ES2917214T3

ES2917214T3 - Sistema de formación de imágenes oftálmicas

Info

Publication number: ES2917214T3
Application number: ES19201717T
Authority: ES
Inventors: Daniel Hurst
Original assignee: Optos PLC
Current assignee: Optos PLC
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2039-10-07
Also published as: US11974810B2; DK3804606T3; EP3804606A1; JP7103564B2; JP2021074529A; EP3804606B1; US20210100448A1; CN112690753A; CN112690753B

Abstract

Un sistema de imágenes (10) para generar una imagen de una región de un ojo, que comprende: un dispositivo de imagen ocular (1) controlado por un módulo de control (2) para adquirir, desde un primer punto de vista, una primera imagen ocular de la región que tiene Un artefacto de imagen causado por la obstrucción de la imagen de una parte de la región por un objeto, y una segunda imagen ocular desde un segundo punto de vista predeterminado, que muestra al menos una parte de la parte de la región que estaba obstruida de las imágenes durante la adquisición del Primera imagen ocular; y un módulo de procesamiento de datos de imagen (3) para combinar las imágenes oculares de primera y segunda para generar una imagen ocular mejorada que tiene un artefacto de imagen causado por la obstrucción de las imágenes por el objeto que es más pequeño en relación con el artefacto de la imagen en el primer o segundo ocular imagen, o no hay tal artefacto de imagen. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de formación de imágenes oftálmicas

[Campo técnico]

Los aspectos de ejemplo de la presente memoria se refieren en general al campo de los sistemas de formación de imágenes oftálmicas para adquirir imágenes del ojo de un sujeto y, más particularmente, a una técnica para generar una imagen mejorada del ojo combinando las imágenes adquiridas.

[Antecedentes]

En el campo de la formación de imágenes oculares, se sabe combinar imágenes de una región común del ojo (por ejemplo, la retina) utilizando, por ejemplo, el promedio de píxeles para mejorar la calidad de la imagen aumentando la relación señal/ruido. Este enfoque se ha utilizado en muchas aplicaciones diferentes. Por ejemplo, algunos dispositivos oftálmicos combinan la funcionalidad de oftalmoscopio láser de escaneo (SLO) con la funcionalidad de tomografía de coherencia óptica (OCT) para adquirir imágenes SLO bidimensionales de la superficie de la retina y, al mismo tiempo, datos tomográficos para generar una imagen tridimensional de la retina por debajo de la superficie de la retina. En tales sistemas combinados de formación de imágenes SLO/OCT, se han utilizado imágenes SLO de alta velocidad de cuadros para seguir los movimientos del ojo, usándose la información de seguimiento del ojo adquirida para estabilizar la ubicación de escaneo OCT. Al promediar varias imágenes SLO, se puede mejorar la calidad del registro de la imagen y el seguimiento del ojo, lo que permite adquirir escaneos OCT de alta calidad de una región específica de interés.

El documento US 2009/180073 describe un aparato para formación de imágenes del fondo del ojo en donde, antes de tomar una imagen, si las pestañas parecen obstruir la vista, el operador puede pedir al paciente que actúe, tal como abrir los ojos más ampliamente.

El documento WO 2015/039102 describe para invalidar un mosaico de imagen si está ocluido por el resplandor o las pestañas. Las imágenes también se pueden alinear y promediar para reducir el ruido de la imagen.

El documento US 2014/218687 describe un aparato para producir imágenes de campo amplio del fondo del ojo. Para reducir los artefactos provocados por el resplandor, el procesamiento de imágenes combina diferentes imágenes tomadas en diferentes condiciones. Tales condiciones diferentes pueden consistir en proporcionar fuentes de luz con elementos ópticos giratorios para cambiar la iluminación o el campo de visión.

[Compendio]

Se proporciona, según un primer aspecto de ejemplo en la presente memoria, un sistema de formación de imágenes oftálmicas para generar una imagen de una región de un ojo de un sujeto. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende un dispositivo de formación de imágenes oculares operable para adquirir una imagen ocular de la región. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende además un módulo de control configurado para controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir, desde un primer punto de vista relativo a la región, una primera imagen ocular de la región que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por un objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular. El módulo de control está configurado además para controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde un segundo punto de vista predeterminado que es diferente del primer punto de vista, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región que estaba obstruida por el objeto de la formación de imágenes durante la adquisición de la primera imagen ocular. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende además un módulo de procesamiento de datos de imagen configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen ocular con datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada. La imagen ocular mejorada no tiene ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imagen de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular, o un artefacto de imagen que es basado en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imagen de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

Se proporciona, según un segundo aspecto de ejemplo en la presente memoria, un sistema de formación de imágenes oftálmicas para generar una imagen de una región de un ojo de un sujeto. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende un dispositivo de formación de imágenes oculares que tiene un arreglo bidimensional de elementos fotodetectores y operable para adquirir una imagen ocular de la región desde un punto de vista. Cada elemento fotodetector de los elementos fotodetectores tiene al menos uno de: una primera longitud a lo largo de una primera dirección de arreglo del arreglo bidimensional que difiere de una segunda longitud a lo largo de una segunda dirección de arreglo del arreglo bidimensional; o una primera separación de un primer elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la dirección del primer arreglo, siendo la primera separación diferente de una segunda separación del elemento fotodetector de un segundo elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la dirección del segundo arreglo. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende además un mecanismo de rotación configurado para girar el dispositivo de formación de imágenes oculares alrededor de un eje de rotación que pasa por el ojo y el punto de vista; y un módulo de control configurado para: controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista, una primera imagen ocular de la región que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por un objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular; controlar el mecanismo de rotación para rotar el dispositivo de formación de imágenes oculares alrededor del eje de rotación; y, tras la rotación del dispositivo de formación de imágenes oculares, controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde el punto de vista, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región que estaba obstruida por el objeto para que no se tomaran imágenes durante la adquisición de la primera imagen ocular. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende además un módulo de procesamiento de datos de imagen configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen ocular con datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada que tenga uno de: ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular; o un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular, o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

Se proporciona, según un tercer aspecto de ejemplo en la presente memoria, un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador, hacen que el procesador controle un sistema de formación de imágenes oftálmicas que comprende un dispositivo de formación de imágenes oculares que es operable para adquirir una imagen de una región de un ojo de un sujeto. Las instrucciones, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador, hacen que el procesador controle el sistema de formación de imágenes oftálmicas: controlando el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir, desde un primer punto de vista relativo a la región, una primera imagen ocular de la región que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por un objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular; controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde un segundo punto de vista predeterminado que es diferente del primer punto de vista, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región que fue obstruida por el objeto para que no se tomara la imagen durante la adquisición de la primera imagen ocular; y combinar datos de imagen de la primera imagen ocular con datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada que tenga uno de: ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular; o un artefacto de imagen que se basa en al menos uno del artefacto de imagen en la primera imagen ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

Además, también se proporciona, según un cuarto aspecto de ejemplo de la presente memoria, un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador, hace que el procesador controle un sistema de formación de imágenes oftálmicas que comprende: un dispositivo de formación de imágenes oculares que comprende un arreglo bidimensional de elementos fotodetectores y operable para adquirir una imagen ocular de la región desde un punto de vista, en donde cada elemento fotodetector de los elementos fotodetectores tiene al menos uno de: una primera longitud a lo largo de una primera dirección de arreglo del arreglo bidimensional que difiere de una segunda longitud a lo largo de una segunda dirección de arreglo del arreglo bidimensional; o una primera separación de un primer elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la primera dirección del arreglo, siendo la primera separación diferente de una segunda separación del elemento fotodetector de un segundo elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la segunda dirección del arreglo. El sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende además un mecanismo de rotación configurado para girar el dispositivo de formación de imágenes oculares alrededor de un eje de rotación que pasa por el ojo y el punto de vista. Las instrucciones, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador, hacen que el procesador controle el sistema de formación de imágenes oftálmicas al: controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista, una primera imagen ocular de la región que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por un objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular; controlar el mecanismo de rotación para rotar el dispositivo de formación de imágenes oculares alrededor del eje de rotación; y, tras la rotación del dispositivo de formación de imágenes oculares, controlar el dispositivo de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde el punto de vista, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región que estaba obstruida por el objeto para que no se tomara la imagen durante la adquisición de la primera imagen ocular. Las instrucciones, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador, provocan además que el procesador: combine datos de imagen de la primera imagen ocular con datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada que tenga uno de: ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular; o un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región por el objeto entre el dispositivo de formación de imágenes oculares y la región durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

[Breve descripción de los dibujos]

A continuación se explicarán en detalle realizaciones de ejemplo, a modo de ejemplo no limitativo solamente, con referencia a las figuras adjuntas que se describen a continuación. Los numerales de referencia similares que aparecen en diferentes de las figuras pueden indicar elementos idénticos o funcionalmente similares, a menos que se indique lo contrario.

La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de formación de imágenes oftálmicas según una primera realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 2 ilustra dos puntos de vista diferentes para obtener formación de imágenes del ojo y esquemas de las imágenes oculares respectivas capturadas desde los dos puntos de vista, según una realización de ejemplo.

La figura 3 muestra un ejemplo de una implementación de hardware de un módulo de control y un módulo de procesamiento de datos de imagen como se muestra en figura 1.

La figura 4 muestra un diagrama de flujo de los procesos realizados por el sistema de formación de imágenes oftálmicas según la primera realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 5A ilustra un ejemplo de un dispositivo de formación de imágenes SLO que adquiere una primera imagen SLO desde un primer punto de vista según la primera realización de ejemplo de ejemplo de la presente memoria.

La figura 5B ilustra el dispositivo de formación de imágenes SLO de la figura 5A adquiriendo una segunda imagen SLO desde un segundo punto de vista predeterminado según la primera realización de ejemplo de ejemplo de la presente memoria.

La figura 6 ilustra la diferente orientación de las pestañas para dos puntos de vista diferentes del dispositivo de formación de imágenes SLO.

La figura 7 ilustra una tabla de mapeo para determinar un vector de movimiento requerido para mover el punto de vista del dispositivo de formación de imágenes SLO con base en la ubicación de escaneo.

La figura 8A ilustra una parte de la primera imagen SLO adquirida desde el primer punto de vista ilustrado en la figura 5A.

La figura 8B ilustra una parte de la segunda imagen SLO adquirida desde el segundo punto de vista ilustrado en figura 5B.

La figura 8C ilustra una parte de una imagen SLO mejorada generada a partir de las partes de la primera y la segunda imagen SLO mostradas en las figuras 6A y 6B, respectivamente.

La figura 9A ilustra un registro de dos imágenes SLO adquiridas.

La figura 9B ilustra un píxel resaltado en la primera de las imágenes SLO de figura 9A, que se utiliza para generar un píxel correspondiente de la imagen SLO mejorada.

La figura 9C ilustra un píxel resaltado en la segunda de las imágenes SLO de la figura 9A, que se ubica correspondientemente al píxel resaltado en la figura 9B en la región de superposición entre la primera y segunda imágenes SLO registradas.

La figura 10 ilustra un método para generar una imagen ocular mejorada con un artefacto de imagen reducido en la primera realización de ejemplo de ejemplo.

La figura 11 ilustra un método alternativo para generar una imagen ocular mejorada con un artefacto de imagen reducido, en otra realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 12 ilustra otro método alternativo para generar una imagen mejorada con un artefacto de imagen reducido, en otra realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 13 ilustra un dispositivo de formación de imágenes oculares que adquiere una segunda imagen ocular desde un segundo punto de vista predeterminado según una segunda realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 14 es una ilustración esquemática de un sistema de formación de imágenes oftálmicas según una tercera realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 15 es una ilustración esquemática de un sistema de formación de imágenes oftálmicas según una cuarta realización de ejemplo de la presente memoria.

La figura 16A es una ilustración esquemática del dispositivo de formación de imágenes oculares según la cuarta realización de ejemplo que adquiere una primera imagen ocular desde un primer punto de vista relativo al ojo.

La figura 16B es una ilustración esquemática del dispositivo de formación de imágenes oculares según la cuarta realización de ejemplo que adquiere una segunda imagen ocular desde un segundo punto de vista predeterminado con respecto al ojo.

