ES2918198T3

ES2918198T3 - Aparato de transporte y clasificación

Info

Publication number: ES2918198T3
Application number: ES19793866T
Authority: ES
Inventors: Yoshihiko Fujio
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2039-03-13
Also published as: KR20210004932A; RU2768099C1; TWI798384B; EP3733570A4; US20200354163A1; TW201945270A; CA3085755A1; JP6889411B2; AU2019258174B2; EP3733570B1; EP3733570A1; WO2019208000A1; CN111918828A; PL3733570T3; KR102681523B1; SG11202007255RA; US11186451B2; AU2019258174A1; JP2019189430A; DK3733570T3

Abstract

Este aparato de transmisión y clasificación que puede usarse como un aparato para transmitir y clasificar el equipaje en los aeropuertos comprende una pluralidad de una pluralidad de unidades transportadoras inclinadas que se proporcionan en una fila en la dirección de transmisión. Cada unidad transportadora de inclinación se constituye para poder cambiar entre una orientación de transmisión horizontal y una orientación inclinada para expulsar el objeto que se transmite, por medio de la gravedad, lateralmente con respecto a la dirección de transmisión, aproximadamente un eje de soporte que es paralelo a la dirección de transmisión. Los transportadores que se proporcionan a cada unidad transportadora de inclinación comprenden transportadores de cinta 26A obtenidos por tensión de una cinta 26c entre un par formado por una polea delantera 26A y una polea trasera 26b, y la cinta 26c de este transporte de cinturón 26a ha proporcionado a otros pluralidad una pluralidad a la pluralidad. de las porciones de la cresta 47 que se extienden en la dirección de ancho en la superficie interior, y en la superficie exterior las porciones de la cresta 48 que se extienden en la dirección de ancho se proporcionan intervalos equivalentes en la dirección de longitud de la correa. El par compuesto por la polea delantera 26A y la polea trasera 26B no están provistas de porciones de brida que contienen ambos bordes laterales de la correa 26c, y una pluralidad de surcos empotrados 49 que se involucran con cada una de las porciones de la cresta 47 en la superficie interior de la correa se proporcionan 26c a las superficies periféricas de la polea delantera 26A y la polea trasera 26B. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de transporte y clasificación

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de transporte y clasificación capaz de deslizarse lateralmente y clasificar un objeto transportado por la gravedad en una posición de clasificación establecida en una trayectoria de transporte del objeto transportado.

Antecedentes de la técnica

Como el aparato de transporte y clasificación tal como se describió anteriormente, tal como se describe en el documento de patente 1, se conoce un aparato de transporte y clasificación que incluye una pluralidad de unidades de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades de transportador de basculación configuradas para poder cambiarse en orientación alrededor de un árbol de soporte paralelo a la dirección de transporte del objeto transportado entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por la gravedad, y que incluye un transportador de transporte para el objeto transportado.

Lista de referencias

Bibliografía de patentes

Documento de patente 1: traducción japonesa de la solicitud internacional (Kohyo) n.° 2015-501770

Documento de patente 2: EP 2782855 A1 divulga un aparato de transporte y clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

Problema técnico

En la configuración del documento de patente 1 descrito anteriormente, se usa un transportador de cinta general que usa una cinta dentada como transportador de transporte para transportar el objeto transportado en cada unidad de transportador de basculación con el fin de transportar de manera fiable el objeto transportado a una velocidad establecida. Se ha encontrado que los siguientes problemas surgen en un aparato de transporte y clasificación configurado disponiendo unidades de transportador de basculación que incluyen un transportador de cinta de este tipo en una fila. Es decir, aunque no hay ningún problema con un transportador de cinta que transporta el objeto transportado en una trayectoria de transporte horizontal general, por ejemplo, en un sistema para transportar y clasificar equipaje en aeropuertos, el transporte y la clasificación se realizan colocando el objeto que va a transportarse (equipaje) en una bandeja que tiene un tamaño adecuado para una trayectoria de transporte del aparato de transporte y clasificación debido a que se manipulan diversos tipos de equipaje de tamaño, forma de superficie inferior y peso diferentes. Además, la velocidad de transporte también se establece a una velocidad relativamente alta debido a que se usa consigo una bandeja dedicada.

