ES2915590T3

ES2915590T3 - Vehículo inclinable

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Publication number: ES2915590T3
Application number: ES19858256T
Authority: ES
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2022-06-23
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Also published as: EP3756987B1; EP3756987A4; TW202015957A; EP3756987A1; TWI714242B; WO2020050157A1

Abstract

Un vehículo inclinable que comprende: un chasís de la carrocería del vehículo (10) configurado para inclinarse hacia el lado derecho del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la derecha y para inclinarse hacia el lado izquierdo del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la izquierda; una rueda delantera derecha (2) configurada para girar alrededor de un elemento del eje derecho (823) que se extiende en la dirección del eje de eje derecho; una rueda delantera izquierda (3) dispuesta directamente a la izquierda de la rueda delantera derecha (2) con respecto al chasís de la carrocería del vehículo (10) y configurada para girar alrededor de un miembro del eje izquierdo (723) que se extiende en la dirección del eje del eje izquierdo; un mecanismo de eslabón (5) configurado para cambiar una posición relativa entre la rueda delantera derecha (2) y la rueda delantera izquierda (3) en una dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo (10) como se inclina el chasís de la carrocería del vehículo (10); un dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) configurado para soportar la rueda delantera derecha (2) en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera derecha (2) al mecanismo de eslabón (5); un dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72) configurado para soportar la rueda delantera izquierda (3) en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera izquierda (3) al mecanismo de eslabón (5); una parte de soporte de la unidad de potencia (13) configurada para soportar una unidad de potencia (96) en el chasís de la carrocería del vehículo (10) y un mecanismo de dirección (6), donde el chasís de la carrocería del vehículo (10) comprende: un chasís derecho (11) que se extiende en dirección delantera y trasera y un chasís izquierdo (12) provisto a la izquierda del chasís derecho (11) y que se extiende en dirección delantera y trasera y una carrocería monolítica del lado del eslabón (200), donde el mecanismo de eslabón (5) comprende: un miembro lateral derecho (54) configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) de tal manera que gire alrededor de un eje de dirección derecho (SR) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís del vehículo de carrocería (10); un miembro lateral izquierdo (53) configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72) de tal manera que gire alrededor de un eje de dirección izquierdo (SL) que es paralelo al eje de dirección derecho (SR); un miembro transversal superior (51) configurado para soportar una porción superior del miembro lateral derecho (54) en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior derecha (LUR) que se extiende en la parte de dirección delantera y trasera y apoya una porción superior del miembro lateral izquierdo (53) en una parte del extremo izquierdo del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior izquierda (LUL) que es paralelo al eje de inclinación superior derecha (LUR) y que está configurado para ser soportado en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en una parte intermedia del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación intermedio superior (LUI) que es paralelo al eje de inclinación superior derecha (LUR) y un miembro transversal inferior (52) configurado para soportar una porción inferior del miembro lateral derecho (54) en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior derecho (LDR) que es paralelo al eje de inclinación superior derecho (LUR) y soporte una porción inferior del miembro lateral izquierdo (53) en un lado izquierdo parte final del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior izquierda 0 (LDL) que es paralelo al eje de inclinación superior izquierda (LUL) y que está configurado para ser soportado en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en una porción intermedia del mismo de tal manera que gira alrededor de un eje de inclinación intermedio inferior (LDI) que es paralelo al eje de inclinación intermedio superior (LUI); donde el mecanismo de dirección (6) comprende: una porción de entrada de fuerza de dirección (61) en la que se introduce la fuerza de dirección; un eje de dirección (62) acoplado a la parte de entrada de fuerza de dirección (61) y configurado para girar alrededor de un eje de dirección intermedio (SI) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo (10) y un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (63) acoplado al eje de dirección (62) y configurado para transmitir una rotación del eje de dirección (62) al dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) y al dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72), donde una porción de tubo principal (21) configurada para soportar el eje de dirección (62) de tal manera que gire alrededor del eje de dirección intermedio (SI), una porción superior de la protuberancia (22) configurada para soportar la porción intermedia del travesaño superior (51) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior (LUI) y una porción inferior de la protuberancia (23) configurada para soportan la parte intermedia del travesaño inferior (52) de tal manera que gire alrededor del eje intermedio inferior de inclinación (LDI) se unen monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200), caracterizado porque el chasís de la carrocería del vehículo (10) comprende una carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo (100) de un objeto integral donde se unen monolíticamente el chasís derecho (11) y el chasís izquierdo (12), y sobre el cual se encuentra la parte de soporte de la unidad de potencia (13) y la carrocería monolítica (200) del lado del eslabón se fija a la carrocería monolítica (100) del lado de la carrocería del vehículo con un perno (97, 98, 99).

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo inclinable

La presente invención se refiere a un vehículo inclinable de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1. Dicho vehículo inclinable puede tomarse del documento de la técnica anterior WO 2017/208992 A1.

La literatura de patente 1 y la literatura de patente 2 describen un vehículo inclinable que tiene una rueda delantera derecha, una rueda delantera izquierda y una rueda trasera y está configurado para inclinarse hacia la derecha para girar a la derecha y para inclinarse hacia la izquierda para girar a la izquierda. Este vehículo inclinable tiene un mecanismo de eslabón de paralelogramo configurado para cambiar una posición relativa entre la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda en una dirección hacia arriba y hacia abajo de un chasís de la carrocería del vehículo de acuerdo con la inclinación del chasís de la carrocería del vehículo. Este mecanismo de eslabón de paralelogramo se apoya en una parte de soporte de eslabón de tal manera que gira alrededor de un eje de eslabón que se extiende sustancialmente en una dirección delantera y trasera.

El mecanismo de eslabón de paralelogramo incluye un travesaño superior que está soportado por una parte de soporte de eslabón de tal manera que gira alrededor de un eje de eslabón en una parte intermedia del mismo, un travesaño inferior que está soportado por la parte de soporte de eslabón de tal manera que gira alrededor de un eje de eslabón en una parte intermedia del mismo, un travesaño derecho que está acoplado a una porción derecha del travesaño superior y una porción derecha del travesaño inferior de tal manera que gira para soportar una porción superior de un dispositivo amortiguador de impactos derecho, y un miembro lateral izquierdo que está acoplado a una porción izquierda del travesaño superior y una porción izquierda del travesaño inferior de tal manera que gira para soportar un travesaño superior parte de un dispositivo amortiguador de impactos izquierdo. Las porciones de soporte de eslabón están soportadas en el chasís de la carrocería del vehículo.

[Literatura de técnicas relacionadas]

[Bibliografía de patentes]

[Literatura de patentes 1]Publicación Internacional de Patente WO2014/007819

[Literatura de patentes 2]Publicación Internacional de Patente WO2014/098198

[Breve descripción de la invención]

[Problema que la invención pretende resolver]

Incidentalmente, en el vehículo inclinable descrito en la literatura de patente 1, dado que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda ruedan sobre diferentes superficies de la carretera, se aplica una fuerza de diferentes magnitudes a la rueda delantera derecha y a la rueda delantera izquierda en la dirección delantera y trasera. Como resultado, se aplica a las partes de soporte de eslabón la fuerza que intenta torcer la parte de soporte de eslabón que soporta el mecanismo de eslabón del paralelogramo alrededor de un eje que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo.

Por ejemplo, cuando la rueda delantera derecha se desplaza sobre un escalón, mientras que la rueda delantera izquierda rueda sobre una superficie de carretera plana, una fuerza de gran magnitud intenta empujar hacia atrás la rueda delantera derecha en la dirección delantera y trasera, mientras que ninguna fuerza se aplica a la rueda delantera izquierda en la dirección delantera y trasera. Como resultado, cuando se ve desde arriba del vehículo inclinable, se aplica a la parte de soporte de la junta una fuerza que intenta torcer la parte de soporte de eslabón en el sentido de las agujas del reloj.

Para soportar la fuerza que intenta torcer la parte de soporte de eslabón de la manera descrita anteriormente, en el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 1, la parte del soporte de eslabón está soldada a un chasís derecho y a un chasís izquierdo que son tan rígidos como para soportar una unidad de potencia. El chasís derecho está soldado a la porción derecha de la parte de soporte de eslabón, y el chasís izquierdo está soldado a la porción izquierda de la parte de soporte de eslabón. En el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 2, un chasís derecho y un chasís izquierdo están soldados a un único chasís grueso, y la parte de soporte de la junta está soldada al chasís grueso. Al adoptar estas estructuras, se asegura la fuerza de conexión que puede soportar la gran fuerza de torsión aplicada a la parte de soporte de eslabón.

No obstante, en el vehículo inclinable descrito en la literatura de patente 1, el chasís derecho y el chasís izquierdo tienen una forma tal que extienden la parte de soporte de eslabón y, además, un extremo delantero del chasís derecho está doblado hacia la dirección izquierda para llegar a la porción derecha de la parte de soporte de eslabón, mientras que un extremo frontal del chasís izquierdo se dobla en la dirección derecha para llegar a la parte del extremo izquierdo de la parte de soporte de eslabón. De esta forma, en la estructura de la Literatura de Patente 1 se impone una gran limitación en la forma del chasís derecho y la forma del chasís izquierdo. Además, en el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 2, el vehículo inclinable tiende a agrandarse en cuanto al tamaño para asegurar el espacio donde proporcionar el chasis grueso único.

Incidentalmente, la porción de soporte de eslabón tiene una porción superior de la protuberancia y una porción inferior de la protuberancia. Un elemento de eje superior para soportar el travesaño superior se proporciona en un extremo distal de la porción superior de la protuberancia. El elemento de eje superior soporta el travesaño superior de manera que gira alrededor de un eje intermedio superior. Se proporciona un miembro de eje inferior para soportar el miembro transversal inferior en una cara del extremo distal de la porción inferior de la protuberancia. El elemento de eje inferior soporta el travesaño inferior de manera que gira alrededor de un eje intermedio inferior. Dado que un eje central del miembro de eje superior constituye un eje de inclinación intermedio superior del miembro transversal superior, se requiere una gran precisión de forma en la porción superior de la protuberancia. Dado que un eje central del miembro de eje inferior constituye un eje de inclinación intermedio inferior del miembro transversal inferior, se requiere una gran precisión de forma en la porción inferior de la protuberancia.

Por ejemplo, en el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 1, se considera que se forma un orificio para soportar el miembro del eje superior en la parte de la protuberancia superior después de soldar la parte de la protuberancia superior a la parte de soporte de eslabón, y luego, el eslabón la parte de soporte cerca de la parte de la protuberancia superior y el chasís de la carrocería del vehículo están soldados entre sí. Sin embargo, aunque el orificio se puede formar en la parte de la protuberancia superior con buena precisión, la parte de la protuberancia superior se extiende para deformarse por el calor generado durante el trabajo de soldadura de la parte de la protuberancia al chasís de la carrocería del vehículo, que se lleva a cabo después de formar el orificio. Como resultado, la precisión del orificio provisto en la porción superior de la protuberancia se ve deteriorada por la precisión con la que se forma el orificio.

Como resultado, si se proporciona una parte soldada cerca de la parte de la protuberancia superior y la parte de la protuberancia inferior, existe la posibilidad de que la parte de la protuberancia superior y la parte de la protuberancia inferior se deformen por el calor generado en el trabajo de soldadura, por lo que el eje central del elemento de eje superior y el eje central del elemento de eje inferior se desvían de las direcciones predeterminadas. Como resultado, no se desea proporcionar ninguna porción soldada cerca de la porción superior de la protuberancia y la porción inferior de la protuberancia.

Desde este punto de vista, en el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 1, la porción superior de la protuberancia y la porción inferior de la protuberancia se extienden longitudinalmente en la dirección delantera y trasera para asegurar una gran capacidad de calor para la porción superior de la protuberancia y la porción inferior de la protuberancia, de manera que la porción superior de la protuberancia y la porción inferior de la protuberancia apenas se calientan a una temperatura alta en el momento de la soldadura. Además, en el vehículo inclinable descrito en la Literatura de Patente 2, la parte de soporte de eslabón y el chasís de la carrocería del vehículo están soldados juntos en una parte que se encuentra alejada de la parte de la protuberancia superior y la parte de la protuberancia inferior.

De esta forma, con el fin de soldar la parte de soporte de eslabón al chasís de la carrocería del vehículo y al mismo tiempo garantizar la precisión de la parte de la protuberancia superior y la precisión de la parte de la protuberancia inferior, el diseño del chasís de la carrocería del vehículo y la parte del soporte de eslabón están muy limitados. Por consiguiente, el inventor ha esperado mejorar el grado de libertad en el diseño uniendo la porción de soporte de eslabón al chasís de la carrocería del vehículo sin necesidad de soldadura.

Por consiguiente, un objeto de la invención es proporcionar un vehículo inclinable con dos ruedas delanteras en el que una parte de soporte de eslabón se pueda ensamblar a un chasís de la carrocería del vehículo sin necesidad de soldadura.