La figura 17 ilustra un ejemplo de un sistema de formación de imágenes oftálmicas según una sexta realización de ejemplo.

La figura 18 ilustra un método para capturar una imagen ocular adicional desde el mismo punto de vista después de girar el dispositivo de formación de imágenes alrededor de un eje que pasa por el punto de vista del dispositivo de formación de imágenes oculares y el ojo, según la sexta realización de ejemplo.

La figura 19A ilustra un primer ejemplo de implementación de un arreglo bidimensional de elementos fotodetectores para capturar una imagen del ojo.

La figura 19B ilustra un segundo ejemplo de implementación de un arreglo bidimensional de elementos fotodetectores para capturar una imagen del ojo.

La figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra los procesos realizados por el módulo de control y el módulo de procesamiento de datos de imagen según la sexta realización de ejemplo.

La figura 21A ilustra una iluminación del arreglo de fotodetectores del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas según la sexta realización de ejemplo con un patrón de iluminación que comprende una sombra que oscurece parte del arreglo de fotodetectores.

La figura 21B ilustra una primera imagen ocular adquirida por el dispositivo de formación de imágenes oculares con base en la luz detectada por su arreglo de fotodetectores cuando el arreglo de fotodetectores se ha iluminado con un patrón de iluminación como se ilustra en la figura 21A.

La figura 21C ilustra una iluminación del arreglo de fotodetectores del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas según la sexta realización de ejemplo, después de que se haya girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj, con el mismo patrón de iluminación que en el ejemplo de figura 21A.

La figura 21D ilustra una segunda imagen ocular adquirida por el dispositivo de formación de imágenes oculares con base en la luz detectada por su arreglo de fotodetectores cuando el arreglo de fotodetectores se ha girado e iluminado con un patrón de iluminación como se ilustra en la figura 21C.

[Descripción detallada de realizaciones de ejemplo]

Durante la formación de imágenes de una región del ojo, tal como la retina o una parte anterior del ojo, por ejemplo, un objeto intermedio (por ejemplo., una pestaña, un iris o un párpado del ojo, o un cabello de la cabeza del sujeto) ubicado entre el ojo y el dispositivo de formación de imágenes puede conducir a una reducción en la cantidad de información útil obtenida del proceso de formación de imagen. Por ejemplo, las pestañas pueden evitar que un haz de escaneo incidente procedente de un oftalmoscopio láser de escaneo u otro tipo de escáner del ojo se propague a una región objetivo en la retina del ojo, lo que provoca que aparezcan artefactos de imagen no deseados en forma de "sombras de pestañas" en la imagen adquirida del ojo. Durante un escaneo de retina SLO típico, las pestañas oscurecen aproximadamente un tercio del campo de visión de la imagen y pueden reducir significativamente la cantidad de contenido retinal en la imagen adquirida. Problemas similares surgen en otros tipos de formación de imágenes oculares. Por ejemplo, al fotografiar un segmento anterior del ojo, las imágenes de las pestañas pueden superponerse a la imagen adquirida del segmento anterior del ojo, lo que reduce la visibilidad del propio segmento anterior.

Las técnicas de adquisición de imágenes oculares y combinación de las imágenes oculares adquiridas descritas en la presente memoria pueden permitir ventajosamente crear una imagen ocular mejorada, en la que los artefactos de imagen del tipo descrito anteriormente se reducen o eliminan por completo, permitiendo que una mayor parte de la región de la imagen tomada del ojo sea visible en la imagen. Como se explicará con más detalle a continuación, las imágenes del ojo son adquiridas por un dispositivo de formación de imágenes oculares desde diferentes puntos de vista (es decir, puntos de vista o perspectivas), de modo que el efecto de paralaje hace que aparezca un artefacto de imagen de una pestaña u otro objeto intermedio en diferentes ubicaciones respectivas en las imágenes adquiridas. Estas imágenes oculares luego se combinan para generar una imagen ocular mejorada de tal manera que sus contenidos de imagen no relacionados con artefactos se complementen entre sí, con el artefacto de imagen en la imagen ocular mejorada que se reduce (en extensión espacial y/o intensidad de píxel promedio, por ejemplo) en relación con los artefactos en las imágenes adquiridas, o eliminados por completo. El sistema de formación de imágenes oftálmicas de una realización de ejemplo en la presente memoria es capaz de 'mirar alrededor' del objeto de forma controlada, desde dos o más puntos de vista, y por lo tanto obtener más imágenes de la parte objetivo del ojo de lo que podría lograrse desde un solo punto de vista.

Las imágenes oculares mejoradas así generadas pueden usarse en una variedad de aplicaciones. Por ejemplo, mejorar las imágenes SLO adquiridas por un sistema de formación de imágenes SLO/OCT combinado de esta manera puede mejorar la confiabilidad del registro de imágenes SLO y el seguimiento ocular descrito anteriormente, permitiendo que la región de formación de imágenes del escáner OCT del sistema de formación de imágenes SLO/OCT combinado para mantenerse con mayor precisión en una ubicación objetivo deseada y, por lo tanto, para producir una imagen OCT mejorada.

Ahora se explicarán en detalle realizaciones de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos.

[Realización de ejemplo 1]

La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas según una primera realización de ejemplo de la presente memoria, que comprende un dispositivo 1 de formación de imágenes oculares, un módulo 2 de control y un módulo 3 de procesamiento de datos de imagen. El sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas puede, como en la presente realización de ejemplo, comprenden además un módulo 4 de control de movimiento.

Haciendo referencia a la figura 2, el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares del sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas puede operarse para capturar una primera imagen 61 ocular de una región 40 de un ojo 80 desde un primer punto de vista 60, y una segunda imagen 71 ocular desde un segundo punto de vista 70 diferente.

El dispositivo 1 de formación de imágenes oculares puede, como en la presente realización de ejemplo, adoptar la forma de un SLO. Sin embargo, el dispositivo 1 de formación de imágenes no se limita a un SLO y, alternativamente, puede adoptar la forma de cualquier otro tipo de dispositivo de formación de imágenes oculares, como una cámara ocular, que puede configurarse para fotografiar la retina o un segmento anterior del ojo 80. En la presente realización de ejemplo, la región 40 del ojo 80 tomada por el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares es una parte de la retina, aunque en otras realizaciones, la región 40 podría ser alternativamente otra parte del ojo 80 tal como, por ejemplo, la córnea u otra estructura en el segmento anterior del ojo. Como los detalles del SLO y otros sistemas de formación de imágenes oculares comunes son bien conocidos por los expertos en la técnica, no se describirán más aquí.

Con referencia a la figura 2, el módulo 2 de control está configurado para controlar el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el primer punto de vista 60 relativo a la región 40, la primera imagen 61 ocular de la región 40 que tiene un artefacto 62 de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por un objeto 50 que se encuentra entre el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular. El objeto 50 puede ser cualquier objeto que se encuentra entre el ojo 80 y el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares, y que evita que el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares forme imágenes de una parte de la región 40 del ojo 80 que está oculta a la vista por el objeto. En el presente ejemplo, el objeto 50 adopta la forma de una pestaña, aunque alternativamente podría ser un cabello de la cabeza del sujeto, por ejemplo.

La segunda imagen 71 ocular, que es adquirida por el dispositivo 1 de formación de imágenes desde el segundo punto de vista 70 predeterminado, muestra al menos una porción de la parte de la región 40 que fue obstruida por el objeto 50 de formación de imagen durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular. Como se ilustra en la figura 2, el primer punto de vista 60 y el segundo punto de vista 70 predeterminado pueden disponerse de modo que la región 40 del ojo 80 se tome la imagen desde diferentes direcciones. Cabe señalar, sin embargo, que los puntos de vista, 60 y 70 primero y segundo, podrían disponerse alternativamente de modo que la región 40 del ojo 80 se tome la imagen desde una dirección común, estando uno de los puntos de vista más cerca de la región 40 que el otro punto de vista. En este último caso, el tamaño de la región 40 que el objeto 50 oscurece a partir de la formación de imagen depende de la distancia del punto de vista desde la región 40, como la proporción del campo de visión del dispositivo de formación de imágenes oculares que se llena con el objeto 50 aumenta a medida que disminuye la distancia del punto de vista a la región 40.

El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen está configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen 61 ocular con datos de imagen de la segunda imagen 71 ocular para generar una imagen ocular mejorada. La imagen ocular mejorada puede no tener artefactos de imagen provocados por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 del ojo 80 por el objeto 50 durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular o la segunda imagen 71 ocular. Alternativamente, la imagen ocular mejorada puede tener un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen 61 ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen 71 ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por el objeto 50 entre el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la segunda imagen 71 ocular. En tal caso, el artefacto de imagen de la imagen ocular mejorada sería más pequeño, por ejemplo, en su extensión espacial y/o su intensidad de píxel promedio, en relación con al menos uno del artefacto de imagen en la primera imagen 61 ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen 71 ocular.

El módulo 4 de control de movimiento (opcional) es operable para controlar un movimiento del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares con respecto a la región 40 del ojo 80. El módulo 2 de control está configurado para controlar el módulo 4 de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes con respecto a la región 40 del ojo 80 tras la adquisición de la primera imagen 61 ocular, de modo que el dispositivo 1 de formación de imágenes está, tras el movimiento, dispuesto para adquirir la segunda imagen 71 ocular desde el segundo punto de vista 70 predeterminado. Tras el movimiento predeterminado, el módulo 2 de control está configurado además para controlar el dispositivo 1 de formación de imágenes para adquirir la segunda imagen 71 ocular desde el segundo punto de vista 70 predeterminado.

El módulo 4 de control de movimiento puede, como en la presente realización de ejemplo, comprender un mecanismo 5 de movimiento, que es operable para hacer un movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes con respecto a la región 40 moviendo el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes con respecto a la región 40 en una dirección a lo largo de al menos uno de los tres ejes de movimiento diferentes. Los ejes de movimiento pueden, como en la presente realización de ejemplo, ser ortogonales pero los ejes de movimiento no están limitados.

Sin embargo, en otras realizaciones de ejemplo, el mecanismo de movimiento puede operar para mover el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes con respecto a la región 40 girando el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes alrededor de al menos uno de los tres ejes de rotación diferentes. Los ejes de rotación pueden extenderse en cualquier dirección y pueden o no pasar a través del ojo 80 del sujeto. Por lo tanto, el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares puede moverse a lo largo de un arco de un círculo en lugar de moverse a lo largo de una línea recta. El mecanismo de movimiento puede mover más generalmente el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes a lo largo de cualquier trayecto desde el primer punto de vista 60 al segundo punto de vista 70.

El módulo 2 de control está configurado además para hacer que el módulo 4 de control de movimiento controle el mecanismo 5 de movimiento para realizar el movimiento predeterminado.

El dispositivo 1 de formación de imágenes, el módulo 2 de control, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen y el módulo 4 de control de movimiento están conectados entre sí mediante cualquier conexión de comunicación adecuada, tal como un bus 20, que permite intercambiar información diversa entre estos módulos.

El sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas es capaz de suprimir la aparición de artefactos de imagen provocados por un objeto 50 en el campo de visión del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares mediante la formación de imágenes del ojo 80 desde varios puntos de vista predeterminados diferentes para adquirir imágenes desde los diferentes puntos de vista respectivos, y combinar las imágenes desde las diferentes perspectivas para producir una imagen mejorada en la que se elimina o reduce la apariencia de los artefactos de imagen provocados por el objeto 50.

La figura 3 muestra una implementación de ejemplo del módulo 2 de control y el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen de figura 1, en hardware de procesamiento de señales programables. El aparato de procesamiento de señales que se muestra en la figura 3 comprende una interfaz de comunicación (I/F) 110 para transmitir, a través del bus 20, señales de control al dispositivo 1 de formación de imágenes y al módulo 4 de control de movimiento, así como recibir datos de imágenes adquiridos del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares. El aparato 100 de procesamiento de señales comprende además un procesador (CPU) 120 para controlar la operación general del sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas, una memoria 130 de trabajo (por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio) y un almacenamiento 140 de instrucciones que almacena un programa 190 de ordenador que comprende instrucciones legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 120, hacen que el procesador 120 realice las operaciones de procesamiento que se describen a continuación para controlar el sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas. El almacenamiento 140 de instrucciones puede comprender una ROM (por ejemplo, en forma de una memoria de solo lectura programable borrable (EEPROM) o memoria flash) que está precargada con las instrucciones legibles por ordenador. Alternativamente, el almacenamiento 140 de instrucciones puede comprender una RAM o un tipo similar de memoria, y las instrucciones legibles por ordenador pueden ingresarse desde un producto de programa de ordenador, tal como un medio 150 de almacenamiento legible por ordenador, tal como un CD-ROM, etc., o una señal 160 legible por ordenador que lleva las instrucciones legibles por ordenador.