En las circunstancias tal como se describió anteriormente, una superficie inferior plana de la bandeja y una superficie plana de la cinta de transportador están en contacto de superficie entre sí, de modo que se aumenta una fuerza de fricción entre las mismas. Debido a esto, la bandeja tira de la cinta de transportador y es más probable que se muevan de manera solidaria lateralmente en una dirección de movimiento lateral de la bandeja aunque la bandeja tiene que resbalar lateralmente de manera suave, aunque de manera ligera a lo largo de la distancia, con respecto al transportador de cinta en el momento de balanceo de la unidad de transportador de basculación desde la orientación horizontal hasta la orientación basculada en la primera mitad de la operación de clasificación y en el momento de balanceo de la unidad de transportador de basculación desde la orientación basculada hasta la orientación horizontal en la segunda mitad de la operación de clasificación. Como resultado, la cinta de transportador (cinta dentada) resbala lateralmente en una dirección axial de polea con respecto a una polea. Generalmente, en el transportador de cinta que usa la cinta dentada, se unen unas alas entre las que se intercala la cinta desde los lados tanto izquierdo como derecho en ambos lados en la dirección axial de la polea. Como resultado, se produce un resbalamiento relativo en un estado de contacto de presión entre el ala y un lado de la cinta de transportador cuando la cinta de transportador entra y sale de la polea, y el lado de la cinta de transportador se desgasta mucho, lo que conduce a la generación de polvo y una reducción extrema en la vida útil de la cinta de transportador.

La presente invención propone un aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1 capaz de resolver los problemas convencionales tal como se describieron anteriormente. Descrito proporcionando signos de referencia entre paréntesis usados en la descripción de realizaciones descritas a continuación con el fin de facilitar la comprensión de la relación con las realizaciones, el aparato de transporte y clasificación según la presente invención es un aparato de transporte y clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador de basculación configuradas para poder cambiarse en orientación alrededor de un árbol (7) de soporte paralelo a una dirección de transporte de un objeto transportado entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por la gravedad, y que también incluye un transportador de transporte para el objeto transportado, en el que el transportador de transporte está formado por un transportador (24a, 24b) de cinta que tiene una cinta (26c) estirada entre un par de poleas (26a, 26b) delantera y trasera, y la cinta (26c) del transportador (24a, 24b) de cinta tiene una superficie interna dotada de una pluralidad de porciones (47) de cresta a lo largo de una dirección longitudinal de cinta en intervalos apropiados en una dirección de anchura y tiene una superficie externa dotada de porciones (48) de cresta a lo largo de la dirección de anchura en intervalos regulares en la dirección longitudinal de cinta, el par de poleas (26a, 26b) delantera y trasera no están dotadas de porciones de ala entre las que se intercalan ambos lados de la cinta (26c) y están dotadas, en superficies circunferenciales, de una pluralidad de ranuras (49) rebajadas en las que se encajan de manera individual las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta.

Efectos de la invención

Según la configuración de la presente invención descrita anteriormente, la fuerza de fricción en la dirección de rotación entre el par de poleas delantera y trasera y la cinta se aumenta de manera notable mediante el encaje de la pluralidad de porciones de cresta en el lado de cinta y la pluralidad de ranuras rebajadas en el lado de poleas en comparación con el caso en el que la polea que tiene la superficie circunferencial simplemente plana hace tope contra la cinta plana. Además, la existencia de las porciones de cresta en la dirección de anchura en la superficie de cinta aumenta la resistencia de deslizamiento en la dirección longitudinal de cinta del objeto transportado (bandeja) con respecto a la cinta. Por tanto, la fuerza motriz de rotación aplicada a una del par de poleas delantera y trasera puede transmitirse de manera fiable a la cinta y la fuerza de rotación de la cinta puede transmitirse de manera fiable al objeto transportado (bandeja). Como resultado, la configuración de la presente invención es similar al caso convencional de uso de la cinta dentada, y el objeto transportado (bandeja) puede transportarse de manera fiable a una velocidad establecida.

Además, aunque las porciones de ala entre las que se intercalan los ambos lados de la cinta no se proporcionan al par de poleas delantera y trasera, la cinta se bloquea fuertemente contra el movimiento libre en la dirección axial de polea con respecto a las poleas mediante el encaje de la pluralidad de porciones de cresta en el lado de cinta y la pluralidad de ranuras rebajadas en el lado de poleas. Por tanto, no hay posibilidad de que la cinta se mueva libremente en la dirección axial de polea con respecto al par de poleas delantera y trasera. En combinación con el hecho de que las porciones de ala entre las que se intercalan los ambos lados de la cinta no se proporcionan al par de poleas delantera y trasera, también se eliminan el desgaste de y el daño a la cinta y la generación de polvo debido al movimiento libre de la cinta en la dirección axial de polea con respecto al par de poleas delantera y trasera. Por otro lado, las porciones de cresta en la dirección de anchura en la superficie de cinta reducen la resistencia al deslizamiento del objeto transportado (bandeja) en la dirección de anchura de cinta mientras aumenta la resistencia al deslizamiento en la dirección longitudinal de cinta del objeto transportado (bandeja) con respecto a la cinta tal como se describió anteriormente. Por tanto, el deslizamiento del objeto transportado (bandeja) hasta el lado inferior de la basculación en el momento en que la unidad de transportador de basculación se desplaza desde la orientación horizontal hasta la orientación basculada se realiza suavemente sin arrastrar la cinta al lado inferior de la basculación. Por tanto, también en este respecto, también puede suprimirse el desgaste de y el deño a la cinta y la generación de polvo debido al movimiento lateral de la cinta en la dirección de anchura.