[Medios para resolver el problema]

Con vistas a lograr el objeto, de acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un vehículo inclinable que incluye:

un chasís de la carrocería del vehículo configurado para inclinarse hacia el lado derecho del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la derecha y para inclinarse hacia el lado izquierdo del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la izquierda;

una rueda delantera derecha configurada para girar alrededor de un elemento de eje derecho que se extiende en la dirección del eje de eje derecho;

una rueda delantera izquierda provista directamente a la izquierda de la rueda delantera derecha con respecto al chasís de la carrocería del vehículo y configurada para girar alrededor de un miembro del eje izquierdo que se extiende en la dirección del eje de eje izquierdo;

un mecanismo de eslabón configurado para cambiar una posición relativa entre la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda en una dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo a medida que se inclina el chasís de la carrocería del vehículo;

un dispositivo amortiguador de impactos derecho configurado para soportar la rueda delantera derecha en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera derecha al mecanismo de eslabón; un dispositivo amortiguador de impactos izquierdo configurado para soportar la rueda delantera izquierda en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera izquierda al mecanismo de eslabón; una parte de soporte de la unidad de potencia configurada para soportar una unidad de potencia en el chasís de la carrocería del vehículo; y un mecanismo de dirección

donde el chasís de la carrocería del vehículo incluye:

una carrocería monolítica del lado del chasís de la carrocería del vehículo de un objeto integral en el que se unen monolíticamente un chasís derecho que se extiende en una dirección delantera y trasera y un chasís izquierdo provisto a la izquierda del chasís derecho y que se extiende en la dirección delantera y trasera y en el que se proporciona la parte de soporte de la unidad de potencia; y

una carrocería monolítica del lado del eslabón,

donde el mecanismo de eslabón incluye:

un miembro lateral derecho configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos derecho de manera que gire alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo;

un miembro lateral izquierdo configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos izquierdo de tal manera que gira alrededor de un eje de dirección izquierdo que es paralelo al eje de dirección derecho; un travesaño superior configurado para soportar una porción superior del miembro lateral derecho en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior derecho y soporte una porción superior del miembro lateral izquierdo en una parte del extremo izquierdo del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior izquierdo paralelo al eje de inclinación superior derecho y configurado para apoyarse en la carrocería monolítica del lado del eslabón en una parte intermedia del mismo de manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior intermedio eje que es paralelo al eje de inclinación superior derecha y

un travesaño inferior configurado para soportar una porción inferior del miembro lateral derecho en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior derecho que es paralelo al eje de inclinación superior derecho y soporte una porción inferior del miembro lateral izquierdo en una parte del extremo izquierdo del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior izquierdo que es paralelo al eje de inclinación superior izquierdo y esté configurado para ser soportado en la carrocería monolítica del lado del eslabón en una parte intermedia del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación intermedio inferior que es paralelo al eje de inclinación intermedio superior;

donde el mecanismo de dirección incluye:

una porción de entrada de fuerza de dirección en la que se introduce la fuerza de dirección;

un eje de dirección acoplado a la parte de entrada de fuerza de dirección y configurado para girar alrededor de un eje de dirección intermedio que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo y un mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección acoplado al eje de dirección y configurado para transmitir una rotación del eje de dirección al dispositivo amortiguador de impactos derecho y al dispositivo amortiguador de impactos izquierdo,

donde una porción de tubo principal que está configurada para soportar el eje de dirección de tal manera que gire alrededor del eje de dirección intermedio, una porción superior de la protuberancia que está configurada para soportar la porción intermedia del travesaño superior de tal manera que gire alrededor del eje de dirección el eje de inclinación intermedio superior y una porción inferior de la protuberancia que está configurada para soportar la porción intermedia del travesaño inferior de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior se unen monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica del lado del eslabón y

donde la carrocería monolítica del lado del eslabón está fijada a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo con un perno.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, el travesaño inferior puede incluir un elemento de travesaño trasero inferior que se coloca detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón, la parte de la protuberancia inferior puede incluir una parte de orificio trasero inferior donde está soportado un miembro de eje trasero inferior configurado para soportar el eje inferior el elemento de travesaño trasero de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior y el perno puede estar soportado en la porción inferior del orificio trasero.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, el perno puede extenderse desde la porción del orificio trasero inferior, penetrar el elemento de travesaño trasero inferior y sujetarse a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, el perno puede extenderse a lo largo del eje de inclinación intermedio inferior.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, una primera parte de fijación en la que se inserta el perno puede unirse monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo en un objeto integral, y la primera parte de fijación puede fijarse al chasís de la carrocería del vehículo en una pluralidad de ubicaciones en una dirección axial del perno.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, una parte en forma de placa cuya dirección normal es paralela al eje de inclinación intermedio inferior puede unirse monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo en un objeto integral.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, el vehículo inclinable puede incluir al menos cualquiera de los pernos superiores que se proporcionan sobre el travesaño inferior y se proporcionan a la derecha e izquierda del eje de inclinación intermedio inferior y los pernos inferiores que se proporcionan debajo del travesaño inferior y están previstos a la derecha y a la izquierda del eje de inclinación intermedio inferior.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente, el travesaño superior se puede proporcionar delante de la carrocería monolítica del lado del eslabón, y el perno superior se puede proporcionar detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón en una posición en la que el perno superior se superpone a la porción superior del travesaño en una vista frontal del vehículo inclinable.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente,

el chasís derecho puede incluir:

un chasís superior derecho que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

un chasís inferior derecho que se extiende en la dirección delantera y trasera y se coloca debajo del chasís superior derecho,

un chasís izquierdo puede incluir:

un chasís superior izquierdo que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

un chasís inferior izquierdo que se extiende en la dirección delantera y trasera y se coloca debajo del chasís superior izquierdo, y

el chasís superior derecho, el chasís inferior derecho, el chasís superior izquierdo y el chasís inferior izquierdo pueden unirse monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo en un objeto integral.

En el vehículo inclinable descrito anteriormente,

el travesaño superior puede colocarse delante de la porción del tubo principal,

el travesaño inferior puede incluir un elemento de travesaño frontal inferior que se coloca delante de la porción del tubo principal y un elemento de travesaño trasero inferior que se coloca detrás de la porción del tubo principal, y

la parte de la protuberancia superior configurada para soportar un elemento de eje superior configurado para soportar el travesaño superior de manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior, una porción de protuberancia frontal inferior configurada para soportar un miembro de eje frontal inferior configurado para soportar el travesaño frontal inferior de manera que gire alrededor del intermedio inferior el eje de inclinación trasero inferior y una porción de protuberancia trasera inferior configurada para soportar un elemento de eje trasero inferior configurado para soportar el elemento de travesaño trasero inferior de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior pueden unirse monolíticamente a la carrocería monolítica del lado del eslabón.

[Efecto ventajoso de la invención]

De acuerdo con la invención, se proporciona el vehículo inclinable con dos ruedas delanteras en el que la parte de soporte de la junta se puede montar en el chasís de la carrocería del vehículo sin necesidad de soldadura.

[Breve descripción de los dibujos]

La Fig. 1 es una vista lateral izquierda del conjunto de un vehículo inclinable de acuerdo con una realización que resulta cuando el vehículo inclinable se ve desde la izquierda del mismo.

La Fig. 2 es una vista frontal que muestra una parte frontal del vehículo inclinable descrito anteriormente.

La Fig. 3 es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehículo inclinable descrito anteriormente.

La Fig. 4 es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehículo inclinable descrito anteriormente cuando se dirige el vehículo inclinable para girar a la izquierda.

La Fig. 5 es una vista frontal que muestra la parte delantera del vehículo inclinable descrito anteriormente cuando se hace que el vehículo inclinable se incline hacia la izquierda.

La Fig. 6 es una vista frontal que muestra la parte delantera del vehículo inclinable descrito anteriormente cuando se hace que el vehículo inclinable se incline hacia la izquierda y se dirige para que gire hacia la izquierda.

La Fig. 7 muestra un chasís de carrocería del vehículo inclinable de acuerdo con la realización.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva que muestra una carrocería monolítica del lado de la carrocería de un vehículo. La Fig. 9 es una vista en sección transversal que muestra la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo. La Fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra una carrocería monolítica del lado del eslabón.

La Fig. 11 es una vista en sección transversal que muestra la carrocería monolítica del lado del eslabón.

La Fig. 12 es una vista en sección transversal que muestra una parte de unión donde la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo y la carrocería monolítica del lado del eslabón están unidas entre sí.

[Realizaciones]

Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se describirá a continuación en detalle una realización preferida.

En los dibujos adjuntos, una flecha F indica delante de un vehículo inclinable. Una flecha B indica detrás del vehículo inclinable. Una flecha U indica por encima del vehículo inclinable. Una flecha D indica debajo del vehículo inclinable. Una flecha R indica a la derecha del vehículo inclinable. Una flecha L indica a la izquierda del vehículo inclinable.

Un vehículo gira con una estructura de carrocería inclinable en una dirección izquierda y derecha del vehículo inclinable en relación con una dirección vertical. A continuación, además de las direcciones basadas en la inclinación del vehículo, se definen direcciones basadas en el chasís de la carrocería del vehículo. En los dibujos adjuntos, una flecha FF indica delante del chasís de la carrocería del vehículo. Una flecha FB indica la parte trasera del chasís de la carrocería del vehículo. Una flecha FU indica por encima del chasís de la carrocería del vehículo. Una flecha FD indica debajo del chasís de la carrocería del vehículo. Una flecha FR indica a la derecha del chasís de la carrocería del vehículo. Una flecha FL indica a la izquierda del chasís de la carrocería del vehículo.

En la presente descripción, una "dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería", una "dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería" y una "dirección ascendente y descendente del chasís de la carrocería" significa una dirección delantera y trasera, una dirección izquierda y derecha y una dirección arriba y abajo en base a la estructura de la carrocería vista desde un conductor que conduce el vehículo. "El lado de la estructura de la carrocería" indica a la derecha o a la izquierda de la estructura de la carrocería.

En la presente descripción, una expresión que indica "algo se extiende en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo" incluye una situación en la que algo se extiende en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo mientras está inclinado en relación con la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo y significa que algo se extiende con una pendiente que está más cerca de la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo en lugar de la dirección izquierda y derecha y la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo.

En la presente descripción, una expresión que indica "algo se extiende en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo" incluye una situación en la que algo se extiende en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo mientras está inclinado en relación con la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo y significa que algo se extiende con una pendiente que está más cerca de la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo que de la dirección delantera y trasera y la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo.

En la presente descripción, una expresión que indica "algo se extiende hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo" incluye una situación en la que algo se extiende hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo mientras está inclinado en relación con la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo y significa que algo se extiende con una pendiente que está más cerca de la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo en lugar de la dirección delantera y trasera y la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo.

En la presente descripción, una expresión que indica "el vehículo inclinable está de pie o en un estado vertical" o "el chasís de la carrocería está de pie o en el estado vertical" significa un estado en el que el vehículo inclinable no se dirige en absoluto y la dirección arriba-abajo del chasís de la carrocería coincide con la dirección vertical. En este estado, la dirección basada en el vehículo inclinable coincide con la dirección basada en el chasís de la carrocería. Cuando el vehículo inclinable gira con la estructura de la carrocería inclinable hacia la izquierda o hacia la derecha desde la dirección vertical, la dirección izquierda y derecha del vehículo inclinable no coincide con la dirección izquierda y derecha de la estructura de la carrocería. La dirección hacia arriba y hacia abajo del vehículo inclinable tampoco coincide con la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería. Sin embargo, la dirección delantera y trasera del vehículo coincide con la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería.

En la presente descripción, una expresión que indica “directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierda y derecha de la estructura del cuerpo" significa un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada a la izquierda en la dirección izquierda y derecha. Del mismo modo se define una expresión que indica "directamente a la derecha del miembro A en la dirección izquierda y derecha".

En la presente descripción, una expresión que indica "a la izquierda del miembro A en la dirección izquierda y derecha del chasís del cuerpo" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada a la izquierda en la dirección izquierda y derecha de la estructura del cuerpo, sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con la dirección izquierda y derecha de la estructura del cuerpo. Una expresión que indica "a la derecha del miembro A" también se define de la misma manera.

En la presente descripción, una expresión que indica "directamente sobre el miembro A en la dirección de arriba hacia abajo de la estructura de la carrocería" denota un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada hacia arriba en la dirección de arriba hacia abajo de la estructura de la carrocería. Una expresión que indica "directamente debajo del miembro A en la dirección hacia arriba y hacia abajo" se define de la misma manera.