En la presente realización de ejemplo, la combinación de los componentes de hardware que se muestra en la figura 3, que comprende el procesador 120, la memoria 130 de trabajo y el almacenamiento 140 de instrucciones, está configurada para implementar la funcionalidad del módulo 2 de control y el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen, que ahora se describirá en detalle con referencia a las figuras 4 a 12.

La figura 4 ilustra procesos realizados por el módulo 2 de control y el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen según la primera realización de ejemplo. En el proceso S10 de la figura 3, el módulo 2 de control controla el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares para adquirir la primera imagen 61 ocular de la región 40 desde el primer punto de vista 60, teniendo la primera imagen 61 ocular el artefacto 62 de imagen ilustrado en la figura 2, que es provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por el objeto 50 entre el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular.

En el proceso S20 de la figura 4, el módulo 2 de control controla el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares para adquirir la segunda imagen 71 ocular desde el segundo punto de vista 70 predeterminado que es diferente del primer punto de vista 60. La segunda imagen 71 ocular muestra al menos una porción de la parte de la región 40 del ojo 80 que fue obstruida por el objeto 50 de la formación de imágenes durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular.

En el proceso S20 de la figura 4, el módulo 2 de control puede, como en la presente realización de ejemplo, controlar el módulo 4 de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares con respecto a la región 40 del ojo 80, de modo que el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares, tras el movimiento predeterminado, está dispuesto para adquirir la segunda imagen 71 ocular desde el segundo punto de vista 70 predeterminado. Tras el movimiento predeterminado, el módulo 2 de control controla el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares para adquirir la segunda imagen 71 ocular de al menos una parte de la región 40 desde el segundo punto de vista 70 predeterminado.

En el proceso S30 de figura 4, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen combina los datos de imagen de la primera imagen 61 ocular con los datos de imagen de la segunda imagen 71 ocular para generar una imagen ocular mejorada. La imagen ocular mejorada generada puede no tener artefactos de imagen provocados por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 del ojo 80 por el objeto 50 durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular o la segunda imagen 71 ocular. Alternativamente, la imagen ocular mejorada la imagen puede tener un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen 61 ocular, o un artefacto de imagen en la segunda imagen 71 ocular que es provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 del ojo 80 por el objeto 50 entre el dispositivo 1 de formación de imágenes y la región 40 durante la adquisición de la segunda imagen 71 ocular, y es más pequeño (por ejemplo, en extensión espacial y/o intensidad de píxel promedio) en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen 61 ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen 71 ocular.

Las figuras 5A y 5B ilustran operaciones de formación de imágenes realizadas por el sistema 10 de formación de imágenes oftálmicas según la primera realización de ejemplo de ejemplo. En el ejemplo de las figuras 5A y 5B, el dispositivo 1 de formación de imágenes oftálmicas se proporciona, a modo de ejemplo, en forma de un dispositivo 200 de formación de imágenes SLO. El dispositivo 200 de formación de imágenes SLO está configurado para producir una imagen de la retina 85 (como ejemplo de la imagen tomada de la región del ojo 80) dirigiendo un haz 95 de láser, usando espejos de escaneo horizontales y verticales, sobre la retina 85 en un patrón de trama, por ejemplo, y usando un filtro confocal y un detector de luz para detectar la luz reflejada desde cada punto escaneado en la retina 85. El dispositivo 200 de formación de imágenes SLO puede emplear una disposición óptica para formación de imágenes de campo amplio del tipo descrito en el documento US 5.815.242, por ejemplo, cuyo contenido se incorpora en la presente memoria por referencia en su totalidad.

En la presente realización de ejemplo, el módulo 4 de control de movimiento comprende un mecanismo 5 de movimiento, que está dispuesto para mover el punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO con respecto al ojo 80 a lo largo de al menos uno de tres ejes de movimiento diferentes. Para facilitar la explicación, los tres ejes de movimiento se denominan "X", "Y" y "Z" y son ortogonales, como se ilustra en las figuras 5A y 5B (aunque no es necesario que sean ortogonales en general). La forma del mecanismo 5 de movimiento no está limitada y puede, como en la presente realización de ejemplo, tomar la forma de uno o más motores paso a paso (no mostrados) que están dispuestos para mover el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo de los respectivos ejes de movimiento usando, por ejemplo, una cremallera y piñón u otra disposición de accionamiento (no mostrada).

En la figura 5A, el primer punto de vista con respecto a la retina 85 se toma como un punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO con respecto a la retina 85 cuando la pupila del ojo 80 está lateralmente alineada con el punto focal del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO, y cuando el ojo 80 está posicionado a una distancia predeterminada de formación de imágenes desde el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO. Un objeto en forma de pestaña 90 obstruye una región de la retina 85 para que no sea tomada por el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO. Después de establecer la alineación de la pupila con el punto focal del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO (que se puede realizar utilizando un módulo de alineación de la pupila (PAM) de uno de los muchos tipos bien conocidos por los versados en la técnica), el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO es controlado por el módulo 2 de control para capturar una primera imagen SLO desde el primer punto de vista escaneando el haz 95 de luz a través de una región objetivo de interés en la retina 85, por ejemplo en un patrón de trama. Un fotodetector en el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO (no mostrado) detecta repetidamente la luz reflejada durante el transcurso del escaneo, y los datos de imagen resultantes son compilados por el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO para formar la primera imagen SLO.

La figura 8A ilustra una sección (corte) 25 de la primera imagen SLO de la retina 85 capturada por el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO desde el primer punto de vista ilustrado en figura 5A. Debido a la presencia de la pestaña 90 que impide que el haz 95 de escaneo SLO alcance una parte de la retina 85, se forma un artefacto 30 de imagen en forma de área sombreada en la primera imagen SLO, reduciendo la cantidad de información de la retina en la sección de la primera imagen SLO.

Después de adquirir la primera imagen SLO, el módulo 2 de control controla el módulo 4 de control de movimiento para realizar un movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO en relación con la retina 85 a lo largo de al menos uno de los tres ejes de movimiento diferentes o girando el punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO sobre al menos uno de los tres ejes de rotación diferentes, para disponer el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO de manera que pueda adquirir la segunda imagen 71 ocular desde el segundo punto de vista predeterminado. Como se muestra en la figura 5^b, el módulo 2 de control controla el módulo 4 de control de movimiento para desplazar el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO una distancia predeterminada a lo largo del eje X a un segundo punto de vista predeterminado en relación con la retina 85, y luego controla el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO para adquirir la segunda imagen SLO desde el segundo punto de vista predeterminado.

La figura 5B ilustra el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO para ser desplazado una distancia predeterminada a lo largo del eje X, de modo que se disponga para obtener imágenes del ojo 80 desde el segundo punto de vista predeterminado. Desde el segundo punto de vista, el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO realiza de nuevo una escaneo de trama o similar para adquirir la segunda imagen SLO. La figura 6B ilustra una sección 35 de la segunda imagen SLO correspondiente capturada desde el segundo punto de vista ilustrado en figura 5B. Debido al efecto de paralaje, durante la captura de la segunda imagen SLO, una parte de la retina 85, que la pestaña 90 bloqueó la formación de imágenes cuando se capturó la primera imagen SLO, se forma con éxito desde el segundo punto de vista predeterminado. Por consiguiente, como se muestra en la figura 8B, la sección correspondiente (corte) 35 de la segunda imagen SLO visualiza un artefacto 40 de imagen de sustancialmente la misma dimensión que el artefacto 30 de imagen en la sección 25 de la primera imagen SLO pero cambiado hacia la derecha. A modo de ejemplo, el cambio es de un ancho de píxel en figura 8B. Como la región 50 de la segunda imagen SLO está cubierta por un artefacto 30 de imagen en la sección 25 de la primera imagen SLO (como se ilustra en la figura 8A), la región 50 de la sección 35 de la segunda imagen SLO proporciona contenido retinal adicional.

Cabe señalar que se puede utilizar cualquier compensación predeterminada del punto de vista de la formación de imágenes que permita la formación de imágenes con éxito de al menos una parte de la retina 85 que previamente estaba bloqueada para la formación de imágenes. Por ejemplo, en algunas realizaciones de ejemplo, el haz 95 de escaneo SLO incidente puede compensarse en una fracción de un ancho de píxel para lograr una traducción de tamaño de subpíxel del artefacto de imagen en la imagen SLO generada, por ejemplo.

Además, aunque la presente realización de ejemplo emplea el desplazamiento masivo del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO para alcanzar el segundo punto de vista predeterminado del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO, en otras realizaciones de ejemplo, en lugar de desplazar todo el dispositivo de formación de imágenes, el módulo 2 de control puede controlar uno o más componentes ópticos individuales de la formación de imágenes 200 SLO para ser trasladados en una dirección a lo largo de uno o más ejes de la manera descrita anteriormente. El componente óptico puede referirse a cualquier componente del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO, tal como un espejo (por ejemplo, elíptico) o uno o más lentes utilizados para guiar el haz 95 de escaneo SLO hacia el ojo 80.

En algunas realizaciones de ejemplo, el punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO se puede desplazar a lo largo de una pluralidad de ejes a una pluralidad de puntos de vista predeterminados adicionales y se pueden capturar más imágenes SLO desde cada uno de estos puntos de vista. Por ejemplo, aunque la figura 5B ilustra el desplazamiento del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo del eje X, el punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO puede adicional o alternativamente desplazarse a lo largo del eje Y y/o el eje Z. El desplazamiento del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo del eje Z, en una dirección hacia o desde el ojo 80, permitiría que el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO capturara una cantidad variable de contenido retiniano. Por ejemplo, desplazando el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo del eje Z a una posición más alejada del ojo 80, una parte más pequeña del campo de visión del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO estaría ocupada por la pestaña 90, lo que permitiría un área más grande de la retina 85 para ser tomado.

En algunas realizaciones de ejemplo, el módulo 2 de control controla el módulo 4 de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado de una de la región 40 del ojo 80 y el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares con respecto a la otra región 40 y el punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares en una dirección de movimiento a lo largo de un eje predeterminado que se basa en una orientación del artefacto de imagen en la primera imagen 61 ocular. Más específicamente, el movimiento predeterminado del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares se puede realizar en un movimiento dirección que es sustancialmente perpendicular a la orientación de la pestaña u otro objeto alargado (por ejemplo, un cabello) que está ubicado entre el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares y la región objetivo de interés en el ojo 80. La orientación del artefacto de imagen en la primera imagen 61 ocular se puede estimar utilizando información indicativa del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes en relación con el ojo 80. Alternativamente, la orientación del artefacto de imagen en la primera imagen 61 ocular puede medirse detectando la orientación de un artefacto de imagen en la imagen ocular adquirida. Al utilizar la orientación del objeto 50 para seleccionar la dirección del movimiento predeterminado, es necesario adquirir menos imágenes para suprimir eficazmente el artefacto de imagen que se analiza en la presente memoria.

Como ejemplo, en la primera realización de ejemplo de ejemplo, el movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO relativo a la retina 85 se realiza con base en una orientación estimada de la pestaña 90. La figura 6 ilustra un ejemplo de cómo la orientación de la pestaña 90 depende del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO.

En la figura 6, el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO se coloca en relación con el ojo 80 de modo que la pupila del ojo 80 esté alineada con el punto focal del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO. Desde esta posición, cuando el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO se controla para imagen de una región 230 central de la retina 85, la pestaña 90 en el campo de visión del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO puede aparecer sustancialmente vertical, como se ilustra en la figura 6. En este escenario, un pequeño desplazamiento horizontal del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO puede ser suficiente para permitir que se tomen imágenes de un área de la región 230 central previamente cubierta por la pestaña 90.