Cuando la presente invención se lleva a cabo, está configurada deseablemente de tal manera que las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta tienen una forma en sección transversal trapezoidal que tiene una anchura que pasa a ser más estrecha hacia un lado de extremo distal, y las ranuras (49) rebajadas en las superficies circunferenciales de polea tienen una forma, haciendo tope ambas superficies laterales inclinadas contra ambas superficies laterales inclinadas de las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta, y sólo las ambas superficies laterales inclinadas respectivas hacen tope entre sí en un estado en el que las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta se encajan en las ranuras (49) rebajadas en las superficies circunferenciales de polea. Según esta configuración, resulta eficaz en suprimir de manera fiable el deslizamiento relativo en la dirección circunferencial de la cinta con respecto a la polea, y pueden casi eliminarse desventajas que se deben a no usar la cinta dentada.

Breve descripción de los dibujos

[Figura 1] La figura 1A es una vista lateral parcialmente omitida de un aparato de transporte y clasificación, y la figura 1B es una vista en planta del mismo.

[Figura 2] La figura 2 es una vista lateral de una parte principal que muestra una zona lateral de salida del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 3] La figura 3 es una vista en planta de la parte principal que muestra la zona lateral de salida del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 4] La figura 4 es una vista frontal en sección que deja ver el interior parcialmente que muestra el lado de salida del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 5] La figura 5 es una vista trasera en sección longitudinal que muestra cada conjunto que forma el aparato de transporte y clasificación.

[Figura 6] La figura 6 es una vista frontal que muestra una operación de clasificación de una unidad de transportador de basculación.

[Figura 7] La figura 7 es una vista lateral esquemática que ilustra una operación de transporte y clasificación del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 8] La figura 8A es una vista en planta en sección transversal parcial de una parte principal que muestra una realización de la presente invención, y la figura 8B es una vista ampliada de la parte principal de la figura 8A.

[Figura 9] La figura 9A es una vista frontal en sección longitudinal de la figura 8A, y la figura 9B es una vista en perspectiva que muestra una cinta de transportador usada.

Descripción de las realizaciones

La figura 1A y la figura 1B son una vista lateral esquemática y una vista en planta en las que se omite una ilustración de un conjunto 1C central de cinco conjuntos 1A a 1E que forman el aparato de transporte y clasificación. Un transportador 2 de transporte hacia dentro se conecta a un conjunto 1A en una porción de extremo de lado de entrada, y un transportador 3 de transporte hacia fuera se conecta a un conjunto 1E en una porción de extremo de lado de salida. En esta realización, se establece una zona de clasificación en una o en una pluralidad de ubicaciones en una trayectoria de transporte para transportar una bandeja T cargada con un objeto transportado. En esta zona de clasificación, se instala el aparato de transporte y clasificación según la presente invención. La clasificación del objeto transportado en este aparato de transporte y clasificación se lleva a cabo basculando la bandeja T transportada en una de las direcciones de clasificación izquierda y derecha sin detener el movimiento en la dirección de transporte, y deslizando y dejando caer lateralmente y hacia abajo el objeto transportado cargado en la bandeja T desde la parte superior de la bandeja T por la gravedad. Naturalmente, el objeto transportado también puede transportarse directamente sin usar la bandeja T y clasificarse como anteriormente.

A continuación en el presente documento, se describe una estructura detallada de cada conjunto 1A a 1E basándose en la figura 2 a la figura 5. Cada conjunto 1A a 1E está formado por un árbol 7 de soporte que tiene ambos extremos soportados de manera rotatoria por un par de cojinetes 5, 6 en la dirección de transporte del objeto transportado, que es paralela a la dirección de transporte del aparato de transporte y clasificación de objeto(s) transportado(s), y ubicado en horizontal en una posición central en una dirección de anchura de izquierda a derecha del aparato de transporte y clasificación de objeto(s) transportado(s), un par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera soportadas por un par de cojinetes 8a, 8b y 9a, 9b delantero y trasero en este árbol 7 de soporte, respectivamente, y dos motores 12, 13 de basculación que cambian de manera individual las unidades 10, 11 de transportador de basculación entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada. Se soporta cada uno de los cojinetes 5, 6 ubicados en ambos extremos en la dirección de transporte del aparato de transporte y clasificación entre el par de cojinetes 5, 6 delantero y trasero de cada conjunto 1A a 1E sobre un armazón 16 por un elemento 14, 15 de soporte columnar. Se soportan dos cojinetes 5, 6 adyacentes entre dos conjuntos adyacentes en un elemento 17 de soporte columnar común a través de un pedestal 17a.

