ES2915425A1 - Sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios - Google Patents

Abstract

Sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios, concebido para modificar la altura de una caja (A) de un vehículo ferroviario y adaptarla a la altura de un andén para de facilitar la entrada y salida de pasajeros. El sistema comprende unos medios de elevación (1), unos medios de almacenamiento de energía (4) y unos medios de suministro energético (2). Los medios de elevación (1) actúan directamente sobre la caja (A) del vehículo ferroviario de manera controlada, y están localizados entre la suspensión del vehículo y la caja (A). Los medios de almacenamiento de energía (4) permiten una liberación contralada de energía a alta potencia sobre los medios de elevación (1), para cumplir con los requisitos de elevación de pesos elevados en reducidos intervalos de tiempo. Los medios de suministro energético (2) están conectados a los medios de almacenamiento de energía (4) para su alimentación a baja potencia.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los vehículos ferroviarios, así como en el de los dispositivos de elevación, y se refiere en particular a un sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios capaz de elevar las cajas de un tren en un tiempo muy reducido, con la mayor viabilidad técnica y económica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En función del número de pasajeros, cada caja de un tren tiene una masa variable de entre 5 y 9 toneladas por suspensión. De acuerdo con una realización de la invención, el sistema permite elevar la caja 250 mm en un tiempo de aproximadamente 1-3 segundos cuando el tren llega a cada estación, todo ello cumpliendo los requisitos de confort correspondientes, y sin interferir en el comportamiento dinámico del tren en su recorrido entre estaciones. Así se consigue que el tren pueda realizar sus recorridos a su altura de homologación dinámica y, al pararse en cada estación, modificar la altura de sus cajas, para adaptarla a la altura del andén con el objeto de facilitar la entrada y salida de pasajeros, especialmente para personas con movilidad reducida.

No se conoce en el actual estado de la técnica ninguna solución en el ámbito ferroviario que permita la elevación de las cajas del vehículo cuando este llega a una estación, con el objeto de igualar la altura de dichas cajas con la del andén y permitir así la autonomía en el acceso y salida del vehículo a las personas de movilidad reducida.

Esto supone un gran inconveniente para los viajeros, pues puede existir diferencia de alturas de andén y andén-caja a lo largo de una línea que estos tienen que salvar cuando acceden o abandonan el vehículo ferroviario. Este problema adquiere una dimensión mayor en el caso de viajeros con movilidad reducida y aquellos que requieren el uso de sillas de ruedas.

A nivel conceptual, la única solución que se ha planteado a este problema consiste en elevar las cajas mediante un actuador, respecto del cual se ha considerado el uso de motores eléctricos conectados a la red, para lo cual es necesario suministrar energía directa a alta potencia sin ningún sistema de recuperación de la energía remanente. Esta solución conceptual requiere utilizar sistemas con dimensiones excesivas, que afectarían al rendimiento, al consumo energético, a los auxiliares y a la eficiencia de todo el tren. Dichas dimensiones excesivas son consecuencia de la elevada potencia necesaria para conseguir efectuar la operación de elevación.

Por lo tanto, tal y como se ha apuntado ya, esta solución no se ha materializado debido a su elevado coste y sus problemas operativos, ya que supone un retraso en el tiempo que el tren permanece detenido en cada una de las estaciones, lo que en términos de tiempo en un trayecto de largo recorrido en el que hay un número elevado de paradas, supone un tiempo considerable.

Surge por tanto la necesidad de disponer de un sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios que sea capaz de solucionar la problemática expuesta de una manera eficiente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención consiste en un sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios. El sistema de elevación está principalmente basado en unos actuadores de alta potencia que aprovechen la energía procedente de un medio de almacenamiento, que puede cargarse a partir de la energía del tren mediante un medio activo de baja potencia durante el trayecto entre estaciones. El sistema comprende asimismo medios de elevación accionables mediante la liberación controlada de energía acumulada entre estaciones. Asimismo, el sistema comprende medios de sustentación de la caja.