En la presente descripción, una expresión que indica "por encima del miembro A en la dirección de arriba hacia abajo de la estructura del cuerpo" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada hacia arriba en la dirección de arriba hacia abajo del cuerpo chasís, sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que están en ángulo recto con la dirección arriba-abajo del chasís del cuerpo. Una expresión que indica "debajo del miembro A" también se define de la misma manera.

En la presente descripción, una expresión que indica "directamente delante del miembro A en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería" denota un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada al frente en la parte de la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería. Una expresión que indica "directamente detrás del miembro A en la dirección delantera y trasera" se define de la misma manera.

En la presente descripción, una expresión que indica "delante del miembro A en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada al frente en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería, sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería. Una expresión que indica "detrás del miembro A" también se define de la misma manera.

En la presente descripción, "rotación o rotando" significa que un miembro se desplaza en un ángulo de 360 grados o más alrededor de un eje del mismo. En la presente descripción, "girar o girando" significa que un miembro se desplaza en un ángulo de menos de 360 grados alrededor de un eje del mismo.

En la presente descripción, "acoplado a" significa que un primer miembro y un segundo miembro están directamente acoplados entre sí y también significa que el primer miembro y el segundo miembro están indirectamente acoplados entre sí a través de un tercer miembro.

Haciendo referencia a las Figs. 1 a 12, se describirá un vehículo inclinable 1 de acuerdo con una realización. Como se muestra en la Fig. 1, el vehículo inclinable 1 incluye una rueda delantera derecha 2, una rueda delantera izquierda 3, una rueda trasera 4, un mecanismo de junta 5 y un mecanismo de dirección 6.

El vehículo inclinable 1 incluye una cubierta de carrocería de vehículo 90, un asiento 95 y una unidad de potencia 96.

En la Fig. 1, el chasís 10 de la carrocería de un vehículo permanece en un estado vertical. La siguiente descripción, que se hará con referencia a la Fig. 1, se basa en la premisa de que el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical. La Fig. 1 es una vista del lado izquierdo de la totalidad del vehículo inclinable 1 visto desde el lado izquierdo del mismo en una dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El chasís de la carrocería del vehículo 10 incluye una porción de tubo principal 21 configurada para soportar un eje de dirección 62 de tal manera que gire.

La porción del tubo principal 21 está dispuesta en una parte delantera del vehículo inclinable 1. Cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10, una porción superior de la porción del tubo principal 21 está dispuesta detrás de una porción inferior de la porción de tubo principal 21 en una dirección delantera y trasera del chasís 10 de la carrocería del vehículo. El chasís 10 de la carrocería se describirá en detalle más adelante.

La cubierta de la carrocería del vehículo 90 constituye un componente de la carrocería del vehículo para cubrir al menos parte de los grupos de componentes que forman el vehículo inclinable 1. La cubierta de la carrocería del vehículo 90 incluye una cubierta delantera 91, dos guardabarros delanteros 92, un guardabarros trasero 93 y un protector de piernas 94.

La cubierta frontal 91 está dispuesta por delante del asiento 95 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. La cubierta frontal 91 cubre el mecanismo de eslabón 5 y al menos parte del mecanismo de dirección 6. La cubierta frontal 91 está dispuesta de modo que no se desplace con respecto al chasís de la carrocería del vehículo 10.

Al menos partes de los dos guardabarros delanteros 92 están dispuestas directamente debajo de la cubierta delantera 91. Al menos partes de los dos guardabarros delanteros 92 están dispuestas encima de la rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3.

La rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3 están dispuestas debajo de la porción del tubo principal 21 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. Al menos partes de la rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3 están dispuestas directamente debajo de la cubierta delantera 91 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10.

Al menos parte de la rueda trasera 4 está dispuesta debajo del asiento 95 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. Al menos parte de la rueda trasera 4 está dispuesta directamente debajo del guardabarros trasero 93 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El protector de piernas 94 está dispuesto detrás de la rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3 y delante del asiento 95 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. Cuando se ve desde la parte delantera del vehículo inclinable 1, el protector de piernas 94 está dispuesto en una posición en la que cubre al menos parcialmente las piernas de un conductor que se sienta en el asiento 95.

La Fig. 2 es una vista frontal de una parte frontal del vehículo inclinable 1 visto desde el frente en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. En la Fig. 2, el chasís de la carrocería del vehículo 10 permanece en un estado erguido. La siguiente descripción, que se hará con referencia a la Fig. 2, se basa en la premisa de que el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical. La Fig. 2 muestra la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto a través de la cubierta delantera 91 y los dos guardabarros delanteros 92 que se muestran con líneas discontinuas.

La rueda delantera izquierda 3 está dispuesta a la izquierda de la porción del tubo principal 21 que constituye una parte del chasís de la carrocería del vehículo 10 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. La rueda delantera derecha 2 está dispuesta a la derecha de la porción del tubo principal 21 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. La rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 están dispuestas para alinearse una al lado de la otra en la dirección izquierda y derecha correcta del chasís de la carrocería del vehículo 10.

Los dos guardabarros delanteros 92 incluyen un guardabarros izquierdo y un guardabarros derecho. El guardabarros izquierdo cubre al menos parte de la superficie superior de la rueda delantera izquierda 3. El guardabarros derecho cubre al menos parte de la superficie superior de la rueda delantera derecha 2.

El mecanismo de dirección 6 incluye un manillar 61 y el eje de dirección 62. El eje de dirección 62 se extiende hacia abajo desde una parte central lateral del manillar 61. El eje de dirección 62 se apoya en la porción del tubo principal 21 a través de una parte intermedia del cojinete de dirección, la cual no se muestra. Como resultado, el eje de dirección 62 puede girar alrededor de un eje de dirección intermedio SI con respecto a la parte de tubo principal 21.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con esta realización, el mecanismo de eslabón 5 adopta un eslabón paralelo de cuatro juntas (también denominado ocasionalmente "eslabón de paralelogramo").

El mecanismo de eslabón 5 está dispuesto sobre la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. El mecanismo de eslabón 5 incluye un travesaño superior 51, un travesaño inferior 52, un miembro lateral izquierdo 53 y un miembro lateral derecho 54. El mecanismo de eslabón 5 no está enclavado con el giro del eje de dirección 62 alrededor del eje de dirección intermedio SI que se activa en asociación con la operación del manillar 61. Es decir, el mecanismo de eslabón 5 no gira alrededor del eje de dirección intermedio SI en relación con el chasís de la carrocería 10.

La porción de tubo principal 21 incluye una porción superior de cojinete inclinado intermedio 51a. Una porción intermedia del travesaño superior 51 está soportada en la porción de tubo principal 21 a través de la Porción de cojinete de inclinación intermedia superior 51a. El travesaño superior 51 puede girar con respecto a la parte de tubo principal 21 alrededor de un eje de inclinación intermedio superior LUI que se extiende a través de la parte de apoyo de inclinación intermedia superior 51a en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

La porción de tubo principal 21 incluye una porción de cojinete intermedia inferior 51b. Una porción intermedia del travesaño inferior 52 está soportada en la porción de tubo principal 21 a través de la Porción de cojinete de inclinación intermedia inferior 51b. El travesaño inferior 52 puede girar con respecto a la porción del tubo principal 21 alrededor de un eje de inclinación intermedio inferior LDI que se extiende a través de la parte de apoyo de inclinación intermedia inferior 51b en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de cojinete de inclinación superior izquierda 53a. Una parte del extremo izquierdo del travesaño superior 51 está acoplada al miembro lateral izquierdo 53 a través de la porción de cojinete de inclinación superior izquierda 53a. El miembro transversal superior 51 puede girar con respecto al miembro lateral izquierdo 53 alrededor de un eje de inclinación superior izquierda LUL que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación superior izquierda 53a para extenderse en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El elemento lateral derecho 54 incluye una porción de cojinete de inclinación superior derecha 54a. Una parte del extremo derecho del travesaño superior 51 está acoplada al miembro lateral derecho 54 a través de la porción de cojinete de inclinación superior derecha 54a. El miembro transversal superior 51 puede girar con respecto al miembro lateral derecho 54 alrededor de un eje de inclinación superior derecha LUR que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación superior derecha 54a para extenderse en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de cojinete de inclinación inferior izquierda 53b. Una parte del extremo izquierdo del travesaño inferior 52 está acoplada al miembro lateral izquierdo 53 a través de la porción de cojinete de inclinación inferior izquierda 53b. El travesaño inferior 52 puede girar con respecto al miembro lateral izquierdo 53 alrededor de un eje de inclinación inferior izquierda LDL que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación inferior izquierda 53b para extenderse en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El miembro lateral derecho 54 incluye una Porción de cojinete de inclinación inferior derecha 54b. Una parte del extremo derecho del travesaño inferior 52 está acoplada al miembro lateral derecho 54 a través de la porción de cojinete de inclinación inferior derecha 54b. El miembro transversal inferior 52 puede girar con respecto al miembro lateral derecho 54 alrededor de un eje de inclinación inferior derecho LDR que pasa a través de la parte de apoyo inferior derecha inclinable 54b para extenderse en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

La Fig. 3 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto desde arriba en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. En la Fig. 3, el chasís de la carrocería del vehículo 10 se mantiene en estado erguido. La siguiente descripción, que se realizará con referencia a la Fig. 3, se basa en la premisa de que el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical. La Fig. 3 muestra la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto a través de la cubierta delantera 91 y los dos guardabarros delanteros 92 que se muestran con líneas discontinuas.

El travesaño superior 51 está dispuesto delante de la porción del tubo principal 21 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. El travesaño superior 51 es un miembro en forma de placa que se extiende en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10 sin estar curvado en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

Como se muestra en las Figs. 2 y 3, el travesaño inferior 52 está dispuesto debajo del travesaño superior 51 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. El travesaño inferior 52 incluye un travesaño delantero inferior 521 y un elemento de travesaño trasero inferior 522. El elemento de travesaño frontal inferior 521 está dispuesto por delante de la porción de tubo principal 21, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. El elemento de travesaño de travesaño trasero inferior 522 está dispuesto detrás de la porción del tubo principal 21, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. El elemento de travesaño delantero inferior 521 y el elemento de travesaño trasero inferior 522 se extiende en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10.

Como se muestra en las Figs. 2 y 3, el miembro lateral izquierdo 53 está dispuesto directamente a la izquierda de la porción del tubo principal 21 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. El miembro lateral izquierdo 53 está dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda 3 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. El miembro lateral izquierdo 53 se extiende en una dirección en la que se extiende la porción del tubo principal 21. Una porción superior del miembro lateral izquierdo 53 está dispuesta detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

Como se muestra en las Figs. 2 y 3, el elemento lateral derecho 54 está dispuesto directamente a la derecha de la porción del tubo principal 21 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. El elemento lateral derecho 54 está dispuesto encima de la rueda delantera derecha 2 en la porción superior e inferior del chasís de la carrocería del vehículo 10. El elemento lateral derecho 54 se extiende en una dirección en la que se extiende la porción del tubo principal 21. Una porción superior del miembro lateral derecho 54 está dispuesta detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 están soportados en la porción del tubo principal 21 de tal manera que el travesaño superior 51 y el travesaño inferior 52 se mantienen paralelos entre sí en la postura y que el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 se mantienen paralelos entre sí en la postura.

Como se muestra en la Fig. 2, el vehículo inclinable 1 incluye una unidad de suspensión izquierda 7. La unidad de suspensión izquierda 7 incluye un soporte izquierdo 71 y un dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72.

El soporte izquierdo 71 incluye un miembro giratorio izquierdo (no mostrado) en una porción superior del mismo. El miembro giratorio izquierdo está dispuesto en el interior del miembro lateral izquierdo 53 y se extiende en la misma dirección que la dirección en la que se extiende el miembro lateral izquierdo 53. El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de cojinete de dirección izquierda (no mostrada). El miembro giratorio izquierdo se apoya en el miembro lateral izquierdo 53 a través de la porción de cojinete de dirección izquierda. Como resultado, el miembro giratorio izquierdo puede girar alrededor de un eje de dirección izquierdo SL en relación con el miembro lateral izquierdo 53. Es decir, el soporte izquierdo 71 está acoplado con el miembro lateral izquierdo 53 para que puedan girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL en relación unos con otros.

El eje de dirección izquierdo SL se extiende en la dirección en la que se extiende el miembro lateral izquierdo 53. Como se muestra en la Fig. 2, el eje de dirección izquierdo SL se extiende paralelo al eje de dirección intermedio SI del eje de dirección 62 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. Como se muestra en la Fig. 3, el eje de dirección izquierdo SL se extiende paralelo al eje de dirección intermedio SI del eje de dirección 62 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasis de la carrocería del vehículo 10.

El dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72 se denomina mecanismo amortiguador de impactos telescópico. Como se muestra en la Fig. 2, el dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72 incluye un elemento telescópico superior izquierdo 721, un elemento telescópico inferior izquierdo 722 y un elemento de eje izquierdo 723.