Entre los dos conjuntos adyacentes de los conjuntos 1A a 1E, las porciones de extremo de los árboles 7 de soporte se acoplan concéntricamente de manera interbloqueada entre sí mediante una junta 18 de transmisión de rotación, y se forma un único árbol 19 de transmisión de interbloqueo que continúa a lo largo de la longitud global del aparato de transporte y clasificación. Tal como se muestra en la figura 1A, la figura 1B y la figura 4, en un extremo libre del árbol 7 de soporte del conjunto 1E ubicado en la porción de extremo de lado de salida del aparato de transporte y clasificación, un motor 20 de accionamiento de transportador soportado por el bastidor 16 fuera del conjunto 1E se acopla de manera interbloqueada mediante unos medios 21 de transmisión de enrollamiento. Como medios 21 de transmisión de enrollamiento, se ilustran unos medios de transmisión de cinta formados por una polea 22a de lado de transmisión, una polea 22b de lado accionado y una cinta 22c sin fin estirada entre ambas poleas 22a, 22b. Sin embargo, los medios de transmisión de enrollamiento pueden ser unos medios de transmisión de enrollamiento que usan una cadena.

Cada unidad 10, 11 de transportador de basculación tiene la misma estructura y está formada por una estructura 23 que es rectangular a lo largo en horizontal en vista en planta, un par de transportadores 24a, 24b de cinta izquierdo y derecho para transportar el objeto transportado proporcionado a la estructura 23, y guías 25a, 25b laterales unidas a lo largo de extremos tanto izquierdo como derecho de la estructura 23. El par de transportadores 24a, 24b de cinta izquierdo y derecho están formados estirando una cinta 26c sin fin entre una polea 26a de accionamiento y una polea 26b accionada, e instalados de modo que una porción de trayectoria de transporte superior de la cinta 26c sin fin queda expuesta en una superficie superior de la estructura 23. Un par de poleas 26a de accionamiento izquierda y derecha ubicadas concéntricamente entre sí se unen a porciones de extremo exteriores de un par de árboles 28a, 28b rotatorios izquierdo y derecho soportados en una orientación horizontal de izquierda a derecha por cojinetes 27a, 27b. Ambos árboles 28a, 28b rotatorios se acoplan de manera interbloqueada, a través de juntas 31a, 31b de transmisión de rotación, a árboles 30a, 30b de salida que sobresalen concéntricamente a lados tanto izquierdo como derecho desde una caja 29 de engranajes instalada en una posición central en la dirección de anchura de izquierda a derecha en la estructura 23.

La caja 29 de engranajes incluye un árbol 32 de accionamiento que sobresale hacia atrás en la posición central en la dirección de anchura de izquierda a derecha en la estructura 23 y está configurada de tal manera que ambos árboles 30a, 30b de salida se interconectan y rotan en el mismo sentido a la misma velocidad por la rotación del árbol 32 de accionamiento. El árbol 32 de accionamiento se acopla de manera interbloqueada al árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) ubicado directamente debajo del árbol 32 de accionamiento mediante unos medios 33 de transmisión de enrollamiento. Como medios 33 de transmisión de enrollamiento, se ilustran unos medios de transmisión de cinta formados por una polea 34a de lado de transmisión, una polea 34b de lado accionado y una cinta 34c sin fin estirada entre ambas poleas 34a, 34b. Sin embargo, los medios 33 de transmisión de enrollamiento pueden ser unos medios de transmisión de enrollamiento que usan una cadena.

Con la configuración anterior, haciendo funcionar el único motor 20 de accionamiento de transportador instalado en el lado de salida del aparato de transporte y clasificación, los pares de transportadores 24a, 24b de cinta izquierdo y derecho proporcionados a los pares de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera de todos los conjuntos 1A a 1E pueden accionarse rotacionalmente a través de los medios 33 de transmisión de enrollamiento y las cajas 29 de engranajes a partir del árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) de tal manera que la bandeja T soportada en los transportadores 24a, 24b de cinta se transporta desde el lado de entrada hasta el lado de salida del aparato de transporte y clasificación a una velocidad predeterminada. En la bandeja T en este momento, la trayectoria de transporte se regula en lados tanto izquierdo como derecho de la bandeja T por las guías 25a, 25b laterales erigidas en lados tanto izquierdo como derecho de cada unidad 10, 11 de transportador de basculación. Unos rodillos 35 de guiado que hacen tope contra y ruedan sobre superficies laterales tanto izquierda como derecha de la bandeja T se soportan de manera pivotante en porciones de extremo tanto delantera como trasera en la dirección de transporte de las guías 25a, 25b laterales.