Para el desarrollo del sistema de elevación de la invención se han considerado diferentes alternativas de estructuras funcionales a partir de una serie de requerimientos y condicionantes inherentes al ámbito ferroviario, en particular al ámbito ferroviario de pasajeros. Se han realizado los pre-dimensionamientos de cada variante, con objeto de disponer de la suficiente información cuantitativa para su evaluación. Dicha evaluación se ha realizado con criterios de tamaño, peso, seguridad, comodidad, fiabilidad, coste, adaptabilidad, consumo energético e impacto ambiental.

Las variantes de conceptos planteadas se basan en la separación de las funciones de sustentación y de elevación de las cajas, mediante un control directo de la fuerza ejercida por el sistema al liberar la energía acumulada.

Tras la evaluación, se ha determinado que un sistema hidráulico con caudal regulado es la solución más viable y, por tanto, preferente. El funcionamiento básico de este sistema consiste en el almacenamiento de energía en acumuladores hidráulicos alimentados con bombas de baja potencia, para su posterior descarga controlada a cilindros hidráulicos.

La funcionalidad de permitir cambiar la altura de la caja del tren rápidamente al llegar a una estación permite el uso del mismo tipo de tren en diferentes países o redes en los que la altura del andén es distinta, o en países donde la altura del andén es variable a lo largo de una línea. Con ello los pasajeros pueden salir y entrar de manera cómoda, sin tener que diseñar una variante de tren distinta para cada territorio o fijar una altura de compromiso perjudicando accesos en el resto de casos.

Los requisitos del sistema son:

• Tener un recorrido mínimo de 250 mm.

• Poder adaptarse a cargas variables, en función del número de pasajeros viajando en el interior de la caja. Éstas están entre 5 y 9 t por suspensión para cajas de vagones intermedios y entre 10 y 15 t en los extremos.

• Variar la altura rápidamente. El tiempo objetivo está entre 1 y 3 segundos. Esta variación tiene que ser rápida tanto para ascender como para descender.

• No afectar en ningún caso al comportamiento dinámico del tren durante el trayecto.

• Tener los niveles adecuados de seguridad y confort para los pasajeros.

• Permitir coste, fiabilidad, peso y volumen compatibles con su implementación comercial en un tren.

Para ello, en primer lugar, se generan alternativas de estructuras de funcionamiento viables, basadas en la acumulación de energía a baja potencia en el trayecto entre estaciones y su liberación a alta potencia en la maniobra de elevación. A continuación, se generan los principios de funcionamiento necesarios para el cumplimiento de cada una de las funciones establecidas en cada estructura funcional, y se describe su método de pre-dimensionamiento. Por último, se realiza la combinación de dichos principios de funcionamiento, así como su predimensionamiento, para la obtención de las variantes de diseño conceptual. El predimensionamiento permite disponer de la información cuantitativa necesaria para la evaluación de dichas variantes, que a su vez permite la toma de decisión acerca de la más adecuada según criterios técnicos y económicos.

La solución considerada óptima está basada en la elevación de la caja mediante la aplicación de una fuerza variable procedente de la liberación controlada de la energía acumulada. El diseño persigue una minimización de la variabilidad de dicha fuerza.

Para cumplir los requisitos de funcionamiento, la estructura debe contar al menos con las siguientes funciones:

• Acumulación de energía, que implica la utilización de elementos tales como resortes helicoidales de compresión, vigas a flexión, depósitos de aire a presión, acumuladores hidráulicos, o sistemas de acumulación eléctrica)

• Un subsistema de acumulación

• Un subsistema activo de introducción de energía en el de acumulación

• Bloqueo para, al menos, anular la contribución del sistema a la impedancia mecánica de la suspensión del tren. Opcionalmente, también puede utilizarse para fijar la posición de la caja en su posición elevada (Freno directo, Trinquete, Pasador).

• Monitorización, para la evaluación en tiempo real del estado del sistema que permita su control en situaciones nominales y no nominales.

• Control, para la regulación del estado de cada parámetro de operación.