Sin embargo, como se muestra en la figura 6, cuando el haz 95 de escaneo SLO se dirige para obtener imágenes de una región 210 periférica de la retina 85, por ejemplo, la orientación de la pestaña 90 puede estar inclinada desde la dirección vertical en las imágenes oculares adquiridas o incluso aparecer sustancialmente horizontales. Por lo tanto, cuando se forman imágenes de regiones periféricas del ojo, puede ser necesario mover el punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo del eje vertical (eje Y como se muestra en la figura 5B) para maximizar la captura del contenido retiniano.

Por lo tanto, en el presente ejemplo, la orientación de la pestaña 90 entre el dispositivo 200 de formación de imágenes SLO y una región de escaneo de objetivo de la retina 85 se puede estimar usando información de ubicación de escaneo de objetivo que es indicativa de la ubicación de la región de escaneo de objetivo en la retina. La información de la ubicación de escaneo del objetivo se puede proporcionar, por ejemplo, en forma de una indicación de las orientaciones respectivas de los espejos de escaneo horizontal y vertical que forman parte del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO, cuyas orientaciones definen una ubicación en la retina sobre la cual se realiza el escaneo de trama o similar. Dado que las diferentes regiones de escaneo en la retina 85 corresponden a diferentes conjuntos de ángulos de inclinación para los espejos de escaneo horizontal y vertical, la orientación de la pestaña 90 en el campo de visión del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO se puede estimar usando la información de ubicación de escaneo objetivo y un mapeo entre las regiones de escaneo en la retina y las correspondientes orientaciones de las pestañas, mapeo que puede derivarse del examen de imágenes oculares adquiridas previamente, por ejemplo.

La figura 7 ilustra un ejemplo de una tabla de consulta que se puede utilizar para determinar una dirección de movimiento del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO que se va a utilizar para cualquier región de escaneo objetivo dada en la retina 85. En la tabla de consulta de la figura 7, un vector de movimiento ( ^v1 a ^v16) se almacena para cada par de valores que son indicativos de los ángulos de inclinación del espejo de escaneo (G, 0 ), donde el ángulo G es un ángulo de inclinación del espejo de escaneo horizontal y el ángulo 0 es un ángulo de inclinación del espejo de escaneo vertical. Cada vector de movimiento define una dirección de movimiento respectiva, y puede definir además una distancia de movimiento respectiva (aunque la distancia de movimiento puede ser alternativamente predefinida e independiente de la dirección de movimiento). En la tabla de consulta de la figura 7, se asigna un vector de movimiento respectivo a cada par de valores indicativos de los ángulos G y G), con base en la orientación estimada de las pestañas para la región específica de la retina correspondiente a ese par de valores. El vector de movimiento que se usará para cualquier región de escaneo planificada en la retina se puede determinar como el vector de movimiento en la tabla de consulta de la figura 7, que corresponde al par de valores indicativos de los ángulos del espejo de escaneo. G y 0 que están más cerca de los que designan la región de escaneo planificada.

En algunas realizaciones de ejemplo, la orientación de las pestañas puede medirse o detectarse (en lugar de estimarse) aplicando un algoritmo de detección de la orientación de las pestañas a una imagen ocular adquirida. Por ejemplo, en algunas realizaciones de ejemplo, después de adquirir la primera imagen 61 ocular desde el primer punto de vista, la primera imagen 61 ocular puede procesarse primero para mejorar su contraste, utilizando un algoritmo tal como ecualización de histograma adaptativo limitado por contraste (CLAHE). La primera imagen ocular mejorada con contraste 61 puede entonces procesarse con un filtro Gabor para determinar la orientación de la pestaña 90 en la primera imagen 61 ocular. Los parámetros que definen el tamaño del filtro Gabor pueden establecerse para extraer pestañas de la imagen. La imagen con contraste mejorado puede procesarse con diferentes versiones del filtro Gabor ajustado a diferentes orientaciones. Para cada imagen filtrada, primero se puede realizar un umbral binario y luego calcular la intensidad de píxel total de la imagen resultante. La orientación del filtro Gabor que produce una imagen filtrada con la intensidad de píxel de suma más alta después de la umbralización binaria puede tomarse para indicar la orientación de la pestaña. Con base en la orientación de la pestaña medida, el módulo 2 de control puede determinar una dirección de movimiento a lo largo de la cual desplazar el dispositivo 1 de formación de imágenes, para obtener un segundo punto de vista de la retina 85, por ejemplo, determinando que la dirección del movimiento sea perpendicular a la orientación determinada de la pestaña. Por lo tanto, si la orientación de la pestaña medida es sustancialmente horizontal, entonces el módulo 2 de control puede aplicar un desplazamiento vertical del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares. Sin embargo, si se detecta que la orientación de la pestaña medida es sustancialmente vertical, entonces el desplazamiento del punto de vista puede ser aplicado por el módulo 2 de control.

El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede, como en la presente realización de ejemplo, registrar la primera y la segunda imagen ocular entre sí, y generar la imagen ocular mejorada promediando los valores de los píxeles correspondientemente ubicados en un área de superposición de las imágenes oculares primera y segunda registradas. El registro de la imagen se puede realizar, como en la presente realización de ejemplo, comparando los valores de intensidad de los píxeles en las dos imágenes SLO adquiridas utilizando una métrica de correlación. Sin embargo, el registro de la imagen se puede realizar alternativamente con base en las características de la imagen, tal como una forma o contorno correspondiente a una parte particular del ojo 80, por ejemplo, vasos sanguíneos que son visibles en las imágenes de la retina.

Por ejemplo, en la figura 5B, el desplazamiento del punto de vista del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO a lo largo del eje X da como resultado una compensación en el área de la retina 85 que se está tomando, de modo que el contenido retinal de la primera y segunda imágenes SLO no está alineado. Por lo tanto, antes de que las imágenes SLO puedan combinarse para producir la imagen SLO mejorada, puede ser preferible registrar la primera imagen SLO y la segunda imagen SLO entre sí.

La figura 9A ilustra un proceso de registro de imágenes utilizado en la presente realización de ejemplo, en el que se calcula una correlación cruzada bidimensional de una imagen SLO con la otra para determinar un área común de vuelta en la primera y segunda imágenes SLO. En la figura 9A, la primera imagen 310 SLO se correlaciona de forma cruzada con la segunda imagen 320 SLO para alinear el contenido ocular común (por ejemplo, vasculatura retiniana) en las dos imágenes. Después de la alineación, el área común de superposición entre las dos imágenes representa la misma región de la retina 85 de la que se tomaron imágenes comúnmente en las dos imágenes. Como ejemplo, en las figuras 9B y 9C, el píxel 340 resaltado en la primera imagen 310 SLO y el píxel 350 resaltado en la segunda imagen 320 SLO corresponden a la misma región de la retina, según la alineación de la imagen que se muestra en la figura 9A.

Después de registrar la primera imagen 310 SLO y la segunda imagen 320 SLO entre sí, se genera una imagen ocular mejorada asignando, a cada píxel de la imagen ocular mejorada, un valor de píxel obtenido promediando los valores de píxel de los píxeles correspondientemente ubicados en el área común de superposición en las imágenes oculares primera y segunda registradas. Por ejemplo, en la figura 9A, para formar una imagen ocular mejorada de la región de superposición entre la primera y segunda imágenes SLO registradas, la posición de píxel 330 en la imagen ocular mejorada se forma promediando el valor del píxel 340 en la primera imagen 310 SLO y el valor del píxel 350 en la segunda imagen 320 SLO que se ubican correspondientemente en el área común de superposición.

La figura 8C ilustra una sección 45 de una imagen mejorada generada a partir de la sección 25 de la primera imagen SLO y la sección 35 de la segunda imagen SLO que se muestran en las figuras 8A y 8B, respectivamente, cuando se usa el promedio de píxeles como se describió anteriormente. Dado que los artefactos 30, 40 de imagen de la primera y segunda imágenes SLO aparecen en forma de un área de sombra, la sección 45 de la imagen mejorada puede visualizar un artefacto de sombra de imagen con un nivel de oscuridad reducido en comparación con el artefacto de imagen en las posiciones de píxel correspondientes en las imágenes SLO primera o segunda registrada. Por ejemplo, en la figura 8C, como resultado del promedio de píxeles, la región 60 de la sección 45 de la imagen mejorada visualiza un artefacto de imagen con una intensidad de píxeles reducida en comparación con la región de imagen correspondiente en la sección 25 de la primera imagen SLO que se muestra en la figura 8A.

Aunque el presente ejemplo usa dos imágenes oculares para generar la imagen ocular mejorada, es posible mejorar aún más la supresión del artefacto de la imagen combinando un mayor número de imágenes oculares capturadas desde diferentes puntos de vista en relación con el ojo 80. Siempre que una área del ojo bloqueada para formación de imágenes durante la adquisición de una imagen ocular es visible en una o más imágenes oculares adicionales, cada una tomada desde diferentes puntos de vista, la disponibilidad del contenido del ojo en estas imágenes adicionales adquiridas contribuirá a la supresión del artefacto de la imagen en la imagen ocular mejorada.

En algunas realizaciones de ejemplo, donde el contenido de la primera imagen 61 ocular y la segunda imagen 71 ocular está sustancialmente alineado (es decir, cuando los píxeles ubicados correspondientemente en la primera imagen 61 ocular y la segunda imagen 71 ocular representan la misma ubicación en el ojo 80), es posible que no sea necesario registrar la imagen. En cambio, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede generar directamente la imagen ocular mejorada calculando, como un valor de píxel respectivo de cada píxel en la imagen ocular mejorada, un valor de píxel basado en la suma de un valor de píxel de un píxel respectivo en la primera imagen 61 ocular y un valor de píxel de un píxel ubicado correspondientemente en la segunda imagen 71 ocular.

Aunque los métodos mencionados anteriormente para generar una imagen ocular mejorada se basan en el promedio de píxeles, se pueden usar alternativamente otros métodos de procesamiento de imágenes para suprimir los artefactos de imagen mencionados anteriormente. A continuación, se exponen ejemplos de tales métodos alternativos de procesamiento de imágenes. Cabe señalar que los métodos para generar la imagen ocular mejorada que se describen a continuación no se excluyen mutuamente y pueden combinarse para suprimir eficazmente el artefacto de la imagen en la imagen mejorada.

La figura 10 ilustra un método alternativo para generar una imagen ocular mejorada, que no utiliza el promedio de píxeles.

En el proceso S40 en la figura 10, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen registra la primera imagen 61 ocular y la segunda imagen 71 ocular entre sí de manera que la primera y segunda imágenes registradas tienen un área común de superposición.

El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen genera entonces, en el proceso S50 de la figura 10, como imagen ocular mejorada, una imagen mejorada del área de superposición asignando, a cada píxel de la imagen ocular mejorada, un valor de píxel respectivo que es un valor de píxel de un píxel correspondientemente ubicado en el área común de superposición de la primera imagen 61 ocular o un valor de píxel de un píxel correspondientemente ubicado en el área común de superposición de la segunda imagen 71 ocular. Más específicamente, la imagen ocular mejorada puede comprender, en lugar de valores de píxeles de al menos algunos de los píxeles en la primera imagen 61 ocular que define el artefacto de imagen de la primera imagen 61 ocular, valores de píxeles de píxeles ubicados correspondientemente en la segunda imagen ocular registrada que muestra al menos una porción de la parte de la región 40 del ojo 80 que fue obstruida por el objeto 50 de la formación de imágenes durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular. Alternativamente, la imagen ocular mejorada puede comprender, en lugar de valores de píxel de al menos algunos de los píxeles de la segunda imagen ocular que definen el artefacto de imagen de la segunda imagen 71 ocular, valores de píxel de los píxeles correspondientemente ubicados en la primera imagen ocular registrada que muestran al menos una porción de la parte de la región 40 que fue obstruida por el objeto 50 de la formación de imágenes durante la adquisición de la segunda imagen 71 ocular.