El elemento telescópico superior izquierdo 721 se apoya en el soporte izquierdo 71. El elemento telescópico inferior izquierdo 722 está acoplado al elemento telescópico superior izquierdo 721 de tal manera que se desliza con respecto al elemento telescópico superior izquierdo 721. Un desplazamiento de la rueda delantera izquierda 3 en relación con el mecanismo de eslabón 5 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 se atenúa por el elemento telescópico inferior izquierdo 722 que se desliza en relación con el elemento telescópico superior izquierdo 721.

El elemento del eje izquierdo 723 se apoya en el elemento telescópico inferior izquierdo 722. El elemento del eje izquierdo 723 soporta la rueda delantera izquierda 3. La rueda delantera izquierda 3 puede girar alrededor del elemento del eje izquierdo 723.

Como se muestra en la Fig. 2, el vehículo inclinable 1 incluye una unidad de suspensión derecha 8. La unidad de suspensión derecha 8 incluye un soporte derecho 81 y un dispositivo amortiguador de impactos derecho 82.

El soporte derecho 81 incluye un miembro giratorio derecho (no mostrado) en una porción superior del mismo. El miembro giratorio derecho está dispuesto en el interior del elemento lateral derecho 54 y se extiende en la misma dirección que la dirección en la que se extiende el elemento lateral derecho 54. El miembro lateral derecho 54 incluye una porción de cojinete de dirección derecha (no mostrada). El miembro giratorio derecho se apoya en el miembro lateral derecho 54 a través de la porción de cojinete de dirección derecha. Como resultado, el miembro giratorio derecho puede girar alrededor de un eje de dirección derecho SR en relación con el miembro lateral derecho 54. Es decir, el soporte derecho 81 está acoplado con el miembro lateral derecho 54 para que puedan girar alrededor del eje de dirección derecho SR en relación unos con otros.

El eje de dirección derecho SR se extiende en la dirección en la que se extiende el miembro lateral derecho 54. Como se muestra en la Fig. 2, el eje de dirección derecho SR se extiende paralelo al eje de dirección intermedio SI del eje de dirección 62 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. Como se muestra en la Fig. 3, el eje de dirección derecho el eje SR se extiende paralelo al eje de dirección intermedio SI del eje de dirección 62 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10.

El dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 se conoce como mecanismo amortiguador de impactos telescópico. Como se muestra en la Fig. 2, el dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 incluye un elemento telescópico superior derecho 821, un elemento telescópico inferior derecho 822 y un elemento de eje derecho 823.

El elemento telescópico superior derecho 821 se apoya en el soporte derecho 81. El elemento telescópico inferior derecho 822 está acoplado al elemento telescópico superior derecho 821 de tal manera que se desliza con respecto al elemento telescópico superior derecho 821. Un desplazamiento de la rueda delantera derecha 2 en relación con el mecanismo de eslabón 5 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 se atenúa por el deslizamiento del elemento telescópico inferior derecho 822 en relación con el elemento telescópico superior derecho 821.

El miembro del eje derecho 823 se apoya en el elemento telescópico inferior derecho 822. El miembro del eje derecho 823 soporta la rueda delantera derecha 2. La rueda delantera derecha 2 puede girar alrededor del miembro del eje derecho 823.

Como se muestra en la Fig. 3, el mecanismo de dirección 6 incluye un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 63. El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 63 incluye una placa de transmisión intermedia 631, una placa de transmisión izquierda 632, una placa de transmisión derecha 633, una junta intermedia 634, una junta izquierda 635, una junta derecha 636 y una barra de acoplamiento 637.

La placa de transmisión intermedia 631 se proporciona en una porción inferior del eje de dirección 62. La placa de transmisión intermedia 631 puede girar con respecto a la porción del tubo principal 21 alrededor de un eje que se extiende paralelo al eje de dirección intermedio SI del eje de dirección 62.

La placa de transmisión izquierda 632 está dispuesta directamente a la izquierda de la placa de transmisión intermedia 631. La placa de transmisión izquierda 632 está conectada a una porción inferior del soporte izquierdo 71. La placa de transmisión izquierda 632 no puede girar con respecto al soporte izquierdo 71. El la placa de transmisión izquierda 632 puede girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL en relación con el miembro lateral izquierdo 53.

La placa de transmisión derecha 633 está dispuesta directamente a la derecha de la placa de transmisión intermedia 631 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. La placa de transmisión derecha 633 está conectada a una porción inferior del soporte derecho 81. La placa de transmisión derecha 633 no puede girar con respecto al soporte derecho 81. La placa de transmisión derecha 633 puede girar alrededor del eje de dirección derecho SR con respecto al miembro lateral derecho 54.

La junta intermedia 634 incluye una porción de cojinete de dirección de junta intermedia 634a. La porción de cojinete de dirección de la junta intermedia 634a define un eje de dirección de la junta intermedia que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. La junta intermedia 634 está acoplada a una porción delantera de la placa de transmisión intermedia 631 a través de la junta intermedia porción de cojinete de dirección 634a. Esto permite que la junta intermedia 634 gire con respecto a la placa de transmisión intermedia 631 alrededor del eje de dirección de la junta intermedia.

La junta izquierda 635 está dispuesta a la izquierda de la junta intermedia 634 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. La junta izquierda 635 incluye una porción de cojinete de dirección de la junta izquierda 635a. La porción de cojinete de dirección de la junta izquierda 635a define un eje de dirección de la junta izquierda que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. La junta izquierda 635 está acoplada a una parte frontal de la placa de transmisión izquierda 632 a través de la porción de cojinete de dirección de la junta izquierda 635a. Esto permite que la junta izquierda 635 gire con respecto a la placa de transmisión izquierda 632 alrededor del eje de dirección de la junta izquierda.

La junta derecha 636 está dispuesta a la derecha de la junta intermedia 634 en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10. La junta derecha 636 incluye una porción de cojinete de dirección de la junta derecha 636a. La porción de cojinete de dirección de la junta derecha 636a define un eje de dirección de la junta derecha que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. La junta derecha 636 está acoplada a una porción delantera de la placa de transmisión derecha 633 a través de la porción de cojinete de dirección de la junta derecha 636a. Esto permite que la junta derecha 636 gire con relación a la placa de transmisión derecha 633 alrededor del eje de dirección de la junta derecha.

La junta intermedia 634 incluye una porción de cojinete de inclinación de junta intermedia 634b. La parte de soporte de inclinación de la junta intermedia 634b define un eje de inclinación de la junta intermedia que se extiende en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. Una parte intermedia de la barra de acoplamiento 637 está acoplada a la parte de soporte de inclinación de la junta intermedia 634b. La parte intermedia de la barra de acoplamiento 637 puede girar con respecto a la porción de cojinete de inclinación de la junta intermedia 634b alrededor del eje de inclinación de la junta intermedia.

La junta izquierda 635 incluye una porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda 635b. La porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda 635b define un eje de inclinación de la junta izquierda que se extiende en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. Una porción izquierda de la barra de acoplamiento 637 está acoplada a la porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda 635b. La porción izquierda de la barra de acoplamiento 637 puede girar con respecto a la porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda 635b alrededor del eje de inclinación de la junta izquierda.

La junta derecha 636 incluye una porción de cojinete de inclinación de la junta derecha 636b. La porción de cojinete de inclinación de la junta derecha 636b define un eje de inclinación de la junta derecha que se extiende en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. Una porción derecha de la barra de acoplamiento 637 está acoplada a la porción de cojinete de inclinación de la junta derecha 636b. La porción derecha de la barra de acoplamiento 637 puede girar con respecto a la parte de apoyo de inclinación de la junta derecha 636b alrededor del eje de inclinación de la junta derecha.

La placa de transmisión izquierda 632 está acoplada a la placa de transmisión intermedia 631 a través de la junta izquierda 635, la barra de acoplamiento 637 y la junta intermedia 634. La placa de transmisión derecha 633 está acoplada a la placa de transmisión intermedia 631 a través de la junta derecha 636, la barra de acoplamiento 637 y la junta intermedia 634. La placa de transmisión izquierda 632 y la placa de transmisión derecha 633 están acopladas entre sí a través de la junta izquierda 635, la barra de acoplamiento 637 y la junta derecha 636. En otras palabras, la barra de acoplamiento 637 acopla la placa de transmisión intermedia 631 a la placa de transmisión izquierda 632 y la placa de transmisión derecha 633.

A continuación, con referencia a la Fig. 4, se describirá una operación de dirección del vehículo inclinable 1. La Fig. 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto desde arriba en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 con la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 dirigidas para girar hacia la izquierda. En la Fig. 4, el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical. La siguiente descripción, que se hará con referencia a la Fig. 4, se basa en la premisa de que el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical. La Fig. 4 muestra la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto a través de la cubierta delantera 91 y los dos guardabarros delanteros 92 que se muestran con líneas discontinuas.

Cuando el conductor opera el manillar 61, el eje de dirección 62 gira alrededor del eje de dirección intermedio SI en relación con la porción del tubo principal 21. En el caso en que las ruedas delanteras se dirigen para girar a la izquierda como se muestra en la Fig. 4, la dirección el eje 62 gira en una dirección indicada por una flecha LT. La placa de transmisión intermedia 631 gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto a la porción de tubo principal 21.

La junta intermedia 634 de la barra de acoplamiento 637 gira en una dirección indicada por una flecha RT con respecto a la placa de transmisión intermedia 631 en asociación con el giro de la placa de transmisión intermedia 631 en la dirección indicada por la flecha LT. Como resultado, la barra de acoplamiento 637 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10 y hacia atrás en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10 mientras mantiene su postura.

A medida que la barra de acoplamiento 637 se mueve en la forma descrita anteriormente, la junta izquierda 635 y la junta derecha 636 de la barra de acoplamiento 637 giran en la dirección indicada por la flecha r T en relación con la placa de transmisión izquierda 632 y la placa de transmisión derecha 633, respectivamente. Como resultado, la placa de transmisión izquierda 632 y la placa de transmisión derecha 633 giran en la dirección indicada por la flecha L^tcon la barra de acoplamiento 637 manteniendo su posición.

Cuando la placa de transmisión izquierda 632 gira en la dirección indicada por la flecha LT, el soporte izquierdo 71, que no puede girar con respecto a la placa de transmisión izquierda 632, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto a el miembro lateral izquierdo 53.

Cuando la placa de transmisión derecha 633 gira en la dirección indicada por la flecha LT, el soporte derecho 81, que no puede girar en relación con la placa de transmisión derecha 633, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección derecho s R en relación con el miembro lateral derecho 54.

Cuando el soporte izquierdo 71 gira en la dirección indicada por la flecha LT, el dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72, que se apoya en el soporte izquierdo 71, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto al eje de dirección del miembro lateral izquierdo 53. Cuando el amortiguador de impactos izquierdo 72 gira en la dirección de la flecha LT, la rueda delantera izquierda 3, que está apoyada en el amortiguador de impactos izquierdo 72 a través del eje izquierdo 723, gira en la dirección de la flecha LT alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto al miembro lateral izquierdo 53. En este momento, el guardabarros delantero izquierdo también gira en la dirección indicada por la flecha LT junto con la rueda delantera izquierda 3.

Cuando el soporte derecho 81 gira en la dirección indicada por la flecha LT, el dispositivo amortiguador de impactos derecho 82, que se apoya en el soporte derecho 81, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección derecho SR con respecto al miembro lateral derecho 54. Cuando el amortiguador de impactos derecho 82 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la rueda delantera derecha 2, que está apoyada en el amortiguador de impactos derecho 82 a través del eje derecho 823, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección derecho SR en relación con el miembro lateral derecho 54. En este momento, el guardabarros delantero derecho también gira en la dirección indicada por la flecha LT junto con la rueda delantera derecha 2.

Cuando el conductor acciona el manillar 61 para dirigir las ruedas izquierda y derecha para girar a la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en dirección opuesta a la dirección en la que giran cuando las ruedas delanteras izquierda y derecha se dirigen para girar a la izquierda. Dado que los elementos se mueven simplemente en direcciones opuestas en la dirección izquierda y derecha, aquí se omitirá una descripción detallada de los movimientos de los elementos cuando el conductor acciona el manillar 61.

El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 63 acopla la unidad de suspensión izquierda 7 y la unidad de suspensión derecha 8 y gira la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 en la dirección en la que se gira el manillar 61 en respuesta al giro del manillar 61.

A continuación, se describirá una operación de inclinación del vehículo 1 inclinado con referencia a las Figs. 2 y 5. La Fig. 5 es una vista frontal de la parte frontal del vehículo inclinable 1 visto desde el frente en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10, con el chasís de la carrocería del vehículo 10 inclinado hacia la izquierda del vehículo inclinable 1. La Fig. 5 muestra la parte delantera del vehículo inclinable 1 visto a través de la cubierta delantera 91 y los dos guardabarros delanteros 92 que se muestran con líneas discontinuas.