• Interfaz con el exterior, para la adquisición del objetivo de altura de elevación y la comunicación del estado del sistema.

Como se ha indicado anteriormente, se ha seleccionado la variante hidráulica de caudal controlado como la más adecuada, y por tanto preferente, para la realización del sistema. A continuación, se va a desarrollar con más detalle su funcionamiento, su control, los componentes de los que está formada y los factores para tener en cuenta a la hora de diseñarla.

El sistema hidráulico de caudal controlado dispone de un cilindro hidráulico que actúa ejerciendo una fuerza sobre la caja para su elevación. El fluido hidráulico proviene de un acumulador hidráulico. La carga de dicho acumulador se realiza a baja potencia mediante una bomba durante el trayecto del tren entre estaciones.

Existen diferentes formas de implementación del sistema. Para integrarlo en el resto del tren se emplean unos módulos de elevación. Estos consisten en unos sistemas que permiten realizar la elevación de una parte de la caja y que se pueden repetir de forma periódica en el tren para realizar la funcionalidad completa. Por ejemplo, un módulo que permita elevar el peso de la caja en una suspensión, o en dos suspensiones, etc.

Cada uno de estos módulos de elevación comprende, al menos, un cilindro por suspensión, uno o varios acumuladores hidráulicos, una o varias bombas, elementos de control, conexiones y válvulas. El uso de uno o varios acumuladores o de una o varias bombas se va a ver influido por la posibilidad de incorporar estos elementos en el diseño existente del tren. Por ejemplo, puede ser más sencillo incluir un solo acumulador que cuatro acumuladores con un cuarto de la capacidad.

Por seguridad, el sistema cuenta con una válvula de alivio de presión para que en los acumuladores la presión nunca sea superior a la máxima de funcionamiento.

Como se ha explicado anteriormente, este no es el único modo de implementación de esta solución, y cabe señalar que algunas opciones abren la posibilidad controlar de manera diferente el sistema. Los cilindros deben moverse de forma coordinada para no generar desequilibrios que puedan afectar a la comodidad de los pasajeros o a producir incompatibilidades con las interfaces mecánicas.

Esto se consigue mediante la regulación individual de la posición de cada cilindro mediante las válvulas de regulación de caudal. Sin embargo, en una realización en la que todos los cilindros están unidos a un mismo acumulador de más capacidad, se puede implementar un divisor de caudal que asegure que el movimiento sea idéntico en todas las suspensiones, independientemente de que se soporte más carga en unas suspensiones que en las otras.

Uno de las principales condicionantes del sistema de elevación consiste en sus requerimientos dinámicos, es decir, tiempo de subida y bajada, velocidad, aceleración y sobreaceleración. En todos estos parámetros existen limitaciones relacionadas con la comodidad de los pasajeros. Por tanto, es necesario establecer una metodología que permita diseñar movimientos de caja que cumplan simultáneamente todos los requisitos.

Para controlar el movimiento vertical de la caja se dispone una válvula proporcional de regulación de caudal tanto a la entrada como a la salida, de modo que se puede controlar el caudal circulante desde o hasta el cilindro durante el movimiento. En función de la gráfica de movimiento que se establezca como objetivo, la válvula reguladora modifica en tiempo real su grado de apertura para que la evolución del caudal en el circuito permita un movimiento con un error lo más pequeño posible respecto a dicho objetivo.

La mejor opción para cumplir los requisitos de confort es que la evolución de la velocidad de la caja, y por tanto del caudal de paso por la válvula, siga una forma parabólica. La metodología utilizada para obtener las curvas consiste en suponer que la sobreaceleración es constante y tiene un valor dentro de los límites admisibles. A partir de la sobreaceleración, es posible obtener la aceleración, la velocidad y la posición de la caja.

En conclusión, cada vez que se tenga que realizar una elevación o un descenso, en función de la carrera del movimiento y de la sobreaceleración que se establezca, la válvula de regulación permite modificar el caudal de forma continua para que la velocidad siga la evolución adecuada para conseguir cumplir los requisitos anteriormente mencionados.