Para implementar el proceso S50, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede, como en la presente realización de ejemplo, clasificar cada píxel en cada una de la primera imagen 61 ocular y la segunda imagen 71 ocular mostrando una imagen de una parte correspondiente de la región del ojo o del artefacto de la imagen. Por ejemplo, en el caso de un artefacto de imagen provocado por una pestaña 90 que bloquea el haz 95 de escaneo SLO del dispositivo 200 de formación de imágenes SLO, los píxeles que forman el artefacto de imagen pueden ser significativamente más oscuros que los píxeles que representan el contenido retiniano. Por lo tanto, la clasificación de píxeles puede comprender determinar que todos los píxeles por debajo de un umbral predeterminado sean píxeles correspondientes a un artefacto de imagen. La información de clasificación puede almacenarse en forma de un valor de clasificación para cada píxel para indicar que el píxel contiene parte de una imagen de la región del ojo o de un artefacto de imagen.

Después de realizar la clasificación de todos los píxeles en las imágenes oculares primera y segunda registradas, se comparan los valores de clasificación para todos los píxeles ubicados correspondientemente en un área común de superposición entre las imágenes oculares primera y segunda registradas. El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen crea entonces la imagen ocular mejorada generando la imagen ocular mejorada utilizando píxeles de las imágenes oculares primera y segunda registradas. Si un píxel en el área común de superposición de una de la primera imagen ocular registrada y la segunda imagen ocular registrada se clasifica como parte de una imagen de la región del ojo, y un píxel correspondientemente ubicado en la otra de la primera imagen ocular registrada y la segunda imagen ocular registrada se clasifica como que muestra parte del artefacto de imagen, el píxel clasificado como que muestra parte de la imagen de la región del ojo puede seleccionarse como el píxel que se asignará a la ubicación de píxel correspondiente en la imagen ocular mejorada del área de superposición entre la primera y la segunda imágenes oculares registradas. Si los píxeles correspondientemente ubicados en el área común de superposición de las imágenes oculares primera y segunda registradas se clasifican como que muestran parte de la imagen de la región del ojo, entonces se puede calcular una intensidad promedio de los dos píxeles correspondientes y asignarla a un píxel correspondiente en la imagen ocular mejorada.

Cabe señalar que la imagen ocular mejorada puede generarse alternativamente modificando una de la primera imagen 61 ocular y la segunda imagen 71 ocular. La figura 11 ilustra una modificación del método de la figura 10 donde, después de realizar el registro de imagen en el proceso S40 y la clasificación de píxeles en el proceso S60 como se describió anteriormente, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen genera la imagen ocular mejorada, en el proceso S70 de la figura 11, reemplazando los valores de píxeles de al menos algunos de los píxeles en la primera imagen 61 ocular que define el artefacto de imagen de la primera imagen 61 ocular con valores de píxeles de píxeles ubicados correspondientemente en la segunda imagen 71 ocular que muestran al menos una porción de la parte de la región 40 del ojo 80 que fue obstruida por el objeto 50 de la formación de imágenes durante la adquisición de la primera imagen 61 ocular. El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede reemplazar alternativamente los valores de píxel de al menos algunos de los píxeles en la segunda imagen 71 ocular que define el artefacto de imagen de la segunda imagen 71 ocular con valores de píxeles de píxeles correspondientemente ubicados en la primera imagen 61 ocular que muestran al menos una porción de la parte de la región 40 que fue obstruida por el objeto 50 de formación de imágenes durante la adquisición de la segunda imagen 71 ocular.

La figura 12 ilustra un método alternativo para generar una imagen ocular mejorada. En esta alternativa, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen primero realiza el registro de imágenes S40 y la clasificación de píxeles S60 como se describió anteriormente con referencia a la figura 9. En el proceso S80 de la figura 12, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen procesa cada una de las primeras imágenes 61 oculares y la segunda imagen 71 ocular para enmascarar los píxeles que muestran el artefacto de imagen. El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede, por ejemplo, realizar el enmascaramiento poniendo a cero los valores de todos los píxeles en la primera y segunda imágenes 61,71 oculares que se clasifican como mostrando parte del artefacto de imagen. En el proceso S90 en la figura 12, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen suma los valores de píxel de los píxeles ubicados correspondientemente en la primera imagen ocular procesada resultante y la segunda imagen ocular procesada resultante para generar la imagen mejorada. La ventaja de enmascarar los píxeles correspondientes al artefacto de la imagen es que la imagen de salida solo contendría el contenido del ojo, de modo que los artefactos de la imagen del tipo descrito anteriormente pueden eliminarse completamente de las imágenes.

En algunas realizaciones de ejemplo, después de realizar la comparación de valores de clasificación por píxeles, si un número significativo (es decir, un número por encima de un umbral predeterminado) de píxeles en el área común de superposición se clasifica como artefacto de imagen tanto en la primera imagen 61 ocular como en la segunda imagen 71 ocular, el módulo 2 de control puede controlar el dispositivo 1 de formación de imágenes para capturar una o más imágenes oculares adicionales desde diferentes puntos de vista respectivos relativos al ojo 80. En este escenario, el movimiento del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes para el/los punto(s) de vista adicional(es) puede realizarse con base en la ubicación y/o distribución de los píxeles en el área común de superposición que se clasifica como contenido de artefacto de imagen tanto en la primera imagen 61 ocular como en la segunda imagen 71 ocular.

[Realización de ejemplo 2]

En la primera realización de ejemplo de ejemplo, el módulo 2 de control realiza un movimiento masivo del dispositivo 1 de formación de imágenes con respecto al ojo 80 en al menos una de las tres direcciones perpendiculares entre sí, para obtener imágenes del ojo 80 desde un punto de vista diferente. Este tipo de desplazamiento da como resultado una compensación en la región escaneada del ojo 80. Sin embargo, en la segunda realización de ejemplo, el módulo 2 de control está configurado para controlar el dispositivo 1 de formación de imágenes para adquirir imágenes de sustancialmente la misma región 40 del ojo 80 desde diferentes puntos de vista. En otros aspectos, la presente realización de ejemplo es la mismo que la primera realización de ejemplo de ejemplo, y las variaciones y modificaciones de la primera realización de ejemplo de ejemplo descrita anteriormente son aplicables a la presente realización.

La figura 13 ilustra un ejemplo de la segunda realización de ejemplo, donde una región de interés en el ojo 80 se toma desde dos puntos de vista diferentes. En el ejemplo de la figura 13, se toma una primera imagen 61 ocular desde un primer punto de vista etiquetado como C, que está ubicado a lo largo de una primera dirección que es normal a la retina 85 del ojo 80 en un punto de referencia en la región de la imagen de la retina 85. El módulo 2 de control desplaza aún más el dispositivo 1 de formación de imágenes para obtener imágenes de la misma región de interés desde un segundo punto de vista, etiquetado como D, que se encuentra a lo largo de una segunda dirección que forma un ángulo a con respecto a la primera dirección en el punto de referencia, como se ilustra en la figura 13. El desplazamiento del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares desde el punto de vista C al punto de vista D se puede realizar de modo que la distancia entre el punto de referencia en el ojo 80 y el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares se mantenga constante, por ejemplo, al mover el dispositivo 1 de formación de imágenes a lo largo de un arco predeterminado alrededor del ojo 80 usando el mecanismo 5 de movimiento.

En la segunda realización de ejemplo, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede generar la imagen ocular mejorada utilizando cualquiera de los métodos descritos anteriormente. Sin embargo, como las imágenes oculares adquiridas desde el primer y segundo punto de vista son imágenes de la misma región del ojo tomadas desde diferentes ángulos, no es necesario que el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen realice el registro de la imagen.

[Realización de ejemplo 3]

Ahora se describirá una tercera realización de ejemplo con referencia a la figura 14. En la presente realización de ejemplo, en lugar de provocar un movimiento predeterminado del punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares con respecto al ojo 80, el módulo 2-1 de control ilustrado en la figura 14 controla el módulo 4-1 de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado de la región 40 del ojo 80 con respecto al punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes, de modo que el dispositivo 1 de formación de imágenes está dispuesto para adquirir la segunda imagen ocular desde el segundo punto de vista predeterminado. En otros aspectos, la presente realización de ejemplo es la misma que la primera realización de ejemplo de ejemplo, y las variaciones y modificaciones de la primera realización de ejemplo de ejemplo descrita anteriormente son aplicables a la presente realización.

Como se ilustra en la figura 14, el módulo 4-1 de control de movimiento comprende un módulo 6 de seguimiento del ojo, que está configurado para monitorizar una posición del ojo 80, y un generador 7 de señales de retroalimentación, que está configurado para generar, con base en la posición monitorizada del ojo 80 y una posición objetivo predeterminada del ojo 80, una señal de retroalimentación que comprende una señal visual, una señal de audio y/o una señal táctil (por ejemplo, vibraciones) para indicarle al sujeto que mueva el ojo 80 para que la posición monitorizada del ojo 80 se mueve hacia la posición objetivo del ojo 80. El módulo 2-1 de control está configurado para establecer la posición objetivo del ojo 80 de modo que la señal de retroalimentación generada por el generador 7 de señales de retroalimentación guíe al sujeto para que realice el movimiento predeterminado de una región 40 del ojo 80 con respecto al dispositivo 1 de formación de imágenes.

Por consiguiente, en la presente realización de ejemplo, se adquiere una primera imagen ocular desde un primer punto de vista del dispositivo 1 de formación de imágenes oculares como en las realizaciones anteriores. Después de adquirir la primera imagen ocular, el módulo 6 de seguimiento del ojo puede determinar la posición actual del ojo 80 con base en el seguimiento de características y proporcionar esta información de posición al generador 7 de señales de retroalimentación. El generador 7 de señales de retroalimentación puede usar la posición actual para determinar una señal de retroalimentación apropiada para inducir el movimiento de cabeza requerido del sujeto para que el ojo 80 se mueva hacia la posición objetivo. Una vez que el sujeto ha realizado el movimiento guiado del ojo 80, el módulo 6 de seguimiento del ojo se puede usar para confirmar que el ojo 80 está colocado en la posición objetivo y se puede capturar una segunda imagen ocular. Las imágenes oculares primera y segunda adquiridas se pueden combinar para generar la imagen mejorada usando cualquiera de los métodos de procesamiento de datos de imágenes descritos anteriormente.

[Realización de ejemplo 4]

Ahora se describirá una cuarta realización de ejemplo con referencia a las figuras 15, 16A y 16B. En la presente realización de ejemplo, en lugar de provocar un movimiento masivo del dispositivo 1 de formación de imágenes como se describe en la primera realización de ejemplo, o inducir un movimiento masivo del usuario como en la tercera realización de ejemplo, el módulo 2-2 de control está configurado para hacer que el sujeto cambie la dirección de su mirada para obtener el segundo punto de vista predeterminado con respecto a la región 40 del ojo 80, desde la cual se va a capturar la segunda imagen ocular. En otros aspectos, la presente realización de ejemplo es la misma que la primera realización de ejemplo de ejemplo, y las variaciones y modificaciones de la primera realización de ejemplo de ejemplo descrita anteriormente son aplicables a la presente realización.

En la presente realización de ejemplo, el módulo 4-2 de control de movimiento comprende un visualizador 8 de objetivo de fijación, que está configurado para visualizar un objetivo 312 de fijación (figuras 16A y 16B) al sujeto para establecer una dirección 400 de mirada del ojo 80 del sujeto. El módulo 2-2 de control está configurado para establecer una ubicación del objetivo 312 de fijación visualizado para provocar el cambio predeterminado en la dirección 400 de la mirada del ojo 80.

Las figuras 16A y 16B proporcionan una ilustración adicional de la cuarta realización de ejemplo. En la figura 16A, un objetivo 312 de fijación se visualiza en una posición central en un visualizador 8 de objetivo de fijación, por ejemplo, de modo que el sujeto mira directamente hacia el dispositivo 200 de formación de imágenes oculares. Con el ojo del sujeto fijo en el objetivo 312 de fijación, el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares adquiere una primera imagen ocular de la retina 85. La flecha 400 en figura 14A ilustra la dirección de la mirada del ojo 80 cuando se adquiere la primera imagen ocular.

