de la bancada de la máquina 40, desde dos lados perpendiculares a la superficie formada por la bancada de la máquina sobre 40, que se extienden de manera paralela a los ejes de posicionamiento Xs y Xr, así como una superficie formada entre estos lados, sobre un lado opuesto a la primera zona 41. Las secciones de la segunda cubierta 70 también pueden estar formadas por otros componentes del sistema, por ejemplo, una pared trasera sobre el lado de la primera zona 41 de la bancada de la máquina 40 opuesto a la segunda zona 42.The second cover 70 is shown here in a protective position and is designed to be folded about the first pivot axis 71 and the second pivot axis 72. In this position, the second cover 60 surrounds the spindle head of grinding 10 with the grinding wheel 11 and the adjusting spindle head 20 with the adjusting wheel 21 in the first zone 41, of the machine bed 40, from two sides perpendicular to the surface formed by the machine bed on 40, which extend parallel to the positioning axes X s and X r , as well as a surface formed between these sides, on a side opposite the first zone 41. The sections of the second cover 70 can also be formed by other components of the system, for example, a rear wall on the side of the first zone 41 of the machine bed 40 opposite the second zone 42.

La segunda cubierta 70 además presenta una abertura 73 sobre la superficie lateral orientada a la segunda zona 42 de la bancada de la máquina. El carro 31 y la base de la pieza de trabajo 32 junto con la pieza de trabajo también se pueden mover a través de la abertura 73 entre la primera zona 41 y la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40, cuando la segunda cubierta se encuentra en una posición de protección. La abertura 73 se puede cerrar, de modo que la abertura 73 solo esté abierta para el movimiento del carro o de la base de la pieza de trabajo a través de ésta. The second cover 70 also has an opening 73 on the lateral surface facing the second area 42 of the machine bed. The carriage 31 and the workpiece base 32 together with the workpiece can also be moved through the opening 73 between the first zone 41 and the second zone 42 of the machine bed 40, when the second cover is in a protective position. The opening 73 can be closed, so that the opening 73 is only open for movement of the carriage or workpiece base therethrough.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de la bancada de la máquina 40, en la cual la segunda zona 42 de la bancada de la máquina 40, se puede mover en y/o a través de la primera zona 41 de la bancada de la máquina 40, en una dirección de movimiento 43 paralela al eje de posicionamiento Yw. Incluso cuando la representación se refiere a un movimiento de la segunda zona 42 a través de la primera zona 41 en la dirección del movimiento 43 hacia la segunda zona en un saliente trasero, la máquina rectificadora cilíndrica sin centros 100 también puede estar diseñada de tal manera, que la segunda zona 42 con un movimiento correspondiente, no forme ningún saliente trasero. Para este propósito, la segunda zona 42 puede estar acortada y/o la primera zona 41 puede presentar un alojamiento para la segunda zona 42.Figure 5 shows a perspective view of the machine bed 40, in which the second zone 42 of the machine bed 40 can be moved in and/or through the first zone 41 of the machine bed. 40, in a movement direction 43 parallel to the positioning axis Y w . Even when the representation refers to a movement of the second zone 42 through the first zone 41 in the direction of movement 43 towards the second zone at a rear projection, the centerless cylindrical grinding machine 100 can also be designed in such a way , that the second zone 42 with a corresponding movement does not form a rear projection. For For this purpose, the second zone 42 can be shortened and/or the first zone 41 can have a housing for the second zone 42.

La invención no se limita a las formas de realización descritas. Incluso si el saliente se muestra aquí como un rectángulo, la transición puede presentar radios, por ejemplo, ser cónica, etc. Como alternativa para el uso de un brazo de pivote que se puede pivotar alrededor de un eje de pivote, el panel de operaciones se puede mover en una guía a lo largo de la bancada de la máquina. Si se proporciona un brazo de pivote, éste también se puede diseñar para que venga desde arriba. The invention is not limited to the described embodiments. Even if the boss is shown here as a rectangle, the transition can have radii, eg be conical, etc. As an alternative to the use of a pivot arm that can be pivoted about a pivot axis, the operation panel can be moved in a guide along the machine bed. If a pivot arm is provided, this can also be designed to come from above.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Máquina rectificadora cilindrica sin centros (100) para el rectificado pasante y el rectificado plongé de cualquier pieza de trabajo con un primer eje de posicionamiento accionable Xs para un cabezal de husillo de rectificado (10) con una rueda de rectificado (11) que puede rotar alrededor de un eje de rotación (12) y un segundo eje de posicionamiento accionable Xr para un cabezal de husillo de regulación (20) con una rueda de regulación (21) que puede rotar alrededor de un eje de rotación (22), asi como una base de la pieza de trabajo (32), que se puede disponer esencialmente entre el cabezal de husillo de rectificado (10) y el cabezal de husillo de regulación (20), en el que otro eje de posicionamiento accionable Yw, que discurre en ángulo recto a al menos uno de los ejes de posicionamiento Xs y Xr, está colocado para un carro (31), sobre un carril del carro (30), a través del cual se puede mover la base de la pieza de trabajo (32), en la cual el cabezal de husillo de rectificado (10) y el cabezal de husillo de regulación (20) están dispuestos en una primera zona ( 41) de una bancada de la máquina (40) y el carril del carro (30) está dispuesto al menos por secciones en una segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40), caracterizado por que la segunda zona (42) de la bancada de la maquina (40) presenta una extensión menor que la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40), en una dirección paralela al eje de posicionamiento Yw .1. Centerless cylindrical grinding machine (100) for through grinding and plunge grinding of any workpiece with a first driveable positioning axis X s for a grinding spindle head (10) with a grinding wheel (11) rotatable around a rotation axis (12) and a second driveable positioning axis X r for an adjusting spindle head (20) with an adjusting wheel (21) rotatable around a rotation axis (22). ), as well as a workpiece base (32), which can be arranged essentially between the grinding spindle head (10) and the adjustment spindle head (20), in which another drivable positioning axis Y w , which runs at right angles to at least one of the positioning axes X s and X r , is positioned for a carriage (31), on a carriage rail (30), through which the base of the workpiece (32), in which the straightening spindle head (10) and the adjustment spindle head (20) are arranged in a first zone (41) of a machine bed (40) and the carriage rail (30) is arranged at least in sections in a second zone (42) of the machine bed (40), characterized in that the second area (42) of the machine bed (40) has a smaller extension than the first area (41) of the machine bed (40). ), in a direction parallel to the positioning axis Y w . 2. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según la reivindicación 1, en la que debido a la menor extensión se forman espacios abiertos a ambos lados de la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40) contigua a la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40).2. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to claim 1, in which, due to the smaller extension, open spaces are formed on both sides of the second zone (42) of the machine bed (40) adjacent to the first area (41) of the machine bed (40). 3. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según la reivindicación 1 o 2, en la que la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40) se extiende a partir de la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40), en una dirección paralela al eje de posicionamiento Yw, al menos sobre una longitud de la base de la pieza de trabajo (32) en esta dirección.The cylindrical centerless grinding machine (100) according to claim 1 or 2, in which the second zone (42) of the machine bed (40) extends from the first zone (41) of the machine bed. the machine (40), in a direction parallel to the positioning axis Y w , at least over a length of the base of the workpiece (32) in this direction. 4. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la extensión de la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40) paralela a al menos uno de los ejes de posicionamiento Xs y Xr, es esencialmente simétrica, a partir de un eje central (33) del carril del carro (30) paralelo al eje de posicionamiento Yw.4. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 3, in which the extension of the second area (42) of the machine bed (40) parallel to at least one of the positioning axes X s and X r , is essentially symmetrical, starting from a central axis (33) of the carriage rail (30) parallel to the positioning axis Y w . 5. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) comprende un panel de operaciones móvil, en particular que puede pivotar (50), que se puede mover desde un lado de la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40), que discurre paralelo al eje de posicionamiento Yw, al otro lado respectivamente.5. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 4, wherein the centerless cylindrical grinding machine (100) comprises a movable, in particular pivotable, operating panel (50), which can be moving from one side of the second zone (42) of the machine bed (40), which runs parallel to the positioning axis Y w , to the other side respectively. 6. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) comprende una primera cubierta (60), que se puede mover desde una posición de carga a una posición de protección, y en la posición de protección rodea al menos por secciones, la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40), a partir de la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40).6. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 5, wherein the centerless cylindrical grinding machine (100) comprises a first cover (60), which can be moved from a loading position to a loading position. protection position, and in the protection position it surrounds, at least in sections, the second area (42) of the machine bed (40), starting from the first area (41) of the machine bed (40) . 7. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según la reivindicación 6, en la que la primera cubierta (60) se puede mover de manera perpendicular a la superficie formada por la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40).7. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to claim 6, in which the first cover (60) can move perpendicularly to the surface formed by the second zone (42) of the machine bed (40) . 8. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según la reivindicación 6 o 7, en la que la primera cubierta (60) está al menos por secciones abierta en la posición de protección sobre un lado opuesto a la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40).8. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to claim 6 or 7, in which the first cover (60) is at least partially open in the protective position on a side opposite the second area (42) of the machine bed (40). 9. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la primera cubierta (60) es al menos parcialmente transparente al menos por secciones.9. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 6 to 8, in which the first cover (60) is at least partially transparent at least in sections. 10. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 6 a 9, en la que la máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) comprende una unidad de detección, que detecta si se produce una intervención en una zona de protección, en una posición de protección de la primera cubierta (60).10. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 6 to 9, in which the centerless cylindrical grinding machine (100) comprises a detection unit, which detects whether an intervention occurs in a protection zone, in a position of protecting the first cover (60). 11. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) comprende un escáner 3D, el cual cubre al menos la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40) como área de escaneo y detecta si se produce una intervención en el área de escaneo.11. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 5, in which the centerless cylindrical grinding machine (100) comprises a 3D scanner, which covers at least the second area (42) of the bed (40) as a scanning area and detects if there is an intervention in the scanning area. 12. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 6 a 11, en la que la primera cubierta (60) no sobresale esencialmente sobre la base de la pieza de trabajo (32) en la posición de carga.12. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 6 to 11, in which the first cover (60) does not substantially protrude above the workpiece base (32) in the loading position. 13. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 12, en la que la máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) comprende una segunda cubierta (70), que se puede mover desde una posición de acceso a una posición de protección, y rodea, al menos por secciones, la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40).13. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 12, wherein the centerless cylindrical grinding machine (100) comprises a second cover (70), which can be moved from an access position to a protective position, and surrounds, at least in sections, the first area (41) of the machine bed (40). 14. Máquina rectificadora cilíndrica sin centros (100) según la reivindicación 13, en la que la segunda cubierta (70) se puede plegar. The cylindrical centerless grinding machine (100) according to claim 13, wherein the second cover (70) is collapsible. 15. Máquina rectificadora cilindrica sin centros (100) según una de las reivindicaciones 1 a 14, en la que la segunda zona (42) de la bancada de la máquina (40) se puede mover a la primera zona (41) de la bancada de la máquina (40). 15. Centerless cylindrical grinding machine (100) according to one of claims 1 to 14, in which the second area (42) of the machine bed (40) can be moved to the first area (41) of the bed of the machine (40).
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