Como se muestra en la Fig. 2, cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde la parte delantera del chasís de la carrocería del vehículo 10 permaneciendo en el estado vertical, el mecanismo de conexión 5 adopta una forma rectangular. Como se muestra en la Fig. 5, cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde la parte delantera del chasís de la carrocería del vehículo 10 permaneciendo en un estado inclinado, el mecanismo de conexión 5 adopta una forma de paralelogramo. El funcionamiento del mecanismo de eslabón 5 está interconectado con la inclinación del chasís de la carrocería del vehículo 10 en la dirección izquierda y derecha del mismo. El "funcionamiento del mecanismo de eslabón 5" significa un cambio en la forma del mecanismo de eslabón 5 como resultado del giro del travesaño superior 51 y el travesaño inferior 52 con respecto a la porción del tubo principal 21 alrededor del eje de inclinación intermedio superior LUI y el eje de inclinación intermedio inferior LDI, respectivamente, y el travesaño superior 51, el travesaño inferior 52, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 girando relativamente alrededor del eje de inclinación superior izquierdo LUL, el eje de inclinación superior derecho LUR, el eje de inclinación inferior izquierdo LDL y el eje de inclinación inferior derecho LDR, respectivamente.

Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 5, cuando el conductor hace que el vehículo inclinable 1 se incline hacia la izquierda, la porción de tubo principal 21 se inclina hacia la izquierda desde la dirección vertical. Cuando la porción de tubo principal 21 se inclina, el travesaño superior 51 gira en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto a la porción de tubo principal 21 alrededor del eje de inclinación intermedio superior LUI que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación intermedia superior 51a cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde el frente del mismo. De manera similar, el travesaño inferior 52 gira en sentido contrario a las agujas del reloj con respecto a la parte de tubo principal 21 alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación intermedia inferior 51b cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde el frente del mismo. Como resultado, el travesaño superior 51 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10 con respecto al travesaño inferior 52.

Como resultado del movimiento del travesaño superior 51 de la manera descrita anteriormente, el travesaño superior 51 gira en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de inclinación superior izquierda LUL que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación superior izquierda 53a y el eje de inclinación superior derecha LUR que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación superior derecha 54a en relación con el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54, respectivamente, cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde el frente del mismo. De manera similar, el travesaño inferior 52 gira en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de inclinación inferior izquierdo LDL que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación inferior izquierda 53b y el eje de inclinación inferior derecho LDR que pasa a través de la porción de cojinete de inclinación inferior derecha 54b con respecto al lado izquierdo del miembro 53 y el miembro lateral derecho 54, respectivamente, cuando el vehículo inclinable 1 se ve desde el frente del mismo. Como resultado, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 se inclinan hacia la izquierda del vehículo inclinable 1 desde la dirección vertical mientras mantienen sus posturas, las cuales son paralelas a la parte de tubo principal 21.

En este momento, el travesaño inferior 52 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10 con respecto a la barra de acoplamiento 637. Como resultado del movimiento del travesaño inferior 52 de la manera descrita anteriormente, la barra de acoplamiento 637 gira con respecto a la junta intermedia 634, la junta izquierda 635 y la junta derecha 636 alrededor de la porción de cojinete de inclinación de la junta intermedia 634b, la porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda 635b y la porción de cojinete de inclinación de la junta derecha 636b, respectivamente. Como resultado de esto, la barra de acoplamiento 637 mantiene su posición paralela al travesaño superior 51 y al travesaño inferior 52.

El soporte izquierdo 71, que se apoya en el miembro lateral izquierdo 53 a través del miembro giratorio izquierdo, se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1 como el miembro lateral izquierdo 53 se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1. Como el soporte izquierdo 71 se inclina de esta manera, el dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72, que está apoyado en el soporte izquierdo 71, también se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1. Como resultado de lo anterior, la rueda delantera izquierda 3 apoyada en el dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72 se inclina a la izquierda del vehículo inclinable 1 mientras mantiene su postura paralela a la porción del tubo principal 21.

El soporte derecho 81, que se apoya en el miembro lateral derecho 54 a través del miembro ajustable derecho, se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1 como el miembro lateral derecho 54 se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1. Como el soporte derecho 81 se inclina de esta manera, el dispositivo amortiguador de impactos derecho 82, que se apoya en el soporte derecho 81, también se inclina hacia la izquierda del vehículo inclinable 1. Como resultado de lo anterior, la rueda delantera derecha 2 apoyada en el dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 se inclina a la izquierda del vehículo inclinable 1 mientras mantiene su postura paralela a la porción del tubo principal 21.

Las operaciones de inclinación de la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 se describirán con base en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo inclinable 1 se hace funcionar para inclinarse (cuando el mecanismo de eslabón 5 se activa para su funcionamiento), la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 no coincide con la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo. En el caso de que la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 se considere como referencia, cuando el mecanismo de eslabón 5 se activa para operar, la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 cambian su posición relativa en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10. En otras palabras, el mecanismo de eslabón 5 cambia la posición relativa entre la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10 para hacer que el chasís 10 de la carrocería del vehículo se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo 1 inclinado desde la dirección vertical. Esto hace que el vehículo inclinable 1 gire hacia la izquierda.

Cuando el conductor hace que el vehículo inclinable 1 se incline hacia la derecha, los elementos relevantes se inclinan hacia la derecha. Esto hace que el vehículo inclinable 1 gire hacia la derecha. Dado que los elementos se mueven simplemente en direcciones opuestas en la dirección izquierda y derecha, en la presente se omitirá una descripción detallada de los movimientos de los elementos cuando el conductor acciona el manillar 61.

La Fig. 6 es una vista frontal de la parte frontal del vehículo inclinable 1 cuando se ve desde el frente en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10 con el vehículo inclinable 1 inclinado hacia la izquierda y dirigido para girar hacia la izquierda. La Fig. 6 muestra la parte delantera del vehículo inclinable 1 vista a través de la cubierta delantera 91 y los dos guardabarros delanteros 92 que se muestran con líneas discontinuas.

Cuando el conductor dirige el vehículo inclinable 1, la rueda delantera izquierda 3 gira en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de dirección izquierdo SL, mientras que la rueda delantera derecha 2 gira en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de dirección derecho SR. Cuando el conductor hace que el vehículo inclinable 1 se incline, la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 se inclinan hacia la izquierda del vehículo inclinable 1 junto con el chasís de la carrocería del vehículo 10. Es decir, en este estado, el mecanismo de eslabón 5 presenta la forma de un paralelogramo. La barra de acoplamiento 637 se ha movido hacia la izquierda en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo 10 y hacia atrás en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10 desde la posición de la barra de acoplamiento 637 que se produce cuando el chasís 10 de la carrocería del vehículo permanece en posición vertical.

De esta manera, como se ha descrito anteriormente, el vehículo inclinable 1 de acuerdo con esta realización incluye:

el chasís de la carrocería del vehículo 10 configurado para inclinarse hacia la derecha del vehículo inclinable 1 cuando el vehículo inclinable 1 gira hacia la derecha e inclinarse hacia la izquierda del vehículo inclinable 1 cuando el vehículo inclinable 1 gira hacia la izquierda; la rueda delantera derecha 2 configurada para girar alrededor del elemento de eje derecho 823 que se extiende en la dirección axial del eje derecho;

la rueda delantera izquierda 3 dispuesta directamente a la izquierda de la rueda delantera derecha 2 con respecto al chasís de la carrocería del vehículo 10 y configurada para girar alrededor del miembro del eje izquierdo 723 que se extiende en la dirección axial del eje izquierdo;

el mecanismo de eslabón 5 configurado para cambiar la posición relativa entre la rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3 en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís 10 de la carrocería del vehículo a medida que se inclina el chasís 10 de la carrocería del vehículo;

el dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 configurado para soportar la rueda delantera derecha 2 en la porción inferior de la misma y atenuar el desplazamiento relativo de la rueda delantera derecha 2 con respecto al mecanismo de eslabón 5;

el dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72 configurado para soportar la rueda delantera izquierda 3 en la porción inferior de la misma y atenuar el desplazamiento relativo de la rueda delantera izquierda 3 con respecto al mecanismo de eslabón 5; y el mecanismo de dirección 6.

El mecanismo de eslabón 5 incluye:

el miembro lateral derecho 54 configurado para soportar la porción superior del dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 de tal manera que gire alrededor del eje de dirección derecho SR; el miembro lateral izquierdo 53 configurado para soportar la porción superior del dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72 de tal manera que gire alrededor del eje de dirección izquierdo SL;

el travesaño superior 51 configurado para soportar la porción superior del miembro lateral derecho 54 en la parte del extremo derecho de tal manera que gire alrededor del eje LUR de inclinación superior derecha que se extiende en la dirección delantera y trasera de la carrocería del chasís del vehículo 10, sostenga la porción superior del miembro lateral izquierdo 53 en la parte extrema izquierda del mismo de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación superior izquierdo LUL que es paralelo al eje de inclinación superior derecho LUR y se apoye en el eje principal la porción de tubo 21 en la porción intermedia de la misma de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior LUI que es paralelo al eje de inclinación superior derecho LUR;

y el travesaño inferior 52 configurado para soportar la porción inferior del miembro lateral derecho 54 en la parte extrema derecha del mismo de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación inferior derecha LDR que es paralelo al eje de inclinación superior derecha LUR, soporte la porción inferior del miembro lateral izquierdo 53 en la parte del extremo izquierdo del mismo de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación inferior izquierdo LDL que es paralelo al eje de inclinación superior izquierdo LUL y se apoye en la parte de tubo principal 21 en la porción intermedia del mismo de tal manera que gira alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI que es paralelo al eje de inclinación intermedio superior LUI.

El mecanismo de dirección 6 incluye:

el manillar 61 (un ejemplo de una parte de entrada de fuerza de dirección) en el que se introduce la fuerza de dirección; el eje de dirección 62 acoplado al manillar 61 y configurado para girar alrededor del eje de dirección intermedio SI que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo 10; y

el mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 63 acoplado al eje de dirección 62 y configurado para transmitir un giro del eje de dirección 62 al dispositivo amortiguador de impactos derecho 82 y al dispositivo amortiguador de impactos izquierdo 72.

La Fig. 7 muestra el chasís de la carrocería del vehículo 10 del vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización. Como se muestra en la Fig. 7, el chasis de la carrocería del vehículo 10 incluye una carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 y una carrocería monolítica del lado del eslabón 200.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva que muestra la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo. La Fig. 9 es una vista en sección transversal que muestra la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo. En las Figs. 9, 11 y 12, las áreas ennegrecidas indican partes soldadas. Como se muestra en la Fig. 8, la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 incluye un chasís derecho 11 que se extiende en la dirección delantera y trasera y un chasís izquierdo 12 que se extiende en la dirección delantera y trasera.

El chasís izquierdo 12 se proporciona a la izquierda del chasís derecho 11. El chasís derecho 11 incluye un chasís superior derecho 111 y un chasís inferior derecho 112 que se proporciona debajo del chasís superior derecho 111. El chasís izquierdo 12 incluye un chasís superior izquierdo 121 y un chasís inferior izquierdo 122 que se proporciona debajo del chasís superior izquierdo 121.

La carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 incluye una parte de soporte de la unidad de potencia 13. En esta realización, la parte de soporte de la unidad de potencia 13 soporta la unidad de potencia 96 de tal manera que gire en relación con la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100. En el ejemplo ilustrado, la parte de soporte de la unidad de potencia 13 está soldada al chasís inferior derecho 112 y al chasís inferior izquierdo 122.

Como se muestra en la Fig. 8, una porción frontal del chasís derecho 11 y una porción frontal del chasís izquierdo 12 se unen monolíticamente en un objeto integral en una porción de unión 40. La porción de unión 40 incluye una porción derecha de la placa 41 (consultar la Fig. 9), una porción izquierda de la placa 42, una porción superior de la placa 43 (consultar la Fig. 9), una porción inferior de la placa 44 y una porción frontal de la placa 45. Estas porciones, la porción derecha de la placa 41, porción izquierda de la placa 42, porción superior de la placa 43, la porción inferior de la placa 44 y la porción frontal de la placa 45 son porciones en forma de placas.

La porción derecha de la placa 41 está soldada al chasís superior derecho 111 y al chasís inferior derecho 112. La porción izquierda de la placa 42 está soldada al chasís superior izquierdo 121 y al chasís inferior izquierdo 122. La porción superior de la placa 43 está soldada a la derecha chasís superior 111 y el chasís superior izquierdo 121. La porción de la placa inferior 44 está soldada al chasís inferior derecho 112 y al chasís inferior izquierdo 122. La porción frontal de la placa 45 está soldada a una parte del extremo frontal del chasís superior derecho 111, una porción de extremo frontal del chasís inferior derecho 112, una porción de extremo frontal del chasís superior izquierdo 121 y una porción de extremo frontal del chasís inferior izquierdo 122. Una dirección normal de la porción frontal de la placa 45 es paralela al eje de inclinación intermedio inferior LDI.