En figura la 16B, después de que el dispositivo 1 de formación de imágenes adquiera la primera imagen ocular, el objetivo 312 de fijación se visualiza posteriormente en una segunda posición predeterminada en el visualizador 8 de objetivo de fijación, lo que provoca que el sujeto cambie la dirección de su mirada. Por consiguiente, en la figura 16B, se muestra que el objetivo 312 de fijación se ha movido hacia el lado izquierdo del visualizador 8 de objetivo de fijación, induciendo al sujeto a dirigir su mirada hacia la nueva posición del objetivo de fijación, en la dirección ilustrada por la flecha 400. Una vez la dirección de la mirada del ojo 80 ha cambiado, el módulo 2-2 de control controla el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular de la retina 85. Al inducir un cambio predeterminado en la dirección 400 de la mirada del ojo 80 usando un objetivo 312 de fijación, una parte del ojo 80 que previamente estaba bloqueada de la formación de imágenes por la pestaña 90 puede obtener imágenes con éxito.

[Realización de ejemplo 5]

Cabe señalar que, en algunas realizaciones de ejemplo, el sistema de formación de imágenes oftálmicas puede configurarse para adquirir la primera y la segunda imagen ocular desde los respectivos puntos de vista primero y segundo sin requerir un movimiento relativo del ojo 80 y el dispositivo 1 de formación de imágenes. En su lugar, el dispositivo 1 de formación de imágenes oculares puede, como en la presente realización de ejemplo, comprender un primer aparato de formación de imágenes proporcionado en un primer punto de vista predeterminado en relación con el ojo 80, y un segundo aparato de formación de imágenes proporcionado en un segundo punto de vista predeterminado en relación con el ojo 80 que es diferente del primer punto de vista. El primer aparato de formación de imágenes y el segundo aparato de formación de imágenes de la presente realización de ejemplo se controlan para adquirir la primera imagen ocular y la segunda imagen ocular, respectivamente, sin que se requiera ningún movimiento del sistema de formación de imágenes oftálmicas o del ojo 80. A continuación, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede generar una imagen ocular mejorada utilizando cualquiera de los métodos descritos anteriormente. En otros aspectos, la presente realización de ejemplo es la misma que la primera realización de ejemplo de ejemplo, y las variaciones y modificaciones de la primera realización de ejemplo descrita anteriormente son aplicables a la presente realización de ejemplo.

[Realización de ejemplo 6]

Ahora se describirá una sexta realización de ejemplo con referencia a las figuras 17 a 21. En las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente, se emplea un módulo de control de movimiento para controlar un movimiento del ojo o el punto de vista del dispositivo de formación de imágenes oculares, para adquirir imágenes oculares desde diferentes puntos de vista y así adquirir información sobre el ojo que no se pudo obtener de una sola imagen, debido a la presencia de una pestaña intermedia u otro objeto que oscurece una parte del ojo de la formación de imagen. El sistema de formación de imágenes oftálmicas de la presente realización de ejemplo difiere de las realizaciones de ejemplo anteriores porque no captura imágenes oculares desde diferentes puntos de vista, sino que adquiere imágenes desde un único punto de vista, empleando una rotación del dispositivo de formación de imágenes oculares alrededor de un eje de rotación que pasa por el ojo y el punto de vista entre la captura de las imágenes oculares y una asimetría de los elementos fotodetectores en un arreglo de fotodetectores del dispositivo de formación de imágenes oculares para 'mirar alrededor' de forma efectiva la pestaña u otro objeto intermedio. Las imágenes oculares adquiridas se combinan luego para generar la imagen mejorada con una presencia reducida de artefactos, utilizando cualquiera de los métodos mencionados anteriormente realizados por el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen.

La figura 17 ilustra un ejemplo de un sistema 10-3 de formación de imágenes oftálmicas para generar una imagen de una región de un ojo según la sexta realización de ejemplo. Como se ilustra en la figura 17, el sistema 10-3 de formación de imágenes oftálmicas comprende un dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares, un módulo 2-3 de control, un módulo 3 de procesamiento de datos de imagen y un mecanismo 9 de rotación. Como se ilustra en la figura 18 y se describe con más detalle a continuación, después de que el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares haya capturado una primera imagen ocular de una región 40 del ojo 80 desde un punto de vista 550, el mecanismo 9 de rotación se controla para girar el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares en un ángulo predeterminado alrededor de un eje 500 de rotación, que pasa a través del punto de vista 550 y la pupila u otra parte del ojo 80. Después de que se haya realizado la rotación, el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares se controla para capturar una segunda imagen ocular desde el mismo punto de vista 550. El ángulo predeterminado puede, como en la presente realización, ser (2n 1)n/2 radianes, donde n es un número entero.

Con referencia ahora a las figuras 19A y 19B, el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares comprende un arreglo bidimensional de elementos fotodetectores operables para adquirir una imagen ocular de la región 40. Como se muestra en el ejemplo de la figura 19A, cada elemento 610 fotodetector de los elementos 600 fotodetectores puede tener una primera longitud 601 a lo largo de una primera dirección de arreglo (ilustrada como dirección X) del arreglo 600 bidimensional que difiere de una segunda longitud 602 a lo largo de una segunda dirección de arreglo (ilustrada como dirección Y) del arreglo 600 bidimensional. Alternativamente o además, cada elemento 660 fotodetector de los elementos 650 fotodetectores puede, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 19B, tener una primera separación 651 de un primer elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la dirección del primer arreglo (ilustrado dirección X), en donde la primera separación 651 es diferente de una segunda separación 652 de un segundo elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la segunda dirección del arreglo (ilustrado como dirección Y en la figura 19B).

El mecanismo 9 de rotación está configurado para rotar el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares alrededor del eje 500 de rotación que pasa a través del ojo 80 y el punto de vista 550. La forma del mecanismo 9 de rotación no está limitada y puede, como en la presente realización de ejemplo, comprenden un motor paso a paso dispuesto para girar el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes ocular alrededor del eje 500 de rotación.

El módulo 2-3 de control está configurado para controlar el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista 550, una primera imagen ocular de la región 40 que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por un objeto 50 entre el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen ocular.

El módulo 2-3 de control está configurado además para controlar el mecanismo 9 de rotación para girar el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes ocular alrededor del eje 500 de rotación. Además, tras la rotación del dispositivo 1 -2 de formación de imágenes ocular, el módulo 2-3 de control está configurado para controlar el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde el (mismo) punto de vista 550, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región 40 que fue obstruida por el objeto 50 para que no fuera tomado durante la adquisición de la primera imagen ocular.

El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen está configurado como se describió anteriormente en relación con la primera realización de ejemplo y puede combinar la primera imagen ocular y la segunda imagen ocular para generar la imagen mejorada utilizando cualquiera de los métodos de procesamiento de datos de imágenes descritos anteriormente. En particular, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen está configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen ocular con datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada que tenga uno de: ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por el objeto 50 entre el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular; o un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular, o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por el objeto entre el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

Al igual que con la primera realización de ejemplo, el módulo 2-3 de control y el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen de la sexta realización de ejemplo pueden implementarse en hardware de procesamiento de señal programable, por ejemplo, como se describió anteriormente con referencia a la figura 3.

La figura 20 ilustra procesos realizados por el módulo 2-3 de control y el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen según la sexta realización de ejemplo. En el proceso S110 de la figura 20, el módulo 2-3 de control controla el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista 550, una primera imagen ocular de la región 40 que tiene un artefacto de imagen que es provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por un objeto 50 entre el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen ocular.

En el proceso S120 de la figura 20, el módulo 2-3 de control controla el mecanismo 9 de rotación para girar el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares alrededor del eje 500 de rotación que pasa por el punto de vista 550 y el ojo 80.

En el proceso S130 de la figura 20, tras la rotación del dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares, el módulo 2-3 de control controla el dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen ocular desde el punto de vista 550, mostrando la segunda imagen ocular al menos una porción de la parte de la región 40 que estaba obstruida por el objeto 50 para que no se formara la imagen durante la adquisición de la primera imagen ocular;

En el proceso S140 de la figura 20, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen combina los datos de imagen de la primera imagen ocular con los datos de imagen de la segunda imagen ocular para generar una imagen ocular mejorada que tiene uno de: ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de un parte de la región 40 por el objeto 50 entre el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la primera imagen ocular o la segunda imagen ocular; o un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región 40 por el objeto 50 entre el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares y la región 40 durante la adquisición de la segunda imagen ocular, y es menor en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen ocular.

La figura 21A proporciona una ilustración de ejemplo de un arreglo 810 de fotodetectores del dispositivo 1-2 de formación de imágenes oftálmicas de la sexta realización de ejemplo. Como se muestra en la figura 21A, el arreglo 810 de fotodetectores comprende una pluralidad de elementos 812 de fotodetectores, donde el ancho de cada elemento 812 de fotodetectores es mayor que su altura.

En la figura 21A, durante la captura de la primera imagen ocular por el arreglo 810 de fotodetectores, la luz reflejada desde el ojo 80 no llega a una región 814 del arreglo 810 de fotodetectores como resultado de que una pestaña u otro objeto 50 esté en el campo de visión del dispositivo 1 -2 de formación de imágenes ocular. Sin embargo, la luz reflejada por el ojo 80 es recibida por las otras regiones del arreglo 810 de fotodetectores. Como se muestra en la figura 21A, la región 814 bloqueada por la luz cae sobre los cinco elementos 812 fotodetectores inferiores ubicados en la columna central del arreglo 810 de fotodetectores. La imagen ocular capturada por el arreglo 810 de fotodetectores, cuando el arreglo 810 de fotodetectores se ilumina con un patrón de iluminación como se muestra en figura 21A, se ilustra esquemáticamente en figura 21B. Como se muestra en la figura 21B, se forma un artefacto 821 de imagen en la imagen 820 ocular. En el presente ejemplo, se supone que la luz detectada por cada elemento fotodetector en el arreglo 810 de fotodetectores se asigna a una región de tamaño correspondiente de la imagen ocular generada y, por lo tanto, el área del artefacto 821 de imagen se ilustra para corresponder al área total de los cinco elementos del arreglo de fotodetectores sobre los que cae la región 814 bloqueada por la luz. En otras palabras, aunque la región 814 bloqueada por la luz cubre solo una porción del área de cada uno de los cinco elementos inferiores del arreglo de fotodetectores en la columna central del arreglo 810 de fotodetectores, todos los píxeles de la imagen correspondientes a cada uno de los cinco elementos de fotodetectores son ilustrados para verse afectado por la presencia de la sombra en la región 814, como se muestra en la figura 21B.

Después de que el sistema 10-3 de formación de imágenes oftálmicas genera una imagen 820 ocular con base en la luz recibida en el arreglo 810 de fotodetectores como se muestra en figura 21A, el módulo 2-3 de control controla el mecanismo 9 de rotación para girar el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares 90 grados en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje 500 de rotación que pasa a través del ojo 80 y el punto de vista 550. El dispositivo 1 -2 de formación de imágenes ocular se mantiene a la misma distancia con respecto al ojo 80. Además, el ojo 80 y la pestaña (u otro objeto 50 bloqueando el ojo 80) se supone que ambos permanecen estacionarios mientras el dispositivo 1-2 de formación de imágenes oculares gira.

La figura 21C ilustra el patrón de iluminación de la luz que incide sobre el arreglo 810 de fotodetectores después de que el arreglo 810 de fotodetectores orientado como se muestra en figura 21A se gira 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 21C, una región 816 bloqueada por la luz del arreglo 810 de fotodetectores no recibe ninguna luz reflejada desde el ojo 80 como resultado de que la pestaña u otro objeto 50 se encuentre en el campo de visión del dispositivo 1 -2 de formación de imágenes oculares. Como resultado de la rotación, la región 816 bloqueada por la luz se extiende a través de solo dos de los elementos 812 del arreglo de fotodetectores.