El par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera proporcionadas a los conjuntos 1A a 1E se soportan por el árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) a través del par de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero, respectivamente, para poder bascularse en una dirección a lo largo de la cual se mueven porciones de extremo tanto izquierda como derecha en vertical. Con el fin de cambiar la unidad 10, 11 de transportador de basculación entre la orientación de transporte horizontal (véase la figura 5) que soporta y transporta la bandeja T y la orientación basculada, basculada alrededor del árbol 7 de soporte, por ejemplo, aproximadamente 45 grados, en una de las direcciones izquierda y derecha tal como se muestra en la figura 6, el motor 12, 13 de basculación se acopla de manera interbloqueada para cada unidad 10, 11 de transportador de basculación. Para ambos motores 12, 13 de basculación, se usa un reductor de velocidad equipado con un gran servomotor que tiene una longitud global en la dirección central axial mayor que la anchura lateral en la dirección de transporte de una unidad 10/11 de transportador de basculación y que tiene un gran par de fuerzas de accionamiento. Por tanto, tal como se observa en la figura 3, los motores 12, 13 de basculación se instalan en el bastidor 16 de modo que las partes delantera y trasera son inversas entre sí en lados tanto izquierdo como derecho del árbol 7 de soporte en vista en planta y de modo que direcciones centrales axiales respectivas pasan a ser paralelas al árbol 7 de soporte.

Más específicamente, un árbol 36, 37 de salida de cada motor 12, 13 de basculación se une con una polea 38a, 39a de cinta dentada de lado de transmisión. Una porción de extremo libre del árbol 36, 37 de salida que sobresale desde la polea 38a, 39a de cinta dentada de lado de transmisión se soporta por un cojinete 41a, 41b unido en una placa 40a, 40b de montaje que soporta cada motor 12, 13 de basculación. De ese modo, el árbol 36, 37 de salida se realiza para dar una estructura doblemente soportada. Por otro lado, en el interior de los cojinetes 5, 6 que soportan ambos extremos del árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E, cojinetes 8a, 9b ubicados en el lado exterior entre el par de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero para soportar de manera basculante cada unidad 10, 11 de transportador de basculación por el árbol 7 de soporte son adyacentes. Además, en el interior de los cojinetes 8a, 9b, se encajan de manera holgada poleas 38b, 39b de cinta dentada de lado accionado emparejadas con las poleas 38a, 39a de cinta dentada de lado de transmisión al árbol 7 de soporte para poder rotar relativamente. Estas poleas 38b, 39b de cinta dentada de lado accionado y los cojinetes 8a, 9b adyacentes en el lado exterior se enlazan y se integran por una pluralidad circunferencial de pernos 42, 43 de enlace. Las cintas 38c, 39c dentadas que sirven como herramientas de transmisión de enrollamiento se estiran alrededor de las poleas 38a, 39a de cinta dentada de lado de transmisión y las poleas 38b, 39b de cinta dentada de lado accionado y entonces están configurados por tanto medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento que usan cintas dentadas. Dicho de otro modo, dos motores 12, 13 de basculación en una orientación en la que la dirección central axial es paralela al árbol 7 de soporte se instalan en el bastidor 16 de manera que presenta simetría puntual con respecto a un punto central en la dirección longitudinal del árbol 7 de soporte en posiciones en las que pueden configurarse los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento como anteriormente.

La placa 40a, 40b de montaje que soporta cada motor 12, 13 de basculación y el cojinete 41a, 41b se monta en el bastidor 16 para poder ajustarse en posición en la dirección lateral de izquierda a derecha, y está configurada de tal manera que puede realizarse el ajuste de tensión de la cinta 38c, 39c dentada de los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento. La polea 34b de lado de transmisión de los medios 33 de transmisión de enrollamiento para transmitir la rotación del árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) a los transportadores 24a, 24b de cinta de la unidad 10, 11 de transportador de basculación se une al árbol 7 de soporte en una posición adyacente al interior de la polea 38b, 39b de cinta dentada de lado accionado de los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento, tal como se muestra en la figura 3.

Se describirá un ejemplo de un método de uso del aparato de transporte y clasificación configurado como anteriormente. Tal como se describió anteriormente, los pares de transportadores 24a, 24b de cinta izquierdo y derecho del par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera proporcionadas a cada conjunto 1A a 1E son de tal manera que, haciendo funcionar el único motor 20 de accionamiento de transportador, su fuerza de rotación se transmite a las poleas 26a de accionamiento de los transportadores 24a, 24b de cinta a través de los medios 21 de transmisión de enrollamiento y el árbol 19 de transmisión de interbloqueo, y los medios 33 de transmisión de enrollamiento, cajas 29 de engranajes y árboles 28a, 28b rotatorios respectivamente correspondientes a las unidades 10, 11 de transportador de basculación, y las cintas 26c sin fin entran en un estado de funcionamiento de rotación en un sentido predeterminado a una velocidad predeterminada.

Por otro lado, los motores 12, 13 de basculación se detienen estando las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1A a 1E en la orientación de transporte horizontal tal como se muestra en la figura 5, de modo que las unidades 10, 11 de transportador de basculación se mantienen en la orientación de transporte horizontal por la función de los motores 12, 13 de basculación y no oscilan alrededor del árbol 7 de soporte/el árbol 19 de transmisión de interbloqueo por la gravedad. Por consiguiente, manteniendo las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1Aa 1E en la orientación de transporte horizontal, el motor 20 de accionamiento de transportador se hace funcionar como anteriormente para accionar rotacionalmente de manera interbloqueada los transportadores 24a, 24b de cinta en una dirección de transporte predeterminada, y entonces la bandeja T cargada con el objeto transportado enviada hacia dentro desde el transportador 2 de transporte hacia dentro mostrado en la figura 1A y la figura 1B puede transportarse hacia el transportador 3 de transporte hacia fuera a una velocidad constante y enviada hacia fuera en el transportador 3 de transporte hacia fuera.