Con el objetivo de asegurar que el funcionamiento previsto para el sistema de elevación se verifique según lo planteado, se debe disponer asimismo de un sistema de control y monitorización que establezca los patrones adecuados de funcionamiento. El control se basa en mantener constantes ciertas variables fijadas de antemano.

Para controlar el sistema hidráulico del sistema de elevación se dispone de un sistema de control en lazo cerrado. El objetivo principal de un sistema de control es conseguir el dominio de las variables de salida, a través de la modificación de las variables de control, para conseguir que esas variables de salida alcancen los valores objetivo. El sistema de control debe ser capaz de cumplir el objetivo principal, además de una serie de requisitos de estabilidad, robustez frente a las perturbaciones, eficiencia y facilidad de implementación.

El sistema de control empleado comprende al menos los siguientes elementos:

- Sensores, que permiten conocer los valores de las variables de interés del sistema durante su funcionamiento.

- Controlador, que permite, en función de los valores determinados por los sensores y de los modelos establecidos, calcular la acción que se debe aplicar.

- Actuador, que permite ejecutar la acción determinada por el controlador.

Para la realización preferente del sistema, consistente una variante hidráulica de caudal controlado, el sistema de control empleado está basado en la utilización de un controlador lógico programable o PLC.

En cuanto al funcionamiento del sistema, para facilitar su descripción a modo de ejemplo únicamente se va a tener en cuenta el desplazamiento de un cilindro.

Se parte de una situación inicial en la que el depósito está lleno con una cantidad necesaria de fluido hidráulico, y el resto del circuito está con la menor cantidad de fluido posible. El gas contenido en una vejiga del acumulador está a la presión mínima (que dependerá de la cantidad de gas, preferentemente N² , que se haya introducido en la vejiga) y el coche está anclado a la parte inferior de la caja. Desde esta situación inicial, al iniciarse el movimiento del tren la bomba hidráulica se pone en marcha.

Dicha bomba hidráulica introduce fluido hidráulico en el acumulador hidráulico hasta que se alcance la presión máxima de trabajo del acumulador. Esta presión máxima dependerá de la presión para la que ha sido diseñado el acumulador, de la presión necesaria en el sistema, del volumen del acumulador y de la cantidad de fluido desplazado en la elevación. Puede que en el recorrido entre estaciones sea demasiado corto, de modo que solo dé tiempo a cargar parcialmente el acumulador. Dependiendo del peso soportado por suspensión es posible no necesitar que este cargado al máximo y se pueda realizar la maniobra.

La reducción del volumen de la vejiga de N² da lugar a un aumento de la presión en el acumulador. Esta presión de gas será igual a la del fluido hidráulico siempre que el dicho fluido esté en contacto con la vejiga. Cuando se pare la bomba el líquido no retornará al depósito gracias a una válvula antirretorno.

En esta situación, el acumulador está listo para realizar una elevación. Al entrar el tren en la estación, se detecta la altura del andén. Con esta información se comprueba si es necesario aumentar la altura del coche. Si no fuera necesario elevar la caja, el sistema de elevación no intervendrá en la carga y descarga de pasajeros.

En el caso contrario, una vez se detenga el tren, el conductor o un sistema automático podrán activar el proceso de elevación. Durante el tiempo que pasa desde la detección de la altura del andén, el sistema de control calcula la curva de posición respecto al tiempo necesaria para alcanzar la altura objetivo cumpliendo los requisitos de confort.

En el momento en que se reciba la señal para iniciar la elevación, se abre la válvula de cierre del acumulador y se cambia de estado la válvula direccional. De esta forma empieza a fluir fluido hidráulico desde el acumulador hacia el cilindro. La velocidad a la que se desplaza este volumen se controlará por medio de la válvula reguladora de caudal. Esta válvula estará controlada por un sistema en bucle cerrado, que hará que el caudal que pasa por la válvula y que llena el cilindro dé lugar a la dinámica deseada.