La figura 21D ilustra la segunda imagen 830 ocular, que es capturada por el arreglo 810 de fotodetectores cuando el arreglo 810 de fotodetectores está orientado e iluminado con un patrón de iluminación como se describió anteriormente con referencia a figura 21C. Cabe señalar que el mapeo de elemento fotodetector a píxel utilizado para mapear valores de medición de intensidad de luz generados por los valores del elemento fotodetector a píxeles de imagen ocular respectivos en esta etapa tiene en cuenta la rotación del arreglo 810 de fotodetectores, de modo que la imagen 830 ocular tiene la misma orientación que la imagen 820 ocular. En la figura 21D, se forma un artefacto 822 de imagen en la segunda imagen 830 ocular como resultado de que el objeto 50 bloquea la luz en la región 816 del arreglo 810 de fotodetectores. Comparación de las imágenes 820 y 830 oculares, se observa que el artefacto 821 de la primera imagen 820 ocular se extiende sobre una porción mayor de la imagen ocular que el artefacto 822 de imagen en la segunda imagen 830 ocular. Sin embargo, la intensidad del artefacto 822 de imagen de la imagen 830 ocular es mayor que la intensidad del artefacto 821 de imagen en la imagen 820 ocular. Esto se debe a que, en la figura 21A, la región 814 privada de la luz reflejada por el ojo 80 solo cubre una pequeña proporción de cada uno de los elementos fotodetectores sobre los que recae la región 814. Por el contrario, en figura 21C, la región 816 bloqueada por la luz forma una proporción significativamente mayor del área de los dos elementos fotodetectores sobre los que se superpone la región 816 en el ejemplo de la figura 21C.

En este sentido, señaló que las imágenes 820 y 830 oculares aportan una cantidad diferente de información retiniana y, por lo tanto, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede combinarlas para generar una imagen mejorada con un artefacto de imagen reducido usando cualquiera de los métodos descritos anteriormente. En particular, después de obtener las imágenes 820 y 830, se puede requerir que el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen gire una de las dos imágenes para garantizar que las dos imágenes tengan la misma orientación. El módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede registrar las dos imágenes entre sí y aplicar cualquiera de las técnicas de procesamiento de imágenes descritas anteriormente para reducir la presencia de artefactos de imagen en la imagen mejorada final. Por ejemplo, el módulo de procesamiento de datos de imagen puede promediar directamente las imágenes 820 y 830 oculares para reducir la intensidad del artefacto 822 de imagen en la imagen 830 ocular. Alternativamente, el módulo 3 de procesamiento de datos de imagen puede extraer regiones 823 de la imagen 830 ocular (como se ilustra en la figura 21D) que no están contaminadas por ningún artefacto de imagen y usan las regiones extraídas para "rellenar" las áreas correspondientes de la imagen 820 ocular que están corrompidas por el artefacto 821 de imagen.

Los aspectos de ejemplo descritos en la presente memoria evitan limitaciones, específicamente arraigadas en la tecnología informática, en relación con las técnicas convencionales para realizar el escaneo de imágenes en entornos de escaneo óptico. En dichos métodos y sistemas convencionales, las pestañas y similares tienden a oscurecer el campo de visión de una imagen y pueden reducir significativamente la cantidad de contenido retiniano en una imagen adquirida. Las técnicas de adquisición de imágenes oculares y combinación de las imágenes oculares adquiridas descritas en la presente memoria, por otro lado, pueden permitir ventajosamente que se cree una imagen ocular mejorada, en la que los artefactos de imagen resultantes de las pestañas y similares se reducen o eliminan por completo, lo que permite más de la región de la imagen del ojo para que sea visible en la imagen. En virtud de ello, el procesamiento de formación de imágenes se puede realizar de una manera mucho menos compleja, y de una manera que requiere relativamente menos procesamiento informático y recursos de memoria que los requeridos por los sistemas/métodos convencionales, porque los artefactos de la imagen se pueden detectar y eliminar, por lo tanto, permitiendo que las evaluaciones de imágenes se realicen de una manera más altamente computacional y eficiente en recursos en relación con los sistemas/métodos convencionales. Además, en virtud de las capacidades anteriores de los aspectos de ejemplo descritos en la presente memoria, que tienen sus raíces en la tecnología informática, los aspectos de ejemplo descritos en la presente memoria mejoran los ordenadores y el procesamiento/funcionalidad del ordenador, y también mejoran el/los campo(s) de al menos el procesamiento de imágenes, SLO, OCT y procesamiento de datos, y el procesamiento de datos de imágenes funcionales.

En la descripción anterior, los aspectos de ejemplo se describen con referencia a varias realizaciones de ejemplo. Por consiguiente, la especificación debe considerarse ilustrativa y no restrictiva. De manera similar, las figuras ilustradas en los dibujos, que resaltan la funcionalidad y las ventajas de las realizaciones de ejemplo, se presentan solo con fines de ejemplo. La arquitectura de las realizaciones de ejemplo es lo suficientemente flexible y configurable, de modo que se puede utilizar (y navegar) de maneras distintas a las que se muestran en las figuras adjuntas.

Las realizaciones de software de los ejemplos presentados en la presente memoria pueden proporcionarse como un programa de ordenador o software, tal como uno o más programas que tienen instrucciones o secuencias de instrucciones, incluidas o almacenadas en un artículo de fabricación, tal como un medio accesible o legible por máquina, un almacenamiento de instrucciones o un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador, cada uno de los cuales puede ser no transitorio, en una realización de ejemplo (y puede formar una memoria o un almacenamiento). El programa o las instrucciones en el medio no transitorio accesible por máquina, el medio legible por máquina, la memoria, el almacenamiento de instrucciones o el dispositivo o medio de almacenamiento legible por ordenador pueden usarse para programar un sistema informático u otro dispositivo electrónico. El dispositivo/medio legible por máquina o por ordenador, la memoria, el almacenamiento de instrucciones y el dispositivo de almacenamiento pueden incluir, pero no se limitan a, disquetes flexibles, discos ópticos y discos magneto-ópticos u otros tipos de medios/medios legibles por máquina/almacenamiento de instrucciones/dispositivo de almacenamiento adecuado para almacenar o transmitir instrucciones electrónicas. Las técnicas descritas en la presente memoria no se limitan a ninguna configuración de software en particular. Pueden encontrar aplicabilidad en cualquier entorno informático o de procesamiento. Las expresiones "medio legible por ordenador", "medio accesible por máquina", "medio legible por máquina", "memoria", "almacenamiento de instrucciones", "medio de almacenamiento legible por ordenador" y "dispositivo de almacenamiento legible por ordenador" utilizadas en la presente memoria incluirán cualquier medio que sea capaz de almacenar, codificar o transmitir instrucciones o una secuencia de instrucciones para su ejecución por la máquina, ordenador o procesador de ordenador y que haga que la máquina/ordenador/procesador de ordenador realice uno cualquiera de los métodos descritos en la presente memoria. Además, es común en la técnica hablar de software, en una forma u otra (por ejemplo, programa, procedimiento, proceso, aplicación, módulo, unidad, lógica, etc.), como si realizara una acción o causara un resultado. Tales expresiones son simplemente una forma abreviada de afirmar que la ejecución del software por parte de un sistema de procesamiento hace que el procesador realice una acción para producir un resultado.

Algunas realizaciones también pueden implementarse mediante la preparación de circuitos integrados específicos de la aplicación, arreglos de puertos programables en campo o mediante la interconexión de una red apropiada de circuitos de componentes convencionales.

Algunas realizaciones incluyen un producto de programa de ordenador. El producto de programa de ordenador puede ser un medio o medios de almacenamiento, memoria, almacenamiento(s) de instrucciones o dispositivo(s) de almacenamiento, con instrucciones almacenadas en él o allí que pueden usarse para controlar, o hacer que un ordenador o procesador de ordenador realice cualquiera de los procedimientos de las realizaciones de ejemplo descritas en la presente memoria. El medio de almacenamiento/memoria/almacenamiento de instrucciones/dispositivo de almacenamiento puede incluir, por ejemplo y sin limitación, un disco óptico, una ROM, una RAM, una EPROM, una EEPROM, una DRAM, una VRAM, una memoria flash, una tarjeta flash, una tarjeta magnética, una tarjeta óptica, nanosistemas, un circuito integrado de memoria molecular, un RAID, almacenamiento/archivo/almacenamiento remoto de datos y/o cualquier otro tipo de dispositivo adecuado para almacenar instrucciones y/o datos.

Algunas implementaciones, almacenadas en uno cualquiera de los medios o medios legibles por ordenador, memoria, almacenamiento(s) de instrucciones o dispositivo(s) de almacenamiento, incluyen software para controlar tanto el hardware del sistema como para permitir que el sistema o el microprocesador interactúen con un usuario humano u otro mecanismo que utiliza los resultados de las realizaciones de ejemplo descritas en la presente memoria. Dicho software puede incluir, entre otros, accionadores de dispositivos, sistemas operativos y aplicaciones de usuario. En última instancia, dichos medios o dispositivos de almacenamiento legibles por ordenador incluyen además software para realizar aspectos de ejemplo de la invención, como se describió anteriormente.

En la programación y/o el software del sistema se incluyen módulos de software para implementar los procedimientos descritos en la presente memoria. En algunas realizaciones de ejemplo de la presente memoria, un módulo incluye software, aunque en otras realizaciones de ejemplo de la presente memoria, un módulo incluye hardware o una combinación de hardware y software.

Si bien anteriormente se han descrito diversas realizaciones de ejemplo de la presente invención, debe entenderse que se han presentado a modo de ejemplo y no de limitación. Será evidente para los expertos en las técnicas relevantes que se pueden realizar diversos cambios en forma y detalle en el mismo. Por lo tanto, la presente invención no debe estar limitada por ninguna de las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente, sino que debe definirse solo según las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.

Además, el propósito del resumen es permitir que la oficina de patentes y el público en general, y especialmente los científicos, ingenieros y profesionales en la técnica que no estén familiarizados con términos legales o de patentes o fraseología, determinen rápidamente a partir de una inspección superficial la naturaleza y esencia de la descripción técnica de la solicitud. El resumen no pretende ser limitativo en cuanto al alcance de las realizaciones de ejemplo presentadas en la presente memoria de ninguna manera. También debe entenderse que cualquier procedimiento mencionado en las reivindicaciones no necesita realizarse en el orden presentado.

Si bien esta especificación contiene muchos detalles de realización específicos, estos no deben interpretarse como limitaciones en el alcance de cualquier invención o de lo que se puede reivindicar, sino más bien como descripciones de características específicas de realizaciones particulares descritas en la presente memoria. Ciertas características que se describen en esta especificación en el contexto de realizaciones separadas también pueden implementarse en combinación en una sola realización. Por el contrario, diversas características que se describen en el contexto de una sola realización también pueden implementarse en múltiples realizaciones por separado o en cualquier subcombinación adecuada. Además, aunque las características pueden describirse anteriormente como actuando en ciertas combinaciones e incluso reivindicarse inicialmente como tales, una o más características de una combinación reivindicada pueden, en algunos casos, ser eliminadas de la combinación, y la combinación reivindicada puede ser dirigida a una subcombinación o variación de una subcombinación.

Habiendo descrito ahora algunas realizaciones y realizaciones ilustrativas, es evidente que lo anterior es ilustrativo y no limitativo, habiéndose presentado a modo de ejemplo.

Los dispositivos y aparatos descritos en la presente memoria se pueden realizar en otras formas específicas sin apartarse de las características de los mismos. Las realizaciones anteriores son ilustrativas en lugar de limitativas de los sistemas y métodos descritos. El alcance de los sistemas y aparatos ópticos descritos en la presente memoria se indica por lo tanto en las reivindicaciones adjuntas, en lugar de la descripción anterior, y los cambios que entran dentro del significado e intervalo de equivalencia de las reivindicaciones se incluyen en las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10; 10-1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas para generar una imagen de una región (40) de un ojo (80) de un sujeto, comprendiendo el sistema (10) de formación de imágenes oftálmicas:

un dispositivo (1) de formación de imágenes oculares operable para adquirir una imagen ocular de la región (40);

un módulo (2; 2-1; 2-2) de control configurado para:

controlar el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares para adquirir, desde un primer punto de vista (60) relativo a la región (40), una primera imagen (61) ocular de la región (40) que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por un objeto (50) entre el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (61) ocular; y

controlar el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen (71) ocular desde un segundo punto de vista (70) predeterminado que es diferente del primer punto de vista (60), mostrando la segunda imagen (71) ocular al menos una porción de la parte de la región (40) que fue obstruida por el objeto (50) para que no se formaran imágenes durante la adquisición de la primera imagen (61) ocular; y

un módulo (3) de procesamiento de datos de imagen configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen (61) ocular con datos de imagen de la segunda imagen (71) ocular para generar una imagen ocular mejorada que tiene uno de:

ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (61) ocular o la segunda imagen (71) ocular; o

un artefacto de imagen con base en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen (61) ocular, o un artefacto de imagen en la segunda imagen (71) ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la segunda imagen (71) ocular, y es más pequeño en relación con al menos uno del artefacto de imagen en la primera imagen (61) ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen (71) ocular.