Además, como se muestra en la Fig. 8, se proporcionan tres orificios de penetración de pernos superiores 46 a través de los cuales penetran tres pernos superiores 97 en una porción superior de la porción frontal de la placa 45. Los tres orificios de penetración de pernos inferiores 47 a través de los cuales tres pernos inferiores 98 penetran se proporcionan en una porción inferior de la porción frontal de la placa 45. Un perno intermedio a través del orificio 48 (consultar la Fig. 9) a través del cual penetra un perno intermedio 99 se proporciona en una parte central de la porción frontal de la placa 45.

Como se muestra en la Fig. 9, la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo incluye una porción de soporte de perno 49 que está soldada a la porción frontal de la placa 45 y a la porción superior de la placa 43. La porción de soporte de perno 49 se extiende en la dirección delantera y trasera. Una parte frontal de la parte de soporte del perno 49 está soldada a la porción frontal de la placa 45, y una parte trasera de la parte de soporte del perno 49 está soldada a la porción superior de la placa 43. Un orificio de penetración del perno intermedio 48 a través del cual penetra un perno intermedio 99 se proporciona en la parte de soporte del perno 49. Es decir, la parte de soporte del perno 49 está soldada a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 en dos ubicaciones a lo largo de una dirección axial del perno intermedio 99.

La Fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra una carrocería monolítica 200 del lado del eslabón. La Fig. 11 es una vista en sección transversal que muestra la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón. Tal como se muestra en las Figs. 10 y 11, la porción de tubo principal 21, una porción superior de la protuberancia 22 y una porción inferior de la protuberancia 23 están unidas monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón. La porción de tubo principal 21 soporta el eje de dirección 62 de tal manera que gire alrededor del eje de dirección intermedio SI. La porción superior de la protuberancia 22 soporta la parte intermedia del travesaño superior 51 de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior LUI. La porción inferior de la protuberancia 23 soporta la parte intermedia del travesaño inferior 52 de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI. La porción superior de la protuberancia 22 y la porción inferior de la protuberancia 23 están soldadas a la porción de tubo principal 21.

Además, una porción superior 24 de fijación del perno y una porción inferior 25 de fijación del perno están unidas monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón.

La porción superior de fijación del perno 24 es una placa metálica que está doblada en forma de U. La porción superior 24 de fijación de pernos está soldada a una parte trasera de la parte principal 21 del tubo. En la porción superior 24 de fijación de pernos se proporcionan tres orificios 39 de fijación de pernos a través de los cuales penetran individualmente tres pernos superiores 97. La porción superior 24 de fijación de pernos está provista sustancialmente a la misma altura que la altura a la que se proporciona la porción superior de la protuberancia 22 en relación con la dirección del eje de dirección intermedio SI.

La porción inferior 25 de fijación del perno incluye una porción 36 de tubo y una porción 37 en forma de placa provista en un extremo trasero de la porción de tubo. Un extremo frontal de la porción de tubo 36 está soldado a la porción trasera de la porción de tubo principal 21. Tres orificios de fijación de pernos 38 a través de los cuales tres pernos inferiores 98 penetran individualmente en la porción en forma de placa 37. La porción de fijación de pernos inferior 25 se proporciona sustancialmente a la misma altura que la altura a la que se proporciona la porción inferior de la protuberancia 23 en relación con la dirección del eje de dirección intermedio SI.

La porción superior de la protuberancia 22 y la porción inferior de la protuberancia 23 están unidas monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón. La porción inferior de la protuberancia 23 incluye una porción de protuberancia frontal inferior 231 configurada para soportar el elemento cruzado frontal inferior 521 de forma que gire y una porción de protuberancia trasera inferior 232 configurada para soportar el elemento de travesaño trasero inferior 522 de forma que gire.

La porción superior de la protuberancia 22 se proporciona de tal manera que se proyecta hacia el frente desde una porción frontal de la porción de tubo principal 21. Una porción de orificio superior 32 en la que se inserta un miembro de eje superior 31 se proporciona en la porción superior porción de protuberancia 22. El eje de inclinación intermedio superior LUI que constituye un eje de giro del travesaño superior 51 pasa a través de esta parte de orificio superior 32. El miembro de eje superior 31 sobresale hacia el frente desde la parte de orificio superior 32 y está fijado a un anillo de rodadura interior de la porción de cojinete de inclinación intermedia superior 51a dispuesto en el travesaño superior 51. Un eje central del miembro de eje superior 31 coincide con el eje de inclinación intermedia superior LUI.

La porción inferior de la protuberancia 23 incluye la porción de protuberancia frontal inferior 231 y la porción de protuberancia trasera inferior 232.

La porción de protuberancia frontal inferior 231 se proporciona de tal manera que se proyecta hacia el frente desde la porción frontal de la porción de tubo principal 21. Se proporciona una porción de orificio frontal inferior 35 en la que se inserta un miembro de eje frontal inferior 33 en la porción de protuberancia frontal inferior 231. El eje de inclinación intermedio inferior LDI que constituye un eje de giro del travesaño inferior 52 pasa a través de esta parte de orificio frontal inferior 35. El miembro de eje frontal inferior 33 sobresale hacia el frente desde la parte de orificio frontal inferior 35 y está fijado a un anillo de rodadura interior de una porción de cojinete de inclinación intermedia inferior 52a provista en el elemento de travesaño delantero inferior 521. Un eje central del elemento de eje delantero inferior 33 coincide con el eje de inclinación intermedio inferior LDI.

La parte de la protuberancia trasera inferior 232 se proporciona de tal manera que sobresale hacia atrás desde la parte trasera de la porción del tubo principal 21. En la parte de la protuberancia trasera inferior 232 se proporciona una porción de orificio trasero inferior 34 en la que se inserta el perno intermedio 99. El eje de inclinación intermedio inferior LDI que constituye el eje de giro del travesaño inferior 52 pasa a través de esta porción de orificio trasero inferior 34. El perno intermedio 99 sobresale hacia atrás desde la porción de orificio trasero inferior 34 y está fijado a una pista de orificio interior de una porción de cojinete de inclinación trasera inferior 52b provista en el elemento de travesaño trasero inferior 522. Un eje central del perno intermedio 99 coincide con el eje de inclinación intermedio inferior LDI.

La Fig. 12 es una vista en sección transversal que muestra una parte de unión en la que la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo y la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón se unen entre sí. Como se muestra en la Fig. 12, la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 y la carrocería monolítica del lado del eslabón 200 están acopladas entre sí con los pernos superiores 97, los pernos inferiores 98 y el perno intermedio 99.

Los pernos superiores 97 penetran en la porción frontal de la placa 45 de la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo y la parte de fijación del perno superior 24 de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200. Los pernos inferiores 98 penetran en la porción frontal de la placa 45 de la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 y la porción inferior de fijación del perno 25 de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200.

Como se muestra en la Fig. 8, en esta realización, los pernos superiores 97 incluyen un perno intermedio superior 97a que se coloca en el eje de inclinación intermedio inferior LDI cuando se ve desde arriba, un perno superior derecho 97b que se proporciona a la derecha del eje de inclinación intermedio inferior LDI visto desde arriba y un perno superior izquierdo 97c que está previsto a la izquierda del eje de inclinación intermedio inferior LDI visto desde arriba.

En esta realización, los pernos inferiores 98 incluyen un perno intermedio inferior 98a que se coloca en el eje de inclinación intermedio inferior LDI cuando se ve desde arriba, un perno inferior derecho 98b que se proporciona a la derecha del eje de inclinación intermedio inferior LDI cuando se ve desde arriba. arriba, y un perno inferior izquierdo 98c que se proporciona a la izquierda del eje de inclinación intermedio inferior LDI visto desde arriba.

El perno intermedio 99 penetra en la porción del orificio trasero inferior 34 provisto en la porción de la protuberancia trasera inferior 232 provista en la carrocería monolítica del lado del eslabón 200, la pista interna de la porción de cojinete de inclinación trasera inferior 52b del elemento de travesaño trasero inferior 522 y la parte de soporte del perno 49 de la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo. El perno intermedio 99 es un perno de retención. Una parte delantera del perno intermedio 99 se atornilla en la parte trasera inferior del orificio 34. Una parte trasera del perno intermedio 99 sobresale hacia atrás desde la parte de soporte del perno 49. Una tuerca 101 se atornilla adecuadamente en un extremo trasero del perno intermedio 99 que sobresale hacia atrás desde la porción de soporte del perno 49. Visto desde arriba, el perno intermedio 99 se proporciona en el eje de inclinación intermedio inferior LDI.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con esta realización, la carrocería monolítica del lado del eslabón 200 configurada para soportar el mecanismo de junta 5 y el eje de dirección 62 de forma giratoria se sujeta a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 con los pernos 97 a 99, por lo que se evita la deformación de la porción superior de la protuberancia 22 y la porción inferior de la protuberancia 23 en el momento de la soldadura.

En la presente descripción, a menudo se hace una descripción que dice que un elemento A y un elemento B están unidos monolíticamente en un objeto integral, y esta descripción significa una forma en la que un elemento metálico A y un elemento metálico B están conectados de modo que el elemento A y el miembro B son continuos a través de material metálico. Por ejemplo, en el caso de que el miembro A y el miembro B estén conectados entre sí mediante soldadura, se consideran como un objeto integral en el que el miembro A y el miembro B están unidos monolíticamente. En el caso de que el elemento A y el elemento B se moldeen juntos de forma continua mediante fundición, también se consideran como un objeto integral en el que el elemento A y el elemento B se unen monolíticamente. A diferencia de esta estructura, en el caso de que el miembro A y el miembro B estén conectados entre sí con un medio de sujeción como un perno, no se consideran como un objeto integral en el que el miembro A y el miembro B están unidos monolíticamente, porque se genera un espacio entre el miembro A y el miembro B.

En general, una estructura en la que un miembro A y un miembro B están unidos monolíticamente en un cuerpo tiende a tener mayor resistencia que una estructura en la que el miembro A y el miembro B están conectados con los medios de fijación. En esta invención, las estructuras del lado de la carrocería del vehículo se juntan como la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo para mejorar su resistencia, y las estructuras para soportar el mecanismo de eslabón 5 y el eje de dirección 62 se juntan como la carrocería monolítica del lado de eslabón 200 para mejorar la resistencia del mismo. A continuación, estas estructuras sólidas cuyas resistencias se mejoran como se ha descrito anteriormente se unen entre sí con los pernos, y al adoptar estos medios de unión se mejora la resistencia del conjunto del vehículo al tiempo que se garantiza la facilidad de montaje.

Cuando se aplica una fuerza externa al mecanismo de eslabón 5 por medio de la rueda delantera derecha 2 y la rueda delantera izquierda 3, la fuerza se aplica a la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón, la fuerza intenta torcer la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón alrededor del eje central de la porción de tubo principal 21. La carrocería monolítica del lado del eslabón 200 está fuerte y rígidamente acoplada a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 con los tres pernos superiores 97, los tres pernos inferiores 98 y el perno intermedio 99 contra la fuerza aplicada. Como resultado, la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón está soportada fuerte y rígidamente por la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo.