Durante esta fase, la vejiga de N² aumentará su volumen, reduciéndose su presión. Durante todo el movimiento, la presión en el acumulador deberá ser suficiente para que el cilindro pueda elevar el peso de la caja. Si la presión bajase en exceso, el sistema se quedaría a mitad de recorrido.

Una vez la caja ha completado su elevación y llega a su final de carrera, la válvula direccional cambia de estado nuevamente para volver a su posición de cierre. Además, en el punto más alto de la elevación se prevé incorporar un bloqueo mecánico adicional para soporte en caso de fuga o fallo de las válvulas.

El funcionamiento de este sistema no varía si está aumentando el número de pasajeros o si está disminuyendo. Tampoco se modifica si el peso soportado por cada suspensión está cerca del límite superior o del límite inferior. Solo afectará a la carga que tiene que soportar el cilindro y, eventualmente, el freno de bloqueo.

Cuando se completa la subida y bajada de pasajeros, el conductor o el sistema automático activan el proceso de descenso de la caja. En ese instante, la válvula direccional cambia de nuevo su estado, de modo que el fluido hidráulico comenzará a salir del cilindro hacia el depósito.

Al igual que en la elevación, durante el descenso de la caja el caudal también es regulado mediante la válvula reguladora de caudal, con lo que la velocidad de descenso también está controlada. Tras esto, el fluido pasa por un filtro de partículas para proceder a la limpieza de la posible suciedad adquirida a lo largo del circuito, y finaliza su recorrido hasta el depósito.

Cuando el cilindro se vacía totalmente y se completa el descenso de la caja, hasta alcanzar su final de carrera inferior, el conductor podrá volver a emprender la marcha. En este momento, se vuelve a iniciar el ciclo de funcionamiento, cargando el acumulador desde la presión resultante de la elevación hasta la presión máxima.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática de los principales elementos constituyentes del sistema de elevación de acuerdo con una primera realización preferente, en la que se ilustran sus interrelaciones y el modo de actuación sobre una caja del vehículo ferroviario.

Figura 2.- Muestra una vista esquemática de los principales elementos constituyentes del sistema de elevación de acuerdo con una segunda realización preferente.

Figura 3.- Muestra una vista esquemática del sistema de elevación de la figura 2, en la que el sistema comprende adicionalmente unos medios de control

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.

El sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios que se describe está concebido para modificar la altura de una caja (A) de un vehículo ferroviario y de esa manera adaptarla a la altura de un andén con el objeto de facilitar la entrada y salida de pasajeros, especialmente para personas con movilidad reducida.

Para ello dicho sistema comprende, en su primera realización preferente, unos medios de elevación (1), unos medios de almacenamiento de energía (4) y unos medios de suministro energético (2).

Como se ilustra en el esquema de la figura 1, los medios de elevación (1) actúan directamente sobre la caja (A) del vehículo ferroviario de manera controlada, y están localizados entre la suspensión del vehículo y la caja (A) para permitir el comportamiento dinámico nominal del vehículo cuándo está en circulación. Los medios de almacenamiento de energía (4) permiten una liberación contralada de energía a alta potencia sobre los medios de elevación (1), para de esa manera cumplir con los requisitos de elevación de pesos elevados en reducidos intervalos de tiempo. Finalmente, los medios de suministro energético (2) están conectados a los medios de almacenamiento de energía (4) para su alimentación a baja potencia.

En una segunda realización preferente del sistema de elevación, éste comprende adicionalmente unos medios de accionamiento (3) operativamente conectados a los medios de suministro energético (2) para su alimentación energética, donde dichos medios de accionamiento (3) actúan directamente sobre los medios de elevación (1), tal y como se muestra en el esquema de la figura 2.

En este caso los medios de almacenamiento (4) de energía pueden estar operativamente conectados a los medios de suministro energético (2) para su alimentación energética, y dichos medios de almacenamiento (4) pueden a la vez actuar directamente sobre los medios de elevación (1) y alimentar energéticamente a los medios de accionamiento (3).