2. El sistema (10; 10-1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas de la reivindicación 1, que comprende además:

un módulo (4; 4-1; 4-2) de control de movimiento operable para controlar un movimiento de una de la región (40) del ojo (80) y un punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares con respecto a la otra de la región (40) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares,

en donde el módulo (2; 2-1; 2-2) de control está configurado para:

controlar el módulo (4) de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado de uno de la región (40) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares con respecto al otro de la región (40) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares de manera que el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares esté dispuesto para adquirir la segunda imagen (71) ocular desde el segundo punto de vista (70) predeterminado; y

tras el movimiento predeterminado, controlar el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares para adquirir la segunda imagen (71) ocular desde el segundo punto de vista (70) predeterminado.

3. El sistema (10; 10-1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas de la reivindicación 2, en donde el módulo (2; 2-1; 2-2) de control está configurado para controlar el módulo (4; 4-1; 4-2) de control de movimiento para provocar, como el movimiento predeterminado, un movimiento relativo de la región (40) del ojo (80) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares provocado por un cambio predeterminado en la dirección (400) de la mirada del ojo (80).

4. El sistema (10-2) de formación de imágenes oftálmicas de la reivindicación 3, en donde el módulo (4-2) de control de movimiento comprende un visualizador (8) de objetivo de fijación configurado para visualizar un objetivo (312) de fijación al sujeto para establecer una dirección (400) de la mirada del ojo (80), en donde el módulo (2-2) de control está configurado para establecer una ubicación del objetivo (312) de fijación visualizado para provocar el cambio predeterminado en la dirección (400) de la mirada del ojo (80).

5. El sistema (10) de formación de imágenes oftálmicas de la reivindicación 2, en donde:

el módulo (4) de control de movimiento comprende un mecanismo (5) de movimiento operable para realizar el movimiento predeterminado moviendo el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares con respecto a la región (40) a lo largo de al menos una de tres direcciones de movimiento diferentes o girando el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares alrededor de al menos uno de los tres ejes de rotación diferentes; y

el módulo (2) de control está configurado para hacer que el módulo (4) de control de movimiento controle el mecanismo (5) de movimiento para realizar el movimiento predeterminado.

6. El sistema (10-1) de formación de imágenes oftálmicas de la reivindicación 5, en donde

el módulo (4-1) de control de movimiento comprende:

un módulo (6) de seguimiento del ojo configurado para monitorizar una posición del ojo (8); y

un generador (7) de señal de retroalimentación configurado para generar, con base en la posición monitorizada del ojo (80) y una posición objetivo predeterminada del ojo (80), una señal de retroalimentación que comprende al menos una señal visual, una señal de audio y una señal táctil para indicar al sujeto que mueva el ojo (80) de modo que la posición monitorizada del ojo (80) se mueva hacia la posición objetivo del ojo (80); y

el módulo (2-1) de control está configurado para establecer la posición objetivo del ojo (80) de modo que la señal de retroalimentación generada por el generador (7) de señal de retroalimentación guíe al sujeto para realizar el movimiento predeterminado.

7. El sistema (10; 10-1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde el módulo (2; 2-1; 2-2) de control está configurado para controlar el módulo (4; 4-1; 4-2) de control de movimiento para provocar un movimiento predeterminado de uno de la región (40) del ojo (80) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares con respecto al otro de la región (40) y el punto de vista del dispositivo (1) de formación de imágenes oculares en una dirección de movimiento que se basa en una orientación del artefacto de imagen en la primera imagen (61) ocular.

8. Un sistema (10-3) de formación de imágenes oftálmicas para generar una imagen de una región (40) de un ojo (80) de un sujeto, comprendiendo el sistema (10-3) de formación de imágenes oftálmicas:

un dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares que comprende un arreglo (600, 650) bidimensional de elementos fotodetectores y operable para adquirir una imagen ocular de la región (40) desde un punto de vista (550), en donde cada elemento (610, 660) fotodetector de los elementos fotodetectores tiene al menos uno de:

una primera longitud (601) a lo largo de una primera dirección de arreglo del arreglo (600) bidimensional que difiere de una segunda longitud (602) a lo largo de una segunda dirección de arreglo del arreglo (600) bidimensional; o

una primera separación (651) de un primer elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la primera dirección de arreglo, siendo la primera separación (652) diferente de una segunda separación (652) del elemento (610, 660) fotodetector de un segundo elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la segunda dirección del arreglo;

un mecanismo (9) de rotación configurado para rotar el dispositivo (1 -2) de formación de imágenes oculares alrededor de un eje (500) de rotación que pasa por el ojo (80) y el punto de vista (550);

un módulo (2-3) de control configurado para:

controlar el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista (550), una primera imagen (820) ocular de la región (40) que tiene un artefacto (821) de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por un objeto (50) entre el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (820) ocular;

controlar el mecanismo (9) de rotación para rotar el dispositivo (1 -2) de formación de imágenes oculares alrededor del eje (500) de rotación; y

tras la rotación del dispositivo (1 -2) de formación de imágenes oculares, controlar el dispositivo (1 -2) de formación de imágenes oculares para adquirir una segunda imagen (830) ocular desde el punto de vista (550), mostrando la segunda imagen (830) ocular al menos una porción de la parte de la región (40) que fue obstruida por el objeto (50) para que no se formara la imagen durante la adquisición de la primera imagen (820) ocular; y

un módulo (3) de procesamiento de datos de imagen configurado para combinar datos de imagen de la primera imagen (820) ocular con datos de imagen de la segunda imagen (830) ocular para generar una imagen ocular mejorada que tiene uno de:

ningún artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (820) ocular o la segunda imagen (830) ocular; o

un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos (821) de imagen en la primera imagen (820) ocular, o un artefacto (822) de imagen en la segunda imagen (830) ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la segunda imagen (830) ocular, y es más pequeña en relación con al menos uno del artefacto (821) de imagen en la primera imagen (820) ocular o el artefacto (822) de imagen en la segunda imagen (830) ocular.

9. El sistema (10; 10-1; 10-2; 10-3) de formación de imágenes oftálmicas de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el módulo (3) de procesamiento de datos de imagen está configurado para registrar la primera y la segunda imágenes oculares entre sí, y para generar la imagen ocular mejorada promediando los valores de los píxeles correspondientemente ubicados en un área de superposición de la primera y la segunda imágenes registradas.

10. El sistema (10; 10-1; 10-2; 10-3) de formación de imágenes oftálmicas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el módulo (3) de procesamiento de datos de imagen está configurado para:

registrar las imágenes oculares primera y segunda entre sí de manera que las imágenes primera y segunda registradas tengan un área común de superposición; y generar, como imagen ocular mejorada, una imagen mejorada del área de superposición asignando, a cada píxel de la imagen ocular mejorada, un valor de píxel respectivo que sea un valor de píxel de un píxel correspondientemente ubicado en el área común de superposición desde la primera imagen (61) ocular o un valor de píxel de un píxel correspondientemente ubicado en el área común de superposición de la segunda imagen (71) ocular, tal que:

la imagen ocular mejorada comprende, en lugar de valores de píxel de al menos algunos de los píxeles de la primera imagen ocular que definen el artefacto de imagen de la primera imagen ocular, valores de píxel de píxeles correspondientemente ubicados en la segunda imagen ocular registrada que muestran al menos una porción de la parte de la región (40) del ojo (80) que fue obstruida por el objeto (50) de la formación de imágenes durante la adquisición de la primera imagen (61) ocular; o

la imagen ocular mejorada comprende, en lugar de valores de píxel de al menos algunos de los píxeles de la segunda imagen ocular que definen el artefacto de imagen de la segunda imagen (71) ocular, valores de píxel de píxeles correspondientemente ubicados en la primera imagen ocular registrada que muestran al menos una porción de la parte de la región (40) que fue obstruida por el objeto (50) de la formación de imágenes durante la adquisición de la segunda imagen (71) ocular.

11. El sistema (10; 10-1; 10-2; 10-3) de formación de imágenes oftálmicas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el módulo (3) de procesamiento de datos de imagen está configurado para generar la imagen ocular mejorada mediante:

clasificar cada píxel en cada una de la primera imagen (61) ocular y la segunda imagen (71) ocular como mostrando una parte respectiva del ojo (80) o una parte respectiva del artefacto de imagen;

procesar cada una de la primera imagen (61) ocular y la segunda imagen (71) ocular para enmascarar los píxeles que muestran el artefacto de imagen; y

sumar valores de píxeles de píxeles correspondientemente ubicados en la primera imagen (61) ocular procesada y la segunda imagen (71) ocular.

12. El sistema (10; 10-1; 10-2; 10-3) de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el dispositivo (1; 1-2) de formación de imágenes oculares comprende al menos uno de un oftalmoscopio de láser de escaneo o un sistema de formación de imágenes de tomografía de coherencia óptica.

13. El sistema (10; 10-1; 10-2; 10-3) de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el objeto es un cabello, una pestaña del ojo (80), un iris del ojo (80) y un párpado del ojo (80).

14. Un programa (190) de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador (120), hacen que el procesador (120) controle un sistema (10; 10-1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas que comprende un dispositivo (1) de formación de imágenes oculares que es operable para adquirir una imagen de una región (40) de un ojo (80) de un sujeto, en donde las instrucciones, cuando el programa (190) de ordenador es ejecutado por un procesador (120), hacen que el procesador (120) controle el sistema (10; 10 1; 10-2) de formación de imágenes oftálmicas mediante:

controlar el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares para adquirir, desde un primer punto de vista (60) relativo a la región (40), una primera imagen (61) ocular de la región (40) que tiene un artefacto de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de un parte de la región (40) por un objeto (50) entre el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (61) ocular;

combinar datos de imagen de la primera imagen (61) ocular con datos de imagen de la segunda imagen (71) ocular para generar una imagen ocular mejorada que tenga uno de:

un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen (61) ocular o un artefacto de imagen en la segunda imagen (71) ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la segunda imagen (71) ocular, y es más pequeño en relación con al menos uno de los artefactos de imagen en la primera imagen (61) ocular o el artefacto de imagen en la segunda imagen (71) ocular.

15. Un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador (120), hace que el procesador (120) controle un sistema (10-3) de formación de imágenes oftálmicas que comprende:

una primera longitud a lo largo de una primera dirección de arreglo del arreglo (600) bidimensional que difiere de una segunda longitud a lo largo de una segunda dirección de arreglo del arreglo (600) bidimensional; o

una primera separación de un primer elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la primera dirección de arreglo, siendo la primera separación diferente de una segunda separación del elemento fotodetector de un segundo elemento fotodetector adyacente que es adyacente en la segunda dirección de arreglo; y

un mecanismo (9) de rotación configurado para rotar el dispositivo (1 -2) de formación de imágenes oculares alrededor de un eje (500) de rotación que pasa a través del ojo (80) y el punto de vista (550),

en donde las instrucciones, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador (120), hacen que el procesador (120) controle el sistema (10-3) de formación de imágenes oftálmicas mediante:

controlar el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares para adquirir, desde el punto de vista, una primera imagen (820) ocular de la región (40) que tiene un artefacto (821) de imagen provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por un objeto (50) entre el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la primera imagen (820) ocular;

combinar datos de imagen de la primera imagen (820) ocular con datos de imagen de la segunda imagen (830) ocular para generar una imagen ocular mejorada que tiene uno de:

un artefacto de imagen que se basa en al menos uno de los artefactos (821) de imagen en la primera imagen (820) ocular o un artefacto (822) de imagen en la segunda imagen (830) ocular provocado por la obstrucción de la formación de imágenes de una parte de la región (40) por el objeto (50) entre el dispositivo (1-2) de formación de imágenes oculares y la región (40) durante la adquisición de la segunda imagen (830) ocular, y es más pequeño en relación con al menos uno de los artefactos (821) de imagen en la primera imagen (820) ocular o el artefacto (822) de imagen en la segunda imagen (830) ocular.