Cuando una unidad 10, 11 de transportador de basculación específica se cambia desde la orientación de transporte horizontal hasta la orientación basculada para la clasificación en un estado de transporte de bandeja en el que se hacen funcionar como anteriormente los transportadores 24a, 24b de cinta de las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1A a 1E, se hace funcionar el motor 12/13 de basculación de la unidad 10/11 de transportador de basculación que va a cambiarse a la orientación basculada y la rotación de su árbol 36/37 de salida se transmite a la estructura 23 de la unidad 10/11 de transportador de basculación objetivo a través de la polea 38a/39a de cinta dentada de lado de transmisión, la cinta 38c/39c dentada y la polea 38b/39b de cinta dentada de lado accionado de los medios 44/45 de transmisión de enrollamiento y a través del cojinete 8a/9b enlazado e integrado por los pernos 42/43 de enlace. De ese modo, la unidad 10/11 de transportador de basculación objetivo puede bascularse alrededor del árbol 7 de soporte (el árbol 19 de transmisión de interbloqueo) en una dirección predeterminada por un ángulo de rotación de la polea 38b/39b de cinta dentada de lado accionado. Cuando la unidad 10/11 de transportador de basculación en la orientación basculada se devuelve a la orientación de transporte horizontal original, el motor 12/13 de basculación de la unidad 10/11 de transportador de basculación se hace rotar de manera inversa por el ángulo de rotación en el momento de la operación de basculación, y la unidad 10/11 de transportador de basculación puede devolverse desde la orientación basculada hasta la orientación de transporte horizontal original.

Cuando el objeto transportado cargado en la bandeja T enviado desde el transportador 2 de transporte hacia dentro es el objetivo que va a clasificarse en un determinado lugar del aparato de transporte y clasificación, tal como se muestra en la figura 7, en el momento en el que la bandeja T recorre una determinada distancia desde el transportador 2 de transporte hacia dentro, el número requerido de unidades 10/11 de transportador de basculación ubicadas en una zona que soporta la bandeja T y en el lado aguas debajo de esta zona se balancean desde la orientación horizontal hacia el lado de clasificación que va a cambiarse a la orientación basculada, y la bandeja T en movimiento, que las unidades de transportador de basculación soportan, se bascula al lado de clasificación por un ángulo requerido. Como resultado, el objeto W transportado en la bandeja T se desliza en la bandeja T hacia el lado inferior de la basculación por la gravedad y después de resbala desde la parte superior de la bandeja T. Generalmente, se yuxtapone una canaleta 46 que toma el control del objeto W transportado que resbala desde la parte superior de la bandeja T en la orientación basculada y que guía el objeto sobre una mesa de manipulación objeto.

Incluso durante la operación de clasificación descrita anteriormente, el transporte de la bandeja T continúa por los transportadores 24a, 24b de cinta proporcionados a cada unidad 10/11 de transportador de basculación. Por tanto, toda la zona de las unidades 10/11 de transportador de basculación cambiadas a la orientación basculada se mueve en la dirección de desplazamiento de la bandeja T según la velocidad de transporte de la bandeja T, y la orientación de cada unidad 10/11 de transportador de basculación se controla de tal manera que las unidades 10/11 de transportador de basculación que han salida hacia atrás desde la zona se devuelven secuencialmente desde la orientación basculada hasta la orientación horizontal. Después, las unidades 10/11 de transportador de basculación dentro de la zona que soporta la bandeja T que completó la descarga del objeto W transportado para la clasificación se devuelven y oscilan desde la orientación basculada hasta la orientación horizontal. Cada unidad 10/11 de transportador de basculación en el lado aguas abajo de la zona que soporta la bandeja T oscila una vez hacia abajo desde la orientación horizontal hasta un ángulo que continúa con la unidad 10/11 de transportador de basculación en el procedimiento de devolución a la orientación horizontal directamente detrás de la misma y después se devuelve y oscila a la orientación horizontal de manera solidaria con la unidad 10/11 de transportador de basculación en el procedimiento de devolución a la orientación horizontal directamente detrás de la misma. Mediante esta serie de operaciones, la bandeja T que completó la descarga del objeto W transportado para la clasificación se devuelve a la orientación horizontal mientras se desplaza a una velocidad predeterminada, y finalmente se envía hacia fuera sobre el transportador 3 de transporte hacia fuera en la orientación horizontal.