Se contempla asimismo la opción de que tanto la primera como la segunda realizaciones preferentes del sistema incorporen unos medios de control (5) operativamente conectados con los medios de elevación (1) para control de los parámetros de elevación de la caja (A), siendo dichos parámetros, entre otros, la fuerza necesaria para la elevación de una determinada distancia y el tiempo requerido para la elevación de dicha distancia.

Dichos medios de control (5) comprenden unos sensores para detección, medición y procesamiento de los parámetros de elevación de la caja (A), encontrándose entre dichos parámetros una altura de andén para permitir un correcto balance de la caja.

En cualquiera de las realizaciones preferentes del sistema de elevación, los medios de elevación (1) comprenden un elemento seleccionado entre un cilindro hidráulico, un mecanismo sinfíncorona, un motor lineal, y sus posibles combinaciones.

En cualquiera de las realizaciones preferentes del sistema de elevación, los medios de suministro energético (2) comprenden un elemento seleccionado entre un motor eléctrico de baja potencia, electrónica de potencia, una conexión a una red eléctrica, y sus posibles combinaciones.

En cualquiera de las realizaciones preferentes del sistema de elevación, los medios de accionamiento (3) comprenden un elemento seleccionado entre un motor eléctrico de alta potencia, una bomba hidráulica de alta potencia, y sus posibles combinaciones.

En cualquiera de las realizaciones preferentes del sistema de elevación, los medios de almacenamiento (4) comprenden un elemento seleccionado entre un acumulador hidráulico, un supercondensador, un resorte, y sus posibles combinaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. - Sistema de elevación de cajas de vehículos ferroviarios, que permite la elevación de pesos elevados en tiempos reducidos sin afectar al confort, caracterizado por que comprende:

- medios de elevación (1) que actúan directamente sobre una caja (A) del vehículo ferroviario de manera controlada, localizados entre la suspensión del vehículo y la caja (A) para permitir el comportamiento dinámico nominal del vehículo cuándo está en circulación;

- medios de almacenamiento de energía (4) que permiten una liberación contralada de energía a alta potencia sobre los medios de elevación (1), cumpliendo los requisitos de tiempo y peso; y

- medios de suministro energético (2) conectados a los medios de almacenamiento de energía (4) para su alimentación a baja potencia.

2. - Sistema de elevación de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente medios de accionamiento (3) operativamente conectados a los medios de suministro energético (2) para su alimentación energética, donde dichos medios de accionamiento (3) actúan directamente sobre los medios de elevación (1).

3. - Sistema de elevación de acuerdo con la reivindicación 2, en el que los medios de almacenamiento (4) de energía están operativamente conectados a los medios de suministro energético (2) para su alimentación energética, donde dichos medios de almacenamiento (4) actúan directamente sobre los medios de elevación (1) y alimentan energéticamente a los medios de accionamiento (3).

4. - Sistema de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente medios de control (5) operativamente conectados con los medios de elevación (1) para control de los parámetros de elevación de la caja (A), siendo dichos parámetros, entre otros, la fuerza necesaria para la elevación de una determinada distancia y el tiempo requerido para la elevación de dicha distancia.

5. - Sistema de elevación de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los medios de control (5) comprenden sensores para detección, medición y procesamiento de los parámetros de elevación de la caja (A), encontrándose entre dichos parámetros una altura de andén para permitir un correcto balance de la caja.

6. - Sistema de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de elevación (1) comprenden un elemento seleccionado entre un cilindro hidráulico, un mecanismo sinfín-corona, un motor lineal, y sus posibles combinaciones.

Sistema de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de suministro energético (2) comprenden un elemento seleccionado entre un motor eléctrico de baja potencia, electrónica de potencia, una conexión a una red eléctrica, y sus posibles combinaciones.

- Sistema de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que los medios de accionamiento (3) comprenden un elemento seleccionado entre un motor eléctrico de alta potencia, una bomba hidráulica de alta potencia, y sus posibles combinaciones.

9. - Sistema de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en el que los medios de almacenamiento (4) comprenden un elemento seleccionado entre un acumulador hidráulico, un supercondensador, un resorte, y sus posibles combinaciones.