Además, la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 puede diseñarse con cualquier forma, siempre que el chasís derecho 11 y el chasís izquierdo 12 del chasís de la carrocería del vehículo 10 estén unidos monolíticamente en un objeto integral. Como resultado, por ejemplo, la invención es ventajosa al intentar proporcionar un vehículo nuevo mediante el uso de un mecanismo de eslabón 5 de nuevo diseño y el chasís 10 de la carrocería del vehículo inclinable 1 existente. A diferencia de la invención, en el caso en que el chasís de la carrocería del vehículo 10 está soldado a la porción del tubo principal 21, el chasís de la carrocería del vehículo 1 del vehículo inclinable existente 1 necesita rediseñarse para que coincida con el mecanismo de eslabón 5 de nuevo diseño. De acuerdo con la invención, se puede proporcionar un nuevo vehículo de una forma relativamente fácil formando la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 en el chasís de la carrocería del vehículo 10 del vehículo inclinable existente 1 y diseñando una carrocería monolítica del lado del eslabón 200 adecuada para el mecanismo de junta 5 de nuevo diseño.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el travesaño inferior 52 incluye el elemento de travesaño trasero inferior 522 que está colocado detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200, la porción de la protuberancia inferior 23 incluye la porción del orificio trasero inferior 34 donde el miembro del eje trasero inferior configurado para soportar el elemento de travesaño trasero inferior 522 está soportado de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI y el perno intermedio 99 se apoya en la parte del orificio trasero inferior 34.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el perno intermedio 99 se puede proporcionar en la posición en la que el perno intermedio 99 no interfiere con el travesaño inferior 52 y se evita que el tamaño del chasís 10 de la carrocería del vehículo se agrande en la dirección hacia arriba y hacia abajo.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el perno intermedio 99 se extiende desde la porción del orificio trasero inferior 34, penetra el elemento de travesaño trasero inferior 522 y se sujeta a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el perno intermedio 99 se puede proporcionar en la posición en la que el perno intermedio 99 no interfiere con el travesaño inferior 52 y se evita que el tamaño del chasís de la carrocería del vehículo 10 se agrande en la dirección hacia arriba y hacia abajo.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el perno intermedio 99 se extiende a lo largo del eje de inclinación intermedio inferior LDI.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, la parte de soporte del perno 49 (un ejemplo de una primera parte de fijación) en la que se inserta el perno intermedio 99 se une monolíticamente a la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo en un objeto integral, y la porción de soporte del perno 49 está fijada al chasís de la carrocería del vehículo 10 en la pluralidad de ubicaciones en la dirección axial del perno intermedio 99.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, cuando se aplica la fuerza que intenta torcer la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón, se aplica una fuerza de flexión al perno intermedio 99. Dado que la porción de soporte del perno 49 está soportada en la pluralidad de ubicaciones a lo largo de la dirección axial del perno intermedio 99, aunque la fuerza de flexión se aplica a la parte de soporte del perno 49 por medio del perno intermedio 99, la parte de soporte del perno 49 se puede soportar fuerte y rígidamente.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, la parte de placa delantera 45 (un ejemplo de una parte en forma de placa) cuya dirección normal es paralela al eje de inclinación intermedio inferior LDI está unida monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo 100 en un objeto integral.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, dado que la porción frontal de la placa 45 está en contacto con la carrocería monolítica 200 del lado de eslabón sobre una superficie, la porción frontal de la placa 45 soporta una gran fuerza con facilidad. Además, dado que la porción frontal de la placa plana 45 está en contacto con la carrocería monolítica 200 del lado de eslabón, la porción frontal de la placa 45 se puede conectar a la carrocería monolítica 200 del lado de eslabón con buena precisión.

El vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización incluye al menos cualquiera de los pernos superiores 97 que están provistos sobre el travesaño inferior 52 y están provistos a la derecha e izquierda del eje de inclinación intermedio inferior LDI y los pernos inferiores 98 que están previstos debajo del travesaño inferior 52 y a la derecha y a la izquierda del eje de inclinación intermedio inferior LDI.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón está acoplada a la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo con al menos cualquiera (en la realización, ambos) de los pernos superiores 97 y los pernos inferiores 98 y el perno intermedio 99. Como resultado, por ejemplo, incluso cuando tanto la rueda delantera derecha 2 como la rueda delantera izquierda 3 se desplazan sobre un escalón, por lo que se aplica fuerza a la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón, la fuerza que intenta empujar hacia atrás una porción inferior mientras empuja hacia adelante una porción superior de la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón, la fuerza puede ser soportada por al menos cualquiera de los pernos superiores 97 y los pernos inferiores 98 y el perno intermedio 99.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el travesaño superior 51 se proporciona por delante de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200, y los pernos superiores se proporcionan detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200 en una posición en la que los pernos superiores 97 se superponen a la porción del travesaño superior 51 en una vista frontal del vehículo inclinable 1.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, la fuerza con la que el travesaño delantero superior empuja la carrocería monolítica del lado del eslabón 200 hacia atrás puede soportarse efectivamente por los pernos superiores 97. Además, dado que los pernos superiores 97 pueden disponerse haciendo uso de un espacio definido en el lado opuesto al lado donde se proporciona el elemento de travesaño frontal superior a través de la porción de tubo principal 21 de la carrocería monolítica del lado del eslabón 200, se puede evitar que el vehículo inclinable 1 aumente de tamaño.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización,

el chasís derecho 11 incluye:

el chasís superior derecho 111 que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

el chasís inferior derecho 112 que se extiende en la dirección delantera y trasera y está colocado debajo del chasís superior derecho 111,

el chasís izquierdo 12 incluye:

el chasís superior izquierdo 121 que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

el chasis inferior izquierdo 122 que se extiende en la dirección delantera y trasera y está colocado debajo del chasis superior izquierdo 121, y

el chasís superior derecho 111, el chasís inferior derecho 112, el chasís superior izquierdo 121 y el chasís inferior izquierdo 122 están unidos monolíticamente a la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo en el objeto integral.

Con el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, el chasís superior derecho 111, el chasís inferior derecho 112, el chasís superior izquierdo 121 y el chasís inferior izquierdo 122 se unen monolíticamente en la única carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo. Como resultado, se mejora la resistencia de la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo, por lo que la carrocería monolítica 100 del lado de la carrocería del vehículo puede soportar fácilmente la fuerza aplicada desde la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización,

el travesaño superior 51 se coloca por delante de la porción del tubo principal 21,

el travesaño inferior 52 incluye el travesaño delantero inferior 521 que se coloca delante de la porción del tubo principal 21 y el travesaño trasero inferior 522 que se coloca detrás de la parte de soporte de eslabón, y

la porción superior de la protuberancia 22 configurada para soportar el miembro de eje superior 31 configurado para soportar el miembro transversal superior 51 de tal manera que gira alrededor del eje de inclinación intermedio superior LUI, la porción de protuberancia frontal inferior 231 configurada para soportar el miembro de eje frontal inferior 33 configurado para soportar el elemento de travesaño delantero inferior 521 de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI y la porción de protuberancia trasera inferior 232 configurada para soportar el elemento de eje trasero inferior configurado para soportar el elemento de travesaño trasero inferior 522 en de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior LDI se unen monolíticamente a la carrocería monolítica 200 del lado del eslabón en el objeto integral.

En el vehículo inclinable 1 de acuerdo con la realización, tiende a actuar una fuerza mayor sobre el travesaño inferior 52 que sobre el travesaño superior 51. Por consiguiente, la rigidez del travesaño inferior 52 se mejora formando el travesaño inferior 52 del elemento de travesaño inferior delantero 521 y el elemento de travesaño inferior trasero 522.

Además, en la forma de realización descrita anteriormente, el elemento de travesaño superior 51 se describe provisto por delante de la parte de tubo principal 21, se describe que el elemento de travesaño inferior 52 incluye el elemento de travesaño frontal inferior 521 que se proporciona delante de la porción del tubo principal 21 y el elemento de travesaño trasero inferior 522 que se proporciona detrás de la porción del tubo principal 21 y se describe que el perno intermedio 99 se encuentra penetrando el elemento de travesaño trasero inferior 522 para fijar a la carrocería monolítica del lado del eslabón y a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo. La invención no se limita a esta estructura.

El travesaño superior puede incluir un elemento de travesaño frontal superior que se proporciona por delante de la porción del tubo principal 21 y un elemento de travesaño trasero superior que se proporciona por detrás de la porción del tubo principal 21, y el travesaño inferior 52 se puede proporcionar por delante de la porción del tubo principal 21. En este caso, el perno intermedio está configurado para penetrar el elemento de travesaño trasero superior para sujetarse a la carrocería monolítica del lado del eslabón y la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo.

Alternativamente, el travesaño superior puede incluir un elemento de travesaño frontal superior que se proporciona por delante de la porción del tubo principal 21 y un elemento de travesaño trasero superior que se proporciona detrás de la porción del tubo principal 21 y el travesaño inferior 52 puede incluir el elemento de travesaño frontal inferior 521 que se proporciona delante de la parte de tubo principal 21 y el elemento de travesaño trasero inferior 522 que se proporciona detrás de la parte del tubo principal 21. En este caso, se puede adoptar una configuración en la que la carrocería monolítica del lado del eslabón y la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo estén unidas por al menos un perno intermedio superior que penetra en el elemento transversal trasero superior y un perno intermedio inferior que penetra en el travesaño trasero inferior 522.

En la realización, el vehículo inclinado 1 incluye las dos ruedas delanteras 2, 3 y la rueda trasera 4. Sin embargo, el vehículo inclinado 1 puede incluir una pluralidad de ruedas traseras

La rueda trasera 4 está dispuesta detrás de la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. Adicionalmente o en lugar de la rueda trasera 4, al menos una rueda puede estar dispuesta detrás de la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 en la dirección delantera y trasera del chasís de la carrocería del vehículo 10. En este caso, una fuerza motriz de la fuente de energía de la unidad de potencia 96 puede ser proporcionarse, siendo suministrada a al menos una de la rueda delantera izquierda 3, la rueda delantera derecha 2 y la rueda provista de esta manera.

En la realización descrita anteriormente, el manillar 61 está formado por el miembro único que se extiende en la dirección izquierda y derecha del chasís de la carrocería del vehículo. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la que el manillar 61 esté formado por miembros separados que incluyan una porción izquierda del manillar configurada para ser operada con la mano izquierda del conductor y una porción derecha del manillar configurada para ser operada con la mano derecha del conductor, siempre que la fuerza de dirección para girar la rueda delantera izquierda 3 y la rueda delantera derecha 2 se pueda introducir a través de los miembros separados o las porciones del manillar izquierdo y derecho.

Se puede adoptar una configuración en la que se proporciona un travesaño distinto del travesaño superior 51 y el travesaño inferior 52. El "miembro transversal superior" y el "miembro transversal inferior" se denominan así simplemente con base en su relación de posición relativa en la dirección hacia arriba y hacia abajo. El travesaño superior no denota un travesaño más alto en el mecanismo de eslabón 5. El travesaño superior denota un travesaño que se encuentra sobre otro travesaño que se encuentra debajo. El travesaño inferior no denota un travesaño más bajo en el mecanismo de eslabón 5. El travesaño inferior denota un travesaño que se encuentra debajo de otro travesaño que se encuentra encima.

En la configuración descrita anteriormente, el travesaño delantero superior, el travesaño delantero inferior y el travesaño trasero inferior se describen cada uno como formados por un solo miembro que incluye integralmente la porción del extremo derecho configurada para soportar la porción superior de la porción del lado derecho, la porción extrema izquierda configurada para soportar la porción superior de la porción lateral izquierda y la porción intermedia configurada para ser soportada sobre la carrocería monolítica del lado del eslabón. La invención no se limita a esta configuración. Puede adoptarse una configuración en la que al menos uno de entre el travesaño delantero superior, el travesaño delantero inferior y el travesaño trasero inferior esté formado por el único travesaño que incluye integralmente la porción extrema derecha configurada para soportar la porción superior de la porción lateral derecha, la porción extrema izquierda configurada para soportar la porción superior de la porción lateral izquierda y la porción intermedia configurada para ser soportada en la carrocería monolítica del lado del eslabón, mientras que los otros miembros del travesaño delantero superior, el travesaño delantero inferior y el travesaño trasero inferior están compuestos cada uno por una porción derecha configurada para soportar la porción superior de la porción lateral derecha y una porción izquierda configurada para soportar la porción superior de la porción lateral izquierda que es independiente de la porción derecha.

Los términos y expresiones que se usan en la descripción de la presente solicitud de patente se utilizan para describir la realización de la invención y, por lo tanto, no deben interpretarse como limitantes del alcance de la invención. Debe reconocerse que no deben excluirse los equivalentes a los asuntos característicos que se muestran y describen en la presente descripción y que se permiten diversas modificaciones realizadas dentro del alcance de las reivindicaciones que se realizarán más adelante.

Cuando se usa la palabra "paralelo" en la descripción de la presente solicitud de patente, significa que "paralelo" también incluye dos líneas rectas que no intersecan entre sí como miembros mientras están inclinables dentro de un rango angular de ± 40 grados. Cuando se usa "a lo largo" en relación con una dirección o un miembro en la descripción de la presente solicitud de patente, significa que también se incluye un caso donde la dirección o el miembro está inclinado dentro de un rango angular de ± 40 grados. Cuando se usa la expresión "algo que se extiende en cierta dirección" en la descripción de la presente solicitud de patente, significa que también se incluye un caso donde algo se extiende en cierta dirección mientras está inclinado dentro de un rango angular de ± 40 grados con respecto a la dirección determinada.

En la descripción de la presente solicitud de patente, en el caso de que cierta parte del miembro se describa como "dispuesta de tal manera que no se desplace con respecto al chasís de la carrocería 10", la descripción implica que se hace que cierta parte o miembro se incline en la dirección izquierda y derecha del vehículo inclinable 1 junto con el chasís de la carrocería del vehículo 10 cuando se hace que el chasís de la carrocería 10 se incline en la dirección izquierda y derecha del vehículo inclinable 1. En la descripción de la presente solicitud de patente, en el caso en que una cierta parte 0 miembro se exprese como "dispuesto de tal manera que no se desplace con respecto al chasís de la carrocería del vehículo 10", la expresión incluye no solo un caso donde cierta parte o miembro se fija directamente al chasís de la carrocería del vehículo 10, sino también un caso en donde cierta parte o miembro se fija a una parte del vehículo (un depósito de combustible, un soporte, una unidad de potencia o similar) que se fija al chasís de la carrocería del vehículo 10. En la presente, "fijar" incluye la fijación a través de un elemento amortiguador de impactos o similar.