En el aparato de transporte y clasificación configurado y usado tal como se describió anteriormente, los transportadores 24a, 24b de cinta proporcionados a cada unidad 10, 11 de transportador de basculación están configurados tal como a continuación según la presente invención. Es decir, tal como se describió anteriormente, los transportadores 24a, 24b de cinta se forman estirando la cinta 26c sin fin entre la polea 26a de accionamiento y la polea 26b accionada. Específicamente, tal como se muestra en la figura 8A a la figura 9B, la cinta 26c sin fin tiene una superficie interna dotada de una pluralidad de porciones 47 de cresta a lo largo de una dirección longitudinal de cinta en intervalos apropiados en una dirección de anchura de cinta y tiene una superficie externa dotada de porciones 48 de cresta a lo largo de la dirección de anchura de cinta en intervalos regulares en la dirección longitudinal de cinta. La polea 26a de accionamiento y la polea 26b accionada no están dotadas de porciones de ala entre las que se intercalan ambos lados de la cinta 26c sin fin y están dotadas, en superficies circunferenciales, de una pluralidad de ranuras 49 rebajadas en las que se encajan de manera individual las porciones 47 de cresta en la superficie interna de cinta.

Las porciones 47 de cresta en la superficie interna de la cinta 26c sin fin tienen una forma en sección transversal trapezoidal que tiene una anchura que pasa a ser más estrecha hacia un lado de extremo distal, y las ranuras 49 rebajadas en el lado de poleas 26a, 26b tienen una sección transversal triangular en la que ambas superficies laterales de la misma se inclinan formando el mismo ángulo con ambas superficies laterales inclinadas de las porciones 47 de cresta. Las ranuras 49 rebajadas pueden tener una forma trapezoidal en sección transversal en las que la porción más interior es una superficie plana. Dicho de otro modo, está configurado de manera deseable de tal manera que las porciones 47 de cresta en la superficie interna de la cinta 26c tienen una forma con ambas superficies laterales inclinadas abiertas hacia el lado de extremo distal, y las ranuras 49 rebajadas en las superficies circunferenciales de las poleas 26a, 26b tienen una forma con ambas superficies laterales inclinadas que hacen tope contra las ambas superficies laterales inclinadas de las porciones 47 de cresta en la superficie interna de cinta, y sólo las ambas superficies laterales inclinadas respectivas hacen tope entre sí en un estado en el que las porciones 47 de cresta en la superficie interna de cinta se encajan en las ranuras 49 rebajadas en las superficies circunferenciales de polea. Es decir, con el fin de que las ambas superficies laterales inclinadas de las porciones 47 de cresta y las ambas superficies laterales inclinadas de las ranuras 49 rebajadas entren en contacto estrecho de manera fiable por la tensión que actúa sobre la cinta 26c sin fin, las porciones 47 de cresta y las ranuras 49 rebajadas forman formas de modo que los extremos distales de las porciones 47 de cresta y las porciones inferiores de las ranuras 49 rebajadas no se golpean entre sí y formas de modo que porciones inferiores de valle entre las porciones 47 de cresta y porciones de pico entre las ranuras 49 rebajadas no se golpean entre sí. Específicamente, las porciones 47 de cresta forman una sección transversal trapezoidal, y porciones inferiores entre las porciones 47 de cresta se forman con porciones 47a de ranura rebajada en sección transversal rectangular. Las ranuras 49 rebajadas forman un triángulo en sección transversal y las porciones de pico entre las ranuras 49 rebajadas también forman un triángulo en sección transversal.

Según los transportadores 24a, 24b de cinta que tienen la configuración anterior, por ejemplo, ajustando en posición la polea 26b accionada en una dirección lejana y cercana con respecto a la polea 26a de accionamiento para provocar una tensión predeterminada en la cinta 26c sin fin, se aumenta significativamente la fuerza de fricción en la dirección circunferencial de la cinta 26c sin fin con respecto a la polea 26a de accionamiento, y se elimina sustancialmente que la cinta 26c sin fin se deslice en la dirección circunferencial con respecto a la polea 26a de accionamiento. Por tanto, la cinta 26c sin fin puede accionarse rotacionalmente de manera fiable a una velocidad predeterminada por la polea 26a de accionamiento equivalente al caso de uso de la cinta dentada como cinta 26c sin fin. Es decir, tal como se describió anteriormente, accionando rotacionalmente la polea 26a de accionamiento para hacer rotar la cinta 26c sin fin en una dirección predeterminada, la bandeja T soportada puede transportarse de manera fiable en una dirección predeterminada a una velocidad predeterminada.

Además, cuando se realiza la operación de clasificación de modo que las unidades 10, 11 de transportador de basculación se cambian desde la orientación horizontal hasta la orientación basculada para bascular la bandeja T mientras se transporta, deslizando y descargando de ese modo el objeto transportado en la bandeja T al lado inferior de la basculación por la gravedad, la bandeja T se desliza en los transportadores 24a, 24b de cinta al lado inferior de la basculación dentro de una holgura correspondiente a una diferencia entre la anchura lateral de la bandeja T y la anchura entre guías 25a, 25b laterales tanto izquierda como derecha de la unidad 10, 11 de transportador de basculación (la anchura entre los rodillos 35 de guiado). En este momento, la superficie inferior plana de la bandeja T se desliza sobre superficies superiores de las porciones 48 de cresta de la cinta 26c sin fin en la dirección longitudinal de las porciones 48 de cresta. Por tanto, la resistencia al deslizamiento es pequeña en comparación con el caso en el que la superficie inferior se desliza sobre la superficie superior de la cinta 26c sin fin plana sin las porciones 48 de cresta.