La presente solicitud de patente se basa en la solicitud de patente japonesa (n.° 2018-167913) presentada el 7 de septiembre de 2018.

[Aplicabilidad industrial]

De acuerdo con la invención, se proporciona el vehículo inclinable con dos ruedas delanteras en el que la parte de soporte de eslabón se puede ensamblar al chasís de la carrocería del vehículo sin necesidad de soldadura.

[Descripción de los signos de referencia]

1 VEHÍCULO INCLINABLE

2 Rueda delantera derecha

3 Rueda delantera izquierda

4 Rueda trasera

5 Mecanismo de eslabón

6 Mecanismo de dirección

7 Unidad de suspensión izquierda

Unidad de suspensión derecha

Estructura de la carrocería del vehículo

Chasís derecho

Chasís izquierdo

Porción de soporte de la unidad de potencia

Porción del tubo principal

b Porción inferior del cojinete inclinado intermedio

Porción superior de la protuberancia

Porción inferior de la protuberancia

Porción de fijación del perno superior

Porción de fijación del perno inferior

Miembro superior del eje

Porción superior del orificio

Miembro del eje delantero inferior

Porción inferior del orificio trasero

Porción inferior del orificio delantero

Porción del tubo

Porción en forma de placa

Orificio de fijación del perno

Porción de unión

Porción derecha de la placa

Porción izquierda de la placa

Porción superior de la placa

Porción inferior de la placa

Porción frontal de la placa

Orificio de penetración del perno superior

Orificio de penetración del perno inferior

Orificio de penetración del perno intermedio

Porción de soporte del perno

Travesaño superior

a Porción de cojinete de inclinación intermedia superior

Travesaño inferior

a Porción de cojinete de inclinación intermedia inferior

b Porción de cojinete de inclinación trasera inferior

Miembro lateral izquierdo

a Porción de cojinete de inclinación superior izquierda

b Porción de rodamiento de inclinación inferior izquierda

Miembro lateral derecho

a Porción de cojinete de inclinación superior derecha

b Porción de cojinete de inclinación inferior derecha

Manillar

Eje de dirección

Mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección

Soporte izquierdo

Dispositivo amortiguador de impactos izquierdo

Soporte derecho

Dispositivo amortiguador de impactos derecho

Cubierta de la carrocería del vehículo

Cubierta frontal

Guardabarros delantero

Guardabarros trasero

Protector de piernas

Asiento

Unidad de potencia

Perno superior

a Perno intermedio superior

b Perno superior derecho

c Perno superior izquierdo

Perno inferior

a Perno intermedio inferior

b Perno inferior derecho

c Perno inferior izquierdo

Perno intermedio

0 Carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo

1 Tuerca

111 Chasis superior derecho

112 Chasis inferior derecho

121 Chasis superior izquierdo

122 Chasís inferior izquierdo

200 Carrocería monolítica del lado del eslabón

231 Porción inferior de la protuberancia delantera

232 Porción inferior de la protuberancia trasera

521 Travesaño delantero inferior

522 Travesaño trasero inferior

631 Placa de transmisión intermedia

632 Placa de transmisión izquierda

633 Placa de transmisión derecha

634 Junta intermedia

634a Porción de cojinete de dirección de la junta intermedia

634b Porción de cojinete de inclinación de la junta intermedia

635 Junta izquierda

635a Porción de cojinete de la dirección de la junta izquierda

635b Porción de cojinete de inclinación de la junta izquierda

636 Junta derecha

636a Porción de cojinete de la dirección de la junta derecha

636b Porción de cojinete de inclinación de la junta derecha

637 Barra de acoplamiento

721 Elemento telescópico superior izquierdo

722 Elemento telescópico inferior izquierdo

723 Miembro del eje izquierdo

821 Elemento telescópico superior derecho

822 Elemento telescópico inferior derecho

823 Miembro del eje derecho

LDI Eje de inclinación intermedio inferior

LDL Eje de inclinación inferior izquierdo

LDR Eje de inclinación inferior derecho

LUI Eje de inclinación intermedio superior

LUL Eje de inclinación superior izquierdo

LUR Eje de inclinación superior derecho

SI Eje de dirección intermedio

SL Eje de dirección izquierdo

SR Eje de dirección derecho

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo inclinable que comprende:

un chasís de la carrocería del vehículo (10) configurado para inclinarse hacia el lado derecho del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la derecha y para inclinarse hacia el lado izquierdo del vehículo inclinable cuando el vehículo inclinable gira a la izquierda;

una rueda delantera derecha (2) configurada para girar alrededor de un elemento del eje derecho (823) que se extiende en la dirección del eje de eje derecho;

una rueda delantera izquierda (3) dispuesta directamente a la izquierda de la rueda delantera derecha (2) con respecto al chasís de la carrocería del vehículo (10) y configurada para girar alrededor de un miembro del eje izquierdo (723) que se extiende en la dirección del eje del eje izquierdo;

un mecanismo de eslabón (5) configurado para cambiar una posición relativa entre la rueda delantera derecha (2) y la rueda delantera izquierda (3) en una dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo (10) como se inclina el chasís de la carrocería del vehículo (10);

un dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) configurado para soportar la rueda delantera derecha (2) en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera derecha (2) al mecanismo de eslabón (5);

un dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72) configurado para soportar la rueda delantera izquierda (3) en una porción inferior de la misma y atenuar un desplazamiento relativo de la rueda delantera izquierda (3) al mecanismo de eslabón (5);

una parte de soporte de la unidad de potencia (13) configurada para soportar una unidad de potencia (96) en el chasís de la carrocería del vehículo (10) y

un mecanismo de dirección (6),

donde el chasís de la carrocería del vehículo (10) comprende:

un chasís derecho (11) que se extiende en dirección delantera y trasera y un chasís izquierdo (12) provisto a la izquierda del chasís derecho (11) y que se extiende en dirección delantera y trasera y una carrocería monolítica del lado del eslabón (200),

donde el mecanismo de eslabón (5) comprende:

un miembro lateral derecho (54) configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) de tal manera que gire alrededor de un eje de dirección derecho (SR) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís del vehículo de carrocería (10);

un miembro lateral izquierdo (53) configurado para soportar una porción superior del dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72) de tal manera que gire alrededor de un eje de dirección izquierdo (SL) que es paralelo al eje de dirección derecho (SR);

un miembro transversal superior (51) configurado para soportar una porción superior del miembro lateral derecho (54) en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior derecha (LUR) que se extiende en la parte de dirección delantera y trasera y apoya una porción superior del miembro lateral izquierdo (53) en una parte del extremo izquierdo del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación superior izquierda (LUL) que es paralelo al eje de inclinación superior derecha (LUR) y que está configurado para ser soportado en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en una parte intermedia del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación intermedio superior (LUI) que es paralelo al eje de inclinación superior derecha (LUR) y

un miembro transversal inferior (52) configurado para soportar una porción inferior del miembro lateral derecho (54) en una parte del extremo derecho del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior derecho (LDR) que es paralelo al eje de inclinación superior derecho (LUR) y soporte una porción inferior del miembro lateral izquierdo (53) en un lado izquierdo parte final del mismo de tal manera que gire alrededor de un eje de inclinación inferior izquierda (LDL) que es paralelo al eje de inclinación superior izquierda (LUL) y

que está configurado para ser soportado en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en una porción intermedia del mismo de tal manera que gira alrededor de un eje de inclinación intermedio inferior (LDI) que es paralelo al eje de inclinación intermedio superior (LUI);

donde el mecanismo de dirección (6) comprende:

una porción de entrada de fuerza de dirección (61) en la que se introduce la fuerza de dirección;

un eje de dirección (62) acoplado a la parte de entrada de fuerza de dirección (61) y configurado para girar alrededor de un eje de dirección intermedio (SI) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del chasís de la carrocería del vehículo (10) y

un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (63) acoplado al eje de dirección (62) y

configurado para transmitir una rotación del eje de dirección (62) al dispositivo amortiguador de impactos derecho (82) y al dispositivo amortiguador de impactos izquierdo (72),

donde una porción de tubo principal (21) configurada para soportar el eje de dirección (62) de tal manera que gire alrededor del eje de dirección intermedio (SI), una porción superior de la protuberancia (22) configurada para soportar la porción intermedia del travesaño superior (51) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior (LUI) y una porción inferior de la protuberancia (23) configurada para soportan la parte intermedia del travesaño inferior (52) de tal manera que gire alrededor del eje intermedio inferior de inclinación (LDI) se unen monolíticamente en un objeto integral en la carrocería monolítica del lado del eslabón (200),

caracterizado porque

el chasís de la carrocería del vehículo (10) comprende una carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo (100) de un objeto integral donde se unen monolíticamente el chasís derecho (11) y el chasís izquierdo (12), y sobre el cual se encuentra la parte de soporte de la unidad de potencia (13) y la carrocería monolítica (200) del lado del eslabón se fija a la carrocería monolítica (100) del lado de la carrocería del vehículo con un perno (97, 98, 99).

2. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el travesaño inferior (52) comprende un travesaño inferior trasero (522) que se coloca detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón (200), donde la parte de la protuberancia inferior (23) comprende una porción de orificio trasero inferior (34) donde se apoya un miembro de eje trasero inferior configurado para soportar el elemento de travesaño trasero inferior (522) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior (LDI) y donde el perno (99) se apoya en la porción inferior del orificio trasero (34).

3. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el perno (99) se extiende desde la porción inferior trasera del orificio (34), penetra en el elemento de travesaño trasero inferior (522) y se sujeta a la carrocería monolítica lateral de la carrocería del vehículo (100).

4. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el perno (99) se extiende a lo largo del eje intermedio inferior de inclinación (LDI).

5. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque una primera porción de fijación (49) en la que se inserta el perno (99) se une a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo (100) en un objeto integral, y

donde la primera parte de fijación (49) está fijada al chasís de la carrocería del vehículo (10) en una pluralidad de ubicaciones en una dirección axial del perno (99).

6. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una porción en forma de placa (45) cuya dirección normal es paralela al eje intermedio inferior de inclinación (LDI) se une monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo (100) en un objeto integral.

7. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque: al menos cualquiera de;

pernos superiores (97) que se proporcionan sobre el travesaño inferior (52) y se proporcionan a la derecha e izquierda del eje de inclinación intermedio inferior (LDI) y

pernos inferiores (98) que se proporcionan debajo del travesaño inferior (52) y se proporcionan a la derecha e izquierda del eje de inclinación intermedio inferior (LDI).

8. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el travesaño superior (51) se proporciona por delante de la carrocería monolítica del lado del eslabón (200), y donde el perno superior (97) se proporciona detrás de la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en una posición donde el perno (97) se superpone al travesaño superior (51) en una vista frontal del vehículo inclinable.

9. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el chasís derecho (11) comprende:

un chasís superior derecho (111) que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

un chasís inferior derecho (112) que se extiende en la dirección delantera y trasera y se coloca debajo del chasís superior derecho (111), donde el chasís izquierdo (12) comprende:

un chasís superior izquierdo (121) que se extiende en la dirección delantera y trasera; y

un chasís inferior izquierdo (122) que se extiende en la dirección delantera y trasera y se coloca debajo del chasís superior izquierdo (121), y donde el chasís superior derecho (111), el chasís inferior derecho (112), el chasís superior izquierdo (121),

y el chasís inferior izquierdo (122) se unen monolíticamente a la carrocería monolítica del lado de la carrocería del vehículo (100) en un objeto integral.

10. El vehículo inclinable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el travesaño superior (51) está posicionado delante de la porción de tubo principal (21),

donde el travesaño inferior (52) comprende un elemento de travesaño frontal inferior (521) que se coloca delante de la porción del tubo principal (21) y un elemento de travesaño trasero inferior (522) que se coloca detrás de la porción del tubo principal (21), y donde la parte de la protuberancia superior (22) configurada para soportar un miembro de eje superior (31) configurado para soportar el travesaño superior (51) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio superior (LUI), una porción de protuberancia frontal inferior (231) configurada para soportar un miembro de eje delantero inferior (33) configurado para soportar el elemento de travesaño delantero inferior (521) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior (LDI) y una porción de protuberancia trasera inferior (232) configurada para soportar un eje trasero inferior el miembro del eje configurado para soportar el elemento de travesaño trasero inferior (522) de tal manera que gire alrededor del eje de inclinación intermedio inferior (LDI) se unen monolíticamente a la carrocería monolítica del lado del eslabón (200) en un objeto integral.