Es decir, la fuerza de la bandeja T que se desliza al lado inferior de la basculación para tirar de la cinta 26c sin fin al lado inferior de la basculación a través de la fuerza de fricción entre la superficie inferior de la bandeja T y la superficie superior de la cinta 26c sin fin (las superficies superiores de las porciones 48 de cresta) es muy pequeña. Además, la ^{cinta 26c sin fin está en un estado en el que el movimiento en la dirección axial de las poleas} 26 ^a, 26 ^{b tanto delantera}como trasera con respecto a las poleas 26a, 26b se bloquea fuertemente por el encaje de las porciones 47 de cresta y las ranuras 49 rebajadas. Por tanto, la cinta 26c sin fin nunca sigue a la bandeja T que se desliza al lado inferior de la basculación y se mueve al lado inferior de la basculación con respecto a las poleas 26a, 26b tanto delantera como trasera. Por los motivos anteriores, se elimina que los lados de la cinta 26c sin fin del transportador 24a, 24b de cinta están en contacto deslizante con alas de posicionamiento unidas a ambos lados de la polea 26a, 26b tal como en el caso de uso de la cinta dentada, y se genera polvo y los lados de la cinta 26c sin fin se desgastan drásticamente. Aplicabilidad industrial

El aparato de transporte y clasificación de la presente invención puede utilizarse como un aparato de transporte y clasificación de objeto transportado de tal manera que el objeto transportado se carga y transporta en una bandeja dedicada y también se requiere que se clasifique automáticamente según el destino, tal como en el transporte y clasificación de equipaje en aeropuertos.

Lista de signos de referencia

1A a 1E Conjunto

2 Transportador de transporte hacia dentro

3 Transportador de transporte hacia fuera

5, 6, 8a a 9b, 27a, 27b, 41a, 41b Cojinete

7 Árbol de soporte

10, 11 Unidad de transportador de basculación

12, 13 Motor de basculación

14, 15, 17 Elemento de soporte columnar

16 Bastidor

18, 31a, 31b Junta de transmisión de rotación

19 Árbol de transmisión de interbloqueo

20 Motor de accionamiento de transportador

21, 33, 44, 45 Medios de transmisión de enrollamiento

23 Estructura

24a, 24b Transportador de cinta

25a, 25b Guía lateral

29 Caja de engranajes

42, 43 Perno de enlace

46 Canaleta

47 Porción de cresta en superficie interior de cinta sin fin

47a Porción de ranura rebajada con sección transversal rectangular entre porciones de cresta

48 Porción de cresta en superficie externa de cinta sin fin

49 Ranura rebajada en superficie circunferencial de polea T Bandeja para cargar objeto transportado

W Objeto transportado

Claims

REIVINDICACIONES

Aparato de transporte y clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador de basculación configuradas para poder cambiarse en orientación alrededor de un árbol (7) de soporte paralelo a una dirección de transporte de un objeto transportado entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por la gravedad, y también que incluye un transportador de transporte para el objeto transportado, en el que el transportador de transporte está formado por un transportador (24a, 24b) de cinta que tiene una cinta 26c estirada entre un par de poleas 26a, 26b delantera y trasera, y

caracterizado porque la cinta (26c) del transportador (24a, 24b) de cinta tiene una superficie interna dotada de una pluralidad de porciones (47) de cresta a lo largo de una dirección longitudinal de cinta en intervalos apropiados en una dirección de anchura de cinta y tiene una superficie externa dotada de porciones (48) de cresta a lo largo de la dirección de anchura de cinta en intervalos regulares en la dirección longitudinal de cinta, y el par de poleas (26a, 26b) delantera y trasera no están dotadas de porciones de ala entre las que se intercalan ambos lados de la cinta (26c) y están dotadas, en superficies circunferenciales, de una pluralidad de ranuras (49) rebajadas en las que se encajan de manera individual las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta.

Aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1, en el que las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta tienen una forma en sección transversal trapezoidal que tiene una anchura que pasa a ser más estrecha hacia un lado de extremo distal, y las ranuras (49) rebajadas en las superficies circunferenciales de polea tienen una forma con ambas superficies laterales inclinadas que hacen tope contra ambas superficies laterales inclinadas de las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta, y sólo las ambas superficies laterales inclinadas respectivas hacen tope entre sí en un estado en el que las porciones (47) de cresta en la superficie interna de cinta se encajan en las ranuras (49) rebajadas en las superficies circunferenciales